1 一般說明

1.1 操 作 環 境 需 求
1.1.1 作 業 系 統
z Win95/98/Me/XP 或 WinNT4.0,Win2000

1.1.2 硬 體 需 求

z Pentium 133 等 級 以 上 CPU

z DRAM 記 憶 體 至 少 64Mbytes 以 上
z 硬 碟 空 間 至 少 30Mbytes 以 上

1.2 功 能 及 特 色 說 明

1.2.1 一 般 特 點
z 採 用 Windows 作 業 系 統 ， 完 全 依 照 Windows 環 境 的 操 作 習 慣 設 計 ， 易 學 易 用 ， 不 論 是
初學者或有經驗的使用者皆可以極有效率之方式來操作。
z 採 用 專 案 ( p r o j e c t ) 觀 念，以 視 覺 化 之 方 法 將 程 式 的 開 發 內 容 以 階 層 化 的 方 式 加 以 呈 現，令
相關之工作內容一目瞭然。不論是程式的開發或維護皆能以極為直覺的方式進行。
z 依據作業現場及辦公室操作環境的差異提供精心設計之鍵盤及滑鼠操作方法，不論在何
種作業環境皆能以極有效率之方式完成程式之編輯與測試。
z 多樣化的連線方式，提供直接連線，數據機連線，及網際網路連線等，並可自行將不同
的 連 線 設 定 內 容 ( 如 傳 輸 速 率 ， 電 話 號 碼 ， 網 址 I P 等 )加 以 命 名 並 存 起 來 ， 下 次 操 作 時 僅
需自預先存入之連線設定加以選出即可連線。

1.2.2 程 式 編 輯

z 提 供 連 線 ( o n - l i n e ) 的 程 式 編 輯 功 能，編 輯 完 後 可 立 即 執 行 不 必 重 新 下 載 程 式，可 大 幅 縮 短
程式的開發與修改時間。
z 提供多視窗的階梯程式畫面，可將不同區段之程式同時呈現並加以對照、複製與編輯。
z 提 供 彈 性 之 階 梯 程 式 編 輯 功 能 可 執 行 程 式 網 路 的 插 入、複 製、貼 上、刪 除 等 高 效 能 操 作 ，
以加速程式之輸入。
z 提 供 程 式 單 元 輸 入 功 能 -使 用 者 可 將 整 個 開 發 工 作 依 不 同 功 能 或 其 它 之 分 類 方 式 將 整 個 大
程 式 切 割 為 數 個 程 式 單 元 並 可 進 行 獨 立 之 輸 入 註 解 與 測 試，此 對 程 式 之 開 發 與 後 續 之 維 護
工作有極大之助益。

1-1
z 提供獨立之助憶碼程式顯示視窗，可即時顯示階梯程式視窗內游標位置所在的階梯網路
其等效助憶碼程式。
z 多樣化之程式搜尋功能，可搜尋元件及暫存器並可設定過濾條件如元件種類，搜尋範圍
並以列表方式將搜尋結果表示。若以滑鼠直接在搜尋結果上點選可將對應程式部分直接
叫出顯示於階梯程式視窗內。
z 提供程式語法檢查功能，此項功能之執行可由使用者自行提出或當使用者發出運轉命令
時系統則自動執行。執行後會產生一語法檢查報告視窗，各項錯誤會以條列式列出，若
將滑鼠在錯誤項直接點選則會直接將對應錯誤之程式叫出並將游標指在錯誤的位置，此
對於錯誤之判定與修正有極大之助益。

1.2.3 程 式 測 試

z 提供多頁之狀態測試頁視窗，使用者可自定各頁欲顯示的元件、暫存器資料，並可個別
選擇資料顯示的格示，狀態測試頁的設定會存於專案檔內，下次操作時可直接叫出以便
於狀態之監看與設定，執行時透過狀態測試頁可將開關元件加以抑能、致能或強制設定
及設定暫存器值。
z 多視窗的階梯程式高亮度顯示畫面，除將各開關元件閉合狀態以紅色直接在元件上顯示
外各應用指令內的暫存器其現在值亦直接在視窗內一起顯示此對程式測試有極大之幫
助。在視窗內亦可直接點選開關元件並對其加以抑能、致能或強制設定，被抑能之接點
與線圈在顯示上有別於正常之元件，以助於元件狀況之掌握。

1.2.4 程 式 註 解 與 列 印

z 提供元件、暫存器、網路、程式單元、與程式等不同層次之註解功能，除最後者外其餘
註解皆可於階梯程式視窗內加以顯示，此對於階梯程式如何運作之解讀有極大之助益。
z 元件、暫存器之註解除可利用本軟體輸入外亦可採用使用者習用之文字編輯軟體來建立
再 以 匯 入 （ import） 之 方 式 讀 進 本 軟 體 ， 也 可 以 匯 出 （ export） 之 方 式 將 專 案 內 之 元 件 、
暫 存 器 註 解 轉 為 文 字 檔 以 便 與 其 它 之 應 用 軟 體 例 如 Excel 互 通 。
z 提 供 以 下 報 告 ( r e p o r t )文 件 列 印 功 能
–階 梯 程 式 列 印 ：
可選擇列印範圍及註解項目將階梯程式從印表機輸出。
–使 用 元 件 交 叉 報 告 ：
列出所有程式內用到之元件及應用指令在程式內之位置。

1.3 操 作 桌 面 介 紹

1-2
 (功能列) (工具列) (元件盤)

(專案視窗) (階梯程式視窗)

(狀態列)

(功 能 列 )

功能列集合此應用程式的所有功能列表，並分類別排列，即選擇上圖功能列表的任一項，其
出現的下拉選單中都有其相關之功能項目可選擇。

(工 具 列 )

由應用程式要設計出一專案過程中，將常用的功能選項以工具列方式另外列出，則可以方便
使用者直接點選，其比由功能列表中選擇要更快速。

(元 件 盤 )
在設計階梯圖程式中需要用到的元件、功能指令以元件盤方式另外列出，使用者可直接點選
使用，比由功能列表中選擇更快速。

(狀 態 列 )
狀態列顯示目前是否連線，是否為執行或中斷狀態，游標現在位置及作用等狀態，讓使用者
能隨時得知目前程式使用狀態。

1-3
 1.4 手 冊 編 排 說 明
z 滑 鼠 點 選 功 能 表 列 名 稱 以 中 括 號 表 示 ， 執 行 順 序 以 箭 頭 表 示 ， 例 如 ：〔 檔 案 〕 Æ〔 開 新 專
案 〕。
z 執 行 功 能 項 目 後 出 現 的 對 話 框 視 窗 也 以 中 括 號 表 示 ， 例 如 ：〔 連 線 〕 視 窗 。
z 點 選 對 話 框 視 窗 中 的 完 成 按 鈕 以 雙 引 號 表 示 ， 例 如 ： “完 成 ”鈕 。
z 在 對 話 框 視 窗 中 欄 位 名 稱 以 中 括 號 表 示 ， 輸 入 文 字 以 雙 引 號 表 示 ， 例 如 ：〔 專 案 名 稱 〕 輸
入 “測 試 範 例 ”文 字 。

1-4
2 操作範例
為便於初學者對本軟體的基本操作能有一清楚之了解，本指南採用範例的方式依照開發的流
程逐一介紹各開發階段所需用到之基本功能。

2.1 範 例 程 式 說 明
本 範 例 會 示 範 如 何 在 FBs-PLC 內 建 立 一 個 跑 馬 燈 控 制 程 式 並 且 進 行 測 試 與 修 改 最 後 再 產 出
一 階 梯 程 式 列 表。本 範 例 中 輸 出 點 Y 0 ~ Y 7 從 Y 0 開 始 點 亮 一 秒 後 Y 1 點 亮，再 一 秒 Y 2 點 亮 ，
以 下 類 推 。 當 Y0~Y7 通 通 點 亮 後 則 全 部 熄 滅 一 秒 ， 接 下 來 又 重 複 以 上 步 驟 。 下 表 為 本 例 會
用到之信號及其註解。

編號 註解 編號 註解

M0 內部一號燈 Y0 一號燈

M1 內部二號燈 Y1 二號燈

M2 內部三號燈 Y2 三號燈

M3 內部四號燈 Y3 四號燈

M4 內部五號燈 Y4 五號燈

M5 內部六號燈 Y5 六號燈

M6 內部七號燈 Y6 七號燈

M7 內部八號燈 Y7 八號燈

M8 重置信號 M1924 第一次掃描

C0 亮燈數 T0 一秒計時

以下為實際階梯程式：

以下依開發程序逐節說明。

2-1
 2.2 專 案 的 建 立
St e p 1 ： 執 行 W i n p r o l a d . e x e 程 式
St e p 2 ： 以 滑 鼠 點 選 功 能 列 [ 檔 案 ] Æ [ 開 新 專 案 ] 或 按 “ C t r l ” + “ N ” 鍵 之 後 會 出 現 〔 開 新 專
案〕視窗如下所示：

St e p 3 ： 在 〔 專 案 名 稱 〕 欄 輸 入 “ 測 試 範 例 ”

St e p 4 ： 點 選 按 鈕 進 入 PLC 型 號 選 擇 畫 面

St e p 5 ： 依 實 際 測 試 機 選 一 對 應 機 型
St e p 6 ： 點 選 [ 確 定 ] 鈕 ， 之 後 會 出 現 以 下 畫 面 :

2-2
 2.3 輸 入 及 編 輯 範 例 程 式

2.3.1 以 滑 鼠 輸 入 及 編 輯 範 例 程 式
St e p 1： 現 在 開 始 進 行 階 梯 程 式 輸 入 ， 首 先 將 滑 鼠 游 標 移 至 階 梯 程 式 視 窗 的 最 左 上 角 處 點 一
下，此時會於該位置出現一閃爍之藍色方塊。
St e p 2 ： 將 滑 鼠 游 標 移 至 元 件 盤 位 置 該 區 域 有 如 下 之 圖 示 ：

St e p 3：滑 鼠 左 鍵 點 選 此時會出現一帶 B 接點的滑鼠游標，將此游標移至藍色方塊位置

點一下滑鼠左鍵會出現以下對話盒視窗：

St e p 4 ： 輸 入 “ T 0 ” 後 按 “ E n t e r ” 鍵 即 可 將 T 0 B 接 點 輸 入 。
St e p 5 ： 將 滑 鼠 游 標 移 至 元 件 盤 的 位 置 點 選 一 下，此 時 會 出 現 一 帶 T 圖 示 的 滑 鼠 游 標 ，
將 游 標 移 至 先 前 輸 入 的 元 件 後 方 位 置，點 選 一 下 滑 鼠 左 鍵 會 出 現 以 下 對 話 盒 視 窗 。

2-3
St e p 6 ： 輸 入 “ 0 ” 後 ， 利 用 滑 鼠 或 “ 向 下 ” 方 向 鍵 將 游 標 移 至 〔 P V 〕 欄 位 置 輸 入 “ 1 0 0 ”
再 按 “ Enter” 鍵 或 以 滑 鼠 點 選 “ 確 定 ” 鈕 ， 即 可 將 T0 計 時 器 指 令 輸 入 。
St e p 7 ： 接 下 來 輸 入 T 0 A 接 點 其 方 法 同 T 0 B 接 點 不 同 的 是 點 選 工 具 列 圖示。
St e p 8 ： 輸 入 完 T 0 A 接 點 後 緊 接 著 輸 入 S H F L ( F u n 5 1 ) ， 此 時 以 滑 鼠 點 選 此時會出現一
帶 F 圖 示 的 滑 鼠 游 標，將 此 游 標 移 至 T 0 A 接 點 後 方 點 選 一 下 之 後 會 出 現 以 下 視 窗：

在 應 用 指 令 名 稱 欄 輸 入 “ SHFL” 或 指 令 代 碼 “ 51” 皆 可 ， 若 對 指 令 名 稱 或 代 碼 不
熟 的 情 況 下 也 可 以 將 滑 鼠 游 標 移 至〔 類 別 〕欄 點 選 “ 位 移 旋 轉 指 令 ” ， 此 時 指 令 名
稱 欄 會 列 出 與 此 類 別 有 關 之 所 有 指 令 ， 在 其 內 點 選 “ SHFL” 後 ， SHFL 會 出 現 在
〔 應 用 指 令 名 稱 〕 欄 內 ， 此 時 再 按 “ Enter” 鍵 或 以 滑 鼠 點 選 “ 確 定 ” 鈕 後 出 現 以
下視窗：

分 別 在 〔 D〕 及 〔 N〕 欄 輸 入 “ WM0” 與 “ 1” ， 由 於 大 部 分 的 FB 指 令 皆 具 有 彈 性
的 脈 波 及 3 2 位 元 指 令 選 項 此 時 可 利 用 滑 鼠 或 鍵 盤 加 以 點 選。當 用 鍵 盤 時〔 3 2 位 元 〕
用 “ A l t ” + “ D ” 組 合 鍵 ；〔 脈 波 〕 用 “ A l t ” + “ P ” 組 合 鍵 來 加 以 控 制 ， 在 此 範 例
中需點選〔脈波〕功能。

2-4
St e p 9： 將 滑 鼠 游 標 移 至 元 件 盤 的 位 置 點 選 一 下，此 時 會 出 現 一 帶 水 平 短 路 圖 示 的 滑 鼠
游 標 ， 將 其 移 至 T0 A 接 點 下 方 繼 續 補 齊 水 平 短 路 線 。
St e p 1 0 ： 接 下 來 我 們 故 意 不 輸 入 有 M O V 指 令 的 網 路 ， 留 待 以 後 再 補 齊 。

2.3.2 以 鍵 盤 輸 入 及 編 輯 範 例 程 式

以下介紹以鍵盤輸入指令的用法：
游標的移動控制-
游標上下左右移動- 上下左右鍵
移 到 最 上 端 – Ctrl+Home
移 到 最 下 端 – Ctrl+End
移 到 最 左 端 – Home
移 到 最 右 端 – End
往 上 移 一 頁 – Page Up
往 下 移 一 頁 – Page Down
各開關元件當用鍵盤輸入時係利用一個英文字母來代表不同種類的元件。
A 接點：A
B 接點：B
上微分接點：U
上微分接點：D
線圈：O
倒相線圈：Q
水平短路：H
垂直短路：V
節點上微分：P
節點下微分：N
節點倒相：I

輸入時先將游標移至欲輸入位置再鍵入元件代碼及編號，輸入的順序並不強制可先輸入元
件 代 碼 也 可 先 輸 入 編 號，例 如 編 號 為 X1 之 A 接 點 可 輸 入 “ AX1” 或 者 “ X1A” 皆 可。若 僅
輸 入 編 號 則 沿 用 上 一 次 輸 入 之 元 件 種 類，若 在 輸 入 元 件 碼 同 時 按 “ S H I F T ” 鍵 則 會 輸 入 一 未
編號之元件可於稍後再行補入編號。

接 續 2 . 3 . 1 節 St e p 1 0 再 繼 續 介 紹 操 作 步 驟 ：

St e p 11：按 “ E s c ” 鍵 此 時 先 前 出 現 在 滑 鼠 游 標 旁 的 圖 示 會 消 失，之 後 將 滑 鼠 游 標 移 至 標 有
N002 網 路 的 第 一 個 元 件 位 置 點 選 一 下 。
St e p 1 2 ： 鍵 盤 輸 入 “ T ” ， 此 時 會 帶 出 以 下 視 窗 ， 接 下 來 按 “ 0 A ” 再 按 “ E n t e r ” ， 當 輸 入
時 可 連 續 按 “ T0A” ＋ “ Enter” 而 不 理 會 視 窗 的 顯 示 。

2-5
應用指令的輸入可分兩類：一類為常用指令如計時、記數器及設置、重置指令；其餘指令
則歸為一般指令。
常用指令的輸入：
同 開 關 元 件 採 用 單 一 英 文 字 母 來 代 表 ， 不 同 的 是 需 同 時 按 住 “ S h i ft ” 鍵 ：
1 . 計 時 器 指 令 ： S h i ft + T
2 . 記 數 器 指 令 ： S h i ft + C
3 . 設 置 指 令 ： S h i ft + S
4 . 重 置 指 令 ： S h i ft + R

一般指令的輸入：
先 輸 入 “ F” 鍵 後 出 現 應 用 資 料 視 窗 之 後 的 操 作 方 式 同 前 面 的 滑 鼠 輸 入 方 式 。

St e p 1 3 ： 輸 入 記 數 器 指 令 ， 鍵 入 “ S h i ft ” ＋ “ C ” 鍵 ， 出 現 以 下 視 窗 依 序 填 入 〔 C 〕、〔 P V 〕
欄方法同上面的計時器說明。
St e p 1 4 ： 利 用 鍵 盤 “ B ” 、 “ H ” 鍵 依 序 輸 入 網 路 N 0 0 2 的 其 餘 部 分 。

St e p 1 5 ： 依 序 鍵 入 “ A M 0 ” ＋ “ E n t e r ” 鍵 ， “ O Y 0 ” ＋ “ E n t e r ” 鍵 ， 輸 入 網 路 N 0 0 3 。
St e p 1 6 ： 接 下 來 利 用 C o p y 功 能 輸 入 網 路 N 0 0 4 ， 將 滑 鼠 游 標 移 至 M 0 A 接 點 元 件 位 置 ， 按
左 鍵 再 向 下 拉 此 時 整 個 網 路 N003 會 被 選 取 ， 在 網 路 N003 被 選 取 情 況 下 鍵 入
“ Ctrl” ＋ “ C” 鍵 後，再 將 滑 鼠 游 標 移 至 網 路 N004 再 鍵 入 “ Ctrl” ＋ “ V” 鍵 ，
此 時 整 個 網 路 N003 的 內 容 會 出 現 在 網 路 N004 上 。
St e p 1 7 ： 利 用 以 上 方 法 將 網 路 N 0 0 3 、 N 0 0 4 選 取 再 複 製 於 N 0 0 5 、 N 0 0 6 。
St e p 1 8 ： 利 用 以 上 方 法 將 網 路 N 0 0 3 ~ N 0 0 6 選 取 再 複 製 於 N 0 0 7 ~ N 0 1 0 。
St e p 1 9 ： 接 下 來 我 們 將 N 0 0 4 ~ N 0 1 0 修 改 ， 首 先 將 滑 鼠 游 標 移 至 網 路 N 0 0 4 的 A 接 點 上 ，
直 接 鍵 入 “ M1” ＋ “ Enter” 鍵 ， 在 利 用 向 下 方 向 鍵 將 游 標 移 至 N004 的 A 接 點
上 重 複 以 上 步 驟 ， 直 到 將 N010 的 A 接 點 改 為 M7 為 止 。 接 下 來 將 滑 鼠 游 標 移 至
網 路 N004 的 線 圈 上 ， 同 上 的 方 法 修 改 N004~N010 的 線 圈 。
St e p 2 0 ： 接 下 來 我 們 將 前 面 故 意 漏 掉 的 網 路 補 回 去 ， 首 先 將 滑 鼠 游 標 移 至 網 路 N 0 0 2 按 滑
鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 依 序 點 選 [插 入 空 白 網 路 ]Æ[上 方 插 入 ]； 或 者 按 快 捷 鍵
“ S h i ft ” ＋ “ I n s ” 鍵 ， 即 會 插 入 一 空 白 的 N 0 0 2 網 路 。
St e p 2 1 ： 依 照 上 述 的 方 法 完 成 N 0 0 2 網 路 。

2-6
2.4 註 解 範 例 程 式
St e p 1： 點 選 功 能 列 〔 專 案 〕 Æ〔 註 解 〕 Æ〔 元 件 註 解 〕； 或 點 選 專案視窗的圖示
+符 號 部 分 將 其 展 開 再 雙 點 ; 或點選工具列的圖示 後出現以下視
窗:

點選“使用元件”鈕，再分別輸入範例註解，如下所示:

2-7
 利 用 此 視 窗 分 別 依 照 前 面 表 格 內 的 說 明 定 義 依 序 填 入 註 解。本 例 中 並 沒 有 用 到〔 說
明〕欄，實際應用中可在其中輸入更詳盡的元件說明。

St e p 2 ： 接 下 來 進 行 〔 網 路 註 解 〕， 利 用 滑 鼠 將 游 標 移 至 欲 作 網 路 註 解 的 網 路 上 ， 按 滑 鼠 右
鍵 叫 出 彈 出 式 功 能 表 ， 再 點 選 〔 網 路 註 解 編 輯 〕， 即 會 出 現 一 視 窗 以 供 輸 入 網 路 註
解。當輸入完時網路註解會立即顯示在欲註解的網路上方。
St e p 3 ： 接 下 來 進 行 〔 程 式 單 元 註 解 〕， 利 用 滑 鼠 將 游 標 移 至 欲 作 註 解 的 程 式 單 元 內 ， 按 滑
鼠 右 鍵 叫 出 彈 出 示 功 能 表 再 點 選〔 程 式 單 元 註 解 〕
，即 會 出 現 一 視 窗 以 供 輸 入 註 解 。
當輸入完時程式單元註解會立即顯示在欲註解的程式單元最上方。
St e p 4： 將 前 面 的 輸 入 工 作 存 至 專 案 檔 。 利 用 功 能 列 〔 檔 案 〕 Æ〔 儲 存 專 案 〕； 或 按 “ C t r l ”
＋ “ S” 鍵 。 因 是 第 一 次 存 檔 ， 所 以 會 出 現 一 〔 另 存 新 檔 〕 對 話 盒 視 窗 ， 設 定 好 檔
名 後 輸 入 “ Enter” 即 完 成 。
※ 詳 細 操 作 方 法 請 參 見 第 章 〔 註 解 資 訊 輸 入 〕。

2-8
2.5 測 試 及 除 錯
St e p 1： 首 先 將 前 面 輸 入 之 程 式 存 至 P L C， 利 用 功 能 列 〔 檔 案 〕 Æ〔 另 存 專 案 〕 Æ〔 儲 存 至
PLC〕 之 後 會 出 現 〔 連 線 〕 對 話 盒 視 窗 ， 如 下 所 示 ：

此 時 可 自〔 連 線 名 稱 〕欄 選 取 預 先 設 定 好 之 連 線 設 定 再 按 “ 確 定 ” 鈕 即 可 進 行 P L C
的 連 線 並 出 現〔 資 料 傳 送 〕視 窗 ； 若 連 線 成 功 會 出 現〔 PLC 狀 態 〕視 窗 。 若 沒 有 合
適 之 預 設 連 線 設 定 存 在 則 可 透 過 “ 編 輯 ” 或 “ 新 增 ” 的 程 序 進 行。假 使 通 訊 埠 與 實
際操作不一致可以點選“編輯”鈕來加以修改。

St e p 2 ： 當 上 一 步 驟 完 成 時 P L C 的 內 容 與 專 案 檔 是 一 致 的 ， 此 時 可 利 用 功 能 列 〔 P L C 〕 Æ
；或 輸 入 快 捷 鍵 “ F 9 ” 來 令 P L C 開 始 執 行 程 式。也 可 以 利 用 功 能 列〔 P L C 〕
〔執行〕
Æ 〔 停 止 運 轉 〕； 或 輸 入 快 捷 鍵 “ C t r l ” ＋ “ F 9 ” 鍵 令 P L C 停 止 執 行 程 式 。

St e p 3 ： 當 P L C 執 行 時 階 梯 程 式 視 窗 會 變 為 如 下 情 形 ：

2-9
 其 中 有 實 線 方 塊 的 元 件 代 表 其 狀 態 為 導 通， 此 時 我 們 可 以 控 制 階 梯 程 式 的 顯 示 ， 令
畫面中同時亦可以顯示程式註解或顯示暫存器現在值。

階梯視窗內的顯示內容具有以下的選項：
z 顯示程式單元註解
z 顯示網路註解
z 顯示元件註解
z 顯示暫存器註解
z 顯示字型大小
當選項勾選愈多時顯示的資訊愈豐富，但相對的同樣的螢幕空間所能涵蓋的程式碼愈少。

選項的勾選可透過滑鼠點選功能列的〔檢視〕之後會出現一下拉式選單，選單上分別有以
上之選項出現，藉由點選的動作來達到勾選的目的。已勾選的項目左方會有打勾的符號，
若 再 點 選 一 次 則 變 回 未 選 ， 以 下 畫 面 是 點 選 〔 顯 示 元 件 註 解 〕、〔 顯 示 暫 存 器 註 解 〕 的 效 果 ：

St e p 4 ： 線 圈 致 能 抑 能 控 制 ， 將 游 標 移 至 線 圈 位 置 按 右 鍵 此 時 會 出 現 一 選 單 如
右 所 示 ， 利 用 〔 抑 能 〕 可 將 元 件 脫 離 程 式 控 制 ， 例 如 當 Y0 被 抑 能 時 ，
其 狀 態 不 會 被 M 0 狀 態 改 變 ， 此 時 可 利 用 點 選 〔 O N 〕、〔 O F F 〕 來 控 制
其狀態，被抑能的元件其顯示符號會以不同方式顯示，以下為被〔抑
能〕元件的顯示符號：

St e p 5 ： 利 用 〔 狀 態 監 視 頁 〕 來 測 試 ， 首 先 打 開 一 個 空 的 狀 態 監 視 頁 方 法 如 下 ：
利 用 功 能 列 〔 專 案 〕 Æ 〔 監 視 頁 〕 Æ 〔 新 增 監 視 頁 〕； 或 利 用 滑 鼠 在 專 案 視 窗 內 雙

2-10
點圖示；或利用滑鼠點選工具列圖示在點選新增監視頁。

經 以 上 操 作 後 會 出 現 一 對 話 盒 ， 請 於〔 監 視 頁 名 稱 〕欄 內 輸 入 “ 範 例 監 視 頁 ” ， 按
“ Enter” 鍵 後 出 現 以 下 視 窗 ：

此 時 請 將 滑 鼠 游 標 移 至 最 左 邊 的 〔 編 號 〕 欄 第 一 個 空 白 格 輸 入 “ Y0-Y7” 按
“ Enter” 鍵 ， 再 將 游 標 移 至 第 二 列 編 號 欄 輸 入 “ M0-M8” 按 “ Enter” 鍵 ， 最 後 將
游 標 移 至 第 三 列 編 號 欄 輸 入 “ C 0 ” 按 “ E n t e r ” 鍵，“ T 0 ” 按 “ E n t e r ” 鍵，“ R 0 ”
按 “ Enter” 鍵 。
此 時 畫 面 上 會 出 現 Y0~Y7 及 M0~M8 的 編 號 及 其 致 /抑 能 及 ON/OFF 狀 態 以 及 計 時
器 T0,記 數 器 C0 的 狀 態 及 現 在 值 。 若 欲 將 接 點 或 線 圈 致 /抑 能 可 將 游 標 移 至 對 應 狀
態 欄 雙 點 ， 即 出 現 致 /抑 能 的 選 項 。 若 欲 設 定 其 值 則 可 將 游 標 移 至 對 應 資 料 欄 直 接
輸 入 0、 1 值 或 雙 點 滑 鼠 左 鍵 打 開 數 值 輸 入 視 窗 。
對 於 暫 存 器 而 言 利 用〔 狀 態 〕欄 可 控 制 其 顯 示 格 式。 目 前 有 五 種 顯 示 格 式 即 ： 十 進
制、十進制正數、二進制、十六進制、字串等。可選其操作方法是在狀態欄雙點滑
鼠 左 鍵 叫 出 選 單 。〔 編 號 〕 欄 除 可 用 元 件 編 號 顯 示 外 也 可 以 元 件 註 解 來 顯 示 ， 其 操
作方法是在狀態監視頁內按右鍵叫出彈出式選單點選〔顯示註解〕即可。

2-11
2.6 列 印 範 例 程 式
St e p 1 ： 利 用 滑 鼠 點 選 功 能 列 的 〔 檔 案 〕 Æ 〔 列 印 〕 項 目 ； 或 按 “ C t r l ” ＋ “ P ” 鍵 之 後 ，
會出現〔列印〕視窗：

