Laplace Inverse

Omar Mokhtar

Contents:
SEC:3 •
•
Table.
Theorems.
• Convolution
• Partial Fractions
 Laplace Inverse

𝐿𝑇
𝒇(𝒕) 𝑭(𝒔)
𝐿−1

Table

No 𝒇(𝒕) 𝑭(𝒔)
1 1 1
𝑠
2 𝑡 1
𝑠2
3 𝑡𝑛 , 𝑛 ∈ 𝑍+ 𝑛!
𝑠 𝑛+1
4 𝑒 𝛼𝑡 , 𝛼 𝑖𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑠. 1
𝑠−𝛼
5 cos 𝜔𝑡 , 𝜔 𝑖𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑠. 𝑠
𝑠 + 𝜔2
2

6 sin 𝜔𝑡 , 𝜔 𝑖𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑠. 𝜔
𝑠 + 𝜔2
2

7 cosh 𝜔𝑡 , 𝜔 𝑖𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑠. 𝑠
𝑠 − 𝜔2
2

8 sinh 𝜔𝑡 , 𝜔 𝑖𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑠. 𝜔
𝑠 − 𝜔2
2

9 𝑢𝛼 (𝑡) = 𝑢(𝑡 − 𝛼), 𝛼 𝑖𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑠. 𝑒 −𝛼𝑠

𝑠
10 𝛿𝛼 (𝑡), 𝛼 𝑖𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑠. 𝑒 −𝛼𝑠

1
‫‪Exercises 1‬‬

‫𝑖‬ ‫𝟏‬ ‫𝒔‬ ‫𝟏‬

‫‪+‬‬ ‫‪+‬‬
‫𝟐 ‪𝒔𝟏𝟏 𝒔𝟐 + 𝟖 𝒔 −‬‬
‫انظر الي جدول تحويالت البالس‬

‫‪1‬‬ ‫𝑠‬ ‫‪1‬‬

‫{ ‪𝐿−1‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪+‬‬ ‫}‬
‫‪𝑠11 𝑠 2 + 8 𝑠 − 2‬‬

‫‪−1‬‬
‫‪1 10! × 1‬‬ ‫𝑠‬ ‫‪1‬‬
‫𝐿‬ ‫{‬ ‫‪+‬‬ ‫}‪2 + 𝑠 − 2‬‬
‫‪10! 𝑠11‬‬ ‫‪2‬‬
‫)‪𝑠 + (√8‬‬

