臺灣在近岸聲層析學之發展與展望

臺灣在近岸聲層析學之發展與展望
黃千芬*

摘 要
在國際上水聲層析於深海環境的應用自 1970 年晚期開始發展，而於近岸地區的應用直到 1990
年代晚期才開始，惟在經過近二十餘年的發展後，已獲致相當的成果，並逐漸形成一個領域，稱
之為近岸聲層析。我國在近岸聲層析方面的發展主要緣起於本研究群組。自 2009 年起本團隊展開
一系列的水聲層析實驗，包括：2009 年在臺東外海進行黑潮聲層析測流的實驗；同年在基隆八尺
門進行二維水平流場與溫度分佈的估算； 2011 年在高雄西子灣外海進行水下網絡、水下通訊及水
聲層析實驗，接著，2015 年利用自行研發的水聲層析儀，並結合研究船、漁船拖曳層析儀的方式 ，
以提高在監測水域的聲線密度，實現淺海移動船聲層析的方法。 2017 年起，在基隆望海巷海灣，
更整合了自主式水下載具配載層析儀的方式，使得水聲層析朝向以自主航行載具測繪海洋流場的
方向邁進，目前在科技部沙克爾頓計畫經費支持下持續進行當中。

一、背 景 觀尺度（synoptic scale）的水域資訊。故，利用水

近代海洋科學家在研究中發現，幾近 99%洋流 聲層析原理遙測海洋溫度或流速場已為水聲海洋學

中的動能皆伴隨直徑尺度約為百公里的水團單元， 之重要研究範疇之一。自 1979 年 Munk 與 Wunsch

稱之為中尺度渦流（mesoscale eddies），此項發現 提出了此方法[1.]，在海洋學界與聲學界科學家的努

在海洋動力學上帶來極大的震撼，然而，卻面臨直 力下，經過幾十年的發展[e.g., 1−6.]，現已成為海洋

接量測以證實此項發現的困難。原因乃在於這些中 環境監測的一種有效方法。

尺度水團，不僅在空間上很密集且存在的時間亦長 運用水聲層析技術監測近岸區域海洋環境的起

久（約為百天），以至於想要獲得統計上有意義的 步比深海聲層析較晚，首次實驗於 1983 年佛羅里達

量測，必須耗費相當大的財力與物力。由於聲音在 海峽進行流速、溫度、渦度的量測[7.]。該觀測技術

海水中具有良好的穿透性質，因此，啟發以聲音傳 的研發與普及始於二十世紀 90 年代日本廣島大學的

播穿透水體，瞭解水團內部狀況的想法。此種做法 A. Kaneko 團 隊 [e.g., 8.−Error: Reference source not

類似於地震學上利用地震波探測地球內部狀況，以 found] 。 近 岸 聲 層 析 （ coastal acoustic tomography,

及醫學上利用 X 射線檢驗人體內部機能，因此有 CAT）主要應用於海灣、港口和峽灣等的海洋環境監

Ocean Acoustic Tomography（OAT）之稱，中文譯為 測。在這些區域，漁業活動、海上交通頻繁，一般

「水聲層析學」。 的定點式和拖曳式海洋觀測很難滿足長期海洋環境

水聲層析學主要是以精確方法量測聲音穿越水 的監測和研究需求。

體兩固定點所需要的傳播走時（travel time），以及 以臺灣四周環海的天然環境，不同尺度之海洋

利用聲波在水體內傳播的性質，推算水團內部狀況 動態因子，包括大尺度黑潮洋流、中尺度渦流、內

的一種海洋觀測方法。其設計的主要原理有二：(1) 波、至紊流等，在離岸數百浬內均可觀察到，參見

聲音在水中穿越兩固定點所需的時間與水團的溫度、 圖 1。由於影響沿岸海洋環境的外力或邊界條件更

海流、及其它海洋學相關因子有直接的關係，因此 為複雜，海洋動力學過程包含更短的時間尺度和更

可藉由彼此間的關係，利用逆推原理推算出水團內 小的空間尺度的現象，不僅需較高頻率的時間取樣，

部狀況；(2)低頻的聲波可以有效地貫穿海水，且因 以監測環境時間變化。傳統上，深海水聲層析研究

水中聲速遠快於研究船的航速，因此，易於建立綜 需藉由水聲層析陣列的建置，並輔以水下定位系統
監測陣列位置，因此，不僅需要龐大經費以購置儀
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*國立臺灣大學海洋研究所教授、ASA Fellow
