SORULAR

1- AHR testlerinde yarışmacılardan zorunlu olarak istenilmekte olan Hakem Ara

yüzü testinin gerçekleştirilmesi için gerekli olan yazılım(ara yüz) yarışmacılarla
paylaşılmış mıdır, paylaşılmamışsa ne zaman paylaşılmasını planlanmaktadır?
Hakem Arayüzüne verileri doğru şekilde göndermeyi planladığımız ancak
sistemin 2 FTDİ dönüştürücü yerine programda yazılacak kodlarla birlikte bir
alıcı devresi ve 1 FTDİ ile kullanılması yarışma açısından sıkıntı oluşturur mu?
Veriler istenilen formatta iletilmektedir.

Yazılım paylaşılmıştır. Verilerinizi bize PC üzerinden göndermek zorundasınız. Bize

veri iletmek için PC üzerinden bir yazılım geliştirmeniz ve yer istasonunuzdan aldığınız
verileri uygun formatta seri bağlantı noktası üzerinden göndermeniz gerekmektedir.

2- Ben Lagari Thrust Roket Takımı üyesiyim, Teknofest Orta İrtifa Roket
Yarışmasına katılıyoruz. Aviyonik kısmında aklımıza takılan bir konuyla ilgili size
yazmak istedim. EK-8 Hakem Yer İstasyonu (HYİ) Bilgilendirme Dökümanı sayfa
6-7'de sensörlerin Z ekseninin roketin burun-motor doğrultusunda olması
gerektiği belirtilmiş. Veriler hakem istasyonuna bu eksenler yardımıyla
anlamdırılarak gönderilecek. Bu verilerden kastım örnek olarak roketin
yunuslama açısı vs. Sorumuz şu ki kullanacağımız BNO055 Mutlak Oryantasyon
sensörünün Z ekseni roketin motor-burun doğrultusunda olmasa ancak veriler
Hakem Yer İstasyonu Bilgilendirme Dokümanında istenilen bilgi türü Hakem Yer
İstasyonuna iletilse yarışma kurallarına uygun şekilde hareket edilmiş olunur
mu? (Örnek olarak HYİ'deki x-y eksenleri arasındaki açıya A1 diyelim. Bizim
sensörümüz aynı açıyı x-z arasında ölçecek ve HYİ'ye A1 olarak aktaracak. HYİ:
Hakem Yer İstasyonu)

Dokümanda belirtilen roket eksenlerini, uygun x-y-z eksenleri olarak HYI’ye iletmeniz
yeterlidir. Sensörünüzün x-y-z eksenleri ile HYI’ye gönderdiğiniz eksenler aynı olmak
zorunda değildir. HYI için tanımlanmış roketinizin fiziksel eksenlerini uygun olarak
göndermeniz gerekmektedir.

3- Merhaba, Orta irtifa kategorisinde her bir ayrılma için kaç adet kapsül
kullanmamıza izin verilecek? Patlamanın, basıncı daha homojen bir şekilde
dağıtabilmesi için bir her bir patlama için 2 adet kapsül kullanmayı
planlanmaktayız.

Sıcak Gaz Üreteci tarafından oluşturulacak basıncın homojen dağılımı üreteç sayısına
bağlı değildir. Tek bir Sıcak Gaz Üreteci kullansanız dahi basınç homojen bir şekilde
gövdenizin içine homojen şekilde dağılacaktır.

4- Piroteknik kapsülle bağlantı sağlayan arayüz parçasını ölçüler sabit kalacak

şekilde dışına diş açılabilir mi?

Arayüz parçasına herhangi bir işlem yapılamamaktadır. Tüm takımların arayüzü

sorunsuz kullanabilmesi için, ilgili şartname ekinde de belirtildiği üzere, M4 cıvata ile
bağlantı yapılacak şekilde tasarlanmıştır. Ayrıca teknik resimlerde paylaşılan ve size
 temin edilecek olan arayüz dışında herhangi bir arayüz kullanımına izin
verilmeyecektir.

5- Merhaba, biz Simurg Roket Takımı olarak Roket Yarışması Orta İrtifa
kategorisinde yer alıyoruz. Ek-9 belgesinde yayımladığınız piroteknik kapsülünün
çalışma prensibi ve yapısal tasarımı hakkında bazı sorularımız mevcut. En son
yapılan toplantıda kapsül ile ilgili sorusu olan takımlarla özel olarak iletişime
geçeceğinizi söylemiştiniz, geri dönerseniz seviniriz.

Sorularınızı ilgili soru maillerine iletebilirsiniz.

6- Merhaba, Ek-9 Sıcak Gaz Üretici dosyasında verilen bağlantı ara yüzünde teknik
resimde verilenden farklı bir tasarım yapabilir miyiz?

Arayüz parçasına herhangi bir işlem yapılamamaktadır. Teknik resimlerde paylaşılan

ve size temin edilecek olan arayüz dışında herhangi bir arayüz kullanımına izin
verilmeyecektir. Takımlar yarışma alanında kendilerine ta

7- Biz Doğan Roket Takımı olarak, EK-9'da yayınlanan değişiklikler doğrultusunda,

hibrit kurtarma sistemimizi üretemeyeceğimiz kanâtına vardık. TEKNOFEST'in
bize sağlayacağı barut haznesinin, sistemimizin çalışması için gereken:
sızdırmazlık, kompaktlık ve bütünlülük ilkelerine karşı çıktığından be sürenin
kısıtlı olmasından dolayı kurtarma sistemimizi, "CO2 hibrit sistemden" "barutlu"
sisteme geçirmeye karar verdik.

8- Videolarda görülen tender descender mekanizması kapsül ölçülerine uygun

yapıldığında roket içerisine sığmamakla birlikte tehlike arz edildiği testlerde
görülmüştür. Hakem heyetinin izni olursa hacmi videoda görünen kapsülsüz
tenderı kullanmak istiyoruz. Eğer o da olmazsa videonun devamında yer alan ana
paraşüt açma sistemi olan chute release mekanizmasını kullanmak istiyoruz.
Chute release tamamen roket aviyoniklerinden bağımsız ana paraşütü serbest
bırakan bir sistemdir ama roket içerisine açık şekilde koymamız gerekmektedir.
Heyet izni olursa bu sistemi kullanmak istiyoruz çünkü bunlara izin verilmediği
zaman, roketimizin tasarımında ikinci açılmayı yapmak için iki gövde ayrılmasına
geçmemiz gerekebiirve bu durumda önceki raporlarda yollanan rokette çok büyük
değilikler olacaktır.

Roket, montaj günü hakem heyetine bütün hüç kaynakları tamamen kapalı şekilde
teslim edilmek zorundadır. Üzerinde gerilim bulunduran herhangi bir elektronik sistem
tespit edildiği durumda ilgili takım diskalifiye edilecektir. Chute release mekanizmanızı
altimetre aktifleştirilmesi için verilen 5 dakikalık sürede aktifleştirebilirsiniz.

9- Entegrasyon gövdesinin et kalığını büyük ölçüde değiştirebilir miyiz? 7.5 mm den

3 mm ye değiştirmek istiyoruz. Ağırlık olarak 689 gram daha azalıyor,
OpenRocket’e göre stabilitemizin yeri değişmiyor ancak ağırlık merkezi 3cm sağa
kayıyor. Optimizasyon için entegrasyon gövdesinin kalınlığını değiştirmenin en
uygun olacağını düşündük. Bu değişim herhangi bir sorun teşkil eder mi?
 Yapılan değişiklik sonucunda roket, şartname ve rapor şablonlarında paylaşılan kısıtlara
uyduğu sürece bu boyuttaki bir değişiklik sorun teşkil etmemektedir.

10- Ktr de sıkı geçme olacak şekilde tasarladığımız kanatçıkların, üretim aşamasında
gövde üzerindeki olumsuz etkisinden dolayı kaynak ile gövdeye sabitlemek
istiyoruz. Bu AHR için sorun teşkil eder mi ?

Yapılan değişiklik sonucunda roket, şartname ve rapor şablonlarında paylaşılan kısıtlara

uyduğu sürece bu boyuttaki bir değişiklik sorun teşkil etmemektedir.

11- Hakem yer istasyonu ile ilgili dosya ve barut haznesi ile ilgili form yayınlanacaktı.
Bununla ilgili dönüş sağlayabilir misiniz?

HYI dosyası paylaşılmıştır. Form yakın zamanda yayınlanacaktır.