‫‪1 10‬‬
‫=‬ ‫𝑡‪𝑡 + cos √8 𝑡 + 𝑒 2‬‬
‫!‪10‬‬

‫𝑖𝑖‬ ‫𝒔𝟒𝟏‪𝟏 −‬‬

‫𝒆‬ ‫𝒔𝟑‪+ 𝒆−‬‬
‫𝒔‬
‫انظر الي جدول تحويالت البالس‬

‫‪−1‬‬
‫𝑠‪𝑒 −14‬‬
‫𝐿‬ ‫{‬ ‫} 𝑠‪+ 𝑒 −3‬‬
‫𝑠‬

‫)𝑡( ‪= 𝑢14 (𝑡) + 𝛿3‬‬

‫‪2‬‬
 ‫)‪(1‬‬ ‫‪𝟏𝒔𝒕 𝑺𝒉𝒊𝒇𝒕𝒊𝒏𝒈 𝑻𝒉.‬‬

‫‪𝐿𝑇{𝑓 (𝑡)𝑒 𝛼𝑡 } = 𝐹 (𝑠 − 𝛼 ),‬‬ ‫)𝑠(𝐹 = })𝑡(𝑓{𝑇𝐿 ‪Where‬‬

‫يتم تطبيق النظريه علي ‪2‬خطوه‪:‬‬

‫الخطوه‬

‫)𝑠(𝐹 = })𝑡(𝑓{𝑇𝐿‬ ‫اجيب البالس لداله )‪f(t‬‬ ‫‪1‬‬

‫)𝛼 ‪𝐹(𝑠 −‬‬ ‫𝛼‪𝑠−‬‬ ‫ب‬ ‫𝑠‬ ‫استبدل كل‬ ‫‪2‬‬

‫𝑖𝑖𝑖‬ ‫𝟏‬
‫𝟐 ‪𝒔𝟐 + 𝟐𝒔 +‬‬
‫اعمل اكمال مربع‬ ‫‪Completing square‬‬

‫‪1‬‬ ‫⇒ 𝑠𝐵 ‪𝑠 2 ±‬‬
‫]𝑒𝑟𝑎𝑢𝑞𝑠 𝑔𝑛𝑖𝑡𝑒𝑙𝑝𝑚𝑜𝑐[ ⇒‬
‫‪𝑠 2 + 2𝑠 + 2‬‬ ‫‪𝐵 2‬‬ ‫‪𝐵 2‬‬
‫) ( ‪(𝑠 ± ) −‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪1‬‬
‫] ‪⇒ [1𝑠𝑡 𝑠ℎ𝑖𝑓𝑡𝑖𝑛𝑔 𝑇ℎ.‬‬
‫‪(𝑠 + 1)2 + 1‬‬
‫خلي بالك‪ :‬مادام يوجد رقم مع ‪ s‬فكر علي طول في النظريه االولي‬
‫‪1‬‬
‫{ ‪𝐿−1‬‬ ‫‪2‬‬
‫𝑡‪} = sin 𝑡 𝑒 −‬‬
‫‪(𝑠 + 1) + 1‬‬

‫‪3‬‬
‫𝑣𝑖‬ ‫𝒔‬
‫𝟒𝟐 ‪𝒔𝟐 − 𝟖𝒔 +‬‬
‫اعمل اكمال مربع‬

‫𝑠‬
‫]𝑒𝑟𝑎𝑢𝑞𝑠 𝑔𝑛𝑖𝑡𝑒𝑙𝑝𝑚𝑜𝑐[ ⇒‬
‫‪𝑠 2 − 8𝑠 + 24‬‬
‫𝑠‬ ‫𝑠‬
‫=‬
‫‪(𝑠 − 4)2 − 16 + 24 (𝑠 − 4)2 + 8‬‬
‫‪𝑠−4+4‬‬ ‫‪𝑠−4‬‬ ‫‪4‬‬
‫=‬ ‫‪+‬‬ ‫] ‪⇒ [1𝑠𝑡 𝑠ℎ𝑖𝑓𝑡𝑖𝑛𝑔 𝑇ℎ.‬‬
‫‪(𝑠 − 4)2 + 8 (𝑠 − 4)2 + 8 (𝑠 − 4)2 + 8‬‬

‫خلي بالك‪ :‬مادام يوجد رقم مع ‪ s‬فكر علي طول في النظريه االولي‬
‫‪𝑠−4‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪4 √8‬‬
‫{ ‪𝐿−1‬‬ ‫‪2+‬‬ ‫}‪2‬‬
‫)‪(𝑠 − 4)2 + (√8‬‬ ‫)‪√8 (𝑠 − 4)2 + (√8‬‬
‫‪4‬‬
‫‪= cos √8𝑡 𝑒 4𝑡 +‬‬ ‫𝑡‪sin √8 𝑡𝑒 4‬‬
‫‪√8‬‬