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器而且佈放工程繁瑣，至今於單一實驗中所佈放之 垂直流速剖面與流通量。於水平切面流場測繪上，
陣列串數未曾超過十組，且僅有少數的研究團隊或 創新聲層析方法結合了移動載具（包括船隻、水下
國家可以負擔得起。因此，為了提高重建環境的空 無人載具）應用於近岸流場測繪。以下概述本團隊
間 解 析 度 ， B. Cornuelle, W. Munk 與 P. 近年在近岸聲層析領域的發展成果：
Worcester[Error: Reference source not found]等人整合
（一）2009 年黑潮聲層析垂直剖面測流
移動式聲波發收器（acoustic transceiver）來增加高
由於臺灣沿岸之聲波傳播大多與海床頻繁作用
密度的聲線分佈以獲得高解析度之海洋內部影像。
因此，如何正確地辨識聲線的傳播路徑為應用聲層
之 後 ， 中 大 洋 動 力 聲 學 實 驗 團 隊 （ Acoustic Mid-
析法進行垂直剖面測流的一大挑戰。本團隊發展聲
Ocean Dynamics Experiment Group, AMODE）於 1991
線 群 組 法 （ ray group method ） [Error: Reference
年在百慕達海域首次獲得中尺度渦旋綜觀尺度的觀
source not found, Error: Reference source not found]來
測[Error: Reference source not found]，實現了利用移
估算聲波走時差，且於逆推流場過程中考慮聲傳路
動船進行聲層析（moving ship tomography, MST）之
徑的誤差，以獲得一可信賴的流速結果。
構想。
本團隊與日本廣島大學合作，以其研發之自記
式聲層析儀（見圖 2(a)照片），於 2009 年 8 月 20 日
起在蘭嶼附近黑潮海域進行一水平距離為 50-km 尺
度、為期約一個月的垂直剖面海洋聲層析實驗，以
量測黑潮流速的三度空間的變化，測線分佈參見圖
2(a)或圖 1 紅線。藉由聲線受不同深度海流大小所造
成之來回時間差，以解析不同深度之流速變化。
根據測站對的幾何參數與水聲參數，利用基於
高 頻 近 似 之 聲 線 法 Bellhop [Error: Reference source
not found]進行模擬研究，以預測聲線在水體的傳播
路徑。測站間之預測聲線分布與對應聲線之走時隨
角度變化，分別如圖 2(b-1)與(b-2)所示。結果顯示
通過表層黑潮水體之聲波為較垂直發射角之聲線
（紅線），且最晚到達接收端（紅圈）。依預測之
圖 1： 夏季期間氣候平均之水深 30 m 單週漂流軌跡
（由 1991 – 2015 年船載 ADCP 資料統計計算 聲線軌跡與量測得之兩測站聲波來回走時差（由圖
而得[Error: Reference source not found]）。圖 2(b-3)與(b-4)估測而得），利用逆推理論即可估測得
中綠線為 2008 年呂宋海峽黑潮支流聲層析測
沿測站間的流速分量，參見圖 2(c-1)。實驗期間所估
線，紅線為 2009 年蘭嶼附近黑潮海域聲層析
測線，藍色方塊為 2011、2015 年西子灣實驗 測之深度平均流與美國海軍海洋局運作的海洋數值
場域，黃色方塊為 2009、2017 年實驗場域。
模式 HYCOM 結果（圖 2(c-2)）在不同水層的變化趨
二、研究成果 勢一致。此成果並且可應用於黑潮水域以估算重要

本團隊自 2010 年起在科技部（國科會）經費支 的黑潮傳輸量[Error: Reference source not found]。

持下致力於應用水聲層析遙測水域流場與溫度場的
研究，內容包括儀器發展、訊號處理、理論建立，
並與實海域實驗結果驗證。於垂直切面測流上，發
展逆推方法以應用聲層析法量測臺灣東南海域黑潮

