第4章 快速傅⽴叶变换（FFT）

4.1 概述
4.2 时间抽取基 2 算法
4.3 频率抽取基 2 算法
4.4 减少运算量的措施
4.5 分裂基算法
4.6 线性调频 Z 变换
（输⼊、输出取少数点的简化算法）1
4.1 概述 Fast Fourier-Transform

FFT是DFT的快速算法，
不是新的变换⽅法

2
计算DFT的计算量：
• 每算⼀个X(k)，需要N次复数乘法，
N-1次加法
• 因此，N点DFT需要N*N次复数乘法，
N(N-1)次复数加法

直接计算 DFT的复杂度为
直接计算DFT 的复杂度为O(N
O(N2)

尽管预先算好并保存旋转因⼦ WNk 可节省部分运算，

但按定义求DFT的运算量仍然很⼤ 3
解决耗时的乘法问题是将DSP理论⽤于实际的
关键。特别是60年前，计算机的速度相当慢。
很多学者致⼒于解决DFT的快速计算问题。
Cooley J W, Tukey J W. An algorithm for the
machine computation of complex Fourier series.
Mathematics of Computation, 1965, pp297~301

4
 FFT 的思路：

如何充
分利⽤
这些关
系
周期性
6. 换底
对称性 5
• 经过周期性与对称性简化后
经过周期性与对称性简化后,,容易
发现 DFT运算中存在着不必要的
发现DFT
重复计算
• 避免这种重复
避免这种重复,,是简化运算的关键

N点DFT运算可以分解为两组
N/2点DFT运算，然后再取和

DFT的复杂度与点数N有关！
6
 四点
DFT

16乘，12加 7
 ⼏
个
乘
法
1乘, 8加

？
=-j 8
4.2 时间抽取基 2 算法（库⾥-图基算法）

N点 N/2点 N/4点 2点
DFT DFT DFT DFT

1个 2个 4个 N/2个
问题是如何分最有效？可以对时间变量分
（DIT)，也可对频率变量分(DIF）
9
令：

10
A(k), B(k)为
N/2点的DFT

11
12
 都是 N/2 点的 DFT，它们各⾃⼜
可分成 N/4 点的DFT，如此继续分下去，直⾄
两点DFT。两点DFT不需要乘法运算：

每分⼀次
称⼀“级”

每⼀级有 N/2 个如下的“蝶形”单元：

13
 {
即: 每⼀个蝶形单元仅需⼀个复数乘法、两个
复数加法。p,q两点构成⼀个蝶形单元，并且这
两点不再参与同级的别的蝶形单元的运算。
每个节点作为输⼊，只参与⼀个蝶形；作为输
出，也只参与⼀个蝶形 ——同址运算14
同址（in place）计算
 每⼀级的蝶形运算的输⼊和输出在运算前后
可以存储在同⼀地址的存储单元中，这种存
储策略称为同址计算
 同址计算可以节省存储单元，从⽽降低算法
对计算机存储容量的要求，降低了硬件实现
的成本

15
 第0级 第1级 第2级

4组 2组 1组
4

所需运算量： 注意：
 因⼦的规律；
 输⼊序列的顺序
－－码位倒置
16
logN级, 每级N/2个蝶形, 每个蝶形1个乘法, 2个加法
 FFT算法与直接DFT算法运算量的⽐较

计算 计算
N N2 量之 N N2 量之
⽐ ⽐
2 4 1 4.0 128 16 384 448 36.6
4 16 4 4.0 256 65 536 1 024 64.0
8 64 12 5.4 512 262 144 2 304 113.8
16 256 32 8.0 1024 1 048 576 5 120 204.8
32 1028 80 12.8 2048 4 194 304 11 264 372.4

64 4049 192 21.4

17
 第0级 第1级 第2级

4组 2组 1组

所需运算量： 注意：
 因⼦的规律；
 输⼊序列的顺序
－－码位倒置
18
 旋转因⼦（指数因⼦） 的确定：
随着蝶形运算在DIT中的级数以及该级
DIT节点数的不同⽽有规律的变化的：
级数 的取值范围 重复组数
第0级
第1级
第2级

第m-1级

第M-1级 1
19
 第0级 第1级 第2级

4组 2组 1组

所需运算量： 注意：
 因⼦的规律；
 输⼊序列的顺序
－－码位倒置
20
 码位倒置（倒读，
0 000 000 0 倒位序）：
4 100 001 1 是指按⼆进制表
2 010 010 2 示的数字⾸尾位
6 110 011 3 置颠倒，重新按
1 001 100 4 ⼗进制读数
5 101 101 5
3 011 110 6
7 111 111 7
21
 倒位序的树状图（N=8）

第⼀次分组观察最低位n0 22
23
 DIT-FFT算法流程
☆ 全部计算分解为 M=log2N 级，或称为M次迭代
☆ 每级都包含N/2个蝶形单元
☆ 每个蝶形单元都包含乘W与加、减法各⼀次

