Professional Documents
Culture Documents
BT Thuc Hanh DKLT
BT Thuc Hanh DKLT
BT Thuc Hanh DKLT
Yêu cầu: Sau khi học xong sinh viên phải thực hiện được các yêu cầu sau đây
- Vẽ được sơ đồ mạch động lực một số mạch cơ bản.
- Vẽ sơ đồ mạch điều khiển một số mạch cơ bản.
- Giải thích được nguyên lý hoạt động của các mạch điều khiển dùng tiếp điểm.
- So sánh mạch điều khiển dùng tiếp điểm và mạch điều khiển dùng PLC.
1.1.2 Giải thích nguyên lý hoạt động của mạch điều khiển trong Hình 1.2.
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
1.2.2 Giải thích nguyên lý hoạt động của mạch điều khiển trong Hình 1.4.
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
1.3.1 Hãy giải thích các ký hiệu và chức năng trong Hình 1.5 và Hình 1.6.
KT: . ....................................................................................................................
KN: . ..............................................................................................................
MT: . ..............................................................................................................
MN: . .............................................................................................................
1.3.2 Giải thích nguyên lý hoạt động của mạch điều khiển trong Hình 1.6.
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
1.4.3 Giải thích nguyên lý hoạt động của mạch điều khiển.
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
1.5.3 Giải thích nguyên lý hoạt động của mạch điều khiển.
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
1.6.3 Giải thích nguyên lý hoạt động của mạch điều khiển.
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
1.7.3 Giải thích nguyên lý hoạt động của mạch điều khiển đèn giao thông.
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
Yêu cầu: Sau khi học xong sinh viên phải thực hiện được các yêu cầu sau đây
- Xác định được vị trí và chức năng các module trên kit thực hành PLC.
- Xác định các đường tín hiệu nguồn, ngõ vào, ngõ ra của các module.
- Vẽ được mạch ngõ vào, ngõ ra số của PLC được sử dụng trên kit thực hành.
- Vẽ được mạch ngõ vào, ngõ ra tương tự trên kit thực hành.
- Vẽ mạch kết nối ngõ vào số đối với công tắc, nút nhấn.
- Vẽ mạch kết nối ngõ vào dùng biến trở đối với module tương tự.
- Vẽ mạch kết nối ngõ ra cho tải là động cơ DC 12V-2A, động cơ bước 12V-
1,6A, động cơ 220V-AC 1 pha và động cơ 3 pha.
A. Khảo sát kit thực hành PLC (chưa cấp nguồn), trả lời các câu hỏi sau:
2.1 CPU đang sử dụng có ký hiệu là gì? CPU mới nhất hiện nay có ký hiệu là
gì? Ưu điểm của CPU mới nhất hiện nay với CPU đang sử dụng?
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
2.2 Điện áp cấp cho PLC DC hay AC? Bao nhiêu volt? Ký hiệu chân nguồn?
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
Ngõ vào của CPU là AC hay DC? Ngõ ra của PLC là DC hay Relay?
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
CPU này có bao nhiêu ngõ vào, bao nhiêu ngõ ra?
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
2.3 Vẽ mạch kết nối ngõ vào dùng nút nhấn, công tắc với CPU.
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
2.6 Vẽ mạch kết nối ngõ ra điều khiển động cơ 1 pha AC 220V-2A.
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
2.10 Có bao nhiêu module số ngõ vào và ngõ ra được gắn thêm? Số lượng
ngõ vào và ngõ ra là bao nhiêu? Địa chỉ ngõ vào và ngõ ra của module số
được gắn thêm bằng bao nhiều?
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
2.11 Có bao nhiêu module analog ngõ vào và ngõ ra được gắn thêm? Số
lượng ngõ vào và ngõ ra là bao nhiêu? Địa chỉ ngõ vào và ngõ ra của module
analog được gắn thêm bằng bao nhiều?
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
2.12 Vẽ mạch kết nối ngõ vào điện áp dùng biến trở cho ngõ vào của module
analog?
