Tiêu chuẩn tích phân giá trị truyệt đối của sai số (IAE)

+∞
fitness=∫ |e (t)|dt
0

Tiêu chuẩn tích phân bình phương sai số (ISE)

+∞
fitness=∫ e ( t ) dt
2

Tiêu chuẩn tích phân thời gian nhân với trị tuyệt đối của sai số (ITAE)
+∞
fitness=∫ t |e (t)|dt
0

Tối thiểu năng lượng sai số ngõ ra và năng lượng của tín hiêu điều khiển
∞ ∞
fitness=∫ e ( t ) dt+ ρ∫ u ( t ) dt
2 2

0 0