‫𝑣‬ ‫𝟖 ‪𝟐𝒔 +‬‬

‫𝟗 ‪𝒔𝟐 + 𝟔𝒔 +‬‬
‫اعمل اكمال مربع‬

‫‪𝑠+4‬‬
‫‪2[ 2‬‬ ‫]𝑒𝑟𝑎𝑢𝑞𝑠 𝑔𝑛𝑖𝑡𝑒𝑙𝑝𝑚𝑜𝑐[ ⇒ ]‬
‫‪𝑠 + 6𝑠 + 9‬‬

‫‪𝑠+4‬‬ ‫‪𝑠+3+1‬‬
‫[‪2‬‬ ‫]‬ ‫=‬ ‫‪2‬‬ ‫[‬ ‫]‬
‫‪(𝑠 + 3)2‬‬ ‫‪(𝑠 + 3)2‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫[‪2‬‬ ‫‪+‬‬ ‫] ‪] ⇒ [1𝑠𝑡 𝑠ℎ𝑖𝑓𝑡𝑖𝑛𝑔 𝑇ℎ.‬‬
‫‪(𝑠 + 3) (𝑠 + 3)2‬‬

‫خلي بالك‪ :‬مادام يوجد رقم مع ‪ s‬فكر علي طول في النظريه االولي‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫{ ‪2𝐿−1‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪2‬‬
‫) 𝑡‪} = 2(𝑒 −3𝑡 + 𝑡𝑒 −3‬‬
‫)‪(𝑠 + 3) (𝑠 + 3‬‬

‫‪4‬‬
‫)‪(5‬‬ ‫‪𝟐𝒏𝒅 𝒔𝒉𝒊𝒇𝒕𝒊𝒏𝒈 𝑻𝒉.‬‬

‫‪𝐿𝑇{𝑓(𝑡 − 𝛼 )𝑢𝛼 (𝑡)} = 𝐹 (𝑠)𝑒 −𝛼𝑠 ,‬‬ ‫)𝑠(𝐹 = })𝑡(𝑓{𝑇𝐿 ‪Where‬‬

‫يتم تطبيق النظريه علي ‪2‬خطوه‪:‬‬

‫الخطوه‬

‫)𝑠(𝐹 = })𝑡(𝑓{𝑇𝐿‬ ‫اجيب البالس لداله )‪f(t‬‬ ‫‪1‬‬

‫𝑠𝛼‪𝐹(𝑠) 𝑒 −‬‬ ‫𝑠𝛼‪𝑒 −‬‬ ‫في‬ ‫)𝑠(𝐹‬ ‫اضرب‬ ‫‪2‬‬

‫𝑖𝑣‬ ‫𝒔𝟔‪𝒆−𝟑𝒔 − 𝒆−‬‬

‫𝟗𝒔‬

‫𝑠‪𝑒 −3𝑠 𝑒 −6𝑠 1 8! 𝑒 −3𝑠 1 8! 𝑒 −6‬‬

‫= ‪− 9‬‬ ‫‪−‬‬
‫‪𝑠9‬‬ ‫𝑠‬ ‫‪8! 𝑠 9‬‬ ‫‪8! 𝑠 9‬‬

‫خلي بالك‪ :‬مادام )𝑠(𝐹 × 𝑠 𝛼‪ 𝑒 −‬فكر علي طول في النظريه الخامسه‬

‫يوجد‬

‫𝑠‪−3‬‬
‫𝑒 !‪1 −1 8‬‬ ‫𝑠‪8! 𝑒−6‬‬ ‫‪1‬‬
‫{ 𝐿‬ ‫‪−‬‬ ‫}‬ ‫=‬ ‫])𝑡( ‪[(𝑡 − 3)8 𝑢3 (𝑡) − (𝑡 − 6)8 𝑢6‬‬
‫!‪8‬‬ ‫‪𝑠9‬‬ ‫𝑠‬‫‪9‬‬ ‫!‪8‬‬

‫‪5‬‬
‫𝑖𝑖𝑣‬ ‫𝒔𝝅‪𝟏 − 𝒆−‬‬
‫𝟒 ‪𝒔𝟐 +‬‬

‫𝑠𝜋‪1 − 𝑒 −‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬

‫‪2‬‬
‫=‬ ‫‪2‬‬
‫‪−‬‬ ‫‪2‬‬
‫𝑠𝜋‪𝑒 −‬‬
‫‪𝑠 +4‬‬ ‫‪𝑠 +4 𝑠 +4‬‬

‫‪1 2‬‬ ‫‪1 2‬‬

‫‪2‬‬
‫‪−‬‬ ‫‪2‬‬
‫𝑠𝜋‪𝑒 −‬‬
‫‪2 𝑠 +4 2 𝑠 +4‬‬
‫خلي بالك‪ :‬مادام )𝑠(𝐹 × 𝑠 𝛼‪ 𝑒 −‬فكر علي طول في النظريه الخامسه‬
‫يوجد‬

‫‪1 −1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬

‫‪𝐿 { 2‬‬ ‫‪− 2‬‬ ‫])𝑡( 𝜋𝑢 )𝜋 ‪𝑒−𝜋𝑠 } = [sin 2𝑡 − sin 2(𝑡 −‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪𝑠 +4 𝑠 +4‬‬ ‫‪2‬‬

‫𝑖𝑖𝑖𝑣‬ ‫𝟏‬
‫𝒔𝟑‪𝒆−‬‬
‫𝟑)𝟏 ‪(𝒔 +‬‬
‫خلي بالك‪ :‬مادام يوجد رقم مع 𝑠 فكر علي طول في النظريه االولي‬

‫‪1‬‬ ‫!‪2‬‬
‫‪3‬‬
‫𝑠‪𝑒 −3‬‬
‫)‪2! (𝑠 + 1‬‬

‫‪1 −1‬‬ ‫!‪2‬‬ ‫𝑡‪1 2 −‬‬

‫{ 𝐿‬ ‫}‬ ‫=‬ ‫𝑒 𝑡‬
‫!‪2‬‬ ‫‪(𝑠 + 1)3‬‬ ‫!‪2‬‬

‫خلي بالك‪ :‬مادام )𝑠(𝐹 × 𝑠 𝛼‪ 𝑒 −‬فكر علي طول في النظريه الخامسه‬

‫يوجد‬

‫‪1 −1‬‬ ‫!‪2‬‬ ‫)𝑡( 𝑢 )‪−3𝑠 } = 1 (𝑡 − 3)2 𝑒−(𝑡−3‬‬

‫{ 𝐿‬ ‫𝑒‬ ‫‪3‬‬
‫!‪2‬‬ ‫‪( 𝑠 + 1) 3‬‬ ‫!‪2‬‬

‫‪6‬‬
‫)‪(4‬‬ ‫‪𝑳𝑻 𝒐𝒇 𝑰𝒏𝒕𝒆𝒈𝒓𝒂𝒍 𝑻𝒉.‬‬

‫𝑡‬
‫)𝑠( 𝐹‬
‫= }𝑧𝑑)𝑧(𝑓 ∫{ 𝑇𝐿‬ ‫‪,‬‬ ‫)𝑠(𝐹 = })𝑡(𝑓{𝑇𝐿 ‪Where‬‬
‫‪0‬‬ ‫𝑠‬

‫يتم تطبيق النظريه علي ‪2‬خطوه‪:‬‬

‫الخطوه‬

‫)𝑠(𝐹 = })𝑡(𝑓{𝑇𝐿‬ ‫اجيب البالس لداله )‪f(t‬‬ ‫‪1‬‬

‫)𝑠(𝐹‬ ‫𝑠‬ ‫علي‬ ‫)𝑠(𝐹‬ ‫اقسم‬ ‫‪2‬‬

‫𝑠‬

‫𝑥𝑖‬ ‫𝟏‬
‫‪,‬‬ ‫‪Don′ tuse partial fractions‬‬
‫)𝟗 ‪𝒔(𝒔𝟐 +‬‬
‫)𝑠(𝐹‬
‫في النظريه الرابعه‬ ‫𝑠‬
‫خلي بالك‪ :‬مادام يوجد‬

‫‪1‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪1‬‬ ‫𝑠‬ ‫‪2+9‬‬ ‫)‪3(𝑠 2 + 9‬‬
‫=‬ ‫=‬
‫)‪𝑠(𝑠 2 + 9‬‬ ‫𝑠‬ ‫𝑠‬

‫‪1 −1‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪1‬‬

‫‪𝐿 { 2‬‬ ‫𝑡‪} = sin 3‬‬
‫‪3‬‬ ‫)‪(𝑠 + 9‬‬ ‫‪3‬‬

‫‪1 −1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫𝑡 ‪1‬‬ ‫𝑡 𝑧‪−1 cos 3‬‬

‫‪𝐿 { 2‬‬ ‫= 𝑧𝑑 𝑧‪} = ∫ sin 3‬‬ ‫[‬ ‫]‬
‫‪3‬‬ ‫)‪𝑠 ( 𝑠 + 9‬‬ ‫‪3 0‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3 0‬‬
‫‪−1‬‬
‫=‬ ‫]‪[cos 3𝑡 − 1‬‬
‫‪9‬‬

‫‪7‬‬
 ‫𝟏‪𝐓𝐡. 𝟐 ⇐ [𝐭𝐚𝐧−‬‬ ‫𝟏‪𝒐𝒓 𝐜𝐨𝐭−‬‬ ‫في حاله وجود دوال ] 𝐧𝐥 𝒓𝒐‬

‫)‪(2‬‬ ‫‪𝑫𝒆𝒊𝒗𝒂𝒕𝒊𝒗𝒆 𝒐𝒇 𝑳𝑻{ }.‬‬

‫𝑛‬
‫𝑛𝑑‬
‫‪𝐿𝑇{𝑡 𝑓(𝑡)} = (−1‬‬ ‫𝑛)‬ ‫‪(𝐹 (𝑠)),‬‬ ‫)𝑠(𝐹 = })𝑡(𝑓{𝑇𝐿 ‪Where‬‬
‫𝑛 𝑠𝑑‬
‫يتم تطبيق النظريه علي ‪2‬خطوه‪:‬‬

‫الخطوه‬

‫)𝑠(𝐹 = })𝑡(𝑓{𝑇𝐿‬ ‫اجيب البالس لداله )‪f(t‬‬ ‫‪1‬‬

‫𝑛𝑑‬ ‫احسب المشتقه ن لداله)‪F(s‬‬ ‫‪2‬‬

‫𝑛)‪(−1‬‬ ‫)𝑠(𝐹(‬
‫𝑛 𝑠𝑑‬

‫𝑥‬ ‫𝒔‬
‫) ( 𝟏‪𝒄𝒐𝒕−‬‬
‫𝒂‬
‫فاضل بالنسبه ل 𝑠‬

‫𝑑‬ ‫𝑠‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫𝑎‬

‫‪(cot −1 ( )) = −‬‬ ‫=‬ ‫‪−‬‬ ‫=‬ ‫‪−‬‬
‫𝑠𝑑‬ ‫𝑎‬ ‫‪𝑠 2‬‬ ‫𝑎‬ ‫𝑎 ) ‪(𝑠 2 + 𝑎2‬‬ ‫‪𝑠 2 + 𝑎2‬‬
‫‪(𝑎) + 1‬‬
‫‪𝑎2‬‬
‫𝑎‬
‫‪𝐿−1 {−‬‬ ‫𝑡 𝑎 ‪} = − sin 𝑎𝑡 ⇒ −1 × −sin 𝑎𝑡 = sin‬‬
‫‪𝑠 2 + 𝑎2‬‬
‫خلي بالك انت فاضلت مره واحده يعني ‪(−1)1 = −1‬‬

‫)𝑡(𝑓 𝑡‬ ‫خلي بالك انت اللي جيبت دا‬

‫𝑡𝑎 ‪sin‬‬
‫= )𝑡(𝑓 ⇒ 𝑡𝑎 ‪𝑡 𝑓(𝑡) = sin‬‬
‫𝑡‬
‫‪8‬‬
‫𝑖𝑥‬ ‫𝟐‪𝒔−‬‬
‫( 𝒏𝒍‬ ‫)‬
‫𝟔‪𝒔−‬‬
‫خلي بالك‪ :‬مادام يوجد 𝑛𝑙 في النظريه التانيه‬