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
2.14 Vẽ mạch kết nối ngõ ra cho module analog để điều khiển một vale điện.
Biết rằng vale sử dụng điện áp DC từ 0 đến 10V dòng 1A?
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
2.15 Vẽ mạch kết nối ngõ ra cho module analog để điều khiển một biến tần.
Biết rằng ngõ vào của điều khiển của biến tần sử điện áp vào từ 0 đến 10V.
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
C. Cấp nguồn cho kit PLC, dùng VOM kiểm tra các thông số sau đây:
2.18 Điện áp nguồn cho CPU và các Module bằng bao nhiêu volt?
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
Trong đó:
D: ngõ vào In0
MT: ngõ vào In1
MN: ngõ vào In2
KT: ngõ ra Out0
KN: ngõ ra Out1
2.24 Download chương trình xuống PLC, nhấn Run sau đó lần lượt bật các
ngõ vào (tương ứng thao tác vận hành mạch điện) và quan sát các ngõ ra.
............................................................................................................................
............................................................................................................................
2.25 Hãy cho biết có thể thay các ngõ vào và ngõ ra bằng các địa chỉ khác
được không? Địa chỉ ngõ vào và ngõ ra có thể thay đổi nằm trong khoảng
nào? Hãy đổi địa chỉ ngõ vào, ngõ ra sau đó download chương trình xuống
PLC để kiểm tra lại.
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
Yêu cầu: Sau khi học xong sinh viên phải đạt được các yêu cầu sau đây.
3.1 Viết chương trình điều khiển ngõ ra Out0 và Out1 theo yêu cầu sau.
Nhấn Start1, DC1 chạy trước.
Nhấn Start2, DC2 mới chạy.
Nhấn Stop1, DC1 dừng
Nhấn Stop2, DC2 dừng.
Điều kiện là DC1 chỉ dừng khi DC2 đã dừng.
Bảng mô tả địa chỉ.
Symbol Address comment
Start1 In0
Stop1 In1
Start2 In2
Stop2 In3
DC1 Out0
DC2 Out1
Chương trình (Viết chương trình dùng các lệnh về Load, LoadNot và Output).
...................................................... ......................................................
...................................................... ......................................................
...................................................... ......................................................
...................................................... ......................................................
...................................................... ......................................................
...................................................... ......................................................
...................................................... ......................................................
3.2 Thực hiện tương tự sử dụng các lệnh Load, LoadNot và Set, Reset.
...................................................... ......................................................
...................................................... ......................................................
...................................................... ......................................................
...................................................... ......................................................
...................................................... ......................................................
...................................................... ......................................................
...................................................... ......................................................
Chương trình (Viết chương trình sử dụng lệnh Tăng, Giảm, So sánh…)
...................................................... ......................................................
...................................................... ......................................................
...................................................... ......................................................
...................................................... ......................................................
...................................................... ......................................................
...................................................... ......................................................
...................................................... ......................................................
...................................................... ......................................................
...................................................... ......................................................
...................................................... ......................................................
...................................................... ......................................................
...................................................... ......................................................
...................................................... ......................................................
...................................................... ......................................................
3.4 Thực hiện tương tự, sử dụng lệnh Cộng, Trừ, So sánh.
...................................................... ......................................................
...................................................... ......................................................
...................................................... ......................................................
...................................................... ......................................................
...................................................... ......................................................
...................................................... ......................................................
...................................................... ......................................................
...................................................... ......................................................
...................................................... ......................................................
...................................................... ......................................................
...................................................... ......................................................
...................................................... ......................................................
...................................................... ......................................................
...................................................... ......................................................
Chương trình (Viết chương trình dùng lệnh Dịch trái, Dịch phải…)
...................................................... ......................................................
...................................................... ......................................................
...................................................... ......................................................
...................................................... ......................................................
...................................................... ......................................................
...................................................... ......................................................
...................................................... ......................................................
...................................................... ......................................................
...................................................... ......................................................
...................................................... ......................................................
...................................................... ......................................................
...................................................... ......................................................
3.6 Viết chương trình điều khiển Byte Out0 hoạt động như sau.
Nhấn Start cho phép hoạt động.
Nhấn Stop không cho phép.