〔解題網路〕頁籤：於〔程式單元〕欄內會將專案內的所有程式單元列出。可利用此欄單
選 或 複 選 出 欲 列 印 之 程 式 單 元 ， 加 入 左 列〔 列 印 項 目 〕欄 下 ； 亦 可 選 擇〔 列 印 字 型 〕； 及〔 列
印預覽〕鈕可先預覽列印結果。

〔註解說明〕頁籤：於〔資料範圍〕欄內會將專案內的所有註解選項列出。可利用此欄單
選 或 複 選 出 欲 列 印 之 註 解 項 目 ， 加 入 左 列〔 列 印 項 目 〕欄 下 ； 亦 可 選 擇〔 列 印 字 型 〕； 及〔 列
印預覽〕鈕可先預覽列印結果。

〔表格〕頁籤：於〔表格列表〕欄內會將專案內的所有表格項目列出。可利用此欄單選或
複 選 出 欲 列 印 之 表 格 項 目 ， 加 入 左 列 〔 列 印 項 目 〕 欄 下 ； 亦 可 選 擇 〔 列 印 字 型 〕； 及 〔 列 印
預覽〕鈕可先預覽列印結果。

〔監視頁〕頁籤：於〔監視頁列表〕欄內會將專案內的所有監視頁項目列出。可利用此欄
單 選 或 複 選 出 欲 列 印 之 監 視 頁 ， 加 入 左 列〔 列 印 項 目 〕欄 下 ； 亦 可 選 擇〔 列 印 字 型 〕； 及〔 列
印預覽〕鈕可先預覽列印結果。

〔系統／其它〕頁籤：於〔其它列表項目〕欄內會將專案內的專案資料項目列出。可利用
此欄單選或複選出欲列印之專案資料項目，加入左列〔列印項目〕欄下；亦可選擇〔列印
字 型 〕； 及 〔 列 印 預 覽 〕 鈕 可 先 預 覽 列 印 結 果 。

〔格式設定〕頁籤：可做頁首頁尾、邊界設定；及〔列印預覽〕鈕可先預覽列印結果。
輸入完後點選“確定”鈕即開始列印。

詳 細 操 作 方 法 請 參 見 第 11 節 〔 報 表 輸 出 〕。

2-12
3 專案(檔案)管理
W i n p r o l a d d e r是 採 用 專 案 ( p r o j e c t )觀 念 , 以 視 覺 化 之 方 法 將 程 式 的 開 發 內 容 以 階 層 化 的 方 式 加
以 呈 現 , 如 下 圖 所 示，令 相 關 之 工 作 內 容 一 目 瞭 然 . 不 論 是 程 式 的 開 發 或 維 護 皆 能 以 極 為 直 覺 的
方式進行，方便檔案管理。

3.1 建 立 新 專 案
以 滑 鼠 點 選 功 能 列〔 檔 案 〕Æ〔 開 新 專 案 〕或 點 選 工 具 列 的 圖 示 ， 或 按 “Ctrl” ＋ “ N ”鍵 之 後 會 出
現〔專案資訊〕視窗如下所示：

3-1
1. 專 案 名 稱 ： 請 定 義 此 專 案 名 稱 ， 方 便 日 後 檔 案 管 理 。
2. PLC型 號 ： 根 據 下 拉 選 單 依 實 際 測 試 機 選 擇 一 對 應 機 型 ， 程 式 會 自 動 在 下 方 顯 示 此 型 號 的
規格說明。
3. 說 明：可自行列出對此專案的說明文字。
4. 萬 年 曆 ： 若 P L C有 萬 年 曆 功 能 時 ， 無 論 P L C供 電 或 斷 情 況 下 ， RT C均 可 正 確 計 時 。 其 所
提供之時間數據有週、年、月、日、時、分、秒等７種時間值資料。利用萬年曆時鐘可作
終 年 無 休 之 24 小 時 控 制， 使 您 的 控 制 系 統 能 自 動 配 合 人 們 之 生 活 作 息， 不 但 提 升 自 動 控 制
之 層 次 並 可 提 高 效 率 。 此 欄 請 配 合 本 身 P L C是 否 有 提 供 萬 年 曆 。

按 “確 定 ”鈕 後 會 出 現 下 列 視 窗 ， 表 示 新 開 專 案 完 成 ， 開 始 執 行 專 案 各 項 內 容 設 定 及 階 梯 圖 程
式設計（第４節說明）後並存檔。

3-2
3.2 開 啟 舊 專 案
當 要 開 啟 舊 有 專 案 時 ， 有 二 種 選 擇 方 式 ： 開 啟 專 案 或 連 線 至 PLC， 以 下 針 對 此 二 種 方 式 做 說
明。

3.2.1 離 線 操 作

以 滑 鼠 點 選 功 能 列 〔 檔 案 〕 Æ〔 開 啟 專 案 〕 Æ〔 開 啟 專 案 〕， 或 點 選 工 具 列 的下拉圖
示 ， 選 擇 〔 開 啟 專 案 〕， 或 者 按 “ C t r l ” + “ O ” 鍵 之 後 出 現 “開 啟 舊 檔 ”對 話 框 ：

再 從 中 選 擇 所 要 開 啟 的 檔 案 即 可 按 “開 啟 ”鍵 。
或 選 取 於 Winproladder所 提 供 的 四 個 近 期 開 啟 的 舊 檔 ， 可 以 快 速 開 啟 上 次 所 開 啟 過 的 舊 檔 。
以 滑 鼠 點 選 功 能 列 〔 檔 案 〕 Æ〔 開 啟 專 案 〕 Æ 如 下 圖 所 示 ：

選取所要開啟的專案檔名。以上方式將所選取的舊檔內容開啟並顯示在階梯程式視窗中，如
下所示：

3-3
當 開 啟 舊 檔 時 是 使 用 離 線 操 作 時 ， 專 案 有 任 何 的 修 改 可 以 執 行 3.3 節 的 〔 儲 存 專 案 〕 才 能 將 所
做 的 修 改 儲 存 至 磁 碟 ， 或 3.4.2節 的 〔 存 至 PLC〕 將 現 開 啟 的 專 案 程 式 內 容 重 新 連 線 PLC， 並
存 至 PLC。

3.2.2 連 線 操 作

以 滑 鼠 點 選 功 能 列 〔 檔 案 〕 Æ〔 開 啟 專 案 〕 Æ〔 連 線 至 P L C 〕， 或 點 選 工 具 列 的 下 拉 圖 示 ， 選
擇〔 連 線 至 P L C 〕， 或 者 按 “ C t r l ” + “ L ”鍵 之 後 出 現 詢 問 對 話 框 ， 以 確 定 是 否 連 線 並 開 啟 對 應 專 案
檔案。

１ ． 選 擇 “是 ”鈕 ： 表 示 開 啟 對 應 的 專 案 檔 案 並 連 線 至 P L C 。（ 此 專 案 內 之 程 式 內 容 必 須 與 欲 連
線 P L C之 程 式 內 容 完 全 相 同 ， 才 能 連 線 。 ）

3-4
 出 現 開 啟 對 應 專 案 對 話 框 ， 選 擇 所 要 開 啟 專 案 檔 名 ， 按 “開 啟 ”， 之 後 會 出 現 專 案 的 程 式
內 容 ， 並 出 現 連 線 至 P L C的 視 窗 如 下 ：

（ 連 線 名 稱 設 定 請 參 考 9 . 1節 P L C連 線 ）

P L C 連 線 對 話 框 出 現 後 選 擇 連 線 名 稱 之 後 ， 按 “確 定 ”鈕 ， 系 統 就 開 始 與 P L C 進 行 連 線 作 業 ：

(等 待 連 線 完 成 後 ， 則 會 顯 示 此 次 連 線 的 內 容 )

(按 “ 確 定 ” 鈕 ， 即 完 成 P L C 連 線 )

3-5
 此 時 於 所 開 啟 對 應 專 案 的 內 容 有 做 任 何 修 改 ， PLC也 立 即 修 改 ， 因 此 您 可 以 發 現 不 用 執
行 3 . 4 . 2節 的 存 至 P L C。只 要 執 行 3.3 節 的 儲 存 專 案 將 所 做 的 修 改 存 至 磁 碟，使 此 磁 碟 專 案
內 容 與 P L C內 容 一 致 。
２ ． 選 擇 “否 ”鈕 ： 表 示 不 開 啟 對 應 的 專 案 檔 案 ， 直 接 出 現 連 線 至 P L C的 視 窗 ：

（ 連 線 名 稱 設 定 請 參 考 9.1節 PLC連 線 ）
PLC連 線 對 話 框 出 現 後 選 擇 連 線 名 稱 之 後 ， 按 確 定 系 統 就 開 始 與 PLC進 行 連 線 作 業 ：

(等 待 連 線 完 成 後 ， 則 會 顯 示 此 次 連 線 的 內 容 )

(按 確 定 即 完 成 P L C 連 線 )

3-6
此 時 顯 示 的 專 案 程 式 內 容 為 PLC的 內 容 ， 因 此 於 其 中 有 做 任 何 的 修 改 ， PLC也 都 直 接 改 變 內
容 ， 因 此 您 可 選 擇 3.3節 的 〔 儲 存 專 案 〕 出 現 另 存 新 檔 的 對 話 框 ， 將 PLC的 內 容 另 存 到 磁 碟 。

3.3 儲 存 專 案
以 滑 鼠 點 選 功 能 列 〔 檔 案 〕 Æ〔 儲 存 專 案 〕， 或 點 選 工 具 列 的 圖 示，或 按 “Ctrl”+“S” 鍵 儲
存專案，其意指將專案存到磁碟。可使用此功能將修改過的專案內容儲存至磁碟。

3.4 另 存 專 案
當 開 啟 的 專 案 內 容 有 作 修 改 ， 可 將 修 改 過 的 專 案 內 容 利 用 3.4.1 節 再 儲 存 為 另 一 專 案 名 稱 到
磁 碟 中 ； 而 在 開 啟 舊 有 專 案 時 執 行 3.2.1 時 ， 可 將 修 改 過 的 專 案 內 容 利 用 3.4.2 節 再 儲 存 至
PLC 中 。

3.4.1 存 至 磁 碟
以 滑 鼠 點 選 功 能 列〔 檔 案 〕Æ〔 另 存 專 案 〕Æ〔 儲 存 至 專 案 〕。 出 現 另 存 新 檔 對 話 框 ， 如 下 圖 ：

( 輸 入 新 檔 名 按 “存 檔 ”即 完 成 另 存 新 檔 作 業 )

3.4.2 存至 PLC

當 開 啟 的 專 案 內 容 有 作 修 改 ， 可 將 修 改 過 的 專 案 內 容 利 用 3.4.1 節 再 儲 存 為 另 一 專 案 名 稱 到
磁 碟 中 ； 而 在 開 啟 舊 有 專 案 時 執 行 3.2.1 時 ， 可 將 修 改 過 的 專 案 內 容 利 用 3.4.2 節 再 儲 存 至
PLC 中 。

3-7
4 程式輸入及編輯
採 用 Windows 作 業 系 統 ， 完 全 依 照 Windows 環 境 的 操 作 習 慣 設 計 ， 易 學 易 用 ， 不 論 是 初 學
者或有經驗的使用者皆可以極有效率之方式來操作。依據作業現場及辦公室操作環境的差異
提供精心設計之鍵盤及滑鼠操作方法，不論在何種作業環境皆能以極有效率之方式完成程式
之編輯與測試。提供彈性之階梯程式編輯功能可執行程式網路的插入，複製，貼上，刪除等
高效能操作，以加速程式之輸入。以下根據各功能詳加介紹：

4.1 連 線 及 離 線 編 輯
開 啟 新 舊 專 案 時 即 進 入 連 線 （ 參 見 3 . 2 . 2 節 ）， 則 提 供 連 線 ( o n - l i n e ) 的 程 式 編 輯 功 能 ， 編 輯 完
後可立即執行不必重新下載程式，可大幅縮短程式的開發與修改時間。相對的，在開啟專案
時 使 用 離 線 操 作 （ 參 見 3 . 2 . 1 節 ）， 則 為 離 線 的 程 式 編 輯 ， 編 輯 完 後 需 再 執 行 存 至 P L C（ 參 見
3 . 4 . 2 節 ）。

4.2 滑 鼠 及 快 速 鍵 操 作 輸 入
在階梯圖程式區中輸入程式可以用滑 鼠 點 選 元 件 盤 元 件 種 類，亦 提 供 快 速 鍵 輸 入 方 法，可 由 使 用 者
依喜好選擇輸入方式。

4.2.1 滑 鼠 操 作 輸 入 ：

在編輯輸入時，可利用滑鼠點選元件盤，選擇 A 接點：

再於階梯程式視窗所欲輸入位置點選一下：

即 出 現 請 輸 入 A 接 點 之 編 號 輸 入 對 話 框，輸 入 X0，即 在 階 梯 程 式 視 窗 中 完 成 一 接 點 元 件 之 輸
入：

4-1
4.2.2 快 速 鍵 操 作 輸 入 ：

游 標 點 選 於 階 梯 程 式 視 窗 所 欲 輸 入 位 置，按 快 速 鍵 “ A ”，即 出 現 請 輸 入 A 接 點 之 編 號 輸 入 對 話
框 ， 輸 入 X0， 即 在 階 梯 程 式 視 窗 中 完 成 一 接 點 元 件 之 輸 入 。 或 立 即 輸 入 “ A X 0 ” 或 “ X 0 A ” 皆 為 快
速 輸 入 方 式 。 或 按 快 速 鍵 “ S h i ft ” ＋ “A” 鍵 ， 則 立 刻 於 階 梯 程 式 位 置 出 現 如 下 圖 :

點選二下，則同以上操作方法即可。
Winproladder 提 供 方 便 的 快 速 鍵 操 作 功 能 請 參 見 16.1 節 〔 快 速 鍵 總 表 〕

4.3 主 程 式 與 副 程 式 單 元 之 操 作
在 Winproladder 階 梯 程 式 撰 寫 視 窗 中 ， 我 們 有 分 為 主 程 式 區 及 副 程 式 區 ， 讓 程 式 更 有 架 構 ，
其操作方式皆同，以下為程式單元操作之說明：

4.3.1 建 立 新 程 式 單 元

在程式規劃中可將之分類撰寫，使程式更有架構，所以利用可新增程式單元功能，讓您的程
式規劃更一目了然。
我 們 可 以 滑 鼠 點 選 功 能 列 〔 專 案 〕 Æ 〔 主 程 式 區 〕 Æ 〔 新 增 程 式 單 元 〕，
或於工具列 圖 示 下 拉 選 單 中 選 取 〔 新 增 程 式 單 元 〕：

4-2
或 於 專 案 視 窗 中 〔 測 試 範 例 〕 Æ 〔 階 梯 圖 〕 Æ 〔 主 程 式 區 〕 按 右 鍵 Æ 〔 新 增 程 式 單 元 〕：

選 取 〔 新 增 主 程 式 單 元 〕 後 出 現 輸 入 程 式 單 元 對 話 框 ， 例 如 輸 入 “流 道 控 制 ”：

按 “確 定 ”後 ， 可 以 發 現 在 專 案 視 窗 中 的 〔 主 程 式 區 〕 新 增 加 了 〔 流 道 控 制 〕 程 式 單 元 ：

副程式區的〔新增程式單元〕同主程式區作法，選擇副程式區之功能即可。

4.3.2 刪 除 程 式 單 元

當已建立的程式單元已不需要時，可利用刪除程式單元功能刪除之。
我 們 可 以 滑 鼠 點 選 功 能 列 〔 專 案 〕 Æ 〔 主 程 式 區 〕 Æ 〔 刪 除 程 式 單 元 〕；
或於工具列 圖 示 下 拉 選 單 中 選 取 〔 刪 除 程 式 單 元 〕：

4-3
或 於 專 案 視 窗 中 〔 測 試 範 例 〕 Æ 〔 階 梯 圖 〕 Æ 〔 主 程 式 區 〕 按 右 鍵 Æ 〔 刪 除 程 式 單 元 〕：

選 取 〔 刪 除 主 程 式 單 元 〕 後 出 現 刪 除 程 式 單 元 對 話 框 ， 選 取 “流 道 控 制 ”：

按 “確 定 ”後 ， 會 再 次 詢 問 是 否 確 定 刪 除 所 選 的 程 式 單 元 ：

4-4
按 “ 是 ”後 即 可 發 現 在 專 案 視 窗 中 的 〔 主 程 式 區 〕 中 原 本 的 〔 流 道 控 制 〕 程 式 單 元 已 被 刪 除 ：

副程式區的〔刪除程式單元〕同主程式區作法，選擇副程式區之功能即可。

4.3.3 調 整 程 式 單 元 之 順 序

當已建立很多程式單元時，要調整其順序時，可利用調整程式單元功能調整之。我們可以
用 滑 鼠 點 選 功 能 列 〔 專 案 〕 Æ 〔 主 程 式 區 〕 Æ 〔 調 整 程 式 單 元 〕，
或於工具列 圖 示 下 拉 選 單 中 選 取 〔 調 整 程 式 單 元 〕：

4-5
或 於 專 案 視 窗 中 〔 測 試 範 例 〕 Æ 〔 階 梯 圖 〕 Æ 〔 主 程 式 區 〕 按 右 鍵 Æ 〔 調 整 程 式 單 元 〕：

選 取 〔 調 整 主 程 式 單 元 〕 後 出 現 程 式 單 元 排 列 對 話 框 ， 選 取 “流 道 控 制 ”， 若 要 將 它 排 到 “找 零
控 制 ”的 後 面 ， 則 按 “下 移 ”鍵 ：

將 發 現 “流 道 控 制 ”已 排 至 “找 零 控 制 ”之 後 面 ：

按 “確 定 ”鈕 ， 於 專 案 視 窗 中 其 程 式 單 元 排 列 亦 改 變 ：

4-6
副程式區的〔調整程式單元〕同主程式區作法，選擇副程式區之功能即可。

4.3.4 修 改 程 式 單 元 名 稱
當程式單元名稱已建立完成時，可修改程式單元名稱，其作法是以滑鼠點選專案視窗中〔測
試 範 例 〕 Æ 〔 階 梯 圖 〕 Æ 〔 主 程 式 區 〕 Æ 〔 流 道 控 制 〕 按 右 鍵 Æ 〔 更 改 名 稱 〕：

選 取 〔 更 改 名 稱 〕 後 ， 即 可 修 改 此 程 式 單 元 名 稱 為 〔 控 制 流 道 〕：

4-7
修改完成後，專案視窗中的程式單元名稱及階梯圖程式視窗中的頁籤名稱皆已改變：

更改前

更改前

更改後

更改後

4-8
4.3.5 輸 入 程 式 單 元 註 解

當程式單元眾多時，我們就需要為程式單元做註解，以方便日後查看修改。

4.3.5.1 專 門 註 解 區 輸 入 註 解 操 作 方 式 ：

以 滑 鼠 點 選 功 能 列 〔 專 案 〕 Æ〔 註 解 〕 Æ〔 程 式 單 元 註 解 〕， 或 點 選 工 具 列 圖示；
或 於 專 案 視 窗 中 〔 測 試 範 例 〕 Æ〔 註 解 〕 Æ〔 程 式 區 域 〕 點 二 下 即 出 現 〔 程 式 單 元 註 解 〕 輸
入區：

列 出 所 有 程 式 單 元 名 稱 ， 選 擇 “投 幣 計 數 ”程 式 單 元 在 其 右 邊 空 白 註 解 區 點 二 下 即 出 現 輸 入 空
白區域：

填 入 “ 計 算 投 幣 次 數 累 計 ” 之 註 解 文 字 ， 按 “ 確 定 ”， 會 先 在 〔 投 幣 計 數 〕 頁 籤 之 階 梯 圖 程 式 區 上
方 顯 示 剛 才 輸 入 的 註 解 文 字 如 下 圖 所 示 ， 若 確 定 則 可 將 程 式 單 元 註 解 對 話 框 按 “確 定 ”鈕 ， 即
完成〔投幣計數程式單元〕之註解輸入。

4-9
4.3.5.2 選 擇 單 一 程 式 單 元 直 接 輸 入 註 解 之 操 作 方 法 ：

亦可選擇〔投幣計數〕頁籤的階梯圖程式區中，以滑鼠點選右鍵出現功能選單選擇〔程式單
元註解〕功能：

或 功 能 列 〔 編 輯 〕 Æ〔 程 式 單 元 註 解 〕； 則 出 現 代 表 〔 投 幣 計 數 程 式 單 元 〕 的 程 式 單 元 註 解 輸
入區：

4-10
按 “確 定 ”即 完 成 註 解 程 式 單 元 之 輸 入 ：

4.4 接 點 元 件 之 操 作
於功能列〔階梯〕Æ A 接點至垂直線元件項目，以及元件盤中列出各接點元件，如下圖：

只要選擇所要輸入之接點元件，即可表現在在階梯圖程式區中，以下為其操作說明：

4.4.1 輸 入 接 點 元 件

以 滑 鼠 點 選 功 能 列 〔 專 案 〕 Æ〔 階 梯 〕 Æ〔 Ａ 接 點 〕； 或 點 選 元 件 盤 代表 A 接點的圖
示;
或 於 階 梯 圖 程 式 區 中 點 選 一 下 右 鍵 即 出 現 快 顯 功 能 表 如 下 所 示，再 選 取〔 接 點 〕Æ〔 A 接 點 〕：

4-11
再於階梯圖程式區中點選要輸入的位置，即出現編號輸入框：

輸 入 “X0”之 後 按 ”ENTER“鍵 ， 即 產 生 如 下 畫 面 ：

4-12
或 將 游 標 放 置 於 階 梯 圖 程 式 區 中 所 要 輸 入 位 置 上 直 接 輸 入 “ A X 0 ” 或 “ X 0 A ”，也 出 現 如 上 圖 畫 面；
或 輸 入 “ S h i ft ” ＋ “A” 鍵，則 程 式 區 中 只 出 現 A 接 點 元 件，而 不 用 輸 入 元 件 編 號 之 畫 面，如 下 圖 ：

4.4.2 變 更 接 點 元 件 的 種 類 或 編 號

當 輸 入 完 成 之 接 點 元 件 要 做 變 更 種 類 時，先 選 取 要 變 更 的 接 點 種 類（ 其 選 取 接 點 方 式 同 4 . 4 . 1
節 ）， 此 時 我 們 於 元 件 盤 選 擇 B 接 點 ， 再 於 階 梯 圖 程 式 區 中 於 要 做 修 改 的 接 點 元 件 處 點 選 一
下 ， 即 出 現 Ｂ 接 點 元 件 的 輸 入 編 號 框 ， 或 將 游 標 放 置 於 欲 修 改 之 元 件 位 置 ， 直 接 輸 入 “B”表 示
B 接點，亦會出現Ｂ接點元件的輸入編號框，若只要修改元件編號時，於程式區中將游標選
取 欲 修 改 之 元 件 ， 直 接 輸 入 新 編 號 或 按 “ S PA C E ”（ 空 白 鍵 ） 帶 出 編 輯 視 窗 後 再 輸 入 新 編 號 ，
如下圖：

原Ａ接點元件及編號

出現Ｂ接點編號輸入框

可 於 B 接 點 編 號 輸 入 框 中 重 新 輸 入 編 號 ， 例 X1 ， 則 原 A 接 點 的 X 0 即 改 成 為 B 接 點 的 X1 。

4-13
4.4.3 刪 除 接 點 元 件

可以於元件盤中選取刪除 圖 示， 或 於 階 梯 圖 程 式 區 中 按 右 鍵 出 現 快 顯 功 能 表 選 取〔 刪
除 〕 功 能 ， 此 時 游 標 即 代 表 刪 除 作 用 ； 或 直 接 點 選 B 接 點 元 件 X1， 再 按 “ D e l e t e ”鍵 ， 亦 可 直
接將之刪除：

4.5 功 能 指 令 之 操 作
W i n p r o l a d d e r 也 提 供 方 便 的 功 能 指 令 集 ， 我 們 可 以 於 功 能 列〔 階 梯 〕Æ〔 設 定 〕、〔 重 置 〕、〔 計
時 器 〕、〔 計 數 器 〕、〔 功 能 指 令 〕 等 功 能 指 令 中 挑 選 所 需 進 行 選 擇 ； 或 點 選 元 件 盤 下 列 圖 示 ，
亦代表功能指令選項：

4-14
4.5.1 輸 入 功 能 指 令

例如要設定一固定時間計時器時，需要控制計時開始，何時計時結束，以及計時累加多少值
等等說明如下。
在 X 1 接 點 到 Y0 輸 出 中 間 ， 設 定 一 固 定 時 間 計 時 器 ， 可 以 輸 入 功 能 指 令 來 作 設 定 ：
可 以 於 功 能 列 〔 階 梯 〕 Æ〔 計 時 器 〕； 或 選 取 元 件 盤 中 計時器功能圖示；或快速鍵
“Shift ”＋ “ T ”鍵 ； 此 時 游 標 已 為 計 時 器 功 能 ， 於 階 梯 圖 程 式 區 X 1 與 Y0 之 間 點 選 一 下 ， 即 出 現
〔計時器〕功能指令設定對話框：

於 〔 T 〕 欄 填 入 “ T 0 ”；〔 P V 〕 欄 填 入 “ 1 0 0 0 ” ， 即 完 成 一 固 定 時 間 計 時 器 設 定 ：

4.5.2 編 修 功 能 指 令

想 將 已 存 在 的 功 能 指 令 做 修 改 時， 若 游 標 不 是 處 於〔 選 取 游 標 〕狀 態， 則 先 將 游 標 設 定 於〔 選
取游標〕狀態：
可於元件盤中點選 游標圖示，或於階梯圖程式區按右鍵出現快顯功能表選取〔選取游
標 〕， 再 於 欲 修 改 之 已 存 在 功 能 指 令 處 點 二 下 ， 即 出 現 編 修 框 ：

4-15
或 游 標 選 取 欲 修 改 之 功 能 指 令 ， 直 接 按 “ S PA C E ”（ 空 白 鍵 ） 將 帶 出 編 輯 視 窗 再 輸 入 新 編 號 。
即可進行功能指令之編修。有關功能指令的種類與詳細說明請參考永宏可程式控制器使用手
冊 I & I I。

4.5.3 刪 除 功 能 元 件

功 能 指 令 之 刪 除 功 能 操 作 同 4.4.3 節 刪 除 接 點 元 件 之 操 作 方 法 。

4.6 步 進 指 令 之 操 作
為使程式可讀性高、維護、更新容易，軟體品質可靠性大大提昇，因此專門針對機械動作流
程之順序控制，可以結合現有廣泛之階梯圖語言，再加上步進執行指令輔助。
選 取 功 能 列 〔 階 梯 〕 Æ 〔 功 能 指 令 〕； 或 點 選 元 件 盤 圖示；
或 於 階 梯 圖 程 式 區 按 右 鍵 出 現 快 顯 功 能 表 選 取 〔 功 能 指 令 〕 Æ〔 功 能 指 令 〕， 於 階 梯 圖 程 式 區
要 輸 入 步 進 指 令 之 位 置 點 選 一 下，會 出 現 所 有 類 別 的 功 能 指 令，於 類 別 項 下 選 擇〔 S F C 指 令 〕
，
其 右 邊 的 指 令 名 稱 即 出 現 〔 STP 〕、〔 F R O M 〕、〔 TO 〕、〔 S T P E N D 〕 四 種 步 進 指 令 ， 如 下 圖 ：

就其操作說明如下：

4-16
4.6.1 輸 入 步 進 點 (STP 指 令 )

