7a 2 Interface Bus Lin imprimante 2120 enc sur PIC Sie er adSOMMAIRE Réalisez vous-meme 16 Réalisez un magnétophone numérique 24 12C en C sur PIC : afficheur a LED 28 Interface Bus Lin imprimante 32. Programmateur de tcontréleurs Atmel 42 Désulfateur pour batterie au plomb 46: Clavier série et DTMF 52. Testeur dynamique d’alimentation 56 Assistance téléphonique vocale 66 Réalisez un réflectometre 72, Préampli de micro pour prise de son numérique PUBLICATIONS GEORGES VENTILARD SAA come de saellance su capil de 78600 € 2113 re alle, 75019 PARIS Td: O1cnegeeh Fac Ohad e459 ret: pen veneupratiie com Jeon Pere VENTILARD Pale VENTIUARD resent cae Dicer de pubion ine VENTIUARD Preece dy coed evan Pe VENTIUARD. \Ve-Pset Camila VENTILARD cues ction: Remand CHIR ‘De apie: Jacques MATON eqs" Daminique OUMAS, ear ere RAFI ‘usc aparicpton de Big, U Boutevee, 1 Ferd A. Garg, F Gama Goede A Ker Larmor 1? Maron Meg. erin, Ogos, ® Plt C. Tavera 15 | Dossier spécial «MICROS & ROBOTS» 76 News 8 La troisieme génération AIBO-ERS7 par Sony 8 Bipéde Sted-E-Man de Total Robots 8 Les accus et charge rapide 94 Détecteur simple & ultrasons. 88 Des chassis pour vos robots 102, Araignée robot 104 Véhicule filoguidé commandé par le port série RS232 du PC 110 uPoBot 120. EPOX, le robot a tout faire 134 Module de commande miniature pour moteur pas & pas unipolaire Contréle de servomoteur par liaison série Dec de difsn e romain errand DESROCHE Rgomable ver Béniicte MOULET Fé. -01.44.06.4.54 Nive sane sx urs pie pre GV - Département Publ 23 Tae de Bleue 75019 PARIS a, LAM BKBAAS CP Pre 172.60 ‘ctr commer fam Pre REITER 7 (ht pubic Pal DECLERCK (892 Eni: pundeletoniqaeraique cm site: Rain JEURFRAUIT 3857) ‘Abonnemen/¥PC: it arisen penser. Pier eel SERVICE ABONNIMENTS" | important: Nes mone ne name de ope our es pment pr che os es eres on (pes pr cur ont sane ned [ATTAION Seas esd sha, vce rae ete en gre ee ert Tine des dos Ihnen etre dc viene) Spm ‘acu eleertc inept Fora horas pr ari = 450 € Disa pat TRANSPORTS PRESSE Aboaerments USA Canada: Po aus bene 2 Soe ol infos aca -. . OPPORTUNITES {CANADA -4011bou Rober, Montréal, Québec HIZAH6 a RS < Beipe ating Sree ON epalles)— iy esperar y Abas el 20.8007 Ponta NY ISOLDE SUS ey Cag FO B76, Fata NTE» ‘nprreen forceere rao ~~“ See tee) les utilisateurs de PC. eee oe Cea ea) Cee ets eno ad ec ; a Pees ee en mets aER erne eee see ered Sues Pere eRe Cee erates Cees [ate eee eee Beet nny, Pees mcial / rete See eee eed ee meats udDa Oi Puree knee Gum OCS B L'USB en bref Eee eestor btov/merores.lyoos Mgrendaebu/slecronique/.sb/usb_resumerim hitov/memiores.yoos f/grandacbu/eectoriqua/usb/usb him to/wawin.ndoc.s org Francais 86286 shir bhtpv/wweaboelectonique convacquier/USB hit htov/pm06 free t/eUSB Him ereNcnncnTeNAn76 him ese sts him pmemires. Itpv/workdsarverdleane.com/halsserter bt//oerso.neradoo.ripeads ht /Awwamatwed.cor/detritons/isb him into /Awnrennes. pele: Fpv/mwnwus orgdevelopers/ httpv/wmibeyondiogc o/ toy ustevelope com! hitpy/wveuusteman corny bushi P. MORINnd Réalisez un magne tag Done _numerique rer rer Ce ee com prety BES Poe en Cee eet Dee eee Cre Cea) pea Ts Ren ot ee nd Sones a Un principe simple Tea Sete Cee De Dee ees <> - Principe général d'un magnetopho- ne numerique. Sey Cen RG cee Eran Fee ee Poy Cree cg TESo> > 4 = eae nema Seta ccmaans WAPI: signal 91 du mic, éventuolenert UM Circuit atte relative sirpicté se comerend ais uncompa- ment lorsque I sigue aque le creut specials v 1 examine le 5 retour Une fos lacorwersionfate les nf rteme du VP 1000 qui vous est présenté rations numériques sont stockées cans ia figure 3. Nous y voyons tout dabord, on mémove ve qu est drecterent comnec- parte haute, un oscllteur dherioge su \62au\VP 1000, Cederiarassureen eet, dune cheine de divseurs qui fouriissent yesses de les haroges x cfieonts tages ductout, Le daria compen pote le oorérateur dadkesses qu commande les fgnes de mémes noms de a mémore. emarquor awe ces 14, cestadreae la capacté maximum dlackessage du ci uit VP 1000, utliss seu, est de 32 Kk Des ampicateurs tos états se chergent Ge lnterlace avec les tones de donnée e cette méme mémoire et aitaquent o sort pilots (selon le sens de fonctionne convertisseur ment du crcul) par ur série/paraléle cu paralle/série, Ce dorier fet 2 Gon tour en faison étrote avec fe comentsseur digtaVanalogque et aualcigtl data, Un bloc logue annexe 2 charge de a gestion ot dela génération es divers sigaux de controle qu valent les sous ensembles que nous venons Ge Pour compiéter catte rapide présentation, Précs0ns que ce circuit s’aiment une tension unique de 5 et qu patible TTL auriveau de ses connexions & la mémoie. Réalsé & MK Bore que quelques mcroaperes au repc Schéma de notre magnétophone numérique Bien quil pusse vous paratre un peu chargé a fexamen de la figure 4, nous allons voir que le schema de note mon tage est en fa relaiverent simple sl cn faborde morceau par morceau, Carenen cons par nous itéresser a la patte Le VP 1000 est prévu pour s'nterfacer irecterent avec les mémotes RAM sta tiques ogarisées on mots de Bits de tlle powant alorde 2K mots do 8 bits 32 K mots de & bits. Cornme les brochages et les fonctions des pattes de ‘Mémoires de 02s types sont pareterent sés, Ine peut y avor aucun pro bléme. Le VP 1000 aispose done de 8 ignes de données D0 807 ; de 1 ses les ture WP ot dune line de vaidatin {QU boar mémoire en lecture /FEAD. ues 08s Ignes sont drectement com: patibles de celles prés mémoires évoquies ci-dessu donc de fare da la connexion fl 8 fe BBO www eloctronicuopratique.com 17 EIECTRONIQUE PRATIQUEComme une mémore de 256 kiobits rote qUune capacte dlerregistemert de 0 secendes environ, nous avons 6qupé notre message dune mémore de 1 Méga- bits, @ pane plus cotteuse, II nous faut pour ola, gérer ses ignes actesses M15 et A16, Cas ignese pou vant re plotées drecternent par le VP 1000, oles sont relides, va es staps SA dontrousyerrons ere @at dans unins- tant, aux sorties Gun compleur binare IC, ui riest autre quiun 4040 en tecmnologe vos LLenivée hovoge de ce compteur étant rele la igne dadrasse Al duVP 1000, | econtnues & compter au dela des cana- cits du ciouit et pamet donc, sans pro- bbéme, de dépesser a baniére des 32 K ‘Ain que ce compteur parte tous de 0, (92 gu est essere pour un bon fonction- erent de ensemble, son enirée de fr 280. wow.etectroniquepratique Com HB ELECTRONIGUE PRATIQUEremise do os RESET estreise & cele do meme nom du VP 1000. Sifetéret dutlser une mémaire de grande capaci est de disposer dun termes de _sythése plus ong, infest pas ct que fon ait besoin By fare anpel dans tous es cas, Les saps SA permettent donc de chosr verses options quant la répariion de la ccapacié dela mémore, Ans, avec SAt et ‘SA2misen place, toute larnémoie est ut lsde pour un seul message dune durée maximum de 2 rrinutes envicn (selon la Postion dP). Avec SAT et SAB en place, do. messages peuvent re sélection’ par ise ala masse ou au +5V de entrée P, ; chacun occupant une moitié de la mémoie. Avec SAB et SA4 en place, ‘quatre messages pewent étte sélection. 