Nhấn Left, 8 ngõ ra của Byte Out0 sáng dần từ phải sang trái.
Nhấn Right, 8 ngõ ra của Byte Out0 sáng dần từ trái sang phải.
Lập Bảng mô tả địa chỉ.
Chương trình (dùng lệnh Dịch trái, Dịch phải, So sánh……)
...................................................... ......................................................
...................................................... ......................................................
...................................................... ......................................................
...................................................... ......................................................
...................................................... ......................................................
...................................................... ......................................................
......................................................
...................................................... ......................................................
...................................................... ......................................................
...................................................... ......................................................
...................................................... ......................................................
...................................................... ......................................................
Yêu cầu: Sau khi học xong sinh viên phải đạt được các yêu cầu sau đây.
- Sử dụng được các lệnh sau:
Nhóm lệnh về Timer.
Nhóm lệnh về Counter.
Lệnh về thời gian thực.
- Ứng dụng các lệnh trên để viết các chương trình đơn giản.
4.1 Viết chương trình điều khiển 8 ngõ ra của Byte Out0 hoạt động như sau.
Nhấn Stop, Byte Out0 = 0.
Nhấn Start, các ngõ ra của Byte Out0 lần lượt sáng dần lên cách nhau 1 giây.
Bảng mô tả địa chỉ.
Symbol Address Comment
Start In0
Stop In1
Den Byte Out0
Chương trình (Ứng dụng Timer bit kết hợp với các lệnh cơ bản).
...................................................... ......................................................
...................................................... ......................................................
...................................................... ......................................................
...................................................... ......................................................
...................................................... ......................................................
...................................................... ......................................................
...................................................... ......................................................
...................................................... ......................................................
...................................................... ......................................................
...................................................... ......................................................
...................................................... ......................................................
Chương trình (Ứng dụng Timer word kết hợp với các lệnh cơ bản).
...................................................... ......................................................
...................................................... ......................................................
...................................................... ......................................................
...................................................... ......................................................
...................................................... ......................................................
...................................................... ......................................................
...................................................... ......................................................
...................................................... ......................................................
...................................................... ......................................................
...................................................... ......................................................
...................................................... ......................................................
1 chu kỳ
Chương trình (Ứng dụng Timer bit kết hợp với các lệnh cơ bản).
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
4.3 Ngõ ra của Out0 có 2 chế độ hoạt động như Hình 4.3 và Hình 4.4.
Viết chương trình điều khiển Out0 theo yêu cầu.
Nhấn Up đặt chu kỳ hoạt động. Mỗi lần nhấn chu kỳ tăng thêm 1.
Nhấn Down đặt chu kỳ hoạt động. Mỗi lần nhấn chu kỳ giãm đi 1.
Nhấn Mode 1, Q0.0 hoạt động theo chế độ 1 bằng chu kỳ đặt rồi dừng.
Chu kỳ lớn nhất = 10.
Nhấn Mode 2, Q0.0 hoạt động theo chế độ 2 bằng chu kỳ đặt rồi dừng.
Chu kỳ nhỏ nhất =1.
1 chu kỳ
Vẽ sơ đồ kết nối phần cứng: Biết rằng PLC có ngõ ra Relay, chuông sử dụng
loại 220V-AC.
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
4.6 Viết lại chương trình mục 4.5, chế độ tự động và tay được viết trong 2
chương trình con riêng biệt.
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
Mục tiêu bài học:Sau khi học xong, sinh viên phải đạt được các yêu cầu sau:
- Nhận dạng được Module Analog Input/Output.
- Biết kết nối dây giữa CPU và Module Analog.
- Lập trình nhập tín hiệu Analog Input.
- Lập trình xuất tín hiệu Analog Output.
- Ứng dụng module analog điều khiển hoạt động các bóng đèn theo yêu cầu
Thông số.
Điện áp vào:
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
Độ phân giải:
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
Điện áp ra:
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
5.3 Chọn tầm điện áp ngõ vào 10V, viết chương trình điều khiển 10 đèn hoạt
động theo yêu cầu trong bảng 2.