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射路徑（Group 1）上的平均溫度，灰色實線為佈放
於黃色星號位置的溫鹽深儀所測得的單點溫度變化；
圖 3(d)中藍色虛線與紅色點線各別表示沿直線路徑
與水平反射路徑上的平均流速，灰色實線與虛線為
佈放於黃色星號位置的水平都普勒海流儀
（HADCP）所測得與岸堤不同距離的流速。分析結
果顯示聲層析技術所測得之潮流速度與海水溫度與
傳統單點量測結果，總體變化趨勢一致，另外亦揭
露了該水域存在有較小尺度的水文空間變異。這項
圖 2：2009 年黑潮支流垂直剖面聲層析實驗。(a)場 研究啟發了未來的方向，包括較小空間尺度的驗證，
址水深變化與廣島大學製作之自記式聲層析
儀；(b-1)與(b-2)為預測之聲線軌跡與傳播走 完整潮汐週期的測量以及進行流場的模擬，以便能
時，(b-3)與(b-4)為觀測之雙向到達波形；(c) 更佳理解其空間變異性。
不同水層之路徑平均流隨時間變化。（修改
自[Error: Reference source not found]）

（二）2009 年基隆八尺門水道單一測站對聲層析

同年 12 月初於基隆市與和平島之間狹隘的水道
–八尺門水道（亦名為八尺門漁港，大致位置參見
圖 1 黃 色 方 塊 ） ， 本 團 隊 以 一 對 直 讀 式 （ direct
reading ）高頻聲層析 系統在水 平距離 約為 500 m
（測站位置見圖 3(a)中實心圓），進行漁港內漲潮
期間流速與溫度變化之量測。
由於水道之南、北岸堤相距不到百公尺，聲波
在此港區內的傳播過程不僅與海面與海床上下界面
作用，更與狹隘水道的左右兩側岸堤碰撞，因而產
生複雜聲場傳播。圖 3(b-1)為受流速影響下所觀測
圖 3：2009 年基隆八尺門水道聲層析實驗。(a)水平
到的聲波雙向傳播走時，此環境明顯存在兩組到達 聲線分佈；(b)觀測之聲波雙向到達波形與模
走時，第一組（Group 1）的到達走時為 321.8 ms 以 擬水平聲線的傳遞走時；(c)沿水平聲線路徑
之平均溫度變化；(d)沿水平聲線路徑之平均
及第二組（Group 2）的到達走時 323.5 ms。經過垂 流速變化。（修改自 [Error: Reference source
直與水平之特徵聲線模擬分析法發現，由水平方向 not found]）

之模擬傳遞走時與觀測結果一致，據此可推論第一 （三）2011 年水下網絡、通訊與水聲層析實驗

組到達能量主要來自聲波受海面、海床多重路徑效 本研究團隊藉由近年來全球海洋界及海軍極力
應所產生（圖 3(a)黑線），而第二組到達能量為來 發展的水下分散式感測網路（Distributed Networked
自北側岸堤之反射訊號（圖 3(a)藍線）。 Underwater Sensors, DNUS ） 系 統 [Error: Reference
此研究充分利用港區內三維環境所產生的反射 source not found]所建構水下環境監測網，發展出一
聲線，以一對聲層析儀來進行水平溫度場（ 圖 套 二 維 海 流 測 繪 系 統 [Error: Reference source not
3(c)）與流速場（圖 3(d)）的估算與監測，並與多項 found]，利用這些水下數據機在空間上的佈放（圖
其他觀測方式的資料相比較。圖 3(c)中藍色虛線與 4），由所收集的聲波傳播走時來進行反算海洋動力
紅色點線各別表示沿直線路徑（Group 1）與水平反 因子的研究，達成對環境監測的目的。

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於 2011 年 5 月 8 日至 12 日期間，於高雄西子 以此都普勒頻移量補償接收訊號的失真，精確地解

