Professional Documents
Culture Documents
الديناميكا الكلاسيكية
الديناميكا الكلاسيكية
Uploaded by
عبدالقادر حاج محمودCopyright
Available Formats
Share this document
Did you find this document useful?
Is this content inappropriate?
Report this DocumentCopyright:
Available Formats
الديناميكا الكلاسيكية
الديناميكا الكلاسيكية
Uploaded by
عبدالقادر حاج محمودCopyright:
Available Formats
الديناميكا الكالسيكية
( مفاهيم وتطبيقات )
Classical Dynamics
))concepts and Application
تأليف
أ.د /عبدالهادي محمد حمدان البرغوثي
أستاذ الفيزياء (سابقا)
جامعة القدس /فلسطين
جامعة أم القرى /مكة المكرمة
الطبعة أألولى
2020م – 1441هــــ
1
إهداء
الى زوجتى وابنتى الع يز بزين
2
الفهرس
المقدمة 7 ....................................................................................................................................
الفصل أألول :تفاضل وتكامل المتجهات وعلم الحركة 9 .............................................................................
( (1.1متجه موقع الجسيم9 .......................................................................................................... :
) (1.2متجه السرعة 11 ..................................................................................................................
( )1.1متجه التعجيل11 ................................................................................................................ :
( )1.4تكامل المتجهات 11 ................................................................................................................
( )1.1السرعة النسبية11 .............................................................................................................. :
( )1.1السرعة والتعجيل في اإلحداثيات القطبية 17 ...................................................................................
) (1.7العالقة بين التسارع والسرعة في الحركات المدارية 11 .....................................................................
تمـارين 11 ..................................................................................................................................
الفصل الثاني :ديناميكا الجسيم – الحركة على خط مستقيم 11 .....................................................................
( )1.1قوانين نيوتن في الحركة17 ................................................................................................... :
( )1.1مفهوم الكتلة والقوة 12 ...........................................................................................................
( )1.1مفهوم الزخم الخطي 19 ...........................................................................................................
( )1.4معادلة حركة الجسيم 11 ..........................................................................................................
( )1.1الحركة في خط مستقيم 11 ........................................................................................................
)1.1الحالة الثانية :القوة دالة الموضع 14 ............................................................................................
( )1.7الحالة الثالثة :القوة دالة السرعة 12 ..........................................................................................
( )1.2الحالة الرابعة :القوة دالة للزمن 41 .............................................................................................
( )1.9الحركة الشاقولية في وسط مقاوم 41 ...........................................................................................
) )2.10الحركة التوافقية البسيطة 44 ..................................................................................................
)(2.11طاقة المتذبذب التوافقي 11 .....................................................................................................
تمـارين 11 ..................................................................................................................................
الفصل الثالث :ديناميكا الجسيم – الحركة على بصورة عامة 12 ...................................................................
)(3.1قـاعدة الشغل 12 ....................................................................................................................
) (3.2القوى المحافظة ومجاالت القوى 19 ............................................................................................
)(3.3دالة الطاقة الكامنة 11 ..............................................................................................................
( )1.4شروط وجود دالة الجهد 11 .....................................................................................................
( )1.1تغير الجاذبية األرضية مع اإلرتفاع عن سطح األرض 11 ...................................................................
)1.1حركة قذيفة في مجال تثاقلي منتظم 12 ..........................................................................................
)1.7المتذبذب التوافقي في بعدين وثالثة أبعاد71 .................................................................................. :
3
)1.2كمية الحركة الزاوية71 .......................................................................................................... :
)1.9حركة الجسيم المقيدة 77 ...........................................................................................................
)1.11معادلة الطاقة للمقيدات الملساء77 ........................................................................................... :
)1.11الحركة المقيدة على منحنى 79 ..................................................................................................
) 1.11البندول البسيط21 .............................................................................................................. :
)1.11الحل الدقيق لمسألة البندول21 ................................................................................................ :
تمـارين 21 ..................................................................................................................................
الفصل الرابع :حركة المحاور المرجعية 21 ............................................................................................
)4.1حركة المحاور اإلنتقالية21 ...................................................................................................... :
)4.1الحركة العامة للمحاور29 ........................................................................................................ :
(دوارة)91 ................................................................................... :
)4.1ديناميكا جسيم في محاور دائرة ّ
)4.4تأثير دوران األرض 92 ............................................................................................................
)4.1بندول فوكو111.................................................................................................................... :
تـمـارين 111................................................................................................................................
الفصل الخامس :القوى المركزية وميكانيكا األجرام السماوية 117.................................................................
)1.1قانون الجذب العام 117.............................................................................................................
)1.1الطاقة الكامنة في مجال الجاذبية – جهد الجاذبية 111.........................................................................
)1.4الطاقة الكامنة في مجال مركزي عام 111........................................................................................
) 1.1الزخم الزاوي في المجاالت المركزية111...................................................................................... :
)1.1قوانين كبلر 111.....................................................................................................................
)1.7معادلة مدار الكوكب في مجال مركزي 111......................................................................................
)1.2معادلة الطاقة للمدار 112...........................................................................................................
)1.9المدارات في مجال التربيع العكسي119......................................................................................... :
) 1.11الطاقات المدارية في مجال التربيع العكسي114............................................................................. :
)1.11زمن الدورة في الحركة المدارية117......................................................................................... :
) 1.11الحركة في مجال التربيع العكسي التنافري – تشتت الجسيمات الذرية 119...............................................
تمــارين 114................................................................................................................................
الفصل السادس :النظرية النسبية الخاصة 111.........................................................................................
)1.1تحويل جاليلي 111...................................................................................................................
)1.1فروض آينشتاين 141...............................................................................................................
)1.1تحويل لورنتز 141...................................................................................................................
)1.4تقلص الطول 141....................................................................................................................
4
)1.1التزامنية (اآلنية)149............................................................................................................. :
)1.1تمدد الزمن 111......................................................................................................................
)1.7معادالت تحويل السرعة النسبية114............................................................................................ :
) 2-1الكتلة النسبية (تغير الكتلة مع السرعة) 117...................................................................................
)1.9طاقة الحركة النسبية111......................................................................................................... :
)1.11الطاقة الكلية وكمية الحركة111............................................................................................... :
)1.11ظاهرة دوبلر 111..................................................................................................................
تمـارين 112.................................................................................................................................
الفصل السابع :ديناميكا منظومة الجسيمات 171.......................................................................................
)7.1مفهوم مركز الكتل والزخم الخطي171.......................................................................................... :
)7.1الزخم الزاوي لمنظومة الجسيمات 174..........................................................................................
)7.1الطاقة الحركية لمنظومة جسيمات 171...........................................................................................
)7.4مسألة منظومة ثنائية الجسيمات 179.............................................................................................
)7.1التصادم 121..........................................................................................................................
) 7.1التصادم المائل والتشتت 124......................................................................................................
) 7.7محاور مركز الكتلة121.......................................................................................................... :
)7.2الدفع 191.............................................................................................................................
)7.9حركة جسيم متغير الكتلة 191.....................................................................................................
تمــاريـن 199................................................................................................................................
الفصل الثامن :ميكانيكا األجسام الصلبة :الحركة المستوية 111....................................................................
( )2.1مركز الكتلة لجسم صلب 111.....................................................................................................
( )2.1دوران جسم صلب حول محور ثابت111...................................................................................... .
( )2.1حساب عزم القصور الذاتي 119..................................................................................................
( )2.4البندول الفيزيائي ( البندول المركب) 111......................................................................................
( )2.1النظرية العامة المتعلقة بالزخم الزاوي 111...................................................................................
( )2.1الحركة الصفائحية لجسم صلب 119.............................................................................................
( )2.7الدفع والتصادم بين األجسام الصلبة 117.......................................................................................
تمارين 141..................................................................................................................................
الفصل التاسع :حركة األجسام الصلبة الدورانية 141...............................................................................
)9.1ضرب القصورات الذاتية141..................................................................................................... :
)9.1المحاور الرئيسية للجسم الصلب 111.............................................................................................
)9.1الطاقة الحركية الدورانية للجسم الصلب 111....................................................................................
5
) 9.4عزم القصور الذاتي لجسم صلب حول محور عشوائي (اعتباطي) 119.....................................................
) 1-9المجسم الناقص لعزوم القصور الذاتية 111.....................................................................................
) 9.1أستخدم المصفوفات إليجاد اتجاهات المحاور الرئيسية لجسم صلب 111..................................................
( ) 9.7معادالت أويلر لحركة الجسم الصلب 171......................................................................................
) 9.2دراسة حركة دوران جسم صلب بشكل حر حول محور تناظر 174..........................................................
)9.9الطواف الجيروسكوبي – حركة الخذروف 121.................................................................................
تمــارين 121................................................................................................................................
الفصل العاشر :ميكانيكا الجرنج وهاملتون 127.......................................................................................
)11.1اإلحداثيات المعممة122........................................................................................................ :
191.......................................................................................................... )11.1القوى المعممة:
)11.1معادالت الكرانج 191.............................................................................................................
)11.4تطبيقات معدالت 194.............................................................................................................
)11.1الزخم المعممة اإلحداثيات المهملة 111........................................................................................
)11.1مبدأ التغير(اإلختالف) لهاملتون 111...........................................................................................
)11.7دالة هاملتون – معادالت هاملتون 111........................................................................................
تمــارين 117................................................................................................................................
المـراجع 111................................................................................................................................
حـلول تمارين الفصول 111...............................................................................................................
6
المقدمة
الحمد لله رب العالمين والصالة والسالم على رسوله الكريم وبعد،
يتألف علم الميكانيكا من فرعين هما علم األستتتتتتتتا يكا ) )staticوعلم الديناميكا ، Dynamicsحيث
يتناول علم األستتتا يكا اراستتل حالل األ ستتام حر أقير الخور ال ار يل ف حالل الستتكوا واتترو ا اا
هذه األ ستتتتامن بينما يتناول علم الديناميكا اراستتتتل ووةتتتتف معاالل حرمل هذه األ ستتتتام الصتتتتل ل األنتخاليل
والدورانيل حر أقير هذه الخورن
نظرا لحا ل المكت ل العريل لمثل هذا المر ع العلم والمطلوب لطل ل العلوم والرياضتتتياي ف العامعاي
يخدم العربيل ،رأينا اا نخوم بتأليف هذا المر ع ليتستتتتتتنى لهم فهم مفرااي هذا العلم بل ل األم المعيدة ن ا
طوري على يد علماء العرب والمستتلمين ف عهد النهضتتل هذا الكتاب أستتو ومفاهيم علم الديناميكا الت
اإلستتتتتالميل وميفيل طورها ف عهد النهضتتتتتل األوربيل من ف ل نيو ن ف الخرا الستتتتتابع ع تتتتتر الميالا
والمساهماي المتالحخل للنظرياي العامل ف الديناميكا الكالسيكيلن
ي دأ عرض الكتاب لهذه النظرياي بإستتت دام م ااا التفاضتتل والتكامل لوةتتف حرمل األ ستتام الماايل
(وةتف الستترعل والتععيل ف نظم اإلحداقياي الم تلفل) ومذلك إيعاا معااالي الحرمل للعستتم الماا ف
بعد واحد حر أقير فور خار يل قم اإلنتخال إلى اراستتتتتتل ايناميكا األ ستتتتتتام المتحرمل ف األبعاا الثالقل
واراستل فواعد ال ت ل ومفهوم الطافل وعالفا ها مع الحرمل ،مما نعرض وةفا ل لحرمل المخذوفاي وحرمل
ال ندول موةف للحرمل التوافخيل ال سيطلن لدراسل حرمل اوراا األرض و أقيرها على األ سام المتحرمل
خالل محيطهتتتا نتنتتتاول وةتتتتتتتف الحرمتتتل ف أنظمتتتل المحتتتاور المر عيتتتل لحتتتاالي الحرمتتتل اإلنتختتتاليتتتل
والدورانيلنمما يتناول هذا الكتاب وةتتف لحرمل الكواما الستتماويل بإستتت دام فوانين م لر الثالقل واراستتل
الحرمل لأل ستتتام المستتتتطاره حر أقير الخور (المعاالي) اي التنافر التربيع العكستتت ،مما م عرض
مفاهيم و طور نظرياي ميكانيكا نيو ن النست يل و ريخل طورها حتى الوةتول إلى مفاهيم النظريل النس يل
ال اةل الت وضعها إين تاين ف بدايل الخرا الع رينن
ومن قم ننتخل لدراستتل حرمل منظومل من العستتيماي وفوانين حفز ال خم ال ط والطافل موةتتف لحالل
التصااماي بين العسيماي الماايل ومذلك اراسل حرمل األ سام الماايل مت يرة الكتللن أما ميكانيكا األ سام
الصتل ل فخد م عرضتها من خالل اراسل حرمل األ سام الدورانيل والمخيدة من خالل وةف مفاهيم ع وم
7
الخصتتتتور الذا يل بطريخل المصتتتتفوفاين وف ال اب األخير من هذا الكتاب نعرض نظرياي م طوريها من
ف ل المرانج وهاملتوا لوةف حرمل األ سام وأنظمل العسيماي م ديل لمعااالي الحرمل لنيو نن ويعت ر
هذا الكتاب اتتتتامالل لدراستتتتل حرمل األ ستتتتام الصتتتت يرة والك يرة والت يتعرض لها الطالا أقناء اراستتتتته
لمخرراي الفي يتتاء ف المرحلتتل المتختتدمتتل ،وفتتد وا الكتتتاب بحلول متتافتتل التمتتارين إضتتتتتتتتافتتل إلى اليتتل
للمصطلحاي المست دملن
سائلين الله عالى أا يععل أعمالنا خالصل له وأا يرحمنا ويرحم والدينا وآخر اعوانا أا الحمد لله رب
العالمين
أنا /ع دالهاا محمد حمداا ال رغوق
عابوا – رام الله -فلسطين
8
الفصل أألول :تفاضل وتكامل المتجهات وعلم الحركة
نتناول ف هذا الفصتتتتتل وةتتتتتف لحرمل األ ستتتتتام بإستتتتتت دام التفاضتتتتتل والتكامل و ط يخا ه على الكمياي
المتعهلن
( (1.1متجه موقع الجسيمPosition Vector of a Particle :
ستتيم بصتتورة ماملل بإستتت دام متعه ) (Vectorي دأ من نخطل األةتتل لمحاور يمكن حديد موفع إ
مر عيتل وينته بموفع العستتتتتتتيم وهذا المتعه يستتتتتتتمى متعه الموفع (مما ف ال تتتتتتتكل(1ن))1ن فمثالل :عند
است دام المحاور الكار ي يل ) ( x , y , zفإا المتعه rيمثل متعه الموفع للعسيم وةور ه الرياضيل ه :
r iˆx ˆjy kˆz )(1
اكل (1ن )1احداقياي متعه الموفع الكار ي يل
حيث ˆ k̂ ، ĵ ، iه متعهاي الوحدة وف حالل حرمل العسيم فإا المرم اي z ، y ، xلهذا
) ، x ( x ( t ) , y y ( t ) , z z ( tوعليه فإا متعه الموفع المتعته كوا اوال منيل أ
9
rيكوا االل منيل وهو مميل مت يرة مع ال من أقناء حرمل العستتيم ووةتتف حرمل العستتيم
حديد مخدار وا عاه هذه الكميل ف أ لحظل منيلن يعن
) (1.2متجه السرعةVelocity Vector :
نفرض أا متعه الموفع لعستتتتتيم ما ف أ لحظل هو ) ، op r ( tوبعد فترة منيل t
مما ف ال كل))1.2ن أة ح موفع العسيم عند ' pوعليه فإا متعه موفع العسيم يعط
اكل (1ن )1الت ير ال من لمتعه الموفع ن
) op ' r ( t t
وعليه يكوا الت ير ف متعه موفع العسيم ) ( rف هذه الفترة ال منيل هو:
) r r (t t ) r (t
r
عط بالعالفل : ا ا ،السرعل المتوسطل
t
r ) r (t t ) r (t
(1ن)1
t t
10
أما السرررعة اللحظية للعستتيم vفإنها عرف بأنها م تتتخل متعه موفع العستتيم بالنس ت ل لل من،
أ ، v dr :من المعاالل ) (1فإا السرعل اللحظيل ه :
dt
dx dy ˆ dz
v iˆ ˆj k iˆ x ˆj y kˆ z (1ن)1
dt dt dt
حيث z ، y ، xسمى مرم اي السرعل ف اإلحداقياي الكار ي يلن
مثال(:)1
د مخدار وا عاه سرعل سيم ) ( vحيث متعه الموفع يعط بالعالفل
قابر r iˆ(bt ) ˆj (ct 1 gt ) ; b, c
2
2
ˆ dr
v i b ˆj ( c g ) , v b 2 ( c gt ) 2 الحل:
dt
( )1.1متجه التعجيلAcceleration Vector :
يعتتتتتترف متعتتتتتته التععيتتتتتتل (التستتتتتتارن) بأنتتتتتته م تتتتتتتخل الستتتتتترعل بالنستتتتتت ل للتتتتتت من ويرمتتتتتت لتتتتتته ) ( a
ويعط بالعالفل:
ˆ d v d 2 r
a i x ( t ) ˆj y ( t ) kˆ z (1ن)1
dt 2
dt
حيث سمى الكمياي x , y , zمرم اي التععيل ف اإلحداقياي الكار ي يلن
مثال(:)1
د متعه التععيل لحرمل العسيم ف المثال()1ن
الحل :بما أا
) v iˆ b ˆj (c gtن
11
لذلك ،
ˆ dv
aˆ i (0) ˆj (0 g ) g ˆj
dt
نالحتتتتتتتتز أا المتعتتتتتتتتته aفتتتتتتتتت إ عتتتتتتتتاه ستتتتتتتتتالا محتتتتتتتتتور ، yومختتتتتتتتداره a gن أمتتتتتتتتتا إليعتتتتتتتتتاا
a v
ال اويل بين متعه السرعل والتععيل نست دم العالفل cos
a v
فنعد أا
c gt
cos
) b (c gt
2 2
مثال()1
z
د متعه السرعل والتسارن لعسيم له متعه موفع ماآل :
p
'0 wt r iˆ ( b sin wt ) ˆj ( b cos wt ) kˆ c
حيث c ، bقوابرن
c الحل:
r
x 0 y
شكل()1-1
يوضتتتتتح ال تتتتتكل (1ن )1موفتتتتتع العستتتتتيم فتتتتت لحظتتتتتل متتتتتا أقنتتتتتاء الحرمتتتتتل ن كتتتتتوا حرمتتتتتل العستتتتتيم
حرمتتتتتتتل اائريتتتتتتتل فتتتتتتت مستتتتتتتتور ) ( xyوعلتتتتتتتى بعتتتتتتتد قابتتتتتتتر مختتتتتتتداره ) ( cمتتتتتتتن نخطتتتتتتتل األةتتتتتتتل
)(0ن
12
بإست دام الم تخاي لمتعه الموفع نعد أا:
ˆ dr
v ) r i ( bw cos wt ) ˆj ( bw sin wt ) kˆ ( 0
dt
1
v ( bw cos wt ) 2 ( bw sin wt ) 2 2
1
bw cos 2 wt sin 2 wt 2 bw
ولحساب مخدار التععيل (التسارن) ، aالحز أا
ˆ dv
a ) i ( bw sin wt ) ˆj ( bw cos wt
2 2
dt
إ ال
1
) a ( bw sin wt ) ( bw cos wt
2 2 2 2
1
bw sin wt cos wt bw
2 2 2 2 2
ولحساب ال اويل بين متعه السرعل والتسارن ست دم العالفل
cos a v a v
لكن a v b 2 w 3 cos wt sin wt b 2 w 3 cos wt sin wt 0
إ ا ل cos 0 90 وعليتتتتتتتته فتتتتتتتتإا متعتتتتتتتته التستتتتتتتتارن عمتتتتتتتتوا متتتتتتتتع متعتتتتتتتته الستتتتتتتترعل
) ( vأ أنه ف الحرمل الدائريل يكوا متعه السرعل متعامدا ل مع متعه التسارنن
( )1.4تكامل المتجهات Vectors Integration
يمكتتتتتتن حديتتتتتتد موفتتتتتتع العستتتتتتيم إ ا علمتتتتتتر ستتتتتترعته و لتتتتتتك بإستتتتتتت دام كامتتتتتتل متعتتتتتته الستتتتتترعل
ماآل :
dr
، v فإا حيث
dt
d r v dt r v dt r0 )(4
حيث r 0متعه الموفع اإلبتدائ للعسيم (ف اللحظل الصفريل)ن
13
مثال(:)4
د متعه الموفع لعسيم إ ا علمر أا سرعته عط بالعالفل:
) v iˆ A ˆj ( Bt ) kˆ ( c / t
حيث C ، B ، Aثوابت.
الحل:
r [iˆ A ˆj Bt kˆ (c / t )] dt iˆ A dt ˆj Bt dt kˆ c dt r0
t
2
iˆ ( At ) ˆj B t kˆ c n t r0
2
ويمكن حديد r 0بمعرفل الموفع اإلبتدائ للعسيم ف لحظل t 0ن
وبنفو الطريخل يمكن حديد متعه موفع العستتيم إ ا علمر متعه التععيل aو لك بإستتت دام التكامل األول
قم إ راء كامل قان على النحو التال :
dv
a v a dt v0
dt
r v dt v0
مثال()1
إ ا علمر أا متعه التسارن لعسيم ما يعطى بالعالفلa kˆ g :
د موفع العسيم ف أ لحظل منيلن
الحل:
v aˆ dt kˆ g dt v 0 k gt v 0
r v dt kˆg t dt v 0 dt r0 kˆ ( 1 gt 2 ) v 0 r0
2
14
( )1.1السرعة النسبيةRelative Velocity :
لنفرض أا r1مثل متعه موفع لعسيم ما وأا r 2يمثل متعه موفع لعسيم
قان ف نفو إ ار المر ع ،لمعرفل إ احل العستتتتيم الثان بالنستتتت ل للعستتتتيم
)(1 )( 2 األول فتتإا لتتك يحتتدا بمتعتته ي تتدأ من العستتتتتتتيم األول نحو الثتتان ويرم لتته
r1 بالرم r12أو r12ن
r2
بالر ون إلى ال كل (4ن )1نعد أا
0
شكل()4-1
r12 r2 r1
ن
ومن هذه العالفل نحدا سرعل العسيم الثان بالنس ل لألول أو ما يعرف بالسرعل النس يل أو أا
d r12 d d r2 d r
v12 ( r1 r1 )
dt dt dt dt
v 12 v 2 v 1 )(5
مالحظة :هنا يكوا المر ع العسيم األولن
ولمعرفل ستتترعل العستتتيم األول بالنستتت ل لستتترعل الثان ) ( v 21فإا هذه الستتترعل كوا مستتتاويل ف
المخدار للسرعل v 12ومعامسل لها ف اإل عاه ،أ أا
v 12 v 21 )(6
مثال()1
15
تدحرج ععلل نصف فطرها bعلى األرض بسرعل أفخيل v 0د سرعل أ نخطل على حافل
الععلل مثل ) ( pبالنس ل )1( :لمرم الععلل
( )1لألرضن
الحل:
نفرض أا ) ( pف اللحظل الصفريل (عند ) t 0مانر ف اإل عاه األفخ ن
v0
c y
)( p
x
0 p
شكل()1-1
\ وعند أ لحظل أقناء دحرج الععلل فإا متعه الموفع لـ pبالنس ل لمرم الععلل ) ( cهو cpويرم
له:
) rcp iˆ ( b cos ) ˆj ( b sin
حيث اويل اوراا الععلل و عط بداللل السرعل ال اويل wحيث ، wt
ف الحرمل الدورانيل ( دحرج اوا إن الق
) w ( v 0 b
وعليه ،كوا سرعل النخطل ) ( pبالنس ل لمرم الععلل:
d rcp
vcp iˆ b w sin ˆj b w cos
dt
iˆ v0 sin ˆj v0 cos
16
نالحز أا ستترعل pعتمد على ، وعليه عند مالمستتل ) ( pاألرض فإا حستتا اتتتكل(5ن)1
2
وعليه فإا:
( v cp ) 2 iˆ v 0 (1) ˆj v 0 ( 0 ) iˆ v 0
ص على األرض: ثانيا :إليعاا سرعل pبالنس ل ل
نعد إ احل pبالنس ل لـ 0وه r0 p :حيث r0 p r0 c rcpن إ ا ل
، v 0 p v 0 c v cpحيث أا الععلل تدحرج أفخيا ل (إنطالق أمام ) بمخدار v 0فإا v 0 c v 0ن إ ا ل
v0 p iˆv0 ( iˆv0 sin ) ˆj v0 cos
v 0 p iˆv 0 (1 sin ) ˆj v 0 cos
نالحز أا سرعل pبالنس ل لألرض عند مالمسل ) ( pاألرض ) ( 2ه
( v 0 p ) 2 iˆ `v 0 (1 1) ˆj v 0 ( 0 ) 0
أ أا النخطل ) ( pدو ستتتتتتامنل بالنستتتتتتت ل لل تتتتتتت ص على األرض أقناء تدحرج الععلل بإنطالق أمام
) (v0ن
( )1.1السرعة والتعجيل في اإلحداثيات القطبية
Velocity and Acceleration in Polar Coordinates
عندما يتحرك ستيم ما ف مستور فإا موفع العسيم يمكن وةفه بداللل مت يرين فخ هما ) ( r ,
حيث rمتعه موفع العسيم ( إ احته بالنس ل لنخطل
y األةل) و ال اويل الت يصنعها هذا
p المتعه مع محور السيناي المو ا (مما
r
17
0 x
شكل()1-1
ف ال كل6ن)1ن
أما متعهاي الوحدة ف هذا النظام األحداق ه :
) ˆ ( ˆ، rحيث rˆ r
r
ومعتامالي التحويتل بين اإلحتداقيتاي التديكتار يتل ) ( x , yواإلحتداقيتاي الخط يل ) ( r ,عط على النحو
التال :
x r cos ; y r sin
والتحويالي المعامسل ه :
r ) x 2 y 2 ; tan 1 ( y x
أمتتتتا التتتتعتتتتالفتتتتاي بتتتتيتتتتن متتتتتتتتتعتتتتهتتتتاي التتتتوحتتتتدة ) ˆ ( ˆ، rو ) ( iˆ , ˆjيتتتتمتتتتكتتتتن تتتتحتتتتديتتتتدهتتتتا متتتتن
ال كل(7ن:)1
rˆ iˆ cos ˆj sin
بينما ˆ متعه الوحدة يكوا متعامدا ل مع ̂ rف إ عاه يااة ) ( ن
̂j
̂r
̂r
̂j ˆ
ˆ
ˆi ˆi
شكل()1.7
ˆ iˆ cos(90 ) ˆj sin( 90 ) iˆ sin ˆj cos
18
سرعل العسيم ف اإلحداقياي الخط يل:
حيث أا متعه موفع العستتيم هو r r rˆ :فإا م تتتخل المتعه بالنس ت ل لل من عط الستترعل وهنا يعا
مالحظل أا متعه الوحدة ̂ rيت ير مع ال من أقناء الحرمل ومذلك rاالل منيلن
وعليه فإا
dr d dr ˆd r
v ˆ ( r rˆ ) r r
dt dt dt dt
d rˆ d
[ rˆ r r ] rˆ r r [ iˆ ( sin ) j cos ]
d dt
ˆv rˆ r r وعليه فإا:
نالحز أا للسرعل ف اإلحداقياي الخط يل مرم تاا إحداهما ف إ عاه ال عان ) ( rو سمى السرعل
ال عاعيل ) (Radial Velocityومخدارها ) ( rومرم ل أخرر متعامدة عليه ف إ عاه ) ˆ ( سمى
السرعل المماسيل ) (Tangential Velocityومخدارها ) ( rن
مثال(:)7
يتحرك ستتتيم ف مستتتار حل ون (مما ف ال تتتتكل المرف ) يعط بالعالفل
التاليل ، r bt 2 , ct :حيث v 0b ، cقوابر ،د ستتتتترعل العستتتتتيم ف
vr اإلحداقياي الخط يلن
0
19
ال كل (1ن )1حرمل سم ف األحداقياي الخط يل
الحل:
v r r 2 bt
v r ( bt 2 ) [ c ] bct 2
إ ال
ˆv ( 2bt ) rˆ (bct )
2
حتتتتالتتتتل التتتحتتترمتتتتل التتتتدائتتتريتتتتل يتتتكتتتوا rقتتتتابتتتتر وعتتتلتتتيتتتته فتتتتإا v r 0 ، r 0 مرررالحرررظررررة :فتتت
وعليه ال يكوا للعسيم سرعل اعاعيل ،بينما يكوا للعسيم سرعل مماسيل ، v bw ، v r حيث
bنصف فطر المسار الدائر w ،السرعل ال اويل
سارن العسيم ف اإلحداقياي الخط يل :حيث أا
dv d
a ] ˆ [ rrˆ rˆ ] d [ rrˆ ] d [ r
dt dt dt dt
ˆ
rrˆ r drˆ rˆ r ˆ r d
dt dt
ˆ
rrˆ r ( drˆ ) rˆ r ˆ r d
d d
ˆd ˆ ˆdr
rˆ ، وحيث أا:
d d
إ ال
ˆa ( r r 2 ) rˆ ( r 2 r )
نالحز أا للتسارن ف اإلحداقياي الخط يل مرم تاا هما:
( )1المركبة الشعاعية ) ( a rف إ عاه ال عان ومخدارها ar r r
2
20
( )1المركبة المماسية (المستعرضل) ) ( a و كوا متعامدة مع المرم ل ال عاعيل:
a r 2r
مالحظة :ف حاللالحرمل الدائريل حيث نصتتتتتتف الخطر قابر فإا rستتتتتتاو قابر وعليه r 0 ، r 0
و كوا ، w وعليه فإا
ف حالل ال اويل wالمنتظمل a 0 ، a r bw 2 0
)(1.7العالقة بين التسارع والسرعة في الحركات المدارية:
نفرض أا النخطل pتحرك على مستتار (مدار) ما مرم ه النخطل 0
Tˆ
0 (قابتل) ،لنفرض أا سرعل النخطل pعند لحظل ما ) ( tه ) ( ( vمما
'p
ف ال كل)1-1ن
لنفرض أا ˆ Tمتعه الوحدة بإ عاه المماس
s
(متعه الوحدة المماسيل) ,Tangential unit Vectorإ ا ل
p v
ˆT ˆv v T )(1
شكل()2-1
إليعاا التسارن ) (aن ت المعاالل ) (1بالنس ل لل من
ˆ
a dv d (vTˆ ) vTˆ v dT )(2
dt dt dt
مع مالحظتل أا ˆ Tيعتمتد على ال من أقنتاء حرمتل النخطتل ) ( pعلى المستتتتتتتار (يت ير إ عاهه مع ال من)ن
لنفرض أا Tˆ متعه الوحدة المماستيل عند ' pبعد فترة منيل ) ( tن ومن ال كل( )9-1نالحز أا الت ير
ف متعه
Tˆ
الوحدة المماسيل ) ˆ ( Tهو Tˆ Tˆ Tˆ :ن إ ا ل
ˆ T
dTˆ dTˆ d
dt d dt
ˆT
شكل()9-1 21
وإ ا ماا 0فإا ̂ Tيص ح متعامدا ل مع ˆT
ˆ
وعليه فإا dTيرم إلى معدل الت ير لوحدة
d
̂ nن إ ا ل المتعه المما سيل بالنس ل لل اويل المرم يل ويسمى وحدة المتعه العموا
dTˆ nˆ d
d dt
ول المسار ) : ( s يمكن إست دام الت ير ف
d d ds
dt dt dt
حيث أا ول الخوس ( نصف فطر المسار) × (ال اويل المرم يل) إ ا ل ، s وعليه فإا
ds d 1ن لكن ds vن إ ا ل
dt d ds
) dTˆ nˆ 1 v nˆ (v )(3
dt
بالتعويض ف معاالل ) (2نعد أا:
2
ˆa v Tˆ ( v ) n )(4
نالحز ف معاالل ) (4أا للتسارن مرم تاا عط بداللل السرعل المماسيل وهما:
( )1المرم ل المماسيل للتسارن ) " v ( aTم تخل السرعل بالنس ل لل من"ن
2
ألنها كوا ( )1المرم تل العموايتل للتستتتتتتتارن v anو ستتتتتتتمى هذه المرم ل بتععيل العذب المرم
بإ عاه مرم التكوير للمسارن
ويمكن متابل معاالل ) (4بداللل مرم اي التسارن على الصورة:
ˆa aT Tˆ an n
22
a1 0 حالة خاصة :إ ا حرك سيم على محي اائرة نصف
فطرها ) (bبسرعل v 0قابتل فإا aT 0
an
يكوا an v0 b
2
بينما التععيل المرم
0
أما ف حالل الحرمل ف مسار م ل بسرعل مت يرة
مسار دائري (غير منتظمل) مما ف ال كل المرف ،فإا مخدار الععلل
) a aT an (v ) (v
2 2 2 2 2
____________________________________________________________
مـارين
(1ن ) 1المعاالل التاليل مثل متعه موضع سيم متحرك د السرعل واإلنطالق والتععيل مدوال لل منن
(أ) ) r iˆ(ct ) ˆj ( Asin wt
(ب) r iˆ( Asin wt ) ˆj B cos wt
23
(1ن )1مثل العالفل التاليل حرمل ستتتيم ، r iˆ cos wt 2 ˆj sin wtد ال اويل بين متعه التععيل ومتعه
السرعل ف ال من t ن
4w
(1ن )1مثل العالفتاا التاليتاا موضع سيمين يتحرماا على مسار اائر م ترك
r1 iˆ b sin wt ˆj b cos wt , r2 iˆ b cos wt ˆj b sin wt
د السترعل النست يل ، v12ومخدار السترعل النست ل ومعدل الت ير ال من للمستافل بين العستتيمين مدوال
لل منن
(4ن )1يت ير ععيل ستتتتتيم مع ال من حستتتتتا المعاالل ، a ˆj ( At ) ˆj Bt kˆ ctإ ا مانر الستتتتترعل
2 3
اإلبتدائيل v0ومذلك الموفع اإلبتدائ r0د متعه الموضع مدالل لل منن
(5ن )1يتحرك ستيم بإنطالق قابر ولكن ي ير إ عاهه بإستمرار برهن أا متعه التععيل يكوا متعامدال مع
متعه السرعل بإست دام ريختين:
(أ) المرم اي المماسيل والعموايل للععلل والسرعلن
(ب) بإست دام v a 0إ ا أعطير a ، vباإلحداقياي الخط يلن
(6ن )1برهن أا مختدار المرم تل الممتاستتتتتتتيتل للتععيتل aTعط بتالعالفتل aT a vوالمرم تل العموايل
v
) ( a aTن an
2 2 12
(7ن )1يتحرك ستيم ف مستار اائر نصف فطره ) (bقابر فإ ا مانر سرعته مع ال من حسا العالفل:
v Atحيث Aقابرن د فيم tالت
2
ععل ال اويل بين متعه الععلل ومتعه السرعل 45ن
(1ن )1إ ا علمر أا اإلحداقياي الخط يل لعستتيم ه r b e ، wt :ن د متعهاي الستترعل والتععيل
kt
ومذلك مخدار السرعل والتععيل ف اللحظل t 0ن
24
فتتإ ا متتانتتر إحتتداقيتتا تته األستتتتتتتطوانيتتل عط متتدوال لل من: (9ن ) 1يتحرك ستتتتتتتيم ف مستتتتتتتتار لول
، r A ; Bt ; z C tحيتث C ، B ، Aقوابتر تتد متعهتاي الستتتتتتترعتل والتععيتل متتدوال
2 2
لل منن
dA
(11ن )1برهن أا " A A dAمالحظل إست دام العالفل ( A A Aقم أات بالنس ل لل من)ن
2
dt dt
d a
a ن (11ن )1برهن أا ) d [ r (c a )] r (v aحيث
dt dt
(11ن )1تدحرج ععلل على ستتتتتتتطح األرض بتععيل أمام قابر a0د التععيل ف أ نخطل على حافل
الععلل بالنس ل:
(ب) لألرض (أ) مرم الععلل
قم د عند أ نخطل على حافل الععلل يكوا التععيل أعظم ما يمكنن
مالحظل :أعت ر الوضع اإلبتدائ للحرمل (مما ف ال كل11ن)1ن
y
p
t 0
a0
0 x
األرض
شكل()1.11
25
الفصل الثاني :ديناميكا الجسيم – الحركة على خط مستقيم
Dynamics of Particle – Rectilinear Motion
الديناميكا هو لك العلم الذ يدرس حرمل األ سام الماايل حر أقير الخور ال ار يل المؤقرة عليها
نيو ن (1717-1641م) أحد العلماء ف ويعتمتد هتذه العلم على فوانين الحرمتل المنستتتتتتتوبتل إلى اإلنعلي
الخرا الستتتابع ع تتتر الميالا قم طور هذا العلم على يد الفرنستتت ال رانج (1111-1716م) واأليرلند
حكم و درس حرمل هاملتوا ( 1115-1115م) ف الخرا التاستتتتتتتع ع تتتتتتتر لي تتتتتتتمل فوانين الحرمل الت
منظومل من العسيماي الماايل ف ظروف معينلن
26
( )1.1قوانين نيوتن في الحركةNewton's Laws of Motion :
ف الخرا الستتتتابع ع تتتتر وضتتتتع نيو ن قالقل فوانين نظريل لوةتتتتف حرمل العستتتتيم حر أقير فور
خار يل مؤقرة عليه وه :
وينص على ما يل " : القانون األول (قانون ابن سرررينا) :يستتتمى هذا الخانوا أحيانا ل بخانوا الخصتتتور الذا
كل جسرم يستمر في حالة السكون أو في حالة الحركة المنتظمة في خط مستقيم ما لم تؤثر عليه قوة
خارجية تعمل على تغيير تلك الحالة .أو بعبارة أخرى " مل ستتتتتتم فاةتتتتتتر من ا ه على ير حالته
والمخصواة بالحالل :السكوا أو الحرملن
القانون الثاني :يتناسرررب التغير في حركة الجسررريم مع القوة المسرررلطة عليه وتحدب الحركة بيتجا تأثير
القوة المؤثرة على الجسم.
القانون الثالث :لكل فعل رد فعل مسا ٍو في المقدار ومعاكسا له في اإلتجا ن
وضعر هذه الخوانين بصورة نظريل وفيما بعد م الم رهنل على ةحتها بالطرق التعري يلن
) (Inertiaحيث يصتتف الخانوا األول خاةتتل اإلستتتماريل ) (Continuityأو خاةتتتيل الخصتتور الذا
العستتتتتتتم المتحرك ف خ مستتتتتتتتخيم بتإنطالق قتابتر ي خى ف هتذه الحتالتل من الحرمل ما لم يكن عليه أقير
يعمل على يير حالل العسمن (الخوة ) Forceن وعليه يمكن عريف الخوة بأنها مل مؤقر خار خار
لوةتف حرمل العسيم يل م حديد محاور مر عيل ) (Reference Frameسمى بالمحاور المر عيل
أو النيو ونيتل ) (Newtonian Frameو كوا هتذه المحتاور قتابتل والستتتتتتتؤال :هل المحاور على ستتتتتتتطح
األرض عت ر محاور مر عيل نيو نيل؟
27
والعواب ال حيث أا األرض متحرمل اورانيا ل حول محورها ومذلك دور حول ال مون قم اءي النظريل
النست يل ألين تتاين( )1955-1179لحل هذه المستألل (المحاور المر عيل) و لك ما سندرسه ف الفصل
السااسن
( )1.1مفهوم الكتلة والقوةMass and Force Concepts :
من الحخائ المعروفل أا لكل األ ستتتام الماايل ميل أو ن عل ) (Tendencyلمخاومل الت ير ف حالتها
وبناء على لك يمكن عريف مفهوم الكتلل ) (massبأنها المخياس الكم وهذا ما يستتتتمى بالخصتتتتور الذا
ونرم لها بالرم ) ( mومخدار ذب األرض للعسم يسمى بالكتلل التثافليل (الو ا)ن للخصور الذا
أفترض نيو ن أا هناك فاعل بين العستتتتتتتم وال ييل المحيطل به وينتج من هذا التفاعل مؤقر يعمل على
العستتتم وعلى المحي لهن لنفرض و وا ستتتمين B ، Aيرب بينهما ن رك يعمل مؤقرا ل عليهما (مما ف
ال كل)1-1ن
سارن العسمين من التعارب الفعليل يمكن رب
A B
معا ل بالعالفل:
شكل()1-1
an aB a A BA aB )(1
حيث BAقابر التناسا الذ يعتمد على الكتل الخصوريل للعسمين بمعنى
BA m B m A
اإلاتارة الستال ل ف معاالل ) (1عن أا ستارع العسمين متعامسين ف اإل عاه يمكن إعااة متابل معاالل
) (1على الصورة التفاضليل:
dv A dv B
mA mB )(2
dt dt
28
نالحز أا حاةل ضرب الكتلل ف التسارن ف معاالل ) (2مخدار يسمى بالت ير ف الحرمل (هذا ما فصده
نيو ن)ن ويستتتتتتمى هذا المخدار بالخوة المؤقرة على العستتتتتتيم ويرم له بالرم ) ( Fوبنا لء عليه فإا معاالل
) (2عط :
dv A
F m
dt
ويمكن متابل معاالل ) (2على النحو التال F A F B :ن
وهذه المعاالل ع ر عن مضموا فانوا نيو ن الثالث:
FA FB
القوى تأثير متبادل بين الجسمين وتحدب بمقادير
A B
متساوية ومتعاكسة في اإلتجا .