若 我 們 要 設 定 一 每 次 開 機 啟 動 初 始 步 進 點 S0 ， 其 作 法 如 下 ：
選 取 元 件 盤 上 A 接 點 元 件 ， 於 階 梯 圖 網 路 上 點 選 一 下 ， 於 編 號 輸 入 框 輸 入 “M1924”：

點選元件盤 圖 示 ， 於 “M1924”接點之後點選一下，出現〔應用指令〕視窗，〔類 別 〕項 下 選 擇
“ S F C 指 令 ” ，〔 指 令 名 稱 〕 選 擇 “ TO ” ， 按 “ 確 定 ” 鈕 ， 出 現 如 下 視 窗 ：

輸 入 “S0”， 按 “確 定 ”鈕 ， 再 重 復 “SFC 指 令 ”， 此 次 〔 指 令 名 稱 〕 選 擇 “STP”， 出 現 如 下 圖 ：

輸 入 “ S 0 ” ， 按 “ 確 定 ” 鈕 ， 即 完 成 設 定 一 每 次 開 機 啟 動 初 始 步 進 點 S0 之 操 作 。

妳亦可爲初始步進點加入狀態轉移條件，首先將游標於元件盤選擇〔垂直線〕元件，然後
在 ”STPI S0”上 點 一 下 ;或 將 游 標 停 於 ”STPI S0”上 ， 再 按 快 速 鍵 “V”也 可 以 。

4-17
出 現 分 歧 線 之 後 ， 加 上 轉 移 條 件 ， 例 如 我 們 加 上 ” X 0 ”和 ”Y0” 兩 個 轉 移 條 件 。

之 後 再 加 上 欲 轉 移 之 狀 態 點 ， 我 們 假 設 當 ” X 0 ” 和 ”Y0” 兩 個 轉 移 條 件 滿 足 時 ( O N ) ， 便 轉 移 至 狀
態 點 ” S 2 1 ”。 叫 出 〔 S F C 功 能 指 令 〕 類 別 ， 指 令 名 稱 選 擇 〔 TO 〕； 或 按 快 速 鍵 “ ＞ ”， 出 現 對 話
框 之 後 ， 輸 入 ”S21”， 便 可 完 成 下 列 範 例 :

4.6.2 輸 入 合 流 點 (FROM 指 令 )
此 指 令 描 述 轉 進 之 來 源 步 進 點 ， 亦 即 要 由 步 進 點 Sxxx 配 合 轉 進 條 件 前 進 下 一 個 步 進 點 。
詳 細 範 例 解 說 原 理 請 參 見 使 用 手 冊 Ｉ 之 硬 體 篇 &基 礎 功 能 篇 第 八 章 ， 於 此 我 們 只 舉 例 說 明 在
使 用 Winproladder 階 梯 圖 程 式 的 操 作 方 法 及 步 驟 如 下 :

4.6.2.1 選 擇 性 合 流

若我們要做出以上結果時的作法如下：
我 們 先 參 見 4 . 6 節 的 操 作 方 法 叫 出 〔 S F C 功 能 指 令 〕 類 別 ， 指 令 名 稱 選 擇 〔 F R O M 〕， 按 “ 確
定 ”之 後 出 現 如 下 視 窗 ：
或 游 標 放 置 程 式 區 位 置 ， 按 快 速 鍵 “ ＜ ”亦 出 現 如 下 視 窗 ：

4-18
輸 入 “ S 2 1 ”， 按 “ 確 定 ” 鈕 ， 將 游 標 於 元 件 盤 選 擇 〔 A 接 點 〕 元 件 於其後點一下出現如
下視窗：

輸 入 “ X 5 ”， 按 “ E N T E R ” 鍵 ， 再 一 次 使 用 功 能 指 令 ， 叫 出 〔 S F C 功 能 指 令 〕 類 別 ， 指 令 名 稱 選
擇 〔 F R O M 〕， 按 “ 確 定 ” ； 或 按 快 速 鍵 “ ＜ ”之 後 ， 出 現 如 下 視 窗 ：

輸 入 “ S 2 2 ”， 按 “ 確 定 ” 鈕 ， 將 游 標 於 元 件 盤 選 擇 〔 A 接 點 〕 元 件 於其後點一下出現如
下視窗：

輸 入 “X6”， 按 “ENTER”鍵 ， 此 時 游 標 於 元 件 盤 選 擇 〔 垂 直 線 〕 元 件 ， 緊 接 著 X5 接
點 之 後 點 一 下 ； 或 游 標 放 置 於 X5 之 後 按 快 速 鍵 “V”， 即 出 現 一 垂 直 線 ， 如 下 圖 所 示 ：

接 下 來 輸 入 ” X 7 ”， 如 下 圖 所 示 ：

再 一 次 使 用 功 能 指 令 ， 叫 出 〔 S F C 功 能 指 令 〕 類 別 ， 指 令 名 稱 選 擇 〔 TO 〕 按 “ 確 定 ” 之 後 出 現

4-19
如下視窗：
或 游 標 放 置 程 式 區 位 置 ， 按 快 速 鍵 “ ＞ ”亦 出 現 下 圖 視 窗 ：

輸 入 “S23”， 按 “確 定 ”鈕 ， 即 完 成 一 選 擇 性 合 流 例 子 。

4.6.2.2 並 進 性 合 流

若我們要做出以上結果時的作法如下：
我 們 先 參 見 4 . 6 節 的 操 作 方 法 叫 出 〔 S F C 功 能 指 令 〕 類 別 ， 指 令 名 稱 選 擇 〔 F R O M 〕， 按 “ 確
定 ”之 後 出 現 如 下 視 窗 ：
或 游 標 放 置 程 式 區 位 置 ， 按 快 速 鍵 “ ＜ ”亦 出 現 下 圖 視 窗 ：

輸 入 “ S 2 1 ” ， 按 “ 確 定 ” 鈕 ， 再 次 叫 出 〔 S F C 功 能 指 令 〕 類 別 ， 指 令 名 稱 選 擇 〔 F R O M〕， 按 “ 確
定 ”之 後 出 現 如 下 視 窗 ：
或 游 標 放 置 程 式 區 位 置 ， 按 快 速 鍵 “ ＜ ”亦 出 現 下 圖 視 窗 ：

輸 入 “ S 2 2 ”， 按 “ 確 定 ” 鈕 ， 將 游 標 於 元 件 盤 選 擇 〔垂直線〕元件，緊接著 點
之 後 點 一 下 ； 或 按 快 速 鍵 “V”， 即 完 成 並 進 性 合 流 的 階 梯 圖 程 式 的 表 現 方 式 ：

4-20
將游標於元件盤選擇 〔A 接點〕元件，緊接著 之後點一下：

輸 入 “ X 3 ”， 按 “ E N T E R ” 鍵 。 再 一 次 使 用 功 能 指 令 ， 叫 出 〔 S F C 功 能 指 令 〕 類 別 ， 指 令 名 稱 選
擇 〔 TO 〕 按 “ 確 定 ” 之 後 出 現 如 下 視 窗 ：
或 游 標 放 置 程 式 區 位 置 ， 按 快 速 鍵 “ ＞ ”亦 出 現 下 圖 視 窗 ：

輸 入 “S23”， 按 “確 定 ”鈕 ， 即 完 成 一 並 進 性 合 流 例 子 。
要特別注意的是若要完成並進性合流其 〔垂直線〕元件，一定要緊鄰著 ，
一但中間有空格，就會變成選擇性合流，如下所示 :

4.6.3 輸 入 分 歧 點 (TO 指 令 )

此 指 令 描 述 欲 轉 往 之 步 進 點。詳 細 範 例 解 說 原 理 請 參 見 使 用 手 冊 I 之 硬 體 篇 & 基 礎 功 能 篇 第 八
章 ， 於 此 我 們 只 舉 例 說 明 在 使 用 Winproladder 階 梯 圖 程 式 的 操 作 方 法 及 步 驟 如 下 ：

4.6.3.1 選 擇 性 分 歧

4-21
若我們要做出以上結果時的作法如下：
於 游 標 放 置 於 程 式 區 欲 輸 入 處 位 置 ， 叫 出 〔 S F C 功 能 指 令 〕 類 別 ， 指 令 名 稱 選 擇 〔 F R O M 〕；
或 按 快 速 鍵 “ ＜ ”， 即 出 現 以 下 視 窗 ：

輸 入 “S30”， 按 “確 定 ”鈕 後 ， 程 式 區 即 出 現 FROM 指 令 S30 元 件 。 游 標 選 擇 A 接 點 元 件 緊 接

其 後 點 選 一 下 ， 輸 入 “ X 3 ”編 號 ； 或 緊 接 其 後 直 接 輸 入 “ A X 3 ” ， 如 下 視 窗 ：

接 下 來 在 X3 之 後 鍵 入 X 0 接 於 其 後 :

於 X0 之 後 ， 游 標 放 置 於 程 式 區 欲 輸 入 處 位 置 ， 再 叫 出 〔 SFC 功 能 指 令 〕 類 別 ， 指 令 名 稱 選
擇 〔 TO 〕； 或 按 快 速 鍵 “ ＞ ” ， 即 出 現 以 下 視 窗 ：

輸 入 “ S 3 1 ” ， 按 “ 確 定 ” 鈕 ， 游 標 置 於 X0 位 置 ， 輸 入 “ V ” ， 增 加 一 垂 直 線 ， 如 下 圖 ：

4-22
再 將 游 標 置 於 X0 下 方 位 置 ， 輸 入 “ X 1 ” 或 “ X 1 A ” ：

X1 元 件 輸 入 完 成 後 ， 再 叫 出〔 S F C 功 能 指 令 〕類 別 ， 指 令 名 稱 選 擇〔 TO 〕； 或 按 快 速 鍵 “ ＞ ” ，
即出現以下視窗：

輸 入 “S32”， 按 “確 定 ”鈕 後 ， 即 完 成 一 選 擇 性 分 歧 例 子 。

4.6.3.2 並 進 性 分 歧

若我們要做出以上結果時的作法如下：
於 游 標 放 置 於 程 式 區 欲 輸 入 處 位 置 ， 叫 出 〔 S F C 功 能 指 令 〕 類 別 ， 指 令 名 稱 選 擇 〔 F R O M 〕；
或 按 快 速 鍵 “ ＜ ”， 即 出 現 以 下 視 窗 ：

4-23
輸 入 “S30”， 按 “確 定 ”鈕 後 ， 即 出 現 FROM 指 令 。 游 標 選 擇 A 接 點 元 件 緊 接 其 後 點 選 一 下 ，
輸 入 “X3”編 號 ； 或 緊 接 其 後 直 接 輸 入 “AX3”， 如 下 視 窗 ：

將 游 標 放 置 於 程 式 區 欲 輸 入 處 位 置 ， 再叫 出 〔 S F C 功 能 指 令 〕 類 別 ， 指 令 名 稱 選 擇 〔 TO 〕；
或 按 快 速 鍵 “ ＞ ”， 即 出 現 以 下 視 窗 ：

輸 入 “ S 3 1 ”，按 “ 確 定 ” 鈕 後，即 出 現 TO 指 令。於 完 成 之 TO 指 令 S 3 1 下 方 位 置，再 叫 出〔 S F C

功 能 指 令 〕 類 別 ， 指 令 名 稱 選 擇 〔 TO 〕； 或 按 快 速 鍵 “ ＞ ” ， 即 出 現 以 下 視 窗 ：

輸 入 “S32”按 “確 定 ”鈕 。 游 標 選 擇 垂 直 線 元 件 ， 點 選 程 式 區 中 圖 示
;或 按 快 速 鍵 “ V ” ， 即 出 現 如 下 圖 所 示 ：

即完成一並進性分歧例子。

4.7 編 輯 模 式
階梯圖程式編輯中，有提供類似文書編輯功能之〔覆蓋〕模式與〔插入〕模式方便操作，說
明如下：

4-24
4.7.1 取 代 模 式

於狀態列〔覆蓋〕模式下，游標於階梯圖程式區的顯示模式如下圖示：

游 標 放 置 於 X1 位 置 ， 直 接 輸 入 “X2”， 則 如 下 圖 ：

X2 直 接 取 代 了 X1 。 此 即 為 取 代 模 式 ， 再 按 一 次 “ I n s e r t ”鍵 即 轉 換 為 插 入 模 式 。

4.7.2 插 入 模 式

階 梯 圖 程 式 於 取 代 模 式 時 ， 按 快 速 鍵 “ I n s e r t ”鍵 ， 即 可 轉 換 為 插 入 模 式 ， 其 狀 態 列 為 〔 插 入 〕
模式，而程式區游標變為一方框，如下圖：

4-25
此 時 游 標 放 置 於 X 2 元 件 上 ， 直 接 輸 入 “ X 1 ”， 則 原 X 0 和 X2 之 間 插 入 了 X1 元 件 編 號 ， 如 下
圖：

此 即 為 插 入 模 式 ， 再 按 一 次 “ I n s e r t ”鍵 即 轉 換 為 取 代 模 式 。

4.8 元 件 與 參 考 號 碼 之 替 換
在 程 式 區 的 元 件 編 輯 中 經 常 會 作 變 更 替 換 ， 除 了 可 用 4.7.1 節 的 取 代 模 式 之 外 ， 亦 可 由 功 能
列所提功的〔替換〕功能作替換，說明如下：
例 一 ： 將 X2 替 換 為 X3 ， 其 作 法 如 下 ：

4-26
先在程式區將要替換的接點其所在的網路編號圈選起來，如下圖：

執 行 功 能 列 〔 編 輯 〕 Æ 〔 替 換 〕； 或 按 快 速 鍵 “ C t r l ” ＋ “ R ” 出 現 替 換 對 話 框 ：

〔 尋 找 編 號 〕 為 欲 被 取 代 之 元 件 編 號 ， 本 例 中 為 X2 。
〔 長 度 〕為 被 取 代 之 元 件 編 號 之 流 水 長 度 ， 本 例 中 為 1， 假 如 輸 入 1 0 的 話 代 表 X 1 ~ X 1 0 接 會
被 替 換 ， 替 換 的 方 式 也 是 依 流 水 號 方 式 依 序 而 下 例 如 : 若 ”尋 找 編 號 ” 輸 入 X0， ” 長 度 ”
為 10 ， ” 替 換 編 號 ” 為 M 0 ， 則 X 0 ~ X 1 0 會 被 M 0 ~ M 1 0 所 取 代 。
〔 替 換 範 圍 〕 為 “ 選 取 部 份 ” 則 只 替 換 剛 才 選 取 的 網 路 所 有 X2 皆 替 換 為 X3 。
〔 替 換 範 圍 〕 為 “ 目 前 程 式 單 元 ” ， 則 此 程 式 單 元 所 有 X2 皆 替 換 為 X3 。
〔 替 換 範 圍 〕 為 “ 專 案 全 部 ” 則 此 專 案 全 部 程 式 單 元 所 有 X 2 皆 替 換 為 X3 。
〔 選 項 〕 勾 選 “ 一 併 替 換 註 解 及 說 明 ”， 會 將 被 替 換 的 X2 的 註 解 及 說 明 用 X3 的 註 解 及 說 明 替
換 。 按 “確 定 ”鈕 ， 則 出 現 完 成 總 共 多 少 個 編 號 替 換 。 以 此 例 完 成 1 個 編 號 替 換 。

4-27
4.9 元 件 搜 尋
因 應 Winproladder 程 式 架 構 設 計 ， 元 件 搜 尋 也 提 供 以 下 二 種 搜 尋 方 式 ， 如 下 所 介 紹 ：

4.9.1 現 行 程 式 單 元 內 逐 次 搜 尋

當 要 在 現 行 程 式 單 元 內 逐 次 搜 尋 元 件 X3 時 ， 請 執 行 功 能 列 〔 編 輯 〕 Æ 〔 尋 找 … 〕； 或 按 快 速
鍵 “Ctrl”＋ “F”鍵 ， 即 出 現 設 定 尋 找 條 件 對 話 框 ：

在 尋 找 編 號 中 填 入 “X3”， 可 以 在 〔 類 別 〕 中 勾 選 所 要 搜 尋 元 件 之 類 別 ， 在 〔 範 圍 〕 選 項 設 定
搜尋範圍，在〔起始位址〕設定要搜尋元件的起始點，在〔尋找方向〕設定搜尋方向是往上
搜 尋 或 往 下 搜 尋 。 按 “ 確 定 ” 鈕 ， 游 標 搜 尋 到 第 一 個 X3， 並 將 游 標 停 在 其 位 置 上 ； 若 在 此 程 式
單 元 中 還 有 其 它 X3 ， 並 會 出 現 是 否 尋 找 下 一 個 詢 問 對 話 框 ：

4-28
當 您 按 “ 下 一 個 ” 鈕 ， 則 程 式 會 繼 續 搜 尋 下 一 個 X3 ， 直 到 此 程 式 單 元 結 束 ， 沒 其 它 X3 時 ， 會
出 現 已 “尋 找 不 到 符 合 的 資 料 ”通 知 對 話 框 ：

如 果 按 “ 取 消 ” 鈕 ， 則 程 式 不 會 繼 續 搜 尋 下 一 個 X3 ， 游 標 會 停 在 剛 搜 尋 到 的 X 3 位 置 處 ， 您 若
要 繼 續 搜 尋 下 一 個 X3 時 ， 可 選 擇 快 速 鍵 “ F 3 ”代 表 〔 尋 找 下 一 個 〕 繼 續 搜 尋 X3 。 同 樣 的 若 繼
續 按 “ F 3 ”， 則 程 式 會 繼 續 搜 尋 下 一 個 X3， 直 到 此 程 式 單 元 結 束 ， 沒 其 它 X3 時 ， 會 出 現 已 “ 尋
找 不 到 符 合 的 資 料 ”通 知 對 話 框 。

4.9.2 專 案 中 批 次 搜 尋

當 要 在 專 案 中 批 次 搜 尋 元 件 X3 時，請 執 行 功 能 列〔 編 輯 〕Æ〔 專 案 中 尋 找 〕
；或 按 快 速 鍵 “ C t r l ”
＋ “ F 3 ”鍵 ， 即 出 現 設 定 尋 找 條 件 對 話 框 ：

4-29
其 〔 尋 找 編 號 〕 及 〔 類 別 〕 設 定 方 式 與 4.9.1 節 同 。
〔 範 圍 〕設 定 為 “ 專 案 全 部 ” 即 在 此 專 案 中 全 部 搜 尋 。 若〔 範 圍 〕設 定 為 “ 已 開 啟 的 程 單 元 ”， 則
程 式 只 在 已 開 啟 的 程 式 單 元 中 搜 尋 。 按 “確 定 ”鈕 後 程 式 會 將 搜 尋 結 果 全 部 顯 示 在 程
式區下新開視窗中，如下:

在 〔 搜 尋 結 果 區 〕 中 選 擇 其 中 之 一 點 選 左 鍵 二 下 ， 游 標 即 會 移 到 所 點 選 搜 尋 的 X3 ：

4-30
 ２．游標移到目的地

１．點選左鍵二下

4.10 網 路 操 作
階梯圖程式區中網路是重要組成，其間操作方法也很多樣，以下介紹程式區中網路的操作方
法如下：

4.10.1 複 製 單 一 網 路

用 游 標 圈 選 要 複 製 的 網 路 ， 例 網 路 編 號 N009 ， 如 下 圖 ：

按 右 鍵 出 現 快 顯 功 能 表 ， 選 擇 〔 複 製 〕； 或 按 快 速 鍵 “ C t r l ” ＋ “ C ” 鍵 ， 執 行 複 製 指 令 ， 再 按 右 鍵
；或 按 快 速 鍵 “ C t r l ” ＋ “ V ” 鍵，執 行 貼 上 指 令。即 完 成 複 製 單 一 網 路 ：
出 現 功 能 表，選 擇〔 貼 上 〕

4-31
4.10.2 複 製 多 個 網 路

若 要 複 製 相 連 網 路 編 號 N 0 0 1 至 N003，則 可 用 滑 鼠 從 N001 圈 選 下 拉 至 N003，或 按 住 “ S h i ft ”

鍵 再 點 選 網 路 編 號 N 0 0 1 至 N003 ， 如 下 圖 ：

再 同 4.10.1 節 的 複 製 功 能 做 複 製 及 貼 上 動 作 ， 即 可 完 成 複 製 多 個 相 連 網 路 。
若 要 複 製 非 相 連 網 路 編 號 N001、 N003、 N005， 則 先 用 滑 鼠 將 網 路 編 號 N 0 0 1 圈 選 ， 再 同 時
按 住 “ C t r l ” 鍵 再 圈 選 N003 、 N005 ， 得 到 如 下 結 果 ：

再 同 4.10.1 節 的 複 製 功 能 做 複 製 及 貼 上 動 作 ， 即 可 完 成 複 製 多 個 非 相 連 網 路 。

4.10.3 複 製 不 同 專 案 間 之 網 路

先 開 啟 Winproladder 應 用 程 式 ， 再 開 啟 專 案 一 檔 案 ； 接 著 再 另 外 開 啟 一 次 Winproladder 應
用 程 式，開 啟 專 案 二 檔 案，即 同 時 開 啟 二 個 Winproladder 應 用 程 式 視 窗。於 專 案 一 圈 選 網 路
編 號 N001， 按 右 鍵 快 顯 功 能 表 選 擇 “ 複 製 ” 或 快 速 鍵 “ C t r l ” ＋ “ C ” 鍵 將 其 複 製 起 來 。 再 將 游 標 放
置 於 專 案 二 中 欲 貼 上 之 位 置，按 右 鍵 快 顯 功 能 表 選 擇 “ 貼 上 ” 或 快 速 鍵 “ C t r l ” ＋ “ V ” 鍵 將 其 貼 上 。
即完成不同專案間之網路複製。

4-32
4.10.4 刪 除 網 路

圈 選 所 要 刪 除 的 網 路 編 號 ， 執 行 功 能 列 〔 編 輯 〕 Æ〔 刪 除 〕； 或 快 速 鍵 “ D e l e t e ” 鍵 ， 即 出 現 是
否〔刪除解題網路〕詢問框：

按 “ 是 ”鈕 ， 即 完 成 刪 除 網 路 。

4.10.5 網 路 行 列 編 輯

一 階 梯 圖 程 式 區 由 許 多 網 路 編 號 組 成，網 路 編 號 行、列 可 以 使 程 式 顯 得 井 然 有 序，容 易 維 護 。

而 在 網 路 行 列 中 也 提 供 許 多 功 能，於 撰 寫 程 式 時 更 方 便、快 速，以 下 就 其 功 能 操 作 說 明 如 下 。

4.10.5.1 擴 為 22 行

當 接 點 眾 多 ， 原 網 路 11 行 不 夠 用 時 ， 可 將 之 擴 為 2 2 行 ， 將 游 標 停 在 要 將 網 路 由 11 行 擴 為
22 行 的 網 路 上 ， 執 行 功 能 列 〔 編 輯 〕 Æ〔 解 題 網 路 〕 Æ〔 擴 為 2 2 行 〕； 或 按 右 鍵 出 現 快 顯 功
能 表 執 行 〔 網 路 行 列 編 輯 〕 Æ 〔 擴 為 22 行 〕 即 可 。

4-33
4.10.5.2 縮 為 11 行

將 游 標 停 在 要 將 網 路 由 22 行 縮 為 11 行 的 網 路 上 ， 執 行 功 能 列〔 編 輯 〕Æ〔 解 題 網 路 〕Æ〔 縮
為 11 行 〕； 或 按 右 鍵 出 現 快 顯 功 能 表 執 行 〔 網 路 行 列 編 輯 〕 Æ 〔 縮 為 11 行 〕 即 可 。

4.10.5.3 垂 直 擴 展

若 要 在 X 1 與 X3 之 上 下 列 的 垂 直 距 離 加 大 ， 如 下 圖 ：

則 游 標 點 選 X3 ：

執 行 功 能 列 〔 編 輯 〕 Æ 〔 解 題 網 路 〕 Æ 〔 垂 直 擴 展 〕；
或 按 右 鍵 出 現 快 顯 功 能 表 執 行 〔 網 路 行 列 編 輯 〕 Æ〔 垂 直 擴 展 〕 即 完 成 垂 直 擴 展 。

4-34
4.10.5.4 垂 直 緊 縮

若 要 在 X 1 與 X3 之 上 下 列 的 垂 直 距 離 縮 小 ， 如 下 圖 ：

則 游 標 點 選 X 1 與 X3 之 間 要 緊 縮 的 空 白 列 ：

執 行 功 能 列 〔 編 輯 〕 Æ 〔 解 題 網 路 〕 Æ 〔 垂 直 緊 縮 〕；
或 按 右 鍵 出 現 快 顯 功 能 表 執 行 〔 網 路 行 列 編 輯 〕 Æ〔 垂 直 緊 縮 〕 即 完 成 垂 直 緊 縮 。

4.10.5.5 水 平 擴 展

要 使 X0 至 X 3 間 距 離 拉 大 ：

則 執 行 功 能 列 〔 編 輯 〕 Æ 〔 解 題 網 路 〕 Æ 〔 水 平 擴 展 〕；
或 按 右 鍵 出 現 快 顯 功 能 表 執 行 〔 網 路 行 列 編 輯 〕 Æ〔 水 平 擴 展 〕 即 完 成 水 平 擴 展 。

4.10.5.6 水 平 緊 縮

要 使 X0 至 X 3 間 距 離 縮 小 ：

則 執 行 功 能 列 〔 編 輯 〕 Æ 〔 解 題 網 路 〕 Æ 〔 水 平 緊 縮 〕；
或 按 右 鍵 出 現 快 顯 功 能 表 執 行 〔 網 路 行 列 編 輯 〕 Æ〔 水 平 緊 縮 〕 即 完 成 水 平 緊 縮 。

4-35
4.10.6 插 入 空 白 網 路

若 於 網 路 編 號 N012 上 方 要 插 入 一 空 白 網 路 ， 則 作 法 如 下 ：
於 階 梯 圖 程 式 區 中 路 編 號 N012 的 任 一 元 件 接 點 位 置 上 按 右 鍵 出 現 快 顯 功 能 表 〔 插 入 空 白 網
路 〕 Æ〔 上 方 插 入 〕； 或 於 網 路 編 號 N012 上 按 右 鍵 出 現 快 顯 功 能 表 〔 插 入 空 白 網 路 〕 Æ〔 上
方 插 入 〕； 或 於 功 能 表 〔 編 輯 〕 Æ 〔 程 式 單 元 〕 Æ 〔 上 方 插 入 〕； 或 按 快 速 鍵 “ S h i ft ” ＋ “ I n s e r t ”
鍵 ， 則 網 路 編 號 N012 為 一 空 白 網 路 ， 原 網 路 編 號 N012 的 內 容 變 為 網 路 編 號 N013 。

4.10.7 輸 入 網 路 註 解

例 如 要 輸 入 網 路 編 號 N012 的 網 路 註 解 ， 則 可 將 游 標 停 在 編 號 N 0 1 2 或 其 任 一 元 件 上 ， 執 行
功 能 列 〔 編 輯 〕 Æ 〔 網 路 註 解 編 輯 〕；
或 按 右 鍵 出 現 快 顯 功 能 表 〔 網 路 註 解 編 輯 〕， 即 出 現 解 題 網 路 註 解 輸 入 區 ：

輸 入 “ N 0 1 2 的 解 題 網 路 註 解 ” ， 按 “ 確 定 ” 鈕 ， 可 以 發 現 所 輸 入 的 註 解 顯 現 在 網 路 編 號 N012 的
上一行：

或 者 可 以 於 專 案 視 窗 中 〔 測 試 範 例 〕 Æ〔 註 解 〕 Æ〔 解 題 網 路 〕 點 選 二 下 ， 則 出 現 所 有 網 路
編 號 ， 往 下 找 網 路 編 號 N012 在 空 白 註 解 區 點 二 下 即 出 現 網 路 註 解 輸 入 空 白 區 ：

