‫‪١۴٢٧/١١/٢۴‬‬

‫‪LIDAR‬‬

‫ﺳﻴﺪ ﻣﺤﻤﺪ اﻳﺎزي‬

‫ﺳﺎزﻣﺎن ﻧﻘﺸﻪ ﺑﺮداري ﺧﺮاﺳﺎن‬
‫واﺣﺪ ﻓﺘﻮﮔﺮاﻣﺘﺮي و ﺳﻨﺠﺶ از دور‬

‫آﺑﺎن ﻣﺎه ‪1384‬‬

‫‪LIDAR‬‬

‫‪ LIDAR‬ﭼﻴﺴﺖ ؟‬ ‫‪z‬‬

‫ﻣﻌﺮﻓﻲ ﺑﺮﺧﻲ ﺳﻴﺴﺘﻤﻬﺎ و اﺻﻄﻼﺣﺎت‬ ‫‪z‬‬

‫‪LASER‬‬ ‫‪z‬‬

‫ﺳﻴﺴﺘﻢ ‪ASL‬‬ ‫‪z‬‬

‫ﭼﻨﺪ ﻧﻜﺘﻪ درﺑﺎره ‪LIDAR‬‬ ‫‪z‬‬

‫ﻛﺎرﺑﺮدﻫﺎي ﺳﻴﺴﺘﻢ ‪LIDAR‬‬ ‫‪z‬‬

‫ﭘﻴﺸﺮﻓﺖ روﺷﻬﺎي ﺗﻬﻴﻪ ﻧﻘﺸﻪ ﺑﺼﻮرت اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﻚ‬ ‫‪z‬‬

‫ﻣﻨﺎﻃﻖ ﺳﺎﺧﺘﻤﺎﻧﻲ و ﭘﻮﺷﺶ ﮔﻴﺎﻫﻲ‬ ‫‪z‬‬

‫ﺗﺸﺨﻴﺺ اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﻚ ﻋﻮارض و ﺗﺤﻠﻴﻞ آن‬ ‫‪z‬‬

‫‪١‬‬
‫‪١۴٢٧/١١/٢۴‬‬

‫‪ LIDAR‬ﭼﻴﺴﺖ ؟‬

‫ﺳﻴﺴﺘﻤﻲ ﺷﺒﻴﻪ رادار ‪ ،‬ﺷﺎﻣﻞ ﻳﻚ ﻣﻨﺒﻊ اﻧﺮژي و ﺳﻴﺴﺘﻢ درﻳﺎﻓﺖ ﻛﻨﻨﺪه‬

‫در اﻳﻦ ﺳﻴﺴﺘﻤﻬﺎ ﻓﺎﺻﻠﻪ ﺗﺎ ﺷﺊ ﺗﺎ ﺳﻨﺠﻨﺪه ﺗﺎﺑﻌﻲ از زﻣﺎن ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ ‪:‬‬

‫‪) /2‬ﻣﺪت زﻣﺎن ﺧﺮوج ﻧﻮر از ﻣﻨﺒﻊ ﺗﺎ زﻣﺎن درﻳﺎﻓﺖ آن * ﺳﺮﻋﺖ ﻧﻮر( = ﻓﺎﺻﻠﻪ‬

‫‪ LIDAR‬ﭼﻴﺴﺖ ؟‬

‫• ﻳﻚ ﻣﻮج ‪ LIDAR‬ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ اي از اﻃﻼﻋﺎت‬