( )1.1مفهوم الزخم الخطي Linear Momentum
يعرف ال خم ال ط بأنه مميل متعهه وه حاةل ضرب الكتلل ف السرعل ويرم له بالرم Pحيث
ّ
P mv
يمكن متابل النص الرياض لخانوا نيو ن الثان بداللل ال خم ال ط على النحو التال :
dP
F
dt
أ أا الخوة المؤقرة على العستتتتتتتم ستتتتتتتاو الت ير ال من لل خم ال ط للعستتتتتتتم وهذا ما يعرف بمعاالل
الحرمل للعسم )(Equation of motion
مذلك يع ر عن الخانوا الثالث ف الحرمل بداللل ال خم ال ط على النحو:
dPA dPB
dt dt
ومن هذه المعاالل يمكن أا نستنتج:
29
dPA dPB d
0 ( PA PB ) 0
dt dt dt
حيث الم تخل األولى مؤقر خط ن إ ا ل
قابر P A PB
أ أا ال خم ال ط الكل لمعموعل ستتتتتتيماي مع ولل ي خى قابتا ل أقناء الحرمل ويستتتتتتمى هذا فانوا حفز
ال خم ال ط ) (Linear Momentum Conservationوهو أحد الخوانين الفي يائيل األساسيلن
( )1.4معادلة حركة الجسيم Equation of Motion for a Particle :
لدراستتل حرمل العستتيم حر أقير فوة خار يل يل م حديد معاالل الحرمل للعستتيم أو ما يستتمى بالخانوا
الثان لنيو ن وه :
dv
F m
dt
وعندما يخع العستتتتتتيم حر أقير عدة فور خار يل فإا Fستتتتتتاو محصتتتتتتلل ميع الخور ال ار يل أ
F1
F Fi
i
F2
و ص ح معاالل حرمل العسيم
F3
dv
i
F m
dt
ma
i
ستتارن العستتيم إ ا علمر الخوة ستتارن (ععلل) العستتيم أ أا معاالل الحرمل للعستتيم عط حيث aه
المؤقرة عليهن
ف حالل المستتتائل الفي يائيل ال اةتتتل بحر مل األ ستتتام حر أقير الخور ال ار يل ،صتتت ح معاالل
حرمل العسيم على ةورة:
F m r
30
حيث rهو متعه موفع العستتيم أقناء الحرمل ،وهذه معاالل متعه حيث يمكن فر ها إلى قالقل مكوناي ف
حالل حرمل العسيم ف الفضاء قالق األبعاا على النحو
F x mx ; F y my ; F 2 mz
حيث Fxه محصلل الخور المؤقرة على العسم ف إ عاه محور xن
xهو سارن العسيم ف إ عاه محور xن وهكذا ل اف الكمياين
اء التكامل لتحديد الستتتترعل قم ولوةتتتتف حرمل العستتتتيم يل م إيعاا ) x ( tأو ) y ( tوهنا نعتمد على أ
إ راء كامل قان إليعاا ) x ( tأو ) y ( tستتتتنتناول لك ف ال ند التال بالتفصتتتتيلن ستتتتندرس أوالل حرمل
العسيم ف خ مستخيم (بعد واحد فخ )ن
( )1.1الحركة في خط مستقيمRectilinear Motion :
إ ا حرك العستيم ف خ مستتخيم ستمى الحرمل حرمل مستتخيمل ،هنا يل م حديد مت ير واحد لوةف
حرمل العستتتتتتيم ،فمثالل إ ا مانر الحرمل ف إ عاه محور الستتتتتتيناي المو ا فإا متعه موفع العستتتتتتيم هو:
r iˆ x
و ص ح معاالل حرمل العسيم ف هذه الحاللF x m x :
حيث Fxمحصلل الخور ال ار يل المؤقرة على العسم ف إ عاه ) ( xن
فتتتد كوا الخور المؤقرة على العستتتتتتتيم االتتتل للموفع ) ( xأو االتتتل منيتتتل ) ( tأو قتتتابتتتتل أ
) F F ( x , x , tولذلك نحتاج إلى رق رياضتتتتتتيل لحل معاالل حرمل العستتتتتتيم و وضتتتتتتح لك
األمثلل اآل يل
الحالة األولى :إ ا مانر الخوة ال ار يل مخدار قابر )(Constant
نكتا معاالل الحرمل للعسيم على النحو:
قابر F
محور x m 31
قابر F a ن إ ا ل
dv
(التععيل قابر)
dt m
dv a dt (بالضرب الت اال )
v t
dv a dt وعليه فإا
v0 0
v0 على أعت ار أا سرعل العسيم ف اللحظل الصفريل t 0ه
أما vفه سرعل العسم ف اللحظل ) ( tن إ ا ل
v v 0 at v v0 at )(1
أما إليعاا موفع العسيم ) ( xف أ لحظل منيل ،فإا
dx dx
v v 0 at
dt dt
وعليه فإا
t x
( v 0 at ) dt dx
0 x0
حيث x 0ه موفع العستتتيم اإلبتدائ (عند ,) t 0وعند إ راء التكامل ف الطرف األيستتتر حدا ل حدا ل
نحصل على:
t2
v0t a x x0
2
ومنها نعد أا
v v 0 v 0 t 1 at 2 )(2
2
الحز أنه يمكن حذف المت ير ) ( tف المعاالتين ) (2) ،(1لنحصتتل على فانوا الستترعل مع المستتافل
لحرمل العسيم بتسارن قابر ف خ مستخيم وه :
) v 2 v 02 2 a ( x x 0 )(3
32
مالحظة :يمكن استتتتت دام المعااالي الثالقل الستتتتابخل لوةتتتتف حرمل العستتتتيم ف أ لحظل منيل إ ا علمنا
مخدار التسارن ) ( aلحرمل العسيم وإليك األمثلل التط يخيل التاليلن
مثال( :)1حرمل العستتم الستتاف على الستتطح المائل عند إن الق ستتيم متلته mعلى ستتطح أملو ستتائل
ب اويل ) ( نعت ر إ عاه xبإ عاه السطح المائلن
0
x الحل:
F x mg sin
F mg Fx
a قابر g sin إ ال
m
سرعل العسيم ف أ لحظلv v 0 at , v v 0 ( g sin ) t :
إ ا بتتدء العستتتتتتتيم الحرمتتل من الستتتتتتتكوا ، v 0 0أمتتا المستتتتتتتتافتتل المخطوعتتل على الستتتتتتتطح المتتائتتل:
x x 0 v 0 t 1 ( g sin ) t 2
2
وإ ا بدأ العسم الحرمل من فمل السطح ) ( 0 x 0فإا
x ( t ) v 0 t 1 ( g sin ) t 2
2
اتتترحه إليعاا ) ( x ، vمدوال منيل و لك باستتتت دام معاالل مالحظة :يمكن استتتت دام التكامل مما ستتت
الحرمل للعسيمن
x N
f
F cos
mg
ن مثال( :)1حرمل العسم على السطح المائل ال
لذلك تولد فوة إحتكاك بين العسم
والسطح ) ( fحيث
) N ، f ( mg cos را فعل السطح mg cos
33
الحل:
) F x mg sin f mg sin mg cos mg (sin cos
) a F x m g (sin cos إ ال
نالحز أا التسارن مخدار قابر لنفو السطح وعليه يمكن است دام فوانين السرعل واإل احل الت س
ارحها لوةف حرمل العسيم ف أ لحظل منيل أو نعتمد على إ راء التكامل الم اار إليعاا سرعل
العسيم ومذلك موفعل ) ( xمدوال لل منن
تمرين :د سارن العسيم ف المثال الساب ف حالل الحرمل إلى أعلى السطحن
)1.1الحالة الثانية :القوة دالة الموضعForce as Position Function :
عندما كوا الخوة ال ار يل المؤقرة على العستتتتتتم معتمدة على موفع العستتتتتتيم أقناء الحرمل مثل الخوة
الكهروستتتتتا يكيل بين األ ستتتتام الم تتتتحونل ) F F ( xحيث ) ( xالمستتتتافل بين العستتتتمين ،ومذلك الخوة
المستعيدة ف ال ن رك حيث تناسا هذه الخوة مع سالا إ احل العسم عن موفع اإل اا (فانوا هوك)ن ف
هذه الحالل ص ح معاالل الحرمل على الصورةF ( x ) mx :
ولحل هذه المعاالل التفاضتتتتتتليل ال يمكن أا نكامل الطرفين م ااتتتتتترة بل يعا وضتتتتتتع ةتتتتتتورة التععيل
(التسارن) على النحو التال :
x dx dx dx x dx v dv
dt dx dt dx dx
وعليه ص ح معاالل الحرمل للعسيم على النحو التال :
dv
F ( x ) mv
dx
ومنها نحصل على:
F ( x ) dx mv dv
نكامل رف المعاالل لنحصل:
34
F ( x ) dx m v dv )(1
تعريف :الطرف األيستتر F ( x ) dxيستتاو ال ت ل المستتل على العستتيم من أقير الخوة ال ار يل ويمكن
عريف االل ستتمى االل الوضتتع ويرم لها ) V ( xأو ما يستتمى بالطافل الكامنل ( افل الوضتتع) على
النحو التال :
V ( x) F ( x) dx
بينما الطرف األيمن للمعاالل ) (1يعط :
الطافل الحرميل 1 mv 2 T
2
قابر ، V ( x ) T ومنها نحصل على
قابر T V ( x ) )(2
الثابر هنا يستتاو معمون افل الوضتتع و افل الحرمل للنظام ومعاالل ) (2ستتمى فانوا حفز الطافل
) (Conservation Law of Energyويعن في يائيا ل أنه أقناء حرمل ستتتيم حر أقير فوة خار يل فإا
معمون افت الوضتتتع والحرمل ي خى قابتا ل و ستتتمى الخوة ال ار يل ف هذه الحالل بالخوة المحافظل (نتناول
لتتك بتتالتفصتتتتتتتيتتل ف الفصتتتتتتتتل الثتتالتتث) ويستتتتتتتمى الثتتابتتر بتتالطتتافتتل الكليتتل اإلبتتتدائيتتل للنظتتام ويرم لتته
T V ( x ) E 0 بالرم E 0ن إ ا ل
أما لوةتتتتتف حرمل العستتتتتيم ف هذه الحالل فإا معاالل حفز الطافل هذه ي ط ستتتتترعل العستتتتتيم vحيث
1 mv 2 V ( x ) E 0ن إ ا ل
2
v ]) 2 [ E V ( x
0 )(3
m
أما موضع العسيم مدالل لل من ) x ( tيمكن حديدها من العالفل:
dx ]) 2 [ E V ( x
v 0 )(4
dt m
35
ر يا معاالل ) (4يعط
dx
) ) 2 ( E V ( x
dt c t c
0
m
فإ ا علمنا االل الوضع ) V ( xيمكن إ راء هذا التكامل إليعاا ) x ( tن
منحنى دالة الوضع :عند رسم الدالل ) V ( xمدالل مع الموضع نحصل على منحنى االل الوضع ولنفرض
ب كل عام أا هذا المنحنى على ةورة اكل(:)1-1
( )1ف المنطختتل ) ( Iكوا V ( x ) E 0هتتذا يععتتل
) V (x
الكميل حر الع ر التربيع ستتال ل و صتت ح فيمل
II
III
E0 يليتتل والحرمتتل غير مستتتتتتتموه بهتتا ف هتتذه v
المنطخلن
x1 x2 x
شكل()1-1
( )1ومتذلك األمر بالنستتتتتتت ل للمطخل ) ( IIIحيث ، V ( x ) E 0بينما نالحز أنه ف المنطخل ) ( IIحيث
x 1 x x 2فإا ) E 0 V ( xوعليه فإا للستتترعل ) v ( xفيم حخيخل والحرمل مستتتموه بها ف
هذه المنطخلن
أمتتا حتتدوا المنطختتل ] [ x 1 , x 2ستتتتتتتمى نختتا الر ون ) (Turning Pointsيمكن حتتديتتدهتتا من
مساواة ) E 0 V ( xوحل المعاالل إليعاا ) ( xن
ر فع عن ستتطح مثال( :)1اراستتل حرمل العستتم المخذوف إلى أعلى بستترعل إبتدائيل v 0عند النخطل الت
األرض مسافل ) ( xفإا افل الوضع:
36
mg
سطح األرض
x
V ( x ) F ( x ) dx
0
حيث F ( x) mgن إ ا ل
V ( x) mg dx mg x
افل الوضتتع ةتتفر) عند فذف العستتم إعت ار ستتطح األرض خ مر ع لدالل الموضتتع (أ
إلى أعلى من سطح األرض بسرعل v 0فإا:
E 0 T 0 V ( x ) 1 m v 02 0 1 m v 02
2 2
1 m v 2 1 mv 2 mg x
0 فانوا حفز الطافل يعط
2 2
من هذه المعاالل يمكن إيعاا أفصى أر فان يصل إلى العسم المخذوف حيث عند هذه النخطل ص ح السرعل
ةفرا ل ،وعليه
1 mv 2 0 mg X
max mg h
2 0
v 02
h حيث hأفصى أر فان X max ن إ ا ل
2g
أما إليعاا وسرعل العسيم عند أ نخطل أقناء األر فان إلى أعلى فإا:
1 mv 2 1 m v 02 mg xن إ ا ل v v 02 2 gx
2 2
أما موفع العسم مدالل لل من نعدها من معاالل السرعل:
dx
v [ v 02 2 gx ] 1 2
dt
x t
dx
dt t أو
0 v 02 2 gx 0
37
إل راء التكامل :نفرض u v 02 2 gxن إ ا ل
du 2 g dx
1 du
2 g u1 2
t 1 u1 2 t
g
إ ال
) 1 (v0 2 gx ) ]0 t 1 [(v0 2 gx v0 ] t
2 12 x 2 12
g g
v 0 gt v 02 2 gx بتر يا المعاالل نحصل على:
للحصول على ) ( xمدالل لل من نربع الطرفين ونحل المعاالل بالنس ل لـ : x
x 1 [ v0 (v0 gt ) ] (v0 gt ) v0 2 gx
2 2 2 2
2g
x (t ) v0t 1 gt
2
وهذه معاالل الحرمل للعسيم
2
ارحها ف الحالل األولىن الذ يتحرك بتسارن قابر فدره ) ( gالت س
( )1.7ا لحالة الثالثة :القوة دالة السرعة Force as Velocity Function
نالحز أنه ف حالل حرمل ستتتتيم ف وستتتت مائع (ستتتتائل أو غا ) فإنه يتولد فوة إحتكاك بين ستتتتطح
العستتيم و خاي المائع عامو إ عاه الحرمل للعستتمن وفد ق ر بالتعربل أنه ف حالل حرمل العستتيم بستترعل
من فضتتل فإا مخاومل المائع تناستتا مع الستترعل ) ( vن بينما ف حالل الستترعل العاليل للعستتيم فإا مخاومل
المائع تناسا مع vأو vأ أاF F ( v ) :
3 2
لدراستتتتتل حرمل العستتتتتيم حر أقير فوة خار يل االل للستتتتترعل ) F ( vنستتتتتت دم معاالل الحرمل على
dv
F (v) m الصورة:
dt
قم نفصل المت يراي ف الطرفين على النحو التال :
m dv F ( v ) dt
38
m dv
t dt
)F (v
وإ ا علمنتتا الصتتتتتتتورة الريتتاضتتتتتتتيتتل للخوة ال تتار يتتل نحصتتتتتتتل على ) ( tمتتدالتتل ) ( vمن نتتا ج التكتتامتتل:
)t t (v
وإليعاا الموفع ) x ( tنست دم العالفل
dx
v dx v dt dx v ( t ) dt
dt
إليعاا موفع العستتيم مدالل للستترعل ) : x ( vنستتت دم العالفل (معاالل الحرمل) (ةتتورة التستتارن
بداللل السرعل والمسافل)
v dv
F (v) m
dx
وعليه فإا
mv dv mv dv
) dx F ( v ) x F ( v
هنا نحصل على الموفع مدالل للسرعلن
مثال( :)4فذف ستتيم متلته ) ( mبستترعل إبتدائيل v 0على ستتطح مستتت لو أملو ،فإ ا مانر مخاومل الهواء
F ( v ) cvحيث cقابرن د موفع العسم xمدالل لل من ) x ( tن
m
v0
x
) F (v
الحل :معاالل الحرمل للعسم:
F (v ) m dv
dt
39
t v
cv m dv dt m dv dt m dv t m n (v ) ]v0
v
dt cv 0
cv v c
0
t m n (v ) n (v0 ) m n (v v0 )
c c
t c t c
v v0
n ( v v 0 ) m t v e m v v 0 e m
c v0
t c
t وعليه فإاdx v 0 e m ن إ ا لv dx لكن
dt dt
c
t t c x t t c
mv
x v0 ( m )[e m ]0 0 (1 e m ) ن إ ا ل dx v 0 e m dt
t
c c 0 0
: نكتا معاالل الحرمل للعسيم على الصورة:طريقة أخرى
x v
dv v dv
F ( v ) mv cv m c dx m dv
dx dx 0 v 0
x m(v v0 )
c
v v0 x هنا السرعل االل للموضع
m
)قم نست دم عالفل السرعل (المعدل ال من لإل احل
dx c
v v0 x
dt m
x t
dx
c x)
dt : ( x , t ) نفصل المت يراي
0 ( c 0 m 0
: ) لنحصل علىu v 0 c x (نعر التكامل على فرض
m
v0 (c m) x
t m n[ ]
c v0
40
تمرين :من هذه العالفل د ) x ( tلتحصل على نفو واب الطريخل األولىن
( )1.2الحالة الرابعة :القوة دالة للزمن Force is Function of time
) F F (t عندما كوا الخوة ال ار يل المؤقرة على العسيم معتمدة على ال من أقناء حرمل العسم أ
،نست دم الصورة العامل لمعاالل الحرمل على النحو:
m dv
F (t )
dt
ومنها نعد أا
v t
) F (t
F ( t ) dt m dv dv dt dv 1 F ( t ) dt
m v
m0
0
إ ا علمنا ةتتتتتورة االل الخوة يمكن إ راء التكامل لنحصتتتتتل على ) v ( tقم نعد موفع العستتتتتم مدالل لل من
) x ( tبإ راء التكامل dx v dtن
مثال( :)1وضتع ستيم متلته mعلى سطح أفخ أملو ،سلّ على العسيم فوة أفخيل مت ايدة F ctن د
سرعل وإ احل العسيم مدوال لل من؟
v t
m dv m dv
F ct الحل dv c t dt dv c t dt :
dt dt m 0
m0
2
v c t v c t
2
m2 2m
إليعاا الموفع مدالل لل من:
v dx c t dx c t dt
2 2
dt 2m 2m
x t 3
c 2 ct
dx 2m t dt x
6m
0 0
41
( )1.9الحركة الشاقولية في وسط مقاوم
ستتيم رأستتيا ل ف وس ت مانع (مخاوم) بستترعل من فضتتل فإنه ي ضتتع لخو ينن و ا العستتم عندما يستتخ
) ( ( cvمما ف ) ( mgإلى أستتتتتتفل بإ عاه الحرمل ومخاومل المائع و كوا معامستتتتتتل للحرمل و ستتتتتتاو
cv
ال كل)1-1ن
) x (t حيث cقابر ،ص ح معاالل الحرمل:
m dv
F dt
الحرمل
mg
m dv
شكل()1-1 mg cv )(1
dt
مالحظة :هنا متعه سترعل العستيم إلى أسفل (مع الحرمل) لذلك مخاومل المائع ه ، c v :حيث vه
)(2 التتختتيتتمتتتتل التتعتتتتدايتتتتل لتتلستتتتتتتترعتتتتلن صتتتتتتتت تتح متتعتتتتاالتتتتل ) (1بتتتتداللتتتتل متتتتتعتتتته الستتتتتتتترعتتتتل:
m dv
mg cv
dt
t v
m dv m dv
dt dt
) ( mg cv 0 v
) ( mg cv
0
mg v
v
dv
t m m [ m n [ m g v]v 0 t m n
v
]
)c v ( c g v c c c mg v0
0
بحل هذه المعاالل بالنس ل للسرعل نحصل على:
m mg
v (g v 0 ) e c mt
c c
حالل خاةل :ف حالل t أو ، t m cفإا:
mg mg
lim v vterm
t c c
42
ستمى هذه بسترعل المنتهى ) ، (Terminal Velocityأفصى سرعل يصل إليها العسم الساف ف المائع،
وعند هذه السرعل ص ح محصلل الخور ال ار يل ساو ةفرن أ عندما يتساور و ا العسم مع معاالل
المائعmg cv :
mg
(نالحز إ عاه السرعل إلى أسفل)ن v term
c
إليعاا موفع العسم مدالل لل من ) : x ( tنست دم معاالل السرعل مع ال من مع إ راء التكامل على النحو:
mg mg
v dx ( v 0 ) e t c m
dt c c
x
mg t mg t
dx ( dt v 0 ) e t c m
0
c 0 c 0
x
mg m mg m t
x dx ( t v 0 ) e t c 0
0
c c c
mg m 2 g v 0 m
t ( 1 e t c m
)
c 2 c
c
e t cإلى e 1بال من النوع m
مالحظة :يستتمى ال من الال م حتى يصتتل المخدار
) v (t
ويرم له بالرم ) ( وبمساواة األسو ف الطرفين نعد أا:
vtorm
m c 1 c m
t
0
ويمثل اكل(:)4-1
شكل()4-1 منحنى السرعل – ال من :على إعت ار 0 v 0
دراسة سقوط الجسيم شاقوليا في حالة السرع العالية:
هنا مخاومل المائع تناسا رايا ل مع مربع السرعلن
2
cv
أ أا ) c ، cv 2 F ( vقابر
43
الحرمل
mg
الحالة األولى :سخو العسم إلى أسفل:
معاالل الحرمل ص ح على الصورة:
t v
m dv m dv
dt mg cv 2 ن إ ا ل
0 v0 mg cv 2 dt
(حيث أا ) 1 tanh 1 ( u a ) 2 du 2فإا كامل الطرف األيمن يعط :
a a u
t ( m tanh 1 v )
gc mg c
mg
v term نالحز أا سرعل المنتهى
c
حيث تساور المخاومل مع الو ا عندما
mg
v mg cv 2
c
ص ح معاالل الحرمل للعسم الحالة الثانية :عند ةعوا العسم اافوليا ل ف المائع:
m dv
mg cv 2 ن إ ا ل
dt
t v
m dv m dv
المخاوم
الحرمل dt t dt
) ( mg cv 2 0 0 ( mg ) cv 2
cv
2 نست دم العالفل
mg
) du 1 tanh 1 ( u a
a u 2 a
2
لنحصل على نتيعل التكامل:
t ( m tan 1 v )
cg mg c
) )2.10الحركة التوافقية البسيطةSimple harmonic Motion :
44
تتتكتتترر نتتتفستتتتتتتتتهتتتتا فتتت أ متتتنتتتتل متتتتستتتتتتتتتتاويتتتتل بتتتتالتتتحتتترمتتتتل التتتتدوريتتتتل ستتتتتتتتتمتتتى التتتحتتترمتتتتل التتتتتتت
) (Periodic Motionوعند إ احل ستتتتتم ما عن موفع اإل اا م رمه يتذبذب حول هذا الموفع مما هو
الحتا ل ف حرمتل ن رك م تتتتتتتدوا ومعل بته قختل فتإا هنتاك فوة ختار يل حاول إعااة ال ن رك (العستتتتتتتم
المتذبذب) إلى موفعه األةتتل و عرف هذه الخوة بالخوة اإلستتتر اعيل (الخوة المعيدة )Restoring Force
و كوا هذه الخوة بإ عاه معامو لإل احل (مما ف ال كل5ن) 1ن
F
m
x
اكل (5ن )1الحرمل التوافخيل ال سيطل ن
و د هوك أا هذه الخوة تناستتتتتا مع ستتتتتالا اإل احل أ
F xحيث xه اإل احل عن موفع اإل اا أو F kx
حيث
kقتابر المرونل للن ركنلذلك صتتتتتتت ح معاالل الحرمل للمتذبذب التوافخ ال ستتتتتتتي (حيث الحرمل ف بعد
واحد) ه :
F kx mx )(1
و كتا على ةورة
x k xأو
m
x w 02 x )(2
45
هو التراا الط يع ال او للمتتذبذب ،هذه المعاالل معاالل فاضتتتتتتتليل من الدر ل الثانيل حيتث k w
0
m
ويكوا الحل العام لها على الصورة:
x ( t ) A1 e i w 0 t A 2 e i w 0 t )(3
حيتث A1 , A 2قوابتر نحتداهتا من ال تتتتتتترو اإلبتتدائيتل لحرمتل المتتذبتذب وه ف اللحظتل اإلبتدائيل عند
، t 0عطى مخدار x 0 ، x 0الموفع اإلبتدائ والستترعل اإلبتدائيل للمذبذبن بإستتت دام العالفل الرياضتتيل:
e iu cos u i sin uيمكن حويل معااللن المعاالل ) (3إلى ةورة اوال ي يل على النحو:
x ( t ) a sin w 0 t b cos w 0 t )(4
حيث a , bقوابر حدا فيمتها من ال رو اإلبتدائيل السابخلن
عط سعل اإلهت ا و ور الذبذبل يمكن أا عط على أما الصورة العامل لحل المعاالل التفاضليل الت
ةورةx ( t ) A cos ( w 0 t 0 ) :
حيث Aسعل الذبذبل 0 ،اويل الطور للذبذبلن
تمرين :د العالفل بين 0 ، Aبداللل x 0 ، x 0؟
T0 2 2 m أما من الذبذبل T 0يعطى بالعالفل:
w0 k
الحركرة التوافقيرة المتئرررررررائلرة: Damped Harmonic Motion :عندما يتحرك متذبذب
وافخ ف وس ت مائع (له ل و ل) يتولد عليه فوة خار يل فوة معيخل للحرمل (ف اإل عاه المضتتاا
للحرمل) باإلضتتتتتتافل إلى الخوة اإلستتتتتتتر اعيل (مما ف ال تتتتتتكل6ن )1مخدارها ) ( cxحيث x
التتتتتتتتتتتتتتلتتتتتتتتتتتتتتحتتتتتتتتتتتتتتظتتتتتتتتتتتتتتيتتتتتتتتتتتتتتل، التتتتتتتتتتتتتتمتتتتتتتتتتتتتتتتتتتتتتتتتتتتتذبتتتتتتتتتتتتتتذب ستتتتتتتتتتتتتتتتتتتتترعتتتتتتتتتتتتتتل
و cقابر واإلاارة السال ل عن ف اإل عاه المضاا للسرعلن
أما الخوة اإلستر اعيل ه (مما س ) kx :
k x cx
ولذلك ص ح معاالل الحرمل للمتذبذب ه :
الحرمل
m
، mx cx kxأو بالصورة التاليل )(1
46
شكل()1.1
mx cx kx 0 )(2
هتتتتتتذه معاالتتتتتتل فاضتتتتتتليل متتتتتتن الدر تتتتتتل الثانيتتتتتتل ،يتتتتتتتم حلهتتتتتتا بإستتتتتتت دام الحتتتتتتل التعري تتتتتت وهتتتتتتو:
x Aeقتتتتتتتتم نعتتتتتتتتوض هتتتتتتتتذه الحتتتتتتتتل فتتتتتتتت معاالتتتتتتتتل ) (2لنحصتتتتتتتتل علتتتتتتتتى معاالتتتتتتتتل ربيعيتتتتتتتتل
qt
ف ) (2على النحو:
mq 2 cq k 0 )(3
ويكوا الحل لهذه المعاالل هو:
q 1 , 2 c c 4 mk
2
)(4
2m
ويكوا الحل العام للمعاالل التفاضليل هو:
x ( t ) A1 e q 1 t A 2 e q 2 t )(5
q 1اإلاارة ) ( للعذر q 2 ،اإلاارة ) ( للعذر التربيع ن
حتتتر العتتتذر التربيع وه هنتتاك عتتتدة حتتتاالي من الحرمتتتل التوافخيتتتل عتمتتتد على مختتتدار الكميتتتل الت
( c 2 4 mkممي المعاالل ))(3ن
الحالة األولى :إ ا ماا c 4mk 0فإا c 2 4 mk
2
ستتتتتتتتتتتتتمى الحرمتتتتتتتتتتتتتل فتتتتتتتتتتتتت هتتتتتتتتتتتتتذه الحالتتتتتتتتتتتتتل بإستتتتتتتتتتتتتم ذبتتتتتتتتتتتتتذب المتضتتتتتتتتتتتتتائل الحتتتتتتتتتتتتترج
(Criticalويكتتتتتتتتوا الحتتتتتتتتل العتتتتتتتتام لمعاالتتتتتتتتل الحرمتتتتتتتتل للمتذبتتتتتتتتذب علتتتتتتتتتى )damped
ةورة:
x ( A1 A 2 t ) e t )(5
حيتتتتتتتث A1 , A 2 ، cقوابتتتتتتتر يتتتتتتتتتم حديتتتتتتتدها متتتتتتتن ال تتتتتتتترو اإلبتدائيتتتتتتتل للحرمتتتتتتتتل أ
2m
بمعرفل فيم ( ) x 0 ، x 0ن
47
الحالررررررررررة الثانيررررررررررة :إ ا مانتتتتتتتتتتر c 2 4 mkأو ( c 2 4 mk 0الكميتتتتتتتتتتل حتتتتتتتتتتر العتتتتتتتتتتذر
مو تتتتتتتتتتتتتل) ستتتتتتتتتتتتتمى الحرمتتتتتتتتتتتتتل فتتتتتتتتتتتتت هتتتتتتتتتتتتتذه الحالتتتتتتتتتتتتتل ذبتتتتتتتتتتتتتذب فتتتتتتتتتتتتتوق التضتتتتتتتتتتتتتا ل
(Overويكتتتتتتتوا الحتتتتتتتل العتتتتتتتام لمعاالتتتتتتتل الحرمتتتتتتتل التتتتتتتذ damped )Oscillation
يعط موفع المتذبذب ف أ لحظل ) x ( tهو:
x ( t ) A1 e q 1 t A 2 e q 2 t )(6
حيث
c c 2 4 mk
، q 1 c c 4 mk
2
q2
2m 2m
وهما ذر المعاالل التربيعيل السابخل الذمرن
الحالة الثالثة :إ ا مانر c 2 4 mkأو ( c 2 4 mk 0الكميل حر العذر ستتتتال ل) أو الممي للمعاالل
) (3سالا الخيملن
هتتتتتتتذه التتتتتتتحتتتتتتتالتتتتتتتل :تتتتتتتذبتتتتتتتذب اوا التتتتتتتتضتتتتتتتتتتتتتا ل ستتتتتتتتتتتتتمتتتتتتتى التتتتتتتحتتتتتتترمتتتتتتتل فتتتتتتت
) (Under damped Oscillationوللت لص من الكميتتل الت ليليتتل ف العتتذور للمعتتاالتتل التربيعيتتل
نعكو ر يا الحدوا ف الممي أ يص ت ح على النحو 4 mk c 2 :حتى صتت ح الكميل مو ل وعليه
كوا ذور المعاالل التربيعيل:
c ) ( 4 mk c 2 1 k c2
q1, 2 1
2m 2m m 4m 2
1 i k ( c ) 2 i w )(7
1
2m m 4m
w1 w 02 2
w12 w 02 أو 2
حيث
ويص ح الحل العام لمعاالل الحرمل للمتذبذب ) x ( tهو:
x ( t ) A1 e ( iw 1 ) t A 2 e ( iw 2 )t
أو
x ( t ) e t A1 e iw 1 t A 2 e iw 2 t )(7
48
ارحه يمكن حويل معاالل ) (7إلى ةورة رياضيل: ومما س
) x ( t ) A e t cos( w1 t 0
w1 حيث ستتمى الكميل A e tستتعل المتذبذب وه االل متنافصتتل مع ال من ونالحز أا التراا ال او
يكوا أفل من التراا ال او الحر ) ( w 0ن
ارحهن ويتم حديد فيم ) ( 0 ،Aبإست دام ال رو اإلبتدائيل للحرمل ( ) x 0 ، x 0مما س
يمكن مثيتتتتل منحنى اإل احتتتتل – ال من للمتتتتذبتتتذب
) x (t التوافخ اوا الحرج (معتتتاالتتتل ) )(8على ةتتتتتتتورة
A
اكل(7ن)1ن
0 t
A
شكل()1.7
) x (t يستتتمى المنحنى x A e tغالف منحنى الحرمل
) (Envelopeنأما منحنى اإل احل – ال من للمتذبذب
ف الحاالي السابخل يكوا على ةورة اكل(1ن)1
اكل (1ن)1
الحركة التوافقية اإلضطرابية -الرنين
Forced Harmonic Oscillation – Resonance
حتر أقير فوة خار يل وافخيل (أ على ةتتتتتتتورة االل) ي يه ( ت ير نتدرس حرمتل متتذبتذب وافخ
على اتكل االل يا أو يا مام مع ال من)ن باإلضافل إلى الخوة األر اعيل والخوة المانعل (الل و ل) ف
الوس ،هنا ص ح معاالل الحرمل للمتذبذب:
mx cx kx Fext
49
حيث الخوة F extه الخوة ال ار يل وه على ةتتتورة ) F ext F 0 ( wt ويمكن أا نع ر عن الخوة
ال ار يل على ةتتتتتتتورة االل أستتتتتتتيل ) ، F ext F 0 e i ( wt حيث wراا الخوة ال ار يل ،اويل
ورهان
لذلك ص ح معاالل الحرمل للمتذبذب التوافخ على الصورة:
) mx cx kx F 0 e i ( wt )(1
معاالل ) (1معاالل فاضتتتليل من الدر ل الثانيل وه غير متعانستتتل ) (Nonhomogeneousولذلك يكوا
الحل العام لهذه المعاالل على ةورة راب ( رميا) خط لحلين هما:
اراستتتته ف ال ند الستتتاب ( )1حل المعاالل المتعانستتتل ) x 1 ( t ) (homogenousوهو الحل الذ ستتت
(لحتاالي الثالقتل) ويستتتتتتتمى هتذا الحتل بتالحتل العابر ) (Transient Termحيث x (t ) 0عندما
t 0ن
يعتتل الخوة ال تتار يتتل من حيتتث ( )1الحتتل المكمتتل ) :(Complementaryوهو الحتتل التتذ يعتمتتد على
مونها االل منيل ،ف هذه الحالل يكوا الحل:
) x 2 ( t ) A e i ( wt )(2
حيتث اويتل الطور و تلف ف المختدار عن ، بينمتتا wالتراا ال او المستتتتتتتاو لتراا الخوة
ال ار يل A ،قابرن
وعليه يكوا الحل العام لمعاالل حرمل المتذبذب اإلضطرابيل هو:
) x ( t ) x1 ( t ) x 2 ( t )(3
حيتث أا الحتل المكمتل ( ) ) x 2 ( tيعتا أا يحخ معتاالتل الحرمتل ) (1نعوض هذا الحل ف هذه المعاالل
لنحصل على:
) m x 2 ( t ) c x 2 ( t ) k x 2 ( t ) F 0 e i ( wt
أو
) mw 2 Ae i ( wt ) iwc Ae i ( wt ) k Ae i ( wt ) F 0 e i ( wt
50
باإلختصار نحصل على:
) i (
mw A iwc A kA F0 e
2
(4) F 0 cos ( ) i sin ( )
ف معاالل ) (4نخارا الحدوا الحخيخيل ف الطرفين لنحصل على:
) A ( k mw 2 ) F 0 cos(
) cw A F 0 sin ( اء الت ليليل) يعط (مخارنل األ
بخسمل المعاالتين نحصل على:
wc wc
tan ( ) tan
k mw 2 k mw 2
حيث ، أما بتربيع المعاالتين قم معهما نحصل:
A 2 k mw 2 2 c 2 w 2 A 2 F 02
F0
A ومنها
(k mw
12
) c w
2 2 2 2
لت سي هذه النتائج :نفرض w 0 k m ، c 2 mنحصل على:
2 w
tan )(5
w 02 w 2
F0 m
A )(6
( w 02 w 2 ) 2 4 2 w 2
حيث wالتراا ال او للخوة ال ار يل (الخوة الدافعل)ن
والعالفل ال يانيل لمعاالل ) ( 6ه اكل )(2.9
نالحز أا Aستتتتتتعل الذبذبل ولها فيمل عظمى عند فيمل معينل ( wستتتتتتمى ) w rو ستتتتتتمى راا الرنين
)(Resonant Frequency
A
Amax
51
w
wr شكل((2.9
ويمكن إيعاا مخدار w rعن ريخل الم تخل األولى للدالل ) A ( w
0 dAعند الخيمل العظمى لـ Aن وحيث أا:
dw wr
تمرين :أست دم معاالل ) (6إليعاا المخدار : w r
w r ( w 02 2 2
)1 2
)(7
أمتا مختدار ستتتتتتتعتل االهت ا ة العظمى (عنتد الرنين) نحصتتتتتتتل عليها بتعويض فيمل w rف المعاالل )(6
لنحصل على:
F0 m
A max )(8
2 w 02 2
) (2.11طاقة المتذبذب التوافقيEnergy of Harmonic Oscillator :
حيث أا الخوة المؤقرة ف حالل المتذبذب التوافخ ال سي ه الخوة اإلسترا اعيل F ( x ) kxلذلك
وا ف ال ن رك بفعل هذه الخوة على ةورة افل وضع للمتذبذب ولها مخدار يكوا ال ل الم
V ( x ) F ( x ) dx kx dx 1 kx 2 )(1
2
52
فإ ا فرضنا أا سرعل المتذبذب ف أ لحظل ه ) ( xفإا الطافل الحرميل للمتذبذب T 1 mx 2وعليه
2
فإا معمون افل الحرمل و افل الوضع للمتذبذب ه مخدار قابر F 0ن إ ا ل
E0 1 mx 1 kx
2 2
)(2
2 2
عند أخذ الم تخل األولى للطافل بالنس ل لل من نعد أا
dE 0
mx x kx x 0
dt
، x ( mx kx ) 0وعليه فإا إ ال
m x kx 0 mx kx
وهذه معاالل الحرمل للمتذبذب التوافخ مما مر ارحهن
أما إليعاا موفع المتذبذب ) x ( tيمكن است دام معاالل الطافل على النحو التال :
1 mx 2 1 kx 2 E
0
2 2
2E0 k 2
، x 2 ومنها نعد أا x إ ال
m m
dx 2 E0 k 2
x x
dt m m
وعليه فإا
dx
dt
2E
[ m0 m
k x 2 ]1 2
إ ال
t
dx m 2 E dx
dt t 2E k [ 0 x 2 ]1 2
0 ( m0 m
k x 2 )1 2
k
53
m x
t cos 1 ( ) c قابر
k A
أو
k
x A cos ( t 0 ) A cos ( w 0 t )
m
_____________________________________________________
54
تمـارين
( )2.1ستتيم متلته mف حالل الستتكوا ،ستتتلطر عليه فوة خار يل F ct 2حيث cقابر د ) ، v ( t
) x(tن
( )2.2متلل ستتتيم mف حالل الستتتكوا عند t 0ستتتلطر عيه فوة خار يل F ctلفترة منيل فدرها
t 0قم نافصتتتتر هذه الخوة خطيا ل مع ال من حتى أةتتتت حر ةتتتتفرا ل عند t 2 t 0اتتتتكل()11-1ن د
المسافل الت يخطعها العسم ف هذا ال منن
) F (t
t
0 t0 2t0
شكل()11-1
(1ن )1فذف فالا أعلى ستتتتتطح مائل ب اويل بستتتتترعل إبتدائيل v 0فإ ا ماا معامل إحتكاك العستتتتتم مع
السطح ن د ال من الكل الال م حتى يعوا الخالا إلى أسفل السطحن
(4ن )1ين ل فالا على ستتتتتتتطح مستتتتتتتت لو مدهوا ب ير قخيل بحيث مانر مخاومل ل و ته ) F ( vحستتتتتتتا
العالفل F ( v ) c vحيث cقابرن إ ا مانر السترعل اإلبتدائيل للعستتم v 0د فيم x ، vمدوال
لل منن
x max 2 m v 03ن 2
( )2.5برهن أا الخالا ف التمرين الساب ال يمكنه السير أبعد من
3c
( )2.6ت ير الخوة المسلطل على سيم متلته mمع المسافل xحسا العالفل : F ( x ) kx nد
55
(أ) االل افل الوضعن
(ب) vمدالل للمسافل xإ ا علمر أا x 0 ، v v 0عند t 0ن
(ج) نخا ر ون الحرملن
(7ن )1ت ير ستتتتترعل ستتتتتيم متلته mمع اإل احل xحستتتتتا المعاالل v b xن د الخوة المؤقرة على
العسم مدالل لـ xن
ؤقر على ستتتتتتيم متلته mه ، F kvxحيث kقابر فإ ا ّ
مر العستتتتتتم ف (1ن )1إ ا مانر الخوة الت
نخطل األةل بإنطالق v 0ف ال من 0 tد xمدالل لل من tن
(9ن )1يتحرك ستتتتيم حرمل وافخيل بستتتتيطل ستتتتعتها Aويمر بنخطل اإلستتتتتخرار بإنطالق v 0ما هو من
الذبذبل )(Periodن
(11ن )1ستتتيماا متلتاهما m 1 , m 2يتحرماا بحرمل وافخيل بستتتيطل ستتتعل األولى A1والثانيل ، A 2فإ ا
مانر الطافل الكليل للعستيم األول ستاو ضتعف افل العستيم الثان ن د نست ل من بذبل األولى إلى
الثانيل ) ( T1 T 2ن
(11ن )1نابض مرونته kيحمل ةتتتندوفا ل متلته Mموضتتتوعا ل فيه فالا متلته mفإ ا ستتتحا العها إلى
أستتتفل من موضتتتتع استتتتتخراره مستتتتافل dقم ركن د فوة را الفعل بين الخالا وفعر الصتتتتندوق مدالل
لل منن ما ه فيمل dالت ي دأ فيها الخالا على واتتك أا يترك فعر الصتتندوق عندما يكوا ف أعلى
التذبذب ال افول ؟ أهمل مخاومل الهواءن
إلى فيمل e 1من فيمتها اإلبتدائيل بعد مرور n (11ن )1إ ا علمر أا ستعل متذبذب وافخ متضائل يه
من اإلهت ا اي الكامللن أق ر أا نس ل من بذبته إلى من بذبته بدوا ضا ل ه :
T (1 1 )1 2
T0 4 n
2 2
56
57
الفصل الثالث :ديناميكا الجسيم – الحركة على بصورة عامة
Dynamics of a Particle – General Motion
ندرس ف هذا الفصتتل حرمل األ ستتام ف الفضتتاء قالق األبعاا حيث أا معاالل الحرمل للعستتيم ه
على ةورة
d dp
F ( mv ) F
dt dt
ويمكن فر هذه المعاالل إلى قالقل مكوناي ه :
d d d
Fx ) ( mx ) ; F y ( my ) ; Fz ( mz
dt dt dt
حيتث مرم تاي الخور F z ، F y ، F xتضتتتتتتتمن اإلحتداقياي وم تتتتتتتتخا ها ال منيل ومذلك ال من وال و د
ريختل عتامتل إليعتاا حلول حليليتل لعميع الحتاالي ولكن هناك أنوان خاةتتتتتتتل من اوال الخور الت يمكن
إيعاا حل لها بطرق بسيطل
) (3.1قـاعدة الشغلThe Work Principle :
حيث أا المعاالل العامل لحرمل العسم ه :
dp d
F ) ( mv
dt dt
بضرب رف المعاالل بمتعه السرعل (ضرب عدا ) نحصل على:
dp d
F v v ( mv ) v
dt dt
d dv
(v v ) 2v وحيث أا
dt dt
) 1 m d (v v ) mv dv v d ( mv إ ال
2 dt dt dt
58
وعليه فإا d ( 1 mv v ) d ( mv ) vن إ ا ل
dt 2 dt
) F v d ( 1 mv ) d (T
2
)(1
dt 2 dt
حيث Tالطافل الحرميل للعسم ،ومن معاالل ) (1نحصل على ما يل dT F v dt :
ل dr
v ن إ ا ، dT F drوعليه فإا لكن dr v dt
dt
T dT F dr )(2
ستتتمى الكميل F drبال تتت ل المنع على العستتتم بفعل الخوة المؤقرة أقناء الحرمل بينما T dt
الت ير ف الطافل الحرميل للعستتتتتمن ومعاالل ) (2عرف بخاعدة ال تتتتت ل و نص على" أن التغير في الطاقة
الحركية يساوي الشغل المنجز على الجسم" ن
T F dr )(3
B
F
dr
A
شكل()1.1
) (3.2القوى المحافظة ومجاالت القوى
Conservative Forces and force fields
من فاعدة ال ت ل نعد أا مخدار التكامل ال ط (ال ل) يعتمد على مسار التكامل (أو الطري ال ا
الذ يسلكه العسم أقناء انتخاله من نخطل ألخرر على المسار)ن
B
w F dr
A
59
) F F ( rوعليتته كوا فيمتتل ولكن هنتتاك فور ف الط يعيتتل حيتتث كوا الخوة االتتل للموفع فخ أ
التكامل F drال عتمد على المستتتار الذ يستتتلكه العستتتم و ستتتمى هذه الخوة بالخوة المحافظل أو المعال
المحافز مثل فوة المعال الكهروستتتتتتا يك ) ،(electrostatic fieldلذلك يمكن إ راء التكامل ال ط ف
معاالل ) (3اوا الحا ل إلى حديد المسارنوسنتناول الحخا ل ال رو الال مل حتى كوا الخوة محافظل
) (3.3دالة الطاقة الكامنةPotential Energy :
لنفرض أا مرم اي الخوة Fف اإلحداقياي الديكار يل ه :
F iˆF x ˆj F y kˆ F z
dr iˆdx ˆj dy kˆ dz وعنصر متعه الموفع:
إ ال
) Fx dx Fy dy Fz dz F dr ( F x dx F y dy F z dz
تعريف :يمكن أا نع ر عن مرم ل الخوة ف ا عاه معين بداللل الم تتتتخل األولى الع ئيل لدالل عدايل ستتتمى
االل الطافل الكامنل ( افل الوضع) ويرم لها ) V ( rوه االل عتمد على إحداقياي متعه الموفع أ
V V V
Fx ; Fy ; Fz
x y z
إ ال
V V dy V dz ] dV
F dr [ x dx y z )(4
بإست دام فاعدة ال ل ص ح معاالل ) (4على الصورة
dT dV
60
على فرض أا الطافل الحرميل ف الوضتع ) (1ه T 1وف الوضع ) T 2 (2و افت الوضع هما V 1
V 2 ،على التر يا فإا
T2 V2
dT dV
T1 V1
T 2 T1 [ V 2 V 2 ] T 2 V 2 T1 V 1 E
حيث Eالطافل الكليل للنظام وهذا ما يعرف بخانوا حفز الطافلن
مثال( :)1الطافل الكامنل لمعال العا بيل األرضيل المنتظمن
عند اراستتل حرمل ستتم حر أقير العا بيل األرضتتيل بالخرب من ستتطح األرض نفرض أا محور z
اافوليا ل بإ عاه مرم األرض ،وعليه يكوا و ا العسم
محور
z ˆW mg k
بإهمال مخاومل الهواء فإا مرم اي الخوة
mg شكل()1-1
ال ار يل المؤقرة على العسم ه :
Fx 0 V ; Fy 0 V ; Fz mg V
x y z
إ ال
V dV mg dz mg z c
حيث cقابرن
نالحز أا االل الوضتتتتتع عتمد على مستتتتتتور المر ع الذ ن تاره لتحديد مخياس الطافل الكامنل وعااة
عت ر ستتتتتتتطح األرض ( ) z 0هو المستتتتتتتتور المر ع للمستتتتتتتتور الصتتتتتتتفر للطتتافتتل الكتتامنتتل وعليتته
V ( z 0 ) 0أ أا ، c 0وعليه ص ح االل افل الوضع (الكامنل):
V ( z ) mg z
وعليه فإا فانوا حفز الطافل يص ح على ةورة ما يل :
1 mv 2 mg z E
0
z
61
حيث E 0الطافل اإلبتدائيل الكليل (عند لحظل بدايل الحرمل) t 0ن
لنفرض أا العسم بدأ الحرمل من الموفع اإلبتدائ :
r 0 iˆx 0 ˆj y 0 kˆ z 0 ; v 0 iˆx 0 ˆj y 0 kˆ z 0
إ ال
1 m[ x 2 y 2 z 2 ] mg z E
0
2
) E0 1 m[ x0 y 0 z0 ] V ( x0 , y0 , z0
2 2 2
حيث
2
هذه معاالل الطافل لحرمل سيم ف قالقل أبعاان
مثال( :)1جهد قوة التربيع العكسين
يستتتمى فانوا العذب العام ومذلك الخوة الكهروستتتتا يكيل بخانوا التربيع العكستتت حيث أا الخوة تناستتتا
عكستتيا ل مع مربع ال عد بين العستتيمين أو ال تتحنتينن لنفرض أا ستتما ل متلته mموضتتون على بعد rمن
ˆ k
F مرم األرض ،لذا فإا الخوة المؤقرة على العسم يفعل العا بيل لألرض ه n :
r2
حيث ̂ nمتعه الوحدة من مرم األرض نحو العسم (اكل)1.1
r
ساو
r m r
̂n
األرض r x2 y2 z2
اإلاارة السال ل عن أا الخوة عا بيلن
شكل()1.1
k
F r أو
3
r
إليعاا االل العهد ) :V ( r
62
r r
V ( r ) F dr k 13 r dr k dr2 Lim dr2
r b r
r b
k Lim[ 1 ]b k [ 1 0] k
r
b r r r
k إ ال
V (r)
r
مالحظة :االل العهد ف الماالنهايل ستتتتاو ةتتتتفرا ل حيث نعدم فوة العا بيل على بعد ال نهائ من ستتتتطح
األرضن
( )1.4شروط وجود دالة الجهد
ن حث عن ال رو الال م وفرها ف ةي ل الخوة ) ( Fحتى كوا هذه الخوة فوة محافظلن نفرض أا
مرم اي الخوة ف اإلحداقياي الديكار يل ه االل للموفع على النحو:
) Fx Fx ( x , y , z ) ; F y F y ( x , y , z ) ; Fz Fz ( x , y , z
من التعريف األساس لدالل العهد:
V V
Fx ; Fy
x y
ومذلك:
F x V 2V
y y x y x
F y V 2V
x x y x y
حيث أا Vاالل مستتتتمرة ) (Continuousفإا ر يا اإلاتتتتخاق بالنستتتت ل لإلحداقياي غير مهم ،وعليه
فإا V V :ولذا فإا:
2 2
x y y x
F x F y
y x
63
وبنفو الطريخل الرياضيل نعد:
F y F z F x F x
;
z y z z
ومن التعريف الرياض أللتفاف أ متعه مثل F Fنعد أا
ˆi ˆj ˆk
F
x y z
Fx Fy Fz
F F y F z F x ˆ F y F x
iˆ z ˆ
j x z k x z
x z
iˆ ( 0 ) ˆj ( 0 ) kˆ ( 0 ) 0
إ ا ل ال ر الال م حتى كوا الخوة Fفوة محافظل هو أا يكوا إلتفاف Fةفر أ أا F 0
المؤثر دلتاDelta Operator :
يعرف المؤقر التا على الصورة:
iˆ ˆj kˆ
x y z
حيث من عريف الخوة بداللل االل العهد و دنا أا:
) F iˆF x ˆjF y kˆF y iˆ ( V ) ˆj ( V ) kˆ ( V
x y z
F V هذه المعاالل كتا على ةورة:
وعااة خرأ أا الخوة ه سالا حدر االل العهدن
والمعنى الفي يائ للمعاالل هو أا الخوة المؤقرة على العستتم أقناء الحرمل كوا ف إ عاه ستتالا التحدر
V 50
لدالل العهدن
V 100
V 200
F
64
q
شكل()1.4
ستتتتتتاو العهد فممثالل ف حالل و وا اتتتتتتحنه مهربائيل ف نخطل ما فإا خطو
ع ارة عن ستتتطوه ال تتتحنل مرويل حي ال تتتحنل(مما ف ال تتتكل4ن ،)1كوا الخوة
(فوة المعال الكهرب ) عموايا ل على المماس للمنحنى الممثل لسطح العهد الكهرب ن
أما ا عاهها يكوا بإ عاه نافص العهدن
مثال( :)1إ ا مانر االل العهد على ةورة
V ( x , y , z ) x 2 yx xz
د فوة المعال المصاح ل لهذه الداللن
) Fx V Fx ( 2 x y z الحل:
x
Fy V x ; Fz V x
y z
F iˆ ( 2 x y z ) ˆj x kˆ x إ ال
مالحظة :حيث أا االل العهد مو واة ،لذلك فإا الخوة محافظلن
ععتتتتل الخوة Fالمعطتتتتاه فوة محتتتتافظتتتتل حيتتتتث مرثررررال( :)1تتتتد متختتتتدار التثتوابتتتتر c ، b ، aالت
F iˆ( ax by ) ˆjc x y
2
الحل :نعد إلتفاف الخوة F
ˆi ˆj ˆk
) iˆ(0) ˆj (0) kˆ (cy 2by
F
x y z
ax by
2
cx y 0
65
حتى يساو اإللتفاف ةفرا ل يعا أا كوا ميع مرم اي Fساو ةفرا ل وعليه
cy 2by 0 c 2b
وال و د أهميل لمخدار aحتى يكوا اإللتفاف ةفرالن
( )1.1تغير الجاذبية األرضية مع اإلرتفاع عن سطح األرض
حيتث أا فوة تتذب األرض لعستتتتتتتم متلتتته mموضتتتتتتتون على أر فتتان ) ( rمن مرم األرض عط
GmM
F بالعالفل:
r2
حيث Gقابر العذب العام M ،متلل األرض ،ومن هذه العالفل نعد أا فوة ذب األرض لأل ستتتتام
ت ير مع اإلر فانن
معاالل الحرمل للعسم ف معال العا بيل األرضيل ه :
mr GMm r GM )(1
r2 r2
حيث r r drص ح معاالل الحرمل على الصورة:
dr
dr GM dr
mr m mr dr GMm
2
dr r r2
بإ راء التكامل على الطرفين نحصل على:
m r dr G M m dr
r2
1 mr 2 GM m [ 1 ] c
2 r
حيث cقابرن أو
1 mr 2 [ GMm ] c )(2
2 r
معاالل ) (2ه معاالل الطافل حيث c ، V GMm ، T 1 mr 2قابر الطافل الكليل اإلبتدائيلن
r 2
66
ف حالل فذف سم من سطح األرض حيث ( r Rنصف فطر األرض) بسرعل إبتدائيل v 0فإا معاالل
الطافل كوا ماآل :
1 mv 2 GMm E )(3
2 0 R 0
أما معاالل الطافل عندما يكوا العستتتتتم على إر فان ) ( zوحيث r z Rومن ستتتتتطح األرض صتتتتت ح
ماآل :
z
m 1 mv 2 GMm 1 mv 2 GMm
r 2 Rz 2 0 R
M
R إ ال
] v 2 v 02 2 GM [ 1 1 )(4
Rz R
و نتتته و عط عنتتتدمتتتا يكوا العستتتتتتتم على ستتتتتتتطح األرض فتتتإا فوة تتتذب األرض لتتته ستتتتتتتتتتاو
، GMm mg 0حيث g 0ععلل ( سارن) العا بيل األرضيل عند السطحن إ ا ل
R2
g 0 GM )(5
R2
ومن المعاالتين ) (5) ،(4نعد أا:
2
v v0 2 g 0 ( R R ) v0 2 g 0 z ) (1 z
2 2 2
Rz R
حيث R xإ ا ل يمكن خريا المخدار ( 1 z ) 1بإست دام نظريل اي الحدين
R
حدوا مهملل ( 1 z ) 1 1 z
R R
وعليه فإا
) v 2 v 02 2 g 0 z (1 z )(6
g
67
حيتتث و تتدنتتا ف الفصتتتتتتتتل الثتتان أا العالفتتل بين الستتتتتتترعتتل والمستتتتتتتتافتتل ف فوانين الحرمتتل عط
، v 2 v 02 2 azحيث aالتستتارن (التععيل) وعند مخارنل هذه المعاالل مع معاالل ) (6نعد أا ععلل
العا بيل األرضتتتتتيل عند اإلر فان zعن ستتتتتطح األرض ه g ( z ) :حيث ) g ( zتنافص مع اإلر فان
ونعد أا:
)g(z z0 g0
) g ( z ) g 0 (1 z R إ ال
نالحز أا و ا العسم على بعد zمن سطح األرض هو
) w mg m g 0 ( 1 z R
)1.1حركة قذيفة في مجال تثاقلي منتظم
Motion of a projectile in a uniform gravitational field
ندرس حرمل سم مخذوف ف معال العا بيل األرضيل ف حالتين:
(أ) بإهمال مخاومل الهواء :صتتتتتت ح معاالل الحرمل للعستتتتتتم المخذوف بستتتتتترعل إبتدائيل v 0حيث مرم اي
) ( x 0 , y 0 , z 0ه : السرعل ه
ˆm r mg k )(1
حيث ̂ kمتعه الوحدة ف إ عاه ال افول (محور ،) zيمكن متابل هذه المعاالل على الصورة:
ˆd ( dr ) g k
dt dt
بإ راء التكامل للطرفين نحصل على:
v d r g dt kˆ gt kˆ c 0 حيث c 0قابر
dt
بإست دام ال رو اإلبتدائيل فإا v 0 c 0 :ن إ ا ل
dr gt kˆ v
0 )(2
dt
68
نعر التكامل مرة أخرر على رف معاالل ) (2لنحصل على:
r 1 gt 2 kˆ v 0 t c 1
2
عندما ، t 0نفرض أا ( 0 rالعسم فذف من نخطل األةل)ن إ ا ل
r kˆ ( 1 gt 2 ) v 0 t )(3
2
هذه معاالل متعه يمكن فر ها إلى قالقل مرم اي ف اإلحداقياي الديكار يل على الصورة:
x x 0 t ; y y 0 t ; z z 0 t 1 gt 2 )(4
2
معاالل ) (4عط موفع العستتم المخذوف ف أ لحظل ،ويمكن إيعاا معاالل المستتار للخذيفل بحذف المت ير
) (tمن معاالل ) (4على النحو التال :
y 0
( t x x 0 y ) x bx
x 0
y 0
إ ا مانر y 0ةتتتفر هذه معاالل المستتتار للخذيفل ف مستتتتور xyوه معاالل خ مستتتتخيم ميله
x 0
(مرم ل الستترعل ف إ عاه yةتتفرا ل ف ابتداء الحرمل) ،فإا المستتار يخع ف مستتتور ، xzو كوا معاالل
المسار بعد أا نعوض بدل x x 0بـ tف المعاالل الثالثل من المعاالل الرابعل على الصورة:
z z 0 ( x x 0 ) 1 g ( x x 0 ) 2 x x 2
2
g
z ن حيث ، z 0 x 0
2 x 0
v0
مستو xz
0 x
x
y
شكل()1.1
69
ويمكن حديد فيم ، من معرفل اويل فذف العسم وسرعل الخذف
اإلبتدائيل أما اكل المسار للخذيفل يكوا على مما ف ال كل(5ن:)1
(ب) بيعتبار مقاومة الهواء
ف حالل اراستتتتتتتل حرمل مخذوف ف الهواء مع إعت ار مخاومل الهواء للحرمل ،نفرض أا مخاومل الهواء
للحرمل تناسا مع سرعل المخذوف vحيث:
F m v
حيث mمتلل المخذوف ،قابر التناستتا ،اإلاتتارة ستتال ل ألا المخاومل عامو الحرملن صت ح معاالل
الحرمل للمخذوف على النحو:
ˆm r m v mg k )(1
ˆr v gk أو
هذه معاالل متعه يمكن فر ها إلى قالقل مكوناي ف اإلحداقياي الديكار يل على النحو:
x x ; y y ; z z g )(2
أما حلول المعااالي ) (2ماآل :
d x d x d x
x x dt dt
dt x x
n x t c1
عند x 0 x ، t 0ن إ ا ل ، c 1 n x 0وعليه فإا
x x 0 e t n ( x x 0 ) t
وبنفو الطريخل نعد أا
y y 0 e t
أما حل المعاالل الثالثل من معااالي ) (2فكاآل :
70
d z d z d z
z z g dt dt t
dt ) ( z g ) ( z g
1 n ( z g ) t c2 n ( z g ) t c2
عند z 0 z ، t 0ن إ ا ل ) c 2 1 n ( z 0 g
بالتعويض ف المعاالل نعد أا:
) n ( z g ) t n( z0 g
ومنها
z g z g t
[n ] t e
z0 g z0 g
بحل هذه المعاالل ف ) ( zنحصل على ما يل :
t g t
z z 0 e (1 e )
أما متعه موفع العستتتتتم مدالل لل من نحصتتتتتل عليه بإ راء التكامل على معااالي الستتتتترعل مالل على حدر
لنحصل على:
(بإعت ار نخطل الخذف ساو نخطل األةل) x dx x 0 e tن إ ا ل
dt
x t
t t
dx x0 e x x0 1 e
0 0
yللموفع على الصورة وبنفو الطريخل الع ريل نحل على اإلحداق
) y y 0 ( 1 e t
أما األحداق ) ( zللموفع:
71
z t t
t g t
z dz z0 e
0
dt (1 e ) dt
0 0
z0 g t g
( ) (1 e ) t
2
يكوا متعه الموفع للعسم المخذوف ف أ لحظل rعلى ةورة:
v0 ˆ g gt
(r k ) ( ˆ) ( 1 e t ) k
2
)1.7المتذبذب التوافقي في بعدين وثالثة أبعاد:
Harmonic Oscillator Motion in two and three dimension
أوال :حركة المتذبذب في بعدين:
هنتا المتتتذبتذب ع تارة عن ستتتتتتتم متلتل ) ( mمربو ب م رمين متعتتامتدين ممتا ف
y
ال تتتتتتتكتتتل( )6-1إ ا متتتانتتتر ال ن رمتتتاي متمتتتاقلتتتل أ لهتتتا نفو معتتتامتتتل المرونتتتل أ
x
k kx ky
m
كوا معااالي الحرمل ف ال عدين ) : ( x , y
شكل()1-1
m x k x , m y k y )(1
وحل المعااالي ) (1هو:
) x A cos ( wt ) , y B cos ( wt )(2
اإل عاهين y ، x حيث ، ، w k / mوايا الطور للحرمل التوافخيل B ، A ،ستتتتتتتعل الذبذبل ف
على التر يان
لتحديد هذه الثوابر نست دم ال رو اإلبتدائيل للحرمل عند t 0ومعرفل ، y 0 ، x 0ومذلك y 0 ، x 0ن
أمتا لتحتديتد اتتتتتتتكتل المستتتتتتتار التذ يت ذه المتذبذب ف أ لحظل منيل نعد العالفل بين y, xأو ) y ( x
ماآل :نفرض أا ، إ ال:
72
) y B cos ( wt
) B cos ( wt ) cos sin ( wt ) sin (3
وعليه فإا
y
} cos ( wt ) cos 1 cos 2 ( wt ) sin
B
حيث نعوض ف المعاالل cos( wt ) x A :من معاالل ) (2لنحصل على:
y x
cos 1 ( x A ) 2 sin )(4
B A
نخل الحدوا ف معاالل ) (4لي خى العذر فخ ف أحد األ راف قم نربع المخدار لنحصل على:
y x
cos ) [1 ( x A) ] sin
2 2
(
B A
مع مراعاة أا cos2 sin 2 1نعد أا
x 2 2 xy cos y
2
sin 2 )(5
2 AB 2
A B
هتذه معتاالل ربيعيل ف ) ( x , yوفد مثل فطع نافص أو مكافئ أو ائد و لك حستتتتتتتا ممي هذه المعاالل
التربيعيل ،أما اكل المسار للمتذبذب يعتمد على اويل فرق الطور ، وهناك الحاالي التاليل:
y
(أ) إ ا مانر 0فإا معاالل ) (5ؤول إلى ال كل ))3.7
0
B / A 1
2
x x 2 2 xy y
0
2 AB 2
A B
2
شكل()3.7 x y
yBx 0
A A B
هذه معاالل خ مستخيم ميله ) ( B Aن اكل(7ن)1
73
ومذلك ف حالل موا
y
(ب) : فإا معاالل ) (5ؤول إلى
B/ A yBx اكل()1-1
A
x
(ج) إ ا مانر ، فإا معاالل ) (5ؤول إلى:
2
2
شكل()3.8 x2 y
y
1
2 2
A B
B
وهتذه معتاالتل فطع نتافص محتاوره B ، Aمنط ختل على المحاور ، x
A x yعلى التر يا مما ف ال كل()9.1ن
شكل()3.9
ثانيا :حركة المتذبذب التوافقي في ثالثة أبعاد.
