Herkese Açık | Public

Takım
Logosu

TEKNOFEST 2020
ROKET YARIŞMASI
Neo Aerospace Team
Atışa Hazırlık Raporu (AHR)
UYARI:
Bu format dışında herhangi bir format kullanılmamalıdır.
Üretilen bilgilerin orijinal hali ile yansılara konulması (ekran görüntüsü alınmaması), çözünürlük ve
okunurluğunun iyi olması ve profesyonel bir sunum hazırlanmasına özen gösterilmesi gerekmektedir. El çizimi yapılmamalıdır.

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 1
 Herkese Açık | Public

Takım
Logosu Takım Yapısı
• Erciyes Üniversitesi, Havacılık Ve Uzay Bilimleri Fakültesi, Uzay Mühendisliği Dr. Öğr. Üyesi
İsmail ATA • Takım Danışmanı
• Erciyes Üniversitesi Uçak Mühendisliği
Tevfik ERKİN • Roket, aviyonik sistem tasarımı, üretimi ve geliştirilmesi. // Elektronik devre tasarımı ve kodlama. // Akış analizlerinin
gerçekleştirilmesi.

• Erciyes Üniversitesi Uçak Mühendisliği

Mehmet Fırat AYNE • Kurtarma sisteminin tasarımı, üretimi ve geliştirilmesi. // 3B modelleme ve simülasyonların oluşturulması.

• Erciyes Üniversitesi Uçak Mühendisliği

Osman Umut TIRPANCI • Aerodinamik tasarım. //3B modelleme.// Yapısal analizlerinin gerçekleştirilmesi.

• Erciyes Üniversitesi Uçak Mühendisliği

Furkan ÖZDEMİR • Motor sabitleme sistemi. //Aerodinamik tasarım.//3B modelleme.// 3B modelleme ve simülasyonların oluşturulması.

• AGÜ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ

Yılmaz ŞANLI • Yer istasyonu tasarımı.// Fırlatma sonrası, yönlendirme cihazı yazılım geliştirmesi . // Faydalı yük yazılımının
geliştirilmesi.
• Erciyes Üniversitesi Uçak Mühendisliği
Hasan KAYA • Kurtarma sistemi tasarımı, üretimi ve geliştirilmesi / /Kurtarma sistemi simülasyonlarının oluşturulması.// Faydalı yük
tasarımı.

• Erciyes Üniversitesi Uçak Mühendisliği

Ebubekir ŞENTÜRK • Aerodinamik tasarım. / /Yapısal analiz. // 3B modelleme.

TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU

31 Temmuz 2020 Cuma 2
(AHR)
 Herkese Açık | Public

Takım
Logosu KTR’den Değişimler
Değişim Yapılan Bileşen Yapılan Değişimler Gerekçe / Neden

Kanatçık Sistemi Kanatçık Malzemesi ve Üretim Yöntemi AHR sayfa 4’ de gerekçeler ve sonuçları
açıklanmıştır.

Kanatçık Entegrasyon Sistemi Kanatçık Entegrasyon Sistemi Malzemesi ve AHR sayfa 4’de gerekçeler ve sonuçları
Üretim Yöntemi açıklanmıştır.

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 3
 Herkese Açık | Public

Takım
Logosu KTR’den Değişimler
 Kanatçık malzemesi ve üretim yöntemi değiştirildi. Kanatçık malzemesi KTR ve ÖTR’ de cam elyaf olarak belirlenmişti. Fakat THR için üretilen
kanatçık sistemi test edildiğinde gerekli rijitliğe ve ölçü hassasiyetine sahip olmadığı görülmüştür. Bunun üzerine tasarım kalınlığına uygun
olacak şekilde 2mm kalınlığındaki Al-5724 levha tedarik edilerek lazer kesimle üretimi tamamlanmıştır. Üretim yönteminin lazer kesim
olmasından dolayı ölçü hassasiyeti yüksektir (Tolerans 0.1mm).

Malzeme türünün değişmesinden dolayı kanatçık üzerine etkiyecek kuvvetlere karşı gerekli mekanik özelliklere sahip olduğu, özel düzenekler
kullanılarak gerçekleştirilen testler sonucunda ispatlanmıştır (Test videosu için tıklayınız). Al-5724 malzeme ile üretilen kanatçıkların
ağırlıklarının cam elyaf ile üretilen kanatçıkların ağırlıklarına yakın olması nedeniyle ağırlık merkezinin konumunda önemli bir değişime neden
olmadığı için tercih edilmiştir.

 Kanatçık entegrasyon sistemi malzemesi ve üretim yöntemi değiştirilmiştir. KTR’ de cam elyaf ile üretilmesi planlanan sistemin THR
aşamasında iken prototipi üretilmiş, gerekli ölçü hassasiyetinin sağlanamıyor olması, üretim zorluğu nedeniyle cam elyaf malzemeden ve elle
yatırma üretim yönteminden vazgeçilmiştir. Kanatçık malzemesi olarak cam elyaf yerine delrin, yüksek ısı dayanımı, hafifliği, mekanik
özelliklerinin iyi oluşu ve talaşlı imalata uygun oluşu nedeniyle tercih edilmiştir. Üretim yöntemi olarak hassas freze, CNC ve torna yöntemleri
kullanılmıştır. Bu sayede istenilen ölçü hassasiyeti elde edilmiş olup aynı zamanda kanatçıklar arası mesafelerin eşit olması ve yere göre dik
konumda durmaları sağlanmıştır. Bütünleşik sistemin (kanatçıklar ve kanatçık entegrasyon sistemi) ağırlığı 1962 gramdan 2014 grama çıkmıştır.
Bu değişim Open Rocket üzerinde tekrar simüle edildiğinde statik marjin değerinin şartnamede belirtilen aralık içerisinde kaldığı görülmüştür.