1s selon les quatre comiinaisons bares appliquées &P, et P, ; chacun occupant un quat dela mémove. Bien sir, pour que ces options alent un sens, i faut que le RESET du VP 1000 apres enregisternent ou lecture sot elec: tuScomectement. Clst au srap SB quest evolu ce ie cari peut en eft, rer la couilele de RESET @ 14 (quaire mes: sages), A AIS (deux messages) ou &/A16 (.messag3, Le fat de ne pas mette en lave de stap SB permet une retin inf Tle du message sdlectioné |usqula ce quiun RESET manuel alt feu par mise ala masse de fa bone AST. Attenton ! Cette opérationne dat étre faite queniectre cay, i lle avat leu en enregsteent, Cab re prenctat jars fn. LLalmer tation do la RAM méte 6geloment dlétie exeminge car, pour que cele-ci Ccongerve son contenu meme lorsque le module n'est pas almenté, nous avons ‘prévuune pleauilihium auientre en action ‘automatiquement pour toute coupure de talmentation Aff que la RAM ne puisse {re penurbée au moment précis dela is- fariton de la tension dalmentation rinc- ae du madue, la crouitorieéalis6e autour eT, a du te mise en pave. Lorsque le moduie est nomalement al- ments, tansistoT, est saturé VaR, et 02,, rele cone la masse a pate de val aon du botter mérroie /CS ; celui-c peut fonctionner norralemert, Das cue fa tension dalentaton cu module dasoand en dessous de 4V (es 3.9V de DZ, et la tension de seul base - émetteu de T,) le ‘randistorT, se bioave fasent in! monter auriveau haut ligne (CS de la mémote. De ce fat, ele devient ngensie & tout 2 qui peut se passer sur ses lanes de conte, Smmutanément, ace & la dod D,, 2 ple au his prend la reve et ale mente la RAM, Corrme sa tension est de 3V et que 4 dode D, est une diode Sonoty, caractériséa pay un tes table seul dec, a RAM regolt au minum 2.8 et es données quelle content sont donc sawegariées. En fel, ce type de memo, €n postion «standoy* ou repos sivous préférez, et capable de sa.wegar der son contenu dés que sa tension da mentation est au moins égale & 2V. En ‘use, sa consommation dans ce mode est tts fable (es Force de 2.4) ce cu signi que @ pile au thin peut alrmenter la rmémote pendant toute sa due de vie sot exwion 3 are. Les dfférents fires et préamplfcateurs visibles sure synoptique de la figure S sont réalsés avec fe quadruple ampiicateur pératonnl IC, qU nlest autre quun clas- ssque LMG24, Sa secton 1 est le préam- pilicateur du micro dont le gain est find & 500, Remarquez que, cfte une etre bas ‘vest pour ce demiey lest possible de Connecter au montage une scuroe & haut ‘eau via entée EL. Ce prem étage ost ‘uv parla section 2 mantée en comoera- eur cont '& sorte attaque entrée du coder au VP 1000, La secton 3 est mon: tée en prtarrpiicateur sorenateur ; le est sue par un fie passe bas act du eure ore réalisé atour dee section 4 du L324, Enfn, la sorte de cet étage faltaque un LMSB6 qui rest autre quiun rriniamoifcateur de aussance dontle pt Cina avantage est de potvoirétre almenté en SV, Lentrde de ost amok est relige ia ligne /READ du VP 1000 af dele rence slencieulorsque la mémoire ries pas en lecture, ce qu acoratie confor dutisaton ‘cumentage en évtent toute génération de brut parasite Le potentiomére P, permet e régle le volume de reproduction, de fagon assez pou progessive mais lage ‘ment sufisante pour c® type de mortage, La tencion dalinentation négative nBoes- sare auLM324 est obtenue par un corner tissou 8 diodes et condensateurs réaios autour de D, et D, en utisert, comme so.roe iterative a sere thorloge du VP 1000. Catte horlage fixe bien évidemment la vitesse de conversion du VP 1000 et, ‘oro ls qualté de lareproducton cbtenve, Pus oslle-ciest rapide, melleure exis qua Ité mais, en conteparte, moins grand est lo tomes derregistemert disponile Ain ‘ve vous puissiez adapter le montage & vos besoins, sa fréquence est done ren he réglable ce au oatentiométre P,, Le tensstorT,,ref6 & une dis sorties du comertissexr data, alrrente une LED cui ser indicate de modation en positon cenregisrement. Crest un moyen assez grossier mais largement sufisant sur Une tele application pour slasswer que les sgra.x ssus cu mo ou de Fentiée igne sorta un niveau correct Le déctonchement des chases dened trement ou de lecture a leu par mise au ‘Rhea bas de fee corespondarte ENARealisationRAM CMOS de fa majorié des PC. La RAMI Mégabits provent, quant ele, de ‘chez SELECTRONIC, mais ce composent rlapusende rect dares dstiouteurs pewent en avorr en stock Pouce qui est du support 32 pattes, clest une derrée quesiment inrowable aussi nous Cconsellons vous de le réaiser, comme ous favons fat sur notre menue, avec des rengdes de barettes scabies & contacts tulces, Le crout imormé dont e dessin vous est propos figure 8 sera réalisé per méthode [Photo en raison de la nese de son trace. | supporte tous les composents sau, bien sir, le haut-pareur Avant de prooéder au cblage des ments, contdlez soigreu- ‘sement ls pistes les plus fines, tant pour ce qui est des counures éventueles que ource qui est des couts-crcuts avec les Pasties lors du passage enive les pates des cats intégrés, LLimpiantaion des comosants ne pré- ‘sente pas de cfcuté en suvant les inc- cations del igure 8. Velez bien ne pas rmélanger les ciodes ordinares avec les ciodes Schott, leurmarquage nsiart pas ‘oujours tres Isble surtout s eles sont en boi transparent, Ne montez pas la pile aulthium surson support pourle momert, carcela aura pour eet almenter a RAM, ce quiniest pas wament consellé ta que le mmortage riest nas tering et essay. Si vous souhaitz instal ce mode dans un bolter et déporter le potentiométre de volume en face avant, notez que nous ‘avons préw cst eft les paslls X.Y et Zaurle crouitimoximé, Ent, bien qutn emplacement sot prov ‘surce méme crcuit inprmé pour un racia- ‘eur destiné &10,. celu-ci nest waiment nécessaie que si vous utsez une almen tation eteme de tension supérieure a Vet ‘que vous fates fonctinner le montage & fort vaLme soncre, ‘Avent de mete votre mace sous tension, ‘conir6lez scigneusernent vote travall et eller & la bonne orientation des dades et (des candensateurs chimiques, assez nom- breux ey cette réalsation, Essais et utilisation Reliez un haut-parleur d'mpédance supé- ‘ieure ou 6gale 4 4: Q.au module ainsi quiun mero, yremaue ou & Secret. Dans le premer cas, a résarce Rn sera ps cle. Rez une LED, au ports AL t Let plese es doucpcteniométesP, et ,am-couse, Miz en place es staps ‘SAt et SA2 de fagon a utiliser lintégrainé de larrsnote ans que estan SES pou ssouer in FESET & fa th de cale-c Connect une amertaton devant 8 & 10 poxnart cer une cata mA, Relez, n cout neta, pot ENR aa rrasse, ce QU mete creat an ereegte- ret Patz alors Geert emi BLED ‘Gait s"iluminer au rytrme de la moduetton &, ay bout do pliseurs danos de secondes (808 16D ervton sot pis do2 mins, selon ka postion dP) eens ‘vernent doit s'aréter, ce qui est matérialsé ar Textncton do cote deri. Relez alors un court instant le point LECT & la race ecru passe en ce et ore ‘message est reproduit dans son intégrallté. Pour anor la quae de ropreducion (ot en demruart ie trp do anes) cu pour auger i tos do Syntece (endrinuatla qt os ponec aor SP, quirbge a tequonce chotoge as \vP 1000, Ves power aor ost rle des des ‘straps. Si vous dépiacez SB en 2 puis en 7 vous lontencraz pls que a premibe ‘mots, use pier quate vae mes- ‘sage. Avec SB en postion 2, SA2 enlevé ‘et SAG mis en place, vous poe sélec- tionner a maiié de message de wate chobs en relentie point P, ala masse ouau +5V. ‘Avec Si en postion 1, SAT et SA2 enle- v5 mais SAG et SA4 mis en place, vous ‘Mester dors en pacela ple aulinan dans ‘son support, Fates un enregisrement, ‘contr sa ult puis counez tamer ta tion du montage et attendez quelaues ‘seconds, Connecta2 & nowea airnen- talon elmetazle montage eniecte. Vote message dot re reprocuit comme si len ne stat pas96. Sron vériz la cutee locale autour oe, Notez égeement que, bien que ce made soit préas pour recewcir une RAM de 1 Mégabis, fen ne vous inter dy mon- {er une RAM 256 kicbits, | sft pour cela ‘de a placer en partie basse du support 32 pate, clest & dre avec sa pate t surla pate 8 de ce deme autaers metre en Place SBI ete staps SA sont sans eet. ‘On ne dispose alors, compte tenu de la ‘cepecié de la RAM, que dun message une durée de 50 secondes envtenselon lapostton deP, Uilise seu, o2 mentage présente de un inet certain mais cet intéét peut re ‘accrsen fntégranta une de vos réisation (ou @ un montage dui commerce, Nous vous falcons remarnyer, ose queles P, et P, sont des contact fugif ENR et LECT oupemerents Pet P,)alamasse que fon paut tes bien réaiser avec de pets rekis aconnés per a crouitete de ‘ote chok ou par des transistors montés en commuters. [Lest ainsi possible de télbooermnancer toxges i fonctions de note mortage de Tetétour ce qu Ld owe dinnombvabies rafzons. Ce ne sort pas les 88 et nous ous heros, dens un Frochain nunéso EP. & décout des anpicatonsinéctes de co magnéiophone numéiauete, : 4093 cmos ic, uw3z4 1c, : L386 1, : VP 1000 CLexTRONIC) | IC, 6101025 (ou RAM