Professional Documents
Culture Documents
AVT2769
AVT2769
£ adowarka akumulatorów
du¿ej mocy
2769
E l e k t ro n i k a d l a Ws z y s t k i c h 13
Projekty AVT
lania ustalaj¹ przedzia³y (odstêpy) napiê- obci¹¿enia RL. Jeli chcemy utworzyæ uk³ad,
ciowe elektronicznego okna. Rezystor w którym przep³yw pr¹du przez obci¹¿enie
górnego odstêpu RGO ustala wartoæ napiê- powinien nastêpowaæ poza granicami okna,
cia odniesienia zawart¹ miêdzy górn¹ gra- to tranzystor T1 nale¿y po³¹czyæ w uk³adzie
nic¹ okna a napiêciem zasilania +VCC. wtórnika emiterowego lub zamiast T1 i T2 za-
Rezystor dolnego odstêpu RDO ustala od- stosowaæ darlington odpowiedniej mocy. Roz-
stêp napiêciowy miêdzy U02 a mas¹. Rezy- k³ad napiêæ podany jest na rysunku 2b.
stor RO ustala szerokoæ okna napiêciowe- W uk³adach praktycznych dodaje siê jeszcze
go miêdzy UO1 i UO2. Podane wartoci re- obwody dodatniego sprzê¿enia zwrotnego,
zystorów na rysunku 1 ustalaj¹ napiêcia tworz¹ce odpowiedni¹ histerezê. Jeli zakres
progowe na poziomie 3,6 i 6,4V przy zasi- okna ma obejmowaæ te¿ napiêcia ujemne,
laniu 10V. Wzmacniacze operacyjne na to i wzmacniacze operacyjne musz¹ byæ zasi-
ogó³ nie nadaj¹ siê do bezporedniego ste- lane podwójnym napiêciem. W podanych
rowania przekanika, wiêc potrzebny jest przyk³adach komparatora okienkowego musz¹
dodatkowy wzmacniacz tranzystorowy. byæ zastosowane wzmacniacze operacyjne
Tranzystory T1 i T2 (z rysunku 1) realizu- z pe³nozakresowym napiêciem wejciowym
j¹ funkcjê iloczynu logicznego, bo przewo- oraz wyjciowym od dolnej szyny. Z popular-
dz¹ jednoczenie tylko wtedy, gdy wyjcia nych kostek mog¹ to byæ TLC272, LM358.
obu wzmacniaczy W1 i W2 s¹ w stanie
wysokim. Jeli na wejcie komparatora po- Uk³ad podstawowy
przez rezystory separuj¹ce R1 i R2 do³¹- ³adowarki
czymy regulowane napiêcie steruj¹ce od Jest on przedstawiony na rysunku 3. Uk³ad
zera do +VCC, to przebiegi napiêæ bêd¹ ta- prostownika g³ównego jest klasyczny i chyba
kie jak na rysunku 1b. Jako tranzystory T1 nie wymaga szczegó³owego omawiania. Na-
i T2 zalecane s¹ te, które maj¹ ma³e napiê- piêcie wtórne bez obci¹¿enia powinno wyno-
cia nasycenia. Na przyk³ad dla BC337 (lub siæ od 11 do 15V (zmienne) lub 2x11...15V, je-
338) napiêcie nasycenia sumaryczne wy- li bêdzie prostownik przeciwsobny. Oczywi-
nosi 0,15V przy IRL=80mA. W takich sa- cie mostek M1 (lub diody do uk³adu przeciw-
mych warunkach popularne BC237... 547 sobnego) musz¹ mieæ odpowiednie parametry
maj¹ 0,4V. Do sterowania obci¹¿eniem oraz radiatory dostosowane do obci¹¿enia pr¹-
o wiêkszej mocy (np. stycznika, grza³ki) dowego. Przekanik powinien mieæ grube
korzystniejszy bêdzie uk³ad komparatora styki i dodatkowo po³¹czone równolegle (jeli
okienkowego, przedstawionego na ry- s¹, 2, 3 pary styków). Na przyk³ad popularny
Rys. 2 sunku 2a. Poniewa¿ tranzystor steruj¹cy przekanik (najczêciej z odzysku) R15 mo¿e