ستتتم متلته ) ( mمع قالقل ن رماي (متماقلل) لها نفو معامل المرونل فإا معااالي الحرمل عند رب
للمتذبذب ف األبعاا z ، y ، xعلى التر يا عطى ماآل :
m x kx ; m y ky ; m z kz )(1
وحلول هذه المعااالي "معاالل الحرمل التوافخيل ال سيطل" ه
) x ( t ) A cos ( wt
) y ( t ) B cos ( wt )(2
) z ( t ) C cos ( wt
z
يسمى هذه المتذبذب بالتوافخ المتعانو
y m x
)(Isotropic Harmonic Oscillator
شكل( )3.10
حيث w k mف األبعاا الثالقلن
غتتتتيتتتتر التتتتمتتتتتتتتتعتتتتانتتتتو أمتتتتا إ ا متتتتانتتتتر k x k y k zيستتتتتتتتتتمتتتتى بتتتتالتتتتمتتتتتتتتتذبتتتتذب التتتتتتتتتوافتتتتختتتت
) (Non Isotropicو كوا حلول معااالي الحرمل ف األبعاا الثالقل ه :
74
) x ( t ) A cos ( w1 t
) y ( t ) B cos ( w 2 t )(3
) z ( t ) C cos ( w 3 t
حيث w1 k mوهكذان
المستتتطيالي الذ أضتتالعه ) ( ( 2 A , 2 B , 2 Cمما ف وحرمل المتذبذب خع ف فراغ ةتتندوق متوا
z ال كل 11ن)1ن
2c
m
x
2A
2B
y
اكل (11ن )1ذبذب ف قالقل ابعاا ن
حالة خاصة :إ ا مانر فيم w 3 ، w 2 ، w 1متناس ل أ
w1 w2 w3
n1 n2 n3
بمعنى أا n 1 , n 2 , n 3 ، w1 : w 2 : w 3 n 1 : n 2 : n 3أعداا ةتتتتتتحيحل يكوا مستتتتتتار المتذبذب م لخا ل
ويعوا المتذبذب إلى موفعه اإلبتدائ بعد من يعطى بالعالفل:
2 2 2
) ( w1 n 1 ) ( w 2 n 2 ) ( w 3 n 3
)1.2كمية الحركة الزاويةAngular Momentum :
إ ا حرك العستتتم ف حرمل خطيل بستتترعل vفإنه يملك مميل حرمل خطيل ) ( pوفدرها m vن أما
إ ا أ ر العستتتتتم على أا يتحرك ف مستتتتتار اائر بفعل فوة خار يل متعامدة مع إ عاه ستتتتترعته (مما ف
75
)(L ال تتتكل ) 11-1فإنه يصتتت ح لديه مميل في يائيل ديدة ستتتمى مميل الحرمل ال اويل ويرم لها بالرم
وه مميل متعه و عرف رياضيا ل ماآل :
Lrp )(1
ويكن إ عتتتاه Lمتعتتتامتتتدا ل مع متتتل من ، r , vحيتتتث vه مميتتتل
المرم ل المماسيل للسرعل
z
v
L m
r
0
شكل()1.11
مر ف الفصتتتتتتتل األول ) v 0 rفتإا إ عاه Lيكوا ) ، ( zفإ ا ماا العستتتتتتتم يدور عند عخارب
(ممتا ّ
الستتتتاعل فإا z // Lوإ ا ماا الدوراا مع عخارب الستتتتاعل فإا ، z // Lونالحز أا Lخع ف اإل عاه
العموا على مستور الحرملن
معادلة الحركة الدورانية:
لنفرض أا ستتما ل متلته mوستترعته vؤقر عليه فوة خار يل Fمتعامدة مع متعه ستترعته (مما ف
ال تتتتتتكل11ن )1بحيث ععله يدور وعليه مميل حرمل اويل مخدارها Lن وماا العستتتتتتم مخيد الحرمل حول
نخطل ) ( 0ن لوةف الحرمل نست دم معاالل الحرمل الدورانيل:
المسار
dL r F N )(2
dt 0
v
m
0 F
ع م الدوراا للخوة Fحول N حيث 0
المحور المار ف النخطل 0ن
شكل()1.11
76
إلاتخاق معاالل الحرمل الدورانيل:
dL d d dr dv
) r p r mv mv r ( m
dt dt dt dt dt
v m v r F r F N0 حيث a dvالتسارن:
dt
)1.9حركة الجسيم المقيدة Constrained Motion of a Particle :
نخول أا العسيم مخيد الحرمل عندما يتحرك على منحنى أو سطح معين وي خى مالمسا ل له يلل الحرمل
مثل حرمل ستتم ااخل إناء مرو أو إن الق خر ة على ستتلك أو حرمل ستتم على ستتطح مائلن ستتنتناول
اراسل وةف حرمل األ سام عندما كوا المخيداي قابتلن
)1.11معادلة الطاقة للمقيدات الملساء:
Energy Equation of smooth constraints
لنفرض أا Rرا فعل سطح المخيد على العسم أقناء الحرمل ،ولنفرض أا الخوة ال ار يل المؤقرة
على العسم ، Fاكل(14ن )1لذلك ص ح معاالل الحرمل للعسيم:
R
m dv F R )(1
الحرمل dt
F
حيث v Rف حالل السطح األملو
اكل (14ن )1الحرمل على سطح أملون وعليه فإا v R 0
بضرب رف المعاالل ) (1بمتعه v
نحصل على ما يل :
dv
m v F v Rv F v
dt
77
ف حالل Fفوة محافظل فإا
m dv v F v dt F dr
1
( cقابر) dr 2 mv V ( r ) c
2
m v dt F )(2
1 mv 2 V ( r ) c E
0
2
وهذه معاالل الطافل ف حالل المخيداي الملساءن
مثال :وضتع ستم متلته mعلى فمل نصتف مرة ملساء نصف فطرها aفإ ا أ يح العسم فليالل عن موفع
اإل اا د عند أ نخطل يترك العسم السطح؟
الحل :معاالل الطافل الكليل للعسيم( 1 mv 2 mg z E 0 :أنظر اكل15ن)1
2
t 0 R
) ( y, z
a
mg
y
شكل()1.11
حيتث t 0متاا العستتتتتتتم ف حتالتل ستتتتتتتكوا ) ( v 0 0وعلى إر فان z aعند الخمل وعليه فإا افل
الوضع اإلبتدائيل للعسم ، mg a إ ا ل
E0 0 mg a m ga
معاالل الطافل الكليل للعسم ه :
1
mv 2 mg z mg a )(1
2
حيث أا العسم يتحرك ف مسار اائر على السطح فإا معاالل الحرمل للعسم ه
78
m ( r r 2 ) R mg cos )(2
هنا w v a ، r 0 ، r 0 r a
ص ح معاالل ) (2على الصورة:
2
m v R mg cos )(3
a
وحيث أا cos z aإ ا ل معاالل ) (2ص ح ماآل :
2
m v mg ( z a ) R )(4
a
نحل معاالتين ) (2) ،(1بالحذف أو التعويض لنحصل على فيمل : R
mg
R )(3z 2a )(5
a
نالحز أا فيمل را الفعل توفف على مخدار zوعليه فإا R 0عندما
2 a 2
أو cos 2 3 48 ، z a 3z 2a 0
3 z 3
أ يترك العسم السطح ) ( R 0عندما يكوا على إر فان z 2 aن
3
)1.11الحركة المقيدة على منحنىMotion on a Curve :
عندما يتحرك سم على منحنى معين فإا موفع العسم يع ر عنه بداللل وسي مثل ) ( sالمسافل على
ول المنحنى (الخوس) ال كل( )16-1أ
)x x(s) ; y y(s) ; z z(s
1 ms 2
و كوا الطافل الحرميل للعسم معطاه بداللل ) ( sسرعل العسم
2
معاالل الطافل للعسم ه :
1 ms 2 V ( s ) F
0 )(1
2
79
s
عند إاتخاق معاالل ) (1بالنس ل لل من ) ( tنحصل على:
شكل()1.11
2( 1 ) ms s v s 0 ms s v s 0
2 s t s
m s v Fs
s
وهذا يؤول إلى معاالل الحرمل التفاضليل للعسم (فانوا نيو ن الثان ف الحرمل)ن
) 1.11البندول البسيطSimple Pendulum :
وله ) ( ومث ر ال ي بنخطل علي (مما ف ال تتتكل-1 ال ندول ستتتم متلته ) ( mمربو مع خي
)17إ ا ما أ يح العسم ان ا ل فليالل عن موفع اإل اا فإا حرمل
ال ندول كوا ف مستور اافول ن
T أما معاالل الحرمل لل ندول فه :
s ms mg sin )(1
mg mg cos
m
s فإا s حيث
mg sin
بالتعويض ف معاالل ) (1نعد أا:
شكل()1.17
g sin )(2
و ستتتتمى ستتتتعل بذبل ال ندول ،وعندما كوا هذه الستتتتعل ةتتتت يرة فإنه يمكن استتتتت دام التخريا األولى:
sin وعليه ص ح معاالل الحرمل:
g
)(3
g
اتتتتترحه ف ، w 0 إ ا ل صتتتتت ح معاالل ) (3معاالل حرمل وافخيل بستتتتتيطل (مما ّ
مر وستتتتت نفرض أا
2
الفصل الثان ) ويص ح حل المعاالل ) (3ماآل :
80
) A cos( w 0 t )(4
حيث Aستتتعل بذبل ال ندول وه أفصتتتى إ احل اويل يصتتتل إليها ال ندول أقناء الحرمل و اويل
الطورن أما من بذبل ال ندول ال سي T 0هو:
2 2
T0 2
w0 g g
مالحظة :نرر أا من بذبل ال ندول ال يعتمد على متلتهن
)1.11الحل الدقيق لمسألة البندول:
Accurate sudation of a Simple Pendulum
و دنا أا معاالل الحرمل لل ندول ه :
g
sin 0 )(1
إ ا ل أعت رنا مفكوك العيا بداللل متسلسلل الخور ) (Power Seriesعلى الصورة:
sin
3 5
)(2
!3! 5
عند استتتت دام الحد األول والثان ف المفكوك ف معاالل ) (2يستتتمى التخريا من الدر ل الثالثلن نعوض
لك ف معاالل ) (1لنحصل على:
( ) 0
g 3
)(3
!3
األول للحرمل التوافخيل ال سيطل: إليعاا حل لمعاالل ) (3نست دم الحل التخري
Acos wt
قم نعوض لك ف معاالل ) (3لنحصل على:
g g 3
Aw 2 cos wt A cos wt A cos 2 wt 0 )(4
6
بإست دام المتطابخل المثلثيل ) cos 3 u 1 ( 3 cos u cos 3uنعد أا معاالل ) (4ؤول إلى:
4
81
3 3
g gA gA
( Aw A ) cos wt cos 3wt 0
2
)(5
8 24
بإستثناء الحالل اإلعتياايل A 0فإا معاالل ) (5ال كوا ةحيحل لعميع فيم ) ( tوعليه نفرض أا الحل
اإلخت ار على ةورةن
Acos wt B cos 3 wt )(6
ونعوض لك مرة أخرر ف معاالل ) (3لنحصل على:
3 3
g gA g gA
(7) ( Aw A ) cos wt ( Bw B ) cos 3wt 0
2 2
8 24
نساو معامالي cos 3 wt ، cos wtبالصفر لنحصل على:
g gA
3
Aw A 0
2
8
3
)(8
g gA
9 Bw B 0
2
24
المعاالل األولى ف ) (8عط :
g 2
w2 ) (1 A
8
ونعوض هذه المخدار ف المعاالل الثانيل من ) (8لنحصل على عالفل بين : A ، B
2
مع إهمال مخدار Aبالنس ل لمخدار 192
B A3 A
3
3 ( 64 27 A 2 ) 192
وعليه يص ح الحل الدفي لمعاالل الحرمل لل ندول ال سي :
3
A cos wt A cos 3 w t
192
أما السرعل ال اويل:
2
g
w ) (1 A
2 12
8
82
أما من الذبذبل
T 2 2 (1 1 A2 ) 1 2 2 ) (1 1 A2
w g 8 g 16
) T T 0 (1 1 A 2
16
تمـارين
( )1بين أيا ل من الخور التاليل محافظل:
(أ) ( ، F k r r 4ب) F iˆ e a ( x y ) ˆj e b ( x y ) kˆ e cz
حيث a bن
( )1د االل الخوة المرافخل لكل من اوال الطافل الكامنل التاليل:
2
) y 2 z 2
V kea(x (أ) ( ، V k x y zب)
2
( )1يتحرك ستتتتتتتيم متلته mف معال فوة االل هده V ax by 2 cz 3ن إ ا ّ
مر العستتتتتتتيم من نخطل
األةل بسرعل v 0فما انطالفه عندما يمر بالنخطل ) (1,1,1ن
( )4بين أا ير العا بيل مع اإلر فان يمكن حسابه مخربا ل من االل الطافل الكامنل
) V mg z (1 z R
حيث Rنصتتف فطر األرض ،د الخوة من االل العهد المذمورة أعاله ومنها د مرم اي المعااالي
التفاضليل للحرمل حر أقير هذه الخوةن
83
( )5أفرض االت الخوة التاليتين هما:
(a) F iˆ x ˆj y , (b) F iˆ x ˆj y
بيّن بطريختين م تلفتين أا ) (aفوة محافظل
)(1,1
وأا ) (bغير محافظلن
)(1
مالحظة :الطريخل األولى ، Fالطريخل الثانيل بأخذ مستتتتتتتاريين األول من
)(0,0 )(1,0 ) ( 0,0إلى ) (1,1والمستتتتتتتتتتار الثتتتان من ) (1,0) (1,0ممتتتا ف
شكل()1.12
ال كل(11ن)1ن
( ) 6أنخذفر ستيماي من الطين من الحافل العليا لععلل متدحر ل بإنطالق أمام v0فإ ا ماا نصف فطر
v02 g b 2
b الععلل ، bبرهن أا أفصى إر فان يصل إليه الطين فوق سطح األرض هو:
2 g 2 v02
( ) 7أمتا مرم اي المعاالل التفاضتتتليل لحرمل فذيفل ،إ ا مانر مخاومل الهواء تناستتتا مع مربع اإلنطالقن
s
x x0 eحيث sالمستتتتتتتافل الت هتل المعااالي فابلل للفر ؟ بين أا مرم ل xللستتتتتتترعل ه
فطعتها الخذيفل على ول مسار الحرملن
يتحرك ف بعدين إ ا مانر ال رو ( )1إ ا علمر أا w 2 / secلمتذبذب وافخ معين موحد ال وا
اإلبتدائيل:
x0 2 cm x0 0
y0 2 cm y 0 4 cm s
د معاالل الحرمل وسعل الذبذبل
هتتتد متتتتذبتتتذب وافخ قالق األبعتتتاا وغير موحتتتد ال وا ( )9ستتتتتتتم متلتتتته 1وحتتتدة يتحرك ف
V x 2 y 4zن
2 2 2
84
1وحدة وبإ عاه ) (1,1,1ف ال من t 0ن د مر العستتتتتم ف نخطل األةتتتتتل بستتتتترعل ستتتتتاو
فإ ا ّ
x, y , zمدوال لل منن
( )11وضتتع ستتيم متلته mعلى انا مرة ملستتاء نصتتف فطرها bوعلى مستتافل ) (b 2من مستتتواها
،عند إن الق العسيم أسفل انا الكرة عند أ نخطل سوف ترمهان المرم
( )11ن ل خر ة على ستلك اائر أملو نصف فطرها bفإ ا ماا مستور الحد اافوليا ل وبدأي ال ر ة
من الستتتكوا من نخطل عند مستتتتور مرم الحلخلن د ستتترعل ال ر ة ورا فعل الستتتلك على ال ر ة
عند أسفل نخطل للسلكن
عربل إليعاا فيمل ) ، (gإ ا مانر سعل بذبل ال ندول ( )11است دم بندول بسي ف
عند است دام العالفل ، 30د ال طأ النس
85
الفصل الرابع :حركة المحاور المرجعية
Moving Reference Systems
حيث أنه يل م لوةتف حرمل العستم اخت ار محاور (أ ر) لتحديد موفع العسم ف أ لحظل منيل وفد
كوا أحيانا ل نخطل أةتتل هذه المحاور متحرمل بالنستت ل ل تتت ص قابر وعليه يل م وةتتف الحرمل بالنستتت ل
للمحاور الثابتل فمثالل عند اراستتتتل حرمل فذيفل على ستتتتطح األرض نحدا متعه موفع الخذيفل ف أ لحظل
بالنستتتتتت ل لنخطل أةتتتتتتل لمحاور خع على ستتتتتتطح األرض وحيث أا األرض دور حول محورها فإا هذه
المحاور عت ر محاور متحرمل بالنست ل لمرم األرض وسنرم أهتمامنا ف هذا الفصل على حديد موفع
وسرعل وععلل العسم بالنس ل لمحاور الثابتلن
)4.1حركة المحاور اإلنتقاليةTranslation of Coordinate System :
لنفرض أا النخطل ) ( pمثل موفع ستتتتيم يتحرك ف نظام المحاور ) ( o x y zبحيث أا rمتعه
الموفع للعستتتتتتتم ف أ لحظتل (ممتا ف ال تتتتتتتكل1ن)4ن ولنفرض أا النخطل الثابتل ف نظام المحاور الثابتل
) (O X Y Zه 0نخطتل األةتتتتتتتل وأا متعته الموفع للعستتتتتتتم بالنستتتتتتت ل للمحاور الثابتل ، Rلنفرض أا
للمحاور المتحرمل حرمل إنتخاليل بحيث OX // oxن وأا متعه موفع ) (oبالنستتتتت ل لـتYتتتتتتتتتت Oهو R0من
y p
ال كل نرر أا العالفل بين هذه المتعهاي ه :
R x
z o
R0 الحرمل R r R0 )(1
O X
Z محاور قابتل
شكل()4.1 عند ااتخاق معاالل ) (1بالنس ل لل من
نحصل على:
86
V v V0 )(2
حيث Vسرعل العسم بالنس ل للمحاور الثابتل (األساسيل)
V0سرعته النخطل ) (oبالنس ل ( Oمرم أةل المحاور الثابتل)
vسرعل العسيم ف المحاور المتحرملن
عند أخذ الم تخل الثانيل بالنس ل لل من لمعاالل ) (1نحصل على متعه التسارنن
A a A0 )(3
حيث Aستتارن العستتم ف المحاور الثابتل A0 ،ستتارن المحاور المتحرمل بالنست ل للمحاور a0 ،
سارن العسيم ف المحاور المتحرمل الثابتلن
مالحظة :إ ا مانر المحاور المتحرمل نتخل بستتتترعل قابتل ) (V0بالنستتتت ل للمحاور األستتتتاستتتتيل الثابتل ،فإا
معاالل ) (3ص ح (حيث ) O A0
Aa
ونتتتتختتتتتول أا التتتتمتتتتتحتتتتتاور التتتتتمتتتتتتتتتتحتتتتترمتتتتتل غتتتتيتتتتتر متتتتتعتتتتتعتتتتلتتتتتل (متتتتتتستتتتتتتتتتتارعتتتتل) أو متتتتتحتتتتتاور
خاملل )(Inertial Frameن
القوى الزائفةInertial Forces :
معاالل حرمل العستتتتتتيم ف المحاور المتحرمل ماآل :ف معاالل ) (3نضتتتتتترب مل الحدوا بكتلل نط
العسم m
m A m a m A0 )(4
87
لنفرض أا F m Aه محصتتتتتتتلل الخور الحخيخيل المؤقرة على العستتتتتتتم والمو واة ف المحاور الثابتل
(األساسيل) و سمى الخور الحخيخيلن F m a m A0ن إ ا ل
) m a F ( m A0 )(5
حيث الطرف األيسر الكتلل × سارن العسم ف المحاور المتحرمل (معاالل الحرمل)ن والحد ) ( m A0
هو ةتتورة رياضتتيل للخوة (متلل × التستتارن) وهذه الخور غير حخيخيل (ال و وا لها عمليال) و ظهر بستتت ا
حرمل المحاور المتحرمل بالنس ل للمحاور األساسيل ولذلك سمى فوة ائفل ولذلك ص ح معاالل ):(5
" m a "F
حيث " " Fعن محصلل الخور ال ائفل والخور الحخيخيلن
مالحظة :ظهر الخور ال ائفل عند إخت ار محاور مععلل (متسارعل) لوةف حرمل العسمن
على اولل أفخيل خ تتنل لها معامل إحتكاك اتتكل(1ن )4د ال تترو الال مل مثال :وضتتع فالا خ ت
حتى ين ل الخالا على الطاوللن
N الحل:
f N
mg
حيث فيمل فور اإلحتكاك f N mgن إ ا ل يكوا الخالا على واتتتتتتك
اإلن الق إ ا مانر محصلل الخور المؤقرة ةفرن
F ( m A0 ) 0 mg m A0
شكل()4.1
mg A0 وهذا هو ال ر
وهتذا يعن أا الخيمتل العتدايتل لتستتتتتتتارن المحتاور المتحرمتل بتالنستتتتتتت تل للثتابتتل أم ر من فوة اإلحتكتاكن أ
A0 A0 g
88
)4.1الحركة العامة للمحاور:
General Motion of Coordinate System
لنفرض أا المحتاور المتحرمتل لهتا حرمتل اورانيتل حول محور ما باإلضتتتتتتتافل إلى حرمتها اإلنتخاليلن
نحدا متعهاي الموافع ف المحاور المتحرمل واألساسيل على النحو التال اكل()1-4ن
y الدوران
p محور ، r iˆ x ˆj y kˆ zوعليه فإا
w
y
o
x
R R0 iˆ x ˆj y kˆ z )(1
z
عند ااتخاق ) (1بالنس ل لل من نعد:
X
Y
O
شكل()1-4
dR 0 (iˆ x ˆj y kˆ z ) x diˆ y dˆj z dkˆ
dR
)(2
dt dt dt dt dt
ˆ di dˆj ˆ
V V0 v x y z dk )(3
dt dt dt
ˆdiˆ dˆj dk
حيث , , ف معاالل ) (3بداللل الستترعل ال اويل wأ نريد حديد فيم نحاول إيعاا الكميل
dt dt dt
أنها ت ير مع ال منن
لنفرض أا متعهتا ل مثتتل Bيتدور حول محور بستتتتتتترعتل اويتل ) ، (wأقنتاء التدوراا فتإا المتعته يمستتتتتتتح
م رو ا ل اائريا ل فائما ل راسمه Bو اويل رأسه اكل()4-4ن
لنفرض أا بعد tمن ال من فإا المتعه يص ح ) ، B(t tوعليه
) B B (t t ) B (t
89
x
محور الدوران
a
B شكل()4.4
) B(t
) B (t t
0
نالحز من ال كل) ، ab B sin :(4.4ومذلك B B sin ن إ ا ل
B
B sin ( ) B sin w
t t
حيث Lim wن إ ا ل w B sin
dB
dt t 0 z
وحيث أا w kˆ wفإا المعاالل كتا على ةورة الضرب اإل عاه لـ Bمع wماآل ن
dB w B وهذه قاعدة المتجه الدّوار:
dt
أ أا معدل الت ير ال من لمتعه ما يستتتتاو الضتتتترب اإل عاه له مع الستتتترعل ال اويل ف حالل اوراا
المتعه حول محورن
بالخياس على هذه الخاعدة فإا:
ˆ ˆ dˆj ˆ dkˆ
diˆ w ; i ; w j w k
dt dt dt
إ ال
ˆ dˆj ˆ
) ˆx di y z dk x ( w iˆ w ˆj w k
dt dt dt
w ( xiˆ yˆj zkˆ ) w r
dR
dR 0 r w rأو وعليه فإا
dt dt
90
dR V r w
r )(6
0
dt
أ الستتتتتتتترعل فتتتتتتتت المحتتتتتتتتاور األساستتتتتتتتيل ستتتتتتتترعل إنتختتتتتتتتال المحتتتتتتتتاور المتحرمتتتتتتتتل بالنستتتتتتتت ل
للمحتتتتتتتاور األساستتتتتتتيل +ستتتتتتترعل العستتتتتتتيم فتتتتتتت المحتتتتتتتاور المتحرمتتتتتتتل +الضتتتتتتترب اإل عتتتتتتتاه لتتتتتتتـ
wمع متعه الموفع للعسمن
2
d
ألاتتتتتتتتتخاق ستتتتتتتتارن العستتتتتتتتم بالنستتتتتتتت ل للمحتتتتتتتتاور األساستتتتتتتتيل Rنستتتتتتتتت دم متتتتتتتتا يلتتتتتتتت متتتتتتتتن
dt
dR V r w
r من معاالل ):(6
0
dt
dR V Q ل ا إ ن Q نفرض أا r w r
0
dt
بأخذ الم تخل األولى بالنس ل لل من لكل رف من المعاالل نحصل على:
d [ dR V ] dQ
0
dt dt dt
حسا فاعل المتعه الدوار فإا
2
d R A Q w Q r w
) r w r w ( r w r
2 0
dt
r w r w r w r w w r
) r 2( w r ) w r w ( w r
إ ال
2
d R r 2( w
2
r )
w r w ( w r ) A0 )(7
dt
معاالل ) (7عن :التستارن ف المحاور الثابتل التستارن ف المحاور المتحرمل +ععيل موريولوس +
+ععيل المحاور المتحرمل بالنس ل للثابتلن التععيل المستعرض +التععيل المرم
91
أما رياضيا :ععيل موريولوس ) (Coriolis accelerationفهو ) 2( w r
التععيل المستعرض = (Transverse acceleration) w r
) = (acceleration Centripetal) w ( w r التععيل المرم
مالحظة :إ ا مانر السرعل ال اويل wقابتل فإا wةفر وعليه ال يو د سارن مستعرضن
مثررال( :)1تتتدحرج ععلتتل نصتتتتتتتف فطرهتتا bعلى األرض بتتإنطالق أمتتام قتتابتتر فتتدره v 0تتد ععيتتل
( سارن) أ نخطل على مسافل الععلل بالنس ل لألرضن
الحرل :ن تتار نخطل أةتتتتتتتل المحاور المتحرمل عند مرم الععلل والنخطل p
y v0
x
p على المحي بحيتتث موا محور xيمر بنخطتتل pالت نريتتد حستتتتتتتتاب
z
األرض
التععيل لها اتتتتكل( ،)5-4وعليه يكوا متعه موفع pهو ، r iˆ b :إ ا ل
0
شكل()4.1
r iˆ (0) 0 , r 0
حيث الدرواا حول محور ، zعليه كوا
قابر w kˆ w kˆ ( v0 b )
إ ا ل التععيتتتتتتتتتتتتتتتتل المستتتتتتتتتتتتتتتتتعرض w rةتتتتتتتتتتتتتتتتفر ،ومتتتتتتتتتتتتتتتتذلك ععيتتتتتتتتتتتتتتتتل موريولتتتتتتتتتتتتتتتتوس
) 2( w rةفرن أما التععيل المرم
)ˆw ( w r ) kˆ w ˆjb) w b kˆ ( kˆ i
2
ˆi
حيث من فاعدة ضرب المتعهاي الدوارة:
̂j ̂k
kˆ ˆj iˆ , kˆ iˆ ˆj
2
v
ˆ 0 iˆ w b i إ ا ل التععيل المرم
2
:
b
92
أما A0ععيل مرم الععلل (بالنس ل لألرض) حيث تحرك الععلل بسرعل منتظمل A0 0 V0
ن إ ال
ˆ v02
A r 2w r w r ( ) i 0
b
2
ˆ v0
A i
b
2
v0
وهذا يعن أا مل نخطل على محي الععلل تسارن نحو مرم الععلل بمخدار
b
مثال( :)1ستتير ارا ل هوائيل نصتتف فطرها bبإنطالق أمام قابر v 0على منحنى نصتتف فطره كوا
) (Pد ععيل أعلى نخطل ف الععلل بالنس ل لمرم المنحنىن
z
p
y v0
0
الحل:
x z
p
(أنظر ال تتتتتتكل (6ن )4ن تار المحاور المتحرمل oxyzبحيث
c 0
y يكوا محور xي تتتتتير اائما ل نحو مرم كور المنحنى أقناء
المنحنى اوراا الععلل ) (cون تار محورر ) ( zمارا ل بأعلى نخطل
(العجلة)
شكل()4.1
على الععلل وعليه فإا( r b k :مما ف المثال الساب )ن إ ا ل
dr b kˆ b dkˆ 0 kˆ b[ w ˆ v
] ˆ k ] b[iˆ( 0 ) k
dt dt b
) r v 0 (iˆ kˆ ) v 0 ( ˆj
v0
w حيث rسرعل النخطل Pبالنس ل لإلحداقياي المتحرمل ه
b
إ ا ل السرعل الدورانيل للنخطل ) iˆ w ( Pن وعليه فإا
93
d ˆj v
r d ( ˆj0 ) v0 ) v0 ( w ˆj ) v0 ( 0 iˆ ˆj
dt dt b
2
ˆ v0
r ( ) k )(1
b
مالحظة :هذا ستتتتارن النخطل ) (Pف المحاور المتحرمل بالنستتتت ل لمرم الععلل وهو بإ عاه نحو المرم ن
مر ف المثال األولن
مما ّ
v
حيتتث أا ستتتتتتترعتتتل اوراا المحتتتاور المتحرمتتتل حول مرم التكور ) kˆ ( 0 ) (cلتتتذلتتتك يكوا ععيتتتل
موريولوس
2 2
ˆ v0
ˆ
ˆ v0
ˆ
2v 0
2( w r ) 2k ( ) ( j v0 ) 2 ( k j )
)ˆ( i
إ ال
2
v
)ˆ 2 0 (iهو ععيل موريولوس ف إ عاه ) (cن
حيث wقابتل w ةفر التععيل المستعرض ةفرن
أما التععيل المرم
2 2
v v
w ( w r ) 0 kˆ ( kˆ kˆ b) 0 kˆ (0) 0
و يكوا سارن النخطل Pبالنس ل للنخطل cه Aويعطى بتعميع الحدوا على النحو التال :
94
A r 2 w r w r w ( w r ) A0
2 2 2
v v v
ˆ 0 kˆ 2 0 iˆ 0 0 0 i
2 2
v0 ˆ v0
A (3 ) i k
(دوارة):
)4.1ديناميكا جسيم في محاور دائرة ّ
Dynamics of a Particle in Rotating Coordinate System
حيث أا معاالل حرمل العسم ف المحاور األساسيل (الثابتل) ه :
2
F m R d )(1
dt
حيث Rمتعه موفع العسم بالنس ل للمحاور الثابتل F ،محصلل الخور الحخيخيلن لذلك يمكن متابل معاالل
) (1على الصورة التاليل ف المحاور المتحرمل:
) " F " mr F m A0 2 m w r m w r m w ( w r )(2
حدوا المعاالل ) (2ه ممثلل للخور المؤقرة على العسيم (الحخيخيل وال ائفل) و عرف بما يل :
( )1الخوة الكوريوليل ) 2m w r (coriolis force
( )1الخوة المستعرضل ) m w r (Transverse Force
( )1الخوة النابذة (فوة الطرا المرم يل m w ( w r ) )Centripetal Force
أ أا معاالل ) (2عط محصلل ميع الخور المؤقرة على العسيم:
" F " F Fcor Ftrans Fcent m A0
المعنى الفيزيائي للقوى الزائفة:
( )1القوة الكوريولية ) ( 2 m w vحيث vستتترعل العستتتيم ف المحاور المتحرمل كوا هذه الخوة
Fcor متعامدة على إ عاه السرعل
v 95
m
(إ عاه الحرمل)ن عمليا ل ظهر هذه الخوة عندما ها الرياه ف نصتتتتتف
الكرة األرضتتتتتيل ال تتتتتمال والعنوب وبستتتتت ا اوراا األرض حول
محورهتتتا حيتتتث ؤا إلى إنحراف الكتتتتل الهوائيتتتل فمثالل الريتتتاه
ها من هل ال تتتتتتمال الع راف ف نصتتتتتتف الكرة ال تتتتتتماليل الت
الرياح v
نحرف بفعل فوة موريولوس نحو اليمين للم تاهد اكل(-4 ال تمال
الشمال
)7ن
x
الشرق توضيح :إ ا مانر v ˆj v
شكل()4.7
( w kˆwبس ا اوراا األرض)
Ftrans )ˆFcor 2 m kˆw ( ˆj v ) 2 m w v ( kˆ ˆj ) 2 m w v ( i
أ نحو إ عاه محور ) (xإلى ال ربن
m
r
0
( )1القوة المستعرضة :كوا هذه الخوة عموايل على إ عاه نصف الخطر
rعمل على إمساب العسيم ععيل او اكل(1ن)4ن
شكل()4.2
محور الدوران
( )1القوة النرابرذة :ن تتتتتتتئ من الدوراا حول محور معين و كوا متعه
القوة النابذة
m
نحو ال ارج اكل(9ن)4ن
r (بداللل اإلحداقياي الكرويل)
r sin
شكل()4.9 Fcent m w m w r sin
2 2
حف ح رة إلى ال ارج على اعان (نصف فطر) ععلل دور بسرعل اويل قابتل حول محور مثال(:)1
عموا على مستتتواهان إ ا مانر ستترعل الح تتترة إلى ال ارج قابتل v 0ن د ميع الخور المؤقرة على
الح رةن
96
y الحرل :ن تتار محتاور قتابتتل على الععلتل بحيتث يكوا محور xمتعته على
v0
0 x x ول اعان الععلل ،اكل(11ن )4لذلك
z w ) r iˆx iˆ(v0 t )(1
(العجلة)
r iˆv0 r 0 )(2
شكل()4.11
حيث w kˆ wن إ ا ل محصلل الخور المؤقرة على الح رة:
) " F " F m A0 2 m w r m w r m w ( w r
حيث Fفوة اإلحتكاك بين أر ل الح رة وسطح الععلل
A0ةفرن إ ا ل حيث سرعل الح رة قابتلن
أما فوة موريولوس
2 m w r 2 m w v0 ( kˆ iˆ) 2 m w v0 ˆj 2 m w v0 ˆj
حيث wقابتل w ،ةفر الخوة المستعرضل ةفرن
أما الخوة النابذة:
ˆ m w ( w r ) m w [ kˆ ( kˆ iˆ)] m w x i
2 2
أ ف إ عاه محور ) (xن لذلك معاالل الحرمل للح رة ه :
ˆm r " F " 0 F 2m w v ˆj m w i
2
)(3
د أفصتى مستافل تحرمها الح رة على ال عان ف ل أا دأ باإلن الق إ ا ماا مثال( : )1ف المثال الستاب
معامل اإلحتكاك ) ( ن
الحل :أعظم فيمل لالحتكاك ) (mgأقناء الحرمل كوا فوة اإلحتكاك ساو محصلل فوة موريولوس +
الخوة النابذة
من معاالل ) (3ن ل الح رة إ ا حخ ال ر :
، F [(2m w v0 ) 2 m w 2 x]1 2وعليه
97
mg ( 2m w v 0 ) m w x
2 2
نحل المعاالل إليعاا مخدار xحيث
) ( g 4 w v0
2 2 2 2 12
x 2
w
)4.4تأثير دوران األرضEffects of Earth Rotation :
نتنتاول ط ي النتتائج الستتتتتتتابخل على محاور متحرمل على ستتتتتتتطح األرضن حيث األرض دور حول
محورها مرة مل 24ساعل فإا سرعتها ال اويل ) (wن نعدها
بخسمل ) ( 2اويل نصف فطريه على هذا ال من أ :
w 2 5
7.3 10 rad / sec .
( 24) (60) (60) s
نصف قطر Rp
دائرة القطب
نصف قطر Re
دائرة االستواء
االستواء
شكل()4.11
بتالرغم من موا ) (wةتتتتتتت يرة إال أا لهتتا تأقير على حرمتتل
األ سام ف محي األرضن مما أا اإلن عاج ف سطح الكرة
األرضيل عند خ االستواء يع ر إلى اوراا
األرض حول نفستها أقناء كوينها مما ست ا االختالف بين نصتف فطر االستواء و فطر اائرة الخطا وفد
و د حديثا ل أا Re R pبمخدار 13ميلن
ندرس معاالل الحرمل لأل سام على سطح األرض ف حالل موا العسم سامنالن
98
(أ) التأثيرات االستاتيكية الشاقول:
نفرض أا سما ل متلته mموضون سامنا ل على سطح
w
m
) ( m A0 األرض (مما ف ال كل11ن )4يكوا متعه الموفع
mG له بالنس ل للمحاور المتحرمل r 0ن حيث wقابتل
0
wةفرن لذلك باست دام معاالل الحرمل للعسم:
شكل()4.11 mr F m A0 0 )(1
ساو ةفر "ن " ميع التععيالي ،موريولوس ،المستعرض ،العذب المرم
Fف معاالل ) (1ف حالل علي العسم ب ي مما ف حالل اافول ال ناء
Fالمعموعل اإل عاه لخوة ذب األرض للعستتتم بالنستتت ل للمحاور األستتتاستتتيل وال تتتد العموا ل ي
ال افول ) ( mgن إ ا ل
) F (m G m g
وعليه فإا معاالل ) (1ؤول إلى:
m G m g m A0 0 )(3
حيث Gععلل العا بيل األرضيل بالنس ل لمرم األرض (المحاور الثابتل)ن
gععلل العا بيل األرضيل بالنس ل للمحاور المتحرمل على سطح األرضن
لنخطل أةل المحاور المتحرمل بالنس ل للمحاور األساسيلن A0ععيل العذب المرم
مركز األرضنفرض ار تتل خ اائرة العرض عنتتد موفع العستتتتتتتم ( 0عنتتد خ اإلستتتتتتتتواء
90عند الخطا)ن إ ا ل يكوا نصتتتتتف فطر اائرة العرض Re ، Re cos :نصتتتتتف فطر
األرضن إ ا ل A0 w ( Re cos ) w
2 2
m
mG
وعليه فإا الخوة النابذة m A0 m Re cos w2
mg
m A0
حيث أا معاالل ) (3مثل معاالل متعه يمكن
رسمها اكل(11ن )4ماآل :نست دم فانوا
شكل()4.11 العيوب ف مثلث الخور:
99
sin sin
)(4
m Re w cos
2 mg
حيث اويل ة يرة ،يمكن التخريا ، sin وعليه فإا معاالل ) (4ص ح:
2
Rw
) e (sin cos
g
إ ال
2
Rw
e sin 2 )(5
2g
اويل إنحراف خي ال افول (مي اا ال ناء) عن الرأس (العموا على سطح األرض)ن
مذلك عند علي العسيم ب ي فإا هذا ال ي ال يكوا متعها ل نحو مرم األرض
بل ينحرف عنه بمخدار ) ( بس ا اوراا األرض عند خ اإلستواء 0 ن إ ا ل
0ال يو د إنحراف ل ي ال افولن
w
العمودي
عند األفطاب 0 sin 180 90
mg ال يو د إنحراف لل ي حيث 0ن
مركز األرض
يكوا أعظم إنحراف ل ي ال افول عندما كوا
sin 2 1 2 90 45
ويكوا مخداره:
2
Rw 3
e 1.7 10 rad / sec 0.1deg .
2g
100
(ب) التأثيرات الديناميكية – حركة القذيفة:
Dynamic Effects – Motion of a Projectile
ندرس أقير اوراا األرض على حرمل فذيفل ف معال سطح األرضن كوا معاالل الحرمل للخذيفل:
m r F ( m G m A0 ) 2 mw r m w w r )(1
حيث Fمخاومل الهواء w ،قابتل ، w 0 ،بينمان
) mg ( m G m A0و ا العسم بالنس ل للمحاور المتحرملن
بإهمال مخومل الهواء ) ( F 0ص ح معاالل ):(1
) m r mg 2mw r m w ( w r )(2
10 5 2
حيث الحد الثالث ف معاالل ) (2يحتو على wوه مميل 10 (10 ) مميل ةتت يرة بالنستت ل
2
لحدوا المعاالل مما يسمح بإهمالها ف المعاالل اوا خطأ يذمر وعليه فإا:
m r mg 2mw r )(3
هذه معاالل الحرمل لخذيفل تحرك ف معال ستطح األرض بسترعل ) (rبالنس ل للمحاور المتحرملن ن تار
محاور متحرمل على ستتتتتطح األرض ) (o x y zحيث محور xي تتتتتير إلى هل ال تتتتترق ،محور yنحو
ال مال ،محور zرأسيا ل بإ عاه خ ال افول اكل(14ن)4ن
محور الدوران w
y الشمال w
y
0 x z
خط االستواء
0
الشرق
0 x
شكل()4.14 لذلك فإا
w wx iˆ w y ˆj wz kˆ ; g kˆg
wx 0 ; wy w cos ; wz wsin ن إ ا ل
101
ˆi ˆj ˆk
w r 0 wy wz
x y z
) iˆ( wz cos w y sin ) ˆj ( w x sin ) kˆ ( w x cos )( 4
بفر مكوناي معاالل ) (3باإلحداقياي الديكار يل نحصل على:
x 2 w( z cos y sin )
) y 2 w( x sin )(5
z g 2 w x cos
معاالل ) (5مثل المعااالي التفاضتتتتتتليل لمعاالل حرمل العستتتتتتم ف اإلحداقياي الكار ي يل ،نكامل معااالي
) (5بالنس ل لل من لنحصل على:
x 2 w( z cos y sin ) x0
y 2 w x sin y 0 )(6
z gt 2 w x cos z0
حيث x0 , y 0 , z0مرم اي السرعل اإلبتدائيل ف اإلحداقياي الكار ي يلن
نعوض معاالل ) (6ف معاالل ) (5لنحصل على:
حدوا مهملل x 2 w gt cos 2 w( z 0 cos y 0 sin ) )(7
قم نكامل معاالل ) (7لنحصل على:
x w gt cos 2 w( z 0 cos y 0 sin ) x 0
2
(مرم ل السرعل ف إ عاه ،) xقم نكامل هذه المعاالل بالنس ل لل من لنحصل:
x(t ) 1 mg cos t w( z 0 cos y 0 sin )t x 0 t
3 2
)(8a
2
نعر نفو ال طواي الع ريل لنحصل على ، yومذلك yلنحصل على:
102
y y 0 t wx0t sin
2
)(8b
ومذلك z (t )، zكوا على الصورة:
z (t ) 1 gt z 0 t w x 0 t cos
2 2
)(8c
2
حتو على فور wالتربيعيتتل واألم ر من " ف معتتاالتتل الموفع z ، y ، xأهملتتر ميع الحتتدوا الت
لكن "
مثال :لنفرض أا فذيفل سخطر من علو hعن سطح األرض حيث 0 z0 ، y 0 0 ، 0 x0د مخدار
إنحراف الخذيفل عن الرأسن
الحل :نست دم معااالي ):(8
x
m
x 1 wg cos t ; y 0 ; z 1 g t
3 2
z h
)( mg 3 2
سطح األرض
الشرق
حيث h z 1 g t 2 :ن إ ا ل
2
h 1 g t t 2h
2
2 g
) x (t ) 1 w g cos ( 2h
32
وعليه فإا
3 g
مختتدار اإلنحراف عن ال تتتتتتتافول ن أمتتا إ عتتاه اإلنحراف نحو ال رب ألا
إنحراف الجسم نحو الغرب دوران األرض
األرض دور نحو ال رق بالنس ل للم اهد اكل()15-4ن
شكل()11-4
)4.1بندول فوكوFoucault Pendulum :
تاا فومو عربتل إلق تاي حرمتل األرض التدورانيتل و لك ف عتام 1151م أ رر العتالم الفرنستتتتتتت
بإستتتتت دام بندول حيث عل مرة بح ل ويل ف ستتتتخف منيو ف فرنستتتتا (مما ف ال تتتتكل)16-4ن معاالل
حرمل ال ندول ه :
103
z
m r mg s 2m w r )(1
z
s
y حيث sال دة ف ال ي ( ،مع إهمال
0
y
) نفرض أا فوة العذب المرم
w m
x
x
mg
ول ال ي ن نحلل الخوة ف ال د على النحو:
شكل()4.11 y
sx x s ; s y s )(2
بينما
ˆi ˆj ˆk
w r wx wy wz
x y z
حيث ، w ( w cos ) ˆj ( w sin ) kˆ :بفر مكوناي معاالل ) (1باإلحداقياي الكار ي يل:
) m x x s 2 mw( z cos y sin
y
m y s 2 mw x sin )(3
m z z mg 2 mw x cos
عندما كوا إ احل ال افول ة يرة فإا فيمل ال د ) mg (sخري الن
ويمكن أيضا ل إهمال zبالنس ل yلتص ح معاالل الحرمل:
g
x x 2 w' y
g
y y 2 w' x )(4
حيث w' wsin ن
بتتتتفتتتتعتتتتل اوراا األرض يتتتتمتتتتكتتتتن صتتتتتتتتتتور أا التتتتحتتتترمتتتتل عتتتت تتتتارة عتتتتن تتتتدويتتتتر لتتتتلتتتتمتتتتحتتتتاور
o x' y ' z ' o x y zب اويل فدرها ) ( w' tوعليه فإا اإلحداقياي العديدة ' x' , yعطى على النحو:
104
x cos w't sin w't x '
)(5
y sin w't cos w't y '
وعليه فإا:
x x ' cos w' t y ' sin w' t
)(6
y y ' cos w' t x ' sin w' t
نعد x, yمن معاالل ) (6قم نعوضتها ف معاالل ) (4لنحصل على (مع إهمال الحدوا المحتويل على w
2
وأمثر):
g g
( x x ' ) cos w' t ( y y ' ) sin w' t 0 )(7
وحيث أا هذه المعاالل ةتتتتحيحل لعميع فيم ) (tفإا معامالي العيا و يا التمام يعا أا كوا ةتتتتفرا ل
وعليه:
g g
x x ' 0 ; y y ' 0 )(8
مثتتتتتل هتتتتتذه معتتتتتااالي حرمتتتتتل لمتذبتتتتتذب تتتتتوافخ فتتتتت بعتتتتتدين ويكتتتتتوا المستتتتتار علتتتتتى اتتتتتكل فطتتتتتع
نتتتتتتافص ويكتتتتتتوا لتتتتتتف أو غتتتتتت ل ) (Precessionفطتتتتتتر الخطتتتتتتع النتتتتتتافص بإ عتتتتتتاه ضتتتتتتد عختتتتتتارب
الستتتتتتتتاعل فتتتتتتتت نصتتتتتتتتف الكتتتتتتتترة ال تتتتتتتتمال وبستتتتتتتترعل اويتتتتتتتتل w' w sin بالنستتتتتتتت ل للمحتتتتتتتتاور
z
الثابتل o x y zن
إ ا ستتتتتتتحتتا ال نتتدول تتان تتا ل قم رك ليتتتذبتتذب فتتإنتته يعمتتل وافتتا ل
y ) (Precessionف اليوم بستتتترعل اويل ) ' (wويكوا من الدورة
x
يساو :
) 2 2 2 y ( hours
w' w sin sin
فتإ ا متانر اويل خ العرض 45فإا من الطواف 34 hrs وبذلك أق ر فومو أا األرض دور
بسرعل wمن واف ال ندولن
105
_____________________________________________________
تـمـارين
( )1نخل اتافول بناء ف فطار متحرك ،فإ ا مانر mمثل متلل مرة ال تافول د ال د ف ال ي وإنحرافه
عن العموا الموضع إ ا ماا:
(أ) يتحرك الخطار بتععيل قابر a 0وبإ عاه معلومن
(ب) الخطار يتحرك على منحنى نصف فطره بإنطالق قابر V0ن
مالحظل :أهمل التأقيراي النا عل عن اوراا األرضن
( )1حف ح تتترة بإنطالق vف مستتتار اائر نصتتتف فطره bعلى فر يدور بستتترعل اويل )(w
قابتلن ةتف الحرمل بالنست ل لمحاور مث تل على الخر الدائرن قم د التععيل Aللح ترة بالنست ل إلى
(ب) v b w ال ارج وفوة اإلحتكاك المؤقرة على الح رة ف الحالتين( :أ) ، v b w
( )1د مخدار إ عاه الخوة الكوريوليل المؤقرة على ستتتتتيارة ستتتتت اق متلتها 1800 kgو ستتتتتير نحو ال تتتتتمال
بإنطالق 560 km / hrوف خ عرض 45امااللن
سم من إر فان 100 mأين سيضرب األرض؟ أفرض أا 45امااللن
( )4سخ
ائرة متحرمل متعه نحو ال رق بسرعل vن د اإلنحراف ال او ل ي ال افول ( )5نخل اافول بناء ف
عن العموا الموضتتع ن ما يعا أا كوا ستترعل الطائرة حتى يكوا اإلنحراف مستتاويا ل لدر ل واحدةن
على فرض أا 45امااللن
( )6بيّن أا المعدل ال من لت ير متعه wيكوا متساو ف المحاور الثابتل أو الدائرةن
( )7أ لخر فذيفل اتتتافوليا ل بإنطالق v 0فإ ا أهملر مخاومل الهواء ومانر gقابتلن أين ستتتخ الخذيفل عندما
ضرب األرضن
106
الفصل الخامس :القوى المركزية وميكانيكا األجرام السماوية
Central Forces & Celestial Mechanics
أقيرها (عملها) ف نخطل قابتل ستتتتتتتمى مرم الخوة مثل فوة عرف الخوة المرم يل بأنها مل فوة يمر خ
ذب األرض ،الخوة الكهروستا يكيلن
العسم
الخوة بين األفطاب الم نا يسيل ,وعااة كوا هذه
F
الخور فور محافظلن
المرم
0
شكل()1.1
)1.1قانون الجذب العامLaw of gravity :
وضع نيو ن عام 1666م فانوا العذب بين متلتين ماايتين على الصورة الرياضيل:
rij
Fij F ji
mi mj mi m j 2
Fij G 2 rˆij )(1
شكل()1.1 rij
11
حيث Gقابر العذب العام N m kg 96.673 0.003) 10
2 2
مع مالحظل :أا فوة العذب العام مت االل بين العسمين بمعنى Fij F jiن
)1.1قوة الجذب بين جسيم وكرة مادية منتظمة:
نريتد إق تاي أا التعتا ب بين ستتتتتتتم (نخطتل متاايل) ومرة ماايل منتظمل كوا مما لو مانر متلل الكرة
متعمعل أو متمرم ة ف مرم ها الهندس (مرم قخل الكرة)ن
107
Q
البرهان :نفرض أا ستتتيم متلته ) (mموضتتتع على بعد ) (rمن
R
d
u F
مرم ف رة مرويل متلتها ) (Mونصف فطرها ) (Rن
0
r m اكل(1ن ،)5نخسم الخ رة إلى حلخاي اائريل
عرضها ) R ( ويكوا محي الحلخل ) ( 2 R sin ن
M
إ ا ل مساحل الحلخل 2 R sin
2
شكل()1.1
نفرض أا Mمتلل الحلخل ،مثافل مااة الخ رة ،لذلك:
M 2 R sin
2
)(1
فانوا العذب العام بين الحلخل والعسيم على أفتراض أا uالمسافل بينهما ،ولنفرض أا هذه الخوة نط
FQ حيث:
G ( m) M
FQ 2
)(2
u
نحلل هذه الخوة إلى مرم تين أفخيل ( FQ ) cos وعموايل ( FQ ) sin ن بستتتتت ا و وا التماقل للخ تتتتترة
الكرويل فإا المعمون الع ر لمرم اي الخوة العموايل يساو ةفر وال ي خى إال المرم اي األفخيلن إ ا ل
Gm M
F 2
cos )(3
u
بالتعويض بدل Mمن معاالل ) (2نحصل:
Gm 2 R sin cos
2
F 2
Q )(4
u
إ ال
F dF Gm 2 R sin cos d
2
)(5
0
حيث ، ، قالقل مت يراي ،يل م التعويض
بالعالفاي التاليل لحذفها:
من المثلث :فانوا يوب التمام يعط :
108
Fالنصف العمودي
F sin
m
F cos
شكل()1.4
F F sin
النصف السقفي
u r R 2 R r cos
2 2 2
بإاتخاق المعاالل بالنس ل لـ :
2u du
0 0 2 R r sin
R u d
u du
r u du r R sin d sin d )(6
Rr
شكل()1.1
ومذلك ف المثلث نفسه فإا فانوا يوب التمام يعط :
R u r 2u r cos
2 2 2
إ ال
cos u r R
2 2 2
)(7
2ur
نست دم المعااالي ( )7،6مع معاالل ) (5لنحصل على:
; u r R
[1 ( r 2R )] du
2 2
Gm M
F
4R r
2 u
0
الحز حدوا التكامل على ) : (uبين النخطتين )u r R (2) ،(1
ومذلك M 4 R است دمر ف المعااللن
2
urR ur R
)( 2 R
)(1
0
من نتيعل التكامل نحصل:
اكل (6ن)5
109
شكل()1.1
[u ( r R )] r R
2 2
Gm M rR
F 2
4R r u
]) [ r R ( r R ) ( r R ( r R
2 2 2 2
Gm M
4R r
2 rR rR
Gm M Gm M
2
(4 R) 2
4R r r
أما إ عاه الخوة يكوا بإ عاه ̂ nوحدة متعه من المرم ) ( 0نحو ال ارج إلى العسيم )(m
Gm M
0
̂n
F 2
ل r
nˆ ن إ ا ˆn
M r m
r r
هذا ي رهن أا الخ رة الكرويل (أو الكرة المصمته) عندما تعا ب مع سيم خار ها فإا المسافل بينهما
خاس من مرم الخ رة (الكرة) ومأا مل مااة الخ رة متوا دة ف المرم الهندس للخ رةن
)1.1الطاقة الكامنة في مجال الجاذبية – جهد الجاذبية:
Potential Energy in Gravitational Field
عند حريك ستتتتيم متلل ) (mف معال العا بيل األرضتتتتيل فإنه يل م بذل اتتتت ل فدره ) (wلتحريك هذا
العسيم ضد فوة العا بيل النا عل عن و وا سيم آخر متلته ) ( (Mمما ف ال كل7ن:)5
حيث فوة العا بيل بين العسمين:
y r2 Gm M
ˆF 2 n )(1
m r
̂n
F
r1 اإلاارة ) (ألا الخوة عا بن وعليه يل م بذل
x
z M
فوة مضااة فدرها ) ( Fوهذه الخوة عمل
شكل()1.7
ا ل فدره عند نخل العسيم ) (mمن r1إلى r2
Gm M Gm M
dW ( F ) d r 2
nˆ d r 2
dr )(2
r r
drف إ عاه ) ˆ (nن إ ا ل drمسخ
110
r2
] W m M dr2 Gm M [ 1 1 )(3
r1 r
r2 r1
تعريف :الطافل الكامنل لعسيم عند نخطل معينل ف معال ا بيل سيم آخر ه ال ل الم ذول لتحريك هذا
كوا ، r2 r العستيم من موضع إخت ار (مر ع ) وعااة يكوا ف الماالنهايل إلى لك النخطلن أ
r1
من معاالل ):(3
GmM
W V ( r ) G m M [ 1 1 ] )(4
r r
نفرض أا مخدار G m M kعند ناول المستتتتتتتائل بين ال تتتتتتتمو ) (Mواألرض ) (mلتستتتتتتتهيل متابل
المعااالي ف حالل حرمل األ رام السماويلن
V k r ص ح الطافل الكامنل:
تعريف :جهد الجاذبيةGravitation Potential :
مخدار الطافل الكامنل عند نخطل ما لكل وحدة سيم موضوعل عندها سمى بعهد العا بيلن فمثالل هد
العا بيل عند نخطل عد ) (rعن سيم متلته ) (mه :
) V (r
GM )(1
m r
M r m
حيث هد العا بيلن
تعريف :اتتتتدة معال العا بيل هو مخدار الخوة المؤقرة على ستتتتيم متلته الوحدة موضتتتتون ف معال ا بيل
سيم آخر ويرم له بالرم ) (gحيث
g F m GM 2
ˆn )(2
r
من مخارنل المعاالتين ) (1مع ) (2نالحز أا g أو F Vمما ّ
مر ارحه ف الفصل الثالث
للعالفل بين الخوة و حدر االل العهدن
111
)1.4الطاقة الكامنة في مجال مركزي عام:
Potential Energy in a general Central Field
حيتث أا الخوة المرم يتل ه االتتل فخ لمتعتته الموفع ) (rأ أا F f ( r ) nˆ :وليو للخوة المرم يتتل
أ مرم ل مماسيل ن إ ا ل f ( ) Fوعليه فإا مل فوة مرم يل كوا فوة محافظل بمعنى أا F 0 :
،وعليه يصتتتاحا هذه الخوة االل عدايل ه االل الطافل الكامنل ) V (rوالعالفل بينهما رياضتتتيا ل على النحو
التال :
V F ( r ) dr f ( r ) dr
أو
) F V ( r ) V f ( r
r
)1.1الزخم الزاوي في المجاالت المركزية:
Angular Momentum in Central Fields
اترحه ف الفصتل الثالث و دنا أا مميل الحرمل ال اويل لعستيم عرف على الصورة: مر وست
مما ّ
d L
، L r p r m vوأا معتاالتل الحرمتل للعستتتتتتتم ف الحرمتل التدورانيل ه ، r F :ف حالل
dt L
d L
المعاالي المرم يل فإا ، F // rوعليه فإا ، r F 0وعليه فإا v 0وبالتال فإا Lقابر
dt
F
0
m
اائما ل ي خى قابتا ل أا ال خم ال او لعستتتتتتتيم يتحرك ف معال مرم
أقناء الحرمل (فانوا حفز ال خم ال او )ن
والصورة الرياضيل لل خم ال او بداللل اإلحداقياي
شكل()1.2
الخط يل ) (r ,ه :
ˆL r m v ; v r rˆ r ˆ ; r r r
عند الضرب اإل عاه نحصل على ما يل rˆ ˆ kˆ ،) rˆ rˆ 0 ( :
112
̂r
(العموا ) على المستور الذ يتحرك فيه العسيم
L m r kˆ L m r ˆ
2 2
ˆ ̂k
شكل()9-1
حيث مثل السرعل ال اويل (الدورانيل) للعسم ف
L mr wن
2
المسار (w) ولذلك يمكن التع ير عن ال خم ال او
تطبيق :نالحز أا األرض تتدور ( تحرك) ف معتال العتتا بيتتل لل تتتتتتتمو وعليتته فتإا مختدار ال خم ال او
لألرض يظتل قتابتتا ل أقنتاء الحرمتلن وهتذا المختدار لته نفو الخيمتل منتذ بتدء ال ليخل حتى يومنا هذان Lله
نفو المخدار واإل عاهن وحتى يت ير Lالبد من و وا فوة خار يل ؤقر على األرض !!