statique 256 k xo ivatente) 1, : 4040 cmos 1C, : 7805 (régulateur +5v, 1 10220) Ty Ty: BESA7 ou 548 1D, a,: 1NST4 ow 1NATAB |AT 85, BAR 28 ou équivalent (diode Schottky] ,: 1N9004 2, : zéner 3,3v/0,4W LED, : LED rouge (type queleonque) R100 /aW 5% it, noir) ,, R233 KC VW 5% (orange, orange, orange) RR 2 1 RO VAW 5% tier sy Rg: 10D C2 AW 5% (marron, nol, jaune) Ty & Ry Ri Rug Rays Rep Ray Rae Rog 47 ko AW 3% Gaune, violet, orange) aaa arora eae Uae ens eae ely nee a Ry, = 22 KCD 1/AW B% 21 nF eéramique rouge, or Chg Cyy 30.1 wF MKT | Rags Raye Roy Mag? WORE VAW 6, 17 wF/25V chimique radial | ), = 1 WF/2SV chimique axial tet, roug 0), 470 pF céramiqu Ry, 220.0 VAW 5% Py: potentiométre ajustable carhone vertical de 47 k<2 v ka Rays Rig: 27 KO VAW 5% Pile bouton au lithium 3V CR 2032 (rouge, violet, orange) ‘Support pour pile bouton 330 kC2 T/4W 5% Picots au pas de 2,54mm et straps associés jaune) 470 pF 25 volts chimig 0,22 uF MKT 22 nF céramige | support de CI 8 pattes Micro : micro dynamique ou a électret £100 pF/25V chimigu 220 pF/25V chimique radial Haut-partour : tout madéle 0), 05,6, : 47 nF MKT ‘fimpédance supérieure ou égale a aan ICN IA) Creat cr 2a I2@C en C sur PIC: Un afficheur a LED eral intégre un sys- pee Oe eee) pee ged 120 via le port C. it eee ne Cee eos Cee ee teen ices pee ee Pre ean eed teens pee Ds Dee Ree ees Coe cg rec Pietcaed Le protocole 120 ee ee Pent ee ees Peas en Ca partir des outils décrits dans ate eo pan ee Pea a Cra PIC et 120ui fre fa tequenc tilsation de 20. utilise oes rerun (atresse NTCC . Une fos fe stant ot gins, le PIC sécterche une eruption SPR; | = BUF doit tr i 3 = 2 3 oS & g = 2|-|e i seat at] a | |=] = fe 200 wowvilectroriqueprotique cor BS ELECTRONIGUE PRATIGUEUp sur (20. En effet, la matro 10 on veut Utliser les PCFAS74 en sc sttube de 35 ne persistance donnent Ir 19 de continuté jes, I est 2 noter que ces ports sont element en Principe de cablage ‘abi Gun éoran @ tube Tout intéét de ce montage ‘afficheur cathodique, i s'agit de met jessi- sa modulaté, en effet, comme rmande des ignes vericales est Lafficheur que nous vo alse est une applicator caracties . fe BO ww. electronquepratique.corm & ELECTRONIGUE PRATIQUEaficneura 10 caractéres, par exemple. I fra dackesser le POF8S74 de chaque ‘pour obtenir une ligne com: voller, dang o2 cas, 8 vansistorser effet, (OMA sur Le programme Le programme a été crt en C pour le 16873, permet daffcher les 26 carac jes de Taiphabet les uns apres les | autres. i On retrawe dans le programme les modules suivants i 120.6 assure lintialsation du module eC duPCet ge 'erwoi de données au module 20, INTERRUPT.C assure la gestion des interuptons, TIMER C est un module aui grer des temporisations DELAY), MAIN.G est le programme dans lequel on trouvera égalen onstantes détnissants les carac ‘Aorés compilation et transient du p gramme dans fe PIC, on vera défler les betes. met de La réalisation La réalication de la platine ne pose pas de problémes pariculers. On veilera chauter Ie bain conectement atin rue le tem fattaque des Pourlaréatsaton de a matioe de LED, /0US avon lise deux ovoeaux 08 Cr Ut ype VEROBOARD montés dos & dos de fagon a ce que les pistes so retrouvent perpenciculares (vor photos) Cn évte as de dessiner et de grever un uit impers double face. On vellea, .efois, A usine es passages de LED pour vitor les courts-crouts, Cot rage poura te alse avec un fret de re par exemple Conclusion Bien que disposant de 22 lignes a'en tr6es sorties, le PIC 16F873 seu riaurat pupemotte la cornmande de ce type de ccrcut. Lladlonction de périphéiques 20 ec dans bien des cas, daugmenter 'g Capactts d'un processeur. Nous vertons dans un prochain article ste également le bus SAY, voisin C dans ses possibités, I ne sagt d'un bus propristare. De nornbreux stnacteurs font adopté et notamment MICROCHR. Sites Internet dle fauteur sur lequel vous retrou verez tous les Sources ot programmes de cetatice et dates WWW.FREEPIC.FR.ST J.P. MANDONInterface bus LIN imprimante feeemrctiy Le module imprimante Le montage ea Cee Geet Sc Coes DR ea Pee es P ee aoe Cae Seem neaews Cake B Re mante a aiguilles Cena Pee ed Cen og Creer cemante pour le cigérer. Les imprimante: ss prime atiquement le fi Ta a kore . pm Hf orcte | ioe arsine entire, Pe per —24 01 | | forcer & img 1 ee —24 v2 it de se & es —44 03 es 94 0s es —24 05 ez —4 os net —24 07 reo —24 9 15 pat 4 error > aa i Rt pao 2h ee vee “1 eta ar pas 4 auny geur di Cl C2 i 1000F 100nF a o e p Gnd B. Uroar 0. f bus Re e 47k 01 | i 7 ane vee “ re a aucun px 4 oa fi r Sake ti apr - ms autorisé et ue fur est + cn age fonct 70k cs iescurts é fee = z g Schema de principe 09 4 4700toujours le mérre = ntaisa- envoi du message de reuite la boucte pr po réception de treme LIN. Au ou, silavaleu du regi FIC 260, la treme est efchée puisau! ferrour. Da Teutre cas, age den Le prograrnme diattente logiciel Timage de cetxc\ et per temps pour et re des bits dela trame, Pour simpler le programme, In détermine la vi iquement fuer la rmeszrantle temps ou bit de départ maximum dattente (imeout). En sassarne garrene est vers lage s gend qe lane, 2 timeout lo Mise en route ne Aaant c West toutest corect, 2 an "@X.FENARD 2008 Li perfornances La figure 2 rappete i forme la figure 8 coli de lidentient. La figure 4 donne los codes dereurs, o.end lent pas (our chariot, retour &la ligne afin de fflement du pe 2 est mprime, Lereur 1 monter le PIC sur son suppor prétérable de vériiar laimertato se SouStension programme, pour Fobienir& Le format est le s prnt OK’ oi rt | DD..DD OK fn 3 cent bee de imerimante et do la ee eT p5_[ Lrg eet 000 01 ar? oe am pare 1p —[comoeceeansPo= 7 OOF Oiectaect | [crepe < 107 Ge Save sov emt]car 9ctve_breek et oynchro field top ong Temps sar BR op ond erreurs X. FENARD Le PIC et son support CCARTE D’ACQUISITION SUR BUS PCI | IDENTIFICATION SANS CONTACT PROGRAMMATEUR ET MULTICOPIEUR UNIVERSEL, ‘et PORT USB PAR TRANSPONDEUR. ‘AUTONOME, PORTABLE * De 8 864 vis dts Anloiqu 1-8in | Application: Cone xt, Fr) identicohon des perionnes, + Jusqu'é 4 wes de Sore Digi 1488 | Ye rman ode jn, bent aaaveien [ | iat rengodeus set ove os sm) | |etani/sorie [; tna set pons es forme de badge, ported, etn, 19. igi vee : i compteur/timer ‘EMULATEUR : D'EPROM FT DE eee MICROCONTROLEUR om Sri Relais +b wes dae RTD/Thermocouple LECTEUR BIOMETRIQUE Lele Biomérique Presse [ 100 ost on ds pls pits cea 8 emprene cigtoe ou monde es inermatins acuses por empreinte digitale de votre eee, creer | Sa | ete an | ible cod ot de cet apparel un oul sr pour I scrstion de votre PC, Dates réfrences extent NC. ‘CARTES D'EVALUATION COMPILATEUR C AVEC CPU a ASSEMBLEUR Reece LeeProgrammateur pour pc AT8SC5I. AT89C5e et ATS89C55 BNO ed eee sey Crea ee Pen Pete eer Paocneta ice= Configuration du support pour les operations de programmation et lecture/verification Fort hayreusement, i est posstle malgé tout dutiser le port sr de fagon non ‘corventionnele carles fonctions de TAP de Wadows permettent de manipuier lore ment les sigra.x de contéle de a kaison S232. Crest en patent de ce constat que ‘nous eat venue fae dltisr les signa. e contre dun port S232 pour sealer le protccoe dun bus 20. Ceres, fe taux de transfert que fon obtient, dans c rest pas tes eve, mis cole reste accep: table pour cataines applications 3 fusage ‘eccasionnel. Das lors que nous isposons lunmoyen de pote un bus 2G, I devien posse de picter de nombreux signaux paraléles par une laison sii 2 aide des routs POFES74, comme vous allez te décount tout de suite Schema Le schéma derotre montage estreprodut en figure 4. Comme vous pouvez le Conetater, nore montage repose Sur Full ssaicn intensive des croults POFBS74, Ces di posent de 8 lignes biirection: nels. Ain dire en mesure de pioter les lanes nécessaies ala prograrrmation des rmicrocontoleurs ATEOOSX, nous 2 fay len cisposer aumoins quate de.oes crits ‘er note schema, En effet, pour program rerun cfcut ATBOCSx, I faut imposer sur ous yan eae oe ses bro nes état comespondant ax 13s dactesse et 8 bis de données de Toctet & programmer, tout en content Teta de 7 signauaxde contd at en conte: let es tensions VOC et VPP nécassaes. ‘Aoutez & cela deux signaux pour com rmender des diodes LED et vous arivez a.x Sora qu8 pictent nos POFBB74 (U U). Leréseaurésistf AR, rfest pas sic ent Indispensable A notte schéma puisgueles cfouts PFOSS74 inibarent da dos résistanoos de Pull-Up. Copondant, Tous avons préféré Iajouter pour dirinuer ba sensibité du montage aux pertubations bectiques extemes, caries résstances de PULUp intégrées dons les chouits PFO8574 peuvent monterjuscu8 100 2. Pour les autres Sgnaux, nous niavons pas [ug oda nécessaie car fe crcut & pro grammer contiont égaloment des 16s tan02s de Pul-Up sures ports concemés, (14 viennent on pevales de calles des ci ‘cuts POFES74. Vous rites pas obliges de ‘montero réseauPR, , mais S vous consta: fez que le montage est un pau top sen: sble aux pertubatons exéreures ‘exemple lors de la tise enroute un aie ppemont électrique prowimté c.imortago) pensez & ajouter PR, sur vore mortage, Les crits POFBS74 sepitent aumoyen dun bs XC auirla bien évemment ren {Avo avec une liaison F’S232. Nous avons reconstiué le bus 2C au moyen de dex sionaux en érission et deux signaux en fr BBO ww. clectronquerrongue.com B@ ELECTRONIQUE PRATIGUE~~ (rovisy @|? Les umings de ta programmation récepsion de i faison S232, Pour ss pourez les ulcer en modfent une n du programme, Cott in regat four ouvert des | enérrissonparlessinaxDTRet ATS. qulune sade fois, Nous y revendrons un pou pls tard LLosoilateur inteme du microcorirole.r & programmer dot foncionner pendant le iférentes opératons de dectre/proger- matorvetiacement> pour permetre a lc rmicroconteieur a eat 22 U,) se chargera de metre a nhvea sigraux de la laison S232 grace a sex DC-DG intemes, Les Jonsaiers C, 8 C,, sont néoessaies logue intone sears ducrout U, concemées LVoscileteur est is en cee de fagon la 2 programme qui sccomnpagne 08 ror apable de fonctionrer avec de circuits POFB574 ou POFE on de onter a me re sures quatre croults rc2 do com lafos (Ua a ofeerce entre un clout POFE5 74 adresse de base 4 laquelle lo ole pond sur le bus I2C. Les cicul PCF85T4 répondent & Tacresse de base 320 forsaue les enttées AD, Al et/A2 sont la masse) tancis que k F8574 répondent @ tacresse de base 8 (xd0 et 0x70 si fon incutle Bt RW Jans octet adresse). Par dfeut, lars Ge 2 miso en service, note programme STAs. le montage. S vote fen Jstibue uriquerrert des PC fe 2B www eioctronnLepranque. com BBS ELEC sique Alaide du quatz QZ, et des condi salous C, etC, (oi figures 2 et 3). Lee tensions de ro au support dovertpavor ete comm afin.de coupe alrnertaion duck dination mmagerle rrmation apciquées grerrrvex perder es phases eurle eupeot (pou ne pase Les transistors, eT, serene plotés parle i U, dens ce but: Le progamme 22 montage vous indquera & quiest place sue support hes du support quel moment vous powez mar fosae les be NIQUE PRATIQUELaimentation du montage est confiée réquateur REG, cui fouria également la jon SV nécessaire au composent & rogarrmer vale transistor on re content pas de cispostt pour iSite une suo du com posant placé sur le suppor. Ine por pas détecte si le composant | e.pport est ents a ferwers. Avec le 6 >, REG, et REG, fa pastiles avec un foret de tre, Avant de réaliser ec out ireriné, i est prétérable de vous pro 2 retenu, Ie courant four sur la bbroche VOC se timitera puisave, lorsque VOC chutera, le crout ‘nepoura pus four autent de courant de base au transistor T,, Mais ote littion decovrantinterviendra seulement pou des counts de lorcke de Farnpére bien assaz ciénargie pour -omposant ranté & fervers se Sup Is Simplerterort corectement. Ey @ de ffcuté particule pou rrp tout de méme attentis a mais soyez itoges. Ress etpour détrure, égalerrent, tr FEG, four progremnmation de 12V qu est néceesaie —_Vellez bien a choise ur aux crouls ATBGC5« Notez queles oreuts pour CN. Carunm coentede ATBQOE-5 se prog sion VPP de 84 et quis paar le mortage actus vous remacez le régult souls ATEOCSK 5 ex berernme lors ob signature adiode D, permet ce protégarle montage mentation, Ele modut une pet tension dont I faut tenr ictonne corectement, lsc. ede 14V ro amon tension calmentaion est proc Du coup, le montage dewa, ar une te 14VDC afin dass recto de REG, Latensioncfalmentaion a. montage n'a pas besoin dére stabilsée mais le dove ére cenectemert free. Le une régualcn cor sondensateur C,, que nous avons aout sur le montage, parachvera eficacement lefrage. Vous pourez donc utleer un pest dlalmentaion appoint avec tage, € condtion que oa demier soit de founir au mors 100mA sous VDC. Etant domné que nous rfavens pas réwu de monter les reguateus sur des fcipateurs therriques, ever dulser un ‘faimentation dappoint dont a tn on a vide dépasse 18V fe BBO wow. ctectronquapranque.camn 96 ELECTRC oS NIQUE PRATIGUE de conneions $2 parrapparta fare verical le PO. Soyer done at ce qui conceme a ‘ore montage au fabricar wn eur SUED 9 points male dun céte et dun connecteur Points feral de autre cot fipourles troches 1, 4, 5, 6et7 son de ours Aserirest pus ns nessa nnecteur ON Les réguiateu besoin détre montés cur un dissipatour I aeslementirmoblisés su le croutirprme a leide dun bouon. Le support 40 braches, ui acowniloa los microcontleu & pro- garner, ra pas besoin dtr un support force nserton nul (qui cotte tes cher. Laplace nécessare @ ce type de support a 6t6 résonée sure rout imprimé pour caus centre vous qui sounaltet tier le ‘montage de acon intensive, Sion, Sivous envisagez de programmer seuement ‘quek.2s composants de terps enters, ‘vous pourez vous contenter un support ‘lp (nuitisez pas de support double Ive, car is ne supportent pas un nombre élevé de manipulators) Le progamme qui permet de fare fonc: tionner ce mortage vous sera rerris per ‘échargementsurle senexrintemet de fa revue (wve.eectoniquepratque com). Les lecteus qiiriontpasacoésa hiemet pou- ‘ont demande le progarrme en acressant a rédaction une cisquette fornatéo se corvenablement afanchie pour fe retour (erie compte du poids oe la os: ast) Le programme qui accompagne o2 mon: tage est 1s simple dutisaton. Lors de a Premiée mise en route du progarme, ‘yous riequaz dobtenrun message Gerour vous indquant que le pogamme riawive pas @ étabir le daogue avec le montage (pas dacknoledge su le bus 20). Ceci se Produits vous avez chos de connecter fe ‘montage @ un aire port série que le port (©OM1, ou sivous avez monté des creuts POFR674 au fou de POFBE74A..Dans ce cas yous suit ouvirla bot de dog ue es options du port série pour iniquer au Programme quart vous avez connects le montage ainsi que la boRe de clogue Jos options du crout POFBE74 pour edie: ttonner fe ype de crout corespondart 2 (aac que vous avez montés Sur yore mon: tage (eppeions que vous devez monter quatre croults de méme type sur U, &U)) “Toupuss lors de la premibre mise en ser — | Ge Woe du prograrrme, vous dewrer lancer la prooSdure de «détecton automatique dela \itesae du bus 10 (hor le menu «Cort ‘uraton). Ceci est tés imporart pour opt rmiserla vkesse dis bus 2C en fonction de la vitesse dlexécuion de votre PO. Dans certains cas, avec un PC axrémement rapide (tal quun PC a base de Penturn NV cadencé a plis de 2GH2), est méme pos: sible que le montage ne réponde pas cor recternent aux solictatons du programme tant que vous riaurez pas leno la prooé- dure de cetection a foriaique dela vlesse du bus 20. A\fimerse, sur un PO un peu ‘plus ancien, la vitesse de communication avec le montage pourat saver tres lie tant que vous rare pas lano la proce. due de détecton automatique, Noublez done 3s de lencer, au moins une fois, cattle procéatre lors de lapremiéremiseen ‘sence cuimantage. Parla suit, vous rau ‘ez plus bescin diuiser cette prooscue car les perametes détectés seront ere- ‘istés, autorratouement pour vous, dans la base des egistes de Windows. Prieque nous en sommes & pater de fa vitesse de commuricaton avec 08 men- tage, précisons que le programme, bien Giiavent €8 optimiss pour obtener le eller tax de transfer