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 4
 Herkese Açık | Public

Takım
Logosu Roket Alt Sistemleri
Roket Alt Bileşenleri Tedarik Durumu Üretim Durumu Tamamlanma Oranı (%)
Burun Konisi Üretim için gerekli olan malzemeler tedarik Üretim tamamlanmıştır. 100
edilmiştir.
Gövde Üretim için gerekli olan malzemeler tedarik Üretim tamamlanmıştır. 100
edilmiştir.
Aviyonik Sistem Sistem için gerekli olan elektronik bileşenler Üretim tamamlanmıştır. 100
ve sensörler tedarik edilmiştir.
Kurtarma Sistemi Paraşüt sistemleri için gerekli olan kumaş ve Üretim tamamlanmıştır. 100
ipler tedarik edilmiştir.
Ayrılma Sistemi Sistemler için gerekli eyleyiciler, yaylar ve Üretim tamamlanmıştır. 100
elektronik bileşenler tedarik edilmiştir.
Kanatçık Sistemi Kanatçık üretimi için alüminyum plaka ve Üretim tamamlanmıştır. 100
delrin malzemeler tedarik edilmiştir.
Faydalı Yük Sistemi İnsansız kara keşif aracı(İKKA) üretimi için Üretim tamamlanmıştır. 100
mekanik aksam ve elektronik bileşenler
tedarik edilmiştir.

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 5
 Herkese Açık | Public

Open Rocket/Roket Tasarımı Genel Görünüm

41,5 cm 185 cm 10 cm

Sürükleme Ana Burun Fırlatma Faydalı Yük Ağırlık Basınç

Paraşütü Paraşüt Sistemi ve Kurtarma Merkezi Merkezi
Aviyonik Sistemi
35,2 cm

16 cm 14 cm

66,5 cm 13 cm 29 cm Ø 16,6 cm 89,3 cm 18 cm

16,6 cm
TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU
31 Temmuz 2020 Cuma 6
(AHR)
 Herkese Açık | Public

Takım
Logosu

Roket Alt Sistemleri

Mekanik Görünümleri ve Detayları

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 7
 Herkese Açık | Public

Takım
Logosu Burun ve Faydalı Yük Mekanik Görünüm

Burun Konisi CAD Üretilmiş Burun

Görünümü Konisi Görünümü
Faydalı Yük Bölümü CAD Üretilmiş Faydalı Yük
Görünümü Bölümü Görünümü

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 8
 Herkese Açık | Public

Takım
Logosu Burun – Detay
 Ogive şekle sahip burun konisi cam elyaf ve epoksi reçine kullanılarak elle yatırma yöntemiyle üretilmiştir. Cam elyaf
kumaş türü olarak «twill» tipi seçilmiştir. Bu kumaşın tercih edilmesindeki temel nedenler; eğimli yüzeylerde çalışmanın
kolaylığı ve fiber yönlenmesinin (+45,0,90,90,0,-45 derece) olmasından dolayı farklı doğrultulardan etkiyen kuvvetlere
karşı yüksek dayanımının olmasıdır. Elle yatırma işlemi için gerekli olan kalıp üç eksenli CNC tezgah kullanılarak yüksek
hassasiyetle üretilmiştir. Bu sayede üretilmiş olan burun konisinin istenilen ölçü değerlerine sahip olması sağlanmıştır.
Yüzey kalitesinin artırılması için burun konisi kalıp içerisine yatırılmış, özel vaks ve jelkot malzemeler kullanılarak yüzey
pürüzlülüğü büyük ölçüde giderilmiştir. Yüzey üzerinde kalan ufak pürüzlerin giderilmesi içinse astar boya uygulanmıştır.
Son katman olarak yağlı boya ile yüzey kaplanmış ve cilalanarak üretim tamamlanmıştır.

 Üretim oranı %100 olarak tamamlanmıştır.

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 9
 Herkese Açık | Public

Takım
Logosu Faydalı Yük ve Faydalı Yük Bölümü – Detay
 Faydalı yük, faydalı yük kapsülü ve insansız kara keşif aracı (İKKA)olmak üzere iki kısımdan oluşmaktadır. Faydalı yükün iki kısım halinde
tasarlanmasındaki neden şartnamede belirtilen ağırlığın önemli bir kısmının kapsül tarafından karşılanarak, İKKA’nın ağırlığı azaltılıp manevra
kabiliyetini artırılmış ve yere temas anında meydana gelecek darbe enerjisi azaltılmıştır. Bu sayede İKKA’nın hareketli sistemlerine gelecek
hasarın önüne geçilecektir.
 Faydalı yük kapsülü ABS malzeme kullanılarak üretilmiş olup şartnamede belirtilen 4kg’yi sağlayabilmesi için ABS kapsülün içine entegre
edilmek üzere kurşun disk hazırlanmıştır. İKKA şasesi plastikten alüminyuma çevrilerek iniş esnasında maruz kalacağı darbe enerjisini
soğurması ve bu enerjiye karşı koyarak yapısal bütünlüğünü koruması amaçlanmıştır. İKKA üzerinde bulunan çeşitli sensörler ile veri
depolayacak ve hareket kabiliyeti sayesinde kapsülden ayrıldıktan sonra bulunduğu noktanın 1 metre çapındaki alanı tarayacaktır. Faydalı
yükün hareketli kısmını oluşturan ve bilimsel amaca hizmet eden İKKA’nın zorlu arazi şartlarında daha rahat hareket edebilmesi için paletli
sistem kullanılmıştır.
 Faydalı yük bölümü İKKA, kapsül ve faydalı yük paraşütünü barındıracak hacme sahip olarak üretilmiştir. Sistemde yer alan eyleyicilerin uçuş
bilgisayarıyla olan bağlantısının kolay olması düşünülerek faydalı yük bölümü aviyonik sistemin hemen altına konumlandırılmıştır. Faydalı yük
roket dışına roket gövdesinin bütünlüğüne zarar vermeden gövde üzerinde faydalı yük bileşenlerinin boyutuna uygun olarak açılmış kapak
sayesinde roketin boylamsal eksenine dik olarak fırlatılacaktır. Bu bölmede yer alan faydalı yük ve faydalı yük fırlatma sistemi uçuş sırasında
oluşacak kuvvetlere dayanması ve boylamsal eksende hareketinin kısıtlanması için alt ve üst kısımlarına delrin malzemeden üretilmiş
araduvar (bulkhead) entegre edilmiştir. Bu sayede irtifa artışı esnasında ağırlık merkezinin sadece yakıt kaynaklı değişmesi sağlanmıştır.
 Faydalı yük kapsülü, İKKA ve Faydalı yük bölümü üretimi %100 oranında tamamlanmıştır (İKKA Detaylı video için tıklayınız).

