Σύζηημα με γπανάζια

Σθνπόο ηνπ καζήκαηνο είλαη λα δνύκε πσο κπνξνύκε λα θηηάμνπκε έλα πνιύπινθν ζύζηεκα κε γξαλάδηα, ην νπνίν λα
θηλείηαη κόλν ηνπ, θάλνληαο έηζη έλα πνιύ εύθνιν animation. Γειαδή δελ ρξεηάδεηαη κεηαθίλεζε γηα ην θάζε γξαλάδη
μερσξηζηά γηα λα είλαη εθηθηό ην animation. Απιά παίξλνπκε ην βαζηθό καο γξαλάδη (master), θαη κεηαθηλώληαο ην
γίλεηαη ε θίλεζε ζε όια ηα ππόινηπα γξαλάδηα. Σπλεπώο όηαλ ζέινπκε λα θάλνπκε έλα πεξίεξγν θαη γξήγνξν animation,
αλ έρνπκε γηα παξάδεηγκα πελήληα γξαλάδηα, αξθεί λα ην ζηήζνπκε ζσζηά γηα λα γίλεη ε πινπνίεζε ζε ζύληνκν ρξόλν.
Σηελ πξνθεηκέλε πεξίπησζε κε κεηαθίλεζε ηνπ “auto key” κεηαθηλείηαη ην αξρηθό καο γξαλάδη αιιειεπηδξώληαο έηζη
κε ηα ππόινηπα θαη επηηπγράλνληαο έλα γξήγνξν animation. Παηώληαο play η πξνθύπηεη έλα animation όπσο ην ζέινπκε
θαη ε θίλεζε γίλεηαη κε θαλνληθή ηαρύηεηα.

Εικόνα 1

Τν πξώην πξάγκα πνπ πξέπεη λα θάλνπκε είλαη λα αιιάμνπκε ηελ έλδεημε ζηελ επηινγή «units set up». Πεγαίλνπκε γηα
ην ιόγν απηό ζηελ επηινγή «customize > units setup» θαη επηιέγνπκε «international», γηαηί καο βνεζάεη ζην λα
ζηήζνπκε ζσζηά ηα γξαλάδηα καο (Δηθόλα 2)

Εικόνα 2

Πεγαίλνπκε ζηελ επηινγή «coordinate system» θαη επηιέγνπκε «world»,

έηζη ώζηε λα είλαη ζηάληαξ ηα coordinate ζε όια καο ηα γξαλάδηα.
Γεκηνπξγνύκε έλα θύιηλδξν, θαη ηνλ ζρεδηάδνπκε ζηε κέζε ηνπ view. Οη κεηξήζεηο γίλνληαη θαηά ην δνθνύλ (Δηθόλα 3)

Εικόνα 3

Τν κπζηηθό γηα λα δνπιεύνπλ ζσζηά ηα γξαλάδηα καο είλαη ε επηινγή «radius» κε ηελ επηινγή «sides» λα έρνπλ ηνλ ίδην
αξηζκό. Με ηνλ ηξόπν απηό όζν κεγάια ή κηθξά είλαη ηα γξαλάδηα από ηε ζηηγκή πνπ ην «radius» θαη ην «sides», έρνπλ
ηνλ ίδην αξηζκό, ε ζρηζκή ζα έρεη πάληα ην ίδην κέγεζνο. Έζησ όηη ζέηνπκε ηελ ηηκή 20.
Βάδνπκε ηελ ηηκή 1 ζηελ επηινγή «height segment» θαη ζηε ζπλέρεηα ηελ ηηκή 20 ζηα πεδία radius θαη sides αληίζηνηρα
(Δηθόλα 4).

Εικόνα 4

Σην perspective view ζηελ επηινγή realistic θάλνπκε δεμί click θαη επηιέγνπκε edged faces (Δηθόλα 5).

Εικόνα 5

Κάλνπκε δεμί click θαη επηιέγνπκε «convert to: editable poly» (Δηθόλα 6).
 Εικόνα 6

Δπηιέμηε Inset (Δηθόλα 7)

Εικόνα 7

Δπηιέμηε έλα θνκκάηη από ην κηθξό εζσηεξηθό θύθιν θαη ζηε ζπλέρεηα θξαηώληαο παηεκέλν ην shift θαη επηιέγνληαο ην
δηπιαλό ζα παξαηεξήζεηε όηη επηιέγνληαη όια ηα segments πνπ βξίζθνληαη ζηε ζεηξά (Δηθόλεο 8 - 9).