possi, ne peut ‘as dépasser une vitesse do programa. ton de pus de 35 octets par seconde (envion). Ceci est di eix nombreux changes avec les circuits POFBE?4 cui sont nécessares pour enctine es oo renes phases de a progammation ce qd représente environ 16000 trestions par seconds sir les signaux de a fison S232). Sir un PC qui necase pas autes progerenes en tices de fond, le temps de progarmaton dun ctout ‘ATBOO52 est de 4 minutos ervion, tars ie F temps de ectse est do 2 mines exivron. Sivous riavez pas pensé lancer la proécue de détecion automatique de laviesse du bus 20, ces termes pewert faolement ére mutplés par dow ur un PO a tase de Pentun W cadence & 500 Mi. Note proganmeteu uliee Je conte fa vous se Utle lors de la prograrrmation dont nous alons nous ocouper dans un ins tant. touches préconisé, mu de contacts de picots & souder equipez le crout 16 cule, dune bande de femelles a sauder. Le Gavier s‘eniche alow simplement dans ces contacts, inprimé, et il suit de te maintenir prime Le microcontroieu ment étre progr ‘adéquat disponible sur notre ste internet ui de auteur Ullisé dot évidem wné avec le logiciel 616 ouivre du cut (oww.tavernier-c.com). Deux versions Ss sont proposées 6 hex pour les versions & base 16F627 ou 16628, Clavaer® hex pour les versions & base oe 16F84, Ces deux programmes sont pré-confgu: respondant au marquage de ces: der nigres (Je 01 pour la touche 1 & OF pour e F). len est de méme pour ce fos DIMF Utilisation et configuration des codes LLutlsaton de la version DIMF se passé presque de commentaie. | sufft, en effet, dlappuyer sur nimporte quel touche pour entendre le code DTMF co espondant dans le haut-parleur, A vellez 4 ne pas 1 ume aU toute distorsion éventuelle nuit & ttton des codes en fonc tion de la touche ectionnée, nous vousinvions aire cequest ax WS cides. sous pour la version série de ce Clavier. Le principe de program ‘mation de ces codes étan le méme dans les deux cas La version série du clavier est tout ‘aussi simole a ullser I suffi de la rac: séte de tout compatibie ble dot, ast Ae ADI fl fi, et de sassurer que ke pro ‘gramme utilisé sur le PC met bien au riveau haut les lignes RTS et DTR afin daimenier le mortage. Das lors, n'eparte quel prog terminal vous permet de virile le bon fonctionnement du montage, Liapou sur une touche falt en effet mettre son code 2 destination duPC et générer un bp par le buzz Noubliez pas, cependant, de bien cont ‘gure’ le port sére sur la vitesse choiseeee eee ligne | mit ok |S Coloane fe oc | 06 | 04 | 00 F oo [os 05 or a oc | oA | 06 | oz i oF [08 | 07 [03 E® Adresses des codes des touches dans la mémoire EEPROM en fonction de leur localisation ysique: sur le clavi ©. TAVERNIER figure 7 tableau 2Lorsque lon Deere eae Cee Cee} Sen ny rene Deere naa Dee ei Peete ne Ce teeny Senay raed eee Past maximum permise. Ce ecsians eee Cees eee Dey eter pede ed eee ened Pee eeu Dean cag Cee! Dae Cee ee —! Testeur dynamique d’alimentation En quoi consiste un test dynamique ? Schéma de notre testeur lecroniqve <> Principe du test dynamique dune alimentation. figure 2avec un rapport c a du sation tection Ain de solicter tn la fequence ation a va fe foncticrnen iicble sur quae en postion 5 de ce mérne corr Aateur. En rertation exces lee qual core sivore osct losoope ala synctronisaion «un pewrécl Gtrerter, Ise peat quilt vue pour résou7 stance Ri, depuis la sorte ciracto 5, Lalmentaton tester ne peuvent fenaucin cas dimer ter note mcrtage, ure ‘orrpe ple de fal tare po ode D, assur tection conte es imersions de point. Réalisation ‘Aucune difcuté vest a crainere pour fap: provisicrnement des composents car tous Traceé du circuit imprime. fo sy 73 ." FY n 8 weszol ga ra 100) 4 testeur. roche de 50% table. Une 0 ‘sont des classiques. Sachez seulement Jtimosimé a 66 dessiné pour ‘SELEC le cas Un raciatour de T, type ML 33 de TRON Vallez' le retouch échéant, Sv us utlsez Un autre ode 00 circuit more, au sup Jomposants du montage, commustateur rotatf comers, figure 3 ct ne présente aucune cout de track sce rlestla piste fine plaose sous 10 866. LUgnplantaion des composants est aréalser fn suvert es datos de la figure 4. Le dessin porte tous ke f° 280 www ntoctroneuepratique.com S58 ELECTRONIQUE PRATIQUEi | | NRE AAeNReee mites orenencez par le support de IC, pour ez par les composants passits que tsistances ot condensatexrs etter. fon mettant en place les diodes darssle bon sens, Le transistor T, et iss grecternent sur le rackateu, sans acces: sore disolement puisque ce demir ne he aucune partis s0us tension du montage. Le commutateur rota prend 2, quant a i, dans les pastles px vues & oat effet pour peu que vous avez np dacheter inpxiné, Dans le cas contare (mode & osses & souder), | faudka Squiper ces domigres de pets fs nus igides qui ven ronteneute prendre place dans les pas tes du crouit mpimé. Crest pus long & faire et moins soide ! Vous pouvez aussi, si vous le déstez, sport 02 commutateuren face avant du bolt qu receva le montage. Utise lors ds fis souples isoiés pour en eflectuer le cAblage, Lefustle placé dense pote fuse F, sera unmade rapide, cimensionné en fonctor de Talimentation & tester. Pr (90a, un courant 1/5 fois ups rantmaximum que vous erviseae7 de fare tera falentaion Utilisation ‘Almentez notre montage par une ple Sv et brancher la sonde.de votre osc scope entre a sorte SY eta masse. Vous \ewtiez y voir un signal rectanguiare dam: plitude voisine de QV et de fréquence variant environ de 7 & 5600 Hz en fonc: ion de la poston de S, \ous pouvez alors réalser le montage de rest do la figure 8. La résistance R sera Lnmodie de puissance dnt es caract ristques sont données par les deux rela R (en tr) = imax (en armptes) / U (er volts) ol Imax este courant maximum Que ous voulez fare débiter a falmentaton et Usa tension de sorte P (en watts) = U (en votts) x Imax (en ampere) Attention | Compt tenu du transistor utise pau, courant rexmum commsté par notte mortage ne dewa pas dépasser BA ‘avec un IF ‘examen de oscilograrrme obtenu en corte dealmentatcn vous pemeta alos 40 or précisérent cornment ele s@ com: présence de brutes veritions srsomnation 2 figure 6 yous monive ans, a tire fexemple, le signal observé er ‘almentation «cite de laborato vant débiter pres de 3A sous 6. Nous ne lui avons fait Jébiter ici qu'un epeti+ ampbre et nous const tons que, lorsque la chaye saréte de consommer, la. tension de sorte qui était bien & taique, monte &prés de 14V pen: dant prés de 200ns. Autant dire que des: corcuits TTL alimentés par une tell ai rmentatton risquent de ne pas apprécier du tout La éme alrmentaton, régée cate ci 81 18V de tension de sorte et dbtant tou Jours un courant de 1A, présente le méme éfaut, mas fa tension morte moins haut puisgue, comme ke mente foscllogarnme Ge la figure 7, ele riteint cet ndu, en mode s ne toute satis: Mini denote out fort peu codteu, vous voici done arm pour tester toutes vos al rmentatons, quills soient de rélisation ppersomelle ou du commerce. Au vu des mesures que nous avons pu réalisor sur les produts es pls dvers, nous sores préts A parier ue vous isquez etre su is. ©. TAVERNIER fF 2BO ww ntectroniquepratique.com 54 ELECTRONIQUE PRATIQUENomenciat: 100.