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 10
 Herkese Açık | Public

Takım
Logosu Kurtarma Sistemi Mekanik Görünüm

Üretilmiş Sürükleme Paraşüt Görünümü

Paraşüt CAD Görünümü

Ayrılma Sistemi CAD

Görünümü
Üretilmiş Ayrılma Sistemi
Görünümü

Üretilmiş Ana Paraşüt Görünümü

Üretilmiş Faydalı Yük Paraşütü Görünümü

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 11
 Herkese Açık | Public

Takım
Logosu Ayrılma Sistemi – Detay
 Paraşütlerle burun konisinin ayrılması sırasında özgün tasarımımız olan mekanik bir sistem kullanılmıştır. Fırlatma sisteminde bulunan
eyleyiciler uçuş bilgisayarından aldığı komutla burun konisini fırlatan yaylı sistemi serbest bırakacak ve bu sayede burun konisi ve içerisinde
yer alan sürükleme paraşütü roket gövdesinden ayrılacaktır. Burun konisi ve sürükleme paraşütü arasında bulunan şok kordonu sürükleme
paraşütünün burun konisinin içerisinden çıkmasına müsaade edecek uzunluktadır. Bu sayede sürükleme paraşütü burun konisi içerisinden
kolaylıkla çıkacaktır (Detaylı anlatım videosu için tıklayın) . Sürükleme paraşütü açıldığında roket yaklaşık 600 metre irtifaya kadar 13,5 m/s
hızla inecektir. Belirtilen irtifadan sonra sürükleme paraşütünün bağlı olduğu ana paraşütü tutan kilit sistemi açılacak olup ana paraşütü
serbest bırakacaktır. Ana paraşütün açılmasıyla roketin 7 m/s hızla yere inmesi sağlanacaktır.

 Faydalı yük ayrılması roket maksimum irtifaya ulaştığında özgün tasarımımız olan mekanik sistem ile gerçekleştirilecektir. Faydalı yük
ayrılması sırasında uçuş bilgisayarından gelen komutlar faydalı yük bölümündeki eyleyicileri çalıştırır. Faydalı yük fırlatılması sırasında ilk
olarak faydalı yük bölümü kapağı açılır ardından faydalı yük kapsülünü tutan itme kolu tetiklenir ,kapsül ve paraşütün roket dışına çıkması
sağlanmaktadır (Detaylı anlatım videosu için tıklayın) Üretimlerimiz %100 oranında tamamlanmıştır.

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 12
 Herkese Açık | Public

Takım
Logosu Paraşütler – Detay
 Sistemde yer alan paraşütler Apex tipi paraşütlerdir. Paraşüt kumaşı olarak hava geçirgenliğinin az oluşunun yanı sıra hafifliği (100g/m2 ) ve
dayanıklılığı (301.147N) göz önünde bulundurularak ripstop kumaş kullanılmıştır. Parakord ve şok kordonu olarak yüksek çekme dayanımına
(sırasıyla 2.5kN , 12kN) sahip iplere sistemde yer verilmiştir. Paraşütün iniş esnasındaki dönme hareketi sonucu parakordların dolaşma
ihtimalini ortadan kaldırmak için ana şok kordonu ile parakord arasına fırdöndü entegre edilmiştir. Ana şok kordonu ile mapa bağlantısının hızlı
bir şekilde gerçekleştirilebilmesi için 25kN’ a dayanıklı karabina kullanılmıştır. Ana paraşütün dolma süresi yaklaşık olarak 0.7s olması ve
aradaki hız farkının 6.5m/s olması nedeniyle anlık olarak 0.94G’ye maruz kalacaktır. Roketimizin kuru ağırlığı 18.664kg olması göz önüne
alındığında anlık etkiyecek dinamik kuvvet 173.31N olmaktadır. Emniyet katsayısını 3 olarak kabul ettiğimizde sistemimiz 519.93N değerindeki
kuvveti karşılayabilmektedir.
 Üretimlerimiz %100 oranında tamamlanmıştır.
Parametreler Sürükleme Paraşütü Ana Paraşüt Faydalı Yük Paraşütü
İniş Hızı (Ve) (m/s) 13.5 7 7
Sürükleme Katsayısı (CD) 1.96 1.96 1.96
Aktifleştiği İrtifa (m) 3000 594 3000
Dilim Sayısı (İng. Gore) 12 12 12
Süspansiyon Halat Sayısı 12 12 12
Paraşüt Çapı (D0) (m) 1.14 1.95 1.07
Vent Çapı (Dv) (m) 0.23 0.39 0.21
Süspansiyon Halat Boyu (L) (m) 1.37 2.35 1.28