‫ﻛﻪ اﻏﻠﺐ ﺑﺎ ﺗﻘﺪم ﻳﺎ ﺗﺎﺧﻴﺮ از ﻳﻚ ﻧﻘﻄﻪ ﺑﺎز ﻣﻲ‬
‫ﮔﺮدد را ﭘﺮدازش ﻣﻲ ﻧﻤﺎﻳﺪ‪.‬‬

‫• ﺑﺮﺧﻼف رادار‪ ،‬اﻣﻮاج ارﺳﺎﻟﻲ از ﺳﻴﺴﺘﻢ‬

‫‪ LIDAR‬داراي ﻃﻮل ﻣﻮج ﻛﻮﺗﺎﻫﺘﺮي ) ﻧﻮر(‬
‫ﻣﻲ ﺑﺎﺷﻨﺪ‪.‬‬

‫• ﺑﺎزﺗﺎﺑﺶ ﺑﺎﻻ ‪ :‬ﺳﻄﻮح روﺷﻦ ‪ ،‬ﺷﻴﺸﻪ ‪ ،‬درﺧﺘﺎن ‪،‬آﺑﻬﺎ‬

‫•ﺑﺎزﺗﺎﺑﺶ ﻛﻢ ‪ :‬ﺳﻄﻮح ﺗﻴﺮه ‪ ،‬آﺳﻔﺎﻟﺖ ‪ ،‬زﻏﺎل ﺳﻨﮓ و‬

‫اﻛﺴﻴﺪ آﻫﻦ ‪ ،‬ﺳﻄﻮح ﻣﺮﻃﻮب و ﮔﻞ و ﻻي ‪ ،‬ﻣﺮداب‬

‫ﻗﺪرت و ﺷﺪت ﺳﻴﮕﻨﺎل ﺑﺎزﮔﺸﺘﻲ ﺑﻴﺸﺘﺮ اﺳﺖ‬ ‫ﻫﺮﭼﻪ اﻧﻌﻜﺎس ﺑﻴﺸﺘﺮ ﺑﺎﺷﺪ‬

‫‪٢‬‬
‫‪١۴٢٧/١١/٢۴‬‬

‫ﺳﻨﺠﻨﺪه ﻫﺎ و ﺳﻜﻮﻫﺎ‬

‫‪Platform‬‬ ‫‪Sensors on Platform‬‬

‫‪¾LandSat‬‬ ‫‪MSS , TM , ETM+‬‬

‫‪¾Spot‬‬ ‫‪HRG1 , HRG2 , HRS‬‬

‫‪¾IRS‬‬ ‫‪PAN , LISS-III , LISS-IV , WIFS‬‬

‫…¾‬
‫‪ LIDAR‬ﻳﻚ ﺳﻨﺠﻨﺪه )ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺳﻨﺠﺸﮕﺮ( ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ ﻛﻪ ﻣﻲ ﺗﻮاﻧﺪ روي‬
‫ﺳﻜﻮﻫﺎي ﻣﺨﺘﻠﻒ ﻧﺼﺐ ﮔﺮدد‬

‫ﺳﻴﺴﺘﻢ ‪Radar‬‬
‫ﺑﺮاي ﺗﻬﻴﻪ ﺗﺼﻮﻳﺮ ﻧﻮاري ‪ ،‬ﭘﺎﻟﺴﻬﺎ را ﭘﻲ در ﭘﻲ وﺗﻮﺳﻂ آﻧﺘﻦ وﻳﮋه اي ﺑﻄﺮف ﺳﻄﺢ زﻣﻴﻦ‬
‫ﻣﻲ ﻓﺮﺳﺘﺪ ‪ .‬ﺳﻴﺴﺘﻢ رادار ﺑﺎ اﻧﺪازه ﮔﻴﺮي ﻣﺪت زﻣﺎن ازﺳﺎل و ﺑﺎزﮔﺸﺖ ﭘﺎﻟﺲ و ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ‬
‫اﺧﺘﻼف زﻣﺎن اﻳﻦ ﭘﺎﻟﺴﻬﺎ ﭘﺪﻳﺪه ﻣﻮرد ﻧﻈﺮ را ﺗﻌﻴﻴﻦ و ﺗﺼﻮﻳﺮ را ﺗﺸﻜﻴﻞ ﻣﻲ دﻫﺪ‬

