维普资讯 http://www.cqvip.

com

－
１６　

文章编号 ：
１００２—６８
８６（
２００５）
０１—０
００１
６—０２
　

齿轮 的精确 建模及 其接触应 力有 限元分析　

姚英姿，
邓召义 。
奠云辉　
（上海走学 机械电子工程厦 自动化学院，
上海 ２（
Ｋｘ玎２）
　

５Ｙｓ之 　酊盎蚌敷静蔓攘耩 ．
。
　
。 　

Ｇｅａｒ’Ｓ
　Ｐｒｅ
ｃ￣ｅ　
Ｍ ｏｄｅｌ
　ａｎｄ　Ｃｏｎｔ
ａｃｔ
　Ｓｔ
ｒｅｓｓ　Ｐｉ
ｎｉｔ
ｅ　Ｅｌ
ｅｍｅｎｔ
　Ａｕａｌ
ｙｓｉ
ｓ　
ＹＡＯ　
Ｙｉｎｇ・
ｚｉ．
ＤＥＮＧ　Ｚｈａｏ－
）ｉ。
Ｍ Ｏ　
ｙｔｍ－
ｈｕｉ
　

Ａｂｓ
ｔｒａｃｔ：Ａ　ｐ
ａｉｒ
　ｏｆ　
ｍｅｓｈｉ
ｎｇ　ｇ
ｅｍ－
ｓ　ｉ
ｓ　ｐ
ｒｅｓｅ
ｎｔｅ
ｄ　ｂｙ　
ｔｈｅ　
ｍｅｔ
ｈｏｄ　
ｆｏｒ
　ｐｒ
ｅｃｉ
ｓｅ　ｍｏ
ｄｅｌ
ｉｎｇ　
ｏｆ　
ｇｅａｒ
　ｉｎ　
ｓｏｆ
ｔｗａ
ｒｅ　
ＵＧ　Ｔｈｅｎ　
ｂｙ　
ｔｈｅ　
ｅｘｃ
ｅ￣ｅｎｔ
　
ｄａｔ
ａ　ｅｘｃｈａｎ
ｇｅｉ
ｎｔｅｒ
ｎｅｅ　ｂｅ
ｔｗｅｅｎ　ＵＧ　 ＡＮＳＹ￥．ｔ
ｈｅｍｏｄｅｌ
　ｃＢｎ　
ｈｅｔ
ｒａｎｓｆ
ｅｒｒ
ｅｄｉ
ｎｔｏ　ＡＮＳＹＳ　
ａｎｄ　
ｃｏｎｔ
ａｃｔ
　ｓｔ
ｒｅｓ
ｓ　 ｈｅ
　ｃａ
ｌｔｕｈｔ
ｅｄ　
ｗ￣．
ｔ
ｈ　６．
　

ｎ
ｉｔ
ｅ　ｅ
ｌｅｍｅ
ｎｔ　
ｍｅｔ
ｈｏｄ （Ｆ
ＥＭ）．
Ｔｈｕｓ
　ｔ
ｈｅ　
ｉｎｔ
ｅｇｒ
ａｔｉ
ｏｎ　
ｏｆ　
ＣＡＤ／ＣＡＥ　
ｉｓ　
ｏｂｔ
ａｉｎ
ｅｄ．
　
Ｋｅｙ　
ｗｏｒ
ｄｓ　 ＵＧ；ｇ
ｅａｒ；ｐｒ
ｅｃｉ
ｓｅ　
ｍｏｄｅ
ｌ；ＡＮＳＹＳ；
ｃｏｎ　ｎ　
６Ⅱｅ吕
ｓ　

齿轮是机械中广泛应用的传动零件之一， 它具有功率范　 前广泛应用 于土 术 、

水利 水 电、
汽车 、
机械 、
采矿 、
核 工业 ．
船　
围太、传动效率高、传动比准确、使用寿命长菩特点。但从零　 舶 、日用家电等领域 。 　
齿 轮也是最容易 出故障 的零件 之一。据　 １
件失效的情况来看 ， 　２渐开绕齿廓的生成　
统计，
在各种机碱故障中，
齿轮失效就占总数的６
０噼以上．
其　 由文献　 ，
用直角坐标表示的渐开线表选方程式如下：
　
中齿 面损坏又是齿轮失效的主要 原因之 一　 。为此 ，
人们对　
齿面强度及其应力分布进行了大量研究　但是． 由于普通齿　
ｆ
　 一Ｏ
Ｓ“
　 （
１）
　
Ｌ
　 ｃ０Ｂ
Ⅱ＋　 ｕ札ｎ“　
轮的齿廓一般都为渐开线， 齿根的过渡曲线也难以确定， 所　 式中：　＋ｙ为渐开线在直角坐标下的横、 纵坐标　 摹圆　
这在一定程度　 半径；ｕ渐开线上任意一点Ｋ处的滚动角：
以太多数 ＣＡＤ软件很难对齿轮进行精 确建模 ， 　
上影响了对齿面强度及其应力分布的研究进程。目前， 随着　 其中：Ⅱ　 ＋０ｔ
‘，
０‘＝ｉ
ｎｖｃ
ｔ＾：ｔ
ａｎｃ
ｔ　一峨，故 ｕ＝ｌ
丑Ｉ
ｌｎ‘，
　
ＣＡＤ技术的发展，出现了一些优秀的大型 ＣＡＤ软件．这为齿　 所以（１）式变为：　
轮的精确建摸提供了可能，也为对齿轮的深人研究剖造了条　 ｘ＝ｑｓ
ｉｎ（
～

件。本文将利用大型参数化软件 ＵＧ对齿轮进行精确建摸，
　 ＝
　（　‘
）
　‘
：：　ｓ
Ｂ
ｎａ
＾
　ｉ
ｎ
　
（　＾
｛
Ｂ
ｔ
ｎ
ｒ￣Ｃ０８　 ｔｏ
ｔ
　
ａｌ）
　
ａ
ｉｘ　 、
　
并结台具体实例生成一对啮合齿轮， 然后在此基础上利用　 其中：％ 为渐开线上任意一点 Ｋ处的压力角。
　
ＵＧ与 ＡＮＳ
ＹＳ之间良好的数据交换接 口，
将模 型导人 ＡＮＳＹＳ　 这样，渐开线上的点的横、 纵坐标就可以由变量　 来表　
对齿轱进行接触应力有限元分析。 　 示。接着，就可以根据这个式子在 ＵＧ中创建渐开线了。具　
体方法是：根据式（２）在菜单拦一工具一表达式中辅＾以下　
１ 模型建立　 内容 ：
　
ｔ＝ｌ
　 （
３）　
１．１软件简介　
，
‘：１
／２｝ｍ　 ・ｃ
０ｓ　 （
４）　
Ｕｎｉ
ｇｒａ
ｐｈｉ
ｃｓ（ＵＧ）是 美 国 ＥＤＳ公 司 推 出 豹 ＣＡＤ／ＣＡＭ／
　
＝ｔ
ａｎ（
　 １ ）　１ ８
０／３．１
４　 （５）
　
ＣＡＥ一体大型参数化软件， 能为工程师提供一个虚拟产品开　
． ＝，
　・（（ｓｉ
ｎ（　 ）一ｔａ
ｎ（瓯　 ｔ
）・ｃ０ｓ（
　 ））
　 （６）
　
发的良好环境　具有很强的三维实体造型、
曲面造型、
虚拟装　
＝ｒ
＾・（（ｃ０
ｓＣ　
ｕｔ）＋ｔａ
ｎ（　 ）・ｓ
ｉｎ（
　 ））
　 （７）
　
配及产生工程图等功能， 可以太大节省用户的作图时间． 提　
其中：
　 以基卿具体大小代人； ｌ是０～１之间的变化最；　
高了设计工作效率　将现代产品设计提升到一个撕的水平。 　
ｄ舟度圆上的压力角 ，一般取 ２
０　；
毗 齿顶 圆的压力角。　
白上世纪 ８０年代进人中国以来 ， ＵＧ公 司不断致力 于模块 及　
输人表达式后，靛可以利用曲线插入功能， 以规则曲线　
软件功能的完善，现在． 它以其先进的理论 ． 强大的工程背　
方式生成渐开线。 　
景、 完善的功能和专业化的技术服务赢得了广大用户的认　 １ ．
３过渡圆角半径的确定　
可， 成为我国工业界使用最广泛的大型软件之一　 准确地确定齿根过渡固角是建立精确齿轮模型并对其　
ＡＮＳＹＳ是美国ＡＮＳ
ＹＳ公司研制的大型通用有限元分析　 进行有限元分析的前提． 为此． 很多学者都做过研究探索， 其　
（ＦＥＡ）软件， 它融结构、传热学、 流体、电磁、声学 、
爆破分析　 中王进礼等在对齿轮齿根过渡曲线研究白 勺基础上，
提出了最　
于一体， 具有功能极为强大的前后处理及计算分析能力　 目　 佳过渡圆角的计算方法。首先以齿轮 １齿廓上的 Ｋ点与齿　