☆ 输⼊序列x(n)按码位倒置顺序排列，输出序
列X(k)按⾃然顺序排列

☆ 每级的若⼲蝶形单元组成“组（或称群）”。
第0级群数为N/2，第1级群数为N/4，……第i
级群数为N/2i+1，最后⼀级的群数为1
☆ 同⼀级中，各个群的W分布规律完全相同
24
4.3 频率抽取基 2 算 （Sande-Tukey算法）
法
- n = m + N/2
-
-

令：

25
 （换底）

各是 N/2 点的
DFT

26
27
 各是 N/2 点的
DFT

继续分解，直到两点DFT

将 分解： Decimation In Time, DIT 时间抽取

将 分解： Decimation In Freq. ,DIF 频率抽取
注意 DIT 和 DIF 的对偶性质
28
★DIT分解规则：
规则1 对时间进⾏偶奇分；
规则2 对频率进⾏前后分。

★DIF分解规则：
规则1 对时间进⾏前后分；
规则2 对频率进⾏偶奇分 。
29
输⼊正序，输出倒序。注意 因⼦的位置
30
 DIT与DIF的异同
1. 相同运算量，相同分级数、每级蝶形数，
同址运算特点
2. DIT输⼊码位倒置，DIF输出码位倒置
——不是本质区别：输⼊输出可以重排

3. 蝶形单元不同：DIT先复乘后加减，
DIF先减再复乘 —— 本质区别！！
4. DIF、DIT蝶形单元互为易位（转置）
（交换输⼊输出，所有⽀路反向，⻅T 2.1531）
作业1

 画出DIF蝶形单元（输⼊左，
输出右），写出迭代公式

—— 参考图4.2.3，公式（4.2.8）
32
4.4 进⼀步减少运算量的措施
第0级 第1级 第2级

4组 2组 1组

33
4.4.1 多类蝶形单元
FFT中乘法运算主要来⾃和复指数相乘：
（1 组）
复数
（2 组） 乘法
（4 组） 数

（N/4 组）
（N/2 组）
34
 旋转因⼦
（twiddle
factor)

不需要乘法：
平凡（trivial ）旋转因⼦

35
M 级，前两级都是 ，去除之：
（复乘）

（ 如第2级共有 N/8 组，
后 M-2 级，含有
每组2个平凡因⼦ ）

再去除之：

36
 虚实部相等，
trivial ~
两个复数相乘，需要四次实乘、两次实加。
实现和 的相乘，需两次实乘，两次实加。
N点FFT中，有多少个 第2级起，每组各有1

将所有平凡旋转因⼦去除，或单独考虑
37
 实乘
实加

各种算法⽐较的基础

• 以上称为多蝶形单元运算
• 计算量的减少以增加程序复杂度为代价
38
4

多蝶形单元运算所需计算量的⽐较
（三、四类 实数加并⽆变化） 39
4.4.2 旋转因⼦的⽣成
产⽣旋转因⼦的⽅法直接影响运算速度。
⽅法⼀：在每⼀级运算中直接产⽣；
⽅法⼆：在FFT程序开始前预先计算出旋
转因⼦，存放在⼀个数组中，作为旋转
因⼦表，在程序执⾏过程中采⽤查表法，
这样运算速度可⼤⼤提⾼，缺点是旋转
因⼦表要占⽤较多的内存
40
4.4.3 实序列的FFT

作业2

P 181， T 4.8

41
4.5 分裂基 (Split-radix) 算法
基－2 算法： 1965年， DSP 发展⾥程碑；
基－4 算法 : 对基－2 算法的改进；
分裂基算法： 1984年， 接近最优的 FFT！

Winograd 算法：1976年提出，是具有鲜明特
⾊的FFT! ⽤到较多的数论知识，可⽤于N不
等于2的整次幂情形
42
（基4 DIT 的基本单元） = -j 43
基4 DIF 的基本单元： 不需要乘法！

以 4 为基，分解时级数可减少1半，因此可减
少乘法次数。

44
基2 和基4 算法的⽐较：

基2 DIF:
旋转因⼦都出现在奇序号项输出，在求出
偶序号项时不需要乘法。每⼀级都是如此
基4
45
令

46
分析上述结果可知，在基－4 算法中，N/4个
偶序号输出也要乘W因⼦。⽽基－2 算法的
偶序号项都不要乘W因⼦。

对偶序号项输出⽤基－2 算法，
对奇序号项输出⽤基－4算法。

47
 —————
令

基 2 / 4 算法
48
49
各种算法所需计算量的⽐较
（4类蝶形）
50
 使
基2 ⽤
四
类
蝶
基4 形
时
所
分裂基 需
计
算
极限 量
51
 4.6 线性调频Z变换
（输⼊输出点数较少时的FFT）

DFT：输⼊N点，输出N点, 输⼊、输出点数
相同。输出的N点均匀分布于单位圆上，频域
分辨率为
52
在实际应⽤中：
1. 当输⼊点数极少时，若希望频率分点较多，
则需要补零，结果是增加了计算量;
2. 对于窄带信号，我们只希望通带内分点密，
带外可以较疏，或根本不⽤计算。