Εικόνα 8
 Εικόνα 9

Δπαλαιακβάλεηαη ηελ επηινγή Inset όπσο θαίλεηαη γηα ηελ πεξηνρή ζηελ εηθόλα 10

Εικόνα 10

Κάλεηε bevel όπσο θαίλεηαη ζηηο εηθόλεο 11 θαη 12 αληίζηνηρα

Εικόνα 11
 Εικόνα 12

Σηε ζπλέρεηα πξνζζέζνπκε ιίγε ιεπηνκέξεηα γηα λα κελ είλαη πνιύ απιό ην γξαλάδη. Γηα ην ιόγν απηό θάλνπκε έλα
επηπξόζζεην bevel ζην θέληξν ηνπ γξαλαδηνύ (Δηθόλα 13).

Εικόνα 13

Γηα λα ζρεκαηηζηνύλ ηα δνληάθηα ηνπ γξαλαδηνύ πξαγκαηνπνηήζηε ελαιιάμ επηινγή ησλ πεξηκεηξηθώλ εμσηεξηθώλ
πνιπγώλσλ (θξαηώληαο παηεκέλν ην ctrl) θαη θάληε extrude επηιέγνληαο ηελ ηηκή 2 (Δηθόλεο 14 – 15 - 16).

Εικόνα 14
 Εικόνα 15

Εικόνα 16

Σηε ζπλέρεηα πξαγκαηνπνηήζηε “bevel”, γηα λα γίλεη ιίγν πην όκνξθν, ζα βάιεηε ηηκέο ίζεο κε «-1» και «1» αληίζηνηρα
(Δηθόλα 17)

Εικόνα 17

Σηε ζπλέρεηα δεκηνπξγήζηε έλα αληίγξαθν, γηα λα είλαη εθηθηή ε πινπνίεζε ηνπ ζπζηήκαηνο. Πεξηζηξέςηε ιίγν ην
γξαλάδη αλ ρξεηάδεηαη γηα έξζεη ζε κηα λνεηή επζεία (Δηθόλα 18)
 Εικόνα 18

Παηήζηε “w” θαη ζηηο επηινγέο ησλ ζπληεηαγκέλσλ ζην θάησ κέξνο ηεο νζόλεο επηιέμηε «0», «0» θαη «0», γηα λα είλαη ην
γξαλάδη ζηε κέζε αθξηβώο

Εικόνα 19

Με shift θέξηε ην δεύηεξν γξαλάδη ζηε ζέζε πνπ εκθαλίδεηαη ζηελ εηθόλα 20

Εικόνα 20

Γηα λα πεξηζηξαθεί ην έλα γξαλάδη κέζα ζην άιιν πξέπεη λα επηιέμνπκε wire parameters όπσο θάλακε θαη κε ηελ
επηινγή custom attributes.

Δπηιέμηε ην έλα γξαλάδη. Πεξηζηξέςηε ην θαηά ηνλ άμνλα ησλ z (πξόθεηηαη γηα ηνλ θάζεην άμνλα). Σθνπόο είλαη ε z
πεξηζηξνθή ηνπ ελόο λα πεξηζηξέθεη ηνλ δ άμνλα ηνπ άιινπ (Δηθόλα 21).
 Εικόνα 21

Κάλεηε δεξί click θαη επηιέμηε wire parameters.

Εικόνα 22

Σηε ζπλέρεηα επηιέμηε transform > rotation > Z rotation, δειαδή ηελ πεξηζηξνθή ηνπ άμνλα z γηα ην πξώην γξαλάδη
(Δηθόλα 23).

Εικόνα 23

Κάληε click πάλσ ζην δεύηεξν γξαλάδη θαη επηιέμηε transform > rotation > Z rotation (Δηθόλα 24).
 Εικόνα 24

Όπσο πξναλαθέξακε ζθνπόο είλαη λα γίλεηαη πεξηζηξνθή θαηά ηνλ άμνλα “z” ηνπ ελόο ζπλαξηήζεη ηνπ άμνλα z ηνπ
δεύηεξνπ (Δηθόλα 25).

Εικόνα 25

Δπηιέμηε ην βειάθη όπσο θαίλεηαη ζηελ εηθόλα 26

Εικόνα 26

Καη επηιέμηε connect (Δηθόλα 27)

 Εικόνα 27

Αλ πάηε λα πεξηζηξέςεηε ηνλ άμνλα z για ηο ένα γπανάζι ζα δείηε όηη πεξηζηξέθεηαη θαη γηα ην άιιν, ζηην ίδια
καηεύθυνζη, δειαδή πάλε θαη ηα δύν πξνο ηα δεμηά.

Γηα λα δηνξζώζεηε απηό ηελ θίλεζε απηή, πεγαίλεηε ζηελ επηινγή “connection” θαη ζέηεηε ηελ ηηκή «-z». Παηήζηε
update (Δηθόλα 28).