4-36
輸 入 “N012 的 解 題 網 路 註 解 ”， 按 “確 定 ”鈕 ：

再 按 “確 定 ”鈕 ， 即 完 成 網 路 註 解 輸 入 。

4-37
4.10.8 網 路 搜 尋

若 要 搜 尋 在 〔 投 幣 計 數 〕 程 式 單 元 的 網 路 編 號 N001 ， 則 執 行 功 能 列 〔 編 輯 〕 Æ〔 到 … 〕； 或
按 快 速 鍵 “Ctrl”＋ “G”鍵 ， 出 現 以 下 視 窗 ：

於 〔 程 式 單 元 列 表 〕 圈 選 “ 投 幣 計 數 ”， 而 〔 網 路 編 號 〕 欄 填 入 “ 2 ” 代 表 N002， 按 “ 確 定 ” 鈕 ， 則
游標即會移到所要搜尋的網路編號位置：

4-38
4.11 階 梯 程 式 語 法 檢 查

4.11.1 執 行 語 法 檢 查

階 梯 程 式 輸 入 完 成 後，可 以 執 行 語 法 檢 查，幫 助 您 找 尋 程 式 錯 誤 的 地 方。我 們 執 行 功 能 列〔 工

具 〕 Æ 〔 語 法 檢 查 〕； 或 按 快 速 鍵 “ F 8 ” ， 出 現 語 法 檢 查 出 的 錯 誤 統 計 表 ：

按 “確 定 ”鈕 後 ， 若 有 錯 誤 會 將 所 有 錯 誤 列 在 程 式 區 下 方 ， 在 錯 誤 區 之 一 項 目 下 點 二 下 ， 則 程
式區會示出錯誤元件區塊如下圖：

２．游標會移到錯誤元件區

１．點二下

FBs 系 列 P L C 之 語 法 限 制 請 參 見 使 用 手 冊 I － 硬 體 篇 & 基 礎 功 能 說 明 。 語 法 檢 查 錯 誤 訊 息 表
請 參 見 使 用 手 冊 I－ 硬 體 篇 &基 礎 功 能 篇 說 明 。 錯 誤 列 表 的 顯 示 區 塊 中 包 含 二 種 訊 息 ： 一 為 執
行語法檢查結果的錯誤項列表；二為執行專案中尋找接點元件編號的搜尋結果；按右鍵會出
現快顯功能表三個選項：

4-39
1. 清 除 語 法 檢 查 結 果 ： 執 行 此 項 則 會 將 因 執 行 〔 語 法 檢 查 〕 後 的 錯 誤 訊 息 項 目 清 除 掉 。

2. 清 除 尋 找 資 料 結 果：執 行 此 項 則 會 將 因 執 行〔 專 案 中 尋 找 〕後 所 列 的 搜 尋 結 果 項 目 清 除 掉 。

3.儲 存 訊 息 ： 可 將 錯 誤 列 表 的 顯 示 區 塊 中 的 錯 誤 訊 息 另 儲 存 成 文 字 檔 。

4.11.2 語 法 檢 查 設 定 選 項

使 用 者 在 程 式 編 輯 中 可 以 隨 時 做 語 法 檢 查 之 外 ， 當 程 式 執 行 ( R U N )前 ， 系 統 也 會 自 行 做 一 次
與法檢查以確保安全。不管是使用者做的語法檢查，或是系統自動執行的語法檢查，皆可由
使 用 者 自 己 指 定 所 要 檢 查 的 項 目 。 執 行 ” 專 案 ” Æ ”選 項 ”或 是 按 快 速 鍵 C t r l + F 8 出 現 下 列 畫 面 :

使 用 者 可 於 此 頁 籤 中 指 定 要 或 不 要 檢 查 的 項 目，當 設 定 的 檢 查 停 止 條 件 滿 足 時 ( 錯 誤 或 警 告 訊
息 等 於 指 定 數 目 )， 系 統 即 停 止 語 法 檢 查 。

4-40
5 表格輸入及編輯
W i n p r o l a d d e r 應 用 程 式 提 供 表 格 輸 入，其 目 的 是 讓 使 用 者 有 更 親 和 的 介 面 做 報 表、通 訊 參 數、
命令表格的設定，以下就其各項表格操作方法做介紹。

5.1 文 字 表 格 (ASCII)
文 字 表 格 的 用 途 及 內 部 代 表 意 義 用 法 請 參 見 使 用 手 冊 I I 之 進 階 功 能 篇 第 十 四 章 ： ASCII 檔 案
輸出功能之應用。

5.1.1 新 增 文 字 表 格 ：
點 選 功 能 列 〔 專 案 〕 Æ〔 文 字 表 格 〕 Æ〔 新 增 文 字 表 格 〕； 或 於 工 具 列 圖示下拉選單
選 擇 〔 新 增 文 字 表 格 〕； 或 於 專 案 視 窗 中 〔 測 試 範 例 〕 Æ〔 表 格 編 輯 〕 Æ〔 文 字 表 格 表 格 〕 中
按 右 鍵 選 擇 〔 新 增 文 字 表 格 〕：

出現表格編輯視窗：

在〔 表 格 名 稱 〕欄 輸 入 “ 基 板 組 生 產 統 計 表 ”， 再 定 義〔 表 格 起 始 位 址 〕“ R 0 ”，〔 表 格 容 量 設 定 〕
選 擇 “ 動 態 配 置 ”， 在 〔 說 明 〕 欄 中 寫 入 欲 對 此 文 字 表 格 之 說 明 文 字 。 按 “ 確 定 ” 鈕 後 出 現 對 此 文
字表格之編輯視窗：

5-1
在〔文字表格編輯〕欄中可以輸入欲輸出的報表文字，在輸入的同時，可由下方的〔輸出預
覽 〕欄 位 中 看 到 輸 出 預 覽 畫 面 。 或 是 可 以 點 選 按 鈕，於 開 啟 舊 檔 視 窗 中 選 擇 欲 滙
入的文字檔，以節省輸入時間：

輸 入 完 成，亦 可 點 選 按鈕，另存一文字檔名，可於下次需要時開啟利用。
點選 按鈕即為〔新增表格〕時進入的開始設定〔表格名稱〕…等之視窗，可再做
其 名 稱 或 說 明 之 修 改 。 文 字 表 格 編 輯 完 畢 後 ， 按 “確 定 ”鈕 ， 文 字 表 格 新 增 完 成 ， 在 〔 專 案 視
窗〕中已新增了一項〔基板組生產統計表〕選單，如下圖：

5-2
而 功 能 列 〔 專 案 〕 Æ〔 文 字 表 格 〕 項 下 亦 新 增 了 一 項 〔 基 板 組 生 產 統 計 表 〕 選 單 ， 如 下 圖 ：

5.1.2 更 改 文 字 表 格 名 稱
於專案視窗中選取文字表格名稱為〔基格組〕之文字表格，按右鍵出現快顯功能表選取〔更
改 名 稱 〕， 即 可 進 行 名 稱 修 改 ：

5-3
或 於 文 字 表 格 名 稱 為〔 基 格 組 〕之 文 字 表 格 點 二 下 ， 於 出 現 之 文 字 表 格 輸 入 視 窗 選 擇〔 設 定 〕
亦可重新更名。

5.1.3 刪 除 文 字 表 格

點 選 功 能 列 〔 專 案 〕 Æ 〔 文 字 表 格 〕 Æ 〔 刪 除 文 字 表 格 〕； 或 於 工 具 列 圖示下拉選
單 選 擇 〔 刪 除 文 字 表 格 〕； 或 於 專 案 視 窗 中 〔 測 試 範 例 〕 Æ 〔 表 格 編 輯 〕 Æ 〔 文 字 表 格 表 格 〕
中 按 右 鍵 選 擇 〔 刪 除 文 字 表 格 〕：

5-4
出現刪除文字表格視窗：

游 標 選 取 “基 板 組 ”文 字 表 格 項 目 ， 按 “確 定 ”鈕 ， 是 否 確 定 刪 除 詢 問 視 窗 ：

按 “ 是 ”鈕 ， 則 原 在 〔 文 字 表 格 〕 項 下 的 “ 基 板 組 ” 已 不 存 在 。

5-5
5.2 通 訊 命 令 表 格

5.2.1 一 般 CPU LINK 通 訊 表 格

5.2.1.1 新 增 一 般 CPU LINK 通 訊 表 格 ：

要 新 增 一 筆 “ 一 般 C P U L I N K 通 訊 表 格 ” 時 ， 請 執 行 功 能 列 〔 專 案 〕 Æ〔 連 結 表 格 〕 Æ〔 新 增 連
結 表 格 〕； 或 於 工 具 列 圖 示 下 拉 選 單 選 擇〔 新 增 連 結 表 格 〕； 或 於 專 案 視 窗 中〔 測 試 範
例 〕 Æ 〔 表 格 編 輯 〕 Æ 〔 通 訊 命 令 表 格 〕 Æ 〔 新 增 連 結 表 格 〕， 如 下 圖 ：

出 現 〔 表 格 編 輯 〕 視 窗 ， 於 〔 表 格 類 別 〕 中 的 下 拉 選 單 選 取 “ 一 般 連 線 表 格 ”，〔 表 格 名 稱 〕 中
輸 入 “ 一 般 CPU LI NK 通 訊 表 格 ” ， 再 設 定 〔 表 格 起 始 位 址 〕 及 於 輸 入 必 要 的 說 明 文 字 ：

〔表格容量設定〕部份意指使用者可以讓系統動態配置始表格編輯長度，或由使用者指定一
個長度範圍，限制表格長度不得踰越。舉例來說若於表格編輯中選擇固定配置長度，並將長
度 設 定 為 30

5-6
則 於 新 增 通 訊 筆 數 的 時 候 ， 其 總 長 度 不 得 超 越 30 。

下一筆長度若要超出 30 的話，即無法新增通訊筆數。

設 定 完 畢 之 後 ， 按 “ 確 定 ” 鈕 ， 即 可 於 下 列 視 窗 中 開 始 編 輯 所 需 的 〔 通 訊 命 令 〕：

5-7
〔 計 算 機 〕 欄 位 ： 呼 叫 Windows 內 建 之 簡 易 計 算 機 ， 如 下 所 示 :

〔設定〕欄位：呼叫表格編輯視窗，使用者可重新命名表格名稱，或修改表格起始位址，如
下所示:
可重新命名

可修改起始位址

〔 監 視 〕欄 位 :可 隨 機 監 視 通 訊 命 令 是 否 成 功 ， 要 注 意 的 一 點 是 ， 監 視 功 能 只 能 配 合 呼 叫 表 格
快 速 鍵 ” Z ” 使 用 ( 詳 見 5.7 節 ) ， 無 法 從 專 案 管 理 視 窗 中 的 通 訊 命 令 表 格 執 行 之 。

5-8
如 果 要 新 增 一 筆 通 訊 命 令 ， 首 先 按 “新 增 ”鈕 ， 即 產 生 以 下 視 窗 ：

設 定 主 、 僕 站 相 關 通 訊 資 料 ， 按 “ 確 定 ” 鈕 後 即 在〔 一 般 連 線 表 格 〕中 新 增 剛 設 定 的 一 筆 資 料 ：

視 窗 右 邊 除 “新 增 ”功 能 鈕 外 ， 另 有 ：

5-9
1. 插 入： 即 在 原 有 筆 數 0 與 1 順 序 中 插 入 一 筆，則 點 選 筆 數 1，再 按 “ 插 入 ” 鈕，即 出 現 與 按 “ 新
增 ”鈕 時 出 現 的 設 定 畫 面 相 同 ， 即 可 新 插 入 一 筆 資 料 ， 如 下 圖 ：
2. 編 輯 ： 即 點 選 欲 修 改 的 筆 數 再 按 “ 編 輯 ” 鈕 ， 即 出 現 與 按 “ 新 增 ” 鈕 時 出 現 的 設 定 畫 面 相 同 ， 即
可做原資料的修改設定。
3. 刪 除 ： 點 選 欲 刪 除 的 筆 數 後 ， 按 “ 刪 除 ” 鈕 ， 即 可 將 之 刪 除 。

4. 上 移 ： 點 選 筆 數 1 ， 再 按 “ 上 移 ” 鈕 ， 即 會 向 上 移 一 筆 位 置 ， 如 下 圖 ：
5. 下 移 ： 上 移 鈕 相 反 意 思 。
原筆數１向上移為筆數０

所 需 的 〔 通 訊 命 令 〕 筆 數 設 定 完 成 後 ， 即 可 按 “確 定 ”鈕 ， 即 完 成 一 筆 〔 通 訊 命 令 表 格 〕 之 新
增，可於〔專案視窗〕中〔通訊命令表格〕項下發現一筆新增的表格，如下圖：

5-10
5.2.1.2 更 改 一 般 CPU LINK 通 訊 表 格 名 稱 ：
操 作 方 法 可 依 照 5.1.2 節 〔 更 改 文 字 表 格 名 稱 〕 或 於 表 格 編 輯 中 ， 點 選 ”設 定 ”鈕 。

5.2.1.3 刪 除 一 般 CPU LINK 通 訊 表 格 ：

操 作 方 法 同 5 . 1 . 3 節 〔 刪 除 文 字 表 格 〕。

5.2.2 高 速 CPU LINK 通 訊 表 格

5.2.2.1 新 增 高 速 CPU LINK 通 訊 表 格 ：

操 作 方 法 同 5 . 2 . 1 節 〔 新 增 一 般 CPU LI NK 通 訊 表 格 〕 方 法 。 差 別 於 叫 出 的 〔 表 格 編 輯 〕 視
窗 ， 於 〔 表 格 類 別 〕 中 的 下 拉 選 單 選 取 “高 速 連 線 表 格 ”， 如 下 所 示 ， 其 餘 皆 相 同 ：

按 “確 定 ”鈕 後 ， 出 現 〔 高 速 連 線 表 格 〕 視 窗 ， 按 “新 增 ”鈕 後 出 現 〔 通 訊 命 令 項 目 〕 視 窗 ， 如 下
圖：

5-11
在 〔 發 出 站 號 〕 欄 輸 入 “ 1 ”， 設 定 〔 資 料 長 度 〕 及 〔 資 料 起 始 位 置 〕， 按 “ 確 定 ” 鈕 ， 即 完 成 一 筆
高速連線的通訊命令，如下圖：

亦 可 利 用 “ 插 入 ” 鈕 插 入 一 筆 通 訊 命 令；或 選 取 要 修 改 的 通 訊 命 令，按 “ 編 輯 ” 鈕 即 可 修 改；按 “ 刪

除 ”鈕 即 可 將 通 訊 命 令 刪 除 。 利 用 “上 移 ”及 “下 移 ”鈕 移 動 各 筆 通 訊 命 令 的 順 序 。

5.2.2.2 更 改 高 速 CPU LINK 通 訊 表 格 名 稱 ：

操 作 方 法 可 依 照 5.1.2 節 〔 更 改 文 字 表 格 名 稱 〕 或 於 表 格 編 輯 中 ， 點 選 ”設 定 ”鈕 。

5.2.2.3 刪 除 高 速 CPU LINK 通 訊 表 格 ：

操 作 方 法 同 5 . 1 . 3 節 〔 刪 除 文 字 表 格 〕。

5.2.3 泛 用 型 (Mode1,2)通 訊 表 格

5.2.3.1 新 增 泛 用 型 (Mode1,2)通 訊 表 格 ：
於 功 能 列 執 行 〔 專 案 〕 Æ〔 泛 用 通 訊 表 格 〕 Æ〔 新 增 泛 用 通 訊 表 格 〕； 或 於 工 具 列
圖 示 下 拉 選 單 選 擇〔 新 增 泛 用 形 通 訊 表 格 〕； 或 於 專 案 視 窗 中 點 選〔 測 試 範 例 〕Æ〔 表 格 編 輯 〕
Æ 〔 泛 用 通 訊 表 格 〕 按 右 鍵 點 選 〔 新 增 泛 用 形 通 訊 表 格 〕， 如 下 圖 ：

5-12
與 5.1 節 之 〔 新 增 文 字 表 格 〕 設 定 同 ， 設 定 以 下 之 〔 泛 用 通 訊 表 格 〕 名 稱 等 項 目 ：

按 “確 定 ”鈕 後 ， 即 進 入 〔 通 訊 參 數 的 設 定 〕 畫 面 ：

〔 通 訊 模 式 〕 0： 只 有 傳 出 訊 息 ／ 只 有 接 受 訊 息 。
1： 傳 出 後 接 收 訊 息 ／ 接 收 後 傳 出 訊 息 。
〔 起 始 碼 〕： 設 定 接 收 之 起 始 碼 。
〔 結 束 碼 〕： 設 定 接 收 完 畢 之 結 束 碼 。

5-13
〔通訊命令編輯〕: 進行編輯的同時，亦可於底下的〔資料預覽〕區同時預覽。
〔資料預覽〕: 可 用 滑 鼠 拖 移 範 圍 ， 會 於 最 下 面 的 狀 態 列 顯 示 計 算 總 和 及 CRC16 值 。 按 “確
定 ”鈕 ， 即 完 成 新 增 泛 用 形 通 訊 表 格 。

5.2.3.2 更 改 泛 用 型 (Mode1,2)通 訊 表 格 名 稱 ：
操 作 方 法 可 依 照 5.1.2 節 〔 更 改 文 字 表 格 名 稱 〕 或 於 表 格 編 輯 中 ， 點 選 ”設 定 ”鈕 。

5.2.3.3 刪 除 泛 用 型 (Mode1,2)通 訊 表 格 ：
操 作 方 法 同 5 . 1 . 3 節 〔 刪 除 文 字 表 格 〕。

5.2.4ModBus 通 訊 表 格

5.2.4.1 新 增 ModBus 通 訊 表 格 ：
於 功 能 列 執 行 〔 專 案 〕 Æ 〔 M o d B u s M a s t e r 表 格 〕 Æ 〔 新 增 M o d B u s M a s t e r 表 格 〕； 或 於 工
具列 圖 示 下 拉 選 單 選 擇 〔 新 增 M o d B u s M a s t e r 表 格 〕； 或 於 專 案 視 窗 中 點 選 〔 測 試
範 例 〕 Æ〔 表 格 編 輯 〕 Æ〔 M o d B u s M a s t e r 〕 按 右 鍵 點 選 〔 新 增 M o d B u s M a s t e r 表 格 〕， 如 下
圖：

5-14
同樣地，於出現的〔表格編輯〕視窗中填入〔表格名稱〕等項目：

按 “確 定 ”鈕 後 出 現 如 下 圖 ：

5-15
之 後 的 操 作 方 法 與 5 . 2 . 1〔 新 增 一 般 C P U L I N K 通 訊 表 格 〕 相 同 ， 有 “ 新 增 ”、 “ 插 入 ”、 “ 編 輯 ” 、
“刪 除 ”、 “ 上 移 ” 、 “ 下 移 ” 等 功 能 。 如 下 圖 新 增 三 筆 通 訊 命 令 ：

按 “確 定 ”鈕 ， 即 完 成 新 增 ModBus 通 訊 表 格 。

5.2.4.2 更 改 ModBus 通 訊 表 格 名 稱 ：
操 作 方 法 可 依 照 5.1.2 節 〔 更 改 文 字 表 格 名 稱 〕 或 於 表 格 編 輯 中 ， 點 選 ”設 定 ”鈕 。

5.2.4.3 刪 除 ModBus 通 訊 表 格 ：
操 作 方 法 同 5 . 1 . 3 節 〔 刪 除 文 字 表 格 〕。

5.3 伺 服 參 數 表 格

5.3.1 新 增 伺 服 參 數 表 格 ：
於 功 能 列 執 行 〔 專 案 〕 Æ 〔 伺 服 參 數 表 格 〕 Æ 〔 新 增 伺 服 參 數 表 格 〕； 或 於 工 具 列
圖 示 下 拉 選 單 選 擇 〔 新 增 伺 服 參 數 表 格 〕； 或 於 專 案 視 窗 中 點 選 〔 測 試 範 例 〕 Æ 〔 表 格 編 輯 〕
Æ 〔 伺 服 參 數 表 格 〕 按 右 鍵 點 選 〔 新 增 伺 服 參 數 表 格 〕， 如 下 圖 ：

5-16
同樣地，於出現的〔表格編輯〕視窗中填入〔表格名稱〕等項目：

按 “確 定 ”鈕 後 出 現 如 下 圖 ， 依 序 依 其 所 列 項 目 ， 填 入 適 當 的 值 ：

〔 單 位 設 定 〕 下 拉 選 項 有 “ 機 械 ” 、 “脈 波 ”、 “ 複 合 ” 三 種 。
〔 運 轉 方 向 設 定 〕 下 拉 選 項 有 “UP”及 “DOWN”二 種 。

5-17
按 “確 定 ”鈕 ， 即 完 成 新 增 伺 服 參 數 表 格 。

5.3.2 更 改 伺 服 參 數 表 格 名 稱 ：
操 作 方 法 可 依 照 5.1.2 節 〔 更 改 文 字 表 格 名 稱 〕 或 於 表 格 編 輯 中 ， 點 選 ”設 定 ”鈕 。

5.3.3 刪 除 伺 服 參 數 表 格 ：
操 作 方 法 同 5 . 1 . 3 節 〔 刪 除 文 字 表 格 〕。

5.4 伺 服 命 令 表 格

5.4.1 新 增 伺 服 命 令 表 格 ：
於 功 能 列 執 行 〔 專 案 〕 Æ〔 伺 服 命 令 表 格 〕 Æ〔 新 增 伺 服 命 令 表 格 〕； 或 於 工 具 列
圖 示 下 拉 選 單 選 擇 〔 新 增 伺 服 命 令 表 格 〕； 或 於 專 案 視 窗 中 點 選 〔 測 試 範 例 〕 Æ 〔 表 格 編 輯 〕
Æ 〔 伺 服 命 令 表 格 〕 按 右 鍵 點 選 〔 新 增 伺 服 命 令 表 格 〕， 如 下 圖 ：

5-18
同樣地，於出現的〔表格編輯〕視窗中填入〔表格名稱〕等項目：

按 “確 定 ”鈕 後 出 現 如 下 圖 ：

按 “新 增 ”鈕 後 ， 依 序 選 取 所 需 的 項 目 及 填 入 值 ：

5-19
〔 運 轉 〕 欄 位 ： “ D RV” 指 令 用 來 驅 動 馬 達 ， 而 設 定 “ A B S ” 表 示 以 絕 對 座 標 來 標 示 移 動 距 離 ， 設
定 “ADR”表 示 以 相 對 座 標 來 標 示 移 動 距 離 。 例 如 目 前 位 於 100mm， 欲 行 走 至
300mm 時 ， 則 定 位 指 令 設 定 ：

1. 以 絕 對 座 標 標 示 移 動 距 離 ：

2. 以 相 對 座 標 標 示 移 動 距 離 ：

按 “ 確 定 ” 鈕 後 出 現 如 下 圖 ， 同 樣 地 ， 亦 可 點 選 已 新 增 之 〔 伺 服 命 令 〕， 點 選 右 邊 的 “ 插 入 ”、 “ 編
輯 ” 、 “刪 除 ”、 “ 上 移 ” 、 “ 下 移 ” 功 能 ：

5-20
按 “確 定 ”鈕 ， 即 完 成 新 增 伺 服 命 令 表 格 。

5.4.2 更 改 伺 服 命 令 表 格 名 稱 ：
操 作 方 法 可 依 照 5.1.2 節 〔 更 改 文 字 表 格 名 稱 〕 或 於 表 格 編 輯 中 ， 點 選 ”設 定 ”鈕 。

5.4.3 刪 除 伺 服 命 令 表 格 ：
操 作 方 法 同 5 . 1 . 3 節 〔 刪 除 文 字 表 格 〕。

5.5 暫 存 器 表 格

5.5.1 新 增 暫 存 器 表 格 ：
於 功 能 列 執 行 〔 專 案 〕 Æ 〔 暫 存 器 表 格 〕 Æ 〔 新 增 暫 存 器 表 格 〕； 或 於 工 具 列 圖示
下 拉 選 單 選 擇 〔 新 增 暫 存 器 表 格 〕； 或 於 專 案 視 窗 中 點 選 〔 測 試 範 例 〕 Æ〔 表 格 編 輯 〕 Æ〔 暫
存 器 表 格 〕 按 右 鍵 點 選 〔 新 增 暫 存 器 表 格 〕， 如 下 圖 ：

同樣地，於出現的〔表格編輯〕視窗中填入〔表格名稱〕等項目：

5-21
按 “確 定 ”鈕 後 出 現 如 下 圖 ：

按 “新 增 ”鈕 後 ， 出 現 以 下 視 窗 ：
資 料 寬 度 ： 有 “ 字 組 （ 16Bits ） ” 及 “雙 字 組 （ 3 2 B i ts ） ” 二 種 選 項 。

5-22
按 “確 定 ”鈕 後 出 現 如 下 圖 ：
同 樣 地 ， 亦 可 點 選 已 新 增 之 〔 伺 服 命 令 〕， 點 選 右 邊 的 “ 插 入 ” 、 “編 輯 ”、 “ 刪 除 ” 、 “ 上 移 ” 、 “下
移 ”功 能 ：

按 “確 定 ”鈕 ， 即 完 成 新 增 暫 存 器 表 格 。

5.5.2 更 改 暫 存 器 表 格 名 稱 ：
操 作 方 法 可 依 照 5.1.2 節 〔 更 改 文 字 表 格 名 稱 〕 或 於 表 格 編 輯 中 ， 點 選 ”設 定 ”鈕 。

5.5.3 刪 除 暫 存 器 表 格 ：
操 作 方 法 同 5 . 1 . 3 節 〔 刪 除 文 字 表 格 〕。

5.6 表 格 設 定 調 整
執 行 功 能 列 〔 專 案 〕 Æ 〔 表 格 設 定 調 整 〕； 或 點 選 工 具 列 圖 示 〔 表 格 設 定 調 整 〕， 出 現
表格設定視窗：

5-23
可以先點選〔表格列表〕項下的任一表格名稱，再選擇右邊按鈕：
1. 〔 設 定 〕： 重 新 對 所 選 表 格 做 〔 表 格 名 稱 〕、〔 起 始 位 置 〕 或 說 明 的 設 定 。
2. 〔 編 輯 〕： 重 新 對 所 選 表 格 做 各 內 容 、 命 令 的 修 改 。
3. 〔 刪 除 〕： 即 刪 除 所 選 表 格 。
4. 〔 更 新 至 P L C〕： 有 重 新 設 定 或 修 改 內 容 時 ， 即 可 按 此 鈕 更 新 至 P L C 。
5.〔 範 圍 檢 查 〕： 系 統 會 自 動 對 這 些 表 格 設 定 做 檢 查 ， 並 將 結 果 列 在 〔 表 格 檢 查 〕 項 下 ， 如 下
圖：

所 以 可 以 在 選 擇 表 格 設 定 調 整 時 ， 即 立 即 選 擇 “範 圍 檢 查 ”鈕 ， 可 以 立 即 針 對 列 於 〔 表 格 檢 查 〕
項下的訊息做各表格的修正。

5-24
5.7 在 階 梯 圖 新 建 及 呼 叫 表 格 之 快 速 鍵
Z o o m i n g： 快 速 呼 叫 出 存 放 於 P L C 內 部 之 表 格 內 容 或 新 建 表 格 ， 快 速 鍵 為 “ Z ” 鍵 ， 其 可 泛 用 於
任 何 有 表 格 內 容 之 功 能 指 令，如 通 訊 指 令 ( F U N 1 5 1 )，N C 定 位 控 制 之 高 速 脈 波 輸 出
指 令 (FUN140)， NC 定 位 之 參 數 設 定 指 令 (FUN141)… 等 。