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 13
 Herkese Açık | Public

Takım
Logosu Aviyonik Sistem Mekanik Görünüm

Aviyonik CAD Görüntüsü

Üretilmiş Devre Kartı Görünümü

Üretilmiş Aviyonik Görüntüsü Üretilmiş Devre Kartı Görünümü

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 14
 Herkese Açık | Public

Takım
Logosu Aviyonik Sistem – Detay
• Sensör seçiminde, stabil çalışma kabiliyeti, görev şartlarına uyum sağlayabilirliği, kolay ulaşılabilirliği ve maliyet miktarı ortak özellik olarak dikkate
alınmıştır. Fakat her sensör için aynı zamanda, ayrı değerlendirme kriterleri oluşturularak seçim yapılmıştır. Basınç sensörü olarak BMP280’in tercih edilme
nedeni; çalışma sıcaklığı ve basınç aralığının görevi tamamlamak için uygun oluşu, haberleşme protokolü olarak I2C haberleşme sistemine sahip olması,
irtifa ölçüm hassasiyetinin ± 1 metre olması ve buna ek olarak kendi dijital veri filtreleme(IIR filtre) yazılımını barındırması dikkate alınarak seçim
yapılmıştır. I2C protokolü adrese dayalı haberleşme sistemine sahip olduğu için sensörlerin adresleri uçuş boyunca denetlenerek çalışma durumları anlık
olarak kontrol edilebilmektedir. I2C haberleşme protokolü güvenilir veri iletimi ve az sayıda pin kullanması nedeniyle tercih edilmiştir.
• Aviyonik sistemimizde roketimizin uçuş boyunca daha doğru karar vermesi için IMU sensörü kullanılmıştır. 3 Eksenli ivmeölçer ve 3 eksenli jiroskop
barındıran IMU sensörü I2C protokolünde çalışan ve kaynak kod sayısı fazla olan MPU6050 olarak seçilmiştir. Kalman filtresi uygulanarak okunan verilerde
meydana gelen gürültü miktarı azaltılmıştır.
• Haberleşme modülü seçiminde, haberleşme mesafesi, veri iletim kapasitesi, haberleşme protokolü ve veri iletim frekansı dikkate alınmıştır. Ülkemizde
yasal olarak kullanımına izin verilen 433MHz frekans bandında çalışan sistemler arasından LoRa (Long Range Radio communication) modülü 10-12km veri
iletim mesafesine, 300Kbps ye kadar programlanabilir bit hızına ve SPI protokolü ile yüksek hızda haberleşmesi nedeniyle kurtarma sisteminde
kullanılmasına karar verilmiştir. Saniyede 15 veri ileten sistemimizin sağlıklı veri alabildiği menzil, yapılan telekomünikasyon testlerinde 11.4 km olarak
ölçülmüş olup güvenilirliğini ve hızını kanıtlamıştır. Ek olarak yarışma alanında sinyal karışmasını önlemek adına her veri paketi yer istasyonuna şifreli olarak
iletilmektedir.
• GPS seçiminde soğuk başlatma, sıcak başlatma, ölçüm hassasiyeti (dBm değeri), güncelleme oranı ve kanal sayısı dikkate alınmıştır. Kriterlerimiz minimum
25 kanallı, soğuk başlatma süresi 1 dakikanın altında, konum tespit hassasiyetinin 5 metreden az olması ve güncelleme oranının minimum, saniyede 5 defa
olması olarak belirlenmiştir. Kullandığımız GPS modülü 55 kanallı (daha hızlı bağlanma süresi), soğuk başlatma süresi 29 saniye, sıcak başlatma süresi 3
saniye, doğruluk hassasiyeti 2 metre olan ve 5Hz ile çalışan V.Kel marka GPS modüldür. Fiyat uygunluğu ve entegre anteni sayesinde daha az yer kaplaması
da ek avantajlarındandır.
• Kontrol kartı olarak Arduino Nano seçilmesinde ki temel neden boyutunun küçük olması, yeterli işlem hızına ve depolama alanına sahip olması, örnek
uygulamalarının ve donanım kontrol etmek için çok geniş kütüphanelerinin bulunması ve kullanım kolaylığı etkili olmuştur.

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 15
 Herkese Açık | Public

Takım
Logosu Aviyonik Sistem – Detay
 Roket üzerinde toplamda 4 adet bilgisayar bulunmaktadır. Bunlardan ikisi uçuş bilgisayarı olup diğer iki sistem ise veri iletim
bilgisayarı ve roket kurtarmasında kullanılacak olan alıcı bilgisayardır. Ana uçuş bilgisayarı ile yedek uçuş bilgisayarı UART ile
haberleştirilmektedir. Ana uçuş bilgisayarı yazılımı, üzerinde bulundurduğu sensörlerin çalışmasını ve veri akışını sürekli
olarak denetlemekte, sorun olması halinde yedek uçuş bilgisayarına bu durumu bildirerek uçuşun kontrolünü yedek uçuş
bilgisayarına devretmektedir. Yedek uçuş bilgisayarı ve ana uçuş bilgisayarı uçuş boyunca aktif durumda bulunacaktır. Fakat
eyleyicileri ve uçuşu aynı anda tek bir bilgisayar yönetecek olup bu bilgisayar öncelikli olarak ana uçuş bilgisayarı, sorun
olması halinde yedek uçuş bilgisayarı olarak belirlenmiştir (Detaylı anlatım videosu için tıklayınız). Ana uçuş bilgisayarı anlık
ivme, irtifa ve faydalı yük ayrılma durumunu gösteren ağırlık sensör verisine göre uçuşu yönetirken, yedek uçuş bilgisayarı
anlık eğim, irtifa ve faydalı yük ayrılma durumunu gösteren mesafe sensör verilerini kullanmaktadır.
 Veri iletim bilgisayarı uçuş bilgisayarlarından ayrı olarak üretilmiş olup ana amacı uçuş bilgisayarının yükünü hafifleterek
işlem hızını artırmak ve tepki süresini azaltmaktır. Haberleşme testleri gerçekleştirilmiş olup 15Hz ile çalışmakta ve 11km’ye
kadar şehir içinde veri aktarımı yapabilmektedir (Detaylı test videosu için tıklayınız). Alıcı bilgisayar ise, kurtarma esnasında
roketin farkedilebilirliğini artırmak için kullanılacak olan siren sisteminin tarafımızca devreye girmesini sağlayacaktır.
Roketin yakınına geldiğimizde tarafımızca hazırlanan Rocket Finder sistemi sayesinde alıcı bilgisayara sinyal gönderilecek ve
110dB şiddetinde ses çıkaran siren sistemi aktifleşecektir.