)1.1قوانين كبلر Keplar Laws :
ف عام 1619م وضتتتتتتع األلمان م لر(1611-1571م) قالقل فوانين لوةتتتتتتف حرمل الكواما حول
ال مو وعرفر بأسمه
F
sun
القانون األول :يتحرك موما حول ال تمو ف مدار فعل على اكل فطع
نتتتتافتص بتحتيتتتتث تكتوا ال تتتتتتتمتو فت بؤر تتتته )( (Focusممتتتتا ف
الكوما
الشمس
ال كل11ن)5ن
القررررررررررررانون الثرررررررررررراني :يمستتتتتتتتتتتتح متعتتتتتتتتتتتته نصتتتتتتتتتتتتف الخطتتتتتتتتتتتتر
شكل()1.11
(المتعتتتتتتتتتتته الواةتتتتتتتتتتتل متتتتتتتتتتتن ال تتتتتتتتتتتمو نحتتتتتتتتتتتو موفتتتتتتتتتتتع
الكومتتتتتتتتتتتتتتا) مستتتتتتتتتتتتتتاحاي متستتتتتتتتتتتتتتاويل فتتتتتتتتتتتتتت أ منتتتتتتتتتتتتتتل
الكوما
c b متستتتتتتتتتتتتاويلن بمعنتتتتتتتتتتتتى مستتتتتتتتتتتتاحل أستتتتتتتتتتتتت رفه الكومتتتتتتتتتتتتا
)( 2 ال مو )(1 فتتتتتتتتتتت اإلنتختتتتتتتتتتتال متتتتتتتتتتتن الموفتتتتتتتتتتتع ) (aإلتتتتتتتتتتتى الموفتتتتتتتتتتتع
d a
F
شكل()1.11 113
d ) (bهتتتتتتتو نفتتتتتتتو التتتتتتت من إلنتخالتتتتتتته متتتتتتتن ) (cإلتتتتتتتى
ن او بع ارة اخرر ،
مستتتتتتتتتتتتتتتتتاحل الخطتتتتتتتتتتتتتتتتتان ) (1مستتتتتتتتتتتتتتتتتاحل الخطتتتتتتتتتتتتتتتتتان ) ( 2ن
وعليتتتتتتتتتته ،يمكتتتتتتتتتتتن عريتتتتتتتتتتف الستتتتتتتتتتترعل المستتتتتتتتتتاحيل ممتتتتتتتتتتتا
يل :
السرعة المساحيةAreal Velocity :
متتتتتتن فتتتتتتدره ) ( t لنفتتتتترض أا موم تتتتتتا ل متتتتتا انتختتتتتتل متتتتتتن الموفتتتتتع ) (1إلتتتتتتى الموفتتتتتتع ) ( 2فتتتتت
فتتتتتتتتتتتتتتتإا متعتتتتتتتتتتتتتتته الموفتتتتتتتتتتتتتتتع يت يتتتتتتتتتتتتتتتر متتتتتتتتتتتتتتتن rإلتتتتتتتتتتتتتتتى r rو كتتتتتتتتتتتتتتتوا مستتتتتتتتتتتتتتتاحل
الخطان مساحل المثلث ) A (012اكل(11ن)5
شكل()1.11
)( 2
حيث A 1 r rوبأخذ المعدل ال من للت ير ف المساحل نحصل على:
2
r A 1 r 1
A
lim r r r 1 r v )(1
0 t 0 t 2 t 2 2
) r (t )(1
بضرب وفسمل معاالل ) (1على mنحصل على:
dA 1 r mv 1 r p L
dt 2m 2m 2m
ن وهذا ي رهن ةحل وحيث أا Lمخدار قابر ،إ ا ل السرعل المساحيل dAقابر ف المعال المرم
dt
الخانوا الثان لك لر وهو أا المعدل ال من لت ير المساحل يساو قابرن
114
القرانون الثرالرث :مربع من اورة أ مومتا حول ال تتتتتتتمو يتنتاستتتتتتتا رايتا ل مع مكعا ول المحور
برهاا لك)ن لنفرض أا من اورة الكوما حول ال تتمو a ،نصتتف الرئيستت للمدار (ستتيأ
فطر المحور الرئيس للمدار اكل(11ن)5
y
a
2 3
b
x
a
مالحظة :معاالل الخطع النافص ف اإلحداقياي
2 2
y
)( x 2 2 1 الديكار يل:
شكل()1.11 a b
قم اء بعد م لر العالم نيو ن الذ أوضح أا قوانين كبلر
ه من نتاج فانوا العذب العام المعروف بأسمهن
)1.7معادلة مدار الكوكب في مجال مركزي:
Orbital Equation of a Planet in a Central Field
سيم متلته ) (mحر أقير فوة مرم يل ) f (rه : حيث أا معاالل أ
ˆm ar f ( r ) r )(1
فتإا ( f ( ) 0ال يو تد اعتمتتاا على ) وعليته فتإا مرم تل التععيتل ال اويتتل حيتث أا المعتال مرم
(المماسيل) a 0ومعاالل الحرمل ف هذا اإل عاه ه :
m a m ( r 2r) 0 )(3
ومن فوانين الم تخاي نعد أا:
d ( r 2 ) ( r 2r) r
dt
لذا ص ح معاالل) (3بعد ضرب رفيها ف ) (rوفسمل الطرفين على ) (mماآل :
115
قابر d ( r 2) 0 r 2
dt
نفرض أا قتابر ، r h مع مالحظل أا L m r ف اإلحداقياي الخط يل فإا h Lه مميل
2 2
m
ال خم ال او لكل وحدة متلن
إليعاا متعه الموفع ) : r (tنستتت دم معاالل ) (2مع استتت دال ) (rبمت ير ديد هو uحيث u 1وعليه
r
فإا:
r dr dr du 12 u 12 du d 12 du )(4
dt du dt u u d dt u d
حيث h 2ن إ ا ل
u
r h du )(5
d
أما ، h uقم ن ت معاالل ) (5بالنس ل لل من مرة أخرر للحصول على الم تخل الثانيل:
2
r dr h d ( du ) h d ( du ) d h d u2 h u d u2
2 2
2 2
dt dt d d d dt d d
2
r h u d u2 إ ال
2 2
d
نعوض بدل ، r ، rف معاالل الحرمل للعسيم لنحصل بعد ر يا الحدوا واألختصار على
2
) m[ h u d u2 1 ( hu ) ] f (1/ u
2 2 2 2
d u
وعليه فإا :
2
) m h u [ d u2 u ] f (1/ u
2 2
d
إ ال
116
2
) d u u f (1/ u )(5
d
2 2 2
mh u
هذه معاالل المدار التفاضليل لعسيم يتحرك ف معال فوة مرم يل بداللل ، uن
، r cحيث
2
(حل ون ) معاالته ه ب تتكل لول مثال( :)1يتحرك ستتيم متلته mف معال مرم
cقابرن د فانوا الخوة المرم يل المؤقرة على العسمن
الحل:
r 1 c 2 u 1 2ن إ ا ل
u c
2
du 1 ( 2 3 ) ; d u 6 4
d c d
2 c
2
نكتا الم تتتخل الثانيل بداللل : uحيث u 1 2فإا d u2 6cu :نعوض ف معاالل المدار التفاضتتليل:
2
d c
6cu u ن فنعد أا
2 ) 1 f (1/ u
2 2
mh u
) f (1/ u ) m h u (6cu u ) m h (6cu u
2 2 2 2 4 3
) f ( r ) m h ( 6c4 13
2
وعليه فإا
r r
مثال( :)1د ) (tف المثال الساب ن
الحلh r h2 h u :
2 2
r
117
2h 4 d h2
4
c dt c
d4 h2 dt d h2 dt
4
c c
) [ ] h2 t 5h2 t ( 5h2 t
5
5 1/ 5
5 c c c
)1.2معادلة الطاقة للمدارEnergy Equation of the orbit :
حيث أا السرعل ف اإلحداقياي الخط يل عط بالعالفل:
2
)ˆv r rˆ rˆ v v v r ( r
2 2
)(1
لنفرض أا االل افل الوضع عند موفع ما على المدار ه ) V (rن إ ا ل فانوا حفز الطافل هو:
قابر 1 m v 2 V ( r ) E
0
2
1 m[ r 2 ( r ) 2 ] V ( r ) E )(2
0
2
بالتعويض h u ، h du rف المعاالل ) (2نحصل على:
2
d
1 m h 2 [( du ) 2 u 2 ] V (1/ u ) E )(3
2 d 0
معاالل ) (3ه معاالل افل المدار وه معاالل فاضليل من الدر ل األولى للمت ير uمع ( ، الحز
الفرق بين معاالل المدار ومعاالل افل المدار)ن
مثال( :)1ف المثال ) (1أمتا معاالل افل المدار قم د االل الخوة من المعااللن
الحل :حيث
2 3
r c u 1 du 2
2
c d c
118
نكتا الم تخل بدل ) : (uحيث ( 1 )1/ 2ن إ ا ل
cu
du 2 [ 1 ]3 2 c 3 / 2 u 3 / 2 2c1/ 2 u 3 / 2
d c 1 cu c
1 m h 2 [ 4cu 3 u ] V (1/ u ) E معاالل الطافل ه :
0
2
من هذه المعاالل نعد االل الطافل الكامنل:
] V (1/ u ) E0 1 m h [ 4cu u ] ; V ( r ) E0 1 [ 4c3 12
2 3 2
2 2 r r
إ ال
) f ( r ) V 0 1 m h [ 124c 23 ] mh ( 6c4 13
2 2
r 2 r r r r
)1.9المدارات في مجال التربيع العكسي:
Orbit in Inverse Square Law
ستتتنرم اهتمامنا ف هذا الع ء على إاتتتتاق معاالل المدار بداللل اإلحداقياي الخط يل ) ( r ,و العستتتيم
عا ب حيث أا الخوة عط بالعالفل: يتحرك ف معال ربيع عكس
F (r ) k r
2
)(1
حيث ف معال العا بيل األرضيل ، k G M mالمعاالل التفاضليل للمدار بداللل ) ( , uه :
2
d u u 1 ( k u 2 ) k )(2
d
2 2 2 2
mh u mh
معاالل ) :(2معاالل فاضليل من الدر ل الثانيل غير متعانسل لها حل عام يعطى بالعالفل:
u A cos ( 0 ) k 2 )(3
mh
وبداللل ) : (r
119
r 1 )(4
A cos( 0 ) k m h
2
حيث الثوابر 0 ، Aحدا من ال رو اإلبتدائيل للحرمل(عند ) t 0مما ورا ف الفصل الثالث ف حرمل
المتذبذب التوافخ ن لنفرض 0 0إ ا ل معاالل المدار
الخط يل ه :
r 1 )(5
A cos k m h
2
)( (Conic Sectionنتافص ،مكتتافئ ،ائتتد) مع و وا نخطتل األةتتتتتتتل ف هتذه معتتاالتل فطع م رو
ال ؤرةن ويمكن حويل هذه المعاالل إلى الصورة الخياسيل ) (Standardعلى النحو التال :
r 1
2
] ( k h m)[1 Ah m cos
2
k
e A mh 2 mن إ ا ل لنفرض أا :اإلختالف المرم
2
mh k
r )(6
] [1 e cos
2
mh k
r0 r ص ح معاالل ) (6بالصورة الخياسيل ه : عند ، 0فإا
] [1 e
( r r0 ) 1 e )(7
1 e cos
حيتتث ف حتتالتتل الخطع النتتافص يضتتتتتتتعف المتتدار حستتتتتتتا مختتدار
r 0 ) (e اإلختالف المرم
r0 وهناك الحاالي التاليل:
)1يكوا المدار اائر عندما e 0حيث ص ح
شكل()1.14
معاالل ) (7على ةورة قابر r r0وهذه معاالل الدائرةن
)1يكوا المدار فطع مكافئ ) (Parabolaإ ا مانر فيمل e 1وعليه فإا
120
2r0
e 1 r
e 1
1 cos
)1يكوا المدار فطع نافص (بيضاو ) م ل
نافص r0 إ ا مانر e 1ويكوا المدار فطع
ائد ) (Hyperbolaإ ا مانر e 1ن
مكافئ e 1
ائد
ويمكن بالرسم اكل(15ن )5وضيح لك:
شكل()1.11
ف حتالتل الكوامتا (حستتتتتتتا فوانين م لر) فتإا المدار يكوا فطع نافصن عندما يكوا الكوما ف
أفرب موفع من ال تتتمو ) ( r r0يستتتمى هذا الموفع بالحضتتتيض ال تتتمستتت )(Perihelionن أما
عنتدمتتا يكوا الكومتا ف أبعتتد نخطتتل عن ال تتتتتتتمو فتإا هتذا الموفع يستتتتتتتمى األوج ال تتتتتتتمستتتتتتت
) (Aphelionاتتتتتتتكل(16ن )5ويكوا ال عد ) ( r r1حيث ، 180إ ا ل cos180 1وعليه
من معاالل ) (7نعد:
)(1 e
r1 R0 )(8
1 e
مدار الكوكب حول الشمس:
األوج ال مو الحضيض
180 r1 r0 0 الخياساي لمدار األرض حول ال مو
ه e 0.017 :ن وأا
شكل()1.11 r0 9110 miles , r1 95 10 miles
6 6
معادلة المدار بداللة السرعة( :ال راميتراي المداريل )Orbital Parameter
2
mh
) (eيعط : ، r0 وحل هذه المعاالل ف و دنا أا
)k (1 e
2
mh
e 1
k r0
121
لنفرض أا ستتتما ل أنطل بستتترعل إبتدائيل v0عند ( 0مما ف ال تتتكل17ن ،)5فإا فانوا حفز ال خم
v0 ال او يؤول إلى:
قابر ، h r 2 r020 حيث 0 w v0 r0ن إ ا ل
0 r0
قابر h r0 v0
شكل()1.17
مالحظة :أ أا عند األوج وعند الحضيض فإا hقابر
وعليه r1v1 r0 v0ن
إ ال
2
mr v
e 0 0 1 )(1
k
وإ ا فرضنا أا المدار اائر فإا، e 0 :
k m r0 v0 k m v0
2 2
)(2
r0
2
k m v0 إ ا ل "الخوة المرم يل"
2 r0
r0
لنفرض أا vcالستتتترعل الال مل ليكوا المدار اائر " كوا الستتتترعل قابتل أقناء الحرمل الستتتترعل
اإلبتدائيل" ن إ ا ل
vc k
2
)(3
m r0
بداللل vc ، v0على النحو: بالتعويض ف معاالل ) :(1يص ح مخدار اإلختالف المرم
v0 2
(r ) 1 )(4
vc
إ ا ل ص ح معاالل المدار الخياس على الصورة:
2
) r0 (v0 vc
r )(5
1 [(v0 vc ) 1] cos
2
حيث v0السرعل اإلبتدائيل vc ،السرعل للمدار الدائر ن
122
إما ف حالل األوج ) ، ( 180فإا r r1و عطى ماآل :
2
) r0 (v0 vc
r1 )(6
) 2 ( v0 vc
2
مثال :ابع ةتتتاروخ يدور حول األرض ف مستتتتار اائر نصتتتتف فطره ، r0وفد ستتتت ا إنفعار محرك
الصتتتارول المفا ئ يااة ف ستتتترعته بنستتتت ل 10 %د معاالل المدار العديد للتابع وأحستتتتا مستتتتافل
األوجن
الحل :نفرض أا vcسرعل التابع ف المدار الدائر ف ل االنفعارن بعد االنفعار ص ح سرعل اإلنطالق
v 0حيث ه السرعل اإلبتدائيل للتابع ف المدار العديدن وعليه فإا: للتابع ه
v0
v0 100 % vc 10 % vc 110 % vc 1.1vcن إ ا ل 1.1
vc
نعوض ف معاالل ) (5لنحصل على:
2
)(1.1 1.21r0
r r0
1 [(1.1) 1] cos 1 0.21cos
2
إليعاا مسافل األوج نعوض بدل cos 1ف معاالل ):(6
)r0 (1.21
r1 1.53 r0
2 1.21
وال كل (11ن )5يوضح العمليل:
المدار العديد
(بعد اإلنفجار) v 0
vi
األوج األةل األرض
r1 r0
التابع
شكل()1.12
123
)1.11الطاقات المدارية في مجال التربيع العكسي:
ستتتتتتتنرم اهتمتامنتا على إيعتاا معتاالتل المتدار بتداللتل الطتافتل الكليل للكوما المتحرك ف معال التربيع
العكس حيث:
V (r ) k k u )(1
r
وعليه ص ح معاالل افل المدار:
1 m h 2 [( du ) 2 u 2 ] ku E )(2
2 d
عند فر (فصل) المت يراي ف معاالل ) (2على النحو:
2 1/ 2
d [ 2 E2 2ku2 u ] du )(3
m h mh
بإ راء التكامل على رف معاالل ) (3مع است دام العالفل الرياضيل:
dx 1
[ ] sin x
a x
2 2 a
نحصل على:
mh u k
2
1
( sin 0 )(4
) k 2E m h
2 2
حيث 0قابر التكاملن نفرض أا 0 / 2إ ال:
mh u k
2
sin ( / 2)
k 2 E mh
2 2
وعليه فإا
mh u k
2
cos )(5
] [ k 2 m Eh
2 2 1/ 2
uنحصل على: بحل معاالل ) (5ف
124
2 2 1/ 2
] u k 2 [(1 2 m E h k )] cos )(6
mh
أو بداللل ) (rحيث u 1فإا:
r
2
mh / k
r 2 1 / 2
)(7
) 1 (2E m h k cos
معتاالتل ) (7ه معتاالتل الطتافتل المتداريتل ف معتال التربيع العكستتتتتتت حيتث بتالمختارنتل مع معتاالتل المدار
)r0 (1 e
r الخياسيل:
1 e cos
نعد أا
e 1 2 Em h / k
2 2
)(8
يحدا نون المدار فإا من معاالل ) (8نعد أا مخدار ) (Eالطافل حيتث أا مختدار ) (eاإلختالف المرم
الكليل ه أيضا ل حدا نون المدار وعليه نصف المداراي وفخا ل لهذا المخدار على النحو:
( )1إ ا مانر ( E 0مميل سال ل) فإا e 1مدار م ل (نافص)ن
فإا e 1فطع مكافئن ( )1إ ا مانر E 0
( )1إ ا مانر ( E 0مميل مو ل) فإا e 1فطع ائدن
النتيجرة :كوا متداراي الكومتا (العستتتتتتتم) ف معال التربيع العكستتتتتتت مداراي م لخل إ ا مانر T V
و كوا المداراي مفتوحل إ ا مانر T Vحيث T V Eن
V0عندما يكوا على مستتتتتتافل r0من ال تتتتتتمو وأا إ عاه مثال( :)1لوحز أا إنطالق نعم مذنا يستتتتتتاو
eن حرمته يصنع مع متعه نصف فطر ال مون د اإلختالف المرم
125
v0
M
المذنب
الشمس r0
الحل :معاالل حفز الطافل:
شكل()1.19 GM m
E 1 mv E0
2
2 r
GM m
k GM m ، E0 1 mv0 قابر
2
2 r0
h r v r0 v0 r0v0 sin وحيث أا
بالتعويض ف معاالل ):(8
( r v sin ) 1/ 2
2
e [1 (v 2GM ) 0 0
2
0 2
]
r0 ) (GM
لمدار المذنان هذا يعط مخدار اإلختالف المرم
إيعاا ول المحور الرئيس للمدار بداللل الطافل الكليل:
2
mh k
r حيث
] 1 [(1 2m E h k ) cos
2 2 1/ 2
فإا مخدار r1 ، r0نعدهما من هذه المعاالل بالتعويض بدل ةتتتتتتفر ،على التر يا لنحصتتتتتتل
على:
2 2
mh k mh k
r0 ; r1 )(9
]) 1 [(1 2m E h k ]) 1 [(1 2m E h k
2 2 1/ 2 2 2 1/ 2
من خصائص المدار على اكل فطع نافص فإا:
2a k )(10
E
2a 0
r0
مالحظة :استت دمنا Eألا اتتر المدار يكوا فطع نافص
r1
أا كوا E 0وحيث kمو ل ،فإا aمو لن
126
شكل()11-1
) (aعطى الطافل الحرميل Tبداللل مثال( :)1برهن أا ف المدار الدائر الذ نصتتتتتف فطره يستتتتتاو
T kن
2a
البرهان :االل الطافل الكامنل (الوضع) V k k
r a
ra m ومذلك من معاالل ) (10فإا ، E k
2a
حيث (سال ل ) E 0ن إ ا ل
T E V (r ) k k k ( 1 1 ) k
2a a a 2a 2a
شكل()1.11
)1.11زمن الدورة في الحركة المدارية:
Periodic Time for Orbital Motion
من فدره ( t12مما ف ال تتتتتتتكل11ن )5ماستتتتتتتحا ل لنفرض أا موم ا ل إنتخل من الموفع p1إلى p2ف
فطان مخداره A12وعليه فإا:
المدار p2
المساحل
r2 ال من
السرعل المساحيل
A12
0 p1
A
إ ا ل ، t12 12حيث أا A h / 2 ، A L
r1
2m A
شكل()1.11 بالتعويض نعد أا
) t12 A12 ( 2 )(1
h
حيث أا مستاحل الخطع النافص الذ أ وال محاوره الرئيستتيل والثانويل ) ( 2b , 2 aكوا( ab :برهن
لك)
b
a
لنفرض أا من الدورة للكوما
127
فإا معاالل ) (1ؤول إلى:
شكل()11-1 ) a b( 2 )(2
h
من العالفل بين أ وال المحاور للخطع النافص b a 1 e :معاالل ) (2ؤول إلى:
2
2 a
2
1 e
2
)(3
h
ف معاالل ) (3نريد إيعاا فيمل ) : (eبداللل ) (aعلى النحو:
2 2
mh mh
2 a r0 r1 [ 1 1 ] ] [ 2
k 1 e 1 e k 1 e2
1 e m h / ka
2 2
إ ال
1 e m h / ka
2 2
)(4
من المعاالتين ) (4) ،(3ينتج أا
2 a m h 1/ 2
2 2
( ) 2 m a3/ 2
h ka k
إ ال
c aحيث c 2 m
3/ 2
)(5
k
معتاالتل ) (5ه الصتتتتتتتورة الريتاضتتتتتتتيتل لختانوا م لر الثالث :أ أا بتربيع رف المعاالل نحصتتتتتتتل على
aن أما
2 3
c 2 m 2 m 2
k GmM GM
إ ا ل cيعتمد على Gقابر العذب العام M ،متلل ال تتمو ف حالل اوراا األرض حولهان ف حالل مدار
األرض حول ال مو فإا الخياسياي الفلكيل لـ aه :
(أعت ري هذه الكميل وحدة فلكيل ) ، a 9310 mileخدر مستتتتافاي باف الكواما عن ال تتتتمو بداللل
6
هتذه الوحتدة الفلكيتل فمثالل نخول أا مومتا عطتارا لته متدار حيتث a 0.387وحتدة فلكيتل ،ومذلك موما
128
المريخ لتته متتدار حيتتث بعتتده عن ال تتتتتتتمو بتتداللتتل الوحتتدة الفلكيتتل a 1.524وهكتتذا ،ممتتا أا من اورة
األرض حول ال تتمو أعت ري ف الخياستتاي الفلكيل ه الستتنل المعياريل فمثالل نخول أا ستتنل عطارا عاال
0.241من سنل األرضن
متتتمتتتتا يتتتمتتتكتتتن التتتحصتتتتتتتتتول متتتن فتتتتانتتتوا متتت تتتلتتتر التتتثتتتتالتتتتث عتتتلتتتى عتتتالفتتتتل متتتختتتتارنتتتتل بتتتيتتتن ) ( a ,
للكواما السماويل على النحو:
1 a1
3/ 2
2 a3/ 2
2
)1.11الحركة في مجال التربيع العكسي التنافري – تشتت الجسيمات الذرية
Motion in an inverse – square repulsive field – Scattering of atomic
particles
حيث أا الخوة بين ال تتتتتتتحناي المت تتتتتتتابل كوا نافريل و ت ع فانوا التربيع العكستتتتتتت فمثالل عند فذف
عربل ر رفورا ستتتيماي ألفا ) " (اي ال تتتحنل المو ل " نواة الذرة للذها المو ل ال تتتحنل مما ف
ف عام 1911ن فإا المالحز أا مستتتتتتتار ينحرف عند اإلفتراب من معال النواةن نريد حستتتتتتتاب معاالل
مستتار حالل الحرمل ف معال التربيع العكستت التنافر " عارب الت تتتر ) "(Scatteringال تتكل (14ن)5
يوضح مسار المخذوف:
مسار قطع زائد r
) (q
0
0
r
تتحنتها ) (Qعند النخطل
min
نفرض أا ستتتيم اتتتحنته ) (qومتلته ) (mإنطل بستتترعل v0نحو معال نواة ات
p
) ( 0ن كوا الخوة ف وحداي ) ( k 1) (cgsه :
0 Q
مركز القوة (النواة)
شكل()1.14
129
Qq
( F kفانوا مولوم) 2
r
k و ص ح معاالل المدار على النحو: أما ف وحداي Mksفإا 1 9 10 9
4 E 0
d u u kQ q
2
)(1
d
2 2
mh
ويكوا حل معاالل ) (1على:
r 1 )(2
A cos ( 0 ) k Q q m h
2
ويمكن متابل معاالل ) (2على ةورة معاالل الطافل (بداللل ) Eعلى النحو:
2
mh k Qq
r )(3
[1 2 m h ( k Q q ) ] cos ( 0 ) 1
2 2 1/ 2
حيث أا الطافل الكليل Eعطى بداللل الطافل الحرميل واالل العهد:
kQq
( E 1 mv (مميل مو ل) ) 0
2
2 r
وعليتته يكوا المتتدار فطع ائتتد ) (Hyperbolaويخترب العستتتتتتتيم ) (qمن خطو المختتاربتتل (ممتتا ف
ال تتتتتتتكتتل(14ن)5ن نالحز من ال تتتتتتتكتتل أا ( r rminأةتتتتتتت ر فيمتتل) عنتتدمتتا كوا cos ( 0 ) 1أو
0 0وعليه فإا 0ن
أما عند r فإا أخذ الخيم ( ) 0 ، 2 0
لنفرض أا اويل انحراف مستار العسيم " ال اويل بين خ االفتراب وخطو االبتعاا عن النواة " ن
فإا من ال كل 2 0
بإست دام ال ر r :إ ا ماا المخام ف المعاالل) (3يساو الصفر ,نحصل على:
، [1 2 E m h (k Q q) ] cos 0 1
2 2 1/ 2
)(4
cos 0 1 1
)1 2 E m h (k Q q
2 2 2 2
) 2 Em h ( kQ q
0
1
130
من العالفاي المثلثيل لـ 0نعد أا:
) tan 0 2 E m h ( k Q q
2 2
وحيث أا ، 0 إ ا ل ) tan 0 cot ( / 2ن وعليه فإا
2 2
) cot ( / 2) 2 m E h ( kQ q
2
)(5
تتتتتتتتر العستتتتتتتيم مثل عن النواة وهذا ما نهتم به عند اراستتتتتتتل معاالل ) (5عط مخدار إنحراف أو
عارب الت ترن ولكن يعا حديد مخدار hبداللل مميل يمكن
فتتتيتتتتاستتتتتتتتتهتتتتا فتتت التتتمتتتعتتتمتتتتل وهتتت متتتتا يتتتعتتترف ستتتتتتتتتمتتتتل التتتتصتتتتتتتتتتاام " بتتترامتتتيتتتتتتتر التتتتصتتتتتتتتتتاام "
Impact Parameterويرم له بالرم ) ( pويخاس بمخدار المستتافل العموايل بين نخطل األةتتل "مرم
اإلبتدائ لحرمل العسيم الساف ن الت تر" وال
h r v p v0
v0
حيث
إ ا مانر الطافل الكليل للعسم الساف (المخذوف) E
p
فإا v0 2 Eو ص ح معاالل ) (5على النحو:
m
2
p m v0 2 p E
cot ( / 2) )(6
kQ q kQ q
مثال( :)1أمتا rminبداللل اويل اإلنحراف ن
الحل :نست دم معاالل ) (3مع التعويض ) ، 1 cos ( 0وعليه فإا:
2
m h kQ q
rmin
2 Em h 2 1/ 2
(1 ) 1
( kQ q ) 2
من معاالل ) (6نعد أا
131
)1 cot( / 2
kQ q 2pE
h p v0 m h ( mv0 ) p 2 E p
2 2 2 2 2 2 2
نعوض ف معاالل rminبهذه الكمياين إ ا ل
2 E p cot( / 2) 2 pE
rmin
2 E2 p 2 E cot2 / 2 1/ 2
[1 2
] 1
) ( 2 pE
باإلختصار نحصل على:
)p cot( / 2
rmin
(1 cot / 2) 1
2 1/ 2
cos / 2
cot / 2 ف المعاالل األخيرة لنحصل: نعوض
sin / 2
)p cos ( / 2) sin ( / 2
rmin
[1 sin ( / 2)] 1
) p cos ( / 2
rmin إ ال
)1 sin ( / 2
يمكن اإلعتماا على هذه النتيعل لحل المستتتتتائل حيث إ ا علمر اويل األنحراف ،ومخدار معامل التصتتتتتاام
(سمل التصاام)ن
مثال( :)1ين عث ستتيم من العنصتتر الم تتع الراايوم بطافل 5 mevفإ ا و د أنه إ ا فذف ستتيم مع
نواة الذها ) ( Z 79فإنه ينحرف ب اويل 90د فيمل براميتر (سمل) التصاام ومذلك أانى أفتراب
نحو النواة rminن
الحل:
19 19
Q 79 1.6 10 c ; q 2 1.6 10 cou1 ; k 9 10
9
19
E 5 10 1.6 10
6
Joule.
إ ال
132
19 2
) kQ q 9 10 79 2 1.6 (10
9
14
p
2.110 m
( 2)(5) 1.6 10 10
2E 19 6
14
p cos (Q 2) ( 2.110 m) cos 45 14
rmin 5.110 m 2.41 p
)1 sin( Q 2 1 sin 45
14
" 2 10 "فارا هذه الكمياي مع نصف فطر النواه" !! نصف الخطر للنواه m
ةتتتتتتتوب العستتتتتتتم الستتتتتتتتاف نحو النواه م تتااتتتتتتتره أ نععتتتل ، p 0فتتتإا h 0
oإا س
وعليه فإا العستم يصتتل إلى مستافل rminلتصت ح ستترعته عند لك النخطل ةفر قم يعوا
أارا ه بفعل فوة التنافر مع النواهن يمكن حساب rminمن معاالل الطافل:
rmin
النواة
kQq 1 2
E 1 mv0 mv 0
2
2 rmin 2 0
ألا الطافل الكامنل ةفر عند r وعليه فإا
kQq 1 2 kQq kQq
mv0 rmin
rmin 2 1 mv 2 E0
2 0
_________________________________________________________
133
تمــارين
( )1أق ر أا فوة العا بيل على سم ااخل ف رة مرويل رفيخل ةفر بطريخل:
بن ال رهنل على أا هد العا بيل قابرن أن إيعاا الخوة م اارة
( ) 1د فانوا الخوة على موما إ ا مانر المعموعل ال مسيل م مورة ف غ ار سحاب منتظم مثافل ن
( ) 1د هد العا بيل والخوة على سيم أحاار الكتلل موضون على محور حلخل نصف فطرها aومتلتها
mإ ا ماا سيم االخت ار على مسافل ) (rمن مرم الحلخل؟
k
r a eد فانوا الخوة قم د ميف ت ير مع بالمدار الحل ون ( )4حرك سيم ف معال مرم
ال من t؟
( ) 5إ ا ماا مدار سيم اائر ويخع مرم الخوة على محي الدائرةن فما هو فانوا الخوة ) F (r؟
( )6إ ا حرك سيم ف المدار الحل ون ، r aومانر ctهل يكوا معال الخوة مرم يال؟
3 3
( )7يتحرك فمر ةاروخ من األرض م تدئا ل بمدار اائر ،إ ا أرانا وضع الخمر ف مدار ديد له مسافل
أوج ساو نصف فطر الخمر حول األرض )( 240 ;000 mile
أن أحستتا نستت ل االنطالق العديد إلى انطالفل ف المدار الدائر علما ل بأا نصتتف فطر المدار الدائر
4000 mileن
بن أحسا بعد نخطل األوج العديدة إ ا مانر نس ل االنطالق 0.99من الخيمل المحسوبل أعالهن
100 وحده فلكيل ( )1إ ا ماا المحور الرئيس لمدار مذنا بيضاو
أن ما هو من الدورة؟
بن إ ا ماا بعده عن ال تتتتتمو 0.5 وحدة فلكيل ف الحضتتتتتيض ال تتتتتمستتتتت فما مخدار االختالف
للمدار؟ المرم
جن ما هو انطالق المذنا ف الحضيض ال مس واألوج؟
134
( ) 9يستتتتير مذنا ف مدار على اتتتتكل فطع مكافئ وافع ف مستتتتتور مدار األرض فإ ا فرضتتتتنا أا مدار
األرض اائر ال تتتتتتتكتل نصتتتتتتتف فطره aأق تر أا النختا الت يخطع فيهتا المتذنا مدار األرض ه
2p
cos 1 حيث pمسافل الحضيض ال مس للمذنا عند 0ن
a
( ) 11يتحرك ستتيم بمدار فطع نافص ف معال التربيع العكس ت للخوةن برهن أا حاةتتل ضتترب انطالف
) ( 2aحيث aه نصف المحور الرئيس ,من الدورةن
2
النهايل العظمى والص رر يساو
(معاالل الطافل لمدار) ه نفو ( )11برهن أا المعاالل التفاضليل ا لخط يل لحرمل سيم ف معال مرم
2
) u (rحيث u ( r ) V ( r ) mh2 معاالل حرمل سيم يتحرك ف خ مستخيم حر أقير هد فعل
2r
ن أرسم خطا ل بيانيا ل للعهد ) u (rعندما كوا V ( r ) kوبرهن أا حالل المدار الدائر مستخرة ف
r
مثل هذه الحالل من العهدن
135
الفصل السادس :النظرية النسبية الخاصة
Special Theory of Relativity
ن تتتتتر األلمتتتتتتان أل تتتتتري أين تتتتتتتاين النظريتتتتتتل النستتتتت يل ال اةتتتتتتل فتتتتتت أوائتتتتتل الختتتتتترا الع تتتتتترين
فستتتتتتتير بعتتتتتتتض الظتتتتتتتواهر الفي يائيتتتتتتتل الذريتتتتتتتل والنوويتتتتتتتل التتتتتتتت ال يمكتتتتتتتن والتتتتتتت ستتتتتتتاهمر فتتتتتتت
فستتتتتتتتتيرها متتتتتتتتتن ختتتتتتتتتالل الفي يتتتتتتتتتاء الكالستتتتتتتتتيكيل ،وفتتتتتتتتتد ناولتتتتتتتتتر هتتتتتتتتتذه النظريتتتتتتتتتل مفتتتتتتتتتاهيم
الفضاء – ال ماا ) (Space – Timeوالمااة والطافل والعالفل بينهمان
تعل بمعااالي ولخد عُرفر النستتت يل من من اليل ونيو ن وعرفر بإستتتتم النستتت يل الكالستتتتيكيل وه
حويل اليل أو معااالي حويل نيو نن وفد حدث عارض بين هذه النظريل والنظريل الكهروم نا يستتتيل
الت وضتعر من ف ل مامسويل عام 1164م حتى مكن أين تاين من إ الل هذا التنافض عندما وضع أسو
النظريل النس يل ال اةل عام 1915من
)1.1تحويل جاليليThe Galilean Transformation :
لتحديد موضتتتتتع ستتتتتم متحرك ف أ لحظل يستتتتتت دم عااة نظام أو ملل إحداقياي (Coordinate
) Systemوف حالل الحرمل ف الفضتتتتتاء نستتتتتت دم اإلحداقياي الثالقل المتعامدة ) ( x, y, zوعند االهتمام
بالحرمل البد من حديد ال ماا وعليه يوةتف موضتع العسم المتحرك باإلحداقياي الرباعيل ) ( x, y, z , tن
ويسمى هذا النظام بنظام أو ملل اإلسناا )(frame of referenceن
تعريف:
إ ا متتتتتتاا نظتتتتتتام اإلستتتتتتناا متحتتتتتترك بستتتتتترعل منتظمتتتتتتل (قابتتتتتتتل) أوغيتتتتتتر متستتتتتتارعل فإنهتتتتتتا عتتتتتترف
بنظتتتتتتتتتتتتتتتتتتتتتتام اإلستتتتتتتتتتتتتتتتتتتتتتناا الخصتتتتتتتتتتتتتتتتتتتتتتور (إستتتتتتتتتتتتتتتتتتتتتتناا العطالتتتتتتتتتتتتتتتتتتتتتته أو ال مالتتتتتتتتتتتتتتتتتتتتتتل،
)Inertialن يمكتتتتتتتن اعت تتتتتتتار األرض (إهمتتتتتتتال التستتتتتتتارن frame of reference
136
النتتتتتا ج متتتتتن اورنهتتتتتا ) منظتتتتتام إستتتتتناا فصتتتتتور ،و كتتتتتوا ميتتتتتع فتتتتتوانين نيتتتتتو ن فتتتتت الحرمتتتتتل
ةحيحل ف هذا النظامن
معرردالت تحويررل جرراليلي :نفرض أا النظتتام ) (sالت يمكن وةتتتتتتتف اإلحتتداث فيهتتا خالل اإلحتتداقيتتاي
) ( x, y, z , tونظتام اإلستتتتتتتنتاا ) ' (sوالت يمكن وةتتتتتتتف اإلحتداث فيته بتاإلحتداقياي ) ' ( x' , y ' , z ' , t
متحرك بسرعل قابتل ) (vباإل عاه المو ا لمحور xاكل(1ن)6
s y 's 'y
x
'x A
0
'0
x v
'x
z 'z
شكل()1.1
لنفرض أا المراف ين المو واين ف النظامين فد ضت طا ساعتيهما بحيث أنهما بدأ بخياس ال من عندما
bمتانتر نخطل األةتتتتتتتل ' oمنط خل على ) (oن ولنفرض حدث إنفعار عند Aعند ال من ) ، (tلذلك فإا
) (s اإلحداق الستتتين الذ يخيستتته المرافا ف ) ' (sهو xواإلحداق الستتتين الذ يخيستتته المرافا ف
هو xوالعالفل بينهما ه :
x x'v tأو x' x vt )(1
بينما باف اإلحداقياي خى على نفو الصتتتتورة y ' y ; z ' z :و لك لعدم و وا حرمل نستتتت يل ف إ عاه
المحورينن
وإ ا فاس المراف اا من اإلنفعار ف آا واحد ،أفترض اليل أنهما يحصتتتتتالا على نفو ال من (ألنه
أفترض أا ال من مطل وال يعتمد على الحرمل النس يل بين المراف ين) ولذلك ' t tن
(نيو ن)، والمعااالي الستتتابخل عرف بإستتتم حويالي اليل و عرف أحيانا ل بتحويالي العالم اإلنعلي
حويل الخياساي ف النظامين ) ( s ' , sن عط وه
أما حويالي مرم اي السرعل ف نظام اإلسناا نحصل عليها باإلاتخاق الم اار للمعااالي ماآل :
137
v ' x dx ' dx v
dt ' dt
v x v x v ; v y v y , v' x v x )(2
عت ر ف هذه المعااالي أساس النظريل النس يل الكالسيكيل و كوا ميع فوانين الميكانيكا لها نفو الصي ل
ف نظم اإلسناا الخصوريلن ولتوضيح لك نورا ما يل ن
مثال( :)1سيماا متلتهما m2 , m1وسرعل األول v 2 ,v1ف نظام اإلسناا ) (sاست دم حويل اليل
ل ياا أا مميل حرمتهما قابتل ف نظام اإلسناا ) ' (sإ ا ماا ' sمتحرك بسرعل vقابتل بالنس ل للنظام
s؟
الحل :مميل الحرمل ف النظام sه
(قابر) m1v1 m 2 v 2 A )(1
لنفرض سرعت العسمين ف النظام ) ' (sهما v 2 ، v1ن بإست دام حويل اليل :
v1 v1 v ; v 2 v 2 v
بالتعويض ف المعاالل ):(1
m1 (v1 v ) m2 (v 2 v ) Aن وعليه فإا
) m1v1 m2 v 2 A v ( m1 m2
وحيث vمميل قابتل v ( m2 m1 ) ،مميل قابتل A ،قابر فإا
قابر m1v1 m 2 v 2
إما إ ا مانر vغير قابتل يكوا النظام ) ' (sمتستارن (وليو نظام إستنا فصتور ) وال صت ح هذه العالفل
ةحيحلن (مميل الحرمل ف النظام ' sقابر)ن
ميع نظم حويل اليل وله نفو الصتتتتتتورة الرياضتتتتتتيل ف مثال( :)1برهن أا فانوا حفز الطافل يحخ
اإلسناا الخصوريل (العطالل)ن
138
البرهان :نفرض أا
قابر 1 m v2 1 m v2 B
2 11 2 2 2
وبالتعويض بتحويل اليل 1 m (v v) 2 1 m (v v) 2 B :
2 1 1 2 2 2
وباإلختصار نعد أا:
) 1 m v 2 1 m v 2 B 1 v 2 (m m ) v(m v m v
2 1 1 2 2 2 2 1 2 1 1 2 2
لكن مالل من m1v1 m2 v2 ، m1 m2قابرن إ ا ل
إ ا مانر vقابتل ،فإا الطرف األيمن يكوا مخدار قابر ) (cن وعليه فإا
قابر 1 m v 2 1 m v 2 c
2 1 1 2 2 2
وه نفو الصورة لطافل الحرمل ف نظام اإلسناا ' ( sمع ير فيمل الثابر)ن
إا حويل اليل يتعل مع ما ن تتتتتتاهده ف حيا نا اليوميل وبخير مخ ولل ألمثر من فرنين من ال ماا ولكن
عارضتر هذه المعااالي مع النظريل الكهروم نا يسيل للضوء الت وضعها مامسويل عام 1164م ،حيث
و تد عنتد فيتاس الخوة المؤقرة على اتتتتتتتحنتل مهربيتل من ف تل مرافا مو وا ف النظام ) (sفإا هذه الخوة
تلف عن ما يخيسه مرافا ف نظام ) ' (sعلى عكو فوانين الميكانيكان
مثال( :)1برهن أا نس يل اليل نيو ن الكالسيكيل تعارض مع النظريل الكهروم نا يسيلن
البرهان :نفرض أا اتحنل Qموضتوعل على بعد ) (dمن و يع خط النهائ من ال حناي المو ل
اي مثافل وليل ف نظام اإلسناا ) (sن و كوا سامنل ف هذا النظام (اكل)1-6
'y
's Q
v s
d y
x
'x
'0
139
'z شكل()1-1
كوا ادة المعال الكهربائ عند مكاا ال حنل النا ج من ال حناي ال طيل ه
E ˆj
2 0 d
و كوا الخوة المؤقرة على ال تتتتتتحنل Qحستتتتتتا معاالل لورنت مع مالحظل عدم و وا معال م نا يستتتتتت
(حيث ال حناي سامنل)
ˆ Q
F Q ( E v B) j
2 0 d
أما بالنست ل لمرافا ف نظام اإلحداقياي ) (s فإا ال تتحنل Qوالتو يع ال ط يتحرماا بستترعل vنحو
اليمين (أ ف إ عاه ) x وينتج عن لك معال م نا يستتتت عند النخطل المو واة فيها Qحستتتتا فانوا
بايوي – سافار
I ˆ ) ( v
B ' 0 kˆ 0 k
2 d 2 d
(أ ف إ عاه ' ،) zحيث ادة التيار ( v الكثافل × السرعل)ن
و كوا مخدار الخوة المؤقرة على ال حنل ' Fمما يخيسها المرافا ف النظام s
) ' F Q ( E ' v B
' Eال ت ير لعدم و وا حرمل نس يل أما ادة المعال الكهربائ
E' ˆj
2 0 d
(F ' Q ) ˆj 0 v v kˆ
2 0 d 2 d
ونتتتالحتتتز أا هتتتتذه التتتختتتوة تتت تتتتتتتلتتتف تتتمتتتتامتتتتا ل عتتتن التتتختتتوة التتتتتتت يتتتختتتيستتتتتتتتهتتتتا التتتمتتترافتتتتا فتتت نتتتظتتتتام
اإلسناا sن
140
لختد بيّنتتر نظريتتل متتامستتتتتتتويتتل أا الضتتتتتتتوء ع تتارة عن أمواج مهرم نتتا يستتتتتتتيتتل اي ستتتتتتترعتل قتتابتتتل
) (c 3 10 mlsولخد أار لك للتستا ل عن نظام اإلسناا الذ فيسر سرعل الضوء بالنس ل له وبما أا
8
نت ر خالله األمواج يعل الوست الذ نت تر خالله ،بدأ التستا ل عن الحرمل المو يل حتاج إلى وست
الكهروم نا يسيلن
وفد أفترض ف الخرا التاستع ع ر و وا وس افاف قابر يمأل الفضاء و نت ر خالله أمواج الضوء
بستتترعل قابتل ستتتم باألقير ) (Etherوأعت ر هذا الوستتت نظام إستتتناا ستتتامن ومطل وحتى فستتتر نتائج
النظريل الكهروم نا يستيل أفترض خصتائص غري ل لهذا الوس ( و مثافل ة يرة وافاف ويهت بسرعل
م يرة دال) ومن الصعا أا تحرك النع وم والكواما خالل هذا الوس اوا مخاومل أو اوا أا تأقر بهن
تلف تلف بإختالف ستتتتترعل وإ عاه حرمل الهواء فالبد أا ولما مانر ستتتتترعل الصتتتتتوي خالل الهواء
ستتتترعل الضتتتتوء بإختالف ستتتترعل وحالل األقير وحتى لو فرض األقير ستتتتامن فإنه بالنستتتت ل لمرافا على
األرض يتحرك بسرعل اوراا خارب سرعل اوراا األرض حول ال مو لذلك أ رر مايكلسوا ومورل
عربل لدراستتل أقير حرمل األرض خالل األقير على ستترعل الضتتوءن ومانر نتيعل التعربل ستتل يل (را ع
عربل مايكلسوا – مورل ف مخرر الفي ياء الحديثل) ن
)1.1فروض آينشتاين Einstein’s' Postulates
وضع أين تاين هذه الفروض إل الل التعارض بين نس يل اليل والنظريل الكهروم نا يسيل وه :
( ) 1ستتترعل الضتتتوء ف الفضتتتاء مطلخل وقابتل وال عتمد على حالل حرمل المرافا الذ يخيستتتها وال عتمد
على حالل مصدر الضوءن
تحرك ميع نظم اإلستتتتتتناا الخصتتتتتتوريل (الت ( )1أا فوانين أو عالفاي الفي ياء أخذ نفو الصتتتتتورة ف
بستتترعل قابتل بالنستتت ل ل عضتتتها ال عض) ويعت ر هذا عميم لم دأ نستتت يل اليل (الذ أختصتتتر على
فوانين الميكانيكا فخ )ن
141
والفرض األول يفستتتر النتيعل الستتتل يل لتعربل مايكلستتتوا – يورل حيث أا ستتترعل الضتتتوء عند حرمل
الضوء بإ عاه حرمل األقير أو بإ عاه عكو هذه الحرمل ه cقابتل وليسر ) (c vأو ) (c vن
)1.1تحويل لورنتز Lorentz Transformation
استت دم فروض آين تتاين للحصتول على معااالي التحويل لمت يراي الفضاء وال ماا ف نظام اإلسناا
sمع نظام ) ' (sالذ يتحرك بستتتترعل قابتل vنحو xونفرض أا المراف ين ) (s ' ) ، (sفد ضتتتت طا
ستتاعتهما عندما مانر oمنط خل على ' oبحيث مانر t t ' 0ن إ ا أةتتدر المرافا المو وا ف ) ' (s
لك اللحظل بواستطل مصت اه ومض مالمست دم ف التصوير الفو وغراف ) (Plashفإنه بعد وميضتا ل ف
من معين ) ' (tيعد المرافا ف ) ' (sنفسه ف مرم مرة ضوئيل نصف فطرها ' r ' ctومعاالل هذه
الكرة ه :
) ' x y z r (ct
2 2 2 2 2
)(1
y s 'y 's
v
x
0 '0 'x
z 'z شكل()1.1
وبالمثل وبعد من فدره ) (tيعد المرافا ف ) (sنفسه ف مرم مرة ضوئيل معاالتها:
) x y z r (ct
2 2 2 2 2
)(2
نالحز أا ستترعل الضتتوء لم يت ير ف مل من النظامين (حستتا فرضتتيل آين تتتاين) ومعاالل الكرة لها نفو
الصورة ف مالل النظامين (الفرضيل الثانيل)ن
ويمكن است دام معاالل ) (1و ) (2للحصول على ةورة ديدة على النحو
) ' x y z (ct ) x y z r (ct
2 2 2 2 2 2 2 2 2
)(3
142
رب المت يراي ) ( x, y, z , tمع ) ' ( x' , y ' , z ' , tوالت التحويتل المطلوب هو ع تتارة عن المعتتااالي الت
يمكن استتتتتتت دامها لتحويل أ من المعاالتين إلى األخرر ،ويمكن متعربل استتتتتتت دام حويل اليل ,حيث
ص ح المعاالل:
) ' x y z (ct
2 2 2 2
( x vt ) y z (ct )
2 2 2 2
x y z ( 2vt ) x (c v )t
2 2 2 2 2 2
)(3
ونالحز لو مانر حويالي اليل ةتتتتتحيحل لو ا أا كوا معاالل رفم ) (3مطابخل مع معاالل رفم )(2ن
ونالحز أا ستتتتتتت تتا اإلختالف نتتا ج عن معتاالتتل التحويتتل بين ) ( x, tو ) ' ( x' , tوليو معتتااالي التحويتتل
) ' ( y , z ) , ( z ', yن
وبس ت ا عانو الفضتتاء و ماقل وانتظام فوانين الط يعل يمكن افتراض أا معااالي التحويل بين ) ' ، ( x' , t
) ( x, tه عالفاي خطيلن
x ' a1 x a 2 t )(4
t ' b1 x b2 t )(5
حيث b2 ، b1 ، a 2 ، a1قوابر يعا حديدهان
وحيتث أنته عنتد x' 0أ ف مرم نظتام اإلستتتتتتتنتاا ) ' (sيكوا ، x vtوبتاستتتتتتتت تدام هتذه الخيمل ف
معااالي ) (4نعد أا o a1 (vt ) a 2 tوعليه فإا a 2 ( v ) a1
وبالتعويض عن a 2ف المعاالل ) (4نعد أا:
) x ' a1 x ( vt ) a1 a1 ( x vt )(6
ه معاالل ) (6حويل اليل ولكن مع و وا العامل الثابر a1وعلى أعت ار z ' z ، y ' yنعد أا و
التعويض ف معاالل ) x y z (ct ' ) :(1يعط
2 2 2 2
) a1 ( x vt ) y z c (b1 x b2 t
2 2 2 2 2 2
ومنها نحصل على:
143
)(a1 c b1 ) x y z (c b2 a1 v ) t 2 xt (c a1 b1b2 c ) (7
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
بمخارنل المعامالي ف معاالل ) (7ومعاالل رفم ) (2نعد أا التطاب يحصل بينهما ف حالل
a1 c b1 1
2 2 2
c b2 a1 v c
2 2 2 2 2
)(8
v a1 b1b2 c 0
2 2
وبحل هذه المعااالي نحصل على:
2
1 2
) a1 b2 (1 v 2
c
2
)(9
) b1 v2 a1 v2 (1 v 2
1 2
c c c
بالتعويض بخيم الثوابر ف معاالل رفم ) (6نحصل على:
x vt ) k ( x vt ) x ' a1 ( x vt )(10
) (1 v c
2 2 12
k 1 حيث
1 v c
2 2
أما بالتعويض بدل b2 ، b1ف معاالل رفم ) (5نحصل على:
) t ' k (t vx2 )(11
c
وعليه ص ح معااالي حويل لورنت ماآل :
) x ' k ( x vt
y' y
z' z )(12
) t ' k (t vx2
c
144
عرف هذه المعااالي بإسم حويـل لورنت نس ل للهولند ( )1915-1151الذ حصل عليها ف عام1911
أ ف ل ن ر آين تاين النظريل النس يل ال اةل()1915ن
وفد عدّل آين تتتتتاين هذه المعااالي بحيث يكوا مفهوم الستتتترعل ) (vه ستتتترعل نظام اإلستتتتناا ) ' (s
بالنس ت ل لنظام اإلستتناا ) (sبينما ماا لورنت يعت رها ستترعل العستتم بالنس ت ل لألقير االفتراض ت (ال و وا
له)ن
قم عرفر هذه المعااالي بتحويل لورنت – آين تاين وه أساس ةياغل النظريل النس يل ال اةلن
vx 0
وعندها 2 ف حالل السترعل vالص يرة بالنس ل لسرعل الضوء ) (v cفإا k 1ومذلك
c
ؤول معااالي لورنت إلى معااالي حويل اليل ن
أما حويل لورنت آين تتتاين العكس ت :يمكن الحصتتول عليه بافتراض أا نظام اإلستتناا ) (sيتحرك بستترعل
) ( vبالنس ل لنظام اإلسناا ) ' (sوبالتعويض عن vبـتتتتتتت vف معاالل التحويل رفم ) (12نحصل على
معااالي التحويل العكس :
x k ( x ' vt )
'y y
'z z )(13
t k ( t ' 2 )
vx '
c
145
)1.4تقلص الطول Length Contraction
يمكن استتتت دام حويل لورنت – آين تتتتاين للحصتتتول على نتائج دو غري ل ويصتتتعا صتتتديخها ف
حيا نا اليوميل حيث الستترعل ةتتت يرة دا ل بالنستت ل لستتترعل الضتتوء أما ف حالل ستتترعل بعض العستتتيماي
األوليل مالفو وناي واإللكتروناي حيث السرعل فري ل من سرعل الضوء ) ( v 0.1ن
c
y s 'y 's
v
L L0
x
x1 x2 '0 x1 x2 'x
0
z 'z شكل()4-1
ويعت ر ظاهرة خلص الطول (أو بعد العستم المتحرك بإ عاه المرم أحدر هذه النتائج)ن نفرض أا فضي ا ل
موا يا ل لمحور ' ، xاكل(4ن)6
عند الخياس المت امن (ف آا واحد) لإلحداقياي الستتتتتتينيل لطرف الخضتتتتتتيا من ف ل المرافا المو وا ف
نظام اإلسناا ' sفو د أنهما x1 , x 2ويكوا ول الخضيا بالنس ل لهذا المرافا
L0 x 2 x1 )(14
ويعرف L0بالطول الحخيخ للخضيان
نفرض أا المرافا المو وا ف نظام اإلستتناا ) (sفام بخياس اإلحداقياي الستتينيل لطرف الخضتتيا ومانر
x1 , x 2وبإست دام حويل لورنت – آين تاين نعد
) x1 k ( x1 v t1 )(15
) x 2 k ( x 2 v t 2 )(16
وبالتعويض نعد أا ]) L0 x 2 x1 k [( x 2 x1 ) v (t 2 t1
146
ولكن من عريف ول الخضتتتتتتتيتا بتالخياس المت امن لإلحداق الستتتتتتتين لطرف الخضتتتتتتتيا يل م أا يكوا
t1 t 2وعليه صتتت ح المعاالل ) ، L0 k ( x 2 x1علما ل بأا ول الخضتتتيا ف نظام اإلستتتناا ) (sهو
L x 2 x1ن إ ا ل
L0 k L أو L )(17
1 v c
2 2
L L0 1 v c
2 2
نالحز أا الطول L0أم ر من الطول Lن
النتيجة :أا الخضتتتتيا الذ يتحرك بالنستتتت ل لمرافا بستتتترعل قابتل فدرها vي دو ومأنه أفصتتتتر من وله
الحخيخ بمختدار المعتامتل 1 v cو ستتتتتتتمى هتذه الظتاهرة خليص لورنت وال يظهر إال ف حالل
2 2
السرعل ( v 0.1سرعل عاليل)ن
c
يعتتل عمليتتل الر يتتل) الطول ولختتد ين قريتتل ) (Therrellعتتام 1959أا المرافتتا يرر (ويستتتتتتت تتا
الحخيخ للخضتتتيا وليو الطول الظاهر المتخلصن فعمليل الر يل تم بفعل إستتتتخ ال الفو وناي (المت امن)
الصتاار من نخا العستتم الم تلفل ،وحتى تم هذه العمليل يعا أا نطل الفو وناي من نخا العستتم ال عيده
عن الع ين مثل لك الفو وناي الخري ل من العين وهذا ال يتف مع ال تر المستتت دم إلاتتتخاق معاالل التخلص
) (17حيث t1 t 2ن
الحقيقة :أا العستم ي دو للعين وبست ا إختالف من ةتتدور الفو وناي ومأنه أ ُ يح نحو األمام وهذا يؤا
إلى يااة وله بمخدار يعاال النخصتتاا ا لمعط ف المعاالل ،أما ف حالل األ ستتام المعستتمل فإا ال عد
للحرمل هو الذ ي ضع للتخلص ف الطول ،أما األبعاا األخرر فال تأقر بالحرمل ولهذا دو الموا
للعين األ ستتتتتام هذه م تتتتتوهل و لك ألا ةتتتتتور ها المتكونل على فرنيل العين كوا نا عل عن أاتتتتتعل
ةاارة من النخا الم تلفل ف أ منل م تلفلن
147
) (50 mفإ ا مثال( :)1ستلك معدن مث ر ف ستخف ائرة مما يخيسته مهندس الصتيانل ف المطار يستتاو
مانر سرعل الطائرة 1000 km / hr أحسا ول السلك مما يخيسه:
(أ) ا ص ااخل الطائرة (مسافر)ن
وله بس ا الحرملن (ب) ا ص ف المطار ،قم رر الت ير ف
الحل ( :أ) بالنست ل للمستافر فإا الستلك ف حالل ستكوا (الطائرة ع ارة عن نظام إستناا فصور ) يو د فيه
المسافر والسلك ،ولذلك فإا وله L0 50 m
(ب)
L0 50 m ; L L0 1 v c
2 2
6
1000 km / hr 10 m / s 278 m / s
60 605
13
( v ) ( 278 3 ) 8.6 10
2 2
c 3 10
13 1 / 2 13
] L L0 (1 8.6 10 ) L0 [1 1 (8 6 10
2
13
L0 (1 4.3 10 )
13 11
L ( L L0 ) 4.3 10 L0 2.15 10 m 0.215 A
ول السلك يعاال خري ا ل 1انع وم وال يمكن فياسيه بهذه الدفل ف أ حال من األحوال، أ النخصاا ف
4
وهذا يدل أا الظواهر النس يل ال يمكن فياسها إال ف الحاالي ال اةل ن
مثال( :)1مكعا ول ضتتتتلعه أقناء الستتتتتكوا L0فإ ا حرك هذا المكعا بستتتترعل vبالنستتتتت ل للمرافا
وبإ عاه موا ِ لٍ ألحد أضالعه أو د حعم المكعا مما يخيسه المرافا قم فارا بحعمه الحخيخ ن
148
هتتذا اإل عتتاه L الحرل :نفرض أا إ عتتاه المكعتتا هو بتإ عتتاه محور xالمو تتا ويكوا ول ضتتتتتتتلعتته ف
اكل( )5-6حيث
L0 k L )(1
y s 'y 's
v L0
L0
L0
V0 L0
3
L0
L0
L x
0 V0 L L 3 '0 'x
0
z 'z
شكل()1.1
أبعاا المكعا ف إ عاه z ، yال ت ير لعدم و وا حرمل نستتت يل ف هذه اإل عاهاي لنفرض v0حعمه
مما يخيسه المرافا ف )( 0
L V
3
v0 L L 0 0
2
0
k k
V0
k حيث V0حعم المكعا الحخيخ أقناء السكوان إ ا ل
v0
وبما أا k 1فإا V0 V0أ حعمه الحخيخ أم ر من حعمه الذ يخيسه المرافا 0ن
)1.1التزامنية (اآلنية)Simultaneity :
عرف آين تاين الت امنيل (اآلنيل) ف النظريل النس يل ال اةل على النحو:
ّ
" يختال أا الحتدث التذ وفع ف النخطتل x1عند ال من t1مت امن مع الحدث الذ وفع ف النخطل x 2عند
ال من t 2إ ا وةتلر اإلااراي الضوئيل الصاارة من الحدقين للنخطل xالوافعل ف منتصف المسافل بين
x 2 ، x1ف نفو الوفر (اكل6ن)6ن
) ( x1 , t1 x ) ( x2 , t 2
شكل()1.1
149
وفتتتتد بتتتيتتتن أيتتتن تتتتتتتتتتتتتتايتتتن أا تتت امتتتن حتتتتدقتتتيتتتن فتتت نتتتظتتتتام إستتتتتتتتتنتتتتاا متتتعتتتيتتتن لتتتيتتتو بتتتتالضتتتتتتتتترورة
أا يكونا مت امنين ف نظام إسناا يتحرك بسرعل قابتل بالنس ل للنظام األولن
)1.1تمدد الزمنTime – Dilation :
فصل بين حدقين وليو مطلخال ،أ أا الفترة ال منيل الت يّن معااالي حويل لورنت أا ال من نس
عتمد على حالل المرافا الذ يخيسهان ولتوضيح لكن
نفرض أننا نستتتطيع فياس ال من بطريخل ستتهله بإستتت دام نون من الستتتاعاي وه ع ارة عن مرآ ين
متوا يتين فصتتل بينهما مستتافل ) (Lمعروفل بدفل امل وأا أحدر المرآ ين اي ستتتطح حستتاس للضتتتوء
يك ف عن وةول اإلاارة الضوئيلن
إ ا أرستلر ن ضته ضتوئيل من ستطح المرآه األولى فإا ال عان العموا ينعكو على
L
نفسته عائدا ل للمرآة األولى وعند وةوله لسطحها يكوا ال من الذ مضى منذ إرسال
شكل(1.7أ) اإلاارة الضوئيل وحتى اإلستخ ال هو:
t 2L )(1
c
ولنفرض أا الساعل مث تل ااخل عربل حيث المرآه األولى على أرضيل العربل واألخرر مخابلل لها عند
V تحرك نحو اليمين بستتتتتتترعتتل قتتابتتتل ستتتتتتتخف العربتتل ،نفرض و وا مراف ين األول ااختتل العربتتل الت
والمرافا على األرض ) ( 0ن
بالنس ل للمرا فا الذ ف العربل كوا المرآة بالنس ل له سامنل ولذلك يرر أا اإلاارة الضوئيل تحرك من
تحرمها هابا ل وأيابا ل ، 2 L وبالنستتتت ل لهذا المرافا وإلى المرآة بصتتتتورة عموايل و كوا المستتتتافل الت
المو وا ف النظام s 'كوا الفترة ال منيل
t0 2 L )(2
c
أما بالنس ل للمرافا المو وا ف النظام ) (sعند : 0
فإا ال تتتعان الصتتتاار من الن ضتتتل بصتتتورة عموايل نحو األعلى وبعد فطعل مستتتافل ( Lعند وةتتتوله إلى
سخف العربل) كوا المرآه فد إن احر من مكانها نحو األمام وعليه ال ينعكو هذا ال عان وال يراه المرافا
على األرض وال يمكن است دامه لخياس ال منن مما ف ال كل(7ن 6ب):
150
0
Vt
شكل( 1.7ب)
أ أا ال تتتتتعان ينطل ب اويل معينل مع األفخ ،لنفرض أا ) (tه الفترة ال منيل الت يخيستتتتتها المرافا
) (V ) ( t تحرمها المرآه إلى األمام ه المو وا ف نظام ) (sعلى األرض ،كوا المسافل األفخيل الت
2
أما المسافل الت فطعها ال عان ف نفو الفترة ال منيل ( t c ) ن
2
(t 2) c (t 2) c
نالحز من ال كل(7-6ج) أا
L
[( t c)] ( t v) L
2 2 2
2 2
(t 2) V (t 2) V
شكل(1.7ج)
أو
2 2
t (c 2 v 2 ) L2 t 2 4 L
c v
4 2 2
ومنها نعد أا
2 2
4L c ) 2( L c
t t k t0
2
)(2
1 v c ] [1 v c
2 2 2 2 12
وحيتث k 1فتإا t t0ن يعرف t 0بتال من الحخيخ ونالحز أا أر فتان العربتل ال يتأقر بتخلص الطول
حيث أا هذا الطول عموايا ل على إ عاه الحرملن
األدلة التجريبية على حقيقة تمدد الزمن.