呼叫表格：
由 5 . 1 至 5.6 節 的 操 作 說 明 可 以 了 解 到 表 格 的 建 立 或 修 改 以 及 從 專 案 視 窗 中 可 以 清 楚 得 知 此
專案的所有表格。但卻不知此表格於階梯圖程式何處有被利用到，因此於階梯圖程式區中若
有 一 功 能 指 令 使 用 到 表 格 輸 出 功 能 時 ， 我 們 可 將 游 標 點 選 此 功 能 指 令 ， 再 按 “Z”鍵 ， 即 可 出 現
此表格設定視窗，方便快速修改文編輯表格。

新建表格：
若 開 啟 舊 檔 時 為 開 啟 P L C 內 程 式 資 料 ， 即 執 行 〔 檔 案 〕 Æ〔 開 啟 專 案 〕 Æ〔 連 線 至 P L C 〕 選
擇 不 開 啟 對 應 專 案 時 ， 則 此 時 會 將 PLC 內 的 專 案 程 式 呼 叫 出 顯 示 於 螢 幕 上 ， 階 梯 圖 程 式 區 中
有功能指令如下圖：

游 標 置 於 上 圖 位 置 ， 按 “Z”鍵 則 會 出 現 如 下 對 詢 問 框 ：

因 為 Z o o m i n g 是 忠 實 反 應 P L C 程 式 內 的 表 格 內 容，而 非 貯 存 於 P C 內 專 案 的 表 格 內 容。所 以
於 此 詢 問 框 選 擇 “ 是 ”， 出 現 如 下 圖 ， 可 以 為 顯 示 於 螢 幕 上 的 專 案 新 建 一 伺 服 命 令 表 格 ：

5-25
上 圖 方 框 於 此 處 勾 選 ， 而 5. 4 節 新 建 一 伺 服 命 令 表 格 則 無 法 勾 選 此 處 。 因 此 只 要 於 〔 表 格 名
稱 〕輸 入 “ M ot i o n _ 0 ”， 按 “ 確 定 ” 鈕 ， 出 現 如 下 詢 問 框 ， 表 示 此 表 格 資 料 是 否 確 定 由 P L C 載 入 ，
須 特 別 注 意 的 一 點 是 只 有 與 PLC 連 線 的 時 候 ， 才 可 由 PLC 內 將 資 料 載 入 。

按 “確 定 ”鈕 ， 則 會 將 螢 幕 點 選 的 功 能 指 令 表 格 由 PLC 專 案 內 表 格 複 製 至 螢 幕 上 專 案 ， 建 立 完
成 可 於 螢 幕 上 專 案 之〔 專 案 視 窗 〕中〔 伺 服 命 令 〕表 格 內 已 新 增 了 一 筆 “ M o t i o n _ 0 ”， 如 下 圖 ：

即 完 成 由 PLC 專 案 的 表 格 內 容 於 螢 幕 上 專 案 新 建 一 表 格 。

5-26
6 註解資訊輸入
與 其 它 程 式 編 輯 器 相 同 的 ， Winproladder 也 提 供 註 解 功 能 ， 不 論 是 元 件 、 網 路 或 程 式 單 元 皆
能做說明註解，亦可將註解隱藏或顯示功能，使程式可讀性高、方便日後維護。

6.1 程 式 單 元 說 明 註 解
當程式單元眾多時，我們就需要為程式單元做註解，以方便日後查看修改。
程式單元說明註解輸入：
操 作 方 法 請 參 見 4.3.5 節 〔 輸 入 程 式 單 元 註 解 〕 之 說 明 。

程式單元說明註解修改：
輸入完成亦可由原輸入註解方式中再執行修改，或於階梯圖程式顯示註解文字區中點選二下
亦出現修改區，可進行註解文字的修改：

程式單元說明註解刪除：
可利用程式單元說明註解修改之操作方式將說明文字全清掉；或以游標點選於階梯圖程式顯
示 的 註 解 文 字 區 ， 按 快 速 鍵 “Delete”鍵 ， 直 接 刪 除 。

6-1
6.2 網 路 說 明 註 解
在一程式單元中，有多個解題網路，其各自皆有代表的作用，因此若能依其作用加上註解說
明，日後程式修改維護將更方便。

6.2.1 專 門 註 解 區 輸 入 註 解 操 作 方 式

以 滑 鼠 點 選 功 能 列 〔 專 案 〕 Æ 〔 註 解 〕 Æ 〔 解 題 網 路 註 解 〕， 或 點 選 工 具 列 圖示；
或 於 專 案 視 窗 中 〔 測 試 範 例 〕 Æ〔 註 解 〕 Æ〔 解 題 網 路 〕 點 二 下 即 出 現 〔 解 題 網 路 註 解 〕 輸
入區：

其 註 解 輸 入 方 法 同 4.3.5 節 〔 輸 入 程 式 單 元 註 解 〕 之 操 作 說 明 。 輸 入 完 成 即 ：

按 “確 定 ”鈕 ， 即 完 成 解 題 網 路 之 註 解 ：

6-2
6.2.2 選 擇 單 一 解 題 網 路 直 接 輸 入 註 解 之 操 作 方 法

亦 可 點 選 於 階 梯 圖 程 式 區 中 的 網 路 編 號 N000 或 其 元 件 ， 再 按 右 鍵 出 現 快 顯 功 能 表 選 取 〔 網
路 註 解 編 輯 〕， 以 滑 鼠 點 選 右 鍵 出 現 功 能 選 單 選 擇 〔 網 路 註 解 編 輯 〕 功 能 ； 或 執 行 功 能 列 〔 編
輯 〕 Æ 〔 網 路 註 解 編 輯 〕； 則 出 現 代 表 〔 網 路 編 號 N000 〕 的 網 路 註 解 輸 入 區 ：

按 “確 定 ”鈕 ， 即 完 成 解 題 網 路 之 註 解 。
網路說明註解修改：
其 操 作 方 法 請 參 見 6.1 節 〔 程 式 單 元 說 明 註 解 修 改 〕。
網路說明註解刪除：
其 操 作 方 法 請 參 見 6.1 節 〔 程 式 單 元 說 明 註 解 刪 除 〕。

6.3 元 件 說 明 註 解
在程式單元中由多個解題網路構成，而各元件又構成一解題網路，因此一程式單元中元件之
多，更需要於其中做各元件之註解說明。
元件說明註解輸入：
１．專門註解區輸入註解操作方式：
以 滑 鼠 點 選 功 能 列 〔 專 案 〕 Æ 〔 註 解 〕 Æ 〔 元 件 註 解 〕， 或 點 選 工 具 列 圖示；
或 於 專 案 視 窗 中 〔 測 試 範 例 〕 Æ〔 註 解 〕 Æ〔 元 件 註 解 〕 點 二 下 即 出 現 〔 元 件 註 解 〕 輸 入 區 ：

6-3
 顯示方式功能

選擇接點元件

註解輸入區

選 擇 〔 顯 示 全 部 〕 再 配 合 選 擇 〔 X 〕， 則 註 解 輸 入 區 會 列 出 X 接 點 元 件 已 使 用 及 未 使 用 之 全 部
數 量 ， 並 在 已 使 用 之 X1 接 點 編 號 旁 會 有 打 勾 符 號 ：
已使用

未使用

選 擇 〔 使 用 元 件 〕 再 配 合 選 擇 〔 X 〕， 則 註 解 輸 入 區 會 列 出 所 有 已 使 用 之 X 接 點 元 件 ：

選 擇 〔 未 使 用 元 件 〕 再 配 合 選 擇 〔 X 〕， 則 註 解 輸 入 區 會 列 出 所 有 未 使 用 之 X 接 點 元 件 ； 選 擇
〔 匯 出 〕， 即 出 現 以 下 畫 面 ：

6-4
設 定 要 匯 出 之 檔 案 名 稱 ， 勾 選 要 匯 出 欄 位 項 目 及 匯 出 之 資 料 範 圍 ， 即 可 按 “確 定 ”鈕 ， 匯 出 之
後為文字檔。可供日後所需時點選〔匯入〕選項，其設定與〔匯出〕選項同。
元件註解藉由匯出、匯入可與其它應用軟體整合。

〔 重 新 整 理 〕鈕 ： 當 您 把 元 件 註 解 視 窗 開 啟 時 ， 同 時 於 階 梯 圖 程 式 區 新 增 一 未 使 用 元 件 X5，
此 時 元 件 註 解 視 窗 原 來 的 X 5 為 未 使 用 元 件 ， 但 你 按 〔 重 新 整 理 〕 鈕 ， X5 之 狀 態 會 改 為 已 使
用元件狀態表示。

〔 全 部 清 除 〕 鈕 可 以 清 除 全 部 之 〔 註 解 〕 及 〔 說 明 〕， 如 下 圖 ：

6-5
確 定 要 全 部 清 除 後 即 將 磁 碟 之 專 案 檔 內 容 之 註 解 及 說 明 刪 除 ， 若 有 連 線 PLC， 則 另 會 出 現 如
下 畫 面 ， 代 表 另 會 連 線 至 PLC 將 註 解 及 說 明 內 容 刪 除 ：

〔重整〕鈕：因元件註解及說明文字是動態儲存方式，因此〔重整〕鈕可以重整記憶體配置
以釋放出更多之程式空間。

輸入元件註解說明之操作方法：
於 X 0 右 邊 的 空 白〔 註 解 〕區 點 二 下 即 輸 入 註 解 “ 主 單 元 一 之 N 0 0 0 ”，
〔 說 明 〕欄 點 二 下 輸 入 “ Ａ
接 點 ”， 即 ：

元 件 註 解 輸 入 完 成 ， 點 選 右 上 角 關 閉 此 視 窗 ， 將 發 現 程 式 單 元 一 之 X0 元 件 下 方 出 現 剛 才 輸
入 的 註 解 文 字 ， 而 游 標 移 至 X0 即 出 現 輸 入 的 說 明 文 字 小 方 框 ：

6-6
即完成元件說明註解之輸入。

元件說明註解修改：
其 操 作 方 法 請 參 見 6.1 節 〔 程 式 單 元 說 明 註 解 修 改 〕。

元件說明註解刪除：
其 操 作 方 法 請 參 見 6.1 節 〔 程 式 單 元 說 明 註 解 刪 除 〕。

6.4 顯 示 註 解
其 操 作 方 法 請 參 見 7.2 節 〔 階 梯 圖 註 解 顯 示 之 控 制 〕。

6-7
7 階梯圖之顯示操作
此應用程式最重要的是階梯圖程式撰寫，因此當然也提供完善的相關訊息的視窗顯示，其
操作方法介紹如下。

7.1 視 窗 操 作
提供多視窗的階梯程式畫面，可將不同區段之程式同時呈現以便加以對照、複製與編輯。

7.1.1 建 立 多 重 階 梯 圖 視 窗

一專案分成主程式區及副程式區，而其又可各自新增程式頁籤，如下所示，而各頁程式區之
間 的 轉 換 ， 可 由 “頁 籤 ”點 選 轉 換 畫 面 ：

代表現在開啟階梯圖１-主單元一

點選各程式頁籤以轉換程式畫

我 們 先 將 游 標 放 在 “ 主 單 元 一 ” 之 程 式 視 窗 位 置 中，再 執 行 功 能 列〔 檢 視 〕Æ〔 開 新 階 梯 圖 視 窗 〕
，
系 統 即 另 開 出 一 個 階 梯 圖 ２ 視 窗，其 中 包 含 “ 主 單 元 一 ” 之 程 式 頁 籤，其 內 容 與 原 階 梯 圖 1 的 “ 主
單 元 一 ”之 頁 籤 程 式 內 容 皆 同 ， 如 下 圖 ：

7-1
 代表現在開啟階梯圖２-主單元一

只有－個“主單元一”

此 作 法 的 好 處 可 以 使 “ 主 單 元 一 ” 及 “投 幣 計 數 ” 之 階 梯 圖 程 式 同 時 顯 示 於 畫 面 上，以 方 便 二 個 階
梯程式區做程式區段之對照、複製功能。

7.1.2 階 梯 圖 視 窗 之 排 列 方 式

重疊顯示之排列方式：
執 行 功 能 列 〔 視 窗 〕 Æ 〔 重 疊 顯 示 〕：

7-2
水平並排之排列方式：
執 行 功 能 列 〔 視 窗 〕 Æ 〔 水 平 並 排 〕：

垂直並排之排列方式：
執 行 功 能 列 〔 視 窗 〕 Æ 〔 垂 直 並 排 〕：

7.2 階 梯 圖 註 解 顯 示 之 控 制
階梯圖程式區提供程式單元註解、網路註解及元件註解等，以下介紹這些註解的顯示或隱藏
操作方法。

7-3
7.2.1 控 制 程 式 單 元 註 解 之 顯 示

執 行 功 能 列 〔 檢 視 〕 Æ〔 顯 示 程 式 單 元 註 解 〕， 在 選 項 文 字 左 邊 若 原 無 打 勾 符 號 ， 則 表 示 不 會
在階梯圖程式區上方顯示註解文字，執行此動作後，選項文字左邊即出現打勾符號：

則表示會在階梯圖程式區上方顯示註解文字：

7.2.2 控 制 網 路 註 解 之 顯 示

執 行 功 能 列 〔 檢 視 〕 Æ〔 顯 示 網 路 註 解 〕， 使 選 項 文 字 左 邊 出 現 打 勾 符 號 ， 則 表 示 會 在 階 梯 圖
程式區之網路上方顯示註解文字：

7-4
7.2.3 控 制 元 件 註 解 之 顯 示

執 行 功 能 列 〔 檢 視 〕 Æ〔 顯 示 元 件 註 解 〕， 使 選 項 文 字 左 邊 出 現 打 勾 符 號 ， 則 表 示 會 在 階 梯 圖
程式區之元件下方顯示註解文字，游標停在此元件上並會出現此元件說明之小方框：

7.3 暫 存 器 資 料 顯 示 之 控 制
執 行 功 能 列 的 〔 檢 視 〕 Æ 〔 顯 示 暫 存 器 資 料 〕； 或 按 快 速 鍵 “ F 11” ， 則 程 式 區 中 顯 示 暫 存 器 資
料：

7-5
 未按下快速鍵 F11 前不顯示暫存器內容

按下快速鍵 F11 後顯示出暫存器內容值

若 原 本 有 選 擇 〔 檢 視 〕 Æ〔 顯 示 元 件 註 解 〕， 再 執 行 〔 顯 示 暫 存 器 資 料 〕 之 後 ， 則 元 件 註 解 就
不 顯 示 ， 換 顯 示 暫 存 器 資 料 。 若 原 本 有 選 擇 〔 檢 視 〕 Æ〔 顯 示 暫 存 器 資 料 〕， 再 執 行 〔 顯 示 元
件註解〕之後，則暫存器資料就不顯示，換顯示元件註解。

7-6
7.4 直 接 顯 示 特 定 程 式 點
階梯圖程式區中程式單元分類、及各程式單元由眾多的元件組成，因此於專案視窗中提供階
層化的呈現方式，令相關的程式單元、程式標記及步進點都列示出，使用者能依其提供的定
位方式快速直接顯示其特定程式點。

7.4.1 依 程 式 單 元 來 定 位

於 專 案 視 窗 中 〔 測 試 範 例 〕 Æ〔 階 梯 圖 〕 之 下 的 〔 主 程 式 區 〕 及 〔 副 程 式 區 〕， 各 有 程 式 單 元
列表，如下圖：

點 選 “主 單 元 一 ”二 下 ， 則 馬 上 顯 示 該 單 元 程 式 且 游 標 指 在 “主 單 元 一 ”階 梯 圖 程 式 區 第 一 行 。

7.4.2 依 程 式 標 記 (Label) 來 定 位

於 專 案 視 窗 中 〔 測 試 範 例 〕 Æ〔 階 梯 圖 〕 之 下 的 〔 主 程 式 區 〕 及 〔 副 程 式 區 〕 之 下 的 程 式 單
元 下 列 出 各 〔 Label〕 名 稱 ， 如 下 圖 ：

7-7
選 取 “ T E S T ”二 下 ， 則 馬 上 顯 示 該 L a b e l 區 塊 程 式 且 游 標 指 在 該 L a b e l 上 。

7.4.3 依 步 進 點 (Step) 來 定 位

於 專 案 視 窗 中 〔 測 試 範 例 〕 Æ〔 階 梯 圖 〕 之 下 的 〔 主 程 式 區 〕 及 〔 副 程 式 區 〕， 各 有 程 式 單 元
列 表 ， 於 “主 單 元 一 ”點 二 下 ， 即 出 現 此 程 式 單 元 所 含 所 有 步 進 點 ， 如 下 圖 ：

點 選 二 下 “S0”， 則 馬 上 顯 示 該 步 進 點 程 式 且 游 標 指 在 “S0”步 進 點 上 。

7.5 顯 示 字 型 之 選 擇
執 行 功 能 列 〔 檢 視 〕 Æ 〔 字 型 〕 有 五 種 選 擇 ： “ 最 大 ” 、 “ 大 ”、 “ 適 中 ” 、 “ 小 ”、 “ 最 小 ” 。

7.6 助 憶 碼 之 顯 示 控 制
游 標 移 到 要 查 看 助 憶 碼 之 程 式 位 置 ， 執 行 功 能 列〔 檢 視 〕Æ〔 助 憶 碼 〕； 或 選 取 工 具 列
圖示，即會出現游標所在位置的解題網路之助憶碼視窗：

獨立之助憶碼視窗，可隨時反應游標位置所在網路之對應助憶碼程式，可用於教學與除錯用
途，其 中 “ 0 0 0 0 0 M ” 是 表 示 指 令 所 在 之 順 序 編 號；“ O R G ” 是 簡 碼 指 令；“ X 1 ” 為 元 件 名 稱 及 編 號 。
關閉助憶碼視窗請點選視窗右上角關閉 圖示。

7-8
將游標所在的網路區域 N0000 轉換成助憶碼:

7-9
8 測試階梯程式
任 何 程 式 完 成 前 皆 需 經 過 測 試 ， 階 梯 圖 程 式 則 需 要 與 PLC 連 線 測 試 ， 從 測 試 結 果 看 元 件 導 通
或暫存器現值顯示，或於狀態監視頁監視點之狀態顯示，從中得知階梯程式之完成與否。

8.1 連 線 測 試
若 您 以 3 . 2 . 1 節 的 離 線 方 式 開 啟 檔 案 ， 則 執 行 功 能 列 的 〔 P L C 〕 Æ 〔 連 線 〕； 或 快 速 鍵 “ F 1 2 ”
進 行 連 線 。 連 線 之 後 即 可 執 行 功 能 列 的 〔 P L C 〕 Æ 〔 執 行 〕； 或 快 速 鍵 “ F 9 ” 進 行 連 線 測 試 程 式
結 果。若 您 以 3 . 2 . 2 節 的 連 線 方 式 開 啟 檔 案，且 連 線 成 功，則 即 可 執 行 功 能 列 的〔 P L C 〕Æ〔 執
行 〕； 或 快 速 鍵 “ F 9 ” 進 行 連 線 測 試 程 式 結 果 。

8.2 階 梯 圖 之 狀 態 顯 示
利 用 與 PLC 連 線 測 試 階 梯 圖 程 式 過 程 中 ， 可 以 藉 由 元 件 導 通 的 高 亮 度 顯 示 、 暫 存 器 現 值 的 顯
示及元件致能抑能狀態顯示等方式查看階梯圖程式之正確與否。

8.2.1 元 件 導 通 高 亮 度 顯 示

執行連線測試時，元件導通會以高亮度紅色顯示：

8.2.2 暫 存 器 現 值 顯 示

在 連 線 狀 態 下 ， 執 行 功 能 列 〔 檢 視 〕 Æ 〔 顯 示 暫 存 器 資 料 〕； 或 快 速 鍵 “ F 11” ， 其 結 果 ：

8-1
8.2.3 元 件 致 能 抑 能 狀 態 顯 示

在 連 線 狀 態 下 ， 元 件 為 致 能 及 ON 的 狀 態 顯 示 如 下 圖 ：

於 功 能 列 〔 階 梯 〕 Æ〔 控 制 〕 Æ〔 抑 能 〕； 或 點 選 元 件 X 2 按 右 鍵 選 擇 “ 抑 能 ”， 即 產 生 如 下 圖 ：

8-2
再 選 擇 “OFF”選 項 ， 則 如 下 圖 ：

8.3 狀 態 監 視 頁 之 操 作
狀 態 監 視 功 能 可 以 監 視 或 設 定 PLC 之 接 點 狀 態 或 暫 存 器 資 料 。 若 監 視 點 為 接 點 元 件 ， 會 一 併
顯示該元件的導通狀態及其致／抑能狀況。您可對接點元件作致／抑能控制及強制該接點狀
態 為 ON 或 OFF。 若 監 視 點 為 暫 存 器 ， 則 會 顯 示 其 內 容 值 並 可 依 需 要 更 改 其 值 。 狀 態 監 視 頁
配合階梯程式顯示畫面是程式測試的最佳塔檔及除錯的最佳利器。

8.3.1 狀 態 監 視 頁 管 理

管理狀態監視頁首先是新增狀態監視頁，亦可刪除無用的狀態監視頁，或對狀態監視頁重新
命名及呼叫。其操作方法說明如下。

8-3
8.3.1.1 建 立 新 狀 態 監 視 頁

執 行 功 能 列 的 〔 專 案 〕 Æ〔 監 視 頁 〕 Æ〔 新 增 監 視 頁 〕； 或 於 專 案 視 窗 中 〔 測 試 範 例 〕 Æ 選 取
〔 元 件 狀 態 〕 按 右 鍵 選 擇 〔 新 增 監 視 頁 〕； 或 於 工 具 列 圖示下拉選單中選取〔新增監
視 頁 〕， 則 出 現 如 下 視 窗 ：

輸 入 新 增 的 監 視 頁 名 稱 後 ， 按 “確 定 ”鈕 ， 即 出 現 狀 態 監 視 表 ：

8.3.1.2 刪 除 狀 態 監 視 頁

執 行 功 能 列 的 〔 專 案 〕 Æ〔 監 視 頁 〕 Æ〔 刪 除 監 視 頁 〕； 或 於 專 案 視 窗 中 〔 測 試 範 例 〕 Æ 選 取
〔 元 件 狀 態 〕 按 右 鍵 選 擇 〔 刪 除 監 視 頁 〕； 或 於 工 具 列 圖示下拉選單中選取〔刪除監
視 頁 〕， 則 出 現 如 下 視 窗 ：

游 標 點 選 “ Stat u s P a g e 0 ” ， 則 其 將 被 刪 除 。

8.3.1.3 重 新 命 名 狀 態 監 視 頁

於 專 案 視 窗 中 點 選 欲 重 新 命 名 之 監 視 頁 ， 按 右 鍵 選 擇 〔 更 改 名 稱 〕， 如 下 圖 所 示 ：

8-4
即可重新命名。

8.3.1.4 叫 出 特 定 狀 態 監 視 頁

於 功 能 列 〔 專 案 〕 Æ〔 監 視 頁 〕 Æ將 列 出 所 有 監 視 頁 名 稱 ， 選 擇 欲 開 啟 之 監 視 頁 即 可 ； 或 在
專 案 視 窗 中 〔 測 試 範 例 〕 Æ〔 元 件 狀 態 〕 之 下 將 列 出 所 有 監 視 頁 名 稱 ， 選 擇 欲 開 啟 之 監 視 頁
名 稱 點 二 下 即 可；或 於 工 具 列 圖 示 下 拉 選 單 中 將 列 出 所 有 監 視 頁 名 稱，選 擇 欲 開 啟 之
監視頁即可。

8.3.2 監 視 點 之 定 義 及 刪 除

監視點之定義：
監 視 點 可 以 輸 入 一 編 號 ， 例 R 1 0 0 0， 表 示 監 視 點 為 R 1 0 0 0； 或 輸 入 一 範 圍 ， 例 D 0 - D 4， 表 示
監 視 D0 至 D4 之 範 圍 。

監視點之刪除：
以 游 標 點 選 欲 刪 除 之 編 號 按 “Delete”鍵，則 只 刪 除 所 點 選 之 編 號。若 欲 全 部 刪 除，則 可 在 狀 態
監視頁上按右鍵的快顯功能表中選擇〔全部清除〕即可。

8.3.3 監 視 點 狀 態 顯 示 格 式 之 控 制

於監視頁點選右鍵出現快顯功能表，如下圖：

8-5
選 擇 “顯 示 註 解 ”， 則 監 視 頁 顯 示 狀 態 變 為 下 圖 為 “註 解 ”顯 示 狀 態 ：

值改為註解內容

選 擇 “全 部 顯 示 二 進 位 ”則 於 監 視 頁 的 〔 狀 態 〕 欄 全 部 改 為 二 進 制 顯 示 ：

選 擇 “全 部 十 六 進 位 顯 示 ”， 則 於 監 視 頁 的 ”狀 態 “欄 會 全 部 改 為 十 六 進 制 顯 示 ：

8-6
選 擇 “全 部 十 進 位 顯 示 (正 數 )”， 則 於 監 視 頁 的 ”狀 態 “欄 會 全 部 改 為 十 進 制 顯 示 (正 數 )：

資料修改：
要 修 改 編 號 R1000 的 資 料 ， 可 於 “444”的 資 料 欄 位 點 二 下 ， 再 輸 入 “555”：

則 可 以 發 現 編 號 R1000 的 資 料 值 已 改 為 “555”：

點 選 二 下 編 號 X0 之 狀 態 欄 “ 致 能 ” ， 可 以 選 擇 “ 致 能 ” 或 “ 抑 能 ” ：

8-7
或 按 右 鍵 的 快 顯 功 能 表 多 出 現 了 如 下 選 單 ， 可 以 做 X0 資 料 的 “ O N ” 或 “ O F F ” 更 改 ：

8-8
8.3.4 監 視 點 狀 態 之 輸 入

於〔狀態監視〕視窗中空白處點二下，則出現狀態監視輸入框，輸入要監視的編號：

按 “確 定 ”鈕 ：

即完成監視點狀態輸入。

8-9
9 操控 PLC
利 用 Winproladder 應 用 程 式 來 操 控 PLC 是 我 們 的 目 的 ， 因 此 針 對 與 PLC 連 線 、 離 線 、 啟 動
及 停 止 PLC 程 式 運 轉 的 操 作 方 法 詳 訹 如 下 。

9.1 PLC 連 線
連 線 至 PLC 時 ， 會 出 現 連 線 設 定 如 下 ：

包括連線名稱的新增、編輯、刪除設定，以及顯示所選擇連線名稱的連線細節。
P L C 連 線 方 式 有 使 用 通 訊 埠 ( R S 2 3 2 )、使 用 數 據 機 ( M O D E M ) 及 使 用 網 際 網 路 ( I n t e r n e t ) 三 種 模
式，利用此三種模式先建立連線腳本，於下次連線時，可以直接叫用現有連線腳本。

9.1.1 直 接 叫 用 現 有 連 線 腳 本

於〔連線名稱〕下拉選單中選擇欲連線的名稱進行連線作業。

9.1.2 修 改 現 有 連 線 腳 本

於 〔 連 線 名 稱 〕 下 拉 選 單 中 選 擇 欲 修 改 的 連 線 名 稱 ， 再 按 “編 輯 ”鈕 即 出 現 以 下 設 定 視 窗 ， 其
連 線 組 態 編 輯 設 定 細 節 ， 可 參 考 使 用 手 冊 II－ 進 階 功 能 篇 第 12.6.2 章 之 通 訊 參 數 之 設 定 。