‫‪٣‬‬
‫‪١۴٢٧/١١/٢۴‬‬

‫اﺻﻄﻼﺣﺎت‬

‫‪¾LASER (Light Amplification by Stimulated‬‬

‫)‪Emission of Radiation‬‬

‫)‪¾LADAR (Laser Detection And Ranging‬‬

‫))‪¾ALS (Airborne Laser Scanning (Systems‬‬

‫)‪¾LIDAR (Light Detection And Ranging‬‬

‫‪LASAER‬‬

‫¾ﻛﻠﻤﻪ ﻟﻴﺰر )‪ (laser‬در واﻗﻊ از ﺣﺮوف ﻧﺨﺴﺖ ﻛﻠﻤﺎت ‪Light Amplification by Stimulated‬‬
‫‪Emission of Radiation‬ﻛﻪ ﺑﻪ ﻣﻌﻨﻲ ﺗﻘﻮﻳﺖ ﻧﻮر ﺗﻮﺳﻂ ﮔﺴﻴﻞ اﻟﻘﺎﻳﻲ ﺗﺎﺑﺶ اﺳﺖ‪ ،‬ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺷﺪه اﺳﺖ‪.‬‬

‫¾ﭘﺮﺗﻮ ﻟﻴﺰر داراي ﭼﻬﺎر ﺧﺎﺻﻴﺖ ﻣﻬﻢ اﺳﺖ ﻛﻪ ﻋﺒﺎرﺗﻨﺪ از‪ :‬ﺷﺪت زﻳﺎد ‪ ،‬ﻣﺴﺘﻘﻴﻢ ﺑﻮدن ‪ ،‬ﺗﻜﻔﺎﻣﻲ و ﻫﻤﺪوﺳﻲ‬

‫¾ ﻟﻴﺰرﻫﺎ در اﺷﻜﺎل ﮔﻮﻧﺎﮔﻮن وﺟﻮد دارﻧﺪ‪ .‬ﻣﻤﻜﻦ اﺳﺖ ﺗﺼﻮر ﺷﻮد ﻛﻪ ﭘﺮﺗﻮ ﻟﻴﺰر ﻫﻤﺎﻧﻨﺪ اﺷﻌﻪ اﻳﻜﺲ ‪ ،‬ﮔﺎﻣﺎ ‪،‬‬
‫ﻣﺎورا ﺑﻨﻔﺶ )‪ (UV‬و ﻣﺎدون ﻗﺮﻣﺰ )‪ ، (IR‬ﺟﺎﻳﮕﺎﻫﻲ ﻣﻌﻴﻦ در ﻃﻴﻒ اﻟﻜﺘﺮوﻣﻐﻨﺎﻃﻴﺴﻲ را داراﺳﺖ‪،‬‬

‫‪۴‬‬
‫‪١۴٢٧/١١/٢۴‬‬

‫‪LASAER‬‬

‫ﻫﻮﻟﻮﮔﺮام ﻳﻚ ﺗﺼﻮﻳﺮ ﺳﻪ ﺑﻌﺪي اﺳﺖ ﻛﻪ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﻟﻴﺰر اﻳﺠﺎد ﻣﻲ ﺷﻮد ‪ .‬ﻧﻮر دﺳﺘﮕﺎه ﻟﻴﺰر ﺑﻪ دو‬ ‫‪z‬‬
‫ﭘﺮﺗﻮ ﻣﻲ ﺷﻜﻨﺪ ‪ .‬ﻳﻜﻲ از ﭘﺮﺗﻮﻫﺎ ﺑﺎ اﻧﻌﻜﺎس از روي ﻳﻚ آﻳﻨﻪ از روي ﺷﻲ ﺑﻪ ﺻﻔﺤﻪ ﻋﻜﺎﺳﻲ ﻣﻲ ﺗﺎﺑﺪ‪.‬‬
‫ﭘﺮﺗﻮ دﻳﮕﺮ ﺑﻪ وﺳﻴﻠﻪ آﻳﻨﻪ دﻳﮕﺮي ﺑﺪون ﺑﺮﺧﻮرد ﺑﻪ ﺷﻲ ﺑﻪ ﺻﻔﺤﻪ ﻋﻜﺎﺳﻲ ﻓﺮﺳﺘﺎده ﻣﻲ ﺷﻮد ‪.‬‬
‫ﺻﻔﺤﻪ ﻋﻜﺎﺳﻲ در ﺟﺎﻳﻲ ﻗﺮار داده ﻣﻲ ﺷﻮد ﻛﻪ دو ﭘﺮﺗﻮ ﺗﻼﻗﻲ ﻣﻲ ﻛﻨﻨﺪ ‪ .‬ﺳﭙﺲ ﺻﻔﺤﻪ ﻋﻜﺎﺳﻲ ﻇﺎﻫﺮ‬
‫ﻣﻲ ﺷﻮد و ‪ ،‬در ﺻﻮرﺗﻲ ﻛﻪ ﺑﻪ ﻃﺮﻳﻖ ﺻﺤﻴﺢ ﺑﻪ آن ﻧﻮر ﺗﺎﺑﺎﻧﺪه ﺷﻮد ‪ ،‬ﻫﻮﻟﻮﮔﺮام را ﭘﺪﻳﺪار ﻣﻲ ﻛﻨﺪ‪.‬‬