151
معاالل رفم ) (2عن أا ال من ف حرمل فضتائيل ومما يخيسه المرافا على سطح األرض يمض أبطأ
من المعهوا أ أا المرا فا األرضتتت ي تتتاهد عخارب ستتتاعل رائد الفضتتتاء ومأنها تحرك ب ء مخارنل مع
عخارب ساعتهن أ أا ال من مدا و ااا هذه الظاهرة ب يااة سرعل المرم ل وافترابها من سرعل الضوءن
ستتتتيماي غير مستتتتتخرة لها اتتتتحنل ) (eولها متلل أم ر من متلل اإللكتروا و عاال مثال :المي وناي وه
خاي العو العليا على علو 10 kmتولد نتيعل لتصتتاام األاتتعل الكونيل بال الف m 207 meوف
العو ،فإ ا مانر سترعل هذه العستيماي v 0.998 cومانر فترة الحياة لها ف نظام إسناا سامن
6
بالنستتت ل لها 2.2 10 s استتتت دم الميكانيكا الكالستتتيكيل والميكانيكا النستتت يل لحستتتاب المستتتافل الت
تحرمها العسيماي ف ل أا تفككن
الحل :أوال :بيستخدام ميكانيكا نيوتن :المسافل d 0
6
d0 vt (0.998c) 2.2 10 660 m
وهذه المسافل أة ر من اإلر فان عند إنتاج هذه العسيماي وعليه ال صل إلى سطح األرض وف الحخيخل
فإا معظم المي وناي صل سطح األرض مما يدل على خطأ ف الحساباي السابخل حسا فوانين نيو نن
ثانيا :بالنسبة للميكانيكا النسبية:
لنفرض أا Tفترة الحياة مما خاس ف المعمل ،و تحرك المي وناي بستتترعل 0.998cبالنستتت ل للمعمل
وعليه فإا
6
T
T0
2.2 10 25 10
6
sec
1 v c )1 (0.998
2 2 2
أ هتذه الفترة أ ول بحوال 16مرة من الفترة ال منيتل لحيا ها مما يخيستتتتتتتها مرافا متحرك معها و كوا
المسافل dالت فطعها المي وناي
6
d vT (0.998) (310 ) 35 10 sec 10500 m 105km
8
وبالتال فإا المي وناي صل سطح األرض ومما ؤيد التعارب العمليلن
152
ومتتتتيتتتتتتتتتنتتتتج ) (Keetingعتتتتام 1971م تتتتعتتتتربتتتتل أيتتتتدي ةتتتتتتتتتتحتتتتل وفتتتتد أ تتتترر هتتتتافتتتتيتتتتلتتتت
المعاالل ) (2و لك بإست دام معموعل من الساعاي الذريل (سي يوم) حيث وضعها أربع ساعاي على متن
ائرة عاريل افر حول الكرة األرضتتتتتيل مع األخذ بعين اإلعت ار التصتتتتتتحيحاي ف ل مخارنل الستتتتتتاعاي
المتحرمتل مع الستتتتتتتاعتل الممتاقلتل المو واة ف مرةتتتتتتتد ال حريتل األميرميتل ،وه إعت اراي أقير اوراا
ا ألرض على الستتاعل المو واة ف المرةتتد (هذا يؤا إلى ستتارن ة ت ير حيث أا األرض ليستتر نظام
ومذلك إعت ار التأقير التستتتارن والت ا ؤ و يير إستتتناا فصتتتور حخيخ بستتت ا الدوراا حول نفستتتها)ن
اإل عتتاه والمعتتال العتتذب ) (Gravitational Fieldعلى الستتتتتتتاعتتاي المتحرمتتل ،وعنتتد مختتارنتتل األ منتتل
المخاستتتل بالستتتاعاي المتحرمل بتلك المخاستتتل بالستتتاعاي األرضتتتيل الستتتامنل و دناها حخ معاالل رفم )(2
( مدا ال من)ن
تحدد الزمن وعمر اإلنسان:
إ ا مانر الحرمل ؤا إلى مدا ال من فإنها فد ؤا أيضتا ل للتأقير على عمر اإلنستتاا ،وإليك التوضتتيح
الثان بالتعربل اإلفتراضيلن
ستتتتتتتتتتافتر رائتتتتد فضتتتتتتتتتتاء بستتتتتتترعتتتتل قتتتتابتتتتتتل فتتتتدرهتتتتا v 0.99cنحو أحتتتتد النعوم ال عيتتتتدة ومتتتتاا
) (5سنواي ويعتخد هو عمره 20ستنل قم عاا إلى األرض بعد أا أمضى ف سفره حسا خويمه ال ا
عند عوا ه لألرض أا عمره أة ح ) (25سنل ،ولكن أهله يرو غير لك إ ا أنهم انتظروه ويالل فخد مدا
منه بالنس ل ألهل األرض حسا عالفل مدا ال من أ
t0 5
t سنل 35.4
1 v c )1 (0.99
2 2 2
أ أا من غيابه عن األرض ومما يخيستتتته أهل األرض 35.4عاما ل وعليه يكوا عمره بالنستتتت ل ألهل
األرض حوال 55عامال!! ونتستتتائل اآلا ما هو عمره الحخيخ ؟ هل هذه المعالعل ةتتتحيحل؟ لإل ابل على
هذا السؤال نالحز:
153
ضع لظاهرة مدا ال من ال أحد يستطيع خديم إ ابل فا عل ( ) 1هل الستاعاي ال يولو يل (خاليا العستم)
ضتتع لظاهرة مدا ال من مما ف حالل الستتاعاي لهذا الستتؤالن ومع لك يؤيد مثيرا ل أا خاليا العستتم
الذريل والعسيماي األوليلن
( ) 1عالج النظريل النستتت يل نظم إستتتناا فصتتتوريل (غير متستتتارعل) ,ولكن مرم ل الفضتتتاء ستتتارعر عند
إنطالفهتتا وعنتتد التتدوراا قم يت تتا ؤ عنتتد اله و وال يمكن ط ي فوانين النظريتتل النستتتتتتت يتتل أقنتتاء هتذه
الفتراين
( ) 1التعربل هذه خياليل ألنه عند هذه السرعل العاليل فخ ولكن ال يمكن للكتل الك يرة أا صل إلى هذه
السرعل ألس اب خنيل وافتصاايلن ولهذا التعربل غير عمليلن
)1.7معادالت تحويل السرعة النسبية:
' s ، sحيث يتحرك ) ' (sبسرعل uبالنس ل لـتت ) (sوعليه إ ا مانر سرعل سيم p لنفرض نظام
vوالمطلوب إيعاا سرعل العسيم بالنس ل للنظام ) ' (sن بالنس ل للنظام ) (sاكل(1ن )6ه
y s 'y 's
u
x p
0 '0 'x
z 'z شكل()1.2
كوا مرم اي السرعل ف النظام ) (sه :
154
dy
v x dx ; v y ; v z dz
dt dt dt
أما مرم اي السرعل بالنس ل للنظام ) ' (sفه :
dy
vx dx ; vy ; v dz )(1
dt dt z d t
بتفاضل معااالي حويل لورنت آين تاين نعد
) dx ' k ( dx u dt ) ; dy ' dy ; dz ' dz ; dt ' k ( dt u2 dx
c
بالتعويض ف معاالل رفم ) (1نعد
) ( dx u dt vx u
v x dx '
dt ' d t (u / c 2 ) dx 1 (u / c 2 ) v
x
' dy dy vy
v y )(3
) dt ' k [ dt (u / c 2 ) dx ] k (1 (u / c 2 )v
x
vz
v z dz ' dz
] dt ' k [ dt (u / c 2 ) dx ] k [1 (u / c 2 ) v
x
ويمكن الحصول على المعااالي العكسيل لتحويل السرعل (مرم اي السرعل) بوضع ) ( uبدالل من : u
v x u v y v z
vx ; vy ; vz )(4
1 (u / c )v x ] k [1 (u / c )v x ] k [1 (u / c )v x
2 2 2
ونالحز أا هتذه المعتااالي ؤول إلى المعتااالي المنتاظرة ف النظريتل النستتتتتتت يتل الختديمتل ( تاليل ) عندما
u 0
أ عندما u cن 2
c
مثال:
(أ) انطلخر مرم ل فضتتتتتتاء من األرض بستتتتتتترعل قابتل ) (vنحو نعم قابر (بعيد) فإ ا أ لخر هذه المرم ل
إاارة ضوئيل نحو النعم ،د سرعل هذه اإلاارة مما خيسها المحطل األرضيلن
155
0.7c (ب) يتحرك ستيم بسترعل 0.8cباإل عاه المو ا لمحور السيناي بينما يتحرك سيم آخر بسرعل
باإل عاه السالا لنفو المحور أحسا سرعل العسم األول بالنس ل للعسم الثان ن
) (sوعليه فإا u Vبينما الحل( :أ) نعت ر المرم ل نظام إستناا ) ' (sبينما األرض نظام إسناا فصور
cن والمطلوب حساب v x؟ ) (vx cحيث سرعل الضوء بالنس ل للمرم ل ه
y s 'y 's v x u cv c
vx
1 (u c ) v x 1 vc c
2 2
u
األرض x المركبة
p
0 '0 'x
z 'z
أ أا سرعل اإلاارة الضوئيل بالنس ل لألرض
شكل()1.9
) (cوهذا يتف مع الفرض األول ألين تاينن ساو
(ب) يمكن حل الستؤال بإعت ار نظام اإلستناا ) (sالت فيستر سترعتا العسيمين بالنس ل لها ويكوا بالنس ل
لألول v x 0.8c
z s z s
الجسم الثاني الجسم األول
v x 0.8c 0.7c 0.8c
0 'x 0 'x
y y
z 's
0.7c
0 'x
y شكل()1.11
156
أما العستتتم الثان فيعت ر نظام اإلستتتناا ) ' (sوبالتال فإا u 0.7cوالمطلوب حويل ستتترعل األول v x
v x؟ من النظام sإلى النظام ' sأ
vx u ) 0.8c ( 0.7c
vx
1 u v x c 1 ( 0.7c ) (0.8c ) c 2
1.5c (1 0.564) 0.962c
كوا السرعل أما عند است دام معااالي حويل اليل
v x v x u 0.8c ( 0.7c ) 1.5c c
وهذا يتعارض مع النظريل النس يل (سرعل العسم أم ر من سرعل الضوء)ن
أما إليعاا سرعل الثان بالنس ل لألول
v x 0.7c 0.8c 1.5c 0.962c
1 ( 0.7)(0.8) 1.56
)1.2الكتلة النسبية (تغير الكتلة مع السرعة)
ط ي معااالي حويل لورنت آين تتتتاين على حرمل األ ستتتام يستتتمى بالميكانيكا النستتت يلن عند استتتت دام
فانوا نيو ن الثان :
dp d
F ) ( mv )(1
dt dt
يعل يمكن اعت ار أا الكتلل mعتمد على ستتتتترعل العستتتتتم ) m m(vعند المعالعل النستتتتت يل ولتحديد
العالفل ) m m(vيمكن أ راء التعربل اإلفتراضيل ال ياليل التاليل:
الطالب B مسار
B 'B
' u
v
كرة Bساقطة
كرة Bمرتده
' u
C
نقطة التصادم
d 157
u
u
A
شكل()11-1
نفرض أا الطالا Aف نخطل معينل ولديه مرة متلتها m0أقناء الستتتتتكوا وهو يمثل نظام اإلستتتتتناا s
بينما يتحرك الطالا Bنحو ال تتترق وعلى بعد عموا من الطالا Aمخداره dوبستتترعل قابتل بالنستتت ل
للطتالتا Aه ) (vولتديتل مرة ممتاقلتل لكرة الطالا Aومتلتها أقناء الستتتتتتتكوا m0وستتتتتتتوف نعت ر أا
الطالا Bيمثل نظام اإلسناا ) ' (sن
نفرض أا الطتال ين أ فختا على أا يختذفتا مر يهتا متل منهما نحو اآلخر بنفو اللحظل بستتتتتتترعل uأ يخذف
الطتالتا Aالكرة بستتتتتتترعتل uأعلى ( uإ عتاه محور yالمو تا) بينمتا يختذف الطالا Bبكر ه إلى
أسفل بسرعل ( uاإل عاه السالا لمحور ' ) yن
لنفرض أا التصتتتتتتاام حصتتتتتتل عند النخطل ) (Cعلى بعد ) ( dمن الطالا ( Aأ منتصتتتتتتف المستتتتتتافل)
2
وال كل(11ن )6يمثل عمليل التصاام مما يراها الطالا Aحيث
ر د إليه مر ه بعد التصاام المرا عند Cبسرعل ( uاإل عاه السالا لمحور ) yن
لنفرض T0ال من التذ أستتتتتتتتفرفتته الكرة منتذ لحظتل فتذفهتا حتى عوا ها لنخطل الخذف ( من الطيراا)
فيكوا
T0 d )(2
u
أما بالنست ل لكرة الطالا Bالذ يتحرك ف النظام ) ' (sبسترعل ) (vبالنس ل للطالا (s ) Aفإا Aال
يرر الكرة تحرك بتإ عتاه المحور yف نظتامته ويكوا إ عتاه حرمتهتا متائالل بتالنستتتتتتت ل للطالا Aأ ف
158
) ' (uوعنتتد التصتتتتتتتاام عنتتد Cمع الكرة اإل عتاه BCو كوا مرم تل ستتتتتتترعتهتا بتإ عتتاه محور yه
األخرر ر د ف اإل عاه ' CBومرم ل سرعتها (u ' ) بالنس ل للمحور ) ( yن
أما بالنست ل للطالا Bيرر نفو الصتورة مع ديل مساراي الكر ين ،حيث يرر أا مر ه سافطل باإل عاه
الستتتتالا لمحور ' yو ر د باإل عاه المو ا لنفو المحور وبنفو الستتتترعل ' uويكوا من يراا الكرة
الثانيل ) (Bمما يخيسها Aه :
Td )(3
'u
' y yن أما الطالا ضتتتع لتخلص الطول ألنها عموايل على إ عاه الستتترعل ) (vأ ويالحز أا dال
، T0وحيث أا ' sتحرك بستتترعل Bيخيو من مر ه وألنها ستتامنل بالنستتت ل له فستتوف يعد أنه يستتتاو
) (vبالنس ل ) (sفإا
T0
T k T0 )(4
1 v c
2 2
بالتعويض ف معاالل ) (3نعد أا:
u' d d u 1 v c
2 2
)(5
T k T0
أ أا الطالا Aيعد أا مرم ل سرعل مره Bبإ عاه محور yأفل من uبس ا مدا ال منن
عند ط ي فانوا حفز مميل الحرمل من ف ل الطالا Aبإ عاه محور yيعا أا
( )1مميتل الحرمل ف ل التصتتتتتتتاام ) ' m0 u m ( uحيث متلل الكرة Bمتحرمل بستتتتتتترعل vولذلك غير
سامنلن
( )1مميل الحرمل بعد التصاام (بإ عاه محور ) yه ' m0 ( u ) m u
فانوا حفز مميل الحرمل:
' m0 u m u ' m0 u m u )(6
وباست دام معاالل ) (5نعد أا ' m0 u m uوعليه فإا
m0u m u 1 v cن ومنها نعد أا
2 2
)(7
159
m0
m k m0 )(8
1 v c
2 2
حيث m0الكتلل الستتكونيل ) m ، (rest massمتلل العستتم مما يخيستتها مرافا يتحرك العستتم بالنست ل
ااا متلل العسم مع يااة سرعتهن له بسرعل ) (vو سمى بالكتلل النس يلن ونالحز أا m m0أ
و ص ح معاالل الحرمل ف الميكانيكا النس يل:
dp d m0 v
F ( ( mv ) d ) )(9
dt dt dt 1 v 2 c 2
و عرف مميل الحرمل النس يل:
m0 v
p )(10
1 v c
2 2
m
m0
متتتتتتمتتتتتتا فتتتتتت v متتتتتتع التتتتتتعتتتتتتالفتتتتتتل بتتتتتتيتتتتتتن m
1 ال تتتتتتتكتل( )11-6ف حتالتل الستتتتتتترعل المن فضتتتتتتتل v cفإا
1
m m0وعنتد v فتإا m وهذا يتنافض مع التعربل
0 0.5 v/c
كوا متلتتته ال نهتتائيتتل ال يمكن العمليتتل حيتتث أا العستتتتتتتم التتذ
حريكه فيكف كوا سرعته عاال سرعل الضوءن
شكل()1.11
ويمكن اإلستتنتاج مع لك أا النظريل النست يل فترض أا سترعل الضتوء ه الحد األفصى للسرعاي وال
سم عاا أا كوا سرعته ساو أو يد عن سرعل الضوء cن يمكن أل
ف عام 1911م حاول بواتتتتتتتيرر ) (Bucheererالتحخ من ةتتتتتتتحل معاالل الكتلل النستتتتتتت يل m k m0
بإستتتت دام ريخل ومستتتتوا ف فياس ) ( cإلق اي أا هذه النستتتت ل كوا ف حالل اإللكتروناي الستتتتريعل
m
حخي ةتتتتحل الكتلل النستتتت يلن أ لهذه أةتتتت ر منها ف حالل اإللكتروناي ال طييل وفد نعحر التعارب ف
المعاالل أهميل ف حالل حرمل العستتتتتيماي األوليل (اتتتتت ه الذريل)( ،إلكتروناي برو وناي – مي وناي) أما
ف حالل العستتيماي العيانيل ) (Macroscopicفإا الستترعل ةتت يرة بالنستت ل لستترعل الضتتتوء وال ظهر
أهميل لت ير الكتلل مع هذه السرعلن
160
)6.9طاقة الحركة النسبية:
عرف افل الحرمل النستتت يل بأنه ال تتت ل الال م بذله ل يااة ستتترعل العستتتم من ةتتت ر وحتى الستتترعل
النهائيل ، vفإ ا أقري فوة Fعلى ستم متلل mيكوا ال ل الال م لتحريك العسم (إ احته) dsبإ عاه
خ عمل الخوة هو:
dp
dw F ds ) ds ( dp ) ( ds ) v d ( mv )(11
dt dt
m0
m ن إ ال وحيث
) (1 v c
2 2 12
[) dm ( 1 m0
]( 2v2 ) 2mv 2
dv 2 (1 v c 2 ) 3 2
2
c c v
( mv) dv (c v ) dm
2 2
إ ال
باإلاتخاق لمعاالل ال ل:
dw mv dv v dm (c v ) dm v dm c dm
2 2 2 2 2
m
) E k w dw c dm c ( m m0
2 2
m0
إ ال
Ek ( m) c
2
)(12
ونالحز أا افل الحرمل النس يل ساو ةفر عند vةفرن
وللمخارنل بين افل الحرمل النس يل E kمع افل الحرمل الكالسيكيل 1 mvمما ف ال كل(11ن:)6
2
2
E k
Ek ( m) c
2
Ek 1 mv
2
2
161
c c v
2
شكل()1.11
كوا الخيماا متخاربين عند v cولكن الفرق يص ح مالحظا ل ب كل م ير عندما خترب vمن cن
)1.11الطاقة الكلية وكمية الحركة:
يمكن متابل معاالل ) (12على الصورة
mc m0 c Ek
2 2
أو
E E0 E k )(13
افل العسم ف حالل السكوا (rest حيث Eالطافل النس يل العكسيل للعسم المتحرك E 0 ،ه
2
ساو ) ( m0 cن ) Energyأو افل الكتلل السكونيل ) (Rest mass energyوالت
وهذه المعاالل ين م دأ التكافؤ بين ا لطافل والكتلل وإمكانيل حويل أحداهما لآلخر وهذا الم دأ استتتتتت دم
فستتير مثير من الظواهر النوويلن حيث نالحز أنه إ ا ( e e بو روا +إلكتروا) يتحداا ف
ليكونا أاعل اما ) ( rayوهذا يعرف بفناء الكتلل ( حول المااة إلى افل)ن
ويمكن الرب بين الطافل الكليل مع مميل الحرمل للعسم:
m0
حيث ، E mc ، p mv
2
m
(1 v
2 2 12
) c
بتربيع هذه المعاالل و ر يا الحدوا ينتج أا:
2
m0
m m c m v m0 c
2 2 2 2 2 2 2
(1 v
2 2
) c
162
وبضرب مل الحدوا ف ) ( c 2نعد أا:
m c c ( m v ) m0 c
2 4 2 2 2 2 4
وعليه فإا
E c p E0
2 2 2 2
)(14
ويمكن متابل ) (14ماآل :
E E0
2 2
p
c
وعند رسم العالفل (معاالل ) )(14اكل(:)14-6
E
نسبي
كالسيكي
E p
2
0 p
شكل()1.14
E E0 1 mv
2
ف حالل الميكانيكا الكالسيكيل الطافل الكليل:
2
E pcن ونالحز عندما كوا m0ةفر فإا E 0ةفر (متلل الفو وا) و كوا افل الفو وا ه
مثال( :)1برهن أا سرعل العسم يمكن أا كتا على الصورة:
) v c 1 ( E0 E
2
(أ)
v cp p m0 c
2 2 2
(ب) ومذلك على الصورة:
163
البرهان( :أ) بما أا
2
E mc 2 ن إ ا ل m0 c E0
(1 v
2 2 12
1 (v
2 2
) c ) c
E ن وعليه فإا 1 ( E ) 1
2
) 1 (v c
E0 E0 2
) 1 (v c
2
) 1 (v c ) ( E ) v 1 ( E 0 E ) v c 1 ( E 0 E
2 2 2 2
E0 c
(ب) يمكن متابل الطافل الكليل للعسم على الصورة:
E m c m0 c p c
2 2 4 2 4 2 2
2 2
بالخسمل على m cينتج أا:
m0 c p
2 2 2
c
2
2
m
وبالخسمل على مربع سرعل العسم ينتج:
c m0 c p m0 c p
2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2
v m v p
مخلوب الطرفين يؤا إلى:
2 2
cp p
v v 2 2ن ومنه نعد أا
p m0 c
2 2
p m0 c
2 2 2
c
مثال( :)1إلكتروا افل حرمته النس يل يساو ضعف افته السكونيل أحسا:
(أ) افته السكونيل( ،ب) افته الكليل ( ،ج) سرعته ( ،ا) متلته النس يل
الحل:
164
31 15
E0 m0 c 9.110 kg 9 10 81.9 10 (أ) J 0.511Mev
2 16
19
1ev 1.6 10 حيث J
(ب) E m0 c E k m0 c 2m0 c 3m0 c 1.533 Mev
2 2 2 2
(ج) بما أا E0 1ن إ ا ل
E 3
2 2c
v c 1 ( E0 E ) c 1 1 9 2.83 10 m / s
2 8
3
(ا) بما أا E m0 c 2 3m0 c 2ن إ ا ل
31 30
m 3m0 3 9.110 kg 2.73 10 kg
)1.11ظاهرة دوبلرDoppler Effect :
و د اوبلر أا ول المو ه الت يرةتتتتتدها المرافا (مو ه ضتتتتتوئيل أو ةتتتتتو يل) عتمد على ستتتتترعل
المصدر بالنس ل للمرافان والعالفل الرياضيل ه :
( )1في حالة الموجة الصوتية:
) (1 vs u )(1
المرافا المصدر
حيث v sسرعل المصدر بالنس ل للمرافا u ،سرعل المو ل الصو يل ،اإلاارة المو ل ف العالفل
ف حالل إبتعاا المصدر عن المرافا:
واإلاتارة كوا ستال ل ف حالل :إفتراب المصتدر من المرافان أما v sكوا مخدار عدا (بدوا إاارة)
عند إست دام العالفل )(1ن
165
( )1في حالة الموجة الئوئية:
حيث c :ستتترعل الضتتتوء وه قابتل حستتتا فرضتتتيل أين تتتتاين فخد و د اوبلر أا العالفل بين ول
عطى بالعالفل: المو ه الت يرةدها المرافا من مصدر ضوئ
1
)(2
المرافا المصدر 1
حيث v ، v سرعل المصدر بالنس ل للمرافان
c
مالحظة :ف العالفل ) (2إ ا ماا المصتتتدر يخترب من المرافا فإا إاتتتارة ) ( vكوا ) (ن وإ ا ماا
c
المصدر ي تعد عن المرافا فإا إاارة كوا سال ل )(
فمثالل عند رةتتتد الضتتتوء الخاام من النعوم المت عدة عن األرض فإنه لوحز ا اياا ول مو ل الضتتتوء
مما يخيستته المرافا وهذه عن إن ياه اللوا نحو األحمرن مما لوحز أا الضتتوء الخاام من النعوم المختربل
من األرض إن ياه اللوا نحو األ رق أ يخصر ول المو ل وهذا يدعم نظريل اوبلر ب كل عمل ن
مثال( :)1عند رةتتتتتتتد نعم متحرك بالنستتتتتتت ل لألرض و د أا خ الطيف األ رق من يف الهيدرو ين
0 4340 Aأة ح عند ول مو ل 6000 Aن د سرعل النعم بالنس ل لألرضن
1
الحل :بما أا
المرافا المصدر 1
إ ال
1 1
6000 4340 (1.3825)
1 1
بتربيع الطرفين نحصل على:
1
(1.3825)
2
1
بحل المعاالل نعد 0.313ن إ ا ل
v c 9.39 10 m / s
7
166
اإلاارة ) (عن أا النعم ي تعد عن المصدر (ظاهرة اإلن ياه نحو األحمر)ن
مرررثررررال( :)1يتتتتدعتتتى أحتتتتد التتتفتتتيتتت يتتتتائتتتيتتتن فتتت متتتحتتتكتتتمتتتتل التتتمتتترور أا ستتتتتتتتت تتتتا فتتتطتتتع اإلاتتتتتتتتتتارة
الحمراء 6000 Aهو ستتت ا ظاهرة اوبلر حيث رأر لوا اإلاتتتارة خضتتتراء ) ( 5500 A
عندما ماا متعها ل نحو اإلاارة هل هذا ةحيح؟
الحل:
1
المرافا المصدر 1
5500 1 0.84027 1
6000 1 1
ربيع الطرفين وحل المعاالل بالنس ل لـ نعد أا
0.08979ن إ ا ل v c 2.6 10 m 2.6 10 km / s
7 4
وهذا غير معخول أا يملك هذه الستترعل الهائلل حتى تحول اإلاتتارة من اللوا األخضتتر (مما ي دو له) إلى
اللوا األحمرن
167
تمـارين
( )1إ ا عملر أا ال من الحخيخ ل خاء سيم هو :100 s
(أ) مم ي دو من بخائه إ ا ماا متحرما ل بسرعل 0.96cف المعملن
(ب) مم لغ المسافل الت يخطعها العسيم ف المعمل خالل فترة بخائهن
(ج) مم لغ المسافل الت يخطعها العسيم بالنس ل لمرافا قابر ف نظام اإلسناا للعسيم ' sن
( )1إ ا عملتتتتتتتتر أنتتتتتتتته يمكتتتتتتتتن م تتتتتتتتاهدة مستتتتتتتتاراي العستتتتتتتتيماي النوويتتتتتتتتل غيتتتتتتتتر المستتتتتتتتتخرة اي
لفهتتتتتتا هتتتتتتذه العستتتتتتيماي عنتتتتتتد مرورهتتتتتتا فتتتتتت الطافتتتتتتاي العاليتتتتتتل عتتتتتتن ريتتتتتت اآلقتتتتتتار التتتتتتت
أوستتتتتتتتتتاك معينتتتتتتتتتتلن تتتتتتتتتتد متتتتتتتتتتن ال ختتتتتتتتتتاء الحخيختتتتتتتتتت لعستتتتتتتتتتيم ستتتتتتتتتترعته 0.995cو تتتتتتتتتتول
مساره 1.25mmن
مر فطار بستتتتتترعل v 0.8cوو د المرافا أا ول
( )1يخف مرافا على رةتتتتتتيف محطل فطار ،فإ ا ّ
الرةيف 60mعلما ل بأنه الحز مخدمل ومؤخرة الخطار منط ختاا على الرةيف ،د:
(أ) ال من الذ يست رفه مرور الخطار بنخطل قابتل على الرةيف بالنس ل للمرافان
(ب) الطول الحخيخ للخطار مما يخيسه أحد رماب الخطارن
(ج) ول الرةيف مما يخيسه أحد رماب الخطارن
(ا) ال من الذ يست رفه مرور الخطار بالنس ل لنخطل قابتل على الرةيف مما يخيسه أحد رماب الخطارن
(هـتتت) د الفارق ال من بين لحظل إنط اق مخدمل الخطار على أول الرةيف وإنط اق مؤخر ه على آخر
الرةيفن
168
( )4المرافا ) ' (0ف عربل ستتتتتير بستتتتتترعل 2.4 10 m/ sبالنستتتتت ل لمرافا قابر ) ( 0على ستتتتتتطح
8
األرضن إ ا ماا الحدث ) (1ةتدرو فو وا من مؤخرة العربل والحدث ) (2وةول الفو وا إلى مرآة
عند مخدمل العربل وإنعكاستتها عنها والحدث ) (3وةتتول الفو وا مرة أخرر مؤخرة العربل ،فإ ا و د
المرافا ) ' (0ول العربل 30mاست دم معااالي لورنت إليعاا ما يل :
(أ) ول العربل مما يخيسه المرافا ) ( 0ن
(ب) الفرق ف اإلحداقياي بين الحدقين ) (3,1) ، (3, 2) ، ( 2,1ف معموعل اإلسناا ) ' (0ن
(ج) د الفرق ف اإلحداقياي بين الحدقين ) (3,1) ، (3, 2) ، ( 2,1ف معموعل اإلسناا 0ن
(ا) تد الفتارق ال من ف مل من حدقين ) (3,1) ، (3, 2) ، ( 2,1ف معموعل اإلستتتتتتتناا ) ' (0ومذلك ف
معموعل اإلسناا ) ( 0ن
( )5تد مالل من الطتافتتل الكليتتل والطتافتتل الحرميتتل ومميتل الحرمتل ال طيتتل بوحتتدة Mev / cل رو وا تتافتتل
سكونه E 0 938 Mevوسرعته v 0.8cن
افته الحرميل ستتتتتتتاو ( )6أو تد ستتتتتتترعتل ومميتل الحرمتل ال طيتل (بوحتدة ) Mev / cلإللكتروا الذ
0.511Mevن 10 Mevعلما ل بأا افل السكوا له ه
( ) 7ف أحد المععالي الذريل يتم ععيل اإللكتروناي على مرحلتين :األولى يد من ستتتترعته من ةتتتتفر
إلى 0.99cوالثانيل من ستتتتترعته من 0.99cإلى 0.999cن د مخدار الطافل الحرميل المكتستتتتت ل من
فتت تتتتل اإللتتكتتتتترونتتتتاي فتت التتمتترحتتلتتتتتيتتنن عتتتلتتمتتتتا ل بتتتتأا تتتتافتتتتل الستتتتتتتتكتتوا ( تتتتافتتتتل التتثتتكتتويتتتن)
E 0 0.511 Mevن لإللكتروا ه
169
الفصل السابع :ديناميكا منظومة الجسيمات
Dynamics of a System of Particles
يضتتتتتم هذا الفصتتتتتل ستتتتتعل بنوا ندرس فيها معاالل الحرمل لمعموعل من العستتتتتيماي حر أقير فوة
حتديتتد حرمتل مرم متلتته المعموعتتل ختار يتل حيتتث تنتاول المظهر العتام لهتذه الحرمتل و لتتك عن ري
ومتذلتك حتديتد ال خم ال ط ومميل ال خم ال او لهان مما ندرس التصتتتتتتتااماي بين العستتتتتتتيماي بنوعيها
التصتتتتتتاام المرا وغير المرا ،باإلضتتتتتتافل إلى معاالل الحرمل لمنظومل من العستتتتتتيماي عندما كوا متلل
العسيم االل لل من مما هو الحال ف اراسل حرمل الصواريخ الفضائيلن
)7.1مفهوم مركز الكتل والزخم الخطي:
Center of Mass & Linear Momentum
m1, m2 , m3 ... mnومتعهتتاي موافعهتا معرفتتل لنفرض و وا منظومتل من العستتتتتتتيمتتاي متلهتا متتالتتال
مالتال ( r1, r2 , r3 ... rnاكل 1ن)7
y
n 3
CM
rn r3
2
r2
1
r1
0 x
z شكل()7.1
ال من لك مكن سهيل اراسل حرمل عند اراستل حرمل هذه المنظومل يل م حديد ) (nمعاالل للحرمل وبد ل
المعموعتل بتاختيتار ممثتل عن هتذه المعموعتل يخع ف نخطل لها متعه موفع يرم له بالرم rcmويستتتتتتتمى
170
مرم الكتل ) (center of Massحيث نتصتتتتتتور المستتتتتتألل مأنها ستتتتتتيم واحد متمرم عند هذه النخطلن
ويعرف متعه مرم الكتلل ) (rcmعلى النحو:
ّ
m1 r1 m2 r2 mn rn
rcm ()1
m1 m2 mn
n
m1 m2 m3 ... mn mi Mلذلك ص ح معاالل) (1على الصورة التاليل: لنفرض أا:
i 1
n
mi ri
i 1
rcm ()2
M
وحيث أا متعه الموفع بداللل اإلحداقياي الكار ي يل هو:
rcm iˆ xcm ˆj ycm kˆ zcm
فإا معاالل ( )2معاالل متعهه لها قالث مكوناي ه :
n n n
mi x i mi y i mi z i
i 1 i 1 i 1
x cm ; y cm ; z cm )(3
M M M
مثال ( :)1منظومل من العسيماي معرفه مالتال m1 2kg , m2 3kg :
r1 3iˆ 4 ˆj ; r2 2iˆ 5 ˆj 3kˆ ; r3 2 ˆj 4 kˆ , m1 5 kg
د متعه موفع مرم الكتلن
، M 2 3 5 10 KGنست دم معاالل (:)3 الحل:
m1 x1 m 2 x 2 m3 x3 ( 2)(3) (3)( 2) 5(0) 0
x cm 0
M 10 10
m1 y1 m 2 y 2 m3 y 3 ( 2)( 4) (3)(5) (5)( 4) 43
y cm 4.3
M 10 10
171
( 2)(0) (3)(3) 5( 4) 29
z cm 2.9
10 10
ˆrcm 0iˆ 4.3 ˆj 2.9 k إ ال
الزخم الخطي لمنظومة جسيمات:
إ ا مانر موافع العستيماي االل لل من بمعن ) ri ri (tفإا سرعل العسيم ) (viن وعليه ّ
نعرف مميل
التتتتتتتتتتتت تتتتتتتتتتتتطتتتتتتتتتتتت التتتتتتتتتتتت ختتتتتتتتتتتتم هتتتتتتتتتتتت تتتتتتتتتتتتديتتتتتتتتتتتتدة فتتتتتتتتتتتتيتتتتتتتتتتتت يتتتتتتتتتتتتائتتتتتتتتتتتتيتتتتتتتتتتتتل
Pi mi vi ) (Linear Momentumوه مميل متعهه على النحو التال :
وعليه يكوا ال خم ال ط الكل للمنظومل مالتال :
n n
P Pi mi vi )(4
i 1 i 1
ويمكن متابل ال خم ال ط للمنظومل بداللل ستترعل مرم الكتلل ) (vcmعلى النحو التال :نستتت دم معاالل
n
) (2لنحصتل على M rcm mi riبااتتخاق هذه المعاالل بالنس ل لل من (باعت ار الكتل قابتل مع ال من)
i 1
نحصل على:
d ( M r ) d ( m r ) M r m r M v m v
n
dt cm
dt
i i cm ii cm i i
i i 1
n
من عريف مميل الحرمل نعد أا P Piحيث P M v cmهو ال خم الكل للمنظومل بداللل ستتتتترعل
i 1
مرم الكتلن أما لدراسل حرمل المنظومل يمكن حديد معاالل الحرمل للمنظومل على النحو التال :
F1 , F2 , ... , Fnحيث F1ؤقر على نفرض أا الخور ال ار يل المؤقرة على مل ستتتتيم من المنظومل ه
m1وهكذاننن
وفخا ل لخانوا نيو ن الثالث (فانوا العذب المت اال بين األ ستتتتام) فإا الخوة الداخليل المؤقرة على ستتتتيم )(i
من العسيم المعاور له ) ( jه Fi jولذلك ص ح معاالل الحرمل (فانوا نيو ن الثان ) للعسيم ) (iه :
172
n
mi ri Fi F )(5
j 1
المؤاتتر ) (يعن ) ( j iويكوا التعميع لكل فيم ) ( jماعدا المستتاويل للرفم ) (iو كوا معاالل الحرمل
للمنظومل
n n n n
i i
m
r F Fij )(6
i 1 i 1 i 1 j 1
نالحز ف معاالل ) (6أا الحد الثان من الطرف األيستر يتالاى حيث أا Fij Fjiفعند التعميع يو د
لكل حد حدا ل مناظر له وم الف له ف اإلاارةن وعليه ص ح معاالل )(6
n n
mi ri Fi )(7
i 1 i 1
بالر ون إلى معاالل ) (2وأخذ الم تخل الثانيل للطرفين بالنس ل لل من نحصل على:
n n n
Macm Pi Fi M rcm mi riأو
i 1 i 1 i 1
إ ال
M acm P Fet )(8
عط ةورة أخرر للمعاالل )(7ن عت ر معاالل ) (8معاالل الحرمل للمنظومل وه
ا سم ةلا حر أقير ععلل العا بيل األرضيل فإا مل تطبيق :عند سخو
ف العستتتتتم الستتتتتاف يتأقر بخوة ا بيل Fiحيث ، Fi mi g
CM gععلل العا بيل األرضيل
n
F Fi
Fi i 1
n n
F Fi
i 1
w mi g g ( mi ) gM
i 1 i
173
أ أا و ا العسم ) (wمتلل العسم ععلل العا بيل األرضيل ،لذلك نعت ر العسم الساف منخطل ماايل
عند مرم الثخل و تسارن بمخدار ععلل العا بيل األرضيل وهذا بديل عن اراسل حرمل مل سيم ف العسم
الصلان
)7.1الزخم الزاوي لمنظومة الجسيمات
Angular Momentum of a System of Particles
عندما يتحرك ستتتتتيم متلل ) (mبستتتتترعل خطيل ) (vفإنه يملك مميل حرمل خطيل ) (Pولكن إ ا أقري
v
فوة ) (Fمتعامدة على ا عاه حرمته [مما ف ال كل (1ن])7
فإا العستتتيم يُع ر على أا ي ير ف ا عاه حرمته ليستتتير ف مستتتار
F v فد يكوا اائريا ل إ ا بخير الخوة عموايل على ا عاه الستتتتتترعل ومانر
الستتتترعل قابتل أقناء الحرمل نخول أا العستتتتم يملك مميل من ال خم
0 F
شكل()7.1
ال او يرم له L0الذ يعط بالعالفل الرياضيل
L0 r P r mv )(1
وال خم ال او مميل متعهل r ،متعهل موفع العسم من مرم الخوةن ويمكن عميم معاالل ) (1ف حالل
منظومل من العسيماي على الصورة:
n n
L Li ri mi vi )(2
i 1 i 1
معادلة الحركة الدورانية لمنظومة من الجسيمات:
و دنا أا معاالل الحرمل لعسيم يتحرك ف خ مستخيم بسرعل vويملك خم خط Pه :
dP F )(3
dt
حيث Fه محصلل الخور ال ار يل المؤقرة على العسيمن
174
أما ف حالل اوراا ستتتتتتيم ةتتتتتتلا حول محور مث ر ف نخطل ما حر أقير فوة خار يل Fمثل حرمل
اوراا بكرة حول محورها عندما ن تدها بح ل ملفوف حول محيطها اتكل(1ن )7فإا معاالل الحرمل لعستتم
(ال كرة) كوا مالتال :
dL N )(4
0
dt
حيث N 0الع م الدوران للخوة ال ار يل المؤقرة على العسمن
0
ول رهاا معاالل ) (4نستتتتت دم معاالل ) (2ونأخذ الم تتتتتخل األول
F لها بالنس ل لل من:
محور الدوران
شكل()7.1
dL r m v r m v
dt i
i i i
i1
i i
حيث mi ( r vi ) ri mi vi 0ألا ، ri viوعليه فإا
dL r [ F F ] r F
n n
dt i i ij i i
i j 1 i 1
حيث aiععيل العسيم ) Fi ، (iمحطل الخوة المؤقرة على العسيم )(i
dL r [ F ' F ] r F
n n n
dt i i i ri Fij
i i
)(5
i i 1 i i 1 j 1
عند ن ر الحد الثان ف معاالل ) (5نحصل على التال :
n n
ri Fij r1 [ F12 F13 F14 ... F1n ] r2
i 1 j 1
] [ F21 F23 F24 ... F2 n
] r3 [ F31 F32 F33 ... F3 n
حيث أا الخور الداخليل (التعا بيل) مت االل بمعن F12 F21وهكذان
لذلك لو أخذنا الحد األول ف السلسلل لو دنا أا:
r1 F12 r2 F21 r1 ( F21) r2 ( F21) (r2 r1) F21
175
نالحز من ال كل(4ن )7أا r2 r1 r21 // F12
2
r2 r1
لكتتتتتتتتن الضتتتتتتتترب اإل عتتتتتتتتاه لمتعهتتتتتتتتين متتتتتتتتتوا يين
r2
F12 ةتتتتتفر وهكتتتتتذا لعميتتتتتتع الحتتتتتدوا فتتتتتت المفكتتتتتوك وعليتتتتتته
1
ةتتتتتفرن و صتتتتت ح فتتتتتإا الحتتتتتد الثتتتتتان فتتتتت معاالتتتتتل )(5
r1
معاالل ) (5على النحو التال :
شكل()7.4 dL r F n N N
dt
i i i 0 )(6
i i 1
حيث N 0محصلل الع وم الدورانيل للخور حول محور الدوراا ) (0ن
أ أا L d L ةتتتتفر فتتتتإا 0 حالررررة خاصررررة :إ ا متتتتاا ( N 0محصتتتتلل العتتتت وم الدورانيتتتتل للختتتتور)
dt
قابر بالنس ل ال من وهذا يعرف باسم فانوا حفز ال خم ال او أ أنه:
(Freeفررررين مقرررردار الررررزخم الررررزاوي فرررري أي لحظررررة إذا كرررران الرررردوران للجسررررم حرررررا )Rotation
يساوي مقدار الزخم الزاوي عند بداية الحركة ). (t 0
)7.1الطاقة الحركية لمنظومة جسيمات
Kinetic Energy of a System of Particles
لنفرض أا منظومل من العستتيماي حيث متلته العستتيم ه ) (miوستترعل ه viفإا الطافل الحرميل
المعمون الكل لطافل حرمل مل سيم أ : للمنظومل
n n n
) T Ti 1 mi vi 1 mi (vi vi
2
)(1
i 1 i 1 2 i 1 2
المطلوب :حويل معاالل ) (1بداللل سرعل مرم الكتلل ) : (vcm
176
*
نتتفتترض أا متتتتتعتتتته متتوفتتتع التتعستتتتتتتتيتتم ) (iبتتتتالتتتنستتتتتتتت تتتتل لتتمتترمتتت متتتتتلتتتته هتتو riحتتيتتتتث متتتن
ال كل (5ن:)7
) (i
*
ri
ri
cm
rcm
0
شكل()7.1
ri ri rcm
*
)(2
بأاتخاق معاالل ) (2بالنس ل لل من نحصل على:
*
vi vi vcm )(3
حيث viسرعل العسيم ) (iبالنس ل لمرم إحداقياي المحاور ) (0ن
vcmسرعل مرم الكتلل ) (cmبالنس ل لمرم إحداقياي المحاور ) (0ن
*
viسرعل العسيم ) (iبالنس ل لمرم الكتلل ) (cmن
من المعاالتين ) (2)،(1نعد أا
* *
]) T 1 mi [(vcm vi ) ( vcm vi
i 2
بضرب الحدوا و ر ي ها نحصل على:
* *2
T 1 mi vcm mi (vcm vi ) 1 mi vi
2
)(3
i 2 i i 2
*
1 vcm ( mi ) mi (vcm vi ) 1 mi vi
2 *2
2 i i i 2
*2 *
) 1 Mvcm 1 mi vi mi (vcm vi
2
)(4
2 i 2 i
177
الحتتتتتتتد األول فتتتتتتت معاالتتتتتتتل ) (4يعطتتتتتتت الطافتتتتتتتل الحرميتتتتتتتل لكتلتتتتتتتل Mموضتتتتتتتوعل عنتتتتتتتد مرمتتتتتتت
الكتتتتتتتتتلن والحتتتتتتتتد الثتتتتتتتتان فتتتتتتتت معاالتتتتتتتتل ) (4يعطتتتتتتتت الطافتتتتتتتتل الحرميتتتتتتتتل للمنظومتتتتتتتتل بالنستتتتتتتتت ل
إلحتتتتتتداقياي مرمتتتتتت الكتتتتتتتلن أمتتتتتتا الحتتتتتتد الثالتتتتتتث فتتتتتت هتتتتتتذه المعاالتتتتتتل ةتتتتتتفر ويمكتتتتتتن برهنتتتتتتل
لك مالتال :حيث من معاالل ):(2
ri ri rcm )(5
إ ال
n *
) mi (vcm vi ) vcm ( mi vi )(6
i i 1
miوالتعميع على ) (iنحصل على: بضرب حدوا المعاالل ) (5ف
mi ri mi ri mi rcm
i i i
) mi ri rcm ( mi ) mi ri rcm M (7
i i i
M rcm mi ri
، rim إ ا ل mi ri
لكن:
M
mi ri 0 وعليه فإا:
i
معاالل ) (6يمكن سيطها على النحو التال :
dri
( vcm mi ) d ( mi ri ) 0
i dt dt i
لكن miقابر بالنستتت ل لل من إ ا ل الحد الثالث ف المعاالل (4) ةتتتفر لهذا صتتت ح معاالل الطافل الحرميل
بداللل سرعل مرم الكتلل ه :
2 n 2
T 1 M vcm 1 mi vi )(8
2 i 1 2
178
مل الطافل الكليل ستت دم معاالل ) (8عند اراستل حالل الفي ياء الع ئيل ) (Molecular Physicsحيث
لمنظومتتل الع ئيتتاي والطتتافتتل الحرميتتل االنتختتاليتتل للع ئيتتاي والت يمثلهتتا الطتتافتتل الحرميتتل لمرم الكتتتل
ويضاف إليها الطافل التذبذبيل للع ئياي ومذلك الطافل الدورانيل لهان
Two- body Problem )7.4مسألة منظومة ثنائية الجسيمات
نفرض و وا منظومل مكونل من ستتتتتيمين مما هو الحال ف منظومل رة الهيدرو ين (نواة +إلكتروا)
حيث و د فوة راب مهروستا يكيل بين العسمين ،عند اراسل حرمل هذه المنظومل نت ع ما يل :
R
m2 r2 cm r1 m1
شكل()7.1
نفرض أا متلل مل من العستتتميين r2 ، r1 ، m2 ، m1هما متعه موفع m2 ، m1بالنستتت ل لمرم الكتل
نفرض أا Rمتعته موفع m1بتتالنستتتتتتت تل لـتتتتتتتتتتتتت ، m2من ال تتتتتتتكتل(6ن )7نالحز أا R r1 r2حيتتث
2 m r
rcm عند اعت ار نخطل أةل المحاور ه مرم الكتل ،لذلك rcmةفر وعليه فإا i i
i 1 M
m1 ) ( m1 r1 m 2 r2
r2 r1 0 m1 r1 m 2 r2 0 )(1
m2 M
إ ال
m m
) R r1 1 r1 r1(1 1 )(2
m2 m2
بالر ون إلى فانوا العذب العام بين سمين فإا:
ˆ Gm1 m2
F12 2
ˆR f ( R ) R
R
179
̂R R حيث ˆ ، Rإ ا ل كوا معاالل الحرمل للعسيم ) (1ه :
R
R
m2 F12 m1
ˆm1 r1 F12 f ( R ) R )(3
m2
( r1 و ص ح معاالل ) (3على النحو التال :
)R حيث من معاالل ):(2
m1 m2
m1 m2 m2
( [ ) R f ( R) Rˆ m1 ˆ f ( R ) R
)R )(4
m1 m2 m1 m2
m1 m 2
و ستمى الكتليل المص رة ) (Reduced Massو ص ح معاالل ) (4على نفرض أا
m1 m 2
الصورة
ˆ R f ( R ) R )(5
المعنرررررري الفيزيررررررائي :معاالتتتتتتل) (5مثتتتتتتل معاالتتتتتتل حرمتتتتتتل ستتتتتتيم ) (m1ي عتتتتتتد مستتتتتتافل ) (Rعتتتتتتن
موفتتتتتتع العستتتتتتم الثتتتتتتان ) (m2وهنتتتتتتا نستتتتتتت دل عنتتتتتتد اراستتتتتتل حرمتتتتتتل المنظومتتتتتتل بمعاالتتتتتتل العستتتتتتيم
الواحتتتتتد ونتتتتتتدرس يتتتتتر موفتتتتتتع أحتتتتتد العستتتتتتمين بالنستتتتت ل لآلختتتتتتر وهتتتتتذا يستتتتتتهل اراستتتتتل حرمتتتتتتل
المنظومتتتتلن فمتتتتثالل عنتتتتتد اراستتتتل حتتتترك الكوامتتتتتا حتتتتول ال تتتتتمو( ممتتتتا فتتتت ال تتتتتكل اانتتتتاه) فإننتتتتتا
نعت ر األرض لها متله مص رة ) (و عد عن ال مو مسافل ) (Rن
األرض
R m1
ال مو
حاالت خاصة:
2
( )1إ ا مانر m1 m2 mفإا m 1 m :
2m 2
180
( )1أما ف حالل m2 m1فإا:
m1 m2 m m
1 2 m1
m1 m2 m2
(و لك بإهمال المخدار m1ف المخام فخ ) وهذا عند اراستتتتتل حرمل األرض حول ال تتتتتمو نعت ر أا
الكتلل المص رة للمنظومل m1 وه متلل األرض حيث m sun mearthن
Collision )7.1التصادم:
نفرض أا ستتتتمين متلتاهما m2 ، m1يتحرماا ف خ مستتتتتخيم با عاهين متعامستتتتين (مما هو ف
ال كل7ن )7وأقناء الحرمل ال كوا هناك فوة خار يل مؤقرة عليهما (فخ فوة التعا ب)ن
v1 (لحظة قبل التصادم)
m1 v2 m2
