‫منتدى التحكم اآللي واإللكترونيات (م‪ /‬حسن الشحات)‬

‫‪http://hassanheha.forumn.org‬‬

‫التحكم اآللي والحاكمات المنطقية‬

‫الفصل الثالث ‪ :‬عمليات التحكم‬
‫‪Hassan el shahat‬‬
 ‫صياغة منظومة التحكم‬
‫بعد أن تعرفنا على بعضا من عناصر منظومة التحكم في العمليات الصناعية المختلفة فإن يتحتم علينا أن نربط بين تلك‬
‫العمليات بشكل ما لتؤدي ما نريده منها وهناك أشكال كثيرة للتفكير في صياغة منظومة التحكم المناسبة وكلها حسب‬
‫كالمنا السابق تأخذ صورتين إما صورة رقمية ‪ Digital‬أو صورة تناظرية ‪Analog‬‬

‫ففي الصورة الرقمية تخضع العملية تماما لعالقات الجبر الثنائي ‪ Boolean algebra‬المعروفة حيث تتمثل الحاالت‬
‫‪ 1,0‬في شكل نقطة التوصيل التي يمثلها الريالي أو الكونتاكتور بكل أشكالهما ويمثل ملف الريالي أو الكونتاكتور أو‬
‫اللمبة أو الصمام مكان تخزين النتيجة التي نريدها تماما‬

‫وبالتالي يمكننا أوال التعبير عن الحالة في صورة نقطة مفتوحة ‪ NO‬أو نقطة مغلقة ‪NC‬‬

‫‪ -‬تخزين نتيجة العمليات (في شكل ملف ريالي)‬

‫‪ -‬نقطة مفتوحة (تمثل الحالة ‪ 0‬حالة التفعيل)‬
‫‪ -‬نقطة مغلقة (تمثل الحالة ‪ 1‬أو المعكوس حالة التفعيل)‬

‫وتنطبق قواعد الجبر الثنائي تماما فالتوصيل على التوالي يعطي العالقة ‪ AND‬والتوصيل على التوالي يعطي العالقة ‪OR‬‬
‫والنقطة ‪ NC‬هي المقابل للنقطة ‪ NO‬والعكس صحيح‬

‫التوصيل على التوازي ‪OR‬‬ ‫التوصيل على التوالي ‪AND‬‬

‫التوصيل على التوالي ‪NOR‬‬ ‫التوصيل على التوالي ‪NAND‬‬

 ‫التوصيل بشرط أن يختلف الشرطان لتحقيق الخرج‬ ‫التوصيل بشرط أن يتحقق الشرطان لتحقيق الخرج‬

‫ويمكن الخلط بين العمليات وبعضها بشرط أن تعطي العملية النتيجة المطلوبة ويمكن تكوين العمليات عن طريق صياغة‬
‫جدول الحقائق ‪ Truth table‬حيث يعطي النتائج المحتملة بناء على حالة المدخالت ومنه يمكن صياغة العمليات‪.‬‬

‫هناك طريقة أخرى لصياغة عمليات التحكم الرقمي وهي طريقة الحالة أو التحكم بالحالة ‪ State Control‬حيث يتم‬
‫تحديد حاالت للعملية ويكون االنتقال بينها عبر شروط يجب تحقيقها في كل حالة ليتم االنتقال إلى حالة أخرى‪.‬‬