‫ﺑﺮرﺳﻲ ﺳﻴﺴﺘﻢ ‪ALS‬‬

‫ﻣﺪل رﻳﺎﺿﻲ‪p=g + r‬‬ ‫‪z‬‬

‫– ‪ : g‬اﺳﺘﺨﺮاج از ‪GPS‬‬

‫‪:r‬‬ ‫–‬
‫ﺟﻬﺖ ‪:‬‬ ‫‪z‬‬

‫™ از ‪INS‬‬
‫™ از زاوﻳﻪ ﭘﻮﻳﺶ ‪ALS‬‬
‫اﻧﺪازه ‪ :‬اﺳﺘﺨﺮاج از ‪ALS‬‬ ‫‪z‬‬

‫ﻏﻴﺮ ﻧﻘﻄﻪ اي ﺑﻮدن ﭘﺮﺗﻮ‬ ‫ﭘﺮﺗﻮ ﻟﻴﺰر = ﻋﺮض ﻣﺤﺪود‬ ‫–‬

‫‪۵‬‬
١۴٢٧/١١/٢۴

ALS ‫اﺟﺰاي ﺳﻴﺴﺘﻢ‬

IMU Oscillator
Transmitter
Control Scanner

DGPS Unit

Auxiliary Receiver
Storage
Devices

ALS ‫ﺑﺮرﺳﻲ ﺳﻴﺴﺘﻢ‬

ALS ‫ﻛﺎرﻫﺎي اﻧﺠﺎم ﺷﺪه در زﻣﻴﻨﻪ‬ z

‫ ﺳﺎل ﻗﺒﻞ‬30 ½
™ Ackermann et al. : “Combined block adjustment of ALP data and
independent model “ 1972.
™ Zarzycky : “The use of auxiliary data in aerial triangulation ”, 1972.

‫ ﺳﺎل ﻗﺒﻞ‬20 ½
™ A ett al.
Arp l :“MMapping
i iin ttropical
i l fforests:
t an new approach
h using
i the
th
Laser Airborne Profile Recording “ 1983.

۶
‫‪١۴٢٧/١١/٢۴‬‬

‫ﺑﺮرﺳﻲ ﺳﻴﺴﺘﻢ ‪ALS‬‬

‫اﺧﻴﺮاً‬ ‫½‬

‫‪ :1990-1989‬آزﻣﺎﻳﺶ ﺳﻴﺴﺘﻢ ‪ ALS‬ﺗﻮﺳﻂ ﻣﻮﺳﺴﻪ ﻓﺘﻮﮔﺮاﻣﺘﺮي ‪ ،‬اﺷﺘﻮﺗﮕﺎرت‬ ‫™‬

‫‪ : 1993‬اوﻟﻴﻦ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻧﻘﺸﻪ ﺑﺮداري از ﺳﻄﺢ زﻣﻴﻦ ﺑﻮﺳﻴﻠﻪ ﻟﻴﺰر ﻫﻮاﺋﻲ ﺑﻜﺎر ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺷﺪ‪.‬‬ ‫™‬