(لحظة التصادم)
m1 m 2
(لحظة بعد التصادم)
v1 v 2
شكل()7.7
ل dp
حيتث معاالل الحرمل ه Fext 0 :ن إ ا Pقابر مع ال من أ أا مميل الحرمل للمنظومل (ال خم
dt
ال ط ) ف ل التصاام مميل الحرمل للمنظومل بعد التصاامن وهذا يعن رياضيا ل ما يل :
P1 P2 P1 P2 )(1
(الكمياي المؤارة ) (خاةل بالحالل بعد التصاام)ن ومن عريف مميل الحرمل فإا معاالل ) (1ص ح
m1v1 m2 v2 m1v1 m2 v2 )(2
أما أاتتتتتارة الستتتتترعل عند استتتتتت دام العالفل ) (2فتعتمد على ا عاه الحرمل للعستتتتتم "مو ل ف اال عاه x
المو تا والعكو ةتتتتتتتحيح)ن ستتتتتتتمى معتاالل ) (1ومعاالل ) (2معاالل التوا ا لل خم ال ط ف عمليل
فاعل ( صتاام) وهذا ما يسمى فانوا حفز الطافل التصتاامن وحيث أا الطافل ال فنى وال ستتحدث ف أ
(م دأ أ اا الطافل) فإا هذا الم دأ يفسر رياضيا ل مالتال :
181
1 m v 2 1 m v 2 1 m v 2 1 m v 2 Q )(3
2 1 1 2 2 2 2 1 1 2 2 2
ء من الطتافتل الحرميتل للمنظومتل إلى تافل حيتث Qالت ير ف الطتافتل نتيعتل التصتتتتتتتاام أ يتحول
حراريلن
حاالت خاصة:
( )1إ ا مانر Q 0يسمى التصاام بالمرا Elastic Collision
( )1إ ا مانر Q 0أ مميل الطافل الحرميل ف ل التصتتتتتتتاام كوا أم ر منها بعد التصتتتتتتتاام وهذا يعرف
بالتصاام الطارا للحرارة
للحرارةن ( )1إ ا مانر ( Q 0مميل سال ل) يسمى صاام ما
نتناول ف هذا الع ء اراستتتل التصتتتاام الم ااتتتر (الرأستتت )Head on Collisionبين ستتتمين ف حالل
حرمل مستخيملن
تعريف :لنفرض أا مثتتل مت ير تتديتتد (براميتر أو وستتتتتتتي )Parameterويستتتتتتتمى معتتامتتل االر تتداا
ويعرف مالتال :
لالبتعاا (بعد التصاام) االنطالق النس
لالفتراب (ف ل التصاام) االنطالق النس
v 2 v1
)(4
v 2 v1
ميع حاالي التصاامن و كوا فيمل محصورة بين 1, 0أ أا 0 1ف
تمرين( :)1أست دم فانوا حفز ال خم وحفز الطافل و عريف ل رهاا أنه ف حالل التصاام المرا يكوا
1؟
أما ف حالل التصتتتاام غير المرا ) (Inelastic Collisionحيث Q 0إ ا ل فد يلتصتتت العستتتماا معا ل
بعد التصاام (مما ف ال كل1ن)7
m1 m2
m1 m2
(قبل التصادم) (بعد التصادم)
v1 v2
v1 v 2
182
m1
(قبل التصادم)
v1
(بعد التصادم) m1
m2 v1
شكل()7.2
أو فد يتحرك مل سم بعد التصاام بسرعل م تلفل وف خ مستخيمن
يتمتكتن إيتعتتتتاا عتالفتتتتل ريتتتتاضتتتتتتتيتتتتل بتيتن ستتتتتتترعتتتتل متتتتل متن التعستتتتتتتمتيتن بتعتتتتد التتصتتتتتتتتتتاام v2 ، v1
بداللل v2 ، v1ومعامل المرونل ) (مالتال :
فانوا حفز ال خم ال ط m1v1 m2v2 m1v1 m2v2 :
v2 v1
عريف معامل المرونلن
v2 v1
) v2 v1 v2 v1 v1 (v2 v1 إ ال
بالتعويض ف معاالل حفز ال خم ال ط نحصل على مايل :
)) m1v1 m2 v 2 m1v1 m2 (v1 (v 2 v1 )(5
هنا إاارة v1 ، v2مو ه (إلى اليمين) وعليه فإاv2 v1 v2 v1 :
نحل المعاالل األخيرة بالنس ل لـ v1لنحصل على:
( m1 m2 )v1 m2 (1 )v2
v1 )(6a
m1 m2
m1 (1 )v1 ( m 2 m1 )v 2
v 2 )(6b
) ( m1 m 2
حالة خاصة:
( )1عند التحام العسمين بعد التصاام فإا v 2 v1وعليه فإا 0
183
( )1إ ا متتتانتتتر m2 m1ومتتتاا التصتتتتتتتتتاام تتتام المرونتتتل ) ( 1فتتتإا معتتتاالتتتل ) (6ؤا إلى:
، v1 v2 ; v2 v1أ أا العسمين يت ااالا سرعا هما بعد التصاامن
تمرين( :)1برهن أنه ف حالل التصاام غير المرا ) (Q 0فإا
) Q 1 v (1
2 2
2
m1 m2
ف ل التصاامن و v v2 v1االنطالق النس حيث
m1 m2
) 7.1التصادم المائل والتشتت Oblique Collision & Scattering
فاعالي ف الفي ياء النوويل حيث يتم ضرب برو وا مع من األمثلل العمليل لهذا التصاام ما يحدث ف
برو وا ) (P-P Scatteringأو فذف سيم ) (
مع نواة عنصر آخر (مما ف ال كل9ن)7
النواة v 2
الساقط
v2 0
v1 2
(قبل التصادم)
1
n نواة (الهدف)
n
شكل()7.9 v1
الحز هنا أا العستتتمين (الستتتاف والهدف) يتحرماا بعد التصتتتاام ف خطو مستتتتخيمل ولكن ف ا عاهين
األفخ وهذا ما يعرف بالت تتتر )(Scatteringن وإ ا ماا الهدف ستتامنا ل م تلفين ويصتتنعاا وايا مع ال
P1 P1 P2 فإا v 2 0ةفر وعليه فإا P2 0و ص ح معاالل ال خم ال ط :ماأل :
أو
m1v1 m1 v1 m2 v2 )(1
184
أما معاالل وا ا الطافل ه :
1 m v 2 1 m v2 1 m v2 Q )(2
2 1 1 2 1 1 2 2 2
p
v إلى اآل ويمكن حويل معاالل ) (2بداللل ال خم ال ط حيث:
m
2
T 1 mv 2 1 m [ p ] 2 pإ ا ل
2 2 m 2m
2 2 2
p1 p p
1 1 Q )(3
2m1 2m1 2m1
مالحظة :معاالل ) (1ه معاالل متعهل بمعن أا لها مرم اا (األفخيل والعموايل):
حيث ) v1 iˆ v1 cos 1 ( ˆj v1 sin 1ومذلك : v1وعليه صتتتتتتت ح معاالل حفز ال خم ال ط ف
اال عاه األفخ ) x a(1ه :
m1v1 m1 (v1 cos 1 ) m 2 v 2 cos 2
y axisه m1v1 sin 1 m2 v2 sin 2 0 : وف اال حاه العموا
Center of mass coordinates ) 7.7محاور مركز الكتلة:
عارب الفي ياء النوويل عر الحستتاباي النظريل للكمياي الفي يائيل بداللل إحداقياي مر ف مرم ف
الكتلل (اإل ار المر ع هو محاور متعامدة ف نخطل األةتتتتل لها مرم الكتلل) ويستتتتمى هذا اإل ار نظام
مرم الكتللن بينما عمليا ل عند إ راء التعربل ف المعمل نعت ر الخياستتتتتتاي مما يعطيها ال تتتتتت ص الثابر أو
الموافتا ف نظتام مر ع هو نظام المعمل (الم ت ر) ولكن ما ه العالفل بين النظامين وميف يتم حويل
الخياس من أحداهما لآلخرن
(أ) نظام المعمل:
النواة v1
m1
الساقط
v2 0
v1
m2 1
2
m1 هدف ساكن 185
الشخص المالحظ m2
للتجربة شكل()7.11 v 2
يالحز المرافتتا الثتتابتتر أا العستتتتتتتمين ينحرفتتاا ف ا عتتاه 2 ، 1مع المحور األفخ (ممتتا ف
ال كل11ن )7بعد التصاامن
(ب) نظام مركز الكتلة:
m1 v1
*
*
*
v1 v2
m1 CM m2
v 2
*
m2 شكل()7.11
هنا نخطل أةل المحاور عند ) (c.mوعليه فإا العسيم ) (m2ليو قابتا ل وإنما يتحرك نحو c.mبسرعل v2
(حرمل ظاهريل) أو حرمل نستتتت يل وف الوافع أا موفع مرم الكتلل يت ير مع افتراب m1من العستتتتتم m2
أمتا اويتل انحراف m1بعتد التصتتتتتتتاام ه و كوا نفو اويتل انحراف m2ولكن ف اال عاه المعامو
(اكل11ن )7و لك حتى ي خ مرم الكتلل قابر ف هذا النظامن
المطلوب :إيعاا عالفل رياضتتيل بين اويل انحراف العستتم m1ف نظام المعمل ) (1و اويل انحرافه ف
نظام مرم الكتلل ) (ن
حيث أا ستتتترعل مرم الكتلل ف نظام مرم الكتلل ةتتتتفر إ ا ل يكوا ال خم ال ط الكل ف هذا النظام
ةفر ف ل وبعد التصاام ،وعليه فإا
2
P Pi P1 P2 M vcm 0
i 1
أ ف ل التصاام P1 P2 0وبعد التصاام يكوا
P1 P2 0
)(1
186
أما فانوا حفز الطافل ف نظام مرم الكتلل هو:
P1 P1
2 22 2
P1 P2
Q )(2
2 m1 2 m2 2 m1 2 m1
ست دم معاالل ) (1لت سي معاالل ) (2فنحصل على:
P
2 2
P1
1 Q )(3
2 2
m1m2
حيث
m1 m2
أما ستتتتتترعل مرم الكتلل ف نظام المعمل (الهدف ستتتتتتامن) ه v cmنعدها من معاالل حفز ال خم ل ط
مالتال m1v1 0 (m1 m2 )vcm :
) vcm m1v1 ( m1 m2 )(4
نريد إيعاا عالفل بين ( vcm ، v1 ، v1ف ل التصاام)ن
m1 m2
v1 v2 0
m1 *
v1 vcm m2
cm
(بالنسبة لشخص مراقب في العمل) شكل()7.11
ص مرافا ف المعمل) حيث ف المعمل من ال كل(11ن )7نعد أا (بالنس ل ل
v1 v1 vcm )(5
m1 v1 m2 v1
v1 v1 vcm v1 )(6
(m1 m2 ) m1 m2
هذه معاالل سرعل العسم األول ف نظام مرم الكتلل بداللل سرعته ف نظام المعمل ف ل التصاامن
187
أما بعد عمليل التصاام :نعد العالفل بين بطريخل رسم المتعهاي اكل(11ن)7
العمودي
vcm
v1
v1
1
األقصى
cm
شكل()7.11
v1 v1 vcm )(7
عند حليل السرعل ف اال عاهين ) ( y ، xنحصل على المعااالي التاليل:
v1 cos1 v1 cos vcm المرم اي األفخيل ): ( x
v1 sin 1 v1 sin 0 المرم اي العموايل ): ( y
بخسمل المرم اي العموايل على المرم اي األفخيل نحصل على:
sin
tan 1 v1 sin (v1 cos vcm )
)(8
] [cos vcm / v1
نفرض أا vcm / v1 ص ح معاالل ) (8على الصورة التاليل:
sin
tan 1 )(9
cos
معاالل ) (9رب بين اويل انحراف العستتتتتتم الستتتتتتاف ف نظام المعمل مع اويل انحرافه ف نظام مرم
الكتللن عند التعويض بدل vcmمن معاالل ) (4نعد أا لها الصورة:
m1v2
v1 m1 m2
188
ولتحديد ( v1ستتتترعل العستتتتم الستتتتاف بعد التصتتتتاام ف نظام مرم الكتلل) نستتتتت دم معاالل حفز الطافل
P
2 2
P
1 1 Qحيث من معاالل ) (6نعد أا:
2 2
m1 m2
( P1 m1 v1 ; )v P1 m1 v1
m1 m2 1
حالة خاصة :ف حالل التصاام المرا فإا Q 0وعليه يكوا
p1 p1 ' v1 v1
و ص ح فيمل مالتال :
m1v1 m1
)(9
mv m2
) ( 2 1 )(m1 m2
m1 m2
أ أا نس ل متلل العسم الساف إلى متله الهدفن
إ ا متتانتتر (: m2 m1عنتتد ضتتتتتتترب نواة التتذهتتا Auمع نيو روا ) (nفتتإنتته m Au mnوعليتته فتتإا
1و ص ح معاالل ) (9على الصورة:
tan 1 sin tan 1
cos
موا m2 m1 ، Q 0ن وعند صتتاام ستتم ستتاف متلته ) (m1ستتاو وهذا ةتتحيح حر اتتر
صتتتتتتتاام p pأو n pفإا 1و صتتتتتتت ح معاالل ):(9 متلتل الهتدف ) (m2ممتا هو الحال ف
tan 1 sin ن
1 cos
باست دام العالفاي المثليل
) ، cos 2 cos 2 ( 2) 1، sin 2 sin ( 2) cos ( 2نعد أا
)2 sin ( 2) cos ( 2 sin
tan 1 2 tan
1 [ 2 cos ( 2) 1] cos
2 2
2
189
1 2 إ ال
وهذا يعن إا اويل انحراف العستتم الستتاف ف نظام المعمل نصتتف اويل إنحرافه ف نظام مرم
ساو متلل الهدف باإلضافل إلى موا Q 0ن الكتلل إ ا مانر متلل العسم الساف
)7.2الدفع Impulse
ستتتتتتتتتتتيتتتتتم لتتتتتحتتتتتظتتتتتيتتتتتا ل ستتتتتتتتتتتمتتتتتى هتتتتتذه التتتتتختتتتتوة بتتتتتالتتتتتختتتتتوة إ ا أقتتتتتري فتتتتتوة عتتتتتلتتتتتى
الدافعل ،Impulsive Forceو كوا استتتتتعابل ) (Responseالعستتتتم لهذه الخوة على ةتتتتورة الت ير ف
p
مميل ال خم ال ط مما ف ال كل(14ن)7
p0
t
v0 t t0 t0
ال كل (14ن)7
وعند اةتطدام ستماا معا ل فإنه ف لحظل التصتاام كوا الخوة فوة اافعل ويظهر أقيرها عند اراسل حالل
التصاام بين العسيماين
رياضيا :معاالل الحرمل العسيم:
dp
F d ( mv ) F d ( mv ) Fdt
dt dt
2 t t
1 d ( mv ) t 2 F dt ( mv )]1 t 2 F dt
2
1 1
t
( mv ) 2 ( mv )1 ( mv ) t 2 F dt )(1
1
الطرف األيمن ف معاالل ) (1يسمى الدفع ) ،(Impulseأ أا معاالل ) (1عط الت ير ف مميل الحرمل
للعسم بداللل الدفعن ويرم للدفع ) ˆ (Pن إ ا ل
) Pˆ ( mv )(2
190
العالقة بين الدفع ) ˆ (Pومعامل االرتداد ) : (
عند اراسل التصاام الم اار بين سمين (مما ف ال كل15ن:)7
v1 (قبل التصادم)
m1 v2 m2
(لحظة التصادم)
m1 m 2
(بعد التصادم)
v1 v 2
شكل()7.11
يمكن صنيف الدفع إلى نوعين:
P̂c ) (Compressive Impulseويرم بالرم ( )1الدفع الضاغ
P̂r ( )1الدفع االر داا ) (Restitution Impulseويرم له بالرم
بالر ون إلى معاالل ) (2يمكن إيعاا الدفع الضاغ على الصورة:
العسم األول:
m1v0 m1v1 Pˆc
)(3
العسم الثان :
m2 v0 m2 v2 Pˆc
m1 m2 حيث v0السرعل الم ترمل للعسمين لحظل التصاام الت
Pc Pc يكوا فيها االنطالق النس للعسمين v 2 v1ةفر
أما بالنس ل للدفع االر داا :فإنه بعد التصاام ص ح معاالل ) (2على ةورة:
m1v1 ' m1v0 Pˆr العسم األول:
)( 4
m2 v2 ' m2 v0 Pˆr
العسم الثان :
نحذف v 0من المعاالتين ) (4) ،(3لنحصل على:
m1m2 (v1 v1 ) Pˆc ( m1 m2 ) العسم األول:
)(5
m1m2 (v1 'v2 ' ) Pˆr ( m1 m2 )
191
العسم الثان :
ومنها نحصل على
' v1 ' v 2 Pˆr
)(6
v 2 v1 ˆP
c
من عريف معامل االر داا ) (فإا معاالل ) (6ص ح
' v2 'v1 Pˆr
v2 v1 Pˆc
أ أا معامل االر داا عند صاام سماا رأسيا ل يساو النس ل بين الدفع االر داا إلى الدفع اإلنض ا
(الدفع الضاغ )ن
)7.9حركة جسيم متغير الكتلة
Motion of a body With Variable Mass
نفرض أا متلل سم ه ) m(tف اللحظل ، tفإ ا أقري عليه فوة Fextلفترة منيل محدواة ) (tحيث
يري متلته خالل هذه الفترة بمخدار ) (mن إ ا ل ص ح معاالل الحرمل للعسيم مالتال :
dp
Fext d ( mv ) Fext )(1
dt dt
إ ا ل dp Fext dtوعليه فإا
t t t t
t dp t Fext dt
t t
[ p ]tأو إ ا مانر Fextقابتل مع ال من فإا ) Fext ( t
فوة الدفع ( Pt t ) Pt )(2
عند ط ي هذه المعاالل على حرمل الصواريخ نفرض أا وفوا الصواريخ المحترق ينخص من متلل
الصارول أقناء الحرمل حيث نطل ال ا اي النا عل عن المحترف إلى ال لف مس ل اندفان الصارول إلى
) m(tوبعد من فدره ) (tفإا متلته ص ح )(m m األمام لنفرض أا متلل الصارول ف لحظل tه
192
ص قابر ) (0ف حيث أاارة ) (mسال ل!!ن لنفرض أا ) (vه سرعل انطالق الصارول بالنس ل ل
اللحظل ) (tبعد انطالق ال ا اي إلى ال لف بسرعل ) (v0بالنس ل للصارول ،وعليه فإا سرعل ال ا اي
ص المرافا اكل(16ن )7ه بالنس ل لل
v ( v0 ) v v0
ااا سرعل الصارول بعد انطالق أما سرعل الصارول بعد فترة منيل ) (tص ح v vحيث
ال ا اي منه إلى ال لفن
v0
المراقب
) m(t
(الثابت)
0
)( m جسم الصاروخ الكبسولة
شكل()7.11
نست دم معاالل ) (2مالتال :خم الصارول خم ال ا اي ( P) t t
) ( P ) t t ( m m)(v v ) ( m)(v v0 إ ال
معاالل) (3ص ح على الصورة(P)t mv :
Fext ( t ) ( m m)v ( m m) v ( m)v ( m)v0 mv
بعد فك األفواس واالختصار نحصل عل :
)Fext ( t ) ( m m)( v ) v0 ( m )(3
بخسمل حدوا معاالل ) (3على tنحصل على:
) Fext m(t ) v v0 ( m )(4
t t
حيث ) m (tمتلل الصارول اللحظيل m m وإ ا أخذنا نهايل المعاالل ) (4عندما tةفر
نحصل على
) Fext m(t ) dv v0 ( dm
dt dt
193
Fext m(t ) v v0 m )(5
سيم لت ير الكتلل) بمعدل (dm dtن المعن الفي يائ لمعاالل ) :(5ه معاالل الحرمل للصارول (أو أ
الطرف األيسر محصلل الخور ال ار يل المؤقرة على العسم أما الحد األول ف الطرف األيمن الكتلل
التسارن "وحدة فوة" فانوا نيو ن الثان ،بينما الحد الثان ف الطرف األيمن سرعل انطالق ال ا اي
أو الع ء المنفصل من العسم بالنس ل للصارول أو العسم مضروبا ل ف المعدل ال من لت ير الكتلل ) (v0 m
ن
يسمى المخدار ) (v0 mالدفع المضاا ) (Thrustف حالل حرمل الصارولن
أما محصلل الخور ال ار يل كوا ف حالل الصواريخ األفخيل (أرض – أرض) ه مخاومل الهواء للحرملن
أما ف حالل الصورايخ الرأسيل (أرض -و) كوا محصلل الخور ال ار يل ساو فوة ذب األرض
للصواريخ مخاومل الهواءن
سنتناول اراسل حرمل الصورايخ بنوعها مالتال :
(أ) حركة الصاروخ األفقية:
هنا نعت ر مخاومل الهواء ة يرة وسرعل انطالق ال ا بالنس ل للصارول v0 Vوعليه ص ح معاالل
m ) (5على ةورة:
v0 V v
mv Vm 0
dm m
mv V
dv V
dm dv V dm v dv V m dm
v
dt dt m dt m 0 0 m
مالحظة :حيث أا ا عاه سرعل ال ا اي بالنس ل للصارول إلى اليسار كوا (سال ل) بينما سرعل الصارول
إلى اليمين ) (ن
وعليه ص ح المعاالل التكامليل على الصورة
194
]) [v ]v0 V [n m] m0 V [n ( m) n ( m0
v m
) v v 0 V n ( m m 0 ) ; v v 0 V n ( m 0 m
ومنها نعد أا
)v v0 V n( m0 m )(6
مع مالحظة أن v0 ، m m0 :سرعل انطالق الصارول االبتدائيل
vسرعل الصارول ف أ لحظل منيل
Vالخيمل العدايل النطالق سرعل ال ا اي بالنس ل للصارول
m0متلل الصتارول ف اللحظل الصفريل (لحظل االنطالق) متلل الصارول فارغا ل الوفوا،
v
mمتلل الصارول أقناء الحرمل
(ب) حركة الصواريخ الرأسية (أرض -جو)
مع إهمال مخاومل الهواء لحرمل الصارول
المنطل ألعلى فإا Fext mg
وعليه ص ح معاالل الحرمل
mg
mg mv Vm
V
حيث Vسرعل انطالق ال ا اي
شكل()7.17 (مما ّمر ارحه ف فرن أ) وه V :
mg m dv V dm mg dt mdv V dm إ ال
dt dt
لكن ، m dm dt dmإ ا ل عند التعويض ف هذه المعاالل ص ح:
dt
m
(mg )( dm ) mdv Vdm )(1
m
195
حيث mالمعدل ال من لت ير متلل الصارول وعااة يكوا معدل احتراق الوفوا قابر ونعت رها عند
التط ي ف الحل مخدار سالان
نحل المعاالل ) (1إليعاا مالتال :
g V
[dv ] dm
m m
كامل المعاالل نحصل على:
mp vc v2 g mp m p dm
v 0
dv
m m 0
dm V m0 m
)(2
3
2 mf
mp mمتلل الصارول االبتدائيل
حيث
(المرحلة النهائية) متلل سم الصارول المعدن متلل الوفوا
1
mpمتلل رأس الصارول (الك سولل)
v0 ; t 0 بعتتد احتراق الوفوا وانفصتتتتتتتال مراحتتل الصتتتتتتتارول عن
شكل()7.17
(اللحظة االبتدائية)
الرأس الذ يحمل الخمر الصناع ن
(الحز ال كل17ن)7
m0 m f mp m f m0 mp
حيث m fمتلل الوفوا )(Fuelن
اللحظل الصفريل بسرعل v 0فإا معاالل ) (2ص ح: لنفرض أا الصارول أنطل ف
g mp
( vc v0 ( )[ m p m0 ] VLn )
m m0
g mp
vc v0 ( [ m p m0 ] VLn )
m m0
g m f mp
[ v c v 0 ( ) m f VLn ]
m mp
g
] v c v 0 ( ) m f VLn [1 m f m p )(3
m
196
يسمى المخدار ) (m f mpنس ل الكتلل )(Mass Ratioن
مثال( :)1د نس ل الكتلل الال مل إلعطاء ةارول سرعل نهائيل 7 km sعلما ل بأا معدل احتراق الوفوا
ف الصارول 1%من متلل االبتدائيل ومانر سرعل انطالق ال ا اي من الصارول 2 km sوماا
الصارول ف اللحظل االبتدائيل سامنالن
g
v2 ) m VLn (1 m f m p الحل:
m f
vc g
Ln (1 x ) نفرض أا ، x m f mpنحل المعااللm :
V Vm f
إ ا اعت رنا m pة يرة فإا m0 m f m p m f :
وعليه فإا:
m0
() [ ( vc V )( g V ])
1 x e m
، Ln (1 x ) (vc g m0 m ) Vومنها نعد أا
m0
() [ ( v c V )( g V ])
xe m
1 إ ال
بالتعويض بالمخااير المعطاة ف السؤال :حيث 0.01 m0 m :
3
[ 79.810 ])( 1 0.01
xe 2
1
m f mp e 1 65
4.2
أ أنه يل م و وا وفوا متلته 65مره فدر متله الك سولل أو الصارول الفارغن
مثال( :)1د نس ل الكتلل ) (m0 mللصارول الال م لوضع فمر ةناع ف مدار حول األرض و عله
يدور حول األرض بسرعل 8 km sعلما ل بأا سرعل انطالق ال ا اي من الصارول ه 2.5 km s
علما ل بأا السرعل االبتدائيل 0.5 km sن
197
ف المدار وليو من الحل :هنا نعت ر أا الصارول الذ يععل الخمر يدور ف مسار حول األرض ينط
)v v0 V Ln ( m0 m األرضن لذلك نست دم معاالل الحرمل األفخيل للصارولن
v v0
Ln ( m0 m) ن إ ا ل وعليه فإا
V
vv0 80.5
m0
e e e 20
V 2.5 3
m
أ يل م انطالق ةارول ف المدار المطلوب أا يوضع فيه الخمر الصناع بحيث كوا متلل الصارول
االبتدائيل عاال 20متلته فارغالن
198
تمــاريـن
( )1منظومل مكونل من قالقل سيماي متلل مل واحد منها وحدة متلن فإ ا مانر فو ها وسرعتها على النحو
التال :
ˆrˆ1 iˆ ˆj ; r2 ˆj kˆ ; r3 kˆ ; v1 2iˆ ; v 2 ˆj ; v 3 iˆ ˆj k
(أ) د موضع ومرم متلل المنظومل ومذلك ال خم ال ط ن
(ب) الطافل الحرميل للمنظومل
(ج) ال خم ال او حول المرم األحداق ن
اولل أفخيل متلته mموضون عل ( )1أ لخر فذيفل متلتها mوانطالفها v0م اارة نحو فالا خ
) (ن د المسافل الت ين لخها الخالا ف ل أا يتوفف عن الحرملن خ نل لها معامل احتكاك ان الف
v0عند أعلى نخطل ف المسار انفعري الخذيفل إلى فسمين ( )1فذفر اظيل ب اويل 45بانطالق ابتدائ
متساويين ،أحداهما يتحرك م اارة نحو األرض إل أسفل وبسرعل 2v0ن د انطالق الخسم اآلخر
م اارة بعد االنفعارن
( )4سخطر مره من ار فان hعلى رةيف أفخ ،فإ ا ماا معامل االر داا ، برهن أا المسافل العموايل
خطعها الكره ف ل أا توفف عن االر داا ه h (1 ) (1 ) :
2 2
الت
2 2
( )5أقت تتتتر أا الطتتتتافتتتتل الحرميتتتتل لمنظومتتتتل مكونتتتتل من ستتتتتتتمين ه 1 mvcm 1 V :حيتتتتث
2 2
V ، m m1 m2االنطالق النس ،الكتلل المص رةن
( ) 6إ ا حدث صاام م اار بين سمين برهن أا ال سارة ف الطافل الحرميل ه ) 1 V (1 حيث
2 2
2
معامل االر داان الكتلل المص رة V ،االنطالق النس
199
( )7اةطدام سم متحرك متلته m1اةطداما مرنا ل بعسم هدف متله m2ف حالل سكوا فإ ا ماا التصاام
رأسيا ل برهن أا العسم الساف ي سر ) (4 mمن افته الحرميل حيث ، m m1 m2
الكتلل المص رةن
( )1يصطدم برو وا متلته ) (mpوسرعته االبتدائيل v0بذرة هيليوم متلتها ) (4m pف حالل سكوا فإ ا
ماا ال رو وا يترك نخطل التصاام ب اويل 45مع خ الحرمل األةل ن د السرعل النهائيل لكل سم
على فرض أا التصاام ام المرونلن
( )9ف السؤال ) (8د اويل الت تر لل رو وا ف نظام مرم متلته المنظوملن
( )11حل السؤال ) (8عندما يكوا التصاام غير المرا Q 1 ،الطافل االبتدائيل لل رو وان
4
P1يصطدم مع سم آخر له نفو الكتلل وف حالل سكوان فإ ا ماا ( )11سيم متلته و خمه االبتدائ
ال خم النهائ للعسمين هو P2 ، P1على التر يا برهن أا ال سارة ف الطافل للتصاام ) (Qه :
P1P2
Q cos
m
حيث ال اويل بين مسار لعسمين بعد التصاامن
( )11أ ل ةتتارول عموايا ل إل األعلى ،على فرض أا gقابتل ،أمتا معاالل الحرمل للصتتارول قم د
نستتت ل الكتلل للحصتتتول على انطالق نهائ يستتتاو انطالق إنفالي األرض ( 7ميل بالثانيل ) إ ا ماا
2 mile secعل فرض أا معتتدل احتراق الوفوا قتابتر 0.01 من الكتلتتل انطالق ال تا يستتتتتتتاو
االبتدائيل للوفوان
ء من ولها مخداره bيتدلى من حافل ( )11سلسلل منتظمل قخيلل ولها aعلخر ابتدائيا بحيث ماا
وله ) (a bملفوف بالخرب من الحافل فإ ا رمر السلسلل تحرك برهن الطاولل والع ء ال اف الذ
3 3 2 12
] [2g (a b ) 3a أا انطالفها عندما ترك آخر حلخل نهايل الطاولل ه
200
( )14ف ال كل(11ن)7ن إ ا ماا ول السلسلل ) (Lوماا السرعل االبتدائيل v 0 0عند x 0برهن أا
سرعل السلسلل ف أ لحظل ه :
x
gx sin
2
v
L السطح األملو
شكل()7.12
201
الفصل الثامن :ميكانيكا األجسام الصلبة :الحركة المستوية
Mechanics of Rigid Bodies: Planar Motion
مخدمل
يمكن أعت ار اا العسم الصلا منظام من العسيماي الت موافعها النس يل قابتل ،او بع ارة اخرر كوا
) مؤقرة على لك ال ار سيمين قابتلن ا اا ا فوة خار يل( مثل الم او الض المسافل بين ا
العسام ال ير من اكلهان نتناول ف الفصل اراسل حرمل األ سام الصل ل حيث ال يت ير محور الدوراا
ن
Center of Mass of a Rigid Body ( )1.8مركز الكتلة لجسم صلب
ف الفصل السابع م عيين احداقياي مرم الكتلل مالتال
وعليه ،يمكن اا نست دل التعميع ف المعاالل السابخل بصي ل التكامل لعنصر الحعم المعت ر ف حالل
العسم الصلا ،و كوا احداقياي مرم الكتلل مالتال
و 𝑣𝑑 حعم العنصرن حيث 𝜌 مثافلالعنصر الحعم
202
امتتتتتتا فتتتتتت حالتتتتتتل العنصتتتتتتر الستتتتتتطح ( فتتتتتت حالتتتتتتل الصتتتتتتفائح الصتتتتتتل ل ) فتتتتتتأا معتتتتتتااالي
احداقياي مرم الكتلل كوا مالتال
اما ف حالل موا العسم الصلا مكونا من بعد احاا مثل الخضيا ،فاا احداقياي مرم الكتلل كوا
مالتال
𝜌 الكثافل الطوليل لعنصر الطول ،و 𝑑ℓعنصر الطولن
ف حالل األ سم الصل ل المكونل من رميا عدة ا سام ةل ل ومل منها له مرم متلل معروفل ،يكوا
مرم الكتل للعسم الصلا مالتال :
نننن 𝑥1 ،𝑥2ه األحداقياي السينيل للمكوناي ن ه متل المكوناي ،بينما 𝑚1 , 𝑚2 , ….
بينما عط بافى األحداقياي لمرم متلل العسم المرما ) 𝑚𝑐𝑧 ( 𝑦𝑐𝑚 ,بنفو الصي ل الرياضيل ن
خاصية التماثل
عنما يكوا للعسم الصلا مستور ماقل بمعنى اا المستور يخسمه الى فسمين متماقلين ا ،
لك يكوا لكل سيم ف احد الخسمين نظيرا له ف الخسم األخر ،فأا مرم الكتل يخع ف
المستور نعلى فرض اا مستور التماقل هو 𝑦𝑥 ،يكوا
203
𝑚𝑖′بحيث ، 𝑧𝑖 = −𝑧𝑖′وعليه تالاى الحدوا بما انه لكل لعسيم 𝑖𝑚 يو د ةورة له ه
ف ال س ف المعاالل السابخل ويص ح ، 𝑧𝑐𝑚 = 0ا اا مرم الكتل يخع ف مستور التماقل
𝑦𝑥 ن وبالمثل يمكن اق اي انه عندما يكون في الجسم خط تماثلي فأن مركز الكتلة يقع على تلك
الخط .
سنورا بعض األمثلل آليعاا مرم متل ا سام ةل ل هندسيل ومنتظمل منصف الكرة ،نصف
ةفيحل مستويل ،نصف ف رة مرويلن
نصف كرة صلبة
اليعاا مرم متلل على اكل نصف مرة ةل ل منتظمل ومتعانسل ونصف فطرها aنست م
خاةيل التماقل ،بمعنى اا مرم الكتلل يعا اا يخع على نصف الخطر المتعامد على الو ه
المستو للخاعدة ( ال كل ()1,1
اكل (1ن )1نصف مرة ةل لن
204
من ال كل ( ، )1,1نالحز اا مرم الكتل يخع على محور . z-لحساب 𝑚𝑐𝑧 نخسم نصف الكرة الى
√𝑎2 − 𝑧 2ن وعليه ،يكوا مرم عناةر حعميل اائريل بسمك فدره 𝑧𝑑 ونصف فطر يساو
الكتلل مما يل :
نصف قشرة كروية
لنفرض اا نصف فطر الخ رة هو ( aمما ف ال كل 1ن ، )1نعت ر اا العنصر السطح على اكل
اار ل اائريل dsعرضها 𝜃𝑑𝑎 = . 𝑑ℓوعليه يكوا
اذن ،يكون موقع مركز الكتلة على محور zعند
نصف دائرة semicircle
أليعاا مرم متلل لسلك على اكل نصف اائرة ةل ل ومنتظمل و اي نصف فطر ( aال كل 1ن)1
205
اكل(1ن )1سلك نصف اائر
عنصر طولي على السلك بمقدار ، 𝑑ℓمن ال كل (1ن )1نعد اا
( )2.1دوران جسم صلب حول محور ثابتن
Rotation of a Rigid Body about a Fixed Axis
نتناول ف هذا ال ند الحرمل الدورانيل ( بدوا الحرمل األنتخاليل) لعسم ةلا حول محور قابر حر
ع ره على هذه الحرمل ( اكل 1ن)1ن لنفرض اا محور z-هو محور الدوراا أقير فوة خار يل والت
ن
206
اكل (1ن )1مخطع عرض لعسم ةلا يدور حول محور z-ن
اقناء الدوراا ،يكوا مسار موفع العسيم 𝑖𝑚 الموضوعل عند النخطل ) 𝑖𝑧 (𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 ,ع ارة عن اائرة
نسف فطرها 𝑖𝑟 = √𝑥𝑖2 + 𝑦𝑖2و تمرم حول محور z -ن مما كوا سرعل هذا العسيم مالتال
حيث ωالسرعل ال اويل والت لها مرم اي مما يل
حيث 𝑖 ϕال اويل المحصورة بين المتعه 𝑖𝒓 ومحور x-ن ونحصل على المعاالل ( ) 8.2.2من اعت ار
الضرب األ عاه للعالفل :
𝒊𝒓 × 𝝎 =𝒊𝒗 )(8.2.3
𝛚 = .𝒌 ω حيث
لحساب الطافل الحرميل لعسم يتحرك اورانيا ،نست دم العالفل التاليل
207
حيث
سمى الكميل الفي يائيل المعرفل ف معاالل (5ن1ن )1عزم القصور الذاتي حول محور z-ن مما ست دم
هذه الكميل ف تعريف الزخم الزاوي Angular Momentumللجسم الصلب الدوراني حول محور
. z-ويمكن وضيح لك مما يل :
حيث اا ال خم ال او لعسيم ما يعرف بالعالفل ، 𝒓𝑖 × 𝑚𝑖 𝒗𝒊 :لذلك بأستخدام مركبات سرعة
الجسيم المعطاة في معادلة ( ) 2.1.1تكون مركبة الزخم الزاوي في اتجا محور z -كما يلي
و عطى مرم ل ال خم ال او الكل لهذا العسم بأست دام التعميع لكل العسيماي ، 𝐿𝑧 ،ا
نص على اا المعدل ال من لت ير اما معاالل الحرمل الدورانيل ( مما ف فانوا نيو ن الثان ) فه
ال خم ال او للنظام يساو معمون ع وم الخور ال ار يل المؤقرة على هذا النظام ن وبع ارة رياضيل ،
كوا هذه المعاالل لعسم يدور حول محور قابر ف ا عاه محور z-مالتال
208
حيث 𝑧 Nهو معمون الع وم الكل للعميع الخور المؤقرة حول محور z-ن ا ا ماا العسم ةل ا فأا
𝑧𝐼 يكوا قابتا ،وعليه
ومل ص المخارنل بين فوانين الحرمل األنتخاليل والحرمل الدورانيل حول محور قابر يكوا مالتال
يخابل متلل العسم ف هذه الخوانين ن من هذه المخارنل نالحز اا :ع م الخصور الذا
( )2.1حساب عزم القصور الذاتي calculation of the moment of Inertia
اء للعسم الصلا نست دل التعيع ب التكامل على ميع ا ف الحساباي الفعليل لع م الخصور الذا
العسم ،ا اا
∑ 𝑚𝑖 𝑟𝑖2تحول الى الصي ل التكامليل على النحو التال
عطى بحاةل ضرب الكثافل بحعم او مساحل هذا العنصر ن حيث 𝑚𝑑 متلل العنصر والت
مع مالحظل اا 𝑟 مثل المسافل العموايل بين العنصر وحور الدوراا ن وف حالل العسم المكوا من عدة
اء ن او لهذا العسم مساويا لمعمون ع وم الخصور الذا يل لهذه األ اء يكوا ع م الخصور الذا ا
دور حول محور معين ن ل عض األ سام الصل ل الت فيما يل نخدم امثلل أليعاا ع م الخصور الذا
قئيب رقيق السمك Thin Rod
209
لنفرض اا لدينا فضيا رفيع ومنتظم وله aومتلته mيدور حول محور قابر والمطلوب ايعاا ع م
للخضيا ا ا ماا المحور مث ر عند رف هذا الخضيا ومتعامدا عليه ( ال كل 4 aن ) 1ن الخصور الذا
اكل (4ن )1فضيا رفيع منتظم ن ) (aحالل محور الدوراا عند ا رف الخضيان ) (bحالل محور
الدوراا عند المنتصف ن
نحصل على التال من عريف ع م الخصور الذا
( )aالمحور عند رف الخضيا:
حيث 𝑎𝜌 = 𝑚
( )bالمحور عند المنتصف
الطوق او القشرة األسطوانية hoop or cylindrical shell
210
،فأا ميع ف حالل الطوق (الحلخل) او الخ رة األسطوانيل الت يكوا لها محور ماقل مرم
العسيماي كوا على بعد متساو من هذا المرم ن ا ا اعت رنا عنصر الكتلل dmعلى محي الحلخل
،يكوا ال عد عن المحور يساو
مالتال ،aويكوا ع م الخصور الذا
القرص الدائري او األسطوانة Circular Disc or Cylinder
نست دم األحداقياي الخط يل ،ويكوا عنصر الكتلل ع ارة منتظم اائر لخر أليعاا ع م الخصور الذا
عن حلخل رفيخل نصف فطرها 𝑟 وسمكها 𝑟𝑑 .ا ا
( وعموايا على مستور و ه الخر حول محورقابر ف مرم الخر وعليه ،يكوا ع م الخصور الذا
ال كل 5ن )1مما يل
اائر منتظم اكل(5ن )1فر
211
ن حيث 𝑚 = 𝜌𝜋𝑎2وه متلل الخر
كرة صلبة متجانسة
لكرة ةل ل ومتعانسل نصف فطره 𝑎 حول محور مار بمرم ها ( محور) z- أليعاا ع م الخصور الذا
مما ف للخر رفيخلن حيث يكوا ع م الخصور الذا مما ف ال كل (6ن ،) 1نخسم الكرة الى افرا
1
المعاالل (7ن1ن ، )1او ، (2)𝑦 2 dmحيث 𝑧𝑑 dm = ρπ𝑦 2ن وعليه
حيث متلل الكرة
للكرة مالتال ا ا ،يكوا ع م الخصور الذا
مالحظل :ف حالل الكرة الصل ل والمنتظمل كوا ع وم الخصور الذا يل حول مل المحاور المارة بالمرم
متساويل ،ا
𝑧𝐼 = 𝑦𝐼 = 𝑥𝐼
212
اكل (6ن )1مرة ةل ل ومنتظمل
Spherical shell قشرة كروية
لخ رة مرويل منتظمل نعت ر الخ رة عنصا من العناةر الكونل للكرة أليعاا ع م الخصور الذا
الصل ل ،ولذلك نخوم بأاتخاق معدلل ع م الكرة ( معاالل 1ن1ن )1بالنس ل لنصف الخطر ن أ ،
لخ رة سمكها 𝑎𝑑 ونصف فطرها 𝑎 ن وحيث اا و ع ر هذه النتيعل عن ع م الخصور الذا
للخ رة متلل هذه الخ رة ه 𝑎𝑑 ، 𝑚 = 4𝜋𝜌𝑎2لذلك يمكن التع ير عن ع م الخصور الذا
المنتظمل مالتال
مثال ()2.1
ف ال كل (7ن )1لفر سلسلل منتظمل ولها 𝑅𝜋 𝑙 = 2ومتلتها 𝑚 = 𝑀/2حول فر
نصف فطره Rومتلته ) Mمما ف ال كل 7ن )1ن ف بدايل الحرمل ماا احد رف السلسلل عند
213
يدور و حر أقير العا بيل بدأي السلسلل بالن ول الى اسفل او علر الخر مستور الخر
حول محور قابر ( محور ) z-وبدوا احتكاك ن
, فلر السلسلل نهائيا من الخر عند اللحظل الت ( )aد السرعل ال اويل للخر
ن ساو متلل الخر ( )bحل المثال ف حالل موا متلل السلسلل الملفوفل حول الخر
ن اكل (7ن )1سخو سلسلل مربو ل بحافل فر
الحل
عندما ص ح السلسلل غير ملفوفل مليا على الخر ( )aنفرض اا السرعل ال اويل للخر
ساو ωن نست دم فانوا حفز الطافل اقناء ن ول السلسلل نف اللحظل األبتدائيل ،
،لذلك عند ن ول السلسلل يكوا مرم متلل السلسلل على مستور مرم متلل الخر
فانوا حفز الطافل ،ا مسافل راسيل فدرها 𝑅𝜋 = 𝑙/2نط
وبحل هذ المعادلة بالنسبة 𝟐𝝎 نجد ان
214
( الععلل) هو ، 𝐼 = 𝑀𝑅 2بالتعويض ف هذه للخر ( )bحيث اا ع م الخصور الذا
النتيعل نحصل على
نظريات عزم القصور الذاتي
نظرية المحاور المتعامدة لصفيحة مستوية Perpendicular – Axis Theorem for a
Plane Lamina
لنفرض اا سما ةل ا على اكل ةفيحل مستويل ع وائيل ال كل ،وماا مستور الصفيحل
للصفيحل حول محور ( 𝑧 −اكل1ن )1مما يل هوالمستور 𝑥𝑦 −ن يكوا ع م الخصور الذا
215
للصفيحل حول محور ، 𝑥 −بينما لكن الحد األول ف هذه المعاالل يع ر عن ع م الخصور الذا
حول محور 𝑦 −ن ا ا يع ر الحد الثان فيها عن ع م الخصور الذا
ص ح معاالل (11ن1ن )1على الصورة التاليل
وهذه المعاالل عرف بأسم نظرية المحاور المتعامدة ،وبالكلماي نص هذه النظريل على ما
يل :
أل ةفيحل مستويل حول ا محور متعامدا مع مستواها مساويا يكوا ع م الخصور الذا
لمجموع عزوم القصور الذاتية لمحورين متعامدين يقعان في مستوى هذ الصفيحة ومشتركان
معا في نفس نقطة األصل .
اكل (1ن )1نظريل المحاور المتعامدة لصفيحل مستويل .
تطبيق:
حول محور يمر للخر اائر رفي ( ال كل (9ن ، )1د ع م الخصور الذا لنعت ر فر
بمرم ه ويخع ف مستور سطحهن
من معاالل (14ن1ن )1نعد اا
216
،نعد اا 𝑦، I𝑥 = Iلذلك نحصل على التال من خاةيل التماقل للخر
مما يمكن الحصول على هذه النتيعل بأست دام عمليل التكامل الم اار
اائر منتظم ومتعانو ن اكل(9ن )1فر
نظرية المحاور المتوازية ألي جسم صلب Parallel Axis Theorem for any Rigid
Body
لعسم ةلا حول محور مثل محور ، Z لنعت ر معاالل ع م الخصور الذا
يمكن اا نع ر عن األحداقياي 𝑖𝑦 𝑥𝑖 ,بداللل احداقياي مرم الكتلل ) 𝑚𝑐𝑧 (𝑥𝑐𝑚 , 𝑦𝑐𝑚 ,
( (̅̅̅,ال كل 11ن )1على النحو التال
)̅𝑧 𝑥𝑖 𝑦̅𝑖 ,
𝑖 واحداقياي بالنس ل لمرم الكتلل
217
اكل (11ن )1نظريل المحاور المتوا يل لعسم ةلا ن
وبعد العملياي الع ريل والتر يا ،نحصل على التال
للعسم حول محور موا لمحور z-ويمر يمثل الحد األول ف هذه المعاالل ع م الخصور الذا
بمرم الكتلل ،ويرم لهذا الع م 𝑚𝑐𝐼 ن اما المعمون ف الحد الثان يمثل متلل العسم
مضروبل بمربع ال عد بين مرم الكتلل ومحور ، z-لنفرض اا عذا ال عد (المسافل) هو 𝑙 ن ا
اا
من عريف مرم الكتلل ،نعد اا
وعليه ،ص ح معاالل (19ن1ن )1على النحو
218
هذه النظريل على ميع األ سام وهذه المعاالل عرف بنظريل المحاور المتوا يل ،و نط
الصل ل والصفائح ن و نص هذه النظريل على التال
يكون عزم القصور الذاتي لجسم صلب حول اي محور مساويا لعزم القصور الذاتي حول اي
محور موازي ومارا بمركز الكتلة مئافا اليه حاصل الئرب لكتلة الجسم بمربع البعد بين
هذين المحورين .
تطبيق:
القرص الدائري
عند محور اائر نصف فطره aوالمطلوب ايعاا ع م الخصور الذا لنفرض اا فر
يوازي لمحور ويمر بمرم ه باست دام نظريل المحاور المتوا يل ن
يساو نصف فطره ،وعليه ،ؤول معاالل (11ن1ن)1 يكوا ال عد بين الحافل ومك متلل الخر
الى التال
فيعطى حول محور يمو الحافل ويخع ف مستوى لك الخر للخر اما ع م الخصور الذا
مما يل
األسطوانة الدائرية
أليجاد عزم القصور الذاتي ألسطوانة منتظمة نصف قطرها aوطولها bحول محور يمر
رفي ( ال كل 11ن )1ن نست دم عنص التكامل على هييل فر بالمرم ومتعامدا على المحور المرم
219
لعنصر الخر سمكه 𝑧𝑑 وعلى بعد فدره zمن المستور 𝑥𝑦 −ن من معاالل ع م الخصور الذا
ونظريل المحاور المتوا يل نحصل على التال
حيث 𝑧𝑑 𝑑𝑚 = 𝜌𝜋𝑎2ن وهكذا بالتكامل نعد اا
مما يل ، 𝑚 = 𝜌𝜋𝑎2 bلذلك يكوا ع م الخصور الذا وحيث اا متلل األسطوانل ساو
ألسطوانل منتظمل ن اكل (11ن )1احداقياي ايعاا ع م الخصور الذا
نصف قطر التدوير ( التدويم) Radius of Gyration
لعسم ةلا يمكن اا نعرف مميل في يائيل سمى بنصف من مفهوم ع م الخصور الذا
على متلل هذا فطر التدوير ( ألتدويم) ويكوا لك ب ارج فسمل ع م الخصور الذا
العسم ويرم لها بالرم 𝑘 ن وع ارة رياضيل ،
220
ممثال ،يكوا نصف فطر التدوير لخضيا رفي منتظم حول محور يمر بأحد رفيه وعموايا
على لك الطرف مما يل :
العدول التال يعط مربع نصف فطر التدوير ل عض ااكال هندسيل من األ سام الصل ل
والمنتظمل:
221
( )1.8البندول الفيزيائي ( البندول المركب)
)The Physical Pendulum Compound Pendulum
يتألف ال ندول المرما من سم ةلا يتأر ح حر أقير و نه حول محور قابر افخ ( ال كل
11ن )1ن مثل النخطل CMمرم الكتلل و Oخع على محور الدوراا الذ يخع على محور
الدوراا ف المستور العموا للمسار الدائر الذ يرسمه مرم الكتلل اقناء التذبذب ن
222
شكل ( )2.11البندول الفيزيائي ( البندول المركب).