灣海洋實驗場進行水下網絡、通訊與水聲層析實驗。 出聲波訊號到達波形（圖 6(a)與(b)）。由都普勒頻
該場址位在左營軍港與高雄港間，地屬緩坡地形， 移推算之拖曳式測站的相對速度，經與 GPS 實測數
水深隨著離岸距離而變深，海床性質以砂質為主。 據比較（圖 6(c)），兩者結果相當吻合。
該地潮型為半日潮，流向以南北流為主。利用 9 組
由 美 國 Teledyne Benthos 公 司 製 作 的 水 下 數 據 機
（型號 ATM-885 Subsea Modem，參見圖 4(a)）為測
站佈放於海床，分佈範圍約 30 km2 為架構，水深分
佈 15 – 30 m，互相輪流發射與接受訊號，利用 GPS
的每秒脈衝信號（pulse per second, PPS）同步各個
水下數據機的時鐘，精確地獲得測站間聲波的來回
走時差，以供水聲層析實驗之用。由於需兼顧水下
網絡與水下通訊的實驗，水下數據機分配於聲層析
傳輸訊號的時間有限，因此僅收集 25 筆的聲波雙向
圖 5：台大海研所自行研發的水聲層析儀與佈放照
傳輸資料。 片。(a)與(b)為錨碇式、(c)與(d)為拖曳式。

圖 4：2011 年水下網絡、通訊與水聲層析實驗，以
分散式感測網路所建構之海洋環境觀測網。
(a) Teledyne Benthos 水下數據機；(b)沿測站
對路徑之流速變化與氣象浮標流速的比較；
(c) 流 場 測 繪 。 （ 修 改 自 [Error: Reference
source not found]）

（四）2015 年淺海移動船聲層析 圖 6：(a-1)&(b-1)拖曳式與錨碇式測站間的時間-都普

勒函數；(a-2)&(b-2)經補償因相對運動所造成
由於使用拖曳式測站，其運動將影響來回走時 的都普勒頻移，所獲得的雙向到達波形； (c)
差，且因相對運動影響所造成的都普勒效應，將會 利用 都普勒頻 移所估算的拖曳測站速度與
GPS 結果之比較。
使訊號發生失真的現象。本團隊同時研發了訊號處
理演算法，利用所發射的 M 序列訊號對都普勒頻移
變化的敏感性，對接收到的訊號與不同都普勒的訊
號複本進行匹配濾波，從而計算時間–都普勒函數
以估算都普勒頻移量推算測站間的相對速度，同時

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而 2015 年 8 月底於西子灣外海亦成功地使用四 其主軸平行於地形等深線。資料分析結果顯示，運

個錨碇式和一個拖曳式聲波發收器，以實現移動船 用聲學流場測繪技術所估算的流速隨時間變化與船
聲層析 MST 二維流場測繪的技術，見圖 7。由於水 載式都普勒流速儀的量測一致，並且所重建的二維
聲通道多重路徑的效應，傳統以配對雙向到達波形 流場也展示了在流向改變時，流場分佈有明顯的空
峰值到時估算走時差的方法，因不同傳播路徑之聲 間變異。
線相互干擾，此方法易產生誤差。本團隊提出一基
（五）2017 年移動載具近岸環流測繪
於雙向到達波形之交互相關函數隨時間變化的關係
延續先前淺海移動船聲層析之研究，本團隊在
[Error: Reference source not found]以追蹤來回走時差。
多組移動載具上配載聲層析儀，收集移動載具聲學
理想情況下，訊號來回走時差可由相關函數最大值
聯網上的走時差資料，以逆推綜觀的海流分佈
所對應的延遲作為估計；但因多重路徑效應，雙向
2017 年 6 月 27 日於基隆望海巷海灣於退潮期間進行
到達波形的相關函數經常存在多個相關係數相近的
一為時 40 分鐘的移動載具聲層析（moving vehicle
峰值。利用相關函數的時間序列，以選擇合適的峰
tomography, MVT）實驗。以三個聲層析儀分別安裝
值來估算來回走時差。
在兩組移動載具（自主水下載具 AUV、漁船）及一
組錨碇浮標，參見圖 8(a)與(b)，進行雙向聲波信號
傳輸。