9-1
9.1.3 建 立 新 連 線 腳 本

於 〔 連 線 〕 視 窗 中 按 “新 增 ”鈕 ：

St e p 1 ： 輸 入 欲 連 線 組 態 的 名 稱 “ 連 線 １ ” ， 按 “ 下 一 步 ” 鈕 ：

St e p 2 ： 選 擇 欲 連 線 的 硬 體 媒 介 ， 有 三 種 ： 使 用 通 訊 埠 （ R S 2 3 2 ）、 使 用 數 據 機 （ M O D E M ）、
使 用 網 際 網 路 （ I n t e r n e t ）。〔 連 線 的 硬 體 媒 介 〕 設 定 ， 請 參 考 使 用 手 冊 I I － 進 階 應 用 篇 第 11
章 FBs-PLC 之 通 訊 ， 其 中 有 詳 細 介 紹 FBs-PLC 之 通 訊 有 關 硬 體 介 紹 。

9-2
第 一 種 使 用 通 訊 埠 （ R S 2 3 2）： 按 “ 下 一 步 ” 鈕 ， 通 訊 參 數 的 設 定 視 窗 ：

其 連 線 組 態 編 輯 設 定 細 節 ， 可 參 考 使 用 手 冊 I I － 進 階 應 用 篇 第 11 章 之 通 訊 參 數 之 設 定 章 節 。

第 二 種 使 用 數 據 機 （ M O D E M ）： 按 “下 一 步 ” 鈕 :

設 定 PLC 工 作 站 號 碼 及 選 擇 數 據 機 的 型 號 ， 設 定 三 種 撥 號 模 式 ， 分 述 如 下 ：
主 動 撥 號 模 式 ： 於 〔 電 話 號 碼 〕 欄 填 入 “5550724”， 透 過 MODEM 試 圖 與 該 電 話 號 碼 之 遠 方
MODEM 連 線 ， 如 下 圖 ：

9-3
被 動 模 式 ： 於 〔 使 用 被 動 模 式 〕 欄 打 勾 ， 則 MODEM 設 為 接 收 模 式 ， 並 等 待 遠 方 MODEM 撥
號進來，如下圖：

回 撥 模 式 ： 於〔 使 用 回 撥 模 式 〕欄 打 勾 ，〔 電 話 號 碼 〕欄 填 入 對 方 之 有 效 電 話 號 碼 “ 5 5 5 0 7 2 4 ” ，
〔 回 撥 號 碼 〕 欄 填 入 我 方 之 有 效 電 話 號 碼 “5550725”。 表 示 利 用 “5550724”撥 號 給
對 方 ， 再 將 我 方 電 話 “5550725”灌 入 對 方 之 電 話 號 碼 暫 存 器 內 ， 再 下 達 回 撥 命 令 ，
對 方 在 收 到 回 撥 命 令 後 會 立 即 進 入 撥 號 模 式，以 剛 灌 入 之 電 話 號 碼 “ 5 5 5 0 7 2 5 ” 回 撥
至我方，如下圖：

以 上 使 用 MODEM 的 三 種 撥 號 方 式 請 參 考 永 宏 可 程 式 控 器 使 用 手 冊 II－ 進 階 應 用 篇 之 說 明 。

9-4
第 三 種 使 用 網 際 網 路 （ I nt e r n e t）：

按 “下 一 步 ”鈕 ：

選 擇 〔 通 訊 協 定 〕 為 U D P （ 無 連 結 式 傳 輸 ） 或 T C P （ 連 結 導 向 式 傳 輸 ）， 設 定 〔 P L C 工 作 站
號 碼 〕、〔 網 路 位 址 〕 及 〔 連 接 埠 編 號 〕。

Step 3：按“完成”鈕，即完成建立一新連線腳本。

選 擇 連 線 名 稱 按 “刪 除 ”即 可 刪 除 所 選 擇 的 連 線 名 稱 。

9.2 PLC 離 線
在 P L C 連 線 狀 態 時 執 行 功 能 列 〔 P L C 〕 Æ 〔 離 線 〕， 即 可 。

9.3 啟 動 PLC 程 式 運 轉
在 P L C 連 線 狀 態 時 執 行 功 能 列 〔 P L C 〕 Æ 〔 執 行 〕； 或 快 速 鍵 “ F 9 ” 即 可 。

9-5
9.4 停 止 PLC 運 轉
P L C 在 運 轉 模 式 時 ， 可 以 執 行 功 能 列 〔 P L C 〕 Æ〔 停 止 運 轉 〕； 或 快 速 鍵 “ C t r l ” ＋ “ F 9 ”即 可
停 止 PLC 運 轉 。

9.5 清 除 PLC 內 容
在 連 線 狀 態 中 ， 執 行 功 能 列 〔 P L C 〕 Æ 〔 清 除 資 料 〕， 出 現 以 下 清 除 資 料 選 項 ：

清 除 全 部 資 料（ 初 始 化 ）、 只 清 除 程 式 、 只 清 除 暫 存 器 及 只 清 除 線 圈 四 種 方 式 ， 依 程 式 中 要 清
除 的 部 份 選 擇 其 選 項 ， 按 “確 定 ”鈕 即 可 。

9.6 PLC 設 定
在與 P L C 的 連 線 狀 態 下 ， 可 以 對 P L C 做 P L C I D 、 站 號 、 通 訊 參 數 或 通 訊 協 定 的 設 定 ， 其 操
作方法介紹如下。

9.6.1 設 定 PLC ID

執 行 功 能 列 〔 P L C 〕 Æ 〔 設 定 〕 Æ 〔 P L C I D 〕， 出 現 下 圖 ， 輸 入 P L C 的 I D 與 程 式 I D 相 同 ：

9-6
9.6.2 設 定 站 號

在 連 線 狀 態 中 ， 執 行 功 能 列 〔 P L C 〕 Æ 〔 設 定 〕 Æ 〔 站 號 〕， 出 現 以 下 設 定 視 窗 ：

9.6.3 設 定 通 訊 參 數

在 連 線 狀 態 中 ， 執 行 功 能 列 〔 P L C 〕 Æ 〔 設 定 〕 Æ 〔 P o r t 0 通 訊 參 數 〕， 出 現 以 下 〔 通 訊 參 數
- P o r t 0〕 設 定 視 窗 ：

再 依 序 設 定 Port １ 、 P o r t２ 、 P o r t 3 及 P o r t 4 通 訊 參 數 。

9.6.4 設 定 通 訊 協 定

在 連 線 狀 態 中 ， 執 行 功 能 列 〔 P L C 〕 Æ 〔 設 定 〕 Æ 〔 通 訊 協 定 〕， 出 現 以 下 設 定 視 窗 ：

9-7
9.6.5 設 定 萬 年 曆 時 間

在 P L C〔 連 線 〕 狀 態 且 〔 執 行 〕 時 ， 才 可 以 執 行 〔 P L C 〕 Æ〔 設 定 〕 Æ〔 萬 年 曆 〕， 出 現 以 下
視 窗 ， 設 定 PLC 的 萬 年 曆 時 間 ：

〔 PLC 目 前 時 間 〕 即 在 連 線 狀 態 取 自 PLC 的 目 前 時 間 ， 在 〔 設 定 時 間 〕 欄 位 ， 將 “使 用 PC
時 間 ”打 勾 ， 則 會 將 PC 時 間 表 示 在 其 下 欄 表 示 ， 再 按 “設 定 至 PLC”鈕 ， 則 〔 PLC 目 前 時 間 〕
會 改 為 目 前 PC 時 間 ； 若 “使 用 PC 時 間 ”的 打 勾 取 消 ， 則 其 下 欄 〔 日 期 〕 及 〔 時 間 〕 可 自 由 更
改 ， 再 按 “ 設 定 至 PLC” 鈕 ， 則 〔 P L C 目 前 時 間 〕 會 改 為 目 前 所 設 定 之 時 間 。

9.6.6 設 定 撥 號 號 碼

在 連 線 狀 態 中 ， 執 行 功 能 列 〔 P L C 〕 Æ 〔 設 定 〕 Æ 〔 撥 號 號 碼 〕， 出 現 以 下 設 定 視 窗 ：

9-8
9.7 快 捷 操 作 設 定
V 2.0 前 之 W i n p r o l a d d e r 版 本 在 獲 得 P L C 任 何 資 訊 前 皆 須 經 過 冗 長 耗 時 ( 程 式 大 時 ) 之 連 線 程
序 。 對 於 僅 需 知 道 PLC 狀 態 或 欲 對 PLC 進 行 初 始 化 的 情 況 下 其 操 作 則 顯 累 贅 。 因 此 在 V2.0
後 之 版 本 新 增 了 “ 快 捷 操 作 “ 這 個 功 能 ， 以 方 便 使 用 者 ， 可 以 在 不 經 PLC 連 線 的 情 況 之 ，
快 速 地 讀 取 “PLC” 的 狀 態 資 訊 和 對 PLC 做 初 始 化 的 動 作 :

9.7.1 讀 取 系 統 狀 態

在 離 線 狀 態 底 下 ， 點 選 功 能 列 的 “ PLC “ Æ “ 快 捷 操 作 ” Æ ” 讀 取 系 統 狀 態 ” 就 可 以 在 離 線
的 情 形 之 下 讀 取 PLC 之 各 項 資 訊

9-9
9.7.2 初 始 全 部 資 料

在 離 線 狀 態 底 下 ， 點 選 功 能 列 的 “ PLC “ Æ “ 快 捷 操 作 ” Æ ” 初 始 全 部 資 料 ” 就 可 以 在 離
線 的 情 形 之 下 對 PLC 做 系 統 初 始 化 的 動 作 :

9-10
10 專案建構
建立一專案包括專案資訊、程式保全設定、系統組態設定等資訊皆需詳細，則專案運轉也才
能符合所需，以下就其建構一專案的相關設定做說明。

10.1 修 改 專 案 資 訊
執 行 功 能 列 〔 專 案 〕 Æ 〔 專 案 資 訊 〕， 出 現 專 案 資 訊 視 窗 ， 可 再 進 行 修 改 ：

設 定 方 法 請 參 見 3.1 節 〔 建 立 新 專 案 〕 之 說 明 。

10.2 程 式 保 全 設 定
一 般 系 統 對 程 式 智 慧 財 產 權 之 保 護 均 採 用 密 碼 （ P a s s w o r d ）， F B s - P L C 除 提 供 密 碼 外 ， 尚 提
供 程 式 ID 與 PLC ID 的 保 護 措 施 ， 能 更 進 一 層 地 保 護 使 用 者 辛 苦 研 發 之 智 慧 成 果 。

10.2.1 設 定 程 式 密 碼

執 行 功 能 列 〔 專 案 〕 Æ 〔 專 案 設 定 〕 Æ 〔 程 式 密 碼 〕， 出 現 以 下 視 窗 ：

10-1
輸入密碼後，以後開啟此專案就必須輸入此密碼。以保護程式。
當 程 式 設 計 者 只 想 開 放 主 程 式 區 ， 而 不 欲 開 放 副 程 式 區 域 (例 如 用 來 存 取 特 定 暫 存 器 )， 則 可
勾 選 ”只 保 護 副 程 式 ”選 項 ， 來 保 護 副 程 式 區 域 。

10.2.2 設 定 程 式 ID

程式密碼可防止非法之程式拷貝或盜取，其固可達到一定之保護效果，但對程式整體拷貝
（ H a r d c o p y ）， 密 碼 即 無 法 保 護 。 此 時 提 供 的 程 式 I D 設 定 與 P L C I D 的 設 定 需 要 相 同 的 I D ，
此 做 法 可 防 止 Hardcopy ， 即 能 做 進 一 步 的 保 護 。
執 行 功 能 列 〔 專 案 〕 Æ 〔 專 案 設 定 〕 Æ 〔 程 式 I D 〕， 出 現 以 下 視 窗 ：

即 可 設 定 程 式 I D；該 專 案 如 有 設 定 程 式 I D，則 欲 執 行 此 專 案 之 P L C 其 P L C I D 必 須 設 定 與 程
式 ID 相 同 ， PLC 才 可 運 轉 。

10-2
10.3 變 更 程 式 容 量
執 行 功 能 列 〔 專 案 〕 Æ 〔 程 式 容 量 〕 Æ 〔 8 K Æ1 3 K 〕， 可 將 程 式 容 量 由 8K 擴 大 到 1 3 K ； 或 執
行 功 能 列 〔 專 案 〕 Æ 〔 程 式 容 量 〕 Æ 〔 1 3 K Æ8 K 〕， 可 將 程 式 容 量 由 1 3 K 縮 小 到 8K 。 另 外 在
版 本 2.00 之 後 ， 還 另 外 加 上 了 FBe(8K/13K)ÆFBs(20K)

10.4 系 統 組 態 設 定
系 統 組 態 設 定 包 括 I/O 組 態 、 記 憶 體 配 置 及 唯 讀 暫 存 器 內 容 的 設 定 。

10.4.1 設 定 I/O 組 態

執 行 功 能 列 〔 專 案 〕 Æ 〔 I / O 組 態 〕； 或 點 選 工 具 列 圖 示 ； 或 於 專 案 視 窗 中 點 選〔 測 試
範 例 〕 Æ〔 系 統 組 態 〕 Æ〔 I/O 組 態 〕 二 下 ， 出 現 I/O 組 態 設 定 視 窗 ：

10.4.1.1 設 定 計 數 /計 時 器 組 態

如 下 圖 設 定 〔 計 數 器 〕 頁 籤 ， F B - P L C 有 4 個 H H S C （ 硬 體 高 速 計 數 器 ）， 及 4 個 S H S C（ 軟
體 高 速 計 數 器 ）。 其 中 4 個 H H S C（ H S C 0 ~ H S C 3 ） 具 有 8 種 計 數 模 式 ， 可 於 下 圖 之 〔 計 數 模
式 〕 下 拉 選 單 中 選 擇 ； 而 4 個 SHSC（ HSC4~HSC7） 有 3 種 計 數 模 式 ， 可 於 下 圖 之 〔 計 數
模式〕下拉選單中選擇。

對 H H S C 而 言 ， 若 〔 計 數 模 式 〕 選 擇 “ A / B ”， 因 其 A / B 輸 入 必 須 成 對 使 用 ， 所 以 〔 A 相 〕 欄 位
選 擇 “ X 8 ” ， 則 〔 B 相 〕 欄 位 自 動 補 上 “ X 9 ”， 且 不 容 許 修 改 。 如 下 圖 ：

10-3
若 〔 計 數 模 式 〕 選 擇 “K/R”或 ”U/D”則 其 輸 入 便 可 以 分 開 使 用 ， 以 達 到 最 佳 化 效 益 ， 其 輸 入 點
數配置入下表所示:

HH S C0 HH S C 1 HH S C 2 HH S C 3
Cl k Dir Cl k Dir Cl k Dir Cl k Dir
Up Down Up Down Up Down Up Down
X0 X1 X1 X5 X4 X9 X5 X13
X4 X5 X12
X8

上 表 重 複 出 現 的 點 數 意 思 是 ， 例 如 H H S C 0 可 以 只 設 定 一 點 X 0， 而 將 X 1 留 給 H H S C 1 使 用 ，
因 此 FBs 的 I / O 點 數 設 定 方 面 將 會 比 之 前 的 FBe 系 列 來 的 更 有 彈 性，如 果 以 下 列 的 配 置 方 式，
則 14 點 的 主 機 就 可 以 完 成 4 組 高 速 計 數 (不 考 慮 方 向 性 ):

HH S C 0 HH S C 1 HH S C 2 HH S C 3
Cl k Dir Cl k Dir Cl k Dir Cl k Dir
Up Down Up Down Up Down Up Down
X0 X1 X4 X5

H H S C 之 ８ 種 計 數 模 式 ： U/ D ， U / D * 2 ， K / R ， K / R * 2 ， A / B ， A / B * 2 ， A / B * 3 ， A / B * 4 。
S H S C 之 ３ 種 計 數 模 式 ： U/ D ， K / R ， A/B 。
（ 以 上 計 數 模 式 請 參 見 使 用 手 冊 II 進 階 應 用 篇 第 十 章 。 ）

10-4
選 擇 〔 H S C 0 〕 的 計 數 器 設 定 ，〔 使 用 模 式 〕 為 “ 硬 體 計 數 器 ” ，〔 計 數 模 式 〕 選 擇 “ U / D ” ， 代 表
單 相 獨 立 上 ／ 下 數 高 速 計 數 器 具 有 二 個 獨 立 上 數 脈 波 輸 入 （ U ） 和 下 數 脈 波 輸 入 （ Ｄ ）， 二 者
彼 此 獨 立 沒 有 相 位 關 係 。 所 以 於 選 擇 “U/D”之 後 出 現 ：

〔 上 數 （ U p）〕 : 欄 位 選 擇 “ X 0 ” ， 表 示 X0 之 脈 波 輸 入 之 正 緣 到 來 時 將 C V 值 加 1 。

〔 下 數 （ D n）〕 : 欄 位 選 擇 “ X 1 ” ， 表 示 X1 之 脈 波 輸 入 之 正 緣 到 來 時 將 C V 值 減 1 。

〔 遮 没 （ M k）〕 : 欄 位 選 擇 “ X 2 ” ， 係 指 當 X 2 信 號 為 1 時 ， H S C 計 數 脈 波 將 被 遮 沒 不 計 數 ，
HSC 內 部 狀 態 均 保 持 不 變 。 當 X2 回 到 0 時 ， HSC 才 能 正 常 工 作 。

〔 清 除（ C l r ）〕: 欄 位 選 擇 “ X 3 ”，係 指 當 X3 信 號 為 1 時，H S C 內 部 之 C V 暫 存 器 將 被 清 為 0 ，

且 無 法 計 數 ， 一 直 要 等 到 X3 回 到 0 後 ， HSC 才 由 0 開 始 計 數 。 設 定 完 畢 左
邊 〔 介 面 使 用 情 形 〕 視 窗 之 X0 ～ X3 之 使 用 情 況 因 被 設 定 而 由 “ 未 定 義 ” 內 容
改為設定內容。

〔 遮 没 訊 號 〕欄 位：若 X2 為 致 能（ E n a b l e ）輸 入 , 其 功 能 正 好 和 遮 没（ Mk ）相 反，當 Enable=0

時 ， 計 數 器 將 不 計 數 ， 必 需 在 Enable 回 到 1 時 始 能 正 常 工 作 ， 此 時 可 利
用 MASK 極 性 選 擇 倒 相 輸 入 ， 便 可 匹 配 具 有 Enable 輸 出 之 Sensor。

〔 清 除 訊 號 〕 欄 位 ： 以 X3 為 依 據 設 定 正 相 或 倒 相 。

〔計數訊號〕欄位：可以選擇將輸入訊號非反向計數或反向計數。

〔 H S C 內 容 長 度 設 定 〕 欄 位 : 分 成 “ 3 2 - B i t 硬 體 計 數 器 ” 和 “ 1 6 - B i t Ti m e r + 1 6 - B i t C o u n t e r ”
兩 種 模 式 可 以 選 擇。以 H H S C 0 為 例，其 存 放 計 數 值 的 暫 存 器
為 D R 4 0 9 6，若 選 擇 “ 3 2 - B i t 硬 體 計 數 器 ” 模 式 則 D R 4 0 9 6 很 單
純 的 拿 來 當 作 高 速 計 數 器 的 current value 暫 存 器 。 若 選 擇
“ 1 6 - B i t Ti m e r + 1 6 - B i t C o u n t e r ” 模 式 ” 則 R 4 0 9 6 仍 是 高 速 計 數
器 的 c u r r e n t v a l u e 暫 存 器。但 R 4 0 9 7 會 被 系 統 拿 來 做 1 6 - b i t
的 循 環 計 數 器 使 用 ， 其 Ti me bas e 為 3 . 4 5 µ S e c， 使 用 者 即 可
根 據 時 間 及 數 量 的 關 係 去 算 出 轉 速 (RPM)。

10-5
10.4.1.2 設 定 中 斷 信 號 組 態

選擇〔中斷設定〕頁籤：

所 謂 中 斷 係 指 P L C 在 平 常 依 序 執 行 掃 描 循 環 中，當 有 需 立 即 反 應 之 需 求 發 生 時，馬 上 對 C P U
發 出 中 斷 要 求；CPU 在 收 到 中 斷 要 求 後，立 即 停 止 其 正 在 執 行 之 掃 描 工 作，優 先 去 執 行 該 “中
斷 要 求 所 指 定 之 服 務 工 作 ”； 等 該 服 務 工 作 完 成 後 ， 再 回 到 剛 才 被 中 斷 之 處 ， 繼 續 執 行 其 未 完
成之掃描工作。
中 斷 要 求 所 指 定 之 服 務 工 作 即 所 謂 的 “中 斷 服 務 程 式 ”， 其 必 須 有 唯 一 之 “中 斷 標 記 名 稱 ”，
F B s - P L C 所 有 49 個 中 斷 標 記 名 稱 其 命 名 及 中 斷 優 先 順 序 請 參 見 使 用 者 手 冊 I I － 進 階 應 用 篇
第 九 章 9 . 3 節 〔 F B s - P L C 之 中 斷 元 件 、 標 記 名 稱 與 優 先 順 序 〕。
而 此 處 的〔 輸 入 設 定 〕X 0 ～ X 1 5 的 正 緣 、 負 緣 或 正 負 緣 設 定 即 代 表 中 斷 優 先 順 序 18 至 4 9 “中
斷 標 記 名 稱 ”的 中 斷 發 生 之 條 件 。

10.4.1.3 設 定 輸 出 信 號 組 態

選擇〔輸出設定〕頁籤：

10-6
〔 輸 出 停 電 保 持 〕 : 當 勾 選 Y0 即 表 示 當 停 電 再 開 時 ， Y0 要 保 持 原 輸 出 值 。

〔 高 速 脈 波 輸 出 〕： F B s -P L C 依 機 型 不 同 分 別 可 提 供 2 0 K H z ~ 9 2 0 K H z 之 高 速 輸 出 。 在 輸 出
脈 波 頻 率 方 面 可 達 2 0 K H z ／ 1 0 0 K H z（ 單 端 ）之 輸 出 機 型（ F B s - x x M C - T）
，
及 可 高 達 9 2 0 K H z 之 高 速 差 動 輸 出 之 機 型（ F B s - x x M N ）二 種 系 列 型 別 。

高 速 脈 波 輸 出 電 路 共 用 F B s - P L C 之 Y0 ～ Y7 外 界 輸 出 點 。 在 未 使 用 到 H S P S O 功 能 （ 未 於 建
構 功 能 下 建 構 P S O 功 能 ）時 ， F B - P L C 之 Y0 ～ Y7 外 界 輸 出 點 是 對 應 到 P L C 內 部 之 輸 出 繼 電
器 Y0 ～ Y7 之 狀 態 。 但 當 有 建 構 H S P S O 時 ， 則 Y0 ～ Y7 外 界 輸 出 點 將 直 接 切 換 到 A S I C 內 部
之 H S P S O 輸 出 電 路 ， 和 P L C 內 部 之 Y0 ～ Y7 繼 電 器 無 關 。
下 表 為 F B s - P L C 2 0 / 3 2 / 4 0 點 主 機 各 軸 輸 出 點 之 信 號 明 細 與 可 選 擇 之 輸 出 模 式 ，〔 高 速 脈 波 輸
出〕設定可依下表做設定：

輸 出 模 式
外界輸
軸號 U/ D C K / DI R A/B 僅 單 點 CK
出點
輸出 輸出 輸出 輸出
PSO0 Y0 Y0=U Y0=CLK Y0=A Y0=CLK
Y1 Y1=D Y1=DIR Y1=B
Y2 Y2=U Y2=CLK Y2=A
PSO1 Y2=CLK
Y3 Y3=D Y3=DIR Y3=B
PSO2 Y4 Y4=U Y4=CLK Y4=A Y4=CLK
Y5 Y5=D Y5=DIR Y5=B
PSO3 Y6 Y6=U Y6=CLK Y6=A Y6=CLK
Y7 Y7=D Y7=DIRR Y7=B

其 中 ” 僅 單 點 C K 輸 出 ” 模 式，提 供 使 用 者 單 一 方 向 性 的 高 速 脈 波 輸 出，因 此 可 讓 只 需 要 一 點 高
速輸出的設計者節省輸出點數，相當之實用。

〔輸出極性〕欄位：選擇正相或倒相。

10-7
10.4.1.4 設 定 輸 入 信 號 組 態
選擇〔輸入設定〕頁籤：

捕捉式輸入點設定
[全 部 設 定 ] : 將 輸 入 X 0 ~ X 3 5 全 部 設 定 為 捕 捉 式 輸 入 ( C a p t u r e I n p u t )
[全 部 取 消 ] : 將 X 0 ~ X 3 5 之 捕 捉 式 輸 入 ( C a p t u r e I n p u t ) 全 部 取 消
[輸 入 濾 波 數 值 設 定 ] : 可 將 X 0 ~ X 3 5 分 成 6 組 1 X0～ X3 4 X 1 2 ～ X15
2 X4～ X7 5 X 1 6 ～ X23
3 X 8 ～ X 11 6 X 2 4 ～ X35

※ 有 關 捕 捉 式 輸 入 與 數 位 濾 波 說 明 請 參 考 FBs 使 用 者 手 冊 I I － 進 階 應 用 篇 。

10.4.1.5 設 定 溫 度 模 組 組 態

若 F B s 主 機 有 接 溫 度 擴 充 模 組，W i n p r o l a d d e r 在 跟 主 機 連 線 後 會 自 動 偵 測，並 分 配 系 統 資 源，
詳 細 說 明 請 先 參 考 12.6 章 節 ( I/O 編 號 配 置 狀 態 )。

10-8
上 圖 範 例 為 F B s 4 0 點 M C 主 機 接 了 T C 6 以 及 RT D 6 兩 片 溫 度 模 組，確 認 完 擴 充 機 狀 態 之 後，
點選〔溫度模組〕頁籤：

[溫 度 規 劃 表 起 始 暫 存 器 ] : P L C 之 內 部 溫 度 規 劃 資 料 暫 存 器 ， 存 放 溫 度 模 組 之 相 關 資 訊 ， 詳
細 之 格 式 說 明 請 參 考 FBs 使 用 者 手 冊 II( 第 19 章 FBs-PLC 溫 度
量 測 及 溫 度 PID 控 制 )。
[溫 度 讀 值 起 始 暫 存 器 ] : 設 定 溫 度 值 讀 入 P L C 後 ， 存 放 之 起 始 位 置 ， 每 1 個 通 道 ( C h a n n e l )
對 應 1 個 暫 存 器，以 範 例 而 言，1 個 T C 6 模 組 加 上 1 個 RT D 6 模 組 ，
總 共 12 個 通 道 ( C h a n n e l ) ， 故 需 要 12 個 暫 存 器 。
[溫 度 量 測 起 始 工 作 暫 存 器 ] : 為 系 統 內 部 運 作 時 所 需 使 用 之 暫 存 器 ， 一 般 而 言 使 用 者 並 不
需要知道其格式為何，只要注意其他功能指令不要重複用到所
指 定 的 工 作 暫 存 器 即 可 ， 詳 細 之 格 式 說 明 請 參 考 FBs 使 用 者 手
冊 II( 第 19 章 FBs-PLC 溫 度 量 測 及 溫 度 PID 控 制 )。
[感 溫 器 種 類 ] : FBs 之 溫 度 模 組 有 T C X X 以 及 RT D XX 兩 大 類，可 挑 選 之 感 溫 器 種 類 及 範 圍 如
下表所列:

J(-200 ～ 1200℃ ) E(-190 ～ 1000℃ )

K(-190 ～ 1300℃ ) T(-190 ～ 380℃ )
(1).TCXX
R(0 ～ 1 8 0 0 ℃ ) B(350 ～ 1800℃ )
S(0 ～ 1 7 0 0 ℃ ) N(-200 ～ 1000℃ )

三 線 式 J I S 或 DI N
( 2 ) . RT D X X Pt - 1 00 (- 2 00 ～ 8 5 0 ℃ )
Pt - 1 00 0 (- 20 0 ～ 6 0 0 ℃ )