لنفرض ان الزاوية بين الخط OCMوالخط العمودي OAهي 𝛉 .يكون عزم وزن الجسم
حول محور الدوران يساوي 𝜽 𝐧𝐢𝐬 𝒍𝒈𝒎 .وعليه تكون معادلة الحركة الدورانية = 𝐍
̇𝝎𝐈وهذ المعادلة تؤول الى الصورة ̈𝜽𝒍 = 𝜽 𝐧𝐢𝐬 𝒍𝒈𝒎 −او
في حالة سعة الذبذبة الصغيرة ( البندول البسيط) يمكن استخدام التقريب األولي لجيب الزاوية
، 𝐬𝐢𝐧 𝜽 ≈ 𝜽 :لتصبح هذ المعادلة على الصورة التالية
كما يكون حل هذ المعادلة على النحو
223
حيث 𝒐𝜽 سعة الذبذبة 𝛜 ،زاوية الطور .اما التردد فيعطى بالعالقة التالية
كما يكون زمن الدورة periodكالتالي
ويمكن التعبير عن الدور بداللة محور الندوير كما يلي
مثال
د من الدورة ل ندول في يائ مكوا من فضيا رفي عندما يكوا محور الدوراا بالطرف ا ا
ماا ول هذا القئيب a؟
الحل
𝟐𝒌𝟐 = 𝒂 𝟐 ⁄𝟑 , 𝒍 = 𝒂⁄
اذن
وهذ المعادلة تكافئ زمن الدورة لبندول بسيط طوله 𝟑. 𝟐𝒂⁄
224
مركز التذبذب center of oscillation
يمكن استعمال نظرية المحاور المتوازية للتعبير عن نصف قطرالتدوير بداللة نصف قطر
التدوير حول مركز الكتلة كالتالي:
او
وعليه ،يكون زمن الدورة :
لنفرض ان محور الدوران للبندول ازيح الى موقع جديد 𝒐′على بعد 𝒍′من مرم الكتلل (
ال كل 11ن ، )1يكوا من الدورة العديد 𝑇𝑜′مالتال
على شرط تساوي زمن الدورة متساو في الحالتين ،يتبع ذلك ما يلي
بحل هذ المعادلة جبريا ،نجد ان
225
سمى النخطل 𝑂′مرم التذبذب بالنس ل للنخطل ، Oوالعكو ةحيحن
مثال
وله aوالمث ر حول احد رفيه ؟ د مرم التذبذب ف حالل الخضيا الرفي الذ
الحل
𝑎2
، 𝑙 = 𝑎⁄2من معاالل (11ن4ن )1نعد اا 𝑙′ = 𝑎⁄6 2
𝑚𝑐𝑘 ، =
12
اا ال ندول يمكن اا يتذبذب حول المحور المار بأحد رفيه بنفو الدور لذبذبته وهذا يعن
حول نخطل عد عن مرم متلته مسافل 𝑎⁄6
A General Theorem concerning (5ن )1النظريل العامل المتعلخل بال خم ال او
Angular Momentum
لدراسل الحالل العامل لحرمل العسم الصلا الدورانيل ،يل منا طوير نظريل اساسيل حول ال خم ال او ن
ف الفصل السابع و دنا اا المعدل ال من لت ير ال خم ال او ف ا نظام يساو األ اواج المسل
عليه :
وعليه ،فأا المعدل ال من لل خم ال او يكوا
226
(1ن5ن)1ننننننننننننننن
ير الى نظام األحداقياي الخاةرة ن يمكن التع ير عن متعه حيث مل الكمياي ف هذه المعاالل
موفع العسيم بداللل متعه موفع مرم الكتلل و متعه موفع العسيم بالنس ل لمرم الكتلل ( مما ف
ال كل (11ن ))1ن ا اا،
بالتعويض ف معاالل (1ن5ن )1نحصل على التال
(1ن5ن)1نننننننن
بتر يا هذه المعاالل مع مالحظل اا :
̅𝑖 = 0
𝑽 𝑖𝑚 ∑ ∑ 𝑚𝑖 𝒓̅𝑖 = 0,
ص ح هذه المعاالل على النحو
(1ن5ن)1ننننننننننننن
̇
𝑚𝑐𝑉 = 𝑚𝑐𝑎 ن حيث
227
مما و دنا ف الفصل السابع اا معاالل الحرمل األنتخاليل لمرم متلل العسم عطى مما يل
وعليه ،ص ح معاالل (1ن5ن )1مما يل
(4ن5ن)1نننننننن
يمثل التعميع ف الطرف أأليسر ف هذه المعاالل ال خم ال او للنظام حول مرم الكتلل ،بينما
يمثل التعميع ف الطرف األيمن معمون ع وم الخور ال ار يل حول مرم الكتلل ،ويمكن
التع ير عن لك رياضيا مالتال
(5ن5ن)1نننننننننننننننننننننننن
وهذه النتيعل الهامل نص على اا المعدل ال من لت ير ال خم ال او حول مرم الكتلل للنظام
يساو معمون ع وم الخور ال ار يل المسلطل عليه حول مرم متلل هذا النظام ن و خى هذه
النتيعل ةحيحل حتى لو ماا هناك تسارع لمركز الكتلة .سنتناول است دام هذه المعاالل ف
ال ند التال
228
Laminar Motion of a Rigid Body ( ) 1.8الحركة الصفائحية لجسم صلب
سمى حرمل العسم بالصفائحيل ا ا حرمر مل سيما ه ف مستى موا لمستور قابر ن وف
هذه الحرمل ي ير محور الدوراا موفعه بدوا اا ي ير من ا عاهه ن ومن األمثلل على هذه الحرمل
دحرج اسطوانل على سطح مستون
صف هذه الحرمل األنتخاليل ه ا ا عمل العسم ا احل ةفائحيل ،فأا المعاالل األساسيل الت
(1ن6ن)1ننننننننننننننننن
اما ا ا مانر الحرمل اورانيل حول محور Cما يمر بمرم الكتلل وبسرعل اويل ، ωكوا
مرم ل ال خم ال او حول هذا المحور مما يل
)𝐿̅𝐶 = 𝐼𝑐𝑚 𝜔 … … … … … … … … … … … . (8.6.2
و كوا معاالل الحرمل الدورانيل على النحو التال
𝑪̅𝑳𝒅
)̅ 𝑪 ………………………… (8.6.2
𝑵 = ̇𝝎 𝒎𝒄𝑰 =
𝒕𝒅
حيث 𝐶̅
𝑁 معمون الع وم للخور المسلطل ال ار يل حول محور Cن
تدحرج جسم على سطح مائل
ندرس حراة اسطوانل تدحرج على سطح مائل ممثال على الحرمل الصفائحيل ( مما ف ال كل
11ن)1
229
اكل (11ن )1دحرج اسطوانل على سطح مائل ن
نالحز و وا قالقل فور خار يل ؤقر على العسم وه
( )1و ا االسطوانل الى اسفل )1( .را فعل السطح العموا 𝑁𝐹 )1(.فوة األحتكاك
الموا يل للمستور 𝑭 و عامو ا عاه الحرمل ( الى اعلى )ن
كوا معااالي الحرمل األنتخاليل لمرم الكتلل ف ا عاه محور 𝑥, 𝑦 −مما يل
(1ن6ن)1نننننننننننننننننننننننننننننننن
اويل ميل السطح ن عند خييد الحرمل على السطح فخ فأا حيث θ
من المعاالل الثانيل ف (1ن6ن )1نعد اا
230
(4ن6ن)1نننننننننننننننننننن
و كوا الخوة الوحيدة الت لها ع م حول مرم الكتلل ه فوة األحتكاك ،ا ا ماا نصف فطر
األسطوانل aفأا مخدار هذا الع م يساو 𝑎𝐹 ،وعليه كوا معاالل الحرمل مما يل
ولم يد من الدراسل نعت ر حالتين لهذه الحرمل وهما الحرمل بدوا ان الق والحرمل مع األن القن
الحركة بدون انزالق
ا ا ماا السطح المائل خ نا الى ار ل ال يكوا عندها ا ان الق ،ا 𝐹 ≤ 𝜇𝑠 𝐹𝑁 ،حيث 𝑠𝜇
معامل األحتكاك السامن ن لنفرض اا φاويل الدوراا ،يمكن التع ير عن المسافل أألنتخاليل على
السطح مما يل
(5ن6ن)1نننننننننننننننننننننننننننننننن
وعليه ص ح معاالل (4ن6ن )1على النحو التال
(6ن6ن)1ننننننننننننننننننننن
بالتعويض ف معاالل ( 1ن6ن )1نحصل على التال
231
بتر يا وحل هذه المعاالل نحصل على ما يل
(7ن6ن)1ننننننننننننن
حيث 𝑚𝑐𝑘 نصف فطر التدوير حول مرم الكتلل ن
نالحز اا العسم يتدحرج الى اسفل السطح بتسارن خط قابر و ايضا بتسارن او قابر ن
مثال
د سارن اسطوانل منتظمل تحدرج على سطح مائل ؟
الحل
2
𝑚𝑐𝑘 ،بالتعويض ف معاالل (7ن6ن )1نحصل نصف فطر دوير األسطوانل يساو = 𝑎2 ⁄2
على
مثال
د سارن مرة منتظمل تدحرج على سطح خ ن مائل ؟
الحل :
ف حالل الكرة :
2
𝑚𝑐𝑘 ،بالتعويض ف المعاالل السابخل نحصل على = 2 𝑎2 ⁄5
طريقة أخرى
يمكن التوصل الى النتائج السابقة بأستخدام مبدأ حفظ الطاقة الكلية للنظام ،لنفرض ان مجال
الجاذبية األرضية منتظم ،تكون طاقة الجهد للنظام كما يلي
232
حيث 𝒎𝒄𝒛 المسافة الرأسية لمركز الكتلة من سطح مرجعي وهو سطح األرض .وعليه يكون
مبدأ حفظ الطاقة الكلية كما يلي
حيث Tالط افل الحرميل للعسم المتدحرج و ساو معمون الطافل األنتخاليل والطا فل الدورانيل
لمرم الكتلل ن وعليه يص ح فانوا حفز الطافل مما يل
𝒎𝒄𝒙 = 𝝎 . 𝒛𝒄𝒎 = −𝒙𝒄𝒎 𝐬𝐢𝐧 𝜽 ،بالتعويض ف المعاالل السابخل نحصل
حيث ان 𝒂̇ ⁄
على
نالحظ ان في حالة التدحرج النقي ال تظهر قوة األحتكاك في معادلة الطاقة ألن الطاقة الميكانيكية
تتحول الى حرارة .لذلك تبقى الطاقة الكلية ثابتة .بأشتقاق هذ المعادلة السابقة بالنسبة للزمن
وبتجميع الحدود في الناتج ،نحصل على التالي
نحصل على المعاالل (7ن6ن)1 𝑚𝑐𝑥 من الحدوا وحل النا ج بالنس ل للتسارن ال ط
بأختصار ̇
السابخل ن
حالة األنزالق Occurrence of Slipping
ندرس ف هذا ال ند حرمل دحرج العسم الصلا على سطح مائل عندما يكوا
اما لدر ل انه يمنع ان الق العسم ،لنفرض اا معامل السطح ليو خ نا
μن كوا فوة األحتكاك على النحو أالحتكاك الحرم
233
(1ن6ن)1ننننننننننننننننننننن
بالتعويض ف معاالل (1ن6ن )1الحرمل األنتخاليل للعسم المتدحرج ،نعد اا
(9ن6ن)1ننننننننننننننننننننننن
بينما ص ح معاالل الحرمل الدورانيل على النحوالتال
(11ن6ن)1ننننننننننن
معاالل (9ن6ن )1عط التسارن ال ط بالصورة التاليل
(11ن6ن)1نننننننننننننننننننن
بينما عط معاالل (11ن6ن )1التسارن ال او على النحو
(11ن6ن)1ننننننننننن
للحصول على السرعل ال طيل والدورا يل للعسم ،نكامل ها ين المعاالتين بالنس ل لل من tمع
= 𝜑 𝑡 = 0 , = 𝑥̇ 𝑐𝑚 = 0,ن لنحصل على التال
اعت ار ال رو األبتدائيل للحرمل وه ̇ 0
(11ن6ن)1ننننننننننننننننننننننن
ععل العسم يتدحرج بدوا ان الق ،نت ع ما يل أليعاا الخيمل الحر ل لمعامل األحتكاك الت
234
لنفرض اا النس ل بين السرعل ال طيل والدورانيل ه قابتل وبالصورة التاليل
حيث
(14ن6ن)1ننننننننننن
ال يمكن اا كوا افل من الواحد .والحالل النهائيل ،ف 𝑚𝑐𝑥 > 𝜔𝑎 𝛄 ،
̇ حيث اا
𝑚𝑐𝑥 ،ا اا γ = 1ن
حالل الدوراا النخ ،كوا 𝜔𝑎 = ̇
بحل معاالل (14ن6ن )1لخيمل μعند ، γ = 1نعد اا
(15ن6ن)1ننننننننننننننننن
ا اا ،ا ا مانر فيمل μام ر من هذه الخيمل فأا العسم يتدحرج اوا ان الق ن
مثال ،ا ا وضعر مرة منتظمل على سطح مائل ب اويل ، 450فأا ار التدحرج بدوا ان الق
5
هو اا يكوا مخدار معامل احتكاك السطح مالتال 𝜇𝑐𝑟𝑖𝑡 > tan 45⁄(1 + ) = 2/7 :
2
مثال
Rبداخل سطح اسطواني كبير نصف قطر rحيث 𝑹 ≫ 𝒓 وضعر اسطوانل نصف فطره
كما في الشكل ( . ) 2.1.14اذا ازيحت األسطوانة الصغيرة ثم تركت لتتحرك بشكل حركة توافقية
بسيطة ،بين ان تردد هذ الحركة يعاد ل تردد بندول بسيط طوله 𝟐. 𝒍 = 𝟑(𝒓 − 𝑹)/
235
اكل (14ن6ن )1حرمل اسطوانل ة يرة بداخل اسطوانل م يرة ن
الحل
بأست دام معاالل حفز الطافل للنظام ( مع اهمال األحتكاك) ،نحصل على التال
حيث hيمثل ار فان مرم الكتلل لألسطوانل الص يرة عن النخطل ، Oف حالل الذبذباي
الص يرة يمكن استعمال التخري اي التاليل sin θ ≈ θ , cos θ ≈ 1 − θ2⁄2 , :ن وعليه
بما اا الحرمل بدوا ان الق ،فأا
و ص ح معاالل الطافل الكليل على النحو التال
بأخذ م تخل هذه المعاالل بالنس ل لل من واعت ار اا الطافل الكليل قابتل ،نحصل على
236
ر يا هذه المعاالل أليعاا التال
وعليه ،
3(𝑟 − 𝑅 )/2 وله : وهذه المعاالل ه معاالل الحرمل ل ندول بسي
( )2.7الدفع والتصادم بين األجسام الصلبة Impulse and Collisions involving Rigid
Bodies
ف هذا ال ند نتناول أقير فوة الدفع على الحرمل الصفائحيل لأل سام الصل ل ننعلم اا المعاالل
العامل للحرمل األنتخاليل عطى بخانوا نيو ن الثان الذ ةي ته الرياضيل مالتال 𝐹 = :
𝑚𝑐𝑉𝑑
𝑚 ،ا ا مانر الخوة افعيل فأا الت ير ف ال خم ال ط للعسم حر أقير هذه الخوة يعطى
𝑡𝑑
على النحو
هكذا ،يكوا نتيعل الدفع Pانتاج ير مفا ئ ف سرعل مرم الكتلل بمخدار
237
اما الع ء الدوران لحرمل العسم فيت ع المعاالل ̇ 𝐼 𝑑𝜔 :
= 𝐿 = 𝑁 ،وعليه يكوا الت ير ف
𝑡𝑑
ال خم ال او بالصورة التاليل
يسمى التكامل ف هذه المعاالل الدفع الدوراني .rotational impulse
لنفرض ان دفعا ابتدائيا سلط على الجسم بحيث ان خط عمل هذا الدفع يبعد مسافة 𝒍 عن
المحور مرجعي المطلوب حساب الزخم الزاوي حوله .لذا يكون 𝒍𝑭 = 𝑵 ،ونجد ان
و ع لك اا كوا الت ير ف السرعل ال اويل مما يل
ف الحالل العامل للحرمل الصفائحيل الحرة ،عند اعت ار اا المحور المر ع مارا بمرم الكتلل
𝐼 = 𝐼𝑐𝑚 :ن أما ا ا ا ر العسم بالدوراا حول محور قابر ،فأا ويكوا ع م الخصور الذا
هو لك الع م الخصور حدا الحرمل ،ويكوا ع م الخصور الذا المعاالل الدورانيل ه فخ
حول المحور الثابرن
اما ف حالل التصاام بين األ سام الصل ل ،كوا الخور والدفع المؤقرة على هذه األ سام خالل
فانوا حفز ال خم ال ط وال او ف التصاام متسا ويل وف ا عاه مضاا ن وعليه ،ينط
عملياي التصاام هذه ن
تطبيق :مركز الصدم :نظرية مئرب البيسبول
Center of Percussion: The Baseball Bat Theorem
238
ممثال على هذه النظريل ،نتناول التصاام بين مرة متا ها mو سم ةلا متلته Mن ولتسهيل
الدراسل نفترض اا العسم ماا سامنا ف ال دايل على سطح افخ وماا حرا ليتحرك بحرمل
ةفائحيل( ال كل 16ن )1ن لنفرض اا P
يمثل مخدار الدفع الواةل الى العسم بواسطل الكرة ،وعليه ،كوا معاالل الحرمل األنتخاليل
مالتال
حيث 𝑉0 , 𝑉𝑖 ،ع ر عن السرعل ال طيل للكرة األبتدائيل والنهائيل ( بعد التصاام) ،من الواضح
اا المعاالتين تضمناا فانوا حفز ال خم ال ط ف العمليل ن
ال كل (16ن )1صاام مرة ال يس ول مع المضرب ن
بما اا العسم يكوا سامنا ف اللحظل األبتدائيل ،لذلك يعطى اوراا مرم الكتلل للعسم ،نتيعل
الدفع ،بالعالفل التاليل
239
حيث lمثل المسافل OCوه مخدار بعد مرم الكتلل عن خ عمل فوة الدفع نلنفرض اا
عد مسافل 𝑙′عن مرم الكتلل من العهل األخرر على امتداا ( OCمما ف النخطل 𝑜 ′الت
ال كل 16ن)1ن
نحصل على سرعل النخطل (عدايا) 𝑂 بدمج السرعتين األنتخاليل والدورانيل مما يل
نعدم هذه السرعل ا ا الاى الخوس ف معاالل (9ن7ن ، )1او
ف هذه الحالل ،كوا النخطل 𝑜 ′ه المرم األن لدوراا العسم بعد الدفع ،سمى النخطل 𝑂
مرم الصدمل center of percussionحول 𝑜 ′ن وها ين النخطتاا ضاه مرام التذبذب
ف حالل ال ندول ال سي ن
240
تمارين
(1ن )1د مرم الكتلل لأل سام التاليل
) (aسلك مثن على اكل حرف Uومتساو األضالن و ول ضلعه b؟
( (bةفيحل منتظمل على اكل ربع اائرة بنصف فطر b؟
) (cالمستتتتتتتتتاحل المحصتتتتتتتتتورة بتتتتتتتتتين الخطتتتتتتتتتع المكتتتتتتتتتافئ 𝑏 𝑦 = 𝑥 2 ⁄وال تتتتتتتتت المستتتتتتتتتتخيم
𝑏 = 𝑦؟
) (dالحعتتتتتتتتتتتتتتم المحصتتتتتتتتتتتتتتتور بتتتتتتتتتتتتتتتين معستتتتتتتتتتتتتتم الخطتتتتتتتتتتتتتتتع التتتتتتتتتتتتتتتدوران المكتتتتتتتتتتتتتتتافئ = 𝑧
𝑏 (𝑥 2 + 𝑦 2 )⁄والمستور 𝑏 = 𝑧 ؟
( (eم رو ةلا اائر ومنتظم ار فاعه bن؟
𝑥𝑐 = 𝜌 ،حيتتتتتتتث cقابتتتتتتتر ،و تتتتتتتول (1ن )1ا ا مانتتتتتتتر الكثافتتتتتتتل الطوليتتتتتتتل لخضتتتتتتتيا هتتتتتتت
متلل الخضيا ؟ الخضيا 𝑥 ، bال عد عن الطرف ،د مر
وفيهتتتتتا عويتتتتتف متتتتترو نصتتتتتف فطتتتتتره (1ن)1متتتتترة ةتتتتتل ل منتظمتتتتتل نصتتتتتف فطرهتتتتتا a
𝑎⁄2ويخع مرم ه على بعد 𝑎⁄2من مرم الكرة ن د مرم الكرة ؟
(4ن )1تتتتتتتتد عتتتتتتتت وم الخصتتتتتتتتور الذا يتتتتتتتتل لألاتتتتتتتتكال المتتتتتتتتذمورة فتتتتتتتت (1ن )1حتتتتتتتتول محتتتتتتتتور
التماقل لكل منها ؟
للكتتتتتترة فتتتتتت (1ن )1حتتتتتتول محتتتتتتور يمتتتتتتر فتتتتتت مرم هتتتتتتا (5ن )1تتتتتتد عتتتتتت م الخصتتتتتتور التتتتتتذا
ومذلك حول محور يمر بمرم التعويف ؟
لتتتتتتثمن متتتتتترة منتظمتتتتتتل نصتتتتتتف فطرهتتتتتتا aيستتتتتتاو (6ن)1بتتتتتترهن اا عتتتتتت م الخصتتتتتتور التتتتتتذا
(2⁄5)𝑚𝑎2حول محور يمر بحافتها المستخيمل ؟
مستتتتتتتطيالي ،استتتتتتطوانل بيضتتتتتتاويل ، لمتتتتتتتوا بتتتتتترهن اا عتتتتتت م الخصتتتتتتور التتتتتتذا (7ن)1
معسم فطع نافص ه على التوال :
m (𝑚/3)(𝑎2 + 𝑏 2 ),ن حيتتتتتتث (m/4)(𝑎2 + 𝑏2 ), ) (m/5) (𝑎2 + 𝑏2
همتتتتتتا األفطتتتتتتار الرئيستتتتتتيل لأل ستتتتتتام والمتعامتتتتتتدة متتتتتتع محتتتتتتور متلتتتتتتل العستتتتتتم و 2b،2a
الدوراا ن افترض اا محور الدوراا يمر بالمرم ؟ن
241
(1ن )1بتتتتتتتتترهن اا متتتتتتتتتن التتتتتتتتتدور ل نتتتتتتتتتدول في يتتتتتتتتتائ يستتتتتتتتتاو ، 2𝜋(𝑑 ⁄𝑔)1/2حيتتتتتتتتتث d
المسافل بين نخطل التعلي Oومرم التذبذب 𝑂′؟
تتتتتتوق اائتتتتتتر نصتتتتتتف فطتتتتتتره aيتتتتتتتأر ح ب تتتتتتكل بنتتتتتتدول في يتتتتتتائ حتتتتتتول نخطتتتتتتل (9ن)1
على محيطه ن د من الذبذبل اي السعل الص يرة ا ا ماا محور الدوراا
()1عموايا على مستور الطوق ن ( )1ف مستور الطوق ن؟
(11ن )1تتتتتتتد ستتتتتتتارن مرمتتتتتتت متلتتتتتتتل متتتتتتترة منتظمتتتتتتتل ملفوفتتتتتتتا حولهتتتتتتتا ختتتتتتتي ،ا ا امستتتتتتتك
بطرف ال ي و رمر الكرة ن ل ألسفل حر أقير و نها ؟
علتتتتتتتى متفيهمتتتتتتتا ولتتتتتتته lومتلتتتتتتتته ، mفتتتتتتتا ا فتتتتتتت (11ن )1يحمتتتتتتتل ر تتتتتتتالا لتتتتتتتوه خ تتتتتتت
تتتتترف اللتتتتتوه وبختتتتت اآلختتتتتر ن بتتتتترهن اا الثختتتتتل علتتتتتى متتتتتتف هتتتتتذا لحظتتتتتم متتتتتا تتتتترك احتتتتتدهما
mg/2التتتتتتى ، mg/ 4قتتتتتم بتتتتتتين اا ستتتتتارن الطتتتتتترف الحتتتتتر للتتتتتتوه الر تتتتتل يت يتتتتتر متتتتتتن
يعاال 3𝑔⁄2؟
(11ن )1علختتتتتتتتر متلتتتتتتتتتاا 𝑚1, 𝑚2بح تتتتتتتتل خفيتتتتتتتتف يمتتتتتتتتر حتتتتتتتتول بكتتتتتتتترة خ تتتتتتتتنل نصتتتتتتتتف
لهتتتتتتتا Iن تتتتتتتد ستتتتتتتارن الكتلتتتتتتتتاا علتتتتتتتى فتتتتتتترض اا فطرهتتتتتتتا aوعتتتتتتت م الخصتتتتتتتور التتتتتتتذا
𝑚1 > 𝑚2ن؟
(11ن )1وضتتتتتتعر استتتتتتطوانل اائريتتتتتتل نصتتتتتتف فطرهتتتتتتا aعلتتتتتتى فمتتتتتتل استتتتتتطوانل قابتتتتتتتل خ تتتتتتنل
𝑎 > 𝑏 ،ا ا ا يحتتتتتتتتر األستتتتتتتتطوانل الصتتتتتتتت يرة فلتتتتتتتتتيال ونصتتتتتتتتف فطرهتتتتتتتتا bحيتتتتتتتتث
لتتتتتتتتدحرج علتتتتتتتى ستتتتتتتطح األستتتتتتتطوانل الثابتتتتتتتتل ،بتتتتتتترهن اا هتتتتتتتذه األستتتتتتتطوانل تتتتتتتترك الستتتتتتتطح
4
اويل ) ( cos −1ن ؟ الواةل بين مرم يهما مع الرأس عند ما يصنع ال
7
(14ن )1يستتتتتتتتتند ستتتتتتتتلم علتتتتتتتتى حتتتتتتتتائ رأستتتتتتتت املتتتتتتتتو وعلتتتتتتتتى ارض ملستتتتتتتتاء ،ا ا متتتتتتتتاا
الطتتتتتترف الستتتتتتفل للستتتتتتلم يصتتتتتتنع اويتتتتتتل ، θ0بتتتتتترهن اا الستتتتتتلم ي تتتتتتدأ بتتتتتتأألن الق ويتتتتتتترك
الحائ عنما كوا ال اويل مع األرض ه ) sin−1(2 sin 𝜃0 ⁄3ن؟
(15ن )1فتتتتتتذفر متتتتتترة التتتتتتى اعلتتتتتتى ،بتتتتتتدوا اوراا ،متتتتتتن استتتتتتفل ستتتتتتطح مائتتتتتتل بستتتتتترعل 𝑣0
𝑘𝜇 و اويتتتتتل ميتتتتتل الستتتتتطح ، θتتتتتد المستتتتتافل التتتتتت ن ا ا متتتتتاا معامتتتتتل الستتتتتطح الحرمتتتتت
خطعها الكرة مدالل لل من قم موفع الكرة عند بدأ الدوراا النخ ن
242
الفصل التاسع :حركة األجسام الصلبة الدورانية
Rotational Motion of Rigid Bodies
يضتتتتتتم هتتتتتتذا الفصتتتتتتل ستتتتتتعل بنتتتتتتوا هتتتتتتدفنا فيهتتتتتتا ااتتتتتتتخاق ةتتتتتتي ل رياضتتتتتتيل للتتتتتت خم التتتتتت او
للعستتتتتتتم الصتتتتتتتلا بطريختتتتتتته ديتتتتتتتدة ستتتتتتتمى الممتتتتتتتتداي )(Tensorsن وعتتتتتتت وم الخصتتتتتتتور التتتتتتتذا
قتتتتتتتتتم يتنتتتتتتتتتاول اراستتتتتتتتتل حرمتتتتتتتتتل األ ستتتتتتتتتام الصتتتتتتتتتل ل المخيتتتتتتتتتدة باستتتتتتتتتت دام معتتتتتتتتتااالي إويلتتتتتتتتتر
Euler's Equationن
)9.1ضرب القصورات الذاتيةProducts of Inertia :
لنفرض أا سما ل ةل ا ل يدور حول محور بسرعل اويل ) (wمث ر ف النخطل (مما ف ال كل1ن)9ن
Lحيث من عريف ال خم ال او
محور الدوران w
vi
ri
mi L ri pi ri mi vi
0 i i
حيث و دنا ف الفصل الثامن أا vi w ri
فإا ال خم ال او يص ح
شكل()9.1
]) L mi [ri (w ri )(1
i
حيث w iˆ wx ˆj wy kˆwz ، ri iˆ xi ˆj yi kˆzi
فإا الضرب اال عاه ف معاالل ) (1عط مرم اي Lو كوا على الصورة التاليل:
243
Lx wx mi ( yi zi ) w y mi xi yi wz mi xi z i
2 2
i i i
L y w y mi ( xi zi ) wx mi xi yi wz mi yi z i
2 2
i i i
xi
Lz wz mi ( xi yi ) wx mi zi xi w y mi yi zi
2 2
)(2
i i i
0 yi
zi
تمرين :حاول برهنل معالعل ) (2باست دام الضرب اال عاه ن
mi
2 2
تعريفات :سمى الكميل ) ، Lxx mi ( yi zi
i
2 2
حول محور xحيث zi yi ع م الخصور الذا
مربع ال عد العموا عن محور ) (xن
ف حالل العسم الصلا (التو يع الماا متصل)
2 2
I xx ( y z ) dm يكوا
ويرم له بالرم I xy أما الكميل mi xi yiضرب ع م الخصور الذا
i
أو ف حالل العسم الصلا:
I xz xz dm ; I xy xy dm
لذلك يمكن متابل مرم ل Lف ا عاه محور ) (xعلى الصورة:
Lx I xx wx I xy wy I xz wz
2 2
) I yy mi ( xi zi وبنفو الطريخل نعد أا
i
2 2
I yy x z ) dm
2 2
I zz x y ) dm ومذلك
وعليه فإا مرم ل Lف ا عاه محور ) (yه :
244
Ly I yx wx I yy wy I yz wz
ومرم ل Lف ا عاه محور : z
Lz I zx wx I zy wy I zz wz
ممتد عزم القصور الذاتي ) : (I
هو مميل في يائيل مكونل من ) (9عناةر و كتا على ةورة مصفوفل ر تها ) (3 3مما يل :
I xx I xy I xz
I I yx I yy I yz )(3
I zx I zy I zz
نعد أا مالحظة :ف مصفوفل ممتد ع م الخصور الذا
I xy I yx ; I xz I zx zx dm ; I yz I zy yz dm
الزخم الزاوي بداللة المصفوفات:
، L iˆ Lx ˆj Ly kˆ Lzيمكن متابل Lعلى ةتتورة مصتتفوفل ر تها حيث أا متعه ال خم ال او
) (31أ
L
x
L Ly
L
z
أما مصفوفل السرعل wال اويل ه :
wx
w wy
w
z
L Iwهذه المعاالل كتا على ومما ّمر معنا ف الفصتتتتل الثامن فإا المعاالل المتعه لل خم ال او ه
ةورة مصفوفاي مالتال :
245
Lx I xx I xy I xz wx
Ly I yx I yy I yz wy )(4
L I I zy
I zz w
z zx z
عت ر هذه المعاالل أستتاستتيل إليعاا مرم اي Lبدالل من المعااالي الستتابخل وه المستتت دمل ف حل مارين
هذا الفصلن
(الصتورة المصتتفوفل) لصتفيحل مستتتويل منتظمل أبعااها b ، aإ ا مثال( :)1د ممتد ع م الخصتور الذا
y
مانر دور حول محور يمر بأحد واياها مما ف ال كل(1ن:)9
x dx
b y الحل :حيث مستور الصفيحل هو ) (xyن
0 a x
z محور الدوران فإا التعريفاي الرياضيل عط
شكل()9.1
I xx ( y z ) dm
2 2
حيث عنصر المساحل ف مستور xyفإا dm ds dx dy ، z 0إ ا ل
a a 3 3
y b a
y dx dy y dy dx [ ]0 [ x ]0 b a
2 2
I xx
0 0
3 3
حيث ) m (abإ ا ل ، mوعليه :
ab
3
2
I xx m b a 1 mb
ab 3 3
بنفو الطريخل نعد:
a b
I yy ( x z ) dx dy x dx dy
2 2 2
0 0
3 3
a b 2
6 [ x ]0 [ y]0 ( m ) ( a ) (b) 1 ma
3 ab 3 3
; I xz I zx xz dxdy 0 I yz I zy zy dx dy
246
a b b a
I zz I zx ( x y ) dx dy x dx dy y dy dx
2 2 2 2
0 0 0 0
) 1 m( a b
2 2
3
مرررالحرررظررررة :يتتتمتتتكتتتن بتتتتاستتتتتتتتتتتتت تتتتدام نتتتظتتتريتتتتل التتتمتتتحتتتتاور التتتمتتتتتتتعتتتتامتتتتدة فتتت حتتتتالتتتتل الصتتتتتتتتتفتتتيتتتحتتتتل
المستويل إيعاا
2 2 2
) I zz I xx I yy 1 m a 1 m (a b
3 3
أما
2 2 a b
1 ma b ( m ) [ x ]a [ y ]b I xy dx dy xdx y dy
4 ab 2 0 2 0 xy
0 0
1 mb 2 1 mab 0
3 4
I 1 mab 1 ma 2 0
4 3
1 m (b a )
0 0
2 2
3
مثال( :)1بالر ون إلى مثال ) (1لنفرض أا الصتتتفيحل دور حول محور يمر بإحدر واياها بستتترعل د
مخدار ال خم ال او للصفيحل؟
الحل :حيث أا مرم اي wه wx 0 ; wy 0 ; wz w :نست دم المعاالل المصفوفيل لل خم ال او
247
y
a
b
x
شكل()9.1
z
w
1 mb 2 1 mab 0
Lx 3 4 0
1 1 ma 2
L y 4 mab 3
0 0
L
z 0 0 1 m (b 2 a 2 ) w
3
نتيعل ضرب المصفوفاي ه :
Lx ( 1 m b )(0) ( 1 m a b )(0) 0 ( w) 0
2
3 4
L y ( 1 m a b ) ( 0 ) 1 m a ( 0 ) 0 ( w) 0
2
4 3
Lz 0 0 1 m ( a b ) w
2 2
3
إ ا ل L k [ 1 m ( a b ) wأ أا w // Lن
2 2
3
مثال( :)1فضتيا رفيع منتظم وله ومتلته mمخيد الحرمل ليدور بسرعل wحول محور مار بمرم ه
تتتتتتتتول التتتتتتتتخضتتتتتتتتتتتتتتيتتتتتتتتا (التتتتتتتتمتتتتتتتتنتتتتتتتتتصتتتتتتتتتتتتتتف) ويصتتتتتتتتتتتتتتنتتتتتتتتع متتتتتتتتع ا تتتتتتتتعتتتتتتتتاه
w
y اويل ال كل(4ن )9ن د L؟
z ) (0,0, z
dm
z
CM
الحررل :نعت ر عنصتتتتتتتر ول مختتداره ) (dzوعلى بعتتد ) (zمن
x المنتصف حيث dm dz :مرم اي : w
شكل()9.4
248
wx 0 ; w y wsin ; wz w cos
3
2 2 2 2
(0 z ) dz [ z ] 2
2
I xx ( y z )dm 2 3
3 2
[ 2 ] m 2 1 m
2
24 24 12
3
2 2 2 2 2
I yy ( x z ) dm (0 z ) dz [ z ] 2 1 m
3 12
2 2
I zz ( x z ) dm (0 0) dm 0
: لما ا ال يكوا ف هذه الحالل:ملحوظة
!! I zz I xx I yy
I xy I yx x y dm 0
I xz I zx zx dm 0 ; I yz I zy zx dm 0
المعاالل المصفوفل لل خم ال او ه
1 m 2 0
Lx 12 0 0
1 m 2
Ly 0 0 w sin
L 12 w cos
0 0 0
z
ومنها نعد أا
2
Lx ( 1 m )(0) (0) (w sin ) (0) (w cos ) 0
12
2 2
Ly 0 ( 1 m ) (w sin ) (0) (w cos ) 1 m w sin
12 12
Lz 0 (0) (w sin ) (0) (w cos ) 0
249
)9.1المحاور الرئيسية للجسم الصلب
The Principal axis of a Rigid Body
ماره بالعستتم ستتاو ةتتفرا ل فإا
تعريف :إ ا مانر ميع ضتتروب ع وم الخصتتور الذا يل حول محاور ما ّ
y هذه المحاور سمى بالمحاور الرئيسيلن
0
z رياضياI xy 0 ; I zy 0 ; I zx 0 :
x
المحاور z ، y ، xسمى محاور رئيسيلن
للعسم ماآل : ص ح ةورة ممتد ع م الخصور الذا
I xy 0 0
I Ip 0 I yy 0 )(1
0 0 I zz
ويرم له بالرم ) ( I pن
إيجاد موقع وإتجا المحاور الرئيسية:
ريخل المالحظل العامل للعستتم الصتتلا :إ ا ماا العستتم الصتتلا متناظرا ل (متماقل) حول خ مار فيه ()1
يمثل احد المحاور الرئيسيل بينما يكوا المحوراا اآلخراا متعامدين عليهن فإا هذا ال
مثال :الصفيحل المربعل المستويل المنظمل (ال كل5ن :)9حيث خ المنتصف
متتاقتتل) نعت ره محور رئيستتتتتتت (محور ) xوعليتته يكوا المحور (خ
اآلخر الرئيستتتت هو محور )( (yمحور رئيستتتت ) والثالث هو محور
) (zهو محور رئيس أيضالن
250
y
0 x
x
z محور تماثل
y رئيسي
شكل()9.1
z 0
شكل()9.1
متتاقتتلن مالحظررة :متتل المحتتاور ) ( z ، y ، xعت ر خطو
ليس محور رئيسي y وه محاور رئيستتيل بينما لو اعت رنا ةتتفيحل مستتتطيلل
أحتدر أفطتارهتا محور متاقل ال تتتتتتتكتل(6ن ،)9ومتاا
(محور رئيستتتتتتت ) فتإا المحاور األخرر كوا متعامدة
0 x
محور رئيسي
ليس محور رئيسي عليته :الخطر هو محور ( xرئيستتتتتتت ) ومحور yيكوا
z
شكل()9.7
متعامدا ل معه ،ومذلك محور zوه ليسر رئيسيلن
ف ال تتكل(7ن )9ال كوا أيا ل من المحاور ، xأو yمحاور
رئيسيل
ألنها ليسر محاور ماقلن
أما محور zيكوا محورا ل رئيسيا ل (لما ا)ن
قاعدة :إ ا ماا العستتتتتم الصتتتتتلا مخيد الحرمل حول محور رئيستتتتت فيه (حرمل اورانيل) فإا إ عاه ال خم
ال او يكوا ا عاهه با عاه المحور الرئيس (محور الدوراا) ومنط خا ل عليه أ L // wوي خ ا عاه
w
Lقابر أقناء الدوراا و ص ح معاالل الحرمل الدورانيل dL 0 N :ويكوا العسم مت نا ل ايناميكيانل
dt
251
دور حول محور متماقل مثال( :)1المروحل المعلخل بالستتتتخف والت
خ مت نل أقناء الدوراا حيث L // wوال يستتتتتمع لها ةتتتتتوي
أقنتتاء الحرمتتل ولكن بعتتد فترة منيتتل يالحز ر ّ ته ف الحرمتتل
(ار عتتتاج) بستتتتتتت تتتا اختالف أو انحراف محور التتتدوراا عن
المحور التماقل أ L // wويضتتتع Lمع ا عاه محور الدوراا
اويل وي ير ا عاهه أقناء الحرمل على هييل م رو اائر فائم
w
ولذلك حدث الفرفعل للدوراان
L
شكل()9.2
مثال( :)1اوراا ععالي السيارة ( حتاج الكفراي إلى موا نل ) (Balanceبعد فترة من ال من لما ا؟
حالة خاصرررررررة :إيعاا ا عاه المحاور الرئيستتتتتتتل عندما يكوا إحداها معلوم اال عاه :ف حالل ماقل العستتتتتتتم
يمثتل احتد المحتاور الرئيستتتتتتتيتل وإليعتاا المحورين اآلخرين الصتتتتتتتلتا حول خ معين فتإا هتذا ال
المتعامدين عليه يمكن ااتخاق عالفل رياضيل ماآل :
z
)(3
)( 2
y
0
x
)(1
شكل()9-9
252
على فرض أا اتكل العستتم الصتلا (مما ف ال تتكل9ن )9حيث محور
) (zمحور ماقل (ويكوا محور رئيس )ن
وعليه I yz 0 ، I xz 0
ويكوا المحوراا الرئيستتياا متعامدين على محور zأ ف مستتتور xyن نفرض أا المحاور الرئيستتيل
على محور لها رمو ) (1,2,3مي ا ل لها عن المحاور االعتياايل ) ( x ، y ، zحيث هنا المحور ) (3نط
) (zن بينما المحور) (1يصنع اويل ) (مع محور ) (xوالمحور ) ( 2يصنع مع ) (1اويل 90ن
المطلوب :حديد مخدار ) (ف ال كل()9-9
لنفرض أا العستتتتتتتم يتدور حول محور ) (1الرئيستتتتتتت بستتتتتتترعل اويل ) (wلذلك مرم اي ) (wه :
wx w cos ; wy w sin ; wz 0ن
بما أا العستتتم يدور حول المحور الرئيستتت ) (1فإنه حستتتا الخاعدة الستتتابخل L // wالعالفل اال عاهيل
L Ip w w، I ، Lه
للعسم حول المحور الرئيس ) (1وعليه: حيث I pع م الخصور الذا
Lx wx
Ly I p wy
L w
z z
Lx I p wx ; Ly I p wy ; Lz 0 )(1
أما Lللعستتتتتم حول المحاور االعتياايل I ( x , y , zممتد ع م الخصتتتتتور الذا ) يكوا L I w :أو
بل ل المصفوفاي
253
Lx I xx I xy 0 wx
Ly I yx I yy I yz wy
L I I zy
I zz 0
z zx
:ومن العالفل نعد أا
Lx I xx wx I xy wy 0 ; Ly I yx wx I yy wy 0 ; Lz 0 (2)
: ( أ2،1( هو نفسه ف نظام المحاور االعتياايل والرئيسيل لذلك تساور مرم ا ه ف معاالتL حيث
I p wx I xx wx I xy wy ; I p wy I yx wx I yy wy (3)
:( نحصل على3) بخسمل معااالي
wy I xy wx I yy wy
wx I xx wx I xy wy
wy I xy I yy ( w y w x )
: نعدwx بخسمل حدوا ال س والمخام على
wx I xx I xy ( w y w x )
wy
فإا،)9-9 (الحز ال كل tan حيث
wx
I yx I yy tan
tan (4)
I xx I xy tan
:( و ر يا الحدوا النا عل نحصل على4) بالضرب الت اال ف معاالل
( I xx I xy ) tan I yx (1 tan )
2
tan I yx
أو
1 tan
2 I xx I yy
tan 2 2 tan2 من العالفاي المثليل لضعف ال اويل نعد أا
1 tan
I yx
1 tan إ ال
2 I xx I yy
وعليه فإا
254
2 I yx
tan 2 )(5
I xx I yy
معاالل ) (5عط ال اويل ) (المحصتتتتتتورة بين المحور الرئيستتتتتت ) (1مع المحور xوبذلك نعد وا عاه
المحور الرئيس ) (1قم نرسم المحور الرئيس ) (2متعامدا ل عليهن
مثال( :)1د ا عاهاي المحاور الرئيستيل لصتفيحل مستطيلل ال كل ومنتظمل حيث أبعااها ( a , bمما ف
y ال كل11ن)9
)( 2
b )(1
z
a
)(3
x
الحل :حيث أا
شكل()9.11
; I xz 0 I yz 0
لتتذلتتك يكوا محور ) (zمحورا ل رئيستتتتتتتي تا ل وعليتته نرم لتته بتتالرم )،(3
نفرض أا
التتتمتتتحتتتور التتترئتتتيستتتتتتتتت ) (1يصتتتتتتتتتنتتتع ) (متتتع متتتحتتتور xومتتتتذلتتتتك التتتمتتتحتتتور التتترئتتتيستتتتتتتتت )(2
مع محور ( yال كل )11-9نست دم العالفل ) (5حيث
2 2
; I xx 1 mb I yy 1 ma ; I xy 1 mab
3 3 4
إ ال
) 2( 1 mab 3 ab
tan 2 4
) 1 mb 2 1 ma 2 2( a 2 b 2
3 3
255
1 3 ab
[ 1 tan ] ومنها نعد أا
) 2( a b
2 2 2
اويل حااة] ن إ ا علمر مخااير b ، aنعد مخدار ن [العواب الصحيح كوا فيه 90أ
مالحظة :ف حالل الصفيحل المربعل ال كل المنتظمل a b :وبالتال فإا
1
) 1 tan ( ) 1 [ 2] 4 ( 45
2 2
أ المحور الرئيستتتتتتت ) (1يصتتتتتتتنع 45مع محور ) (xأ يخع
y
)(1 اتتترحه) حيث فطر المربع هو با عاه فطر المربع (مما مر وستتت
)( 2 محور ماقل للصفيحلن
a
45
z x
)(3
شكل()9.11
)9.1الطاقة الحركية الدورانية للجسم الصلبRotational Kinetic Energy :
و دنا سابخا ل أا السرعل ال طيل
محور الدوران w
vi wi ri )(1
vi
Ri من عريف الطافل الحرميل للعسم المكوا
mi
ri
0
من عدة سيماي ) (miنعد أا
T 1 mi vi 1 mi vi vi
2
i 2 i 2
شكل()9.11
) 1 vi ( mi vi ) (2
i 2
( ديل مكاا ) miوبالتعويض ف معاالل ) (2بداللل ) (1نعد أا:
256
T 1 (w ri ) mi vi )(3
i 2
)A B C A (B C نست دم فاعدة الضرب اال عاه الثالق :
ص ح معاالل ) (3على الصورة
) T 1 w ( ri mi vi 1 w ( ri pi ) 1 w Li
i 2 i 2 2 i
1 w L )(4
2
متابل معاالل ) (4بداللل المصفوفاي :حيث Lمصفوفل ) ، (3 1إ الن
Lx
L Ly
L
z
حتى يتم ضتتتتترب المصتتتتتفوفاي ف معاالل ) (4يعا أا يكوا wعلى هييل مصتتتتتفوف ر ها ) (1 3لذلك
كوا الصورة المصفوفل لمعاالل ) (4ه
Lx
T 1 ( wx w y wz ) L y )(5
2 L
z
wx
ستتتتتمى المصتتتتتفوفل ) (w w wمعكوس المصتتتتتفوفل w wويرم لها بالرم ~
wوعليه فإا y x y z
w
z
T 1 wوضتترب المصتتفوفاي ف معاالل )(5
الصتتورة الرياضتتيل لمعاالل ) (4ةتتور ها الرياضتتيل ~ L
2
يعط :
) T 1 (wx Lx wy Ly wz Lz )(6
2
للعسم ) (Iماآل : مما أنه يمكن متابل معاالل ) (4بداللل ممتد ع م الخصور الذا
257
T 1w~I w )(7
2
أو بصورة المصفوفاي
I xx I xy I xz wx
T 1 ( wx wy wz ) I yx I yy I yz wy )(8
2 I I zy I zz wz
zx
مالحظة :واب ضتتتتترب المصتتتتتفوفاي ف معاالل ) (8يعطى مصتتتتتفوفل ) (1 1أو مصتتتتتفوفل مكونل من
عنصر واحد حيث الطافل الحرميل مميل عدايل!!