‫‪𝑠−2‬‬
‫( ‪ln‬‬ ‫)‪) = ln(𝑠 − 2) − ln(𝑠 − 6‬‬
‫‪𝑠−6‬‬

‫فاضل بالنسبه ل 𝑠‬
‫𝑑‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫= ))‪(ln(𝑠 − 2) − ln(𝑠 − 6‬‬ ‫‪−‬‬
‫𝑠𝑑‬ ‫‪𝑠−2 𝑠−6‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫{ ‪𝐿−1‬‬ ‫‪−‬‬ ‫𝑡‪} = 𝑒 2𝑡 − 𝑒 6‬‬
‫‪𝑠−2 𝑠−6‬‬

‫خلي بالك انت فاضلت مره واحده يعني ‪(−1)1 = −1‬‬

‫𝑡‪−1 × (𝑒 2𝑡 − 𝑒 6𝑡 ) = 𝑒 6𝑡 − 𝑒 2‬‬
‫)𝑡(𝑓 𝑡‬ ‫خلي بالك انت اللي جيبت دا‬

‫𝑡‪6‬‬ ‫𝑡‪2‬‬
‫𝑡‪𝑒 6𝑡 − 𝑒 2‬‬
‫𝑒 = )𝑡(𝑓 𝑡‬ ‫𝑒‪−‬‬ ‫= )𝑡(𝑓 ⇒‬
‫𝑡‬

‫‪9‬‬
 ‫)‪(2‬‬ ‫‪𝑪𝒐𝒏𝒗𝒐𝒍𝒖𝒕𝒊𝒐𝒏 𝑻𝒉.‬‬

‫𝑡‬
‫{ ‪−1‬‬
‫𝐿‬ ‫𝑧𝑑)𝑧 ‪𝐹 (𝑠)𝐺(𝑠)} = ∫ 𝑓 (𝑧)𝑔(𝑡 −‬‬
‫‪0‬‬

‫الخطوه‬

‫)𝑧 → 𝑡(𝑓 = })𝑠(𝐹{ ‪𝐿−1‬‬ ‫اجيب معكوس البالس لداله )‪F(s‬‬ ‫‪1‬‬

‫))𝑧 ‪𝐿−1 {𝐺(𝑠)} = 𝑔(𝑡 → (𝑡 −‬‬ ‫اجيب معكوس البالس لداله )‪G(s‬‬ ‫‪2‬‬

‫𝑡‬ ‫احسب تكامل‬ ‫‪3‬‬

‫𝑧𝑑)𝑧 ‪∫ 𝑓(𝑧)𝑔(𝑡 −‬‬
‫‪0‬‬

‫‪Exercises 2‬‬

‫𝑖‬ ‫𝟏‬
‫)𝟕 ‪𝒔𝟐 (𝒔 +‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1 1‬‬ ‫‪1‬‬
‫𝑡 = } ‪𝐿−1 { 2‬‬
‫=‬ ‫𝑠‬
‫‪𝑠 2 (𝑠 + 7) 𝑠 2 𝑠 + 7‬‬
‫‪1‬‬
‫{ ‪𝐿−1‬‬ ‫𝑡‪} = 𝑒 −7‬‬
‫‪𝑠+7‬‬
‫𝑡‬
‫= 𝑧𝑑 𝑧‪∫ (𝑡 − 𝑧) 𝑒 −7‬‬
‫‪0‬‬
‫𝑡‬
‫𝑧‪(𝑡 − 𝑧) −7𝑧 𝑒 −7‬‬
‫‪[−‬‬ ‫𝑒‬ ‫‪+‬‬ ‫]‬
‫‪7‬‬ ‫‪49 0‬‬
‫𝑡 𝑡‪𝑒 −7‬‬ ‫‪1‬‬
‫=‬ ‫‪+ −‬‬
‫‪49‬‬ ‫‪7 49‬‬