[溫 度 單 位 ] : 可 以 選 擇 以 攝 氏 溫 度 或 是 華 氏 溫 度 表 示 之 。

10-9
[量 測 平 均 ] : 可 將 所 量 測 到 的 溫 度 值 做 平 均 值 作 換 算 ， 可 設 定 之 選 項 有 ” 不 平 均 ” 、 ”2 次 平
均 ” 、 ”4 次 平 均 ” 、 ” 8 次 平 均 ” 。
[更 新 速 率 ] : 選 擇 量 測 溫 度 的 更 新 速 率 為 ” 一 般 ” ， 或 是 ” 快 速 ” 。

10.4.1.6 設 定 AD 模 組 組 態
若 F B s 主 機 有 接 A D 擴 充 模 組，W i n p r o l a d d e r 在 跟 主 機 連 線 後 會 自 動 偵 測，並 分 配 系 統 資 源，
詳 細 說 明 請 先 參 考 12.6 章 節 ( I/O 編 號 配 置 狀 態 )。

上 圖 範 例 為 FBs 40 點 MC 主 機 接 了 一 片 6AD 模 組 ， 且 此 模 組 使 用 了 R3840~R3845 這 六 個

類 比 輸 入 暫 存 器 。 確 認 完 擴 充 機 狀 態 之 後 ， 點 選 〔 A/D 模 組 〕 頁 籤 ：

類 比 輸 入 格 式 分 為 12 位 元 及 14 位 元 兩 種 ， 決 定 了 類 比 輸 入 格 式 之 後 ， 將 游 標 移 至 類 比 輸 入
模組上:

10-10
[有 效 位 元 ] : 有 效 位 元 最 低 為 1 2 - B i t， 因 此 若 類 比 輸 入 格 式 設 定 為 1 2 位 元 ， 則 此 部 分 的 有 效
位 元 則 固 定 為 1 2 - B i t， 無 法 變 更 。 若 類 比 輸 入 格 式 設 定 為 14 位 元 ， 則 此 部 分 的
有 效 位 元 有 12-Bit 及 14-Bit 可 設 定 之 。

[平 均 次 數 ] : 使 用 者 可 自 行 輸 入 欲 平 均 的 次 數 ， 最 少 1 次 ( 不 平 均 之 意 )， 最 多 16 次 。 需 注 意
的是平均次數越多次，則更新速度相對的也會越耗時。

10.4.2 設 定 記 憶 體 配 置

執 行 功 能 列 〔 專 案 〕 Æ〔 記 憶 體 配 置 〕； 或 點 選 工 具 列 圖 示；或 於 專 案 視 窗 中 點 選〔 測
試 範 例 〕 Æ〔 系 統 組 態 〕 Æ〔 記 憶 體 配 置 〕 二 下 ， 出 現 記 憶 體 配 置 設 定 視 窗 ：

10-11
 輸入欲分配給保
內部線圈保持型數 持型之數量值
量之可分配範圍值
保持型之記憶
體配置範圍

F B s - P L C 系 列 P L C 在 出 廠 時（ P L C 設 為 初 始 狀 態 ）
，對 系 統 建 構 之 設 定，諸 如 保 持（ R e t e n t i v e ）
、 非 保 持 （ Non Retentiv e ） 線 圈 或 暫 存 器 之 指 定 分 配 ， 唯 讀 暫 存 器 之 範 圍 ， 已 預 作 妥 當 之 安
排 ， 我 們 稱 此 架 構 安 排 為 出 廠 建 構 （Default Configuration）。 在 絕 大 部 份 之 應 用 上 出 廠 架 構 設 定
均 無 需 變 更 ， 但 為 適 應 各 種 特 殊 或 複 雜 之 應 用 ， FBs 系 列 PLC 除 出 廠 建 構 外 ， 尚 提 供 本 項 功
能 ， 讓 使 用 者 能 依 需 要 自 行 設 定 或 更 改 建 構 。 “設 為 預 設 值 ”鈕 ， 可 於 變 更 設 定 後 再 按 此 鈕 回 到
系 統 之 初 始 設 定 狀 態 。 按 “確 定 ”鈕 後 ， 即 完 成 記 憶 體 配 置 設 定 :

非 保 持 型 繼 電 器 或 暫 存 器 ， 在 斷 電 再 開 機 或 P L C 由 S TO P Æ R U N 時 會 先 被 清 為 ０ ， 而 保 持 型
則 保 持 原 來 （ 斷 電 前 或 S TO P 時 ） 狀 態 。 以 下 就 其 各 項 做 說 明 ：

10.4.2.1 設 定 保 持 型 內 部 線 圈 數 量

保 持 型 內 部 線 圈 數 量 為 0～ 1400 設 定 範 圍 ， 輸 入 “600”， 表 示 配 置 600 個 數 量 給 保 持 型 內 部

線 圈 ， 因 此 先 將 M0～ M799（ 共 800 個 數 量 ） 範 圍 分 配 給 非 保 持 型 內 部 線 圈 ， 所 以 保 持 型 內
部 線 圈 配 置 範 圍 為 M 8 0 0 ～ M 1 3 9 9（ 共 6 0 0 個 數 量 ）。 內 部 線 圈 可 更 改 、 設 定 範 圍 請 參 見 使 用
手 冊 I－ 硬 體 篇 &基 礎 功 能 篇 第 2-2 頁 說 明 。

10-12
10.4.2.2 設 定 保 持 型 步 進 點 線 圈 數 量
保 持 型 步 進 點 線 圈 數 量 為 0 ～ 9 8 0 設 定 範 圍 ， 輸 入 “ 5 0 0 ”， 表 示 配 置 5 0 0 個 數 量 給 保 持 型 步 進
點 線 圈 ， 而 步 進 點 S0 ～ S 1 9 永 遠 為 非 保 持 型 ， 不 能 變 更 ， 所 以 步 進 點 線 圈 範 圍 為 0 ～ 9 9 9 ，
因 此 先 將 S0 ～ S 4 9 9 （ 共 5 0 0 個 數 量 ） 範 圍 分 配 給 非 保 持 型 步 進 點 線 圈 ， 所 以 保 持 型 內 部 線
圈 配 置 範 圍 為 S 5 0 0 ～ S999（ 共 5 0 0 個 數 量 ）。 步 進 點 線 圈 可 更 改 、 設 定 範 圍 請 參 見 使 用 手 冊
I－ 硬 體 篇 ＆ 基 礎 功 能 篇 第 2-2 頁 說 明 。

10.4.2.3 設 定 計 時 器 時 基 數 量 分 配

計 時 器 數 量 為 0～ 256 設 定 範 圍 ， 計 時 器 時 基 又 分 為 0.01 秒 、 0.1 秒 及 1 秒 三 種 計 時 時 基 方

式，因 此 於 0.01 秒 處 輸 入 “ 5 0 ”，表 示 配 置 5 0 個 數 量 給 計 時 器 0 . 0 1 秒，所 以 先 將 T 0 ～ T49（ 共
50 個 數 量 ） 範 圍 分 配 給 計 時 器 0.01 秒 ； 再 於 0. 1 秒 處 輸 入 “ 1 5 0 ”， 表 示 配 置 1 5 0 個 數 量 給 計
時 器 0.1 秒 ， 所 以 先 將 T50 ～ T199 （ 共 1 5 0 個 數 量 ） 範 圍 分 配 給 計 時 器 0 . 1 秒 ； 所 以 餘 56
個 數 量 配 置 給 計 時 器 1 秒 ， 配 置 範 圍 為 T200 ～ T 2 5 5 （ 共 56 個 數 量 ）。 計 時 器 可 更 改 、 設 定
範 圍 請 參 見 使 用 手 冊 I－ 硬 體 篇 ＆ 基 礎 功 能 篇 第 2-2 頁 說 明 。

10.4.2.4 設 定 保 持 型 16 位 元 計 數 器 數 量

保 持 型 16 位 元 計 數 器 數 量 為 0～ 200 設 定 範 圍 ， 輸 入 “140”， 表 示 配 置 140 個 數 量 給 保 持 型

16 位 元 計 數 器 ， 所 以 保 持 型 16 位 元 計 數 器 配 置 範 圍 為 C 0 ～ C139（ 共 1 4 0 個 數 量 ）。 保 持 型
16 位 元 計 數 器 可 更 改 、 設 定 範 圍 請 參 見 使 用 手 冊 I － 硬 體 篇 & 基 礎 功 能 篇 第 2 - 2 頁 說 明 。

10.4.2.5 設 定 保 持 型 32 位 元 計 數 器 數 量

保 持 型 3 2 位 元 計 數 器 數 量 為 0 ～ 56 設 定 範 圍 ， 輸 入 “ 4 0 ” ， 表 示 配 置 4 0 個 數 量 給 保 持 型 32
位 元 計 數 器 ， 所 以 保 持 型 3 2 位 元 計 數 器 配 置 範 圍 為 C200 ～ C239 （ 共 40 個 數 量 ）。 保 持 型
32 位 元 計 數 器 可 更 改 、 設 定 範 圍 請 參 見 使 用 手 冊 I － 硬 體 篇 & 基 礎 功 能 篇 第 2-32 頁 說 明 。

10.4.2.6 設 定 保 持 型 資 料 暫 存 器 數 量

保 持 型 資 料 暫 存 器 數 量 為 0 ～ 3840 設 定 範 圍 ， 輸 入 “ 3 0 0 0 ” ， 表 示 配 置 3000 個 數 量 給 保 持 型
資 料 暫 存 器 ， 所 以 保 持 型 資 料 暫 存 器 配 置 範 圍 為 R 0 ～ R 2 9 9 9（ 共 3000 個 數 量 ）。 保 持 型 資 料
暫 存 器 可 更 改 、 設 定 範 圍 請 參 見 使 用 手 冊 I－ 硬 體 篇 &基 礎 功 能 篇 第 2-2 頁 說 明 。

10.4.2.7 設 定 唯 讀 暫 存 器 數 量

唯 讀 暫 存 器 數 量 為 0 ～ 3 0 7 2 設 定 範 圍 ， 輸 入 “ 0 ”， 表 示 配 置 0 個 數 量 給 唯 讀 暫 存 器 ， 所 以 唯 讀
暫 存 器 無 配 置 範 圍 。 唯 讀 暫 存 器 可 更 改 、 設 定 範 圍 請 參 見 使 用 手 冊 I－ 硬 體 篇 &基 礎 功 能 篇 第
2-2 頁 說 明 。

10-13
10.4.3 設 定 唯 讀 暫 存 器 內 容
執 行 功 能 列 〔 專 案 〕 Æ〔 唯 讀 暫 存 器 〕； 或 點 選 工 具 列 圖示；或於專案視窗中點選〔測
試 範 例 〕 Æ〔 系 統 組 態 〕 Æ〔 唯 讀 暫 存 器 〕 二 下 ， 承 10.4.2 節 未 設 定 唯 讀 暫 存 器 範 圍 ， 所 以
會先出現以下視窗：

唯 讀 暫 存 器 可 配 置 範 圍 為 R 5 0 0 0 ～ R 8 0 7 1 （ 共 3 0 7 2 個 數 量 ）， 若 無 規 劃 為 唯 讀 暫 存 器 範 圍 ，
則 R5000～ R8071 可 當 作 一 般 暫 存 器 使 用 ， 其 為 保 持 型 。 按 “是 ”鈕 ， 即 重 新 設 定 唯 讀 暫 存 器
數 量 ， 輸 入 “ 2 0 0 ” ， 唯 讀 暫 存 器 配 置 範 圍 為 R 5 0 0 0 ～ R 5 1 9 9 （ 共 2 0 0 個 數 量 ）：

按 “確 定 ”鈕 ， 列 出 R5000～ R5199 的 唯 讀 記 憶 體 資 料 、 註 解 、 說 明 輸 入 區 ：

設 定 唯 讀 暫 存 器 的 好 處 是 其 暫 存 器 內 容 會 跟 隨 著 儲 存 在 專 案 裡 面 ， 因 此 將 專 案 存 入 PLC 時 ，
若有在專案中指定唯讀暫存器，則這些唯讀暫存器一開始就會有你所指定的初值了。

10-14
11 報表輸出
程式完成後，當然會有相關程式或註解說明的列印輸出，而在輸出之前則需做印表機設定、
或挑選列印項目的設定，就其操作方法說明如下。

11.1 印 表 機 設 定
執 行 功 能 列 〔 檔 案 〕 Æ 〔 列 印 設 定 〕， 做 印 表 機 的 設 定 ：

11.2 列 印 設 定
執 行 功 能 列 〔 檔 案 〕 Æ 〔 列 印 〕； 或 快 速 鍵 “ C t r l ” ＋ “ P ” ； 做 程 式 內 容 的 列 印 設 定 ， 分 述 如 下 ：

11.2.1 挑 選 欲 列 印 階 梯 程 式

在〔列印〕視窗中，點選〔解題網路〕頁籤：

在 〔 程 式 單 元 〕 欄 點 選 第 一 項 “主 單 元 一 ”之 程 式 單 元 ， 再 按 “加 入 ”鈕 ， 則 “主 單 元 一 ”之 程 式 單
元 會 列 至 左 邊 〔 列 印 項 目 〕 項 下 ； “全 選 ”鈕 可 以 將 列 在 〔 程 式 單 元 〕 項 下 全 部 程 式 單 元 項 目

11-1
選 取 ， 再 按 “加 入 ”鈕 ， 則 全 部 程 式 單 元 項 目 會 列 至 左 邊 〔 列 印 項 目 〕 項 下 ， 準 備 列 印 。
〔 列 印 選 項 〕 勾 選 “網 路 註 解 ”則 表 示 要 列 印 程 式 單 元 內 的 網 路 註 解 ：

按 “ 列 印 設 定 ” 鈕 即 回 到 11 . 1 節 〔 印 表 機 設 定 〕 畫 面 ， 可 以 重 設 定 印 表 機 ； 按 “ 列 印 預 覽 ” 鈕 ，
則可以預覽欲列印畫面：

列印項目：主單元一

網路註解

按 “ 列 印 設 定 ” 鈕 即 回 到 11 . 1 節 〔 印 表 機 設 定 〕 畫 面 ， 可 以 重 設 定 印 表 機 ； 按 “ 列 印 ” 鈕 表 示 開
始 列 印 ； 若 １ 頁 以 上 可 以 按 上 、 下 頁 鈕 ； 按 “ 放 大 ” 、 “縮 小 ”鈕 預 覽 畫 面 調 整 ； “ 關 閉 ” 鈕 可 再 回
到列印視窗。

11.2.2 挑 選 欲 列 印 註 解 說 明

在 〔 列 印 〕 視 窗 中 ， 點 選 〔 註 解 /說 明 〕 頁 籤 ：

11-2
〔資料範圍〕中列出程式單元註解、解題網路註解、元件註解三種項目，例如點選第一項程
式 單 元 註 解 ， 再 按 “加 入 ”鈕 ， 同 樣 的 會 將 此 項 目 列 至 左 邊 的 列 印 項 目 項 下 ：

按〔列印預覽〕鈕在出現的預覽畫面第二頁會將所有程式單元之註解印出，如下圖說明：

藍框代表程式單元名稱

紅框代表程式單元註解

若 選 擇 〔 資 料 範 圍 〕 中 “ 投 幣 計 數 ” 項 ， 其 代 表 印 出 “ 投 幣 計 數 ” 程 式 單 元 之 〔 解 題 網 路 註 解 〕；
按 “ 加 入 ” 鈕 ， 加 入 左 列 的 〔 列 印 項 目 〕， 其 代 表 印 出 ， ” 幣 計 數 程 式 單 元 之 解 題 網 路 註 解 ” 。

11-3
 藍框代表程式單元名稱

紅框代表投幣計數程
式單元之網路註解

若 選 擇〔 資 料 範 圍 〕中 “輸 入 接 點 ”項 ， 並 將 右 邊 的〔 列 印 選 項 〕將 “元 件 說 明 ”打 勾 表 示 列 印 元
件 說 明 文 字 ；〔 列 印 選 項 〕 中 “ 暫 存 器 資 料 或 數 值 ” 打 勾 表 示 列 印 元 件 的 暫 存 器 資 料 或 數 值 ； 按
“加 入 ”鈕 ， 加 入 左 列 的 〔 列 印 項 目 〕， 其 代 表 印 出 ： 輸 入 接 點 之 元 件 註 解 、 說 明 、 暫 存 器 資 料
或 數 值 ， 下 圖 為 預 覽 列 印 “輸 入 接 點 ”項 之 預 覽 畫 面 ：

輸入接點元件
輸入接點元件 X0 之狀態
X0、X1

輸入接點元件
輸入接點元件 X0 之註解
X0 之說明

11.2.3 挑 選 欲 列 印 表 格

在〔列印〕視窗中，點選〔表格〕頁籤：

〔 表 格 列 表 〕 項 下 會 列 出 您 所 有 新 增 的 表 格 。 例 如 選 取 “ 一 般 CPU LINK 通 訊 表 格 ” ， 則 按 “ 列
印 預 覽 ”會 列 出 表 格 設 定 內 容 ， 如 下 此 表 格 有 3 筆 資 料 ：

11-4
若 於〔 列 印 選 項 〕下 將 “ 資 料 或 數 值 ” 打 勾，則 預 覽 列 印 時 另 會 列 印 出 R 0 ～ R 2 1 的 資 料 及 數 值 。

11.2.4 挑 選 欲 列 印 狀 態 監 視 頁

在〔列印〕視窗中，點選〔監視頁〕頁籤：

在〔 監 視 頁 列 表 〕項 下 會 列 出 您 所 有 新 增 的 監 視 頁 ， 選 擇 第 一 項 “ 監 視 頁 1”， 加 入 至 左 邊 的 列
印 項 目 下 ；〔 列 印 選 項 〕 勾 選 “ 列 印 編 號 ” ， 則 預 覽 列 印 畫 面 如 下 ， 以 “ 編 號 ” 顯 示 ：

〔 列 印 選 項 〕 勾 選 “列 印 註 解 ”， 則 預 覽 列 印 畫 面 如 下 ， 以 “註 解 ”方 式 顯 示 ：

11-5
11.2.5 挑 選 欲 列 印 專 案 資 訊 或 建 構

在〔列印〕視窗中，點選〔系統／其他〕頁籤：

〔其他列表項目〕下列出專案系統組態的三項設定：
1. 〔 I / O 組 態 〕： 會 根 據 1 0 . 4 . 1 節 〔 設 定 I / O 組 態 〕 所 做 的 設 定 列 印 出 。
2. 〔 記 憶 體 配 置 〕： 會 根 據 1 0 . 4 . 2 節 〔 設 定 記 憶 體 配 置 〕 所 做 的 設 定 列 印 出 。
3. 〔 唯 讀 暫 存 器 〕： 會 根 據 1 0 . 4 . 3 節 〔 設 定 唯 讀 暫 存 器 內 容 〕 所 做 的 設 定 列 印 出 。

11.2.6 設 定 列 印 格 式

在〔列印〕視窗中，點選〔格式設定〕頁籤：

11-6
〔 列 印 邊 界 設 定 〕: 以 m m 為 單 位 ， 自 行 設 定 上 下 左 右 邊 界 。 改 變 大 小 的 同 時 於〔 格 式 預 覽 〕
位置會顯現邊界大小的改變狀況。
〔紙張大小〕: 是依據列印設定中所設定之紙張大小，顯示寬、高尺寸。
〔頁首／頁尾設定〕: 鈕出現以下頁首標題及頁尾頁數設定視窗：

頁首設定：
〔 列 印 標 題 〕： 將 “ 列 印 測 試 ” 標 題 輸 入 文 字 區 ， 亦 可 於 “ 字 型 設 定 ” 鈕 做 字 型 變 化 ， 再 勾 選 列 印
標題，則表示要列印出此標題文字。
〔 列 印 檔 案 名 稱 〕： 若 勾 選 則 列 印 出 此 專 案 檔 名 的 存 放 路 徑 。
〔 列 印 日 期 〕： 若 勾 選 則 列 印 出 列 印 日 期 。
頁尾設定：
〔 列 印 頁 碼 〕： 勾 選 表 示 要 印 出 頁 碼 ， 以 下 設 定 也 才 有 意 義 。
〔 對 齊 方 式 〕： 頁 碼 放 於 頁 面 下 方 置 左 、 置 中 或 置 右 三 種 選 擇 。
〔 頁 碼 格 式 〕： 頁 碼 印 出 格 式 設 定 ， ＃ 表 示 目 前 頁 數 ， ＄ 表 示 總 頁 數 。

11.3 列 印 預 覽
在 列 印 設 定 視 窗 中 所 做 的 設 定 皆 可 由 “列 印 預 覽 ”鈕 觀 看 其 設 定 結 果 預 覽 ， 若 對 設 定 滿 意 才 “列
印 ” 輸 出 。 從 11 . 2 . 1 節 至 11. 2. 5 節 皆 有 根 據 其 設 定 列 出 其 〔 列 印 預 覽 〕 畫 面 ， 以 下 就 11. 2. 6
節之設定列出〔列印預覽〕畫面:

11-7
 頁首設定標題
頁首設定列印檔名

頁首設定列印日期

頁尾設定印出

11.4 列 印 輸 出
於 〔 列 印 〕 視 窗 設 定 完 畢 可 按 “ 列 印 ” 鈕 輸 出 ； 或 於 預 覽 列 印 畫 面 中 執 行 〔 檔 案 〕 Æ〔 列 印 〕 或
點 選 工 具 列 “列 印 ”鈕 列 印 輸 出 。

11-8
12 輔助功能
系 統 亦 提 供 輔 助 功 能，如 C R C 1 6 / C h e c k s u m 計 算 器 功 能 讓 使 用 者 輸 入 參 數，讓 系 統 自 動 計 算
以產生或用來檢查查核值；接點及暫存器使用資訊功能則提供各接點及暫存器的使用狀況總
表；以 及 提 供 暫 存 器 內 容 備 份 功 能、暫 存 器 內 容 備 份 回 存 功 能 及 四 種 P L C F l a s h R O M 記 憶 體
操作模式，其操作方法詳述如下。

12.1 CRC16/Checksum 計 算 器
執 行 功 能 列 〔 工 具 〕 Æ 〔 C R C 1 6 計 算 機 〕， 出 現 以 下 視 窗 ：

輸 入 欲 檢 查 碼 ， 此 功 能 會 顯 示 目 前 輸 入 多 少 個 b y t e ( L e n )； 自 動 計 算 C h e c k s u m 值 ； 且 自 動
計 算 CRC16 值 ， 輸 入 完 成 可 以 按 “儲 存 檔 案 ”鈕 ， 存 成 副 檔 名 txt 文 字 檔 ， 可 以 於 下 次 按 “開 啟
舊 檔 ”鈕 重 新 叫 出 文 字 檔 ， 即 不 用 再 次 輸 入 。 “開 新 檔 案 ”鈕 即 將 輸 入 區 清 為 空 白 ， 重 新 輸 入 。
點 選 右 上 角 X 圖 示 或 “關 閉 ”鈕 ， 即 可 關 閉 CRC16 計 算 機 視 窗 。

12.2 接 點 及 暫 存 器 使 用 資 訊
執 行 功 能 列 〔 工 具 〕 Æ 〔 接 點 使 用 資 訊 〕， 出 現 〔 元 件 檢 查 〕 視 窗 ：

12-1
主 要 是 讓 使 用 者 查 看 此 專 案 中 各 元 件 目 前 的 使 用 情 況：已 使 用 或 未 使 用。選 擇 “ 顯 示 全 部 ” 鈕 ，
再 選 擇 “X”元 件 鈕 ， 則 會 顯 示 所 有 X 元 件 ， 並 於 已 使 用 的 元 件 編 號 右 邊 顯 示 打 勾 圖 示 ， 如 上 圖
紅 色 框 。 而 該 X 編 號 元 件 如 僅 出 現 於 接 點 指 令 則 於 右 邊 的 “接 點 ”欄 位 會 顯 示 打 勾 圖 示 ， 如 上
圖 藍 色 框 。 若 選 擇 “Y”鈕 ， 而 該 Y 編 號 元 件 如 出 現 於 接 點 指 令 及 線 圈 指 令 則 於 右 邊 的 欄 位 “接
點 ” 與 “線 圈 ”會 顯 示 打 勾 圖 示 。 所 以 “ 接 點 ”、 “ 線 圈 ”、 “功 能 指 令 ” 欄 位 就 是 表 示 所 選 的 編 號 元 件
是 否 在 相 關 指 令 出 現；“重 復 ”欄 位 表 示 出 該 編 號 元 件 是 否 有 重 復 使 用 狀 況；“功 能 內 部 ”欄 位 表
示此編號元件落於功能內部指令內，如下圖：

12.3 系 統 備 份
此 項 功 能 可 將 PLC 之 內 容 以 一 非 常 快 速 的 方 法 進 行 備 份 或 還 原 。 其 動 作 類 似 將 PLC 的 內 部
記 憶 體 儲 存 至 檔 案 中 因 此 可 以 用 來 作 為 不 易 出 錯 之 PLC 複 製 應 用 。 操 作 時 於 PLC 連 線 情 況
下 執 行 功 能 列 〔 工 具 〕 Æ 〔 系 統 備 份 〕：

出 現 上 方 視 窗 之 後 ， 使 用 者 可 以 自 行 選 擇 想 備 份 的 項 目 。 按 下 ”確 定 ”鍵 之 後 ， 若 此 專 案 有 設
定密碼，則會要求使用者輸入密碼。

12-2
核對完密碼之後，系統會要求用於備份還原時的保護選項，如下所示:

1. 不 保 護 : 當 要 還 原 此 備 份 檔 時 ， 不 需 輸 入 密 碼 直 接 還 原 。
2. 鎖 機 保 護 : 選 擇 鎖 機 保 護 的 話 ， 當 經 由 此 備 份 檔 還 原 時 ， 不 需 輸 入 密 碼 可 直 接 還 原 但 僅 限
於目前操作之電腦，無法於別的電腦主機上還原。通常可用於工廠生產情況。
3. 密 碼 保 護 : 當 要 還 原 此 備 份 檔 時 ， 需 輸 入 密 碼 才 可 以 還 原 此 備 份 檔 案 。

決 定 要 還 原 的 保 護 選 項 後 ， 按 下 ”確 定 ”鍵 ， 出 現 儲 存 對 話 框 :

輸 入 檔 名 之 後 ， 按 下 ”儲 存 ”鍵 ， 出 現 下 方 對 話 框 ， 可 以 為 你 的 備 份 檔 案 加 註 。

12-3
按下確定鍵之後開始備份。

12.4 系 統 還 原
於 P L C 連 線 情 況 下 執 行 功 能 列 〔 工 具 〕 Æ〔 系 統 還 原 〕。 選 擇 副 檔 名 為 f s b 或 f r d 的 檔 案 即 可
做備份還原，出現下圖：

如果你曾為你的備份檔案加註，則此說明檔可為確認之用，決定要還原此備份檔案之後，按
下 ”確 定 ”鍵 ， 出 現 密 碼 確 認 對 話 框 。

12-4
 1. 程 式 密 碼 : 輸 入 原 保 護 程 式 的 程 式 密 碼 即 可 還 原 ， 但 設 計 者 若 不 願 將 程 式 密 碼 公 佈 ， 可
以選擇利用加密式密碼讓使用者將系統還原。
2. 加 密 式 密 碼 : 加 密 式 密 碼 會 隨 機 產 生 一 組 加 密 鍵 值 ， W i n p r o l a d d e r 會 根 據 此 隨 機 值 和 程
式 密 碼 算 出 另 一 組 加 密 式 密 碼。因 為 W i n p r o l a d d e r 每 次 產 生 的 隨 機 加 密 鍵
值 皆 不 同，因 此 只 有 知 道 程 式 密 碼 者，才 可 算 出 加 密 密 碼，進 而 還 原 檔 案 。
這樣做的好處是在不需告知使用者程式密碼的情形底下。仍可還原備份檔
案，而且因為每次的隨機加密鍵值不同，所產生的還原加密密碼也只可使
用一次，對於程式設計者的智慧財產更有保障。