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 16
 Herkese Açık | Public

Takım
Logosu Kanatçıklar Mekanik Görünüm

Kanatçık CAD Üretilmiş Kanatçık Kanatçık Entegrasyon

Görünümü Görünümü Sistemi CAD Görünümü Üretilmiş Kanatçık Entegrasyon
Sistemi Görünümü

Kanatçık Entegrasyon Sistemi Dayanım Testi Video Linki Kanatçık Sistemi Montaj Video Linki

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 17
 Herkese Açık | Public

Takım
Logosu Kanatçıklar – Detay
 Roketimizde trapezoidal şekle sahip kanatçık kullanılmıştır. Üretimin hassas bir şekilde gerçekleştirilmesi için lazer kesim
yöntemi kullanılarak üretilmiştir(Tolerans: 0.1mm). Uçuş boyunca maruz kalacağı aerodinamik kuvvetlere karşı
koyabilmesi için Al-5724 serisi alüminyum levha kullanılmıştır. Kanatçıklar rokete özgün sistemimiz olan kanatçık
entegrasyon sistemi ile montajlanmıştır. Kanatçık entegrasyon sistemi hassas freze ve CNC tezgah kullanılarak üretilmiştir.
Bu sistem sayesinde kanatçıkların yere göre dik konumda olması ve kanatçıklar arası eşit mesafe değerleri olması
sağlanmıştır. Ayrıca, roketimizin taşınması esnasında bu sistem kanatçıklarla birlikte demonte edilerek kanatçıkların zarar
görmesi engellenecektir.
 Kanatçık entegrasyon sistemi ve kanatçıkların üretimi %100 oranında tamamlanmıştır.

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 18
 Herkese Açık | Public

Takım
Logosu Roket Genel Montajı
Gövde üzerine öncelikle sabit gövde elemanı ve gövdeleri birleştirme işlevi görecek olan merkezleme halkaları (center ring) ile ara duvarlar (bulkhead)
gövdeye havşa başlı M3 vida ile montajlanmıştır. Bu sayede roket alt sistemlerinin kendi bölmeleri oluşturulmuştur. Bu montaj işleminden sonra, aviyonik
sistem, kurtarma sistemi (sürükleme paraşütü, ana paraşüt ve burun konisi fırlatma sistemi) ve sensörler yerleştirilecek olup, aviyonik sistemden uzanan
kablolar gerekli sistemlere, roket üzerinde bulunan ve aviyonik sistemin açılıp kapanmasını sağlayacak olan güç butonuna bağlantısı yapılmıştır.

Ara Duvar ve Merkezleme Halkası Montajı

Kurtarma Sistemi Montajı Kurtarma Sistemi Montajı

Ara Duvar, Merkezleme Halkası ve Aviyonik Sistem Montajı

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 19
 Herkese Açık | Public

Takım
Logosu Roket Genel Montajı
Kanatçıkların, kanatçık entegrasyon sistemine montajı tamamlandıktan sonra bu hazne gövdedeki yerine yerleştirilerek M3 vidalar vasıtasıyla gövdeye sabitlenmiştir.
Bu işlemin tamamlanmasının ardından, motorun dışarı çıkmasını önleyecek olan sistemin ilk parçası ve lüleyi taşıyacak olan parça kanatçık tutucu haznenin sonuna
eklenmiş ve M3 vida ile gövdeye sabitlenmiştir. Bu parçaya yapısal sürüklemeyi azaltacak olan lüle montajı hemen sonra yapılmıştır. Bu parça sayesinde
kanatçıkların aşağı yönlü hareketi kesin olarak sınırlandırılmış ve roket motorunun aşağı yönlü hareketini engelleyecek olan kapak sistemi bu parça üzerine monte
edilebilecektir. Daha sonra gövdenin diğer yarısı kapatılır ve M3 vidalar vasıtasıyla bütünleşik bir gövde elde edilir. Sürükleme paraşütünü çekecek olan burun
konisine iple gerekli bağlantı yapılarak burun konisi yerleştirilir.
1 2 3 4

Kanatçık Entegrasyon Sistemi Kanatçık Entegrasyon Sistemi Lüle ve Motor Entegrasyon Lüle ve Motor Entegrasyon
Gövdeye M3 Vida ile Montajı Gövdeye M3 Vida ile Montajı Sistemi Montajı Sistemi Montajı

5 6 7 8

Gövde Üst Yarısının Montajı Gövde Üst Yarısının Montajı Kurtarma Sistemi Montajı Kurtarma Sistemi Montajı

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 20
 Herkese Açık | Public

Takım
Logosu Roket Genel Montajı
Son montaj işlemi olarak, yarışma heyetinden teslim alacağımız roket motoru gövde içerisine itilir ve dışarı çıkmasını önleyecek olan kapak sistemi el vasıtasıyla
döndürülerek roket motoru sabitlenir. Bu işlem sırasında kesinlikle delici, kesici veya elektrikli alet kullanılmayacak olup el vasıtasıyla kapak, vidalama hareketi ile
yerine takılacaktır. Fırlatma günü takımımıza verilecek olan Altimeter Two ise roket gövdesinde bulunan yuvasına, roket demonte edilmeden yerleştirilecek olup
tırnaklı bir kapak vasıtasıyla yuva girişi kapatılarak çıkması engellenecektir. Bu işlemin ardından roket uçuşa hazır hale gelecektir.