1.Pruning（简化FFT）
2. CZT
53
⼀、Pruning（剪枝）
（⼀）输⼊端
Pruning
（ DIF ）
不
需
要
的
不
计
算
54
！
（⼆）输出端
Pruning
（窄带情况）
不
需
要
的
不
计
算
！

55
⼆、CZT（Chirp-Z变换）线性调频Z变换

Z变换： 其中：

Z在其 ROC 内取值，现为Z指定⼀离散路径：

56
信号点数 N 和变换路径点数 M
可以不相等！
57
 ⼀

做DFT时，Z变换在 CZT时，离散路径
单位圆上的等分的 N 可在单位圆内、外，
个点上取值 或圆上
58
 CZT在Z平⾯上的变换
路径是⼀条螺旋线：

决定CZT的起点；

1 决定变换路径如
何倾斜；

决定变换的步⻓

59
 时，起点在单位圆外，
反之在圆内
o
时内旋，反之外旋；
→
时 CZT变换
路径 为单位圆上⼀段弧，

CZT变成了DFT
60
 CZT的特点
 CZT可计算单位圆上（希望得到的是信号
的频谱分析，故常在单位圆上实现CZT，
即取A0=W0=1 ）任⼀段曲线上的 Z 变换，
可任意给定起⽌频率；

 作变换时输⼊的点数N和输出点数M可以不
相等；

 可达到频域“细化”的⽬的。
61
CZT的计算：
由定义：

由于：
↓
所以

令 ⼆次相位复指数序列
或 Chirp信号
或 线性调频信号
62
则：
0

式中： 0

63
64
CZT 的实际计算⽅法：

1. 是 点系列，由 所决定：

2. 是双边⽆穷⻓序列，由定义所决定：

65
 3. 是 点序列，由需要所决定。y : M点
希望⽤DFT实现

截短
延拓
⽆限⻓序列与N点序列卷积，
∞
结果只取 M点
——不参与计算的点直接抛弃！
66
67
 h(m) N+M-1点

h’(m) L点

h’(-m)

h’(M-1-m) 移M-1位

h’(M-m) 移M位

g(m) N点
（M ≤ n ≤ L-1时， h(n)和g(n)的循环卷积
不代表
不代表线性卷积） 68
点序列

（取前M个点）

69
与本章有关的 MATLAB ⽂件主要是 fft, ifft 和
czt.m。fft实现快速傅⽴叶变换，ifft实现快速
傅⽴叶反变换，czt.m实现线性调频Z变换
1. fft的调⽤格式是：X=fft(x), 或 X=fft(x，N)
2. czt.m 调⽤格式是： X＝czt(x, M, W, A) 。x
是待变换的时域信号，其⻓度设为N，M是变
换的⻓度，W 确定变换的步⻓，A 确定变换
的起点。若M=N, A=1, 则CZT变成DFT
70
例 设模拟信号 ，以 t =
0.01n (n=0: N-1) 进⾏取样，试⽤fft函数对其做频
谱分析。N分别为：
(1) N=45；(2) N=50；(3) N=55；(2) N=60。

程序清单如下 %计算N=45的FFT并绘出其幅频曲线
N=45;n=0:N-1;t=0.01*n;
q=n*2*pi/N;
x=2*sin(4*pi*t)+5*cos(8*pi*t);
y=fft(x,N);
figure(1)
subplot(2,2,1)
plot(q,abs(y))
title('FFT N=45')
71
%计算N=50的FFT并绘出其幅频曲线
N=50;n=0:N-1;t=0.01*n;
q=n*2*pi/N;
x=2*sin(4*pi*t)+5*cos(8*pi*t);
y=fft(x,N);
figure(1)
subplot(2,2,2)
plot(q,abs(y))
title('FFT N=50')
72
%计算N=55的FFT并绘出其幅频曲线
N=55;n=0:N-1;t=0.01*n;
q=n*2*pi/N;
x=2*sin(4*pi*t)+5*cos(8*pi*t);
y=fft(x,N);
figure(1)
subplot(2,2,3)
plot(q,abs(y))
title('FFT N=55')
73
%计算N=60的FFT并绘出其幅频曲线
N=60;n=0:N-1;t=0.01*n;
q=n*2*pi/N;
x=2*sin(4*pi*t)+5*cos(8*pi*t);
y=fft(x,N);
figure(1)
subplot(2,2,4)
plot(q,abs(y))
title('FFT N=60')

74
 程序运⾏结果

从图中可以看出，这⼏种情况下均有较好的精度。
75
 程序运⾏结果分析

分析：由t=0.01n进⾏取样可得，采样频率fs=100Hz。⽽
连续信号的最⾼模拟⻆频率为Ω＝8 π ，由Ω＝2 πf可得，
最⾼频率为8 π /2 π=4Hz。因此，满⾜采样定理的要求。
采样序列为

为周期序列，周期N=50。
将程序中plot改为stem函数，则可以更清楚地看出频谱。
76
修改程序运⾏结果

77