圖 8：2017 基隆望海巷海灣環流測繪。(a)移動載具
圖 7：2015 年西子灣海洋實驗場之移動船聲層析海 聲層析測流；(b)移動船與 AUV 載具照片；(c)
流測繪實驗。(a)四組錨碇式聲層析儀與拖曳 廣義最小平方法所重建之流場（紅色箭頭）
式聲層析儀；(b)分散式感測方法所重建之流 與 其 誤 差 （ 背 景 顏 色 ） 。 （ 修 改 自 [Error:
Reference source not found, Error: Reference
場 。 （ 修 改 自 [Error: Reference source not
source not found]）
found]）
首先，採用先前所發展的分散式感測方法
藉由拖曳式測站所收集的聲學資料經過訊號處
（ Distributed sensing method, DS ） [Error: Reference
理後提高可用的聲線量，拖曳式測站和固定式測站
source not found]，以三組聲層析儀所獲得的來回走
間的聲線以各種角度掃描水體，同時也增加了流場
測繪的範圍（圖 7(b)）。這些聲線上的走時差除了 時差資料與投影於測線方向的載具速度，所得之路
徑平均流，即可即時估測所包圍三角形內的區域流
用於估算流場，亦可藉由多餘的聲線走時差檢驗估
場。DS 估測結果揭露了在實驗期間望海巷海灣內存
算的流場。實驗場址的流場型態以半日潮流為主，

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在一個反氣旋環流。為改善估測結果，假設流場於 NSC 99-2611-M-002-01 、 NSC 101-2611-M-002-

觀測期間為穩態，所有收集到的高信雜比聲線全部 007、NSC 102-2611-M-002-013 、MOST 103-2611-M-
使用於逆推過程。在此藉由廣義最小平方法 002-010 、 MOST 104-2611-M-002-008 、 MOST 105-
（general least-squares method）反算流場，結果成 2611-M-002-013 、 MOST 106-2611-M-002-
功地重建不確定性較小的環流結構（參見圖 010、MOST 107-2611-M-002-018 以及科技部領袖學
8(c)）。未來將進一步結合線積分和單點量測這兩種 者助攻方案沙克爾頓計畫 − 突破研究型 整合計畫
不同屬性的資料，以減少估測海洋溫度和洋流的不 「邁向利用沿岸聲層析術的自主海洋測繪」，編號
確定性，並將這些海洋特性的即時估測用於載具群 MOST 108-2638-M-002 -002 -MY2，謹在此一併致謝。
隊的路徑規劃。
參考文獻
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Nature, vol. 385, pp. 615–617, 1997.
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Geophys. Res. Oceans, vol. 94, no. C5, pp. 6197–
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固守臺灣周遭海域的國防安全。 T. Tamura, Y. Takasugi, and A. Kaneko, “Re- ciprocal
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致謝 measurement in the Seto Inland Sea, Japan,” J.
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本研究受科技部（國科會）計畫補助，包括
9. 劉金源，水中聲學–水聲系統之基本操作原理

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國立編譯館，民 90。
10. 蕭明亨、劉金源，“西子灣極淺海域水聲傳播
實驗”，國立中山大學海下科技暨應用海洋物
理研究所碩士論文，民 98。
11. 董盈穎（2018）。〈出水遺物保存與再利用〉，
《海洋及水下科技季刊》，第 28 卷第 2 期，頁
33-43。
12. 臧 振華 、劉 金源 、黃 漢彰 、楊 光哲 (2018) 。
〈台灣海峽 黑水溝更新世晚期化石調查〉，
《臺灣附近海域水下文化資產普查計劃報告輯
第二階段報告第 2 冊》，頁 154-163，臺中：文
化部文化資產局。

作者簡介
黃千芬，現任國立臺灣大學海
洋研究所教授。獲美國加州大
學 聖 地 牙 哥 分 校 【 Scripps
Institution of Oceanography,
Univ. of California at San Diego
(SIO-UCSD)】 海洋學博士。曾
擔任 SIO 博士後研究員、國立
臺灣海洋大學海洋環境資訊系
助理教授。專長水聲海洋學、水下訊號處理、水
聲層析學、地聲反算。近年來在近岸聲層析方面
的研究受到國際矚目，獲美國聲學學會
（Acoustical Society of America; ASA）提名為 2019
年 Medwin Prize in Acoustical Oceanography 得主，
並晉升為學會會士（ASA Fellow）。