DELTA TÜRKİYE

destek.delta-turkey.com

ASDA-A2 Hız Kontrol Modu

ASDA-A2 serisi DELTA Servo Hız Kontrol Modu parametreleri ayarlanmadan önce P2-08
parametresini “10” ayarlayarak sürücüyü fabrika değerine alınız. Bu işlemden sonra sürücü
enerjisini kapatıp açarak parametre ayarlarını aşağıdaki tabloda gösterildiği üzere ayarlayabilirsiniz.

Parametre Listesi
Parametre Değeri Açıklama
P2-08 10 Fabrika Değerine Resetleme
P1-01 2 veya 102 Hız Kontrol Modu (Motor yönü ters ise 2  102 ayarlayınız.)
P1-09 500 Hız-1 (d/dk)
P1-10 1000 Hız-2 (d/dk)
P1-11 2000 Hız-3 (d/dk)
P1-38 10 ZCLAMP Hız Ayarı (d/dk)
P2-10 101 DI1  Servo ON
P2-11 106 DI2  CMDINV (Analog Hız Yön Değiştirme Girişi)
P2-12 114 DI3  SPD0 (Hız Seçim Girişi-0)
P2-13 115 DI4  SPD1 (Hız Seçim Girişi-1)
P2-14 105 DI5  ZCLAMP (Analog Hız Clamp )
P2-15 22 veya 122 DI6  Geri Limit Switch (22: NC, 122: NO)
P2-16 23 veya 123 DI7  İleri Limit Switch (23: NC, 123: NO)
P2-17 21 veya 121 DI8  Acil Stop (21: NC, 121:NO)

Servonun Hız Kontrol Moduna alınması için P1-01 kontrol modu parametresinin “2” ayarlanması
gerekmektedir. Fakat motor varsayılan yönü ters ise parametreye “102” girilerek varsayılan yön
değiştirilerek Hız Kontrol Modu ayarlanmış olur.

DI1 girişi P2-10 parametresi “101” ayarlanarak Servo-ON ayarlanmıştır. Fabrika ayarı parametre
bu şekilde gelmektedir.
DI2 girişi P2-11 parametresi “106” ayarlanarak CMDINV tanımlanmıştır. Bu giriş aktif edilmesi
durumunda servonun dönüş yönü değiştirilmektedir.

1
 DELTA TÜRKİYE
destek.delta-turkey.com

SPD1 SPD0 Hız Kaynağı P2-12 ve P2-13 ile DI3 ve DI4 girişleri sırasıyla “114” ve “115”
OFF OFF Analog Hız ayarlanarak SPD0 ve SPD1 tanımlanmış olur. Girişlerin
OFF ON Hız-1 (P1-09)
durumunda göre bir analog ve 3 dahili hız seçimi yapmak
ON OFF Hız-2 (P1-10)
mümkündür.
ON ON Hız-3 (P1-11)

P2-14 parametresi ile DI5 girişi “105” ayarlanarak ZCLAMP tanımlanmış olur. Örneğin analog olarak
servo kontrol edilirken bazen analog sıfıra “0” çekilse bile oluşan gürültü servoda ufakta olsa
dönüşe neden olacaktır. Bu dönüşün bastırılması için P1-38 parametresi içerisine örneğin “10 d/dk”
tanımlanarak ZCLAMP girişi aktif edilir ise servo analog kaynaktan gelen gürültü sinyali “10 d/dk”
altında bir komuta karşılık geliyor ise servo komutu dikkate almayıp dönmeyecektir. Böylelikle
istenmeyen dönüşün önüne geçilebilir.
DI6 girişi P2-15 parametresi “22” ayarlanarak Geri Limit Switch olarak tanımlanmış olur Normalde
Kapalı (NC) olarak sinyal beklemektedir. Eğer ki Normalde Açık (NO) olması isteniyor ise
parametrenin yüzler basamağı “1” seçilerek parametre “122” ayarlanmalıdır. DI7 ve DI8 giriş
tanımlamaları içinde aynı durum geçerlidir.

-- CN1 Bağlantı Şeması --