作者简介 ：
蟪莫姿（１
９７９
一 ）．
士．浙江永康人　项士生 ．
主要从事机械设计理论方面的斫 宽　
收稿 日期 ：
２００４—０
９—３
０　
 维普资讯 http://www.cqvip.com

・
１７ ・
　

轮２的齿顶啮合建立一个分析模型，
其具体计算方法如下　 ：
　 装 配模 型 。
　
— —

ｒ　 ＝　 ｒ￣２ＳｌｎＯｔａ
２可
）　 （
８）　 ２ 用 ＡＮＳＹＳ进行 齿 轮 的接 触 应 力有 限元 分析　
式中：　 ａ，
ａ　，ｒ
　ｒ　，０／
，
，２
分 别 为 齿轮 １啮合 点 Ｋ处 的 半　
径，
中心 距 ，
啮合 角 ，
齿 轮 １的基 圆半径 ，齿轮 ２的齿顶 圆半 径　 ２．１
　ＵＧ 与 ＡＮＳＹＳ的连接　
ＵＧ 和 ＡＮＳＹＳ都 具有 一定 的 建 模 和 有 限元分 析 功 能 ，但　
和齿 顶 圆压 力角 。
　
两种 软件 的突出 优势各 有不 同 ， ＵＧ 突 出的 是建模 ， ＡＮＳＹＳ突　
卢＝　 ＋２［（ｔ
ａｎａ　一ａ　）一（ｔ
ａｎａ—ａ）］
　 （
９）　 出的 是有 限元 分析 。 因此 ， 可 以利 用 ＵＧ与 ＡＮＳ ＹＳ之 间的 良　
好 数 据接 口 ，把 ＵＧ中 齿 轮模 型 导 入 ＡＮＳＹＳ中 ， 再 进 行 有 限　
＾
　ｒｋ
ｓ
：
ｉ晏　
ｉ
ｎ　 （
＼
　
１０） 元 分 析。这 样就发 挥 了两种 软件 的各 自长处 。 　
２．
２接 触分 析　
Ｙ
　ｒ
＾
　ｋＣ
ＯＳ
　晏一
　
： 　
ｒ
ｆ
　 （
１１）
　
接 触分 析是最 为 典型 的 非线 性 问题 ，
是一 种 高 度非 线 性　

△＝
号　 一
旦２
　 （
１２）
　 行为 。齿 面强度 疲 劳 是 齿 轮 失 效 的 主要 原 因之 一 ，
因 此 ，对　
齿轮 进行接 触应 力分 析对深 入研 究 齿轮 失效 具有重要 意义 。 　
当　 ＞儿 时 ：
　
２，
２，ｌ有限元 网格模 型 的建 立　
Ｐ　 ｉ
．＝
＝ 　
　 （１
３）　 将 ＵＧ 中的模 型通过接 口以 ｐａ
ｒａｓ
ｏｌｉ
ｄｅ格式 导入 ＡＮＳ
ＹＳ，
　
材料为 ２０Ｃｒ
Ｎｉ２Ｍｏ
Ａ，表面渗碳淬火处理 ， 表面硬度为 ５７～６１ 　
此时 圆角 圆心 ０　
的坐 标为 ：
　
ＨＲＣ，
弹 性模量 为 ２０６
　ＧＰａ，
泊 松 比为 ０，
３，密 度为 ７，
９４　
Ｘ　１
０　
ｆ
　＝Ｘ
ｋ—ｐ
ｓｉ
ｎＡ　 （
１４）
　 ｋｓ
／ｍ　， 许 用接 触强 度为 ｌ 　
２３８．８
　ＭＰａ。　
ＬＹ　 Ｐ　
当　 ＜），＾时 ：　 由于接 触分 析 的运算 量 大 ， 而 直齿 在 齿 宽方 向的应 力 可　
ｘｋ ｙ，ｃｏ
ｌａ　 －