‫‪ : 1999‬ﺑﻴﺶ از ‪ 30‬ﺳﻴﺴﺘﻢ ‪ ALS‬ﺗﺠﺎرﻳﺪر ﺳﻄﺢ ﺟﻬﺎن ﺑﻜﺎر ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺷﺪ‪.‬‬ ‫™‬

‫ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺷﺪ‪.‬‬
‫ﺑﻜﺎر ﮔ ﻓﺘﻪ‬
‫ﺟﻬﺎن ﻜﺎ‬
‫ﺳﻄﺢ ﺟ ﺎن‬ ‫ﺳﻴﺴﺘﻢ ‪ ALS‬ﺗ ﺎ ﺪ‬
‫ﺗﺠﺎرﻳﺪر ﻄ‬ ‫ﺘ‬ ‫ﺶ از ‪6‬‬
‫‪60‬‬ ‫‪ : 2001‬ﺑﻴﺶ‬
‫‪2 1‬‬ ‫™‬

‫‪ : 2006‬ﭘﻴﺶ ﺑﻴﻨﻲ ﻣﻲ ﺷﻮد ﺣﺪود ‪ 250‬ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮار ﮔﻴﺮﻧﺪ ‪.‬‬ ‫™‬

‫‪www.airbornelasermapping.com‬‬

‫ﺑﺮرﺳﻲ ﺳﻴﺴﺘﻢ ‪ALS‬‬

‫ﻛﺎرﺧﺎﻧﻪ ﻫﺎي ﺳﺎزﻧﺪه ﺳﻴﺴﺘﻢ )‪(9‬‬

‫ﻛﺎﻧﺎدا )‪(3‬‬ ‫‪z‬‬

‫‪Mosaic Mapping Systems‬‬ ‫–‬
‫‪Optech‬‬ ‫–‬
‫‪VeriMAPPlus‬‬ ‫–‬

‫آﻟﻤﺎن )‪(2‬‬ ‫‪z‬‬

‫‪IGI Ltd.‬‬ ‫–‬
‫‪TopoSys‬‬ ‫–‬

‫ﺳﻮﺋﺪ )‪(1‬‬
‫ﻮﺋﺪ‬ ‫‪z‬‬
‫‪Laseroptronix‬‬ ‫–‬

‫اﻣﺮﻳﻜﺎ )‪(2‬‬ ‫‪z‬‬

‫‪Leica Geosystems‬‬ ‫–‬
‫‪TerraPoint USA‬‬ ‫–‬