‫مثال محرك يعمل في اتجاهين يكون له ثالث حاالت وهي (التوقف – العمل األمامي – العمل الخلفي) وهناك شروط‬
‫فمثال يتم االنتقال من التوقف إلى العمل األمامي عند الضغط على مفتاح العمل األمامي بشرط عدم الضغط على التشغيل‬
‫الخلفي أو الضغط على التوقف ويستمر العمل على هذا واستمرارا لحالة التشغيل األمامي ‪ ،‬وحالة التشغيل الخلفي أيضا‬
‫يتم االنتقال من التوقف إلى العمل الخلفي عند الضغط على مفتاح العمل الخلفي بشرط عدم الضغط على التشغيل األمامي‬
‫أو الضغط على التوقف ويستمر العمل على هذا واستمرارا لحالة التشغيل الخلفي ‪ ،‬أما حالة التوقف فيتم الوصول إليها‬
‫من حالة التشغيل األمامي أو الخلفي إن ضغطنا على التوقف أو حد خطأ أوفرلود أو وصل المحرك إلى نقطة مفتاح الحد‬
‫‪ Limit switch‬الخاص بنهاية منطقة التشغيل األمامي أو وصل المحرك إلى نقطة مفتاح الحد ‪ Limit switch‬الخاص‬
‫بنهاية منطقة التشغيل الخلفي وال ينتقل التشغيل من التشغيل األمامي إلى الخلفي أو العكس أبدا‪.‬‬

‫وتصميم عمليات التحكم باستخدام مخطط الحالة من الطرق المفيدة جدا في عمليات تصميم دوائر الماكينات خاصة تلك‬
‫التي تعتمد على تتابع تنفيذ خطوات معينة حيث يكون الوصول إلى خطوة معينة مرتبطا بالحالة السابقة لها ويكون شرطا‬
‫في الحالة التالية لها مع الشروط األخرى الواجب توافرها لالنتقال بين الحاالت وبعضها بالصعود والهبوط‪.‬‬
‫وكل أنواع الريليهات سواء تايمر مؤقت أو عداد أو منظم عمل ‪ Process‬يمكن في النهاية ترجمة عمله إلى نقطة‬
‫توصيل إما مغلقة ‪ NC‬أو مفتوحة ‪ NO‬وبالتالي يمكن تنفيذ الجزء الرقمي منها بعمليات الجبر الثنائي مثل ما سبق وفي‬
‫الحاالت المعقدة يمكن االعتماد على التحكم باستخدام الحالة ‪ State control‬كما ذكرنا في الجزء السابق‪.‬‬

‫أما على مستوى الصورة التناظرية فهناك أشكال من التحكم منها التحكم المفتوح ‪ Open loop control‬حيث يتم تحديد‬
‫قيمة للتشغيل دون االعتماد على قياس نتيجة األداء للوصول إلى نتيجة وبالتالي فوسائل القياس ال تكون موجودة في حين‬
‫يجب توفر منظومة لتحويل اإلشارة التناظرية إلى "فعل" عن طريق جهاز تحكم مناسب أو أداة تنفيذ مناسبة‪.‬‬

‫وأنظمة التحكم المغلق لها طرق كثيرة لتنفيذها منها ‪:‬‬

‫‪ -‬التحكم عن طريق الفرق في القيمة ‪ Differential‬حيث يتم تحديد قيمة صغرى وقيمة كبرى حيث يتم التشغيل‬
‫عند القيمة الصغرى واإليقاف عن القيمة الكبرى‬
‫‪ -‬التحكم عن طريق مكبر ‪ PID‬حيث يتم قياس الخطأ بين قيمة الضبط والقيمة الفعلية وحسب حساسية الخطأ يتم‬
‫التصرف بثالث طرق متوازية أو متتالية أحدها تكبير واألخرى تفاضلية والثالثة تكاملية ويوجد من منظومات‬
‫‪ PID‬أشكال كثيرة سواء في شكل كروت إلكترونية أو في شكل برامج حاسبات أو حاكمات‪.‬‬
‫‪ -‬التحكم التقاربي حيث يتم التشغيل بقياس الفرق بين قيمة الضبط والقيمة الفعلية وكلما زاد الخطأ زادت سرعة‬
‫استجابة النظام للعمل وكلما صغر الخطأ كانت نسبة االستجابة أبطأ إلى أن يصل إلى أقل معدل مسموح به‬
‫وعندها يتوقف النظام عن االستجابة أويصل إلى مرحلة الثبات في التشغيل وهو ما يمكن أن يسمى ‪Fuzzy‬‬
‫‪ control‬ويمكن استخدامه في العمليات التي ال يمكن صياغة عالقة رياضية لربط مكوناتها معا‪.‬‬