‫‪10‬‬
𝑖𝑖 𝒔𝟐
(𝒔𝟐 + 𝟏)𝟐

𝑠
𝑠2 𝑠 𝑠 𝐿−1 { 2
𝑠 +1
} = cos 𝑡
=
(𝑠 2 + 1)2 𝑠 2 + 1 𝑠 2 + 1 𝑠
𝐿−1 { 2 } = cos 𝑡
𝑠 +1

𝑡 𝑡
1
∫ cos(𝑡 − 𝑧) cos 𝑧 𝑑𝑧 = ∫ [cos(𝑡 − 2𝑧) + cos 𝑡] 𝑑𝑧
0 0 2

𝑡
1 sin(𝑡 − 2𝑧) 1 sin 𝑡 sin 𝑡
= [− + cos 𝑡 𝑧] = [ + 𝑡 cos 𝑡 + ]
2 2 0
2 2 2

1
= [sin 𝑡 + 𝑡 cos 𝑡]
2

11
3-Partial Fractions
Case Formula
𝐼 − 𝐿𝑖𝑛𝑒𝑎𝑟 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟𝑠 𝑨 𝑩 𝑪
+ +
𝒔−𝒂 𝒔−𝒃 𝒔−𝒄

For determine 𝐴, 𝐵, 𝐶
𝐻(𝑠)
(𝑠 − 𝑎)(𝑠 − 𝑏)(𝑠 − 𝑐) 𝐻(𝑠)
𝐴=[ ]
(𝑠 − 𝑏)(𝑠 − 𝑐)
𝑠=𝑎
𝐻(𝑠)
𝐵=[ ]
(𝑠 − 𝑎)(𝑠 − 𝑐)
𝑠=𝑏
𝐻(𝑠)
𝐶=[ ]
(𝑠 − 𝑎)(𝑠 − 𝑏)
𝑠=𝑐

𝐼𝐼 − 𝑅𝑒𝑝𝑒𝑎𝑡𝑒𝑑 𝐿𝑖𝑛𝑒𝑎𝑟 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟𝑠 𝑨 𝑩 𝑪𝒔 + 𝑫

+ +
𝒔 − 𝒂 (𝒔 − 𝒂)𝟐 𝒔𝟐 + 𝒃𝟐

𝐻(𝑠) For determine 𝐴, 𝐵, 𝐶, 𝐷

(𝑠 − 𝑎)2 (𝑠 2 + 𝑏 2 )
Times (𝑠 − 𝑎)2 (𝑠 2 + 𝑏 2 )

𝐻(𝑠) = 𝐴(𝑠 − 𝑎)(𝑠 2 + 𝑏 2 ) + 𝐵(𝑠 2 + 𝑏 2 )

+ (𝐶𝑠 + 𝐷)(𝑠 − 𝑎)2
Coefficient equality: 𝑠 0 , 𝑠, 𝑠 2 , 𝑠 3

𝐼𝐼 − 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒𝑥 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟𝑠 𝑨𝒔 + 𝑩 𝑪𝒔 + 𝑫
+
𝒔𝟐 + 𝒂 𝟐 𝒔𝟐 + 𝒃𝟐

𝐻(𝑠) For determine 𝐴, 𝐵

(𝑠 + 𝑎2 )(𝑠 2 + 𝑏 2 )
2
Times (𝑠 2 + 𝑎2 )(𝑠 2 + 𝑏 2 )

𝐻(𝑠) = (𝐴𝑠 + 𝐵)(𝑠 2 + 𝑏 2 )) + (𝐶𝑠 + 𝐷)(𝑠 2 + 𝑎2 )