a) Schemat komparatora okienkowego z T1 odwraca fazê sygna³u, konieczne jest byæ obci¹¿ony pr¹dem 10A przy 1 parze sty-
wyjciem typu logiczna suma. skrzy¿owanie wejæ wzmacniaczy W1 ków lub 30A przy trzech parach po³¹czonych
b) Przebiegi napiêciowe. i W2. Tu tranzystory T1 i T2 tworz¹ sumê równolegle. Prawid³owo wyregulowany prze-
logiczn¹, a tranzystor T2 jest tranzysto- kanik powinien za³¹czaæ przy 50% napiêcia
Rys. 3 Schemat podstawowy ³adowarki do rem wiêkszej mocy, dostosowanym do znamionowego - jeli jest inaczej, nale¿y sko-
akumulatora 12V. rygowaæ naci¹g sprê¿yny. W uk³adzie przed-
stawionym na rysunku 3 mo¿e pracowaæ
przekanik 12V, po³¹czony jak na schemacie
lub przekanik 24V, do³¹czony górnym koñ-
cem (wraz z diod¹ D6) do punktu C, gdzie wy-
stêpuje napiêcie 16...18V. Jeli napiêcie wtór-
ne transformatora nie jest ni¿sze od 12V, to
jako stabilizator U1 mo¿e byæ zastosowany
LM7812. Zastosowanie dodatkowego pro-
stownika D1...D4 eliminuje w³¹czenie prze-
kanika przez ³adowany akumulator przy zani-
ku napiêcia sieci podczas ³adowania akumula-
tora. Tu nale¿y przestrzegaæ ogólnej zasady:
jeli prostownik g³ówny (M1) jest mostkowy,
to prostownik sterownika D1...D4 te¿ musi
byæ mostkowy. Jeli prostownik g³ówny bê-
dzie przeciwsobny, to nale¿y przewód do³¹-
czony do minusa mostka prze³¹czyæ do rodka
uzwojenia wtórnego oraz usun¹æ diody D2
i D3 sterownika. Komparator okienkowy
U2A/U2B jest taki sam jak na rysunku 1, ale
ma dodatkowe rezystory R6 i R7, w celu uzy-
skania histerezy przy przekraczaniu progów
napiêciowych. Napiêcie pomiarowe uzyski-
wane jest bezporednio z dodatniego zacisku
wyjciowego i poprzez diodê D7 oraz elementy
14 E l e k t ro n i k a d l a Ws z y s t k i c h
Projekty AVT
filtruj¹ce R10, C2, C4, doprowadzone do wej-ku 4, wed³ug ogólnie przyjêtych zasad. Prze- górnego progu (tn z rysunku 6). Ogólnie czas
cia steruj¹cego komparatora okienkowego. kanik (ze wzglêdu na wielkoæ i ró¿norod- narastania napiêcia jest tym krótszy, im wiêk-
Prze³¹cznik P1 mo¿e byæ przydatny wtedy, noæ parametrów) lepiej zamontowaæ poza szy jest pr¹d ³adowania i mniejsza histereza.
gdy akumulator jest roz³adowany prawie do p³ytk¹, w dogodnym miejscu, korzystnym pod Natomiast czas opadania napiêcia jest tym
zera lub ³adowarka ma pracowaæ bez ograni- wzglêdem u³o¿enia przewodów g³ównych. krótszy, im mniejsza histereza i mniej na³ado-
czenia napiêcia. W wiêkszoci publikowanych Przyk³adowy monta¿ urz¹dzenia modelowego wany akumulator. W przypadku bardzo czê-
artyku³ów o akumulatorach podaje siê zale¿- przedstawia fotografia 1. Po dok³adnym stego klapania przekanika nale¿y nieco
noæ SEM akumulatora przy zmianach tempe- sprawdzeniu po³¹czeñ mo¿na przyst¹piæ do zwiêkszyæ histerezê lub zmniejszyæ pr¹d ³ado-
uruchomienia ³adowarki. Najpierw sprawdza-
ratury elektrolitu i wynika z tego, ¿e zamiast wania (lub oba parametry ³¹cznie).