Εικόνα 28

Έρεηε επηιέμεη κε ηνλ ηξόπν απηό ε πεξηζηξνθή ηνπ πξώηνπ γξαλαδηνύ λα είλαη κείνλ ηελ πεξηζηξνθή ηνπ άιινπ, άρα θα
είναι ανηίθεηη. Τώξα ηα γξαλάδηα δνπιεύνπλ ζσζηά θη επεηδή ηα βάιακε θαη ηα δύν ζηνλ ίδην άμνλα ζε επζεία, κπήθε θαη
ζηε ζέζε ηνπ ην γξαλάδη (Δηθόλα 29).

Εικόνα 29
Κιείζηε ζην ζεκείν απηό ην παξάζπξν δηαιόγνπ επηζηξέςηε ζην view πξνζζέηνληαο έλα κηθξόηεξν γξαλάδη. Όπσο
είπακε αλ ζέινπκε ηα γξαλάδηα καο λα δνπιεύνπλ ζε ό,ηη κέγεζνο θαη αλ βξίζθνληαη πξέπεη λα είλαη ε ηηκή ζηελ επηινγή
radius ίδηα κε ηελ ηηκή ζηελ επηινγή sides. Γεκηνπξγήζηε έλα λέν θύιηλδξν (Δηθόλα 30).

Εικόνα 30

Βάιηε ζηελ επηινγή radius ηην ηιμή «10» ώζηε λα είλαη κηζό ζε κέγεζνο από ηα άιια γξαλάδηα. Δπηιέμηε ηελ ηηκή
«10» ζηελ επηινγή sides γηα λα είλαη ζσζηόο ν θαλόλαο (Δηθόλα 31).

Εικόνα 31

Θα ην απνεπηιέμεηε (γηα ην ζθνπό απηό παηήζηε δεμί θιηθ). Σηε ζπλέρεηα παηήζηε «w» θαη επηιέμηε γηα ηα Φ, Υ θαη Ε
ηελ ηηκή 0 (Εικόνα 32).

Εικόνα 32

Σηε ζπλέρεηα θάληε δεμί click θαη επηιέμηε convert to > editable poly.

Δπηιέγεηε ηα πνιύγσλα πεξηκεηξηθά ηνπ ζρήκαηνο όπσο θαίλεηαη ζηελ εηθόλα 33 πνπ αθνινπζεί.
 Εικόνα 33

Δπηιέγεηε extrude θαη εηζάγεηε ηηο θαηάιιειεο ηηκέο ώζηε λα έρεηε ηελ αθόινπζε κνξθή (Δηθόλεο 34 - 35).

Εικόνα 34

Εικόνα 35

Σηε ζπλέρεηα επηιέμηε bevel όπσο θαίλεηαη ζηηο εηθόλεο 35 - 36

 Εικόνα 36

Εικόνα 37

Αθνινπζώληαο ηα βήκαηα πνπ πεξηγξάςακε πην πάλσ πξαγκαηνπνηνύκε πεξηζηξνθή ησλ γξαλαδηώλ ώζηε ην έλα λα
κπεη κέζα ζην άιιν (Βήκα πνπ αληηζηνηρεί ζε εηθόλα 20) (Εικόνερ 38 - 39)

Εικόνα 38
 Εικόνα 39

Δπεηδή ζέινπκε λα επηηύρνπκε ηελ αθνινπζηαθή θίλεζε θαη ησλ ηξηώλ γξαλαδηώλ αθνινπζνύκε ηα βήκαηα πνπ
εθαξκόζακε γηα ηα αξρηθά γξαλάδηα (1 και 2), γηα ηα γξαλάδηα 2 θαη 3. Σπλεπώο ν άμνλαο «z» ηνπ δεύηεξνπ γξαλαδηνύ
ζέινπκε λα πξνθαιεί ηελ πεξηζηξνθή ηνπ άμνλα «-z», ηνπ ηξίηνπ καο γξαλαδηνύ. Γηα ην ζθνπό απηό θάλνπκε δεμί θιηθ,
θαη επηιέγνπκε wire parameters .(Δηθόλα 40). Σηε ζπλέρεηα θάλνπκε πάλσ ζην δεύηεξν γξαλάδη δεμί click θαη
επηιέγνπκε transform> rotation> Z rotation (Δηθόλα 41)

Εικόνα 40

Εικόνα 41
 Σηε ζπλέρεηα θάλνπκε δεμί click πάλσ ζην κηθξό γξαλάδη θαη επηιέγνπκε transform > rotation > Z rotation (Δηθόλα
42).

Εικόνα 42

Θέινπκε ην γξαλάδη πνπ είλαη ζηα αξηζηεξά λα ειέγρεη απηό πνπ είλαη ζηα δεμηά (Δηθόλα 43)

Εικόνα 43

Αθνινπζείηε ηα βήκαηα πνπ αλαθέξνληαη ζηηο εηθόλεο από 20 έσο 29.

Δάλ πάξνπκε θαη πεξηζηξέςνπκε ην αξρηθό καο γξαλάδη ζα δνύκε όηη πεξηζηξέθεηαη θαη ην ηειεπηαίν αιιά δελ
πεξηζηξέθεηαη ζσζηά, δηόηη πξέπεη λα θάλνπκε -z rotation θαη παηάκε update (Δηθόλα 44).
 Εικόνα 44

Παξαηεξείζηε όηη ε πεξηζηξνθή γίλεηαη όπσο πξέπεη, αιιά ην πξόβιεκα πνπ παξνπζηάδεηαη είλαη όηη ε ηαρύηεηα
πεξηζηξνθήο είλαη πνιύ κηθξή. Απηό ζπκβαίλεη γηαηί ε πεξηζηξνθή γίλεηαη ζύκθσλα κε ηελ ηαρύηεηα ελόο γξαλαδηνύ
πνπ είλαη δύν θνξέο κεγαιύηεξν. Παξαηεξείζηε όηη νη ηηκέο γηα ην βαζηθό καο γξαλάδη ζην πεδίν «radius» είλαη δηπιάζην
από όηη ζην δεύηεξν.

Γηα λα δηνξζσζεί ην παξαπάλσ πξόβιεκα εύθνια θαη γξήγνξα πεγαίλνπκε ζηελ επηινγή «wire». Μηαο θαη νη δηαζηάζεηο
ηνπ ηξίηνπ γξαλαδηνύ είλαη ζην κηζό από όηη ζην άιιν, ζα πξέπεη λα πεξηζηξέθεηαη δύν θνξέο πην γξήγνξα. Άξα πξέπεη
λα βάινπκε ζηελ ηηκή -z rotation επί δύν θαη λα επηιέμνπκε update.

Εικόνα 45

Δάλ πεξηζηξέςνπκε ην αξρηθό καο γξαλάδη βιέπεηε όηη ην γξαλάδη καο απηό πεξηζηξέθεηαη ζηελ θαλνληθή ηαρύηεηα, γηαηί
πεξηζηξέθεηαη ζηελ ηαρύηεηα κε ηελ νπνία πξέπεη, δειαδή δύν θνξέο ηελ ηαρύηεηα ηνπ αξρηθνύ καο γξαλαδηνύ κηαο θαη
έρεη ην κηζό κέγεζνο.

Με ηνλ ίδην ηξόπν εάλ θάλνπκε έλα γξαλάδη ην νπνίν λα είλαη αθόκα πην κηθξό ή αθόκα πην κεγάιν ζα πξέπεη λα
εθαξκόζνπκε δηαθνξεηηθέο ξπζκίδεηο. Γειαδή αλ θηηάμνπκε έλα γξαλάδη ην νπνίν λα είλαη ζαξάληα ζα πξέπεη ε
πεξηζηξνθή λα είλαη ζην ½, ην κηζό δειαδή, νπόηε ή ζα πνιιαπιαζηάζνπκε ην rotation επί 0,5 ή κε ην θιάζκα ½ θιπ. Ζ
πεξηζηξνθή δειαδή κε ην κέγεζνο ηνπ γξαλαδηνύ είλαη ηηκέο αληηζηξόθσο αλάινγεο.

Πξόθεηηαη γηα απιά καζεκαηηθά θαη αλ θάηζεηε λα ην ζθεθηείηε ιίγν ζα βξείηε ηελ απάληεζε ζύκθσλα πάληα κε ην
κέγεζνο πνπ έρνπλ ηα γξαλάδηα ζαο, Παηώληαο ην auto key κπνξείηε λα θάλεηε ην animation όπσο ζέιεηε. Σαο δίλεηαη ε
δπλαηόηεηα λα δνπιέςεηε ζε κηθξό ρξνληθό δηάζηεκα κε κεγάιν πιήζνο γξαλαδηώλ θαη όρη κόλν. Αλ είρακε γηα
παξάδεηγκα έλα γξαλάδη όπσο ζην πξνεγνύκελν παξάδεηγκα, θαη είρε θιίζε 90 κνίξεο πξνο ηα θάησ ηόηε ζα θάλακε ην
Υ rotation ηνπ πξώηνπ, πνπ ειέγρεη ην Z ηνπ δεύηεξνπ, πνπ ειέγρεη ην Z ηνπ ηξίηνπ θαη νύησ θαζεμήο. Δπηιέγεηε
δειαδή ην rotation ην νπνίν πξέπεη λα ειέγρεη ην rotation ηνπ δηπιαλνύ αληηθεηκέλνπ Δάλ ην radius θαη νη πιεπξέο είλαη
ίδηεο ζηα γξαλάδηα ζαο, δελ έρεη ζεκαζία πόζν κεγάια ή κηθξά είλαη αθνύ ζα ελώλεηαη πάληα ην έλα κε ην άιιν ζσζηά.
Εικόνα 46