hloubkách, do kterých se potápěči nedostanou. Ponorka může být civilní (vědecká nebo turistická) nebo vojenská. Vojenská ponorka bývá vyzbrojena širokým arzenálem zbraní, zvláště torpédy, případně raketami. Velký pokrok pro ponorky znamenalo zavedení jaderného pohonu (Jaderná ponorka), protože podstatně zvětšuje jejich akční rádius a zbavuje je nutnosti pravidelného a častého vynořování (při pohonu spalovacím motorem je spotřebováváno velké množstvi kyslíku). Jaderný pohon je však velmi drahý a až na výjimky je vyhrazen jen pro vojenské ponorky. Ponorky mají v trubu podélné dutiny ( vyrovnávací nádrže ), které lze naplnit vzduchem nebo vodou. K ponořní je třeba naplnit tyto nádrže vodou. Ponorka poháněná vrtulí je pak nasměrována specialními kormidly do hloubky. Aby se ponorka mohla vynořit, je třeba stlačeným vzduchem vytlačit vodu z nádrží. Vzhledem k tomu že spalovací motory spotřebují k činnosti velké množství vzduchu a vytvářejí zplodiny, musí být ponorky vybaveny jinými pohonnými jednotkami. V malých ponorkách se používají elektromotory napájené z akumulátorů, větší ponorky pracují na jaderný pohon. Historie První doloženou a plně funkční ponorkou byla ponorka Turtle, sestrojená roku 1776 Davidem Bushnellem v průběhu války za nezávislost USA. Prvním úspěšným nasazením ponorky v přímém boji bylo nasazení konfederační ponorky David proti unijní lodi. První světová válka První hromadné nasazení ponorek provedlo Německo během 1. světové války. Využilo je k narušování zásobovacích tras spojenců. Druhá světová válka Ve 2. světové válce Německo opět nasadilo stovky ponorek operujících převážně v Atlantiku. Taktika již byla mnohem účinnější než za 1. světové války. Ponorky neoperovaly jednotlivě, ale v takzvaných vlčích smečkách. Ponorky vážně ohrozily zásobování Velké Británie. Zavedením konvojů, leteckého hlídkování a nových protiponorkových zbraní byla však jejich hrozba po roce 1943 silně utlumena. Studená válka Za Studené války se ponorky opět dostaly do popředí, neboť „v zájmu zachování míru“ se USA i SSSR snažili vyrobit účinější zbraně a zároveň potřebovali vědět další kroky protivníka, jeho přesuny armád a podobně. Proto byly vytvořeny stále tišší a tišší ponorky, schopné pozorovat protivníka nebo připlout nepozorovány až k pobřeží a odpálit jaderné hlavice nesené na palubě. Typy ponorek dělení podle pohonu parní ponorka (neúspěšné pokusné typy na přelomu 19. a 20. století) elektroponorka (jen u miniponorek) dieselová ponorka diesel-elektrická ponorka (pod hladinou využívala akumulátory) Jaderná ponorka vojenské ponorky (dle určení) stíhací (přepadové) ponorky nosiče strategických nukleárních střel zásobovací ponorky (používané za 2. svět. války k doplňování zásob bojových ponorek) miniponorky (za 2. svět. války používané převážně k sabotážním účelům proti zakotveným lodím)