jednej diody D7 nale¿a³oby w³¹czyæ ich co my dzia³anie prostownika g³ównego (po zwar-
najmniej 10 sztuk. Inne ród³a podaj¹, ¿e w ciu styków przekanika) po do³¹czeniu w mia-
zakresie temperatur 5...35oC nie trzeba stoso-
rê roz³adowanego akumulatora. Jeli prostow-
waæ kompensacji temperaturowej. Aby siê nik by³ u¿ywany wczeniej bez sterownika, to
przekonaæ, jak jest naprawdê, wykona³em na- oczywicie nie ma takiej potrzeby, wiêc od
stêpuj¹ce dowiadczenie: przynios³em zmarz- razu do³¹czamy punkty A...G p³ytki do odpo-
niêty akumulator z temperatur¹ ok. -10oC, do-
wiednich punktów prostownika g³ównego. Ze-
³¹czy³em woltomierz analogowy i cyfrowy, strojenie uk³adu jest bardzo proste i wymaga
a nastêpnie nagrzewa³em akumulator przez jedynie dobrania rezystora R13 w koñcowej Rys. 5 Przebieg typowego okienka
d³ugi czas farelkiem, a¿ osi¹gn¹³ ok. 50oC.
fazie ³adowania tak, aby wy³¹czenie pr¹du ³a- wyjciowego z histerez¹.
Nie wiem, czy by³ to nieodpowiedni akumula- dowania nast¹pi³o przy wyst¹pieniu napiêcia
tor (Sznajder), czy nie taka metoda pomiaro-15V na zaciskach akumulatora. Dla Czytelni- Rys. 6 Typowy przebieg napiêcia wyj-
wa, bo wskazanie woltomierza analogowego ków pocz¹tkuj¹cych i dociekliwych mam pro- ciowego w koñcowej fazie ³ado-
by³o ca³y czas jednakowe, a na woltomierzu pozycjê innego zestrojenia ³adowarki. Naj- wania akumulatora.
cyfrowym nieznacznie zmienia³y siê cyferki pierw po w³¹czeniu zasilania sprawdziæ napiê-
na drugim miejscu po przecinku. Mylê, cia w p. C i E i jeli s¹ prawid³owe, to do wyj-
¿e chyba trzeba daæ sobie spokój z kompensa-cia ³adowarki do³¹czyæ regulowane ród³o
cj¹ temperaturow¹ i zastosowaæ jedn¹ diodê napiêcia sta³ego 3...18V (po wy³¹czeniu bez-
D7. Precyzyjne napiêcie wy³¹czenia w koñco- piecznika B2). Jeli nie ma odpowiedniego za-
wej fazie ³adowania ustawiamy za pomoc¹ re- silacza, to mog¹ byæ dwie baterie 9V oraz po-
tencjometr 10...22kΩ, liniowy 1...2W. Jeli
zystora R13 i aby nie bawiæ siê w szukanie od-
powiedniego rezystora, mo¿na zastosowaæ he- prostownik nie jest wyposa¿ony w wolto-
litrim. Jeli prostownik nie jest wyposa¿onymierz, to pod³¹czamy miernik uniwersalny do
w amperomierz, to jako wskanik ³adowania zacisków wyjciowych. Zwiêkszamy powoli
mo¿na zastosowaæ czerwon¹ diodê LED w³¹- napiêcie kontrolne, obserwuj¹c przekanik.
czon¹ wraz z rezystorem ograniczaj¹cym rów- Przy napiêciu oko³o 9V przekanik powinien
nolegle do cewki przekanika. Dioda D5 s³u- siê za³¹czyæ, ale przewa¿nie tak bêdzie po
ustawieniu potencjometru dostrojczego R13.