Stt Điện áp vào Số đèn sáng Ghi chú
1 1V 1 đèn sáng Dùng biến trở để chỉnh điện áp vào
2 2V 2 đèn sáng //
3 3V 3 đèn sáng //
4 4V 4 đèn sáng //
5 5V 5 đèn sáng //
6 6V 6 đèn sáng //
7 7V 7 đèn sáng //
8 8V 8 đèn sáng //
9 9V 9 đèn sáng //
10 10V 10 đèn sáng //
Ghi chú: Các đèn được hiển thị từ Out0 đến Out9.
Chương trình:
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
Chương trình:
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
5.5 Chọn tầm dòng điện ngõ vào 20mA, viết chương trình điều khiển 10 đèn
hoạt động theo yêu cầu trong bảng.
Stt Điện áp vào Số đèn sáng Ghi chú
1 2mA 1 đèn sáng Dùng biến trở để chỉnh điện áp vào
2 4mA 2 đèn sáng //
3 6mA 3 đèn sáng //
4 8mA 4 đèn sáng //
5 10mA 5 đèn sáng //
6 12mA 6 đèn sáng //
7 14mA 7 đèn sáng //
8 16mA 8 đèn sáng //
9 18mA 9 đèn sáng //
10 20mA 10 đèn sáng //
Ghi chú: Các đèn được hiển thị từ Out0 đến Out9
Chương trình:
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
5.6 Viết chương trình điều khiển Byte Out0 theo yêu cầu:
Khi điện áp ngõ vào nhỏ hơn 5V thì Byte Out0 = FFh.
Khi điện áp ngõ vào lớn hơn 5,5V thì Byte Out0 = 00h.
Khi điện áp ngõ vào lớn hơn 5V và nhỏ hơn 5,5V thì Byte Out0 giữ nguyên
trạng thái trước đó.
Chương trình:
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
5.7 Viết chương trình xuất tín hiệu ngõ ra tại Analog Out0 từ 0 đến 10V khi
điện áp ngõ vào tại Analog In0 thay đổi từ 0 đến 10V. Sử dụng VOM để kiểm
tra ngõ vào và ngõ ra.
Chương trình:
............................................................................................................................
............................................................................................................................
5.8 Viết chương trình xuất tín hiệu ngõ ra tại Analog Out0 từ 0 đến 10V khi
điện áp ngõ vào tại Analog In0 thay đổi từ 0 đến 5V. Sử dụng VOM để kiểm
tra ngõ vào và ngõ ra.
Chương trình:
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
Mục tiêu: Sau khi học xong bài này, sinh viên đạt được các yêu cầu sau
- Xác định được vùng nhớ đặc biệt sử dụng với PTO và PWM.
- Khai báo để sử dụng các bộ phát xung PTO và PWM.
- Kết nối phần cứng để điều khiển phát PTO và PWM.
- Viết chương trình phát một chuổi xung theo yêu cầu.
- Viết chương trình phát PWM với chu kỳ và độ rộng xung thay đổi được.
Mục tiêu: Sau khi học xong bài này, sinh viên đạt được các yêu cầu sau
- Xác định được vùng nhớ sử dụng cho các HSC.
- Xác định được tần số cho phép đếm.
- Khai báo để sử dụng các bộ đếm trong PLC.
- Lập trình ứng dụng HSC.
- Kết nối được các ngõ vào, ngõ ra để sử dụng HSC.
Yêu cầu: Sau khi học xong sinh viên phải thực hiện được các yêu cầu sau
- Khảo sát được phần kết nối biến tần với điện áp vào, điện áp ra, công tắc, nút
nhấn, biến trở,động cơ AC 3 pha.
- Thiết lập các thông số để điều khiển biến tần từ Keypad.
- Thiết lập các thong số để điều khiển biến tần từ Terminal (các công tắc, nút nhấn,
biến trở).
- Kết nối phần cứng và viết chương trình để điều khiển biến tần từ ngõ ra số của
PLC.
- Kết nối phần cứng và viết chương trình để điều khiển biến tần từ ngõ ra tương tự
của PLC.