‫ﻣﺎﺧﺬ ‪:‬‬ ‫اﻧﮕﻠﺴﺘﺎن )‪(1‬‬ ‫‪z‬‬

‫‪Directory 2004 LIDAR Industry‬‬ ‫‪Precision Terrain Surveys‬‬ ‫–‬

‫‪٧‬‬
‫‪١۴٢٧/١١/٢۴‬‬

‫ﺑﺮرﺳﻲ ﺳﻴﺴﺘﻢ ‪ALS‬‬

‫ﻣﺜﺎل ‪ :‬ﺳﻴﺴﺘﻢ ‪Optech‬‬

‫ﺑﺮرﺳﻲ ﺳﻴﺴﺘﻢ ‪ALS‬‬

‫ﺗﺼﻮﻳﺮ ﺑﺮداري در اﻣﺘﺪاد ﻧﺎدﻳﺮ و اﺷﻌﻪ ﻣﺎﻳﻞ‬

‫‪٨‬‬
‫‪١۴٢٧/١١/٢۴‬‬

‫اﺳﺘﻔﺎده از ﭘﻮﻳﺸﮕﺮﻫﺎي ﻫﻤﺮاه در ﺑﺮداﺷﺖ ﺗﺼﺎوﻳﺮ ﺳﻪ ﺑﻌﺪي‬

‫‪٩‬‬
‫‪١۴٢٧/١١/٢۴‬‬

‫‪Terrestrial Laser‬‬

‫ﻧﻜﺎﺗﻲ در ﺑﺎره ﺳﻴﺴﺘﻢ ‪LIDAR‬‬

‫اﺳﺘﻔﺎده از اﻣﻮاج ﻧﻮري ‪ 50‬ﻫﺮﺗﺰ‬ ‫½‬

‫ﻗﺪرت ﺗﻔﻜﻴﻚ ﺑﺴﻴﺎر ﺑﺎﻻ در ﻣﻮﻟﻔﻪ ارﺗﻔﺎﻋﻲ )‪ 5‬ﺗﺎ ‪ 15‬ﺳﺎﻧﺘﻴﻤﺘﺮ(‬ ‫½‬

‫ﻓﻮاﺻﻞ ﺑﺮداﺷﺖ اﻃﻼﻋﺎت ﻣﺘﻐﻴﺮاز ‪ 5/0‬ﻣﺘﺮ ﺗﺎ ‪ 2‬ﻣﺘﺮ در ‪ 4‬ﺑﺎﻧﺪ ﻃﻴﻔﻲ‬ ‫½‬

‫ﺟﻤﻊ آوري اﻃﻼﻋﺎت ﺑﺼﻮرت ﻧﻘﺎط ﺑﺎ ﺗﻌﺪاد زﻳﺎد و ﺣﺠﻢ ﺑﺎﻧﻚ اﻃﻼﻋﺎﺗﻲ ﺑﺎﻻ‬ ‫½‬

‫ﺳﻨﺠﻨﺪه‬
‫ﻳﺮ ﺠ‬‫ﻣﻮﺟﻮد و اﻃﻼﻋﺎت ﺳﺎﻳﺮ‬ ‫ي ‪ GIS‬ي‬
‫ﻫﺎي ﻮﺟﻮ‬ ‫ﺑﺮاي‬
‫ﺳﺎﻳﺮ اﻃﻼﻋﺎت ﺑﺮ‬
‫ﭘﻴﻮﺳﺘﮕﻲ ﺑﺑﺎ ﻳﺮ‬
‫ﺑﻬﺘﺮﻳﻦ ﭘﻴﻮ ﻲ‬
‫ﺑﻬ ﺮﻳﻦ‬ ‫½‬