£2 /4W 5% (marron noic marron}, = commutateur rotatif &implanter sur _ 10 nF céramique Gh, 2 circuits: ),C,: 100 pF/25V chimique radial 0.1 uF MKT p23 chmigue radia /25V chimique ratial Les mauyaises surprises que : peut reveler une alimentation Le phénomeéne est moins grave «de laboratoires régiee pour mals tout aussi présent pour 15V délivrer 5V. de tension de sortie CBombosan 5 VOTRE SPECIALISTE EN COMPOSANTS ELECTRONIQUES A 20 minutes de Paris, stationnement facile UNE SELECTION DE QUALITE : Outillages “ 7 = Composants électroniques, - Outillage, - Appareils de mesure, Alimentations Used «Kits: TSM, college, Velleman, OK industries, - Accessoires, Fs - Librairie technique, Converiisseurs Bs acum ax, HB Composants Ftd 1 bs ue du Dr Morére Place Henry Frenay - 4 rue Jean Bouton mposanis ie v eae 75012 PARIS Tel :0143 40 29 36 - Fax: 0143 40 3702 Du lundi au samedi de 10h00 & 13h00 et de 14h30 a 19h00ae” Une assistance telephonique vocale Le principe (figure 1) ey Neen ots Dene Ce Peet peuvent étre a la Le fonctionnement Pee ey (figures 2, 3, et 4) fees eae Peat cc Alimentation ne Dee ey Nee tad oon Cee em ery De phone au fur et & a Des t eee ad Seg Deron ts eae Cee Cc oa) at ee gre releghonique ete |_‘iame_] ‘Commande do Jammamorsaon MermonisetionSchema de principe tt AS 6 AAT 40k a antics Q ate oe 0onrebve broche de sorte un potent sicbilsé de 5Y, tanto de farm rire de 8,3, Le valeur mposée par EPROMet ecu potentel de femetteur de T, (7,5V) Gant éauipant le mortage. Les canaciés C (cold de sa base, le tra patient la stebileation de 50, pisqve plot PNP) est en situation de tial tandis que la capacté C, découpe a-ak jou de 3.570545 MH, Lor 1 cule son potentiel colecteur es mentation cu montage, La LED L,, dort. quiun sgnel DTMF est reconnu confor aaors un potentol de a ligne. sistor NPN T,, est également bioque kes sortes D1, D2, Dé et 08 prernert le LLaimertation est done coupée. positors binares. Toujous dans exec J 226, fre es variations de potent ai se duchite 7, laconfguraten bin r Produsent notamment ors des sonnets: tesDest0111 (sons delactu lappetafn de marten falimertaton dans és quun signa DTMF est recomy station de blocage, décodeur forme, la sortie DV, habituelerent & rochelecomibne pro: que kes entel de igre chute & une vocals) pour vale de 10 25 suivante ype de a sorte o état bas, passe & état haut aussl long 12 due fe Sina DINE deniée, fe. sent par CGrouperent par ements de deux ches 2s tire — Le crout IG, est un CD4017. I sagt dun 1 dexamole, le chitre 7 od ‘compteur décodeur de Au moment de la mise sous tension aut ont BYR, ro evadvva ettement infieure a 7.5V, Le ranssiorT, qunon rue natique du 3 Salué et un potenti proche de montage, fa capacilé C, se charge son émetiour un potential ce postive sur Fent dlrs ina t préserté sur Tenttée dun Grace ce dermier, lest possible de pré- scrie conespondanie présarte un état 7805, Cebici foumit sur sé «une fraction plus ou moins impor. t \découle Un état bas surlaour les mémes raisons, lors du chi dudewidre chia, aba NOR | et I de IO, est active parle front montart disponible su la sorte S2 de IC, {se produt ors la mémarsation bnare de cedeuniéme chitfe au sein deIC,, Lan de mpulsion postive da. upremir chitfe, le fort montentissude mand de mén¢ front montant sur la sore de la pote inver ri est ka sorte DV de C, ° Jorloge deIO, a pour effet de fare vancer — seuse NOR I de IC. Ce front men PteUrIC,, Onobeeneaicrs pris en compte par ke cspostt de aha. Un éfat haut sur IO,. AU Sgnal DTMF si- ton form par ©, Ret Dy En part vant et comespondant au chifrage du ers Ry 6 haut se déplace de St eter sur fen rée de a bascule m de IC, une bréve impulsion posit corerand. Labascue déive ars un état 7 ms erwin, haut dune durée de 7 ra quiassure dure rmée par les portes NOR eV ce, parla emise& 260 de 0,, comme nique sents un front m ersgraphe préoddert et, Saute pert imméat, par interméciaire deD,,depro- commande une autre voauer la reise & 2éro de IC, stat haut pée au peragrache subant. est de nouveau dsponiie sur $0. Ans, et apes aor Chie le osnenechifre din Commande de la restitution vacale une de deux chiffes, le cemoteurIC, Lat haut de 7 ms évoqus us se toujous sa poston de repos vec par un état bas de la mérne durée 1s a sorte de a pare NOR | ce 1, Mémarisation tat bas déclenche faction de la bascule Les cous 10, et IC, sont des corre- moro: NAND teursidécorretous binare/BCD & de 09 demir aumoyon din sirple Lapprovsionnement des composants ne pose aucun probleme partiosler mais vallez bien a choist un 744014 pour, & exclusion de toute aute techncloge. En ce quiconceme S. aim re pr (bbler, faute de quail vo cune dficuté en suivant les ini lapinea es cos: cats do la figure 4. Veli sodement & facie nl esthetique. ‘rter IO, Sur support pour le cas oll un Lecroutimerné genous avons dessiné, etdortle race est visbiefgure 3, supcore ordemert per eeu & Un cable sous Son Li serial | we turning 0878 ¢ Allure des impulsions générées sur un cable en bon état ou sur une charge adaptee. est sion émise. Utilisation Almentez le réfectomdre avec une al atoire oélant 6V ou V montées dans un ouplew adécuat. Relez sa sore drecto ment fen de foscloscope assoc au mayen dun T BNC tends que Faure branche ou T sera reiée & une chaye coaxial 60 ou 75 928 vate chok). Pos fonnez e step ST, (752, ST, (1000) ou ST, (60.0) en forcton de lavelou de cate us tension en tour nant S, et véilez que vous obtenez bien Une imaulsion de largeur aporoximatve- ment dertique & celes inciquées lors de tue théorique. Comme le mont fos: cilogramme ce la flgure 8, cet sion dob étre «procre- puisquil n'y ¢ pas de cfble ri de désadantation dimoé- dance emplacer alors la charge cosxiale par un rmoroeau de cable dort vous lasserez lex trérité pposée non connectée. Adapt, Si néoessaire, limpedance de sorte du celle Gu cable au moyen des sstaps ST. Pour peu ave fa longueur de votre cite sot compatiie de atalle dim: pe parla postion de S,, vous ewtiez airs observer un oscilograrrme semblabie & cots dela gure 6 Dans note cas, los impulsios sont dis: rtes de 190 ns, ce qui parmet de ron 19m du re que le cable est «coupe a ervk slectomtre. En oft, es En, présence a [cable coupe), Cimpul de meme polarite que Mimpul- 1D wn electroniavenratique.com BIB ELECTRONIGUE PRATIGUE“Tacha: 5.06655 CT sample RRS weil En présence d'un court-circuit, Fimpuision réniechie est de polar- {6 Opposée a limpulsion émise. mais la mesure reste possible sans difficulté (ici un cable coupé 4 3.60m du réflectomeétre). Sgnaux er un cle coaxial se déplacent’ confomément & cele du clble @ tester ; mesures désiées curles odbles de m approxmatiement & fa viesse de 1s connaissez a viesse de propega- type avec une excelente précision 200s. Commele sored dt se un ler ton des signa surfe cle & tester. Munie ost apparel ft pau cotteux, vous et front montant de Fimousion La valeur par défaut A utiser est, comme power dB rrige au front mortar deimpulsion r6ié- nous Tavore dt ci-deseus, de 200m/us, porte qual cable et déterinar avec préc: valeur moyenne. Si vous son sil est cu nan en bon éiat, & qual 200%0,19/2 sot 19, voulez fae des mesures de précision sur endroit se touve le défaut at de qual ype Vous pouvez ders cour-crouterTextémité un cable existent mais dont vous possé- de défaut sagt deceméme cable pourconstater.comme dz par allours un échantllon, mesurez VU kafablesse de liestsooment réalisé, i lomorweloscllogarnme dela tigure7 que 1s exactemmentlalongueur de ce darrier_y ade quoi éte sata! Timpulsion réfischie a, re omals vous attaquer & ri jenent, une pus releze au rlectomdse en laissant poste litre. exerrle,Iécat entre ke forts mortanis+ Ladistance entre es mpulsions, érige et reste idenique puisque nous avons réféchie, vous permetira dors de ©. TAVERNIER conservsle mémecabe et quele dautse _conaive exactement la vlesse de propa. ‘rowe dorc la méme distance duréiec- gation dans ce oSble particuler pusque tome vous connaissez sa longue, Silecable que vous testezest és cout, Vous pourez aos utler eraule la viesse poarié opposte: se. Dansnote son ext vous faucrautiser puis Produite par le gén: ° ‘encore cole de 12 ns abtenve en postion Nomenciature SmmutateuS, Losollogamme obleny se peut ‘ors un peumeins lsble comme lemente i figare 8, Nécrrmohs, a meaure de ds lence reste possible sane aribigus, Dans ce cas, on owe 38 ns entre les deux jerminge pour fare toutes les fronts montants de méme polars. Nous done en présence dun céble ‘coupé & erwron 3,80m du rélectoréte. Lames réisée avec un te apparel est trés précise pour peu que vous chotsisiez bien mpSdance de sor Qu montage au moyen des straps ST fe BBO wow. cloctronipepratique.com BB ELECTRONIQUE PRATIQUEa Un preampli de micro pour prise de son numerique Des exigences Peery Preemenreg bien specifiques re eee es er een eee ad Reena Se Poteet eee Ped Les limites physiques Peete eet Se! eee Benet Peta Gee type