若要用加密式密碼還原備份檔案則欲還原者須將視窗出現之加密鍵值告訴知道程式密碼之保
護 者 。 保 護 者 則 利 用 W i n p r o l a d d e r 執 行 ” 工 具 ” Æ ”加 密 密 碼 產 生 ” :

12-5
將程式密碼及隨機產生的加密鍵值一同輸入下列對話框:

按下確認鍵即產生加密密碼

保護者再將此加密密碼告訴欲執行還原者在密碼驗證對話框之密碼輸入欄輸入，即可還原備
份檔案。須特別注意的是密碼驗證對話框在未完成輸入前不可關閉否則下次開啟時其加密鍵
值又會更新。

12.5 Flash 操 作
於 與 P L C 連 線 狀 態 時 ， 執 行 功 能 列 〔 工 具 〕 Æ 〔 F l a s h 操 作 〕， 出 現 以 下 視 窗 ：

12-6
四種作業模式：
1. 將 程 式 及 暫 存 器 燒 錄 至 Flash ， 按 下 一 步 出 現 以 下 畫 面 :

按 “下 一 步 ”鈕 ， 如 需 每 次 開 機 要 將 燒 錄 在 Flash 之 資 料 暫 存 器 讀 回 ， 則 須 做 起 始 及 終 止 位 址
定 義 ， 按 “新 增 ”鈕 ：

12-7
新 增 後 也 可 選 擇 “修 改 ”鈕 做 修 改 ， 或 “全 部 清 除 ”後 重 新 新 增 定 義 。 定 義 完 成 按 “完 成 ”鈕 即 開 始
燒錄。

1. 清 除 Fl ash ROM : 可 以 將 原 燒 錄 至 F l a s h 的 資 料 全 部 清 除 。
2. 進 入 試 車 修 改 模 式 : 選 擇 此 試 車 修 改 模 式 設 定 ， 則 開 機 時 就 不 會 將 F l a s h 的 資 料 內 容 讀
入覆寫。
3. 進 入 正 常 模 式 : 選 擇 正 常 模 式 設 定 ， 則 開 機 時 就 會 將 F l a s h 的 資 料 內 容 讀 入 覆 寫 。

12.6 I/O 編 號 配 置 狀 態
W i n p r o l a d d e r 對 F B s 擴 充 機 採 自 動 偵 測 模 式，W i n p r o l a d d e r 在 與 主 機 連 線 後 會 自 動 讀 取 主 機
與擴充機之狀態，同時自動分配所佔用之系統資源。使用者可於專案管理視窗內看到主機接
了多少擴充機，以及擴充機佔用了那些系統資源。

將其展開後即可得知主機目前所連接之擴充機資訊:

12-8
上 圖 表 示 一 個 40 點 的 F B s 主 機 共 接 了 4 個 擴 充 機 ， 分 別 為 2 0 E X、 T C 6、 RT D 6， 以 及 6 A D 。
而 T C 6 、 RT D 6 、 6 A D 所 佔 用 的 系 統 資 源 如 下 表 所 示 :

佔用系統資源
DO IR
擴充機型號
TC6 Y 16 ～ Y23 R3840
RT D 6 Y 24 ～ Y31 R3841
6A D 不 佔 用 DO R 3 8 4 2 ～ R3847

Winproladder 除 了 以 連 線 的 方 式 獲 得 擴 充 機 狀 態 之 外 ， 亦 提 供 用 戶 可 於 離 線 的 情 形 下 編 輯 擴
充機資訊，操作方式如下所示:

於 〔 I/O 編 號 配 置 狀 態 〕 按 下 右 鍵 ， 點 選 ”增 加 模 組 ”選 項 :

12-9
位 置 1 表 示 所 接 的 擴 充 機 序 號 為 1， 也 就 是 第 1 台 擴 充 機 的 意 思 ， 依 此 類 推 ， 倘 若 為 位 置 2
就代表第 2 台擴充機…。接下來依欲接上的擴充機，挑選其模組型號，同上例依序增加
2 0 E X、 T C 6、 RT D 6、 6 A D。 運 用 此 方 式 便 可 以 在 離 線 的 情 形 下 ， 預 先 編 輯 所 要 接 的 擴 充 機 資
訊。

若 使 用 者 自 行 編 輯 的 擴 充 機 狀 態，跟 Winproladder 自 動 偵 測 的 擴 充 機 狀 態 不 相 符 的 話，將 會

以系統自行偵測的狀態為主。

12-10
13 專案內容匯出與匯入
專 案 內 容 匯 出 與 匯 入 包 括 〔 註 解 說 明 〕、〔 資 料 表 格 〕、〔 階 梯 圖 〕、〔 監 視 頁 〕 四 種 內 容 。

註 解 說 明 ： 執 行 功 能 列 〔 檔 案 〕 Æ〔 匯 出 〕 Æ〔 註 解 說 明 〕， 出 現 〔 註 解 匯 出 〕 視 窗 ， 匯 出 檔
案 格 式 為 文 字 檔 ， 副 檔 名 為 txt。

有 匯 出 註 解 的 文 字 檔 可 再 執 行 功 能 列 〔 檔 案 〕 Æ 〔 匯 入 〕 Æ 〔 註 解 說 明 〕， 出 現 〔 註 解 匯 入 〕
視窗，選取文字檔做匯入動作：

請 參 見 6.3 節 〔 元 件 說 明 註 解 〕 亦 有 詳 細 操 作 解 說 。

13-1
資 料 表 格 ： 執 行 功 能 列 〔 檔 案 〕 Æ 〔 匯 出 〕 Æ 〔 資 料 表 格 〕， 出 現 〔 表 格 匯 出 〕 視 窗 ：

於 〔 表 格 列 表 〕 項 下 選 取 要 匯 出 的 表 格 ， 例 如 點 選 “ 一 般 CPU LI NK 通 訊 表 格 ” ， 再 按 “ 匯 出 ”
鈕 ， 存 成 副 檔 名 為 tab 檔 ， 即 完 成 表 格 匯 出 動 作 。
執 行 功 能 列 〔 檔 案 〕 Æ 〔 匯 入 〕 Æ 〔 資 料 表 格 〕， 出 現 〔 表 格 匯 入 〕 視 窗 ：

選 取 要 匯 入 的 檔 案 名 稱 ， 按 “匯 入 ”鈕 ， 即 完 成 匯 入 動 作 。

階 梯 圖 ： 例 如 我 們 要 在 專 案 一 中 將 網 路 編 號 N001 複 製 至 專 案 二 中 ， 其 作 法 如 下 。
首 先 開 啟 專 案 一 ， 將 網 路 編 號 N001 圈 選 起 來 ， 如 下 圖 ：

執 行 功 能 列 〔 檔 案 〕 Æ 〔 匯 出 〕 Æ 〔 階 梯 圖 〕， 產 生 一 另 存 新 檔 對 話 框 ：

13-2
輸 入 檔 名 為 〔 1.ldr 〕 的 檔 名 後 “ 存 檔 ” ， 出 現 “ 完 成 匯 出 動 作 ” 訊 息 ：

按 “ 確 定 ” 鈕 後 ， 再 執 行 功 能 列 〔 檔 案 〕 Æ 〔 關 閉 專 案 〕， 將 專 案 一 關 閉 ； 再 開 啟 專 案 二 （ 開 啟
專 案 請 參 見 3 . 2 節 開 啟 舊 專 案 方 法 ）， 將 游 標 移 到 要 插 入 網 路 之 位 置 ， 執 行 功 能 列 〔 檔 案 〕 Æ
〔 匯 入 〕 Æ 〔 階 梯 圖 〕：

在 開 啟 檔 案 的 對 話 框 中 選 擇 剛 才 匯 出 的 〔 1.ldr 〕 的 檔 名 後 按 “ 開 啟 ” ， 即 出 現 “ 完 成 匯 入 動 作 ”
訊息視窗，即完成不同專案間之網路複製：

13-3
監 視 頁 ： 執 行 功 能 列 〔 檔 案 〕 Æ〔 匯 出 〕 Æ〔 監 視 頁 〕， 出 現 〔 監 視 頁 匯 出 〕 視 窗 ， 於 〔 監 視
頁 列 表 〕 選 擇 “ 監 視 頁 1” ， 按 “ 匯 出 ” 鈕 ， 存 成 副 檔 名 為 s pf 的 檔 案 ， 即 完 成 監 視 頁 匯
出動作。

執 行 功 能 列 〔 檔 案 〕 Æ 〔 匯 入 〕 Æ 〔 監 視 頁 〕， 出 現 〔 監 視 頁 匯 入 〕 視 窗 ：

選 擇 要 匯 入 監 視 頁 的 檔 案 名 稱，再 於 表 格 列 表 下 點 選 監 視 頁，按 “匯 入 ”鈕，即 完 成 匯 入 動 作 。

並開啟此專案的〔狀態監視〕視窗，發現會新增此監視頁。

13-4
14 管理桌面
Winproladder 應 用 程 式 具 備 親 和 的 Windows 介 面 ， 針 對 工 具 列 、 專 案 視 窗 、 狀 態 監 頁 及 階
梯視窗等皆有管理方法，使操作更簡便，畫面更整齊。

14.1 工 具 列 之 管 理
執 行 功 能 列 〔 檢 視 〕 Æ〔 工 具 列 〕 Æ〔 檔 案 〕， 可 以 顯 示 檔 案 的 工 具 列 圖 示 ， 再 執 行 一 次 即 可
不顯示檔案工具列：

執 行 功 能 列 〔 檢 視 〕 Æ〔 工 具 列 〕 Æ〔 檢 視 〕， 可 以 顯 示 檢 視 的 工 具 列 圖 示 ， 再 執 行 一 次 即 可
不顯示檢視工具列：

執 行 功 能 列 〔 檢 視 〕 Æ〔 工 具 列 〕 Æ〔 專 案 〕， 可 以 顯 示 專 案 的 工 具 列 圖 示 ， 再 執 行 一 次 即 可
不顯示專案工具列：

執 行 功 能 列 〔 檢 視 〕 Æ〔 工 具 列 〕 Æ〔 元 件 盤 〕， 可 以 顯 示 元 件 盤 的 工 具 列 圖 示 ， 再 執 行 一 次
即可不顯示元件盤工具列：

游標點選檢視工具列下圖紅框部份拖拉出工具列範圍，則可將此工具列另開出一獨立檢視視
窗，可點選右上角 X 圖示關閉視窗：

同樣拖拉工具列前頭部份，可以將所有顯示在工具列上的工具列重新排列：

14-1
14.2 專 案 視 窗 之 管 理
執 行 功 能 列〔 檢 視 〕Æ〔 專 案 管 理 〕， W i n p r o l a d d e r 應 用 程 式 的 左 邊 視 窗 會 顯 示〔 專 案 視 窗 〕，
如下圖，按右上角 X 圖示即可關閉此專案視窗：

同樣地，拖拉上圖紅色框部份，可以將專案視窗另外拖拉出成為獨立視窗，如下圖，按右上
角 X 圖示即可關閉此專案視窗：

14.3 狀 態 監 視 頁 之 管 理
執 行 功 能 列 〔 專 案 〕 Æ〔 監 視 頁 〕 點 選 已 存 在 監 視 頁 名 稱 “ 監 視 頁 1”； 或 於 專 案 視 窗 中 〔 測 試
範 例 〕 Æ〔 元 件 狀 態 〕 點 選 已 存 在 監 視 頁 名 稱 “ 監 視 頁 1”， 即 出 現 〔 狀 態 監 視 〕 視 窗 ， 所 有 已
存在的監視名稱都列在視窗頁籤中，點選頁籤即可切換到所點選頁籤內容，點選右上角 X 圖
示即可關閉〔狀態監視〕視窗。

14-2
14.4 階 梯 視 窗 之 管 理
請 參 見 7.1.2 節 〔 階 梯 圖 視 窗 之 排 列 方 式 〕 有 詳 細 操 作 說 明 。

14-3
15 常見問題集(FAQ)
問 題 一 : 為 何 無 法 跟 PLC 連 線 ?

AN S： 請 確 定 所 設 定 的 站 號 及 通 訊 參 數 是 否 正 確 ， 其 中 任 何 一 項 錯 誤 就 無 法 連 線 。 若 不 確
定 站 號 是 否 正 確 的 話，可 以 用 萬 用 站 號 ” 2 5 5 ” 去 試 試 看，待 連 線 成 功 後 再 改 回 所 欲 設
定之站號。

問 題 二 : 為 何 程 式 寫 好 了，卻 無 法 跟 P L C 連 線 操 作，老 是 出 現 ” 專 案 資 訊 不 符 ” 的 警 告 視 窗 ?

AN S： 當 P L C 剛 出 廠 時 ， 內 部 程 式 區 一 定 是 空 的 ， 此 時 若 開 啟 專 案 ， 執 行 連 線 項 目 ，
Winproladder 會 把 你 的 專 案 程 式 和 PLC 內 部 的 程 式 做 比 較 ， 兩 個 程 式 一 模 一 樣 的
話 才 會 連 線 。 想 當 然 爾 ， 若 你 的 PLC 才 剛 出 廠 內 部 一 定 是 空 的 ， 那 麼 任 何 專 案 也 無
法 與 它 連 線 ， 所 以 你 你 應 該 是 執 行 ” 另 存 專 案 ” Æ 儲 存 至 PLC” 這 個 選 項 ， 而 非 執 行 ”
連 線 ”選 項 。

15-1
問題三: 為何程式裡面下了中斷指令，當中斷發生時，卻未執行中斷服務副程式?

An s : 這 是 因 為 雖 然 在 l a d d e r 程 式 區 中 輸 入 了 中 斷 標 記，但 是 卻 沒 有 進 入 系 統 組 態 裡 的 I / O
組 態 設 定 頁 面 去 定 義 中 斷 輸 入 信 號 所 致 。 所 以 解 決 之 道 就 是 進 入 I/O 組 態 設 定 頁 面
將他定義好即可，如下所示:

1. 在 l a d d e r 程 式 區 中 輸 入 中 斷 標 記 ( L B L 外 框 會 略 為 粗 黑 ) 。

2. 須 要 進 入 I / O 組 態 頁 面 將 中 斷 輸 入 定 義 好 。

15-2
問 題 四 : 為 何 程 式 裡 面 用 了 高 速 脈 波 輸 出 指 令 (Function140)， 卻 未 有 高 速 輸 出 ?

A n s : 永 宏 P L C 主 機 有 某 些 指 令 要 透 過 由 永 宏 自 行 開 發 之 專 用 晶 片 ( A S I C )來 執 行，也 因 此
須 透 過 系 統 組 態 設 定 項 來 告 訴 A S I C 你 須 要 它 來 為 你 執 行 哪 些 任 務，所 以 請 進 入 I / O
組態設定頁面將其定義好即可，如下所示:

問 題 五 : 為 何 PLC 一 執 行 輸 出 燈 號 立 即 亮 起 ， 明 明 程 式 對 應 之 輸 出 狀 態 為 0?

Ans : 你 可 能 不 小 心 將 輸 出 極 性 設 成 反 相 了 ， 因 此 本 來 不 應 該 導 通 的 輸 出 接 點 一 倒 相 ， 輸
出 燈 號 立 即 就 亮 起 來 了 。 因 此 請 進 入 I/O 組 態 設 定 頁 去 選 擇 適 合 的 輸 出 極 性 。

15-3
問 題 六 : 在 I / O 組 態 設 定 頁 面 ， 定 義 了 硬 體 高 速 計 數 器 ( H H S C 0 ~ H H S C 3 )， 卻 看 不 到 相 對
應 的 暫 存 器 ( D R 4 0 9 6 ~ D R 4 11 0 ) 開 始 計 數 ?

An s : 若 要 使 用 高 速 硬 體 計 數 器，除 了 規 劃 I / O 之 外，還 需 要 配 合 功 能 指 令 ( F u n 9 2、F u n 9 3 )

去 讀 寫 A S I C 內 部 的 資 料 。 詳 情 請 參 考 永 宏 使 用 者 手 冊 I I ( 進 階 功 能 篇 ) _ 第 10
章 :FBs-PLC 之 高 速 計 數 器 與 高 速 計 時 器 之 說 明 。

問 題 七 : 以 前 FBe 的 程 式 能 在 FBs 上 面 執 行 嗎 ?

Ans : 可 以 的 !但 是 需 要 經 過 轉 碼 之 後 才 可 以 執 行 。 轉 碼 的 方 式 有 兩 種 ， 請 參 考 下 列 說 明 :
(1). 更 改 程 式 容 量 : 透 過 更 改 程 式 容 量 即 可 將 FBe 的 程 式 轉 碼 並 存 到 FBs 的 機 型 上 去。

(2 ). 更 改 專 案 資 訊 : 或 是 直 接 更 改 專 案 資 訊 也 可 以 進 行 轉 碼 。

15-4
另 外 程 式 經 過 轉 碼 之 後 ， 一 些 功 能 指 令 的 圖 形 也 會 跟 著 變 動 。 例 如 +、 -、 *、 / … ， 會
多 出 正 / 負 數 ( S i g n / U n s i g n )的 選 擇 輸 入、原 本 的 通 訊 指 令 ( F u n 9 6、F u n 9 7 ) 會 轉 換 成 新 的
通 訊 指 令 F u n 1 5 1 、 至 於 FBs 所 不 支 援 的 F B e 指 令 ， 轉 完 碼 之 後 會 出 現 錯 誤 訊 息 的 對
話 框。在 轉 完 碼 之 後 無 法 以 覆 蓋 的 方 式 更 換 舊 有 的 檔 案，請 以 另 存 新 檔 的 方 式 儲 存 之 。
下 列 是 F B s 與 FBe 功 能 指 令 之 差 異 表 ， 可 以 作 為 轉 碼 之 參 考 :

FBs 新增指令
1.1.1 FUN55 ( BÆG )：二進碼轉格雷碼

1.1.2 FUN56 ( GÆB )：格雷碼轉二進碼

1.1.3 FUN114 ( Zone Write )：區域寫入

1.1.4 FUN139 ( H SP W M )：硬體高速 PWM 輸出

1.1.5 FUN160 ( RW ↔ FR )：檔案暫存器讀寫

FBs 取消指令
1.2.1 FUN96 (LINK2)：Port 2 通訊連線便利指令

1.2.2 FUN97 (LINK1)：Port 1 通訊連線便利指令

1.2.4 FUN72 (TP4)：多工溫度模組 FB-2AJ(K/H/T)4 溫度量測指令

1.2.5 FUN73 (TSTC)：溫度模組 FB-2AJ(K/H/T)4 溫度量測＋PID 溫控

1.2.6 FUN85 (TPSNS)：多工溫度模組 FB-4AJ(K)XX 溫度量測指令

FBs 變更指令
1.3.1 FUN11 (＋) ：加法運算，增加正／負數運算選擇

1.3.2 FUN12 (－) ：減法運算，增加正／負數運算選擇

1.3.3 FUN13 (×) ：乘法運算，增加正／負數運算選擇

1.3.4 FUN14 (÷) ：除法運算，增加正／負數運算選擇

1.3.5 FUN17 (CMP) ：數值比較，增加正／負數運算選擇

1.3.6 FUN23 (DIV48)：48 位元除法運算，增加正／負數運算選擇

1.3.7 FUN77 (HKEY)：16 鍵多工輸入，指令增加工作暫存器

1.3.8 FUN78 (DSW) ：指撥開關輸入，指令增加工作暫存器

1.3.9 FUN79 (7SGDL)：7 段顯示器掃描輸出，指令增加工作暫存器

1.3.10 FUN80 (MUXI)：多工接點輸入，指令增加工作暫存器

1.3.11 FUN84 (TDSP)：文數字顯示便利指令
1.3.12 FUN86 (TPCTL)：PID 溫控便利指令
1.3.13 FUN87 (T.01S) ：0.01 秒積算型計時器，可擴充至 32 位元
1.3.14 FUN88 (T.1S) ：0.1 秒積算型計時器，可擴充至 32 位元

1.3.15 FUN89 (T1S) ：1 秒積算型計時器，可擴充至 32 位元

1.3.16 FUN93 (HSCTW)：硬體高速計數／計時器之設定值或現在值寫入

1.3.17 FUN141 (MPARA)：NC 定位參數值設定指令，調整參數項目

15-5
問 題 八 : 如 何 將 專 案 下 載 入 PLC 之 中 ?

Ans : 請 依 下 列 步 驟 執 行 之 。

St e p 1 ： 以 滑 鼠 點 選 功 能 列 〔 檔 案 〕 ( 〔 開 啟 專 案 〕 ( 〔 開 啟 專 案 〕， 或 點 選 工 具 列
的 下 拉 圖 示 ， 選 擇 〔 開 啟 專 案 〕， 或 者 按 “ C t r l ” + “ O ” 鍵 之 後 出 現 “ 開 啟 舊 檔 ” 對 話 框 ：

再 從 中 選 擇 所 要 開 啟 的 檔 案 即 可 按 “開 啟 ”鍵 。
或 選 取 於 Winproladder所 提 供 的 四 個 近 期 開 啟 的 舊 檔 ， 可 以 快 速 開 啟 上 次 所 開 啟 過 的 舊 檔 。
以 滑 鼠 點 選 功 能 列 〔 檔 案 〕 Æ〔 開 啟 專 案 〕 (如 下 圖 所 示 ： )

選取所要開啟的專案檔名。以上方式將所選取的舊檔內容開啟並顯示在階梯程式視窗中，如
下所示：

15-6
 (此時階梯圖視窗中的程式只是PC磁碟中的程式，並未與P L C連線)

St e p 2：我 們 可 以 先 將 程 式 儲 存 至 PC磁 碟 專 案 檔 案 中，請 執 行 功 能 列〔 檔 案 〕Æ〔 儲 存 專 案 〕，

表 示 存 回 原 專 案 檔 案 ； 或 執 行 功 能 列 〔 檔 案 〕 Æ〔 另 存 專 案 〕 Æ 〔 儲 存 至 專 案 〕， 將
修改過的專案程式內容另存一新專案檔案，可保留原來舊的專案。
St e p 3： 因 開 始 時 是 開 啟 舊 檔 未 連 線 至 P L C， 所 以 此 時 要 與 P L C連 線 ， 將 要 測 試 的 程 式 儲 存 至
P L C 中，以 進 行 程 式 測 試 。 先 執 行 功 能 列 〔 檔 案 〕 Æ〔 另 存 專 案 〕 Æ 〔 儲 存 至 P L C〕，
出現〔連線〕視窗：

(選擇欲〔連線名稱〕
，按“確定”鈕，即開始連線)

15-7
 (連線完成即出現下圖)

(即可開始進行 PLC 連線測試)

15-8
16 附錄
節錄快速鍵總表及匯出／匯入格式的說明。

16.1 快 速 鍵 總 表
元件輸入

輸入元件 按鍵及說明
A 接點 A 或 Shift + A ， 當 同 時 按 s h i ft 鍵 時 僅 輸 入 元 件 不 必 輸 入 編 號
B 接點 B 或 Shift + B ， 當 同 時 按 s h i ft 鍵 時 僅 輸 入 元 件 不 必 輸 入 編 號
上微分接點 U 或 Shift + U ， 當 同 時 按 s h i ft 鍵 時 僅 輸 入 元 件 不 必 輸 入 編 號
下微分 D 或 Shift + D ， 當 同 時 按 s h i ft 鍵 時 僅 輸 入 元 件 不 必 輸 入 編 號
線圈輸出 O 或 Shift + O ， 當 同 時 按 s h i ft 鍵 時 僅 輸 入 元 件 不 必 輸 入 編 號
反相線圈輸出 Q 或 Shift + Q ， 當 同 時 按 s h i ft 鍵 時 僅 輸 入 元 件 不 必 輸 入 編 號

註 : 輸 入 以 上 元 件 時 可 先 輸 入 編 號 ( X , Y, M, S , T, C )再 輸 入 元 件 按 鍵 ( A , B , U, D, O , Q )或 先
輸入元件按鍵再輸入編號.

電通反相 I
電通上微分 P
電通下微分 N
水平線 H
連續水平線 Shift + H
垂直短路線 V
一般功能指令 F
SET 功 能 指 令 Shift + S
RST 功 能 指 令 Shift + R
計時器功能指令 Shift + T
計數器功能指令 Shift + C
Label 輸 入 Shift + L
重複上次指令輸入 Shift + F

16-1
元件編輯

功能 按鍵及說明
修改接點編號 直接輸入新編號 或
按 S PA C E 鍵 ( 空 白 鍵 ) 帶 出 編 輯 視 窗 後 再 輸 入 新 編 號
修改功能指令內之編號 按 S PA C E 鍵 ( 空 白 鍵 ) 帶 出 編 輯 視 窗 再 輸 入 新 編 號
刪除元件或功能指令 按 D e l e t e 鍵 或 B a c k s pac e 鍵

網路編輯

功能 按鍵及說明
插入空白網路 上 方 插 入 – Shift + Insert
下 方 插 入 – Ct rl + I nsert
刪除單一解題網路 Ctrl + Delete
選取所有程式單元內之 Ctrl + A
網路
複製區塊網路 Ctrl + C
貼上區塊網路 Ctrl + V
刪除區塊網路 Delete
剪下區塊網路 Ctrl + X
註 : 作以上四種區塊操作時需先利用滑鼠將區塊標示後再進行.

游標移動

功能 按鍵及說明
上下左右移動 上 ,下 ,左 ,右 移 動 鍵
跳至第一列 Home
跳至最後一列 End
跳至下一行 Shift + Enter
跳至下一解題網路 Enter
跳至第一個解題網路 Ctrl + Home
跳至最後一個解題網路 Ctrl + End
跳至某一特定解題網路 Ctrl + G

16-2
專案操作

功能 按鍵及說明
開新專案 Ctrl + N
開啟專案檔案 Ctrl + O
連線開啟專案 Ctrl + L
儲存專案 Ctrl + S
列印 Ctrl + P

PLC 操 作

功能 按鍵及說明
PLC 停 止 運 轉 Ctrl + F9
PLC 執 行 F9

元件搜尋

功能 按鍵及說明
尋找元件 Ctrl +F
尋找下一個元件 F3

雜項操作

功能 按鍵及說明
設定專案選項 Ctrl + F8
語法檢查 F8
顯示暫存器資料 F11

St e p L a d d e r

功能 按鍵及說明
STP ? ( 與 C a ps L o c k 無 關 )
FROM < ( 與 C a ps L o c k 無 關 )
TO > ( 與 C a ps L o c k 無 關 )
STPEND Shift + Z

16-3
16.2 匯 出 /入 檔 案 格 式
專 案 內 容 匯 出 與 匯 入 包 括 〔 註 解 說 明 〕、〔 資 料 表 格 〕、〔 階 梯 圖 〕、〔 監 視 頁 〕 四 種 內 容 。

1. 〔 註 解 說 明 〕 匯 出 匯 入 檔 案 格 式 為 文 字 檔 ， 副 檔 名 為 txt。
2. 〔 資 料 表 格 〕 匯 出 匯 入 檔 案 格 式 副 檔 名 為 tab 檔 。
3. 〔 階 梯 圖 〕 匯 出 匯 入 檔 案 格 式 副 檔 名 為 ldr 檔 。
4. 〔 監 視 頁 〕 匯 出 匯 入 檔 案 格 式 副 檔 名 為 s pf 檔 。

以下就其文字檔格式內容做說明：
“ R E F ”： 列 出 元 件 名 稱 欄 。
“COMMENT”： 相 對 應 元 件 之 註 解 文 字 。
“ D E S C R I P T I O N ”： 相 對 應 元 件 之 註 解 說 明 文 字 。

16-4
MEMO