‫أمثلة على منظومات التحكم المغلق ‪Closed Loop Control System‬‬

‫‪ -‬منظومة تحكم في درجة الحرارة ‪ Temperature controller‬باستخدام ‪PID‬‬

‫‪ o‬عناصر المنظومة (جهاز تحكم في الحرارة – حساس ثرموكابل – ‪ – SSR‬سخان – حماية)‬
‫‪ o‬الرسم الكهربي للدائرة‬
‫‪ o‬ماذا نضبط في جهاز التحكم‬
‫‪ -‬منظومة التحكم في مستوى سائل باستخدام فارق المستوى ‪Differential controller‬‬
‫‪ o‬عناصر المنظومة (جهاز تحكم في المستوى – عوامة حد أقصى – عوامة حد أدنى – كونتاكتور –‬
‫مفتاح تشغيل‪/‬إيقاف – حماية)‬
‫‪ o‬الرسم الكهربي للدائرة‬
‫‪ o‬ماذا نضبط في جهاز تحكم المستوى‬
 ‫‪ -‬منظومة التحكم في سرعة موتور مع دانسر (من ‪ 1‬وحتى ‪ 01‬فولت) باستخدام مغير سرعة ‪Inverter‬‬
‫‪ o‬عناصر المنظومة (مغير سرعة – موتور – منظومة تشغيل‪/‬إيقاف – قيمة لضبط السرعة الخطية –‬
‫دانسر – حماية)‬
‫‪ o‬الرسم الكهربي للدائرة‬
‫‪ o‬ماذا نضبط في جهاز مغير السرعة والدانسر‬

‫دائرة سخان مع ثرموكبل وريالي ‪ SSR‬مع حماية فيوز أو قاطع‬

‫مكونات الدائرة‬

‫مصدر التغذية ‪L,N‬‬ ‫‪-‬‬

‫جهاز التحكم في‬ ‫‪-‬‬
‫الحرارة‬
‫ريالي ‪SSR‬‬ ‫‪-‬‬
‫حساس ثرموكبل‬ ‫‪-‬‬
‫حماية فيوز أو قاطع‬ ‫‪-‬‬
‫سخان‬ ‫‪-‬‬

‫‪ ‬ما هي البيانات الواجب ضبطها في جهاز التحكم في الحرارة للحصول على أداء سليم ؟‬

‫دائرة تحكم في مستوى سائل باستخدام جهاز تحكم في المستوى ‪ Level Controller‬مع عدد ‪ 2‬عوامة وكونتاكتور‬
‫لتشغيل طلمبة لملئ الخزان مع حماية أوفرلود أو فيوز ثالثي‬
 ‫مكونات الدائرة‬

‫في‬ ‫تحكم‬ ‫جهاز‬ ‫‪-‬‬

‫المستوى‬
‫حساس حد أعلى‬ ‫‪-‬‬
‫للمستوى‬
‫حساس حد أقصى‬ ‫‪-‬‬
‫للمستوى‬
‫موتور طلمبة‬ ‫‪-‬‬
‫كونتاكتور للتشغيل‬ ‫‪-‬‬
‫حماية أوفرلود‬ ‫‪-‬‬

‫‪ ‬ما هي البيانات الواجب ضبطها في جهاز التحكم في المستوى للحصول على أداء سليم ؟‬

‫دائرة تشغيل محرك مع مغير سرعة مع دانسر للحصول على ‪ Feedback‬لتصحيح السرعة‬

‫مكونات الدائرة‬

‫مغير سرعة‬ ‫‪-‬‬

‫موتور‬ ‫‪-‬‬
‫دانسر‬ ‫‪-‬‬
‫كونتاكتور توصيل‬ ‫‪-‬‬
‫حماية أوفرلود‬ ‫‪-‬‬
‫مصدر للسرعة‬ ‫‪-‬‬

‫‪ ‬ما هي البيانات الواجب ضبطها في جهاز مغير السرعة للحصول على أداء سليم مع تشغيل الدانسر ؟‬