Altimeter Two Montajı Motor Montajı (Montaj Günü Yapılacak Son Montaj İşlemi)

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 21
 Herkese Açık | Public

Takım
Logosu Roket Genel Montajı
Montaj İsmi Montaj Video Linki
Faydalı Yük Fırlatma Sistemi https://youtu.be/c97cruxbt9s
Montajı
Burun Konisi Fırlatma Sistemi https://youtu.be/l6EotBb0yF8
Montajı
Burun Konisi Montajı https://youtu.be/O-6kpiZZ0-c
Ray Butonu Tutucu – Bulkhead https://youtu.be/nr4hn6Kqehw
– Merkezleme Halkası Montajı

Aviyonik Sistem Montajı https://youtu.be/65vQ8G7mImQ

Ana Paraşüt Serbest Bırakma https://youtu.be/Wnbe4OZI7Pc
Sistemi Montajı
Yapısal Lüle Montajı https://youtu.be/N1ROHYGe7UQ Roket Genel Montajı ve Üretimlerimiz Tamamlanmıştır

Faydalı Yük Yerleşimi https://youtu.be/7FS8FT-xbIY

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 22
 Herkese Açık | Public

Takım
Logosu Roket Motoru Montajı
Montaj günü roketin tüm
alt sistemleri montajlanır Motor rokete çapına
ve sadece motor montaj uygun merkezleme
işlemi geriye kalmıştır halkaları içerisinden
itilerek monte edilir

Kapağı takılan roket Motor monte

motoru sabitlenip en edildikten sonra
son takılan kapak sabitlemek için motor
sayesinde uçuşa hazır kapağı takılır
hale getirilir

Motor Montaj Video Linki

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 23
 Herkese Açık | Public

Takım
Logosu Atış Hazırlık Videosu
Altimeter Two cihazını Altimeter Two hazneye
1 2
yerleştirmek için roket yerleştirilir
üzerine delrin malzemeden
üretilmiş haznenin kapağı
açılır

Altimeter Two
4 Ana ve yedek uçuş 3 yerleştirilir ve hazne
bilgisayarlarını
kapağı vidalar yardımı ile
aktifleştirmek için gövde
gövdeye tutturulur
üzerinde bulunan kırmızı
butonlara (on/off) basılarak
roket uçuşa hazır hale
getirilir

Atışa Hazırlık Video Lİnki

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 24
 Herkese Açık | Public

Takım
Logosu Testler
Test Adı Tarih Test Sonucu Video Linki
Kurtarma Sisteminin Proteus Programı İle Testi 12.06.2020 Başarılı https://www.youtube.com/watch?v=gi2uvP7pYR4&list=PLBvRq1SprsFnTmbXzDWkHFYjrgeqrvqL-
&index=2&t=0s

Veri İletim Bilgisayarının Proteus Programı İle 13.06.2020 Başarılı https://www.youtube.com/watch?v=ep57dk6twTo&list=PLBvRq1SprsFnTmbXzDWkHFYjrgeqrvqL-

Testi &index=3&t=0s
Proteus İle Devre Simülasyonu 14.06.2020 Başarılı https://www.youtube.com/watch?v=E1kCX2h2zuE&list=PLBvRq1SprsFnTmbXzDWkHFYjrgeqrvqL-
&index=4&t=0s
Veri Kayıt Doğrulama 23.05.2020 Başarılı https://youtu.be/xIlS4oSm2Oo

Açı Testi 23.05.2020 Başarılı https://youtu.be/0EzpACXlU2g

Tozlu Ortam Testi 30.05.2020 Başarılı https://youtu.be/llUZInFUj_s

Mesafe Algılama Testi 15.06.2020 Başarılı https://youtu.be/YQVDllh8y_k

Düşme Testi 23.05.2020 Başarılı https://www.youtube.com/watch?v=_fz-vZU73e0&list=PLBvRq1SprsFmLWcI_iSM148q3RnuUMLB8&index=5

UART İletişim Testi 10.05.2020 Başarılı https://youtu.be/wgdIj8lZLH4

Vakumlu Ortam Testi 02.03.2020 Başarılı https://www.youtube.com/watch?v=5ZMuH2_UN8A&list=PLBvRq1SprsFmLWcI_iSM148q3RnuUMLB8&index
=7
İrtifa Testi 27.05.2020 Başarılı https://youtu.be/ekfiTwMovI4

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 25
 Herkese Açık | Public

Takım
Logosu Testler
Test Adı Tarih Test Sonucu Video Linki
Ara Duvar- M3 Vida- Gövde Basma Testi 15.06.2020 Başarılı https://www.youtube.com/watch?v=oGTTfcojPII&list=PLBvRq1SprsFlBi1S94NBg2X7LsqM_Ahl-&index=7
Ara Duvar- M3 Vida- Gövde- Mapa Çekme 15.06.2020 Başarılı https://www.youtube.com/watch?v=ZzfTRqYltpQ&list=PLBvRq1SprsFlBi1S94NBg2X7LsqM_Ahl-&index=6
Testi
Faydalı yük Kapsül Açılma Testi 15.06.2020 Başarılı https://www.youtube.com/watch?v=rZ8P4zT_fJg&list=PLBvRq1SprsFmJzyBpQof22g1-
hamRRJM9&index=4&t=0s
Faydalı Yük Düşme Testi 15.06.2020 Başarılı https://www.youtube.com/watch?v=sePLfTQ_7gY&list=PLBvRq1SprsFmJzyBpQof22g1-hamRRJM9&index=4