de prise de’ Se aed end Cente) a] : A pete Peet ay 5 ps 2405 cBphysique in amr. C des impédances nettement suns partion ente brut de arp f de le sistance de source serait plus ble & des amok LUnOMOS, Neterent pus brant (mal ‘Gométique’ ou"AMS'. Comme sonrom des progrts sgrfcais), c2ux-c présortent indigue [Root Mean S en revanche tavertage dun ‘adtion en valeur efcace sonsommation et, i-on, d'un prendre i racine canée de a sore des de Hz, soit 0.6 pou une ban te de 20 KHz. Ine monterat qu'a 6rV par racine de He avec jerregereu de V parracne doH2 “igne’ de brut propre), sot une difévence de choix sera ans dB seulement surlerapportsignelorut_ TLEZO27 auipréser fra, Ces consiceratons sont valebies dans laces oulmpédance de sourceest fae, (0 grosstrement de forcke de 1000 @ (On en retiendta avivec un micro {A600 Men moyerre), de polares: trsiques de récupsration apres satu preneur de sonine siesta liso ben str dari Bet 1218 & procut garVbande important 2 jusqula concurenc 400 (760 pou le TLE202; présente des risques d's! orsque fe gain tombe en dessous lentée ‘en Yai’, par exernpe Un schéma fort simple un ts bon niveau de performances : gan 0B pax un Mique de S00 9 avec un rapport sora/but de 60 dB, Malgé une almentation n tenson fle V solictée& hauteur de SA), le schéma dea figure 4 a &ié congu de an & 08 que fe micro (asymétique) ‘1isse @te coupié en ison drecte, lest dre sans condensate de laison. Cala éi- ro8 potentole de “coloration cu son, ainsi que des pertubations tens: Fes lors do la mise cous tension. impSdence entrée dumontage eet nse 500. par une résistance de Ostia valeur (560 venant en paraléle sx 4700), afin de garantr une partate adaptation avec le micro. Cea entre lo de 270 KO pour a résistance de conte: réaction fhante gain global auxernirons ce 250, Deux résistanoes de 10 kA asaurent constitution dune "masse vituele” par apport laquale sont réféenoSes Nene comme la sorte, Un potentiate alustable permet, éven tuelement,léquilbrage fn des niveaux de sorte de doucpréampkicatous entiques, de prise de son stééophoniove. En ince, los excelentes caractéfstiqves dlofset de fampl-op utlsé pouralent per metre de s2 passer également de conden saiourde laison en sore, mais ta semis pour la santé de tere quel préampline ‘pasee" pas tout fate de presaue cro dy E Leriveau de sara on effet, BV créte, 02 qu coespond & 2, 12Velt. Ca peut parsire beaucoup face ax fes apparels aucio arnateur rrais Cast morneie cour rumerique. faut bien cela, en effet, pour attend 82 dB de reppor signaVbrut avec sn but global de 0, bande passante de 20 KH gai Dela suponse, naturel fe BBO wow ctectronquepratque. com 7a ELECTRONIGUE PRATIQUEment, que la sensiots dentrée de fee git sot rege, une fis pov toutes, de fagon@ 02 que son moculo métre nique 008 pour 2,12Vef. Sur un enreicreur de Minidcaue Sharp MD-MIT180 H, par exemple, cot ne cor respond jernais qu’8 un niveau "LINE 22” sur une échele alent 1 (sersbité plus fable) 40 (esrabilts maximum) A raison de 2.0 environ par ‘crn’ de régiage, on 21a bien conscient que FOLSSEY la Sens bits & "UNE G0" (oar exer enve giver de plus lon) dégraderat mécani: (quementierappart sinalorut de 16 0B, le amenant la valeur fencore honorable!) de 66 0B. Crest daileus & pat de cette considération qu'a 66 choi le gin de 250 fois, sensibiemient supérieur aux 100 fois (40 0B) de bien des préernpis de mir SS ee @® veace au circuit imprime &® impiantation des éléments Ce comrpromis nous paret convenir a. une ‘majors de stations de prise de sn "ame: leu", mais si des sons pariculérement intenses devalert bre captés, dors i pou rate opportun ce rédir le gan pou A isque de satraton. Une autre anproche serait de doubler tout ‘son dalmentaton,fisant cat ratona 5 ave jgraforut 2a bagatele de 90 B (A condition, bien sir, de cminuer le Cerregistement de 8 0B) Realisation pratique Dans fervronnement dectrormagrétique poturbé questiendtelun gendmeciax shones poraties J, 1 est mmportant de rminiaturser afin de liter la ongueur des Ranpetons, ‘anternes’ pares ulin conduc ‘aco sur 1800 MHL! Sane alr jusquis tise a technologe OMS, fe orcut prin de ba figure 2 répond a cet impel, our cul sot ogé (avec la ple) dans un botter métalque reié 4 la masse. Son Inplertaton figure 3) a ct étuciée pour om gerat quasimert us lente ‘mic! oe fasse par une prise DIN, dont un ebage astucieux permet = isaion interpteur rmerchefenét’, selon le schéma de figure 4. I est cependant possible de la remplacor par une errbase "Pre veroullage (pour reallser au rricux lens micros Une}, ou par un ile, c8 qui permet, si néoessai, data 1x onirbos stér6o avec un meme dutlser des résistanoes i.e de précision (195, etdes condensatours "ental gout’. Précisons, pour fn, 46 essaybe & quelques métres aniennes d'une station reais sans dégradation perceptie doses 1800, performances, Nomenciature , :potentiométre ajustable 22 KC 2, : 560.0 (ver, ble, marroa) R, :4,7 kC2 Gaune, vielet, rouge) 4, : 270 2 (rouge, violet, jaune) Ay Ry: 10 2 (marron, nog orange) 6, : 47 WE/IGV Cantale goutte) 1 boitier métallique ‘1 embase DIN 5 broches 45° pour Ci ‘10u 2 embases ACA pour chissis ‘inter unipolare (facultatif) fe BBO won.elertrorscqepratique.com 74 ELECTRONIGUE PRATIQUEREALISER : EPOX, le robot 6volutif é tout faire ou presque Ce Pies) as TMi afel6) 110] re (1) Coa JETROUVEZ eur CD-ROM les programmes, les PCS des montages et les vidéos. cosa ys Pe ec Sete ee nal Se Coad Cree reed ret ondCe ue Dee ea a ee ad logie, se recharge en Se ee Cee ea Bee ee as Pg Sued Cea ae Eee Ta} aed robotique embar- ed Cee Td Ed Cee OT etd ad a) SED CeCe eC ET CO eae Oe Er Ce me ET DT Pe ee cr MICROS & ROBOTS LES CARACTERISTIQUES DES BATTERIES La capacité d'une batterie s'exprime en ‘Ampére/heure ou éventuellement en Watt/heure. Le Wattheure étant le produit de ‘Ampére/heure par la tension de la batterie. Ces spécifications sont assez globales et varient avec les conditions de décharge de la batterie, La capacité de la batterie est définie dans des conditions spécifiques normalisées par le CEI, Commission Electrotechnique Internationale. Lorsque ton demande @ une batterie de se déchar- ger plus rapidement, elle ne restitue pas toute 1'é- nergle que l'on pense. Plus la décharge est rapide et moins a capacité disponible est importante. Le ren dement de la décharge dépend aussi dela technolo ie de ’accumulateut Un élément de batterie se caractrise aussi par une tension vide et une résistance interne (figure 1). La tension va progressivement diminuer lorsque la bate- te se videra tandis que la résistance interme feinera le passage du courant. Pus le courant demandé sera love et plus fa chute de tension dans la résistance sera importante. Lorsqu'une batterie est déchargée rapidement, la chute de tension dans cette résistance produit un échauffement par eet joule. On ne s'éton- era donc pas d'une élévation de température. Les divers éléments commercialisés ont une tension ‘ominale, Cette tension, mesurée & vide, dépend de fa technologie de 'accumulateur accumulateur au plomb a une tension nominale de 2V par élément. Elle est de 1,2V pour les accumula- teurs nickel/cadmium (Ni/Cd) ou nickelhydrure imétalique (NUM). ’accumulateur Lithium lon @ une tension nominale de 3,6V, trois fos la tension d'un as lA CHAR accu NUCA. Cette tension, dite nominae, est une ten sion qui constitue une moyenne. En effet, en début de décharge, fa tension est plus haute qu’a la fin, vous lavez sans doute deja constaté Un élément important dans le choix d'une source énergie autonome est la masse a embarquet. Pour es raisons évidentes, le plomb reste 'accumulateur le plus lourd, on Vévitera autant que possible t on le réservera a des applications fixes. Le plus lége, & capaci égale, est 'accumulateur Li-on, on le ren contre beaucoup dans des téléphones mobiles, des ccamescopes, des ordinateurs portables et des appli- cations professionnelle. ¥accumulateur au plomb n'aime pas étre complétement déchargé il se sulfate, sa résistance interne ‘augmente considérablement et interdit tout fonctionnement. Par