（１
５） 近似认 为不 变 ， 所 以 ，这里 将 导 入模 型 简 化 为 片体 后 再 进 行　
Ｐ　
：
— — 　 一－ 　 Ｌ
　
— — — —

＿＿
接触 应力 分析 。片体 单元 定 义 为 ｐｌ ａ
ｎ４２，以手 动 方式 划 分 网　
“　
格， 并 利用 接 触 对 创 建 对 话 框 生 成 一 个 面一 面 类 型 的接 触　
圆角 圆心 Ｏ　的坐标为 ：
　 对 。采用 ＧＡＵＳＳ积分 点作 为接 触检 查 点 的缺 省值 ， 因为它 能　
ｆ
　＝０
　 （
１６）
　 比 Ｎｅｗｔｏｎ—Ｃｏ ｔ
ｅｓ／ｒｏｂａ
ｔｔｏ节点 积 分 项 产 生 更 精 确 的结 果　 。
　
ＬＹ —Ｐ　
设 置单 元 ＫＥＹＰ ＯＩ ＮＴＳ时 常量 ，这 里 法 向接 触 刚 度 因子 ＦＫＮ　
其中： ａ　为　 点 处 啮合 角 ； 　，Ｙ　为 啮合 点　 处 的横 、 纵　
取 ０．１，初 始靠近 因子 取 ０． ０ｌ。一般 情况 下 ， 很多参 数都 可 以　
坐标 ； 口为　 上齿 槽 宽所 对 的圆心 角 ； △为齿 轮 １齿廓在　 点　
采取 缺省值 。 　
的切线 与　 轴 的夹角 ； ｒ
，为齿根 圆半径 ； ｐ为 齿 根 圆过 渡 圆角　
２．
２．２定义边界 条件 与载 荷　
半径 。 　
采用 节点坐 标 系 约 束 主 动 轮 轴 孔 表 面节 点 的 径 向 自由　
１．４齿轮建 模及 具体 实例　
度， 使 主动轮 只 有绕 回转 中心 轴 旋 转 ； 从 动轮 限制 其 全 部 自　
齿 轮建 模 时 ，只要 按 上 面 所 讲 的　
由度 。 由于在 ＡＮＳＹＳ中不 能直 接加 扭矩 ， 所 以这 里在 主动 轮　
方法创 建 渐 开 线 ，以计 算 所 得 的最 佳　
的键槽 上施 加产生 当量 扭 矩 的 分 布 力 。 定 义 了 边界 条 件与　
过渡 圆角 倒 圆 ， 再 以齿 厚 的 对 称 中心　
载荷 力后就 可对接 触应 力分 析求 解 了 。 　
镜像 ， 就 可 以得 到一个 完整 的齿形 。 　
２．
２．３求解 结果　
接着 ，以齿 轮 圆 心 为 中心 ， 按 齿 数 阵　
通过求解 得 到总接 触应 力 图如 图 ３所 示 ， 最 大接 触应 力　
列， 最后 在 垂 直 于 齿 面 的 方 向拉 伸 一　
为ｌ　１５０　ＭＰａ，
其 值 小于许 用接 触 应 力 ｌ 　
２３８．８
　ＭＰａ， 满足 设计　
个齿 厚 就 得 以一 个 精 确 建 模 的齿 轮 。 　 图 １ 太 阳 轮 模 型　
要 求 。从 图中 ， 还 可 以看 到接 触 应　
具体例 子如下 ： 　
力在齿 面上 的分布 情况 。 　
设计　 ． ８　
Ｘ　１２
　ｎｌ的 水 泥 球 磨 机用 行 星 齿 轮 减 速 器 ， 输　
入功率 Ｎ ＝２ 　００
０　ｋＷ，输 入 转 速 ｎ＝５９ ０　ｒ