Faydalı Yük Bölümü Bütünleşik Çalışma Testi 15.06.2020 Başarılı https://www.youtube.com/watch?v=HuFa71DtOdE&list=PLBvRq1SprsFmJzyBpQof22g1-hamRRJM9&index=5

İtme Kolu Mukavemet Testi 20.06.2020 Başarılı https://www.youtube.com/watch?v=crSdM94LlBw&list=PLBvRq1SprsFmJzyBpQof22g1-hamRRJM9&index=7

Basma Yayı Kuvvet Testi 20.06.2020 Başarılı https://www.youtube.com/watch?v=WmvCCiObOsY&list=PLBvRq1SprsFmJzyBpQof22g1-hamRRJM9&index=6

Çekme Yayı Kuvvet Testi 20.06.2020 Başarılı https://www.youtube.com/watch?v=jlYLqv9GCaY&list=PLBvRq1SprsFmJzyBpQof22g1-hamRRJM9&index=8

İtme Kolu Kilit Sistemi Testi 15.06.2020 Başarılı https://www.youtube.com/watch?v=Fz5NpyUZyIM&list=PLBvRq1SprsFmJzyBpQof22g1-hamRRJM9&index=9

Dört Noktalı Servo Kilit Testi 15.06.2020 Başarılı https://www.youtube.com/watch?v=ElDlfwJANyg&list=PLBvRq1SprsFmJzyBpQof22g1-hamRRJM9&index=10

Paraşüt Kumaşı Çekme Testi 20.06.2020 Başarılı https://www.youtube.com/watch?v=0NEXyZkPMOQ&list=PLBvRq1SprsFnYaJYROdgv1oCHK4rbzeT9&index=7&

t=0s

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 26
 Herkese Açık | Public

Takım
Logosu Testler
Test Adı Tarih Test Sonucu Video Linki

Gövde Basma Testi 15.06.2020 Başarılı https://www.youtube.com/watch?v=DaDniOlTMkE&list=PLBvRq1SprsFlBi1S94NBg2X7LsqM_Ahl-&index=5

Mapa- Ara Duvar Çekme Testi 15.06.2020 Başarılı https://www.youtube.com/watch?v=ZzfTRqYltpQ&list=PLBvRq1SprsFlBi1S94NBg2X7LsqM_Ahl-&index=6

Sürükleme Paraşütü Açılma Testi 20.06.2020 Başarılı https://www.youtube.com/watch?v=zXr0aHgXtQg&list=PLBvRq1SprsFmq7DZLbgFvBKw2h3UUwl8G

Ana Paraşüt Açılma Testi 20.06.2020 Başarılı https://www.youtube.com/watch?v=gR1BCCVXwHI&list=PLBvRq1SprsFmq7DZLbgFvBKw2h3UUwl8G&index=2

Faydalı Yük Paraşütü Açılma Testi 20.06.2020 Başarılı https://www.youtube.com/watch?v=olCFjRnZo6g&list=PLBvRq1SprsFmq7DZLbgFvBKw2h3UUwl8G&index=3

Burun Konisi Fırlatma Sistem Testi 15.06.2020 Başarılı https://www.youtube.com/watch?v=uvap65ESc2k&list=PLBvRq1SprsFnYaJYROdgv1oCHK4rbzeT9

Sürükleme Paraşütü Ayrılma Testi 20.06.2020 Başarılı https://www.youtube.com/watch?v=iv2yNb4oanA&list=PLBvRq1SprsFnYaJYROdgv1oCHK4rbzeT9&index=2

Ana Paraşüt Kılıftan Ayrılma Testi 20.06.2020 Başarılı https://www.youtube.com/watch?v=zwmoPStaOko&list=PLBvRq1SprsFnYaJYROdgv1oCHK4rbzeT9&index=3

Faydalı Yük Paraşütü Ayrılma Testi 20.06.2020 Başarılı https://www.youtube.com/watch?v=F0OE1CKaXTY&list=PLBvRq1SprsFnYaJYROdgv1oCHK4rbzeT9&index=4

Ana Paraşüt Ayrılma Testi 20.06.2020 Başarılı https://www.youtube.com/watch?v=ipRD9jOOVj4&list=PLBvRq1SprsFnYaJYROdgv1oCHK4rbzeT9&index=5

Paraşüt İpi Dayanım Testi 20.06.2020 Başarılı https://www.youtube.com/watch?v=mDY0fTlrX38&list=PLBvRq1SprsFnYaJYROdgv1oCHK4rbzeT9&index=7

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 27
 Herkese Açık | Public

Takım
Logosu Testler
Test Adı Tarih Test Sonucu Video linki

Bütünleşik Sistem Testi 18.06.2020 Başarılı https://www.youtube.com/watch?v=HuFa71DtOdE&list=PLBvRq1SprsFmJzyBpQof22g1-hamRRJM9&index=5

Faydalı Yük Kapsülü Düşme Testi 15.06.2020 Başarılı https://www.youtube.com/watch?v=VPhc46-rFV0&list=PLBvRq1SprsFmJzyBpQof22g1-hamRRJM9

Konum Doğrulama 14.05.2020 Başarılı https://www.youtube.com/watch?v=op8DIKerGC8&list=PLBvRq1SprsFmnhDkiPZZFe737fPVmxR6A

