LAPORAN PRAKTIKUM ELEKTRONIKA DASAR

“ROBOT KEPIK”
Untuk memenuhi tugas mata kuliah Praktikum Elektronika Dasar
Dosen Pengampu: Mada Sanjaya WS, Ph.D.

Oleh:
Agus Saefulloh
1217030003

JURUSAN FISIKA
FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI
UIN SUNAN GUNUNG DJATI BANDUNG
2022
 ABSTRACT
Computer technology, especially robotics today has become an important part of human life.
Robot is electro-mechanical or biomechanical equipment, or a combination of equipment that
produces autonomous movements or movements based on commanded movements. Robots in
some ways can replace the role of humans, this can be seen in robots that are applied in various
fields such as industry, health, defense, agriculture, research, games, and so on. etc.
This experiment aims to study one of the functions of a mobile robot, namely a Line
Follower robot that works using Light Dependent Resistors, transistors and GearBox. The circuit
in this experiment is similar to the morning alarm circuit so that both work on the same principle
where the LDR and the resistor both function to control the current and voltage that will flow in
the base of the transistor. The current from the source flows directly to the LDR, in dark
conditions where the LDR resistance is very large, the current flowing in the LDR will be
hampered so that the current flowing out will be very small and not enough to turn on the DC
Motor. But in bright conditions, the LDR resistance will be of small value and not so inhibit the
current flowing, the voltage drop is small and most of the current will choose to flow towards the
branch rather than the resistor which has a greater resistance, and then it will turn on the motor
DC

ABSTRAK

Teknologi komputer, terutama robotika di masa sekarang sudah menjadi bagian penting
dalam kehidupan manusia. Robot adalah peralatan eletro-mekanik atau biomekanik, atau
gabungan peralatan yang menghasilkan gerakan yang otonomi maupun gerakan berdasarkan
gerakan yang diperintahkan. Robot dalam beberapa hal dapat menggantikan peran manusia, hal
ini terlihat pada robot-robot yang diterapkan dalam berbagai bidang seperti industri, kesehatan
(health), pertahanan (defense), pertanian (agriculture), penelitian (research), pemainan (game),
dan lain-lain.
Percobaan ini bertujuan untuk mempelajari salah satu fungsi robot mobil, yaitu robot Line
Follower yang bekerja menggunakan Light Dependent Resistor, transistor dan GearBox.
Rangkaian pada percobaan kali ini memiliki krmiripan dengan rangkaian alarm pagi sehingga
keduanya bekerja dengan prinsip yang sama dimana LDR dan resistor keduanya berfungsi
mengendalikan arus dan tegangan yang akan mengalir pada basis transistor. Arus dari sumber
mengalir langsung menuju LDR, pada kondisi gelap dimana hambatan LDR sangat besar, arus
yang mengalir pada LDR akan terhambat sehingga arus yang mengalir keluar akan sangat kecil
dan tidak cukup untuk menyalakan Motor DC. Namun pada kondisi terang maka hambatan LDR
akan bernilai kecil dan tidak begitu menghambat arus yang mengalir, voltage drop (penurunan
tegangan) bernilai kecil dan sebagian besar arus akan memilih untuk mengalir menuju

1
percabangan daripada menuju resistor yang memiliki hambatan lebih besar, dan kemudian akan
menyalakan motor DC

BAB I
PENDAHULUAN

A. Latar belakang
Teknologi komputer, terutama robotika di masa sekarang sudah menjadi bagian penting
dalam kehidupan manusia. Robot adalah peralatan eletro-mekanik atau biomekanik, atau
gabungan peralatan yang menghasilkan gerakan yang otonomi maupun gerakan berdasarkan
gerakan yang diperintahkan. Robot dalam beberapa hal dapat menggantikan peran manusia, hal
ini terlihat pada robot-robot yang diterapkan dalam berbagai bidang seperti industri, kesehatan
(health), pertahanan (defense), pertanian (agriculture), penelitian (research), pemainan (game),
dan lain-lain.

Dalam industri modern, robot telah mengambil alih posisi para pekerja di pabrik-pabrik.
Misalnya dalam industri otomotif, alat elektronik, piranti komputer, robot telah menjadi
penggerak utama dari industri ini. Alasan utama penggunaan robot adalah karena, robot dalam
kondisi tertentu (syarat minimum operasi terpenuhi) dapat menjadi pekerja yang ideal, robot
memiliki tingkat akurasi dan efisiensi yang tinggi, serta yang lebih penting adalah biaya
operasinya rendah dengan output yang dihasilkan lebih tinggi. Ada beberapa tipe robot, yang
secara umum dapat dibagi menjadi dua kelompok yakni robot manipulator dan robot mobil
(mobile robot). Robot manipulator dicirikan dengan memiliki lengan (arm robot), dan banyak
digunakan untuk robot industri. Sedangkan robot mobil merupakan robot yang dapat bergerak
berpindah tempat, meskipun nantinya robot tersebut juga dipasang manipulator. Robot mobil
dapat dikelompokkan lagi menjadi tiga yaitu robot daratan (ground robot), robot air
(Underwater Robot), dan robot terbang (aerial robot). Ketiga jenis robot ini sangat banyak
dikembangkan pada saat sekarang ini karena melihat sifatnya yang sangat fungsional.

B. Tujuan
1. Mengetahui prinsip kerja rangkaian robot kepik

2
 2. Dapat membuat rangkaian robot kepik menggunakan motot DC
3. Mampu memahami pengaruh nilai resistansi LDR terhadap rangkaian yang dibuat

BAB II
DASAR TEORI

Salah satu jenis resistor yang peka terhadap perubahan cahaya adalah Light Dependent
Resistor (LDR). Resistansi LDR berubah seiring dengan perubahan intensitas cahaya yang
mengenainya. Dalam keadaan gelap Resistansi LDR sekitar 10 M dan dalam keadaan terang
sebesar 1 K atau kurang. LDR terbuat dari bahan semikonduktor seperti kadmium sul_da.
Dengan bahan ini energi dari cahaya yang jatuh menyebabkan lebih banyak muatan yang dilepas
atau arus listrik meningkat. Artinya Resistansi bahan telah mengalami penurunan.
LDR digunakan untuk mengubah energi cahaya menjadi energi listrik, saklar cahaya
otomatis dan alarm pencuri adalah beberapa contoh alat yang menggunakan LDR, Sensor cahaya
berfungsi untuk mendeteksi cahaya yang berada disekitar kita, maka LDR digunakan sebagai
sensor cahaya. Sensor ini akan berubah nilai hambatannya apabila ada perubahan tingkat
kecerahan cahaya. Prinsip inilah yang akan digunakan untuk mengaktifkan transistor untuk dapat
menghidupkan lampu LED pada lampu taman otomatis menggerakkan motor DC pada hand
dryer dan robot pengikut garis otomatis atau menghidupkan buzzer pada alarm otomatis,
perubahan nilai hambatan pada LDR tersebut akan menyebabkan perubahan beda tegangan pada
input baris transistor, sehingga akan mengaktif/nonaktifkan transistor.
Gearbox atau gear motor merupakan suatu alat khusus yang dapat menambah kekuatan beban
(torsi) dengan Cara menambah kecepatan dari dynamo motor Gearbox juga adalah alat pengubah
daya dari mesin yang berputar menjadi tenaga yang lebih besar dengan mengkombinasikan
perangkat mekanik dan elektrik.
Secara prinsip perbedaan dynamo motor (elektrik motor) dan gearbox adalah:

 Dynamo motor memilki kecepatan tinggi namun beban yang dimiliki rendah (torsi kecil)
 Gearbox memiliki ke$epatan rendah namun mampu untuk beban-beban yang berat (torsi
besar)

3
 Gearbox dalam hal yang bersangkutan dengan bidang kebutuhan industri atau permesinan
memiliki fungsi sebagai pemindah tenaga dari tenaga penggerak (mesin diesel atau dinamo
motor elektrik) ke mesin yang ingin digerakan Setidaknya ada alasan kunci mengapa
penggunaan Gearbox dalam dunia permesinan memegang peranan penting, pertama Fungsi
Gearbox utamanya adalah memperlambat kecepatan putaran yang dihasilkan dari perputaran
dinamo motor atau mesin diesel dan yang kedua adalah untuk memperkuat tenaga putaran yang
dihasilkan oleh dinamo atau diesel.

Secara umum gearbox mempunyai beberapa fungsi antara lain '

 Merubah momen puntir yang akan diteruskan ke roda

 Menyediakan rasio gigi yang sesuai dengan beban mesin

4
 BAB III
METODELOGI PERCOBAAN

A. Alat dan bahan

Berikut ini alat dan bahan yang digunakan pada praktikum rangkaian Lampu tidur dan alarm
otomatis.
NO. Alat dan bahan Kuantitas
Projectboard 1
Tabel 3.1. Tabel alatat
PCB 1
dan bahan yang
Solder 1
digunakan
Timah Secukupnya
Header Secukupnya
B. Tempat dan
Transistor TIP4IC 1 waktu percobaan
LED 1 Percobaan ini
Resistor 1k Ω 1 dilakukan di
Laboratorium Basic
Baterai 9 v 1
Physics Universitas
GearBox/ motor DC 1 Islam Negeri Sunan
Photoresistor/ LDR 1 Gunung Djati
Bandung pada tanggal
26 September 2022.

5
C. Prosedur percoaan

Mulai

Skema tinkercad

Simul NO
Perbaikan
asi

OKE

Pemasangan
Komponen

Inspek NO
si Perbaikan

OKE

Pengambilan data

Selesai

6
 BAB IV
HASIL DAN PEMBAHASAN

A. Data
Jarak Pergerakan motor DC Nyala LED
1 cm Lambat Redup
4 cm Cepat Terang
Tabel 4.1. Data pada percobaan

B. Pembahasan
Rangkaian pada percobaan kali ini memiliki krmiripan dengan rangkaian alarm pagi
sehingga keduanya bekerja dengan prinsip yang sama dimana LDR dan resistor keduanya
berfungsi mengendalikan arus dan tegangan yang akan mengalir pada basis transistor. Arus
dari sumber mengalir langsung menuju LDR, pada kondisi gelap dimana hambatan LDR
sangat besar, arus yang mengalir pada LDR akan terhambat sehingga arus yang mengalir
keluar akan sangat kecil dan tidak cukup untuk menyalakan Motor DC. Namun pada kondisi
terang maka hambatan LDR akan bernilai kecil dan tidak begitu menghambat arus yang
mengalir, voltage drop (penurunan tegangan) bernilai kecil dan sebagian besar arus akan
memilih untuk mengalir menuju percabangan daripada menuju resistor yang memiliki
hambatan lebih besar, dan kemudian akan menyalakan motor DC

Pada rangkaian digunakan transistor TIP41C yang merupakan transistor tipe NPN, dan
biasa digunakan sebagai amplifier dan switching. Prinsipnya sama dengan transistor NPN
lainnya dimana arus yang mengalir pada basis akan mengakibatkan terjadinya aliran listrik
dari kaki kolektor ke emitor. Proses switching ini ditentukan oleh arus yang mengalir ke
basis, apabila tidak ada cukup arus listrik atau sama sekali tidak ada arus yang mengalir ke
basis maka electron di kaki kolektor tidak akan biasa mengalir menuju emitor.

Resistansi rangkaian dapat diatur menggunakan LDR berdasarkan intensistas cahaya

yang diterimanya. Berdasarkan tabel 4.1. pada kondisi dimana LDR menerima intensitas

7
cahaya yang relative besar, maka motor DC berputar lebih cepat dan nyala LED lebih terang,
hal ini berlaku sebaliknya pada saat LDR menerima lebih sedikit intensitas cahaya

Rangkaian ini merupakan bagian dari teknologi otomasi, salah satu pengembangannya
adalah pada Robot Line Follower, dimana robot seperti ini biasa digunakan untuk membawa
dan meindahkan barang bahkan tidak menutup kemungkinan dapat dikembangkan pada
teknologi otomasi kendaraan umum yang memiliki jalur khusus, sehingga dapat beroparasi
sendiri tanpa membutuhkan pengumudi, dan mengurangi risiko tabrakan karena hanya akan
bergerak pada jalurnya.

8
 BAB V

PENUTUP

A. Kesimpulan
1. Cepat lambatnya gerak motor DC dipengaruhi oleh besarnya resistansi rangkaian yang
dapat diatur menggunakan Light Dependent Resistor.
2. Rangkaian robot kepik memiliki kemiripan dengan rangkaian alarm pagi dan merupakan
kebalikan dari rangakaian lampu tidur, dimana arus akan melalui LDR terlebih dahulu.
Sehingga pada kondisi gelap maka arus akan terhambat langsung oleh LDR dan arus
yang keluar sangat kecil
3. Resistansi rangkaian dapat diatur menggunakan LDR berdasarkan intensistas cahaya
yang diterimanya. Berdasarkan tabel 4.1. pada kondisi dimana LDR menerima intensitas
cahaya yang relative besar, maka motor DC berputar lebih cepat dan nyala LED lebih
terang, hal ini berlaku sebaliknya pada saat LDR menerima lebih sedikit intensitas cahaya

9
 REFERENSI

[1] “Thomas L. Floyd, David M. Buchla, - Fundamentals of Analog Circuits (2nd Edition) (2001)”.

[2] prafull, “An Imprint of IC.”

[3] T. L. Floyd, Electronics fundamentals  : circuits, devices and applications. Pearson, 2014.

[4] “HEF4047B Monostable/astable multivibrator.”

[5] Md. M. Abrar, “Design and Implementation of Astable Multivibrator using 555 Timer,” IOSR
Journal of Electrical and Electronics Engineering, vol. 12, no. 01, pp. 22–29, Jan. 2017, doi:
10.9790/1676-1201022229.

[6] R. J. Bose and B. Kumara, “An Overview on operational amplifier as Multivibrator,” 2019.
[Online]. Available: www.ijariie.com731

10
Lampiran

Gambar 1. Rangkaian robot kepik Gambar 2. Rangkaian robot kepik setelah

sebelum disolder disolder

11