BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Độc lập - Tự do - Hạnh phúc

Trường Đại học Giao thông Vận tải

NHIỆM VỤ THIẾT KẾ TỐT NGHIỆP

BỘ MÔN: KỸ THUẬT MÁY
KHOA : CƠ KHÍ
Sinh viên : Phạm Minh Chiến Mã sinh viên : 151303010

Tên và tóm tắt yêu cầu, nội dung đề tài:

Ứng dụng modun arduino vào thiết kế và thi công mobile robot bám đường
Số liệu cần thiết để thiết kế:

 Sinh viên lựa chọn các thông số cần thiết để thiết kế robot.

Nội dung của bản thuyết minh, yêu cầu giải thích tính toán của thiết kế tốt

nghiệp:

1. Nghiên cứu tổng quan về mobile robot.

2. Thiết kế và thi công mạch điều khiển mobile robot.
3. Xây dựng chương trình điều khiển mobile robot bám đường.
4. Chạy thử nghiệm và đánh giá kết quả.
5. Kết luận và hướng phát triển
 Các bản vẽ chính:
 Các bản vẽ sơ đồ minh hoạ.

Những yêu cầu bổ sung thêm trong nhiệm vụ thiết kế tốt nghiệp:
...................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
Cán bộ hướng dẫn:
a. Giáo viên của Trường: TS. Phạm Hoàng Vương
b. Cán bộ ngoài sản
xuất: ...........................................................................................................
Ngày giao nhiệm vụ thiết kế tốt nghiệp:........./...../ 20...............................................................
Ngày bắt đầu thiết kế tốt nghiệp:........./....../ 20...........................................................................
TL\HIỆU TRƯỞNG Ngày....tháng....năm 2019 Đã giao nhiệm vụ TKTN
Trưởng Khoa Trưởng Bộ môn Giáo viên hướng dẫn

Đã nhận nhiệm vụ TKTN

Sinh viên: .............................................................

.............................................................

.............................................................

Lớp:.................................Khóa:............................