Proteus Haberleşme Testi 14.06.2020 Başarılı https://www.youtube.com/watch?v=nMe3eDcC0lE&list=PLBvRq1SprsFmnhDkiPZZFe737fPVmxR6A&index=5

Haberleşme Mesafe Testi 14.05.2020 Başarılı https://www.youtube.com/watch?v=2u4_3EY1lTA

RSSI Tabanlı Takip Sistemi Testi 20.06.2020 Başarılı https://www.youtube.com/watch?v=lv6PZ0nPWuo&list=PLBvRq1SprsFmnhDkiPZZFe737fPVmxR6A&index=4

Haberleşme Testi 13.05.2020 Başarılı https://www.youtube.com/watch?v=uh6XI8zvMLQ&list=PLBvRq1SprsFmnhDkiPZZFe737fPVmxR6A&index=2

Burun Konisi Basma Testi 15.06.2020 Başarılı https://www.youtube.com/watch?v=eCWG6Ye6t8w&list=PLBvRq1SprsFlBi1S94NBg2X7LsqM_Ahl-

Kanatçık Entegrasyon Sistemi Basma Testi 15.06.2020 Başarı https://www.youtube.com/watch?v=MrrRzAXM_GE&list=PLBvRq1SprsFlBi1S94NBg2X7LsqM_Ahl-&index=2

Gövde Düşme Testi 20.06.2020 Başarılı https://www.youtube.com/watch?v=t6EZk0L0vvo&list=PLBvRq1SprsFlBi1S94NBg2X7LsqM_Ahl-&index=4

Konum Doğrulama 14.05.2020 Başarılı https://www.youtube.com/watch?v=op8DIKerGC8&list=PLBvRq1SprsFmnhDkiPZZFe737fPVmxR6A

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 28
 Herkese Açık | Public

Takım
Logosu Testler
Değişim Yapılan Değişimler Gerekçe / Neden Test Sonucu Test Tarihi Video Linki
Yapılan
Bileşen
Kanatçık Kanatçık AHR sayfa 4’ de Başarılı 15.06.2020 https://youtu.be/Vr8-
Sistemi Malzemesi ve gerekçeler ve lnUgn94
Üretim Yöntemi sonuçları
açıklanmıştır.
Kanatçık Kanatçık AHR sayfa 4’de Başarılı 15.06.2020 https://youtu.be/MrrRzAX
Entegrasyo Entegrasyon gerekçeler ve M_GE
n Sistemi Sistemi Malzemesi sonuçları
ve Üretim Yöntemi açıklanmıştır.

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 29
 Herkese Açık | Public

Takım
Logosu Yarışma Alanı Planlaması
Grup Üyesi Adı - Soyadı Montaj Günü Saha Görevi Montaj Günü Öngörülen Acil Montaj Günü Acil Durum Eylem Planı
Durum
Tevfik ERKİN Aviyonik Sistem Montajı, Aviyonik Aviyonik Sistem Sensörünün Hasarlı Sensör Yedeği İle Değiştirilecektir / Hasarlı
Sistem Çalışma Kontrolü Çalışmaması, Devre Kartında Devre Kartı Yedeği İle Değiştirilecektir
Sorun Olması

Mehmet Fırat AYNE Ayrılma Sistemleri Bütünleştirme Ve Ayrılma Sistemi Bileşenlerinin Ayrılma Sistemlerindeki Hasarlı Parçalar Yedeği İle
Gövdeye Entegrasyonu Hasar Görmesi Değiştirilecektir.
Hasan KAYA Yapısal Bütünleştirme Yapısal Parçaların Hasar Görmesi Hasarlı Parçalar Yedek Sistemler İle Değiştirilecektir

Furkan ÖZDEMİR
Osman Umut TIRPANCI
Kanatçık Sistemi Bütünleştirme Ve
Gövdeye Entegrasyonu
Yapısal Bütünleştirme / Bütünleştirme
Sırası Liste Takibi
Kanatçık Sisteminin Hasar Alması
Montaj Sırasının Değişmesi
Kaynaklı Parçaların Hasar Alması
/ Yerine Oturamaması
Kanatçık Sistemindeki Hasarlı Parçalar Yedeği İle
Değiştirilecektir.
Hasarlı Parçalar Yedek Sistemler İle Değiştirilecektir /
Parçalar Sökülerek Montaj Sırasına Uygun Şekilde
Tekrar Entegre Edilecektir.

Yılmaz ŞANLI Yer İstasyonu Yazılım Hazırlığı ve Alıcı Yer İstasyonu Yazılım Problemleri Yazılıma Müdahale Ederek Sorunun Giderilmesine
Bilgisayarların Denetlenmesi ve Masaüstü Yazılımının Stabil Çalışmak, Sorunun Düzeltilememesi Durumunda
Çalışmaması Görsellikten Ödün Verilerek Verileri Almamızı
Sağlayan Yedek Arayüzün Devreye Alınması

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 30
 Herkese Açık | Public

Takım
Logosu Yarışma Alanı Planlaması
Grup Üyesi Adı - Soyadı Atış Günü Saha Görevi
Tevfik ERKİN Roketin Rampaya Taşınması ve Ateşlemenin Gerçekleştirilmesi

Mehmet Fırat AYNE Roketin Rampaya Taşınması / Altimeter Two Montajı

Hasan KAYA RSSI Takip Sisteminin Kurulumu ve Çalışmasının Denetlenmesi
Furkan ÖZDEMİR Roketin Kurtarılması / Arama / Görüntü İşleme Tabanlı Takip Sisteminin Kurulumu ve
Sistemin Çalışmasının Denetlenmesi
Osman Umut TIRPANCI Roketin Kurtarılması / Arama / Altimeter Two Montajı
Yılmaz ŞANLI Yer İstasyonu Veri Takibi ve Sistem Performanslarının Takibi

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 31