Professional Documents
Culture Documents
De 1
De 1
Ch ng 3
LÝ THUY T TI P C N
[34]
Hình 3.1 Phân tích l c trên xe và trên con l c
Trang 17
SVTH: Mai Tu n t Ch ng 3 Lý thuy t ti p c n
H th ng
Xung l c con l c ng c
x
M x bx N F [3-1]
T ng l c tác d ng lên con l c theo ph ng ngang:
2
N m x mL cos mL sin [3-2]
T [3-1]suy ra:
2
M m x b x mL cos mL sin F [3-3]
T ng l c tác d ng ph ng vuông góc v i con l c ta có:
M m x b x mL F [3-7]
Trang 18
SVTH: Mai Tu n t Ch ng 3 Lý thuy t ti p c n
x
x 1 0 0 0 x 0
F [3-10]
0 0 1 0 0
Trang 19