／ｍｉｎ，输 出转 速 为 ｎ　 ３ 结论　
＝
１６．５　
ｒ／ｍｉｎ，单 向连 续 运 转 ，负荷 较 平 稳 ，要 求 寿命 不低 于　
ｌ５年 。　 本 文首先 利用 软件 ＵＧ对齿 轮　
在原设 计　 的基 础 上 ，作 者 运 用 改进 遗 传 算 法 进 行 优　 进 行精 确建模 及 虚 拟 装 配 ， 然 后 将　
化， 得 到的各项 参 数 如 下 ： 　 ：２８， ｚ
　＝４１， 毛 ＝ｌ１０，ｎ＝３， ｂ＝　 模 型导 入有 限元 分析 软件 Ａ ＮＳＹＳ，　
３０５，ｍ ＝ｌ８，ａ】＝ａ２＝０． ３６１ｌ：２０．６９３。，　 ＝　 ＝０．１ ６，其 中　 最 后 在 ＡＮＳＹＳ８．１平 台 下 实 现 接　
触应 力有 限元 分 析 。这 样 ， 就 充 分　 图３接触应力图　
ｚ　、
ｚ　、毛 分 别 是太 阳轮 、 行 星 轮 及 内　
齿轮 的齿 数 ；ｂ为 各 齿 轮 的齿 宽 ； ａ　、　 发 挥 了两 种软 件的各 自优势 ， 将 计 算 机辅 助 设计 与 计算 机 辅　
ａ　分 别为太 阳 轮与行 星 轮 ， 行 星轮 与　 助工 程有 机地结 合起 来 ，
真正 实 现 了 ＣＡＤ／ＣＡＥ的一 体化 ， 大　
内齿 轮 的 啮合 角 ； 　， 　 分 别 为太 阳　 大提 高 了设 计工 作效 率 。
　
轮和 内齿轮 的变 位系数 。 　
本 文将 在 这 些 优 化 参 数 的基 础　 参考 文献　
上， 以其 中一对 太 阳 轮和 行 星 轮 啮合　
为例 ， 按前 面所 讲 的 方法绘 制渐 开 线　 ｌ王 小宝 ，齿轮 失 效的原 因和 对策 ［ Ｊ］．矿 冶 ，
１９９８，
７（２）：６３—６７
　
２孙桓 ，陈作模 ． 机 械原理 ［ Ｍ］ ．
北京 ： 高等教 育出版社 ， １９
９７．２５
５～２５６　
齿廓 ，计 算 齿根过 渡 圆角 ， 最 后 在 ＵＧ　
３高耀 东 ，张 灶法 ．齿轮 齿 根 最佳 过 渡 圆 角 的计 算 ［Ｊ］．现 代 制 造 工　
中实现齿 轮 的精 确建 模 及 虚 拟装 配 。 　
程，２００３，（２）：
６Ｏ一６ｌ　
太 阳轮模 型如 图 ｌ所 示 。 　 ４渐开线 齿轮行 星传 动 的 设 计 与制 造 编 委 会 著．渐 开线 齿轮 行 星传　
为进行 齿 轮 的接 触 应 力 有 限元　 图２一对啮合齿轮　
动的设计 与制 造 ［ Ｍ］
．北京 ：机械 工 业 出版 社 。
２００２．
２６３—２
７３　
分析 ，
建 立 了精确 齿轮模 型 后 ，
还应运 用 ＵＧ的虚 拟装 配 功 能　 ５杨汾 爱 ，
张 志强 ，
龙 小 乐等．基 于精 确 模 型 的斜 齿 轮接 触应 力 有 限　
把齿 轮装 配在一 起 。图 ２就 是太阳轮 与行星 轮 啮合状 态下 的　 元分析 ［
Ｊ］．
机械 科 学与技 术 ２
００３，
２７（
２）：
２０６—２
０８