contre, une fois charg, il conser ve sa charge et mettra tres long- temps & se décharger. Uaccumulateur NiCd peut rester déchargé sans probléme. I ten: dance a s'auto-décharger assez rapidement. On aura donc intét @ le charger ou & compléter sa charge au moment de Tutliser. Par contre, une décharge profonde n'est pas non plus & recomman- dlr, surtout si tous les éléments n'ont pas rgoureuse- ment la méme capacité. Ces éléments peuvent s'in verser (une batterie NVC peut étre rechargée a len vers !) et se mettre en court-circuit. Ce court-cirout se produit élément déchargé et est sans danger... On ‘ura donc intérét surveil la décharge de ces accu mulateurs. Les accus Ni/Cd présente un effet parfois baptisé «de mémoires. Sil a été rechargé aprés une décharge incomplete, on ne récupére pas la totalité de la charge. On recommande alors d'effectuer de temps en temps une décharge plus complete (et contrbée), alle redonne la pleine capacité & la batterie. Attention & cette décharge complate elle doit s'arré- ter pour une tension de 0,8 & 1V par élément. L¥accumulateur doit donc étre connecté a un systé- | ime de surveillance qui se chargera des opérations en toute sécurite Laccumulateur Lion demande une charge partielle pour son stockage tandis que la décharge doit éte stoppée & 2,5V par élément 'WWW.EIECTRO!FRAPIO | LA CHARGE RAPIDE DI ACCUMULATEURS AU PLOMB LLaccumulateur au plomb peut se charger rapide- ment, & condition bien sGr qu'l supporte un courant eve. Un fabricant japonais de baladeurs profitat de fa tension relativement élevée de 2V pour assurer une alimentation avec un seul élément. Lorsque la batte- rie au plomb est complétement chargé, il se produit tun dégagement d'hycrogéne et d'orygéne résultant e la décompasition de eau de 'éectrolyte. Dans les batteries scellées, le constructeur prend ses précau- tions pour limiter ces dégagements avec une recom- binaison de l'un des gaz sur une électrode sitét la charge terminée. en résulte un dégagement de cha- leur Pratiquement, le dégagement de gaz se produit avant la fin de fa charge Avec un tel accumulateur, i! est possible de débuter avec une charge tr8s rapide, par exemple 10 C, C étant le courant correspondant & la capacité en une heure, On dott ensuite réduire progressivement le ; courant pour terminer la charge. Cette méthode de charge permet de disposer tres rapidement d'une partie de la capacité totale de la batterie mais suppose un chargeur bien congu. li, on survelleattentivement a tension de fin de charge qui est approximativement de 2,4V pour un élément. Cette tension dépend du courant de charge qui a été choisi, par ailleurs, i faut appliquer un coefficient de température moyen de -5miV par deg La figure 2 donne ta variation de la tension et de la : température d'un accu au plomb étanche au cours ! e fa charge. En figure 3, nous avons les courbes de charge recommandée Le chargeurlimitera le courant fa valeur maximale autorisée et aura une tension maximale de sortie égale @ la tension de fin de charge. On constatera alors une diminution progressive du courant de char- ve. ° ox 100% ; LES ACCUMULATEURS | ETANCHES NI/CD ET temps associé & une capacité de 450mAh est passé a ‘1800mAn dans les versions NUMH, capacité que l'on rencontrait auparavant uniquement sur des éléments d'une taille équivalente & celle des piles R 14! Certains producteurs annoncent une capacité encore supérieure mais la durée de vie de ces élé- ments risque d'en soutfrir. Par ailleurs, cas éléments & | NUMH | (es accumuiateurs sont les plus répandus. On les ren- , contre sous une foule de présentatons : bouton, cylin- : crique ou prismatiques. Les capacités ont beaucoup yolué, ainsi, élément cylindrique de type R6, long- CSET TsLOGI présentent une résistance interne supérieure a celle des éléments Ni/Cd. On passe ainsi de 13 a 21 mo pour un élément de type LR6 et de 6 4.21 mO pour un ‘élément de méme capacité mais avec un encombre- ‘ment ditférent. Cette résistance interne (@ multiplier par le nombre d'éléments) peut réduire la puissance disponible lorsqu’un courant élevé est demands, Cette variation de résistance interne n’est pas tou- jours 1a, chez SAFT, élément de type VH Cs3000 a ‘une capacité de 3000mAh et une résistance interne de 5 mQ, elle est identique a celle annoncée pour un ément de méme taille et de capacité moitié. élément Cs est d'une taille supérieure a celle de élément AA ou LRG. La charge traditionnelle des accumulateurs Ni/Cd ‘6tanches, celle marquée sur I'accu, est généralement {de 16 heures a un courant de 0,1 C, ¢ étant a capa- cité. Un accu de 450mAn se charge done & 45mA. Une fois cette charge terminée, on peut passer & une ‘charge au vingtitme de la capacité, on maintient ‘alors l'accumulateur chargé sans probléme pour sa durée de vie. C'est la charge dite d’entretien. La figure 4 donne quelques courbes de charge des accumulateurs NI/CG. La tension augmente douce- tment au début de la charge puls s'accroit plus rapi- dement avant de passer par un maximum et de décrotre. La température augmente doucement puis plus rapidement en fin de charge. Ces courbes per- mettent de définir plusieurs méthodes d'arét de la ccharge qu'elle sot rapide ou non. ‘Une méthode trés pratique dite -DeltaV, -DV, consis- te & détecter la diminution de tension qui suit le paler. On mémorise la tension et on utilise un com- parateur qui déclenchera la coupure de la charge (figure 5a), SAFT recommande pour ses batteries une baisse de JOmY pour les accumulateurs Ni/Cd et SmV pour les éléments NUMH. La montée en température (igure ‘b) peut aussi tre détectée, la température de fin de charge est généralement de 45°. Cette méthode est peu précise et dépend aussi de la température ‘ambiante elle demande la présence d'un capteur en Contact avec fa batterie, Par contre, une détection de température peut compléter une autre méthode de Ccoupure en fin de charge et assurer ainsi une sécu- rité supplémentaire Plus intéressante est la détection d'une varitic positive de température en fonction du temps (fige re Se). On détecte alors la pente dela courbe, ce a dire la dérivée de la température par rapport « temps(OT/D1) La pente préconisée par SAFT est ¢ 0,5 8 1°C/minute, elle dépend des éléments. La charge rapide demande des éléments conc. our cette méthode de charge. Eile est possible po autres éléments, mais dans des conditions « sécurité incertaines et au détriment du nombre coyotes de charge et de décharge, VACCUMULATEUR LI-ION Le demier-né des accus (1990) & @tre produit ¢ grande série bénéfcie d'une haute tension nomina permettant de n'utliser qu'un ou deux éléments | i il en faut trois fois plus avec une technolog N/Cd. Sa résistance interne, encore élevée, fait de progrés constants, pour instant, un accu décharg en une heure dégage pas mal de calories... On pens toutefois 'améliorer suffisamment pour I'intégrer de loutilage portatit.. Encore un peu de patience Il sera prét pour la robotique a haut courant. Les éléments prismatiques proposés par SAFT int rent de multiples protections En cas o'excés de pression interne, un coupe-citc s‘ouvre défintivement et coupe le courant de so tie... Le séparateur interne est constitué de tra couches de polypropylene et de polyéthyléne, si température interme dépasse 130°, le polyéthyiét fond et limite les échanges d'ions dans la batterie Ces protections évitent les problémes <’emball ‘ment thermique, la résistance interne de la battet diminuant avec Iélévation de température. A tit exemple, pris chez SAFT, un élément de méq ccapacité pesera le méme poids en technologie Ni ou L-fon, mais ce dernier aura une tension nomi le trois fois plus élevée, Résultat : & énergie ide tique, le Li-lon sera trois fois lus léger. Coté rés) tance interne, les trois éléments en série auront u impédance égale au quart de la valeur du seul & ment Li-on, c'est un paramétre dont il faudra te compte. Ce type d'accumulateur présente pas mal d'ave tages : haute densité ¢'énergie, haute tension not ale, pas d'effet mémoire, nombre de cycles él Pin ST