حالة خاصرة :إ ا مانر المحاور x y zه نفو ا عاه المحاور الرئيستيل ) ( 1 2 3فإا I I pو ص ح
معاالل )(8
I1 0 0 wx
T 1 ( wx w y w z ) 0 I2 0 wy
2 0
0 I 3 wz
ومنها نعد أا
T 1 [ wx I1 1 wy I 2 wz I 3
2 2 2
2 2
مثال :د الطافل الحرميل الدورانيل لخضتتيا منتظم وله ) (يدور حول محور مار ف منتصتتفه بستترعل
wحيث يصنع محور الدوراا اويل ) (مع ا عاه ولهن (المثال الساب ف بند 1ن )9ن
محور الدوران w
y
z
x
شكل()9.11
للخضيا هو: الحل :و دنا ف المثال أا ممتد ع م الخصور الذا
258
1 m 2 0 0
12 0
I 0 1 m 2 0 ; w w sin L I w
12 w cos
0 0
0
Lx 0
1
L y 12 m w sin بالضرب للمصفوفاي نعد أا
2
L
z 0
إ ال
0
T w L 0 w sin w cos m w sin
1 ~ 1 1 2
2 2 12
0
1 [0 ( w sin ) ( 1 m w sin ) 0] 1 m w sin
2 2 2 2
2 12 24
)) عزم القصور الذاتي لجسم صلب حول محور عشوائي (اعتباطي9.4
Moment of Inertia for a Rigid Body about an Arbitrary Axis
(unit Vector) (ˆ) نفرض أا العستتتتم يدور حول المحور الع تتتتوائ الذ يخع ف ا عاه متعه وحده
z ( مع محور ) ويصتتتتتتنع اويل، y ( مع محور ) و اويلx ( مع محور ) يصتتتتتتنع اويل والذ
z
)ن9ن14(انظر ال كل
محور الدوران
mi
w
ri Ri
̂
0
y
x )9.14(شكل
259
لذلك يمكن متابل هذا المتعه )ˆ (على الصورة:
) ˆ iˆ (cos ) ˆj (cos ) kˆ (cos )(1
بما أا ˆ 1 ˆ فإا معاالل ) (1عط
1 cos cos cos
2 2 2
)(2
سمى الكمياي (مرم اي ̂ ) يوب التمام اال عاهيل )(Direction Cosinesن
للعسم حول هذا المحور؟ المطلوب إيعاا ع م الخصور الذا
نتتتتفتتتترض أا التتتتعستتتتتتتتتتيتتتتم miيتتتت تتتتعتتتتد مستتتتتتتتتتافتتتتل عتتتتمتتتتوايتتتتل Riعتتتتن متتتتحتتتتور التتتتدوراا وأا
ال اويل المحصورة بين riومحور الدوراا )ˆ(
من ال تتتتتتكل(14ن ، )9نعد أا Ri ri sin أو بداللل المتعهاي ̂ ، riيمكن أا نع ر عن هذا المخدار
ˆRi ri ˆ Ri ri
2 2
مالتال :
باست دام الضرب اال عاه لمرم اي المتعهتين نحصل على:
ˆi ˆj ˆk ] iˆ[ yi cos zi cos
ˆ
ri xi yi zi ] ˆj [ xi cos zi cos )(3
cos cos cos ] kˆ [ xi cos yi cos
إ ال
) Ri ri ˆ ( yi cos zi cos ) ( zi cos xi cos
2 2 2 2
) ( xi cos yi cos
2
)(4
نر ا حدوا المعاالل ) (4بعد فك األفواس على النحو التال :
Ri ( yi zi ) cos ( zi xi ) cos ( xi yi ) cos
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
2 yi zi cos cos 2 zi xi cos cos 2 xi yi cos cos )(5
260
باست دام عريفاي ع وم الخصور الذا يل للعسم حول محور الدوراا
I mi Ri
2
)(6
i
بالتعويض من معاالل ) (5ف معاالل ) (6نعد أا:
I mi ( y i z i ) cos mi ( z i x i ) cos
2 2 2 2 2 2
i i
mi ( x i y i ) cos 2 mi z i x i cos
2 2 2
i i
2 mi z i x i cos cos 2 mi x i y i cos cos
i i
I xx cos I yy cos I zz cos
2 2 2
2 I yz cos cos 2 I zx cos cos 2 I xy cos cos )(7
مالحظات حول معادلة)(7
يا مام ال اويل مع محورها cos I xxوهكذا
2
( )1راف
( )1يعا أا يمر محور الدوراا بنخطل أةل المحاور x y zحتى نست دم هذه المعااللن
حالة خاصة :إ ا مانر المحاور ه محاور رئيسيل للعسم فإا معاالل) (7ؤول إلى:
I I xx cos I yy cos I zz cos
2 2 2
)(8
لصتتفيحل مربعل ال تتكل ومنتظمل و ول ضتتلعها aحول محور با عاه أحد مثال :د ع م الخصتتور الذا
فطريها (ال كل)15-9
(أ) إ ا مانر نخطل أةل المحاور عند أحدر واياهان
(ب) إ ا مانر نخطل األةل عند مرم ها الهندس ن
الحل (أ) :و دنا إا I xx 1 ma I yy
2
3
261
y
محور الدوران
I zz 1 ma 1 ma 2 ma
2 2 2
0 45
z x 3 3 3
; I xz 0 I zy I xy 1 ma
2
شكل()9.11
4
أما يوب التمام اال عاهيل للمحور الدوران ه
45 : cos 1 2 ; 45 cos 1 2
90 ; cos 0
نست دم معدلل ) (7لنحصل على:
I 1 ma ( 1 ) I ( 1 ma ) ( 1 ) 2 ma (0) 2( 1 ma )( 1 1 ) 0 0
2 2 2 2
3 2 3 2 3 4 2 2
1 ma 1 ma ( 1 ma ) 1 ma
2 2 2 2
6 6 4 12
y
محور الدوران
w (ب) إ ا مانر المحاور عند المنتصف
45
(ال تتكل16ن )9هنا المحاور x y zمحاور رئيستتيل وعليه نستتتت دم
45
0
z معاالل) (8مع مالحظل أا
2 2
z
I yy 1 ma I yy ; I zz 1 ma
12 6
) I ( 1 ma ) ( 1 ) ( 1 ma ) ( 1
2 2
شكل()11-9 12 2 12 2
1 ma (0) 0 0 0 1 ma
2 2
6 12
Momental Ellipsoid )1-9المجسم الناقص لعزوم القصور الذاتية:
إليضتاه المعن الهندست لمعاالل رفم ) (7الواراة ف ال ند الساب :نفرض أا سما ل ةل ا ل يدور حول
) ،وأا النخطتتل ) ( pخع على هتتذا المحور بحيتتث يكوا بعتتدهتتا عن نخطتتل األةتتتتتتتل محور متتا (أعت تتا
للعسم حول المحور المذمورن (مما ف ال كل17ن)9 1 0 pحيث Iع م الخصور الذا
I
262
cos x x I نرفض أا إحداقياي لك النخطل ) ، ( x, y, zلذا
0p
cos y I ; cos z I )(1
z
محور الدوران
P
0
x x
y شكل()9.17
بالتعويض ف معاالل ) (7نعد أا:
2 2 2
) I I xx ( I x ) I yy ( I y ) I zz ( I z
) 2 I xy ( x I )( y I ) 2 I yz ( y I )( z I ) 2 I xz ( z I ) ( x I
باإلختصار نحصل على:
2 2 2
)(2)1 (I xx ) x (I yy ) y (I zz ) z 2 I xy ( xy) 2(I yz ) yz 2 I xz ( xz
المعنى الهندسي لمعادلة ):(2
هتتتتت معاالتتتتتل معستتتتتم قالقتتتتت األبعتتتتتاا وهتتتتتذا المعستتتتتم يتولتتتتتد فتتتتت الفتتتتتراغ بفعتتتتتل اوراا النخطتتتتتل
) ( pحتتتتتتتول المحتتتتتتتورن أ هتتتتتتتذه المعاالتتتتتتتل مثتتتتتتتل المحتتتتتتتل الهندستتتتتتت لتتتتتتتدوراا ) ( pفتتتتتتت الفتتتتتتتراغ
و ستتتتتتتتتتتتتمى معاالتتتتتتتتتتتتتل العستتتتتتتتتتتتتم النتتتتتتتتتتتتتافص (ال يضتتتتتتتتتتتتتاو ) أو معاالتتتتتتتتتتتتتل العستتتتتتتتتتتتتم النتتتتتتتتتتتتتافص
للع وم ))Momental Ellipsoidن
حالة خاصة :إ ا مانر المحاور x y zه محاور رئيسيل فإا معاالل ) (2ؤول إلى:
1 ( I xx ) x ( I yy ) y ( I zz ) z
2 2 2
)(3
263
ويمكن متابتها رياضيا ل على ةورة:
2 2 2
y
1 x z )(4
) (1 I xx ) (1 I yy ) (1 I zz
مخارنل ) (4مع المعاالل المعياريل لمعسم الخطع النافص والت على ةورة:
z 2 2 2
y
1 x2 2 z 2
A B C
C
A نعد أا
x
2
A 1 ; B 1 ; C z
B 2 2 2
y
I xx I yy I zz
شكل()12-9
سمى C،B ،Aأنصاف أفطار العسم النافص الرئيسيلن
مثال :د أنصاف أفطار العسم النافص الرئيسيل عند اوراا ةفيحل حول أحد أفطارها إ ا مانر الصفيحل
مستطيلل ال كل ومنتظمل وإبعااها b ، aن عندما كوا نخطل أةل المحاور ف المرم للصفيحلن
y
الحل:
محور الدوران
b x
0
a
z
اكل (19ن)9
بما أا نخطل األةتتل عند المرم فإا المحاور x y z
محاور رئيسيل وعليه فإا
264
I xx 1 ma
2
12
I yy 1 ma
2
12
) I zz 1 m (b a
2 2
12
A 1 122 A 122
2
I xx mb mb
B 1 122 B 122
2
I yy mb mb
C 1 12 C 12
2
) I zz m ( a b
2 2
) m (a b
2 2
حالة خاصرة :إ ا مانر الع وم حول المحاور الرئيستيل متستاويل بمعنى I xx I yy I zz Iفإا معاالل
العسم النافص للع وم ه :
Ix Iy Iz 1
2 2 2
قابر or x y z (1 I ) R
2 2 2 2
هذه معاالل مرة نصتتتتتتف فطرها 1 Iحيث تحرك النخطل ) (Pعلى ستتتتتتطح معستتتتتتم مرو أقناء اوراا
العسم حول المحورن
)9.1أستخدم المصفوفات إليجاد اتجاهات المحاور الرئيسية لجسم صلب
فتتتتتتت حالتتتتتتتل عتتتتتتتم و تتتتتتتوا محتتتتتتتور ماقتتتتتتتل للعستتتتتتتم الصتتتتتتتلا ستتتتتتتت دم المصتتتتتتتفوفاي إليعتتتتتتتاا
ا عاهتتتتتتتتتاي المحتتتتتتتتتاور الرئيستتتتتتتتتيل وهتتتتتتتتتذه الطريختتتتتتتتتل الرياضتتتتتتتتتيل (الطريختتتتتتتتتل العامتتتتتتتتتل) يمكتتتتتتتتتن
استتتتتتت دامها فتتتتتت حالتتتتتتل و تتتتتتوا محتتتتتتور ماقتتتتتتل للعستتتتتتم أيضتتتتتتا ل أ بتتتتتتدالل متتتتتتن استتتتتتت دم العالفتتتتتتل
2I xy
tan 2 الرياضيل
I xx I yy
و ت لص هذه الطريخل بال طواي التاليل:
265
( )1حتتتتتتتتول مصتتتتتتتتفوفل العتتتتتتتت وم للخصتتتتتتتتور الذا يتتتتتتتتل ) (Iإلتتتتتتتت مصتتتتتتتتفوفل فطريتتتتتتتتل (مصتتتتتتتتفوفل
متنتتتتتتتتتتتتتتتتتتتتاظرة) و ستتتتتتتتتتتتتتتتتتتتم العمليتتتتتتتتتتتتتتتتتتتتل الرياضتتتتتتتتتتتتتتتتتتتتيل بتخطيتتتتتتتتتتتتتتتتتتتتر المصتتتتتتتتتتتتتتتتتتتتفوفل
) ، (Diagonalization of Matrixأو
I xx I xy I xz I xx 0 0
I yx I yy I yz 0 I yy 0
0
I zx I zy I zz 0 I zz
ويتم لك رياضتيا ل باستت دام مصتتفوفل الوحدة ) I (Unitary Matrixوضتتربها ف عدا ) : (حتى نحافز
على التحويل أ :
1 0 0
Ι 0 1 0
0 1
0
I xx I xy I xz 1 0 0
I yx I yy I yz 0 1 0 )(1
I I zz 0 1
zx I zy 0
بضرب عدا ف مصفوفل نحصل على مصفوفل
I xx I xy I xz 0 0
I yx I yy I yz 0 0 )(2
I I zy I zz 0 0
zx
ر يا المعاالل ) (2على الصورة الصفريل ماآل :
I xx I xy I xz
I yx I yy I yz 0 )(3
I zx I zy I zz
ستتتمى معاالل ) (3بالمعاالل المحداة ) (Secular Eq.ويكوا محدا هذه المعاالل ةتتتفرا ل ويستتتت دم إليعاا
ماآل :
266
I xx I xy I xz
I yx I yy I yz 0 )(4
I zx I zy I zz
نفك المحدا للمعاالل ) (4لنحصل على:
] ( I xx )[( I yy )( I zz ) I yz I zy ] I xy [( I yx )( I zz ) I yz I zx
I xz [( I yx I zy I zx ( I yy ) ] 0 )(5
المعاالل ) (5معاالل من الدر ل التكعي يل ف المت ير ) (ولذلك حلها يعط قالقل ذور وه فيم المت ير
} {1 , 2 , 3 ) (ن لنفرض أا هذه الحلول ه :
حول المحور الرئيس ) (1وهكذا ننن حيث 1ع م المخصور الذا
حديد ا عاهاي المحاور الرئيسل " يوب التمام اال عاهيل" أما ال طوة الثانيل ه
] [cos , cos , cos
عتتتتنتتتتد اوراا التتتتعستتتتتتتتتتتم بستتتتتتتتتتترعتتتتل اويتتتتل ) (wحتتتتول أحتتتتتد التتتتمتتتتتحتتتتاور التتتتترئتتتتيستتتتتتتتتتتيتتتتتل
(محور )1فإا:
L 1 w )(6
بينما يكوا ال خم ال او للعسم ف المحاور االعتياايل L I wبمساواة المعاالتين معا ل نحصل على:
I w 1 w )(7
معاالل ) (7لداللل المصفوفاي ه :
I xx I xy I xz w cos w cos
I yx I yy I yz w cos 1 w cos )(8
I I zz w cos w cos
zx I zy
عند ضرب المصفوفاي نحصل على عل ما يل :
(I xx w cos I xy w cos I xz w cos 1 w cos
أو عند إختصار ) (wونخل الحدوا نحصل:
267
( I xx 1 ) cos I xy cos I xz w cos 0
( I yx cos ( I yy 1 ) cos I yz cos 0 )(9
I zx cos I zy cos ( I zz 1 ) cos 0
نحتتتل معتتتااالي ) (9بتتتالنستتتتتتت تتتل cos ، cos ، cos مع االستتتتتتتتعتتتانتتتل بتتتالمعتتتاالتتتل العتتتامتتتل
cos cos cos 1وهكذا يتم حديد وايا المحور رفم ) (1مع المحور z , y , xن
2 2 2
y
ونكرر نفو ال طواي الستتتتتتتتابختتل بتتاعت تتار المحور رفم)(2
محور )(1
واستتتتتتتت تدام 2بدالل من 1ف معااالي ) (9إليعاا ا عاه
x هذا المحور ،ومذلك بالنس ل للمحور)(3
z شكل()9.11
إليعاا واياه مع z , y , xن وسنورا المثال الثان لتوضيح الطريخل:
مثال :حد ا عاهاي المحاور الرئيستتتيل لصتتتفيحل مربعل ال تتتكل منتظمل ول ضتتتلعها aومتلتها mحيث
نخطل أةل المحاور x y zعند أحد واياهان
الحل :نعد ممتد ع وم الخصور الذا يل
y
I xx 1 ma ; I yy 1 ma
2 2
3 3
a
I zz 2 ma ; I xy 1 ma
2 2
3 4
a x I zx 0 ; I yz 0
z شكل()9.11
نكتا محدا المعاالل المصفوفل:
1 ma 2 1 ma
2
0
3 4
1 ma 1 ma 2 0
2
0
4 3
0 0 2 ma 2
3
268
أو
]( 1 ma )[( 1 ma )( 2 ma ) 0
2 2 2
3 3 3
1 ma [( 1 ma )( 2 ma ) 0] 0 0
2 2 2
4 4 3
بإخراج عامل م ترك من الحدوا و لك لتسهيل حل المعاالل التكعي يل:
2 2 2 2 2
( 2 ma )[(1 ma ) [( 1 ma ) ] 0
3 3 4
حليل فرق بين مربعين يعط
2 2 2
( 2 ma ) ( 1 ma ) ( 7 ma ) 0 )(1
3 12 12
; 2 ma 2 ; 1 ma 2 7 ma 2 إ ا ل ذور المعاالل ) (1ه :
3
12 12
ميف ن تار ? 3 ، 2 ، 1نالحز أا أحد العذور يساو معمون العذرين اآلخرين
2 ma 2 1 ma 2 7 ma 2 8 ma 2 2 ma 2
3 12 12 12 3
3 1 2
لما ا ؟ ألا محور zعلى مستور الصفيحل )[ (xyنظريل المحاور المتعامدة]
وعليه فإا 1 1 ma ; 2 7 ma ; 3 2 ma
2 2 2
y
12 12 3
إ ال
)( 2
)(1 1 ma 2 0 0
12
x 7 ma 2
Ip 0 0
z
12
شكل((3) )9.11 0 0 2 ma 2
3
أما لتحديد يوب التمام اال عاهيل لكل محور رئيس :
269
أوال :نعوض مخدار 1ف معاالل ) (9لنحصل عل :
( 1 ma 1 ma ) cos ( 1 ma ) cos cos 0
2 2 2
3 12 4
( 1 ma ) cos ( 1 ma ) cos 0 cos cos
2 2
)(1
4 4
2 2 2
حيث cos cos cos 1ن إ ا ل
2 cos cos 1
2 2
)(2
من معاالل ) (9نعد أا
(0) cos (0) cos [ 1 ma 1 ma ] cos 0
2 2
3 12
( 7 ma ) cos 0 cos 0 2
2
12
من معاالل ) ،(2نعد أا ، 2 cos 1ومنها نعد أا
2
cos 1 45 ,135
2
إ ا ل محور ) (1يصنع 45مع محو xويصنع 45 90 45مع محور yن
45 ; 45 ; 45 هذه ا عاهاي المحور الرئيس رفم )(1
أما المحور الرئيس رفم ) (2فإنه يصنع مع محور xاويل 135
ويصنع مع محور yاويل 45
ويصنع مع محور zاويل 90
أما عند التعويض بـ 2 ma 3ف معااالي ) (9نحصل على المعااالي التاليل:
2
3
270
2 2 2
( 1 ma 2 ma ) cos ( 1 ma ) cos (0)(cos ) 0
3 3 4
2 2
1 ma cos 1 ma cos 0
3 4
4ma cos 3cos
2
)(3
ومذلك المعاالل التاليل نحصل على:
2 2 2
1 ma cos (1 ma 2 ma ) cos (0) cos 0
4 3 3
3 cos 4 cos )(4
من ) (4) ، (3نعد أا:
cos 3 cos 4 cos
4 3
نالحز و وا وابين لل اويتل ) (الت يصتتتتتتتنعهتا محور ) (3وهتذا غير ممكن إال إ ا متانر إ ا ل
2
2ن من المعاالل األساسيل نعد
2 2 2 2
cos cos cos 1 0 0 cos 1
cos 1 0
y على محور أ أا المحور الرئيستتتتتتت الثتتالتتث ينط
)(1 ) (zال تتتتتتتكتتل )(9.23يوضتتتتتتتح ا عتتاهتتاي المحتتاور
)( 2
45 الرئيسيلن
45
x
0
z
)(3 شكل()9.11
271
( ) 9.7معادالت أويلر لحركة الجسم الصلب
Euler's' sudations for rigid body motion.
و دنا ف الفصول السابخل أا المعاالل للحرمل الدورانيل للعسم الصلا ه :
dL N )(1
0
dt
حيث عند اعت ار المحاور األساسيل ف العسم يكوا مخدار ال خم ال او ماآل :
ˆL ( I xx wx ) iˆ ( I yy wy ) ˆj ( I zz wz ) k
ويكوا Lقابر ال من ولكن مما ّ
مر معنا ف الفصتتتتتتل ال امو أنه
z محور الدوران
عند اوراا متعه حول محور فإنه يرستتتتتم ف الفراغ م رو (مما ف
ال تتتتكل14ن )9حيث Lقابر ويكن يت ير ا عاه Lمع ال من وحستتتتا
L
الخاعدة:
y
0
x
شكل()9.14
d L d L
( ) ( ) w L )(2
dt dt
قابر متحرك
وعليه ص ح معاالل ) (1على الصورة
N 0 ( L ) w L
d L
N0 ( ) w L
dt
()1
حيث N 0محصلل الع وم الدورانيل المؤقرة على العسم أقناء الدوراان
وهذه المعاالل كتا على هييل مصفوفاي على الصورة:
272
N x L x (w L) x
N y L y (w L) y )(4
N L (w
z z L) z
w Lنحصل على: أو عند أخذ مرم اي الضرب اال عاه
N x L x (wy Lz wz Ly ) L x wz wy ( I zz I yy )
N y L y (wz Lx wx Lz ) L y wx wz ( I xx I zz ) )(5
N z L z (wx Ly wy Lx ) L z wx wy ( I yy I xx )
ستتتتمى المعااالي ) (5بمعااالي أويلر للحرمل الدورانيل للعستتتتتم الصتتتتتلا ،وه ةتتتتتالحل عندما كوا
الع وم الرئيسيلن المحاور ) ( z , x , yمحاور أساسيل ،و كوا ع وم الخصور الذا
حالة خاصة :إ ا مانر السرعل ال اويل wقابر فإا w x 0 w y w z
وعليه فإا ، L x I xx w x 0ومذلك L yةفر L z ،ةفر و ص ح معاالل ) (5على الصورة:
N x wy wz ( I zz I yy )
N y wz wx ( I xx I zz ) )(6
N z wx wy (I yy I xx )
مثال :د مخدار وا عاه الع م الدوران الال م لععل فضتتتتيا رفيع منتظم ول ) (ويدور بستتتترعل اويل
w وله؟
y قابتل wول محور يمر بمرم ه ويصنع اويل مع ا عاه
z
الحل :مرم اي wه
0
wx 0
x
wy w sin
شكل()9.11
wz w cos
273
I xx 1 m ; I yy 1 m ; I zz 0 ; Lx I xx wx 0
2 2
12 12
L y I yy wy 1 m w sin ; Lz I zz wz 0
2
12
معاالل ) (6ص ح على الصورة:
N x 0 ( w sin cos )( 1 m ) 1 m w sin cos
2 2 2 2
12 12
N y 0 ; Nz 0
2 2
) N 0 iˆ ( 1 m w sin cos إ ال
12
)9.2دراسة حركة دوران جسم صلب بشكل حر حول محور تناظر
Free Rotation of a rigid body anent a Symmetrical axis
z
محور الدوران w
المخصتوا بالدوراا الحر للعستم الصلا هو الدواراا بدوا
) أ أا عليته (فوة أو ع م اروان ختار أ مؤقر ختار
N 0حول محور الدوراان
y 0 x
شكل()11-9
لنفرض أا محور التناظر للعستتتم هو محور zونفرض أا I zz I sبينما ( I I yy I xxبالفرض) وعليه
ص ح معاالل ):(5
) N x 0 I w x w y w z ( I s I
) N y 0 I w y w z w x ( I I s
) N z 0 I s w x w x w y ( I I
0 I s w z من المعاالل الثالثل ف ) (1نعد أا
بما أا I sةفر w z ،ةفر قابر wz
274
عند ر يا المعاالتين األوليتين ف معاالل ) (1نحصل على:
Is I
( w x w y w z )0
I
I Is )(2
( w y w z w x )0
I
Is I
( ، w zص ح معاااة ) (2على الصور: نفرض الكميل )
I
w x w y 0
w y wx 0
)(3
لحل معاالل ) (3نأخذ الم تخل ال منيل للمعاالل األولى ف ) (3فنحصل عل
x w y 0
w )(4
x [ wx ] 0
w قم نعوض من المعاالل الثانيل لنحصل على:
2
x wx 0
w
2
x wx
w هذه ةورة المعاالل التوافخيل ال سيطل للمت ير
) ( cos( tقابر) wx ) (wxوعليه يكوا الحل للمعاالل هو
) wx w1 cos( t )(5
wyفاضتتتتتتل المعاالل الثانيل ف ) (2بالنستتتتتت ل حيث w1قابر ،إليعاا معاالل حرمل وافخيل بستتتتتتيطل ف
لل من قم نعوض بدل w xويكوا حلّها:
)wy w1 sin ( t )(7
) (و تلف ف الطور بمختتدار ، 2 نالحز أا wy ، wxيت يراا وافخي تا ل مع ال من بتراا او
اائتتتتتترة نصتتتتتتتتتتتتتف لتتتتتتذلتتتتتتك يتتتتتترستتتتتتتتتتتتم مستتتتتتتتتتتتختتتتتت wعتتتتتتلتتتتتتى التتتتتتمستتتتتتتتتتتتتتتتتتتتور xy
محور التناظر z
2 2 2
فطرها wx wy w1 w1ن
wz
مخروط الجسم الثابت
w
y
x w1
275
شكل()9.17
النتيجة :ف الدوراا الحر لعستتم ةتتلا له محور ناظر يرستتم
متعه الستتتتترعل ال اويل wحرمل م رو يل ( واف) حول
محور التناظر ويكوا التراا ال او لهذه الطواف هو
الثتتابتتر ) (ن لنفرض ال اويتتل بين محور zومحور التتدوراا ) (wلتتذلتتك ، w2 w cos
وعليه فإا
Is
( I ) w cos w2 w cos
I
ه المعدل ال من لطواف متعه السرعل ال اويل حول محور التناظرن
وصف دوران جسم صلب بالنسبة لمحاور ثابتة – زوايا أويلر:
ستتتابخا ل ارستتتنا حرمل العستتتم الصتتتلا (حرمل الطواف) بالنستتت ل لمحاور مث تل ف العستتتم و دور معه،
ولوةتتف حرمل العستتم بالنستت ل لم تتاهد خارج العستتم يعا أا نستتتعمل محاور قابتل ف ال تتكل(11ن:)9
z' , z Z المحاور O X Y Zف الفضاء اي و يه قابرن
y عرف المحاور ' o x' y ' zمث تل ف العستتم (محاور رئيستتيل)
y
و دور معه ،مما نعرف محاور قالثل o x y zمما يل :
O
x
Y
x
محور zعلى محور ( zمحور ناظر العسم)
X
ينط
خط العقد
خا ع المستور XY والمحور xهو خ
شكل()9.12 مع المستور xy و اويل ال اويل بين محور x ، X
وال اويل بين z ، Zه
ويحدا اوراا العسم حول محور التناظر من ال اويل المحصورة بين محور x ، x
276
وايا أويلر إ ا مانر الع وم المؤقرة على العستتم ةتتفرا ل ،يكوا وعليه كوا ال وايا ) ( ، ، ه
متعه ال اويل Lقابر ف المخدار واال عاه بالنست ل للمحاور الثابتل OXYZةتفرا ل ( ،ف ال كل19نL )9
يخع ف ا عتتاه محور Zويعرف هتتذا ال غير المتخلتتا ) (invariableو كوا مرم تتاي Lف المحتتاور
o x y zمما:
; Lx 0 ; L y L sin (1) Lz L cos
ف حالل العستتتتم الذ محور ناظره (محور ) zبحيث يكوا المعستتتتم النافص للع م الدوران ،ووفخا ل لذلك
كوا المحاور o x y zمحاور رئيسيل مالمحاور o x y z ن
من معتاالل ) (1نعد أا ، wx 0إ ا ل خع wف المستتتتتتتتور ، yzلنفرض مثل ال او بين المحور
zوالسرعل ال اويل wو كوا مرم اي wعلى النحو:
wx 0 ; wy w sin ; wz w cos )(2
وعليه
Lx I xx wx 0
L y I yy w y I y w sin )(3
Lz I zz wz I s w cos
ونالحز أا
Ly Iy
tan tan )(4
Lz Is
z
L
w
y
الجسم
شكل()9.19
277
ووفخا ل لهذه النتيعل نعد أا العالفل بين ، عتمد على موا I s
وعليتته كوا أةتتتتتتت ر أو ام ر من وعليتته يخع متعتته Lبين
محتتاور التنتتاظر ومحور التتدوراا ف حتتالتتل العستتتتتتتم المن ستتتتتتت
) ( (I I sمما ف ال كل19ن)9ن
بينما ف العستتتم المستتتتطيل (الخضتتتيا) حيث ) (I I sيخع محور الدوراا ) (wبين محور
مت(تتتتتتتتمتتتتتتتتتا فتتتتتتتتت L ومتتتتتتتتتتتتتتتتتتتعتتتتتتتتته التتتتتتتتت ختتتتتتتتتم التتتتتتتتت او )(z التتتتتتتتتتتتتتتتتتنتتتتتتتتتاظتتتتتتتتتر
w
ال كل11ن)9ن
L
z
y
شكل()9.11
ف ملتا الحالتين يرستتم محور التناظر (المحور ) zعند اوراا العستتم حرمل م رو يل ( واف) حول
متعه ال خم ال او الثابر Lوف نفو الوفر يطوف محور الدوراا ) (wحول Lبنفو التراان
نفرض أا االنطالق ال او لدرواا المستور yzحول المحور Zوه
مثتتتتتتتتتتتل المعتتتتتتتتتتتدل ال منتتتتتتتتتتت لطتتتتتتتتتتتواف محتتتتتتتتتتتور التنتتتتتتتتتتتاظر
I s I tan
2 2 2
(والمتعتتتتتتتتتتتتتتتته ) wحتتتتتتتتتتتتتتتتول ال تتتتتتتتتتتتتتتت غيتتتتتتتتتتتتتتتتر المتخلتتتتتتتتتتتتتتتتا
I tan
(المتعه ) Lمما ير من ال ارجن
Is من ال كل(11ن )9نرر أا مرم اي wه :
wx ; wy sin ; wz cos
)(4
من معاالل ) (2ومعاالل ) (3نعد أا
278
w sin
sin w sin x )(5
sin
ويمكن وضع المعاالل ) (5مدالل لل اويل باست دام حيث tan I tan
Is
من المثلث أعاله نعد أا:
I tan
sin
] [ I I tan
2 2 2 12
s
tan إ ال
sin
] I ) tan
2 2 12
[( I s
]) [( I I ) tan
2 2 12
I 2
(6) w [1 ( s ) 1) cos ] w sin s
2 12
I tan sin cos
غير المتخلان هذه عط المعدل ال من لطواف محور التناظر حول ال
مثال( :)1الطواف الحر للقرص Free Precession of a Disc
رفي أو ستتم ةتتفائح متناظر ،من نظريل المحاور المتعامدة ، Lxx I yy wzz نفرض حالل فر
ومنها 2 I I s
( 2I 1)w cos w cos
I
المعدل ال من لطواف متعه الستترعل ال اويل حلو محور التناظر مما يرر ف المحاور المث تل ف الخر
) w (1 3cos سميكا ل فإا 2I I sأما ف حالل الخر
2 12
الرفي والدائرة معه أما إ ا ماا الخر
ف حالل cos 1 0فإا wفإا 2wأ يطوف محور التناظر ف الفضتتتاء ماما ل
بمخدار ضعف االنطالق ال او للدوراا ويظهر الطواف محرمل بذبيلن
Free Precision of the earth مثال( :)1طواف الحر
279
ف حرمتتل اوراا األرض ،يكوا محور التتدوراا متتائالل فليالل عن الخطتتا الع راف (محور التنتتاظر)
z ب اويل 0.2
محور التناظر
w Is
بس ا فلطح األرض ومذلك 2.00327
I
إ ا ل 0.00327w
ولما مانر ال اويل w 2
اإلستواء day
فإا من بذبل الطواف بحسا:
2 1 day 305day
0.00327
شكل()9.11
أمتا من التتذبتتذبتتل المالحظتتل للطواف محور اوراا األرض حول الخطتتا هو 440يومتا ل ويعوا الفرق بين
الخيم المالحظل والخيم المحسوبل إلى موا األرض ليسر امل الصالاة ن أما السرعل ال اويل لطواف محور
ناظر األرض مما يرر ف الفضاء
1.00327 w
وعليه من الذبذبل المرافخل
2 2 0.997 day
1.00327 w
)9.9الطواف الجيروسكوبي – حركة الخذروف
Gyroscopic Precession. motion of a Top
ندرس حرمل ستتتتتتم ةتتتتتت ير يدور بحريل حول نخطل قابتل ومؤقر عليه ع م ف ل اراستتتتتتل حرمل الع ر
سكوب ،وال ذروف (الممثلل ف األاكال ااناه)
Z
Z
'z, z y
z 280
y
mg mg
Y
Y
0
X 'x
x
حيث المحور xعموا على سطح الورفل ،ونخطل األةل 0ه النخطل الت يدور حولها العسمن
مخدار الع م حول 0النا ج من الثخل هو ، mg sin المسافل بين ، 0ومرم الكتلل ،الع م حول
المحور x
N x mg sin ; N y 0 ; N z 0 )(1
و مثل السرعل ال اويل للمحاور o x g zبالرم wومرم ا ها بداللل اويا أويلر ه :
wx ; wy sin ; wz cos )(2
أما مرم اي ال خم لل ذروف (العيرسكوب)
Lx I xx wx I ; Ly I yy wy I sin
) I ( cos
Lz I zz ( wz )I S
s s
حيث Sيسم بالتدويم )(Spinن
معاالل الحرمل األساسيل المنسوبل إلى المحاور الدائرة N L w L :و كوا بداللل المرم اي ه :
2
mg sin I I s S sin I cos sin )(3a
0 I d ( sin ) I s S I cos )(3b
dt
0 I s S )(3c
من المعاالل األخيرة نعد أا العستتتتتم له دويم ) (Sقابر حول محور التناظر ،وعليه كوا مرم اي ال خم
أيضتتتتتتتتتتتتتتتتا ل قتتتتتتتتتابتتتتتتتتتتتتتتتتتتتل التتتتتتتتتمتتتتتتتتتحتتتتتتتتتور نتتتتتتتتتفتتتتتتتتتو تتتتتتتتتول عتتتتتتتتتلتتتتتتتتتى التتتتتتتتت او
2
قابر Lz I s S أما المعاالل ) (3bكافئ ) 0 d (I sin I s S cos
dt
وهذا يؤا إلى
2
قابر I sin I s S cos )(4
281
Steady Precession الطواف المستقر:
ه حالل خاةتتل حيث يرستتم الع ر ستتكوب أو ال ذروف م رو ا ل اائريا ل فائما ل حول المحور ال تتافول
صتتتتتتتتتتتتتتتت تتتتتتتتتح وعتتتتتتتتتلتتتتتتتتتيتتتتتتتتته 0 التتتتتتتتتحتتتتتتتتتالتتتتتتتتتل هتتتتتتتتتذه فتتتتتتتتت )(z
المعاالل )(3a
mg I s S I cos
2
عند الحل بالنس ل لـ : S
mg I
S cos
I s I s
وهذا ار الطواف المستخرن
حيتث التراا ال او للطواف أ التراا ال او للحرمتتل المتنتتاظرة أو التتدويم حول ال تتتتتتتافول حيتتث
sلذلك يهمل الحد الثان ف المعاالل األخيرة نعد أا المعاالل و ص ح
mg mg
s
I s Is S
The Energy Eq. And Nutation معادالت الطاقة أو الترنج
إ ا لم يكن هناك فور احتكاميل ؤقر على العير سكوب فإا الطافل الكليل ه
قابتل T V E
1 [ Iw2 Iw2 I S 2 ] mg cos E )(1
x y z
2
وبداللل وايا أويلر
1 [ I 2 I 2 sin I S 2 ] mg cos E )(2
s
2
باست دام معاالل ) (4نعوض بدل فيمل لنحصل على
282
I s S sin
I sin
2
1 I 2 ( I s S sin ) 2 1 I S 2 mg cos E )(3
I sin 2 s
2 2
المعاالل مدالل يمكن حلها وإيعاا ) (tحيث نفرض u cos
u sin [1 cos ] (1 4 u )
2 12 2 12
بالتعويض ف معاالل )(3
1 2
u (1 u )(2 E I s S 2mg u ) I ( I s su ) I
2 2 2 2
)(2
أو
) u f (u ) ( du ) f (u
2 2
dt
بالتكامل نعد أا
t du )(5
) f (u
حيتث ) f (uمتعتدا الحتدوا Polynomialمن التدر تل الثتالثتل ،ويمكن إيعتاا فيمتل التكتامتل بتداللل الدوال
اإلهليعيل ،Elliptic Functionوحتى كوا t 0يعا أا يكوا f (u) 0ونحستتا ذور المعاالل
، f (u) 0لما مانر 0 90
فإا 0 u 1هناك ذراا متمي اا للدالل ) f (uهما u2 ، u1بين ( ) 1، 0مما ف ال كل المرف
ااناه
) f (u
حيتث فيم 2 ، 1 هما نهاياي الحرمل ال تتتتتتتافوليل
1
1 u1 u2 u3 u و ذبذب محور ال ذروف إلى األمام وال لف بين
ها ين الخيمتين لل اويل عند واف ال ذروف
حول ال افول ويسم التذبذب بالترنج Nutationن
283
أما أ ا مانر u2 u1فإنه ال يحصل رنج ويطوف ال ذروف بصورة مستخرةن
Sleeping Top الخذروف النائم:
إ ا ماا ال ذروف بدأ بالحرمل بالموضتتتتع ال تتتتافول بستتتترعل دويم مافيل يكوا محوره قابتا ل ف اال عاه
z ال افول ،وهذا هو ال ر
2 لما يستتتم بالنائم ، Sleepingوبداللل التحليل الستتتتاب ،نرر أا ال تتتتر
1
للنوم هو أا يكوا العتتذر الم اوج ، u 1لمتتا متتانتتر 0فتتإا
I s S ، E mgh 1 I s Sفتتإا f (u) 0ن عنتتدئتتذ نعوض ف
2
0
2
معاالل) ،(4حيث
( h cos ، u 0ار فان مرم قخل ال ذروف) لنحصل على
2
2 mgh I S
[) (1 u (1 u ) s 2 ] 0
2
)(6
I I
إ ا ماا المخدار ] [ ةفر عند ، u 1نحصل على ذر قالث للمعاالل) (6هو ، u 3حيث
2
IS
u3 s 1
2 Im gh
ويكوا ال ر ألستخرار ال ذروف النائم هو ، u 3 1أو
4 I ngh
S
2
2
Is
وبس ا االحتكاك يعان ال ذروف رنحا ل قم ينخلان
284
تمــارين
Oxyz (1ن )9ةفيحل رفيخل ومتعانسل متلتها mو ول اضالعها 2a , aن بأعت ار نظام احداق
حيث يخع مستور الصفيحل ف المستور xyو خع نخطل اةل المحاور عند اويل الصفيحل ،و يكوا
المحور الطويل للصفيحل على امتداا محور xن د ما يل
للصفيحلن ) (aضرب ع وم الخصور الذا
حول الخطر المار بنخطل األةل ) (bع م الخصور الذا
) (cال خم ال او حول نخطل األةل ا ا ماا محور اوراا الصفيحل بسرعل اويل ωحول الخطر
المار بنخطل األةل ؟
) (dالطافل الحرميل ف الفرن )) cن؟
(1ن ) 9يتكوا سم ةلا من قالقل فض اا رفيعل ،متلل و ول مل منهما m, 2aمث تل عند منتصفا ها
محاوره بأ عاه هذه الخض اا ،د ي كل متعامد نبأختيار نظام احداق
( ) aال خم ال ط والطافل الحرميل للعسم ا ا ماا يدور بسرعل اويل ωحول محور يمر بنخطل
األةل والنخطل ()1,1,1ن؟
هو نفو الع م حول محور مار بالمرم ؟ ( )bبين اا ع م الخصور الذا
(1ن )9د معموعل المحاور الرئيسيل للصفيحل المعطاة ف المسألل 1ن 9حيث نخطل األةل
) (aعند اويل الصفيحل
) (bعند مرم الصفيحل
285
(4ن )9مكعا منتظم متلتل mوأبعااه 3a ،2a ،aيدور حول فطره الك ير بسرعل اويل ωن است دم
نظام احداق نخطل األةل له ف مرم المكعان د ) (aالطافل الحرميل ) )bال اويل بين متعه السرعل
ال اويل و متعه ال خم ال او حول نخطل األةلن
(5ن )9فضيا خفيف منتظم وله lومتلته mأ ر على الدوراا بسرعل ال اويل ωحول محور يمر
بمرم ه oويصنع اويل αمع الخضيان
(6ن )9د فيمل ع م اإل اواج المؤقر على المكعا ف مسألل 4ن 9إ ا مانر السرعل ال اويل ωقابته ف
المخدار واإل عاهن
(7ن ) 9سم ةلا و اكل ع وائييدور بحريل حر ا اواج يساو ةفرن برهن اا مال من الطافل
الحرميل وال خ م ال او ه ممياي قابتل و لك بأست دام معااالي اويلر ن
،بأست دام معااالي اويللر برهن (1ن ) 9ةفيحل ع وائيل ال كل دور بحريل بدوا ا ا اواج خار
اا 𝑐 = 𝜔12 + 𝜔22
حيث cقابر ن؟
(9ن )9فذفر ةفيحل مربعل متلتها mو ول ضلعها aف الهواء لتدور بحريل بدوا ا اواجن ا ا ماا
من الدور الدوران 2𝜋⁄ω = 1نا ا ماا محور الدوراا يصنع اويل 45معمحور ماقل الصفيحل
،د من غ ل ( لف ) محور الدوراا حول محور التماقل ف حالل
) (aالصفيحل الرفيخل
) (bالصفيحل اي السمك 𝑎⁄4ن؟
(11ن )9يدور سم ةلا حور محور ماقل بحريل ،ا ا مانر αال اويل بين محور التماقل ومحور
الدوراا اللحظ ،بين اا ال اويل بين محور الدوراا وخ الال ير ( متعه ) Lعطى مالتال
𝛼 (𝐼𝑠 − 𝐼) tan
{ tan−1 }
𝛼 𝐼 + 𝐼 tan2
286
حول محور التماقل I ،ع م الخصور حول محور متعامد مع محور حيث 𝑠𝐼 التماقل محور حول الذا
التماقل بحيث 𝐼 > 𝑠𝐼
(11ن )9حيث اا الخيمل الخصور للنس ل 𝐼𝑠 ⁄𝐼 = 2للصفيحل المتماقلل ،بأست دام النتيعل ف مسألل
(11ن ، ) 9بين اا ال اويل بيم متعهاي السرعل ال اويل وال خم ال ط ال تعدر اويل فدرها
1
، tan−1 ( ) = 19. 50واا مخدار ال اويل المخابلل ه
√8
α = tan−1 √2 = 54. 70
(11ن )9د ال اويل بين 𝛚 L ،ف المسألل (9ن )9
(11ن )9د ال اويل بين 𝛚 L ،ف حالل اوراا األرض .؟
ف وضع رأس فائم ،د سرعل اللف لهذا الخلم حت ي خى يدور ب كل رأس (14ن )9يدور فلم رةا
ولها aوفطرها bن د عدا الدوراي لكل قانيل ا ا فائم ن اعت ر اا الخلم على اكل اسطوانل منتظمل
مانر a=20 cm, b=1cm
الفصل العاشر :ميكانيكا الجرنج وهاملتون
Lagrangian and Hamiltonian Mechanics
فدّم ال رانج 1711م معالعل ديدة للميكانيكا الكالستتتتيكيل باستتتتت دام ما يستتتتم اإلحداقياي المعممل
و عريفته لتتدالتتل مثتل الفرق بين الطتتافتل الحرميتل و تافتتل العهتتد (الطتافتتل الكتتامنتل) ورب معتتااالي الحرمتتل
بمعموعتل من المعتااالي التفتاضتتتتتتتليل من الدر ل الثانيل عرف اآلا بمعااالي ال رانج أو معااالي أويلر
ال رانج وفدم هاملتوا ستنل 1111م ا عاه أخر لمعالعل الميكانيكا الكالستيكيل استت دل فيه السترعل المعممل
ف إحداقياي ال رانج بكميل الحرمل المعممل مما يستتتتمح لنا بتكوا معموعل من المعااالي التفاضتتتتليل من
ؤا إلى إيعاا لك المعااالي الدر ل األولى وهدفنا ف هذا الفصتتتل هو اارستتتل المفاهيم األستتتاستتتيل الت
وبعض ط يخا هان
287
Generalized Coordinate )11.1اإلحداثيات المعممة:
يمكن حديد العستتم ف الفضتتاء الثالق األبعاا بثالقل إحداقياي فد كوا ايكار يل (مار يل) أو استتتوائيل
ونحتاج إلى أقنين من اإلحداقياي إ ا ماا العستتتتم مخيد الحرمل ف مستتتتتور أو ستتتتطح قابر بينما أ ا حرك
العسم ف خ مستخيم أو منحنى نحتاج إلى إحداق واحد فخ ن
ولص تورة عامل إ ا ماا لدينا منظومل حتو على Nستتميا ل فأننا نحتاج إلى 3Nمن اإلحداقياي عين
موافع العستتتتيماي ف وفر واحد بصتتتتورة ماملل ال تتتتكل العام للمنظومل Configurationن أما أ ا مانر
المنظومل مخيدة الحرمل فأننا نحتاج إلى عدا من اإلحداقياي افل من 3Nلتعيين ال كل العام للمنظوملن
ف حالل حرمل العستتتم الصتتتتلا نحتاج إلى نخطل مر عيل (مرم الكتلل) ف العستتتتم وميالا العستتتتم ف
الفضتتتتتتاء أ نحتاج إلى ستتتتتتتل إحداقياي فخ قالقل إحداقياي للنخطل المر عيل وقالقل أخرر للميالا ( وايا
أويلر)ن
تعريف :أةتتتت ر عدا معين ) (nمن اإلحداقياي الال م لتعيين ال تتتتكل العام للمنظومل يستتتتمى باإلحداقياي
المعممتل generalized Coordinatesويرم لهتا بتالرم q1 , q 2 , q3 , , q n ، anوفد يكوا
q kاويل أو مسافلن اإلحداق
إ ا متاا أ أحتتداق يت ير بصتتتتتتتورة مستتتتتتتتخلتتل عن اإلحتداقيتتاي األخرر يختال أا المنظومتل هولونوميتتل
Holonomicويكوا عتتدا اإلحتتداقيتتاي ) (nمستتتتتتتاوي تا ل لعتتدا ار تتاي الحريتتل للمنظومتتل (Degree of
) Freedomأمتا ف منظومتل ليستتتتتتتر هولونوميتل ) (Non Holonomicال ت ير اإلحتداقيتاي بصتتتتتتتورة
مستتتتتتخلل عن بعضتتتتتها ال عض ويكوا عدا ار اي الحريل أفل من عدا ار اي اإلحداقياي الال مل لتحديد
ال كل العام للمنظوملن
288
تتتتتتتونل ه منظومل ليستتتتتتتر هولونوميه حيث يل م خمو تدحرج على مستتتتتتتتور ام ال مثال :الكرة الت
إحداقياي لت يير ال تتتكل العام ( أقناا لتحديد مرم الكرة وقالقل لميالا الكرة على الستتتطح)ن ألا معاالل
فيد السطح نخص عدا ار اي الحريلن
شكل()1-11
حيتث ال ت ير ميع اإلحداقياي بصتتتتتتتورة مستتتتتتتتخللن إ ا دحر ر الكرة فعل األفل يت ير أحد اإلحداقياي
بصورة غير مستخلل وسنتناول ف هذا الع ء منظوماي هولونوميه فخ ن
إ ا متانتر المنظومتل مكونتل من ستتتتتتتيم واحتد ،يمكن متتابتل اإلحتداقيتاي التديكتار يتل مدوال اإلحداقياي
المعممل على النحو التال :
)x x(q -1ار ل حريل واحدة – الحرمل على منحن
) x x(q1 , q2 ) ; y y(q1 , q2 -1ار تا حريل – الحرمل على سطح
-1قالث ار اي حريل – الحرمل ف الفضاء
) x x ( q1 , q 2 , q3 ) ; y y ( q1 , q 2 , q3 ) ; z z ( q1 , q 2 , q3
لتنتفتترض أا اإلحتتتتداقتيتتتتاي q sتتت تيتر متتن التختيتتم االبتتتتتتدائتيتتتتل ) (q1 , q2 , q3إلتتى التختيتتم التمتتعتتتتاورة
) ( q1 q1 , q 2 q3 ,...كوا الت يراي المخابلل ف اإلحداقياي الديكار يل ه :
y y
x x q1 x q 2 ... ; y q1 q 2 ...
q1 q 2 q1 q 2
حيث الم تخاي الع ئيل xه االل لإلحداقياي المعممل ) (qs
q1
مثال :حرمل سيم ف مستور :نأخذ المحاور الخط يل q1 r ; q2
289
x x ( r , ) r cos x x r x cos r r sin
r
y y
y y ( r , ) r sin y r sin r r sin
r
لنفرض أا المنظومتل مكونتل من عتدا م ير من العستتتتتتتيمتاي ولهتا nار اي حريل وإحداقياي المعممل
، q1, q2 ...qnعندئ لذ ت ير من ال تتتتتكل ) (q1, q2 ...qnإلى ال تتتتتكل المعاور q1 q1 , q2 q2ن يتحرك
سيم ) (iمن نخطل ) ( xi , yi , ziإلى ) ( xi dxi , yi dyi , zi ziحيث:
n xi n y n z
xi q k ; yi i q k ; zi i qk
k 1 q k k 1 q k k 1 q k
اصرررطال :الرم iي تتتير غل المحاور الديكار يل k ،يرم لإلحداقياي المعممل والرم xiي تتتير إلى
محور ايكار ،المنظومل المكونل Nسيما ل iسنأخذ الخيم من 3N 1ن
)11.1القوى المعممةGeneralized Forces :
إ ا عان سيم إ احل rحر أقير فوة Fنعلم أا ال ل المنعر من هذه الخوة ) (wهو
w F r Fx x Fy y Fz z
3
w Fi xi وبع ارة الرمو المعتمدة سابخا ل فإا :
i 1
سيما ل فإا فيمل iمتد من 1إلى 3N هذا ف حالل العستيم الواحد ،أما ف حالل المنظومل مكونل من N
،فإان
xi x
w ( Fi ) q k ( Fi i ) q k
i k q k i k q k
ويمكن عكو التر يا على النحو:
xi
w ( Fi ) qk
k i q k
290
الكميل ااخل الخوس نرم لها بالرم Qkأ أا
xi
w Qk qk ، Qk Fi )(1
k i qk
q kو كوا وحداي Qkه وحداي الخوةن حيث q k و سمى الكميل Qkالخوة المعممل المرافخل لإلحداق
لها وحدة مسافل ولها وحداي ع م إ ا مانر qkمثل اويلن
مالحظة :ليو من الضتتترور وغير عمل استتتت دام المعاالل ) (1لحستتتاب فيم Qkالحخيخيل ،بدالل من لك
يمكن إيعاا مل فوة معممل Qkم ااترة من ال ل المنع عل المنظمل من الخور ال ار يل حيث ت ير
q kإلى qk qkبينما خى اإلحداقياي المعممل األخرر قابتلن
مثال:إ ا مانر المنظومل ستتتم ةتتتلا ،فإا ال تتت ل المنع من الخور ال ار يل عندما يدور العستتتم خالل
اويل حول محور معلوم L حيث Lالع م الكل لعميع الخور حول المحور وعليه
ن كوا Lالخور المعممل المرافخل لإلحداق
القوى المعممة للمنظومات المحافظة
حيتث الخوة المؤقرة على ستتتتتتتم ف معتتال محتافز عطى بتالعالفتتل Fi Vحيتتث Vاالتل تافتتل
xi
العهدن بالتعويض ف المعاالل ) (1نعد
x
Qk ( V i ) V
i xi qk qk
مثال ف حالل المحاور الخط يل q2 0 ، q1 rفإا
Q V ; Qr V
r
حيث ) V V (rفإا ( Q 0الخوة مرم يل)ن
291
Lagange's Equations )11.1معادالت الكرانج
إليعتاا المعتااالي التفتاضتتتتتتتليتل للحرمتل بتداللل اإلحداقياي المعممل يمكن أا ن دأ بالمعاالل F1 mi xi
ويمكن متابتها م اارة بداللل q sولكن هناك ريخل أسهل عتمد على فرضياي الطافل:
الطافل الحرميل Tلمنظومل مكونل من Nسيم ه
N 2 2 2 3N 2
T [ 1 mi ( xi yi zi ) 1 mi xi
i 1 2 i 1 2
حيتتث xiنرم لإلحتتداقيتتاي التتديكتتار يتتل وه اوال لإلحتتداقيتتاي المعممتتل ، qkوهنتتاك أمكتتانيتتل الحتواء
2
العالفل الداليل من qs ، xiعلى ال من tةتتتتتتراحلن وهذه ف حالل و وا مخيداي متحرمل معستتتتتتيم يتحرك
على سطح متحرك بطريخل ما لذا:
xi x
xi xi ( q1 , q2 ...q N , t ) ; xi q k i
k qk t
هنتتا نفرض ف متتل المعتتااالي الستتتتتتتتابختتل والالحختتل أا متتدر : iهو } ، {1, 2 , 3 ,, 3 Nومتتدر kهو
} {1,2...nحيتتث nعتتدا اإلحتتداقيتتاي المعممتتل (ار تتاي الحريتتل للمنظومتتل) ويمكن اعت تتار Tمتتدالتتل
لإلحداقياي المعمملن
xi x
i )(1
qk qk
بضرب رف المعاالل ) (1بـ xiو فاضل بالنس ل لل من tلنحصل على:
d ( x xi ) d ( x xi ) x xi x xi
dt i qk dt i qk i
qk i
qk
أو
) d [ ( xi )] x2 xi ( xi
2 2
)(2
dt q k 2 i
qk qk 2
(حيث ف الحد األخير عكسنا ر يا التفاضل بالنس ل لل من ) q k , t
292
نضرب المعاالل ) (2ف miمع مالحظل أا mi xi Fiوعليه ص ح المعاالل ) (2على النحو
) d [ ( m xi )] F xi ( m xi
2 2
dt q k i 2 i
qk qk i 2
و بداللل Ti mi xi 2ويأخذ المعمون على iنحصل
2
d ( d T ) F xi T
dt qk
i q q
i k k
أو بداللل الخو المعمملن
d ( d T ) Q x )(3
dt qk k
qk
هتذه معتاالتل المرانج للحرمتل وه معتاالتل فتاضتتتتتتتليتل من التدر تل الثتانيتل بتاإلحداقياي المعممل وف حالل
dV
Qk لذا كتا معاالل المرانج بالصورة الحرمل المحافظل فإا
qk
d ( d T ) d T V )(4
dt qk qk qk
L T V تعريف :سمى الدالل االل المرانج وه
V 0بينمتتا ) V V (qبينمتتا ليستتتتتتتر االتتل qأ حيتتث V ، Tاوال اإلحتتداقيتتاي المعممتتل أ
q k
) T T ( q, qلذلك يمكن متابل معاالل ):(4
L T V ; L T V T
qk qk qk qk qk qk qk
وعليه ص ح معاالل المرانج على الصورة النهائيل مالتال :
d ( L ) L )(5
dt q k qk
293
مالحظة :إ ا ماا فستتتتتم من الخور ال ار يل غير محافظل ) (Qkمثل فور االحتكاك ،والخستتتتتم اآلخر يمكن
V
Qk Qk ( ) ااتخافل من االل العهد فإا
q k
لذلك يمكن متابل معاالل المرانج على الصورة:
d ( L ) Q L )(6
dt q k k
qk
هذه الصورة العامل لمعاالل المرانج ف حالل الخور غير المحافظلن
)11.4تطبيقات معدالت الكرانج Application of Lagrange's Eqs.
إليعاا المعااالي التفاضليل لمنظومل ما نت ع ال طواي التاليل:
( )1ن تار محاور مناس ل لتمثيل اكل المنظومل العامن
د الطافل الحرميل Tمدالل لهذه المحاور وم تخا ها بالنس ل لل منن ()1
( )1إ ا متانتر المنظومتل محتافظتل ,نعتد أا االتل العهتد (الطتافتل الكافيل) Vمدالل لإلحداقياي أما إ ا
مانر غير محافظل د الخور Qkالمعمملن
( )4أست دم المعاالل ) (4إليعاا المعااالي التفاضليلن
وف األمثلل التاليل ط ي لهذه ال طواي
Harmonic Oscillator مثال( :)1التذبذب التوافقي:
و ال عد الواحد( مما ف ال كل ااناه) ، نتناول حالل المتذبذب التوافخ
294
T 1 mx ; V ( x ) 1 kx
2 2
نفرض أا xأحداق اإل احل فإا
2 2
m
k
وعليه كوا
x
2 2
L T V 1 mx 1 k x )(1
2 2
L m x 2 ; L k x
x x
ف حالل عدم و وا فوة ضاءل ،فإا معاالل المرانج ص ح
d ( m x ) kx m x k x
dt
معاالل الحرمل للمتذبذب التوافخ ن
أما ف حالل و وا فوة غير محافظل ،نفرض أنها تناسا مع السرعل فإا Q cxلذلك ص ح الحرمل
d ( m x ) cx k x 0 ; m x cx k x 0
dt
هذه معاالل التذبذب التوافخ المتضائلن
مثال( :)1حركة جسم في مجال مركزي
ف حالل ستتيم يتحرك ف مستتتور حر أقير الخوة المرم يل (مما ف ال تتكل ااناه ) ن تار اإلحداقياي
الخط يل q 2 ، q1 rوعليه فإا:
] )T 1 mv 1 m[ r ( r
2 2 2
2 2
)V V (r إ ال
) L T V 1 m ( r r ) V ( r
2 2 2
2
295
m
r
(اكل 1ن)11
L V
m r , L m r m r Fr
2 2
r r r
معاالل الحرمل ف ا عاه ) (r – Equation) (r
d ( L ) L ; d ( m r ) m r 2 F c m r m r 2 F )(1
dt r x dt r r
أما معاالل الحرمل ف ا عاه ( Equation)
d m r 2 ; L 0
dt
d ( L ) L 2
d (m r ) 0 )(2
dt dt
مر ف الفصل السااس)ن
(مما ّ وهذه معااالي الحرمل لعسم يتحرك ف معال مرم
مثال( :)1ماكنة أتوود )(Atwood's Machine
ه منظومتل ميكتانيكيتل مكوا من قخلين m2 ، m1على التتتال مربو تين بح تل خفيف غير فتابتل لل
وله ويمر حول بكره ملساء ،المطلوب إيعاا معدالي الحرملن
الحل :للمنظومل ار ل حريل واحدة مثل بالمت ير xالمستتتتتتتافل العموايل بين x
x
ال كرة والعستتم m1الستتترعل ال اويل لل كرة x a وعليه كوا الطافل
m2 الحرميل للمنظومل الطافل الحرميل +الطافل الدورانيل لل كرة
m1
296
T 1 m x 1 I x a
2 2
2 2
xبالنس ل لل من ) (x حيث سرعل الكتلل األول ه الت يير ف
سرعل الكتلل الثانيل ه )( x d ( xإلى أسفل)،
dt
w x السرعل ال اويل لل كرة:
a
)V m1 g x m2 g ( x الطافل الكامنل للمنظومل ه
االل المرانج لها ةورة بعد الت سي ه
L T V 1 ( m1 m2 I2 ) x gx ( m1 m2 ) m2 g
2
2 a
من معاالل المرانج d ( dL ) dLنحصل على
dt x x
) ( m1 m2 I a ) x g ( m1 m2
2
و ععيل المنظومل بالعالفل
) ( m1 m2
x g
m1 m2 I a
2
ويعتمتتد إاتتتتتتتتارة التعميم على العالفتتل بين m1 ، m2فمث ل
ال x m1 m2مو تته الحرمتتل أ أستتتتتتتفتتل
أ أسفل بععلل قابتل ايما m1 m2صعد المنظومل بتععيل قابرن والمنظومل ه
297
مثال( :)4ماكينة أتوود المزدوجة (Double Atwood's Machine
ال كل (4ن )11المرف ي ين ر يا الكتل اقناء حرمل المنظوملن
حيث يو د اآلا لهذه المنظومل ار ت حريل هما x , x
x x
مع إهمال متلته ال كراي للتسهيل ،د معااالي الحرمل للمنظومل؟
'x
' ' x
m2
m3
ال كل (4ن )11مامنل آ ووا الم او لن
الحل:
سرعل الكتلل ، x m1سرعل الكتلل x m2
بالنس ل لل كرة الثانيل :سرعل الكتلل x m3
أما السرعل بالنس ل لل كرة األولى :كوا سرعل
x x x xوسرعل الكتلل الثالثل ) ( m3ه الكتلل الثانيل m2ه
)T 1 m1 x 1 m1 ( x x ) 1 m3 ( x x
2 2 2
وعليه
2 2 2
أما الطافل الكامنل :
)V m1 g x m2 g ( x x) m2 g ( x x
إ ال
) L T V 1 m1 x 1 m2 ( x x ) 1 m3 ( x x
2 2 1 2
2 2 2
قابر g ( m1 m2 m3 ) x g ( m2 m3 ) x
و كوا معااالي الحرمل:
298
d ( L ) L
dt x x
) m1 x m2 ( x x) m3 ( x x) g ( m1 m2 m3
) d ( L ) L ; m ( x x) m ( x x) g ( m m
dt x x 2 3 2 3
مثال( :)1جسم يتزلق على سطح متحرك
ندرس حرمل سيم ين ل على سطح أملو مائل الذ ين ل بحريل على سطح أفخ أملو أيضالن
(ممتتا ف ال تتتتتتتكتتل 5ن )11ن ن تتتار إحتتداقيتين هم تا
'x
m
مر يه على الستتطح المائل والستتطح x ، xمنخا
x
M واألفخ من اراسل م ط السرعل نعد أا
x
' x ال كل (5ن )11حرمل سم على سطح مائل
v
متحرك⟸ ن
متجهات السرعة النسبية
v x x 2 x x cos
2 2 2
)(1
الطافل الحرميل للمنظومل ) (Tه
T 1 mv 1 M x
2 2
2 2
1 m ( x x 2 xx cos ) 1 M x
2 2 2
2 2
كوا االل لـتتتتتتتتتت x أما الطافل الكامنل للمنظومل ال حو على ) (xحيث الحرمل على مستتتتتور أفخ فخ
V mg x sin c وه :
حيث cقابر ،وعليه كوا االل المرانج ) (Lه
299
L T V 1 m( x x 2 xx cos ) 1 Mx mg x sin cمعااالي الحرمل ه
2 2 2
2 2
d ( L ) L 0
dt x x
m( x x cos ) Mx 0 )(1
d ( L ) L m(x x cos ) mg sin )(2
dt x x
نعد أا: عند حلها للتععلتين x ، x
g sin cos g sin
x ; x )(3
( m M ) cos ) m cos
2 2
1 (
m mM
مثال(( :)1اشتقاق معادالت إويلر لجسم صلب حر الدوران)
ف حتتالتتل اوراا ستتتتتتتم ةتتتتتتتتدر بتتدوا تتأقير ع وم ،كوا الطتتافتتل الحرميتتل للعستتتتتتتم الصتتتتتتتلتتا
T 1 (I xx wx 2 I yy wy 2 I zz wz 2من ال تتتتتتكل(7ن )11الذ بين وايا أويلر , , نعد أا العالفل
2
بