GV: Lưu Thiện Sơn

NỘI DUNG KHÓA HỌC

 CHUYÊN ĐỀ 1 : TỔNG QUAN VỀ S7-1200 VÀ TIA PORTAL V17
 CHUYÊN ĐỀ 2 : CẤU TRÚC PHẦN CỨNG S7-1200
 CHUYÊN ĐỀ 3 : LẬP TRÌNH S7-1200 CƠ BẢN
 CHUYÊN ĐỀ 4 : LẬP TRÌNH S7-1200 NÂNG CAO
 CHUYÊN ĐỀ 5 : THIẾT KẾ VÀ LẬP TRÌNH GIAO DIỆN ĐIỀU
KHIỂN TRÊN TIA PORTAL V17
 CHUYÊN ĐỀ 6 : TÌM HIỂU VỀ CẢM BIẾN VÀ THIẾT BỊ ĐO
CÔNG NGHIỆP
 CHUYÊN ĐỀ 7 : ỨNG DỤNG PLC TRONG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG
CƠ
 CHUYÊN ĐỀ 8 : LẬP PROJECT VÀ THỰC THI PROJECT
 CHUYÊN ĐỀ 4 : LẬP TRÌNH S7-1200 NÂNG CAO

1. Giới thiệu chung về Module analog

2. Nguyên lý hoạt động chung của các cảm biến và
các tín hiệu đo chuẩn trong công nghiệp
3. Giới thiệu về hai module vào ra analog SM1231
và SM1232
4. Sử dụng hàm thư viện NORM_X và SCALE_X
5. Ứng dụng Analog trong thực tế
6. Giới thiệu về thuật toán điều khiển PID
7. Sử dụng module mềm PID_Compact V2
 CHUYÊN ĐỀ 4 : LẬP TRÌNH S7-1200 NÂNG CAO
1. Giới thiệu chung về Module analog
 Module analog là công cụ để xử lý các tín hiệu tương tự thông qua việc
xử lý các tín hiệu số. Analog input thực chất là 1 bộ biến đổi tương tự -
số (ADC). Analog output thực chất là 1 bộ biến đổi số - tương tự
(DAC).
 CHUYÊN ĐỀ 4 : LẬP TRÌNH S7-1200 NÂNG CAO
2. Nguyên lý hoạt động chung của các cảm biến và các tín hiệu
đo chuẩn trong công nghiệp
 Các cảm biến chuẩn trong công nghiệp thường có 2 loại tín hiệu ngõ ra
analog là điện áp (0-5v, 0-10v,…) và dòng điện(0-20mA, 4-20mA).
 CHUYÊN ĐỀ 4 : LẬP TRÌNH S7-1200 NÂNG CAO
3. Giới thiệu về hai module vào ra analog SM1231 và SM1232
 SM1231 là một module đầu vào tương tự
 Độ phân giải:
12 bit + bit dấu
 15 bit + bit dấu

 Phương pháp đo có thể chọn là :

 Điện áp

 Dòng điện

 RTD

 TC
 CHUYÊN ĐỀ 4 : LẬP TRÌNH S7-1200 NÂNG CAO
3. Giới thiệu về hai module vào ra analog SM1231 và SM1232
 SM1232 là module đầu ra tương tự
 Đầu ra có thể lựa chọn kiểu dòng hoặc áp
 Độ phân giải 14bit (voltage) và 13bit (current)
 Dải đầu ra có thể lựa chọn
 Kiểu dải đầu ra:
 Điện áp
 ±10V

 Dòng điện
 0÷20mA, 4÷20mA
 CHUYÊN ĐỀ 4 : LẬP TRÌNH S7-1200 NÂNG CAO
4. Sử dụng hàm NORM_X và SCALE_X
 Sử dụng hàm NORM_X và SCALE_X để đọc tín hiệu analog input

 Sử dụng hàm NORM_X và SCALE_X để xuất tín hiệu analog output

 CHUYÊN ĐỀ 4 : LẬP TRÌNH S7-1200 NÂNG CAO
5. Ứng dụng Analog trong thực tế
 Bài toán điều khiển độ pH trong bể.
 Sử dụng hàm NORM_X và SCALE_X để đọc giá trị pH
 Sử dụng hàm NORM_X và SCALE_X để xuất tín hiệu analog output điều khiển
tốc độ bơm định lượng
 CHUYÊN ĐỀ 4 : LẬP TRÌNH S7-1200 NÂNG CAO
6. Giới thiệu về bộ điều khiển PID
 Cấu trúc một hệ thống điều khiển PID như hình sau:

 Với: Kp là độ lợi của khâu tỉ lệ (Proportional gain)

 Ki là độ lợi của khâu tích phân (Integral gain)
 Kd là độ lợi khâu vi phân (Derivative gain)
 Biến Error là sai lệch giữa đầu vào mong muốn (Setpoint) và đầu ra thực tế
(Output). Sai lệch (Error) này sẽ được đưa vào bộ điều khiển PID.
 CHUYÊN ĐỀ 4 : LẬP TRÌNH S7-1200 NÂNG CAO
6. Giới thiệu về bộ điều khiển PID
 Việc hiệu chỉnh phù hợp 3 thông số Kp, Ki và Kd sẽ làm tăng chất lượng điều khiển.
Ảnh hưởng của 3 thông số này lên hệ thống như sau:
 CHUYÊN ĐỀ 4 : LẬP TRÌNH S7-1200 NÂNG CAO
7. Sử dụng module mềm PID_Compact V2