‫ﻫﺎ ) ﺗﺼﺎوﻳﺮ ﭼﻨﺪ ﻃﻴﻔﻲ و ﻋﻜﺴﻬﺎي ﻫﻮاﺋﻲ(‬

‫اﻣﻜﺎن ﺗﻮﻟﻴﺪ ‪ Prifile ، TIN ، DTM ،DSM‬و ‪...‬‬ ‫½‬

‫‪١٠‬‬
‫‪١۴٢٧/١١/٢۴‬‬

‫ﻧﻜﺎﺗﻲ در ﺑﺎره ﺳﻴﺴﺘﻢ ‪LIDAR‬‬

‫ﻗﺪرت اﻧﻌﻜﺎﺳﻲ اﺷﻴﺎء در ﺑﺮﺧﻲ ﻣﻮارد ﺑﺎﻋﺚ اﺷﺘﺒﺎه ﺳﻨﺠﻨﺪه ﮔﺮدﻳﺪه و ﻫﻴﭻ اﻃﻼﻋﺎﺗﻲ‬ ‫½‬

‫ﺛﺒﺖ ﻧﻤﻲ ﮔﺮدد‬

‫ﺷﺐ ﻳﺎ روز ﺑﻮدن ﺗﺎﺛﻴﺮي ﺑﺮ ﻋﻤﻠﻴﺎت ﺗﺼﻮﻳﺮﺑﺮداري ﻧﺪارد‬ ‫½‬

‫ﺑﺎزﺗﺎﺑﺶ ﺷﺪﻳﺪ ﻧﻮر ﺧﻮرﺷﻴﺪ ﮔﺎﻫﺎً ﺑﺎﻋﺚ ﺑﺮوز اﺷﺘﺒﺎه در ﺷﻨﺎﺳﺎﺋﻲ ﺷﻴﺊ ﻣﻲ ﮔﺮدد‬ ‫½‬

‫ﮔﺮدد‬
‫ﻲ ﺮ‬‫ﻏﺒﺎر ﻣﻲ‬
‫ﺰ ﺒ‬‫ﺮ ذرات رﻳﺰ‬
‫ﺶ در اﺛﺮ‬
‫ﺑﺪﻟﻴﻞ ﭘﭘﺨﺶ‬
‫ﻣﻮج ﺑ ﻞ‬
‫ﻫﻮا ﺑﺑﺎﻋﺚ ﺿﻌﻴﻒ ﺷﺪه ﻮج‬
‫ﻏﺒﺎر ﻮ‬
‫ﻣﻪ و ﺒ‬ ‫½‬

‫ﺗﻐﻴﻴﺮات درﺟﻪ ﺣﺮارت ﻫﻴﭻ ﺗﺎﺛﻴﺮي در ﻋﻤﻠﻴﺎت ﺗﺼﻮﻳﺮﺑﺮداري ﻧﺪارد‬ ‫½‬

‫ﻛﺎرﺑﺮدﻫﺎي ﺳﻴﺴﺘﻢ ‪LIDAR‬‬

‫ﺑﺎز ﺳﺎزي ﺳﻪ ﺑﻌﺪي ﺳﺎﺧﺘﻤﺎﻧﻬﺎ‬

‫‪١١‬‬
‫‪١۴٢٧/١١/٢۴‬‬

‫ﻛﺎرﺑﺮدﻫﺎي ﺳﻴﺴﺘﻢ ‪LIDAR‬‬

‫ﺑﺎز ﺳﺎزي ﺳﻪ ﺑﻌﺪي ﺳﺎﺧﺘﻤﺎﻧﻬﺎ‬

‫ﻛﺎرﺑﺮدﻫﺎي ﺳﻴﺴﺘﻢ ‪LIDAR‬‬

‫ﺑﺮرﺳﻲ ﺧﻄﻮط ﺳﺎﺣﻠﻲ ) ﺷﻤﺎل آﻟﻤﺎن(‬

‫‪١٢‬‬
‫‪١۴٢٧/١١/٢۴‬‬

‫ﻛﺎرﺑﺮدﻫﺎي ﺳﻴﺴﺘﻢ ‪LIDAR‬‬

‫ﻧﻘﺸﻪ ﺑﺮداري ﻫﺎي ﺧﻄﻲ ﻣﺎﻧﻨﺪ ﻧﻘﺸﻪ ﺑﺮداري ﺑﺮاي ﺑﺰرﮔﺮاﻫﻬﺎ ‪ ،‬ﺧﻄﻮط ﻟﻮﻟﻪ ‪ ،‬ﺗﺤﻠﻴﻞ ‪ ،‬ﺗﺸﺨﻴﺺ و رﻓﻊ‬
‫ﻣﻮاﻧﻊ در ﻣﺴﻴﺮﻫﺎ‬