¿y jako kontrolka w³¹czenia do sieci i powinna
Zwiêkszamy dalej napiêcie kontrolne i spraw-
byæ zielona. Jako bezpiecznik B2 najlepiej za-
stosowaæ wy³¹cznik nadpr¹dowy typu S191 dzamy, czy przekanik wy³¹czy siê przy wy- Mo¿liwoci rozbudowy
o charakterystyce B, dostosowany do maksy- st¹pieniu napiêcia 15V, jeli trzeba, to korygu- Mo¿e siê zdarzyæ, ¿e mamy dobry prostownik,
malnego pr¹du wyjciowego. Pomiar spadku jemy R13. Jeli z tego powodu zmieni siê nie- ale z fazow¹ regulacj¹ pr¹du ³adownia. Regu-
napiêcia na bezpieczniku topikowym F10A co dolne napiêcie okna, to nie szkodzi, bo lacja taka rzadko dobrze pracuje, ale jeli nie
i S191 10A wykaza³, ¿e s¹ podobne i wynosz¹ najwa¿niejsze jest napiêcie wy³¹czenia, czyli chcemy jej eliminowaæ, gdy¿ nie ma innego
oko³o 0,07V, przy pr¹dzie 5A. 15V. Teraz zmniejszamy stopniowo napiêcie sposobu na regulacjê pr¹du, to do zasilania
kontrolne, obserwuj¹c wy³¹czanie i za³¹czanie sterownika montujemy ma³y transformatorek
Monta¿ i uruchomienie przekanika. Przy 13,5...14V powinien znowu (np. TS2) o napiêciu wtórnym 12...14V. Ro-
Monta¿ drobnych elementów wykonujemy na siê w³¹czyæ, a przy ok. 8,5V wy³¹czyæ. Naj- dzaj prostownika nie ma wtedy znaczenia i je-
p³ytce drukowanej, przedstawionej na rysun- czêciej wygl¹da to tak, jak na rysunku 5. li jest to trafo z dwoma uzwojeniami wtórny-
Ostateczn¹ korekcjê R13 przepro- mi, to nie montujemy diod D2 i D3. Jeli ³ado-
wadzamy jednak przy ³adowaniu warka przystosowana jest równie¿ do ³adowa-
akumulatora. Przebieg napiêcia nia akumulatorów 24V, to do zasilania sterow-
wyjciowego (przy do³¹czonym nika te¿ trzeba u¿yæ oddzielnego transforma-
akumulatorze) w koñcowej fazie tora ma³ej mocy lub nawin¹æ na transformato-
³adowania przedstawia rysunek 6. rze g³ównym oddzielne uzwojenie ≈ 12V/
Przy typowym pr¹dzie ³adownia 0,15A. Aby nast¹pi³o samowy³¹czenie przy
i dobrze dobranej wartoci histere- 30V, nale¿y dobraæ dodatkowy rezystor w³¹-
zy czasy narastania i opadania na- czony w szereg z R12, ale zwierany przy ³ado-
piêcia (tn, to) wynosz¹ od kilkuna- waniu akumulatorów 12V. Czêsto prostownik
stu sekund do kilkunastu minut, jest jednoczenie urz¹dzeniem rozruchowym,
w pocz¹tkowym osi¹gniêciu gór- lecz wtedy trzeba zainstalowaæ oddzielne za-
nego progu napiêciowego. W mia- ciski wyjciowe o wiêkszej rednicy, pod³¹-
rê do³adowania akumulatora czasy czone bezporednio pod mostek lub diody pro-
te s¹ coraz d³u¿sze i przy ustawie- stownicze. Rezystor R6 zosta³ dobrany do-
niu bardzo ma³ego pr¹du ³adowa- wiadczalnie tak, aby przekanik za czêsto nie
Rys. 4 Schemat monta¿owy sterownika. nia napiêcie mo¿e nie osi¹gn¹æ klapa³, ale mo¿na zamontowaæ dodatkowy
E l e k t ro n i k a d l a Ws z y s t k i c h 15
Projekty AVT
potencjometr 47kΩ w szereg z R6, a rezystor Napiêcie pomiarowe do komparatora okienko- piêciu oko³o trzykrotnie ni¿szym, a najlepiej
R6 zmniejszyæ do 75kΩ. Wówczas wielkoæ wego bierzemy z zacisku plusowego i usta- takim samym pr¹dem cewki, jaki p³ynie przy
histerezy mo¿na dobraæ dowiadczalnie w za- wiamy samowy³¹czanie na 15V. Napiêcie zasilaniu pr¹dem przemiennym przy napiêciu
le¿noci od pojemnoci ³adowanego akumula- w pocz¹tkowej fazie ³adowania du¿ym pr¹- znamionowym. Np. popularny przekanik
tora. Ostatnio pojawi³y siê akumulatory dem bêdzie na akumulatorze wynosi³o ok. R15 dostosowany do sterowania napiêciem
w wersji CALCIUM, z zalecanym napiê- 14,5V, ale w miarê do³adowywania coraz przemiennym 24V~ mo¿na zasilaæ napiêciem
ciem ³adowania 16V. Aby ³adowarka by³a bar- mniejszym pr¹dem napiêcie akumulatora bê- sta³ym 8...9V. Istniej¹cy piercieñ (zwarty
dziej uniwersalna, mo¿na miêdzy prze³¹cznik dzie zbli¿a³o siê do napiêcia na zaciskach wyj- zwój) na nabiegunniku nie musi byæ usuniêty.