Coefficient equality: 𝑠 0 , 𝑠, 𝑠 2 , 𝑠 3

12
Exercises 3

𝑖 𝒔𝟐 + 𝟑
𝒔𝟑 + 𝒔𝟐 − 𝟔𝒔
By using partial fractions

𝑠2 + 3 𝑠2 + 3 𝑠2 + 3
= =
𝑠 3 + 𝑠 2 − 6𝑠 𝑠(𝑠 2 + 𝑠 − 6) 𝑠(𝑠 + 3)(𝑠 − 2)

𝑠2 + 3 𝐴 𝐵 𝐶
= + +
𝑠(𝑠 + 3)(𝑠 − 2) 𝑠 𝑠 + 3 𝑠 − 2

𝑠2 + 3 3 1
𝐴=[ ] =− =−
(𝑠 + 3)(𝑠 − 2) 6 2
𝑠=0

𝑠2 + 3 12 4 𝑠2 + 3 7
𝐵=[ ] = = , 𝐶=[ ] =
𝑠 (𝑠 − 2) 𝑠=−3 15 5 𝑠 (𝑠 + 3) 𝑠=2 10

1 4 7
𝑠2 + 3 −
= 2 + 5 + 10
𝑠(𝑠 + 3)(𝑠 − 2) 𝑠 𝑠+3 𝑠−2
1 4 7
− 1 4 7
𝐿−1 { 2 + 5 + 10 } = − + 𝑒 −3𝑡 + 𝑒 2𝑡
𝑠 𝑠+3 𝑠−2 2 5 10

13
𝑖𝑖 𝟏
𝒔𝟐 (𝒔𝟐 + 𝟏)
By using partial fractions
1 𝐴 𝐵 𝐶𝑠+𝐷
= + + 2
𝑠 2 (𝑠 2 + 1) 𝑠 𝑠2 𝑠 +1

𝑇𝑖𝑚𝑒𝑠 (𝑠 2 (𝑠 2 + 1))
1 = 𝐴(𝑠(𝑠 2 + 1)) + 𝐵(𝑠 2 + 1) + (𝐶𝑠 + 𝐷 )𝑠 2

Coeff. Coeff.
𝑠0 1=𝐵 𝑠2 0 = 𝐵 + 𝐷 → 𝐷 = −1
𝑠 0=𝐴 𝑠3 0= 𝐴+𝐶 → 𝐶 = 0

1 1 1
= −
𝑠 2 (𝑠 2 + 1) 𝑠2 𝑠2 + 1

1 1
𝐿−1 { 2 − 2 } = 𝑡 − sin 𝑡
𝑠 𝑠 +1

14
𝑖𝑖𝑖 𝒔𝟐 − 𝟕
𝒔𝟒 + 𝟕𝒔𝟐 + 𝟏𝟐
By using partial fractions

𝑠2 − 7 𝑠2 − 7 𝐴𝑠 + 𝐵 𝐶 𝑠 + 𝐷
= = + 2
𝑠 4 + 7𝑠 2 + 12 (𝑠 2 + 3)(𝑠 2 + 4) 𝑠 2 + 3 𝑠 +4

𝑇𝑖𝑚𝑒𝑠 (𝑠 2 + 3)(𝑠 2 + 4))

𝑠 2 − 7 = (𝐴𝑠 + 𝐵)(𝑠 2 + 4) + (𝐶𝑠 + 𝐷)(𝑠 2 + 3)

Coeff. Coeff.
𝑠0 −7 = 4𝐵 + 3𝐷 𝑠 0 = 4𝐴 + 3𝐶
𝑠2 1=𝐵+𝐷 𝑠3 0=𝐴+𝐶

𝐴 = 𝐶 = 0, 𝐵 = −10, 𝐷 = 11

𝑠2 − 7 −10 11
= +
(𝑠 2 + 3)(𝑠 2 + 4) 𝑠 2 + 3 𝑠 2 + 4

−10 √3 11 2 10 11
𝐿−1 { + } = − sin √3 𝑡 + sin 2𝑡
√3 𝑠 2 + 3 2 𝑠 2 + 4 √3 2

15