‫ﻛﺎرﺑﺮدﻫﺎي ﺳﻴﺴﺘﻢ ‪LIDAR‬‬

‫ﭘﺎﻟﺲ اول‬
‫ﻓﺎﺻﻠﻪ‬ ‫‪First Pulse‬‬

‫داﻧﺴﻴﺘﻪ‬ ‫ﭘﺎﻟﺲ ﺁﺧﺮ‬

‫‪Pulse Last‬‬

‫‪١٣‬‬
‫‪١۴٢٧/١١/٢۴‬‬

‫ﻛﺎرﺑﺮدﻫﺎي ﺳﻴﺴﺘﻢ ‪LIDAR‬‬

‫ﻛﺎرﺑﺮدﻫﺎي ﺳﻴﺴﺘﻢ ‪LIDAR‬‬

‫‪١۴‬‬
‫‪١۴٢٧/١١/٢۴‬‬

‫ﻛﺎرﺑﺮدﻫﺎي ﺳﻴﺴﺘﻢ ‪LIDAR‬‬

‫اﺳﺘﺨﺮاج اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﻚ ﺳﺎﺧﺘﻤﺎﻧﻬﺎ‬

‫ﻛﺎرﺑﺮدﻫﺎي ﺳﻴﺴﺘﻢ ‪LIDAR‬‬

‫اﺳﺘﺨﺮاج اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﻚ ﭘﻮﺷﺶ ﮔﻴﺎﻫﻲ‬

‫‪١۵‬‬
‫‪١۴٢٧/١١/٢۴‬‬

‫ﻛﺎرﺑﺮدﻫﺎي ﺳﻴﺴﺘﻢ ‪LIDAR‬‬

‫اﺳﺘﺨﺮاج اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﻚ ﺑﺮﺧﻲ ﻋﻮارض ﺑﺎ اﻋﻤﺎل ﺗﻮاﺑﻊ رﻳﺎﺿﻲ روي دو ﺗﺼﻮﻳﺮ‬

‫ﻛﺎرﺑﺮدﻫﺎي ﺳﻴﺴﺘﻢ ‪LIDAR‬‬

‫اﺳﺘﺨﺮاج اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﻚ ﺑﺮﺧﻲ ﻋﻮارض ﺑﺎ اﻋﻤﺎل ﺗﻮاﺑﻊ رﻳﺎﺿﻲ روي دو ﺗﺼﻮﻳﺮ‬

‫‪١۶‬‬
‫‪١۴٢٧/١١/٢۴‬‬

‫ﻛﺎرﺑﺮدﻫﺎي ﺳﻴﺴﺘﻢ ‪LIDAR‬‬

‫ﻃﺒﻘﻪ ﺑﻨﺪي ﻋﻮارض ﺑﺮ اﺳﺎس ﻣﻴﺰان درﺟﺎت ﺧﺎﻛﺴﺘﺮي ﺑﺎﻧﺪﻫﺎي ﻣﺨﺘﻠﻒ‬

‫ﻛﺎرﺑﺮدﻫﺎي ﺳﻴﺴﺘﻢ ‪LIDAR‬‬

‫‪١٧‬‬
‫‪١۴٢٧/١١/٢۴‬‬

‫ﻧﺘﻴﺠﻪ ﮔﻴﺮي‬

‫اراﺋﻪ ﻣﺤﺼﻮﻻﺗﻲ ﻛﻪ در آﻳﻨﺪه ﺳﻬﻢ ﻣﻬﻤﻲ در ﺗﻬﻴﻪ ﻧﻘﺸﻪ ﺧﻮاﻫﺪ داﺷﺖ‬ ‫½‬

‫ﻧﺴﺒﺖ ﺑﻪ ﻋﻜﺴﻬﺎي ﻫﻮاﺋﻲ و ﺗﺼﺎوﻳﺮ ﻣﺎﻫﻮاره اي ﺑﺎ ﻗﺪرت ﺗﻔﻜﻴﻚ ﺑﺎﻻ از‬ ‫½‬

‫ﺟﺎﻳﮕﺎه ﺑﺎﻻﺗﺮي ﺑﺮﺧﻮردار اﺳﺖ‬

‫ﻗﺎﺑﻠﻴﺖ ﻛﺎرﺑﺮد در ﻣﺪﻟﺴﺎزي زﻣﻴﻦ ‪ ، 3D City ،‬و ﻛﺎرﺑﺮدﻫﺎي ﻣﻨﺎﺑﻊ ﻃﺒﻴﻌﻲ‬ ‫½‬

‫اﺳﺘﻔﺎده ﮔﺴﺘﺮده در ﻧﻘﺸﻪ ﺑﺮداري از آآﺛﺎر ﺑﺎﺳﺘﺎﻧﻲ و ﻣﻌﻤﺎري‬ ‫½‬

‫ﺗﺸﺨﻴﺺ اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﻚ ﻋﻮارض ‪ ،‬ﺳﺎﺧﺘﻤﺎﻧﻬﺎ و ﺟﻨﮕﻠﻬﺎ‬ ‫½‬

‫؟‬
‫‪١٨‬‬