P1 a p. G w³¹czyæ szeregowo dodatkowy po- ciowych. Wniosek jest taki, ¿e zestrojenie re- Metody tej nie nale¿y stosowaæ do styczni-
tencjometr 2,2kΩ. Zakres regulacji wyniesie zystora R13 nale¿y przeprowadzaæ przy jak ków, natomiast sprawdza siê przy zasilaniu
wtedy od 14,8V do 16V i dla orientacji mo¿na najmniejszym pr¹dzie w koñcowej fazie ³ado- silników komutatorowych, ale napiêcie sta³e
wykonaæ skalê. Jeli prostownik jest zbudo- wania. Mimo ¿e zalecane gêstoci pr¹du powinno byæ oko³o dwukrotnie ni¿sze w sto-
wany do ³adowania akumulatorów bardzo du- w przewodach wynosz¹ 6A/mm2, to dla urz¹- sunku do znamionowego napiêcia przemien-
¿ej pojemnoci (pojazdy o napêdzie elektrycz- dzeñ prostowniczych mo¿na przyj¹æ 4A/mm2 nego.
nym), a pr¹dy ³adowania dochodz¹ do 100A, (przy I=10A bêdzie 2,5mm2). Trzeba te¿ uni-
wówczas nale¿y zastosowaæ odpowiednio kaæ d³ugich przewodów wyjciowych, a jeli Stefan Roguski
du¿y stycznik, a jego cewkê sterowaæ przeka- do najbli¿szego gniazdka sieciowego jest da-
nikiem. Mo¿na te¿ wykonaæ sterownik wed³ug leko, zastosowaæ przed³u¿acz sieciowy - prze-
rysunku 2. Przy budowie wszelkich urz¹dzeñ wody niskonapiêciowe nie powinny byæ d³u¿-
niskonapiêciowych nale¿y braæ pod uwagê sze ni¿ 1,5m.
Wykaz elementów
spadek napiêcia na przewodach ³¹cz¹cych Na zakoñczenie jeszcze kilka s³ów o prze-
urz¹dzenie z odbiornikiem. Na kanikach przeznaczonych do pracy przy ste- Rezystory
przyk³ad: do ³adowarki zainstalo- rowaniu pr¹dem przemiennym. Przekaniki R1,R2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4,7kΩ
walimy przewody wyjciowe takie mo¿na sterowaæ pr¹dem R3,R5,R12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15kΩ
o d³ugoci 1,5m i przekroju sta³ym przy na- R4,R13* . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12kΩ
1,5mm2, ³¹czny spadek na- R6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100kΩ
piêcia wraz z zaciskami R7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 620kΩ
¿abkowymi wyniesie R8,R9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2,2kΩ
0,5... 0,6V przy pr¹- R10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10kΩ
dzie 10A. Nato- R11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1,5kΩ
miast przy pr¹- Kondensatory
dzie 1,5...2A C1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1000µF/25V
wyniesie C2-C4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220nF
o k o ³ o Pó³przewodniki
0 , 1 V. D1-D7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1N4002...7
T1,T2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . BC337 (lub BC338)
U1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7810 (lub 7812)
U2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TLC272 (lub LM358)
Pozosta³e
P1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pd11 lub podobny
TR1,M1,A istniej¹ce w prostowniku lub dostosowane
do obci¹¿enia
RL. . . . . . . . . . . . . . . . . przekanik R15 lub podobny
B1,B2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . wed³ug obci¹¿enia
Podstawka DIL-8, gniazda bezpiecznikowe, okablowa-
nie, zaciski sprê¿ynowe (¿abki), obudowa, radiator do
M1, inne (wed³ug opisu w tekcie).
16 E l e k t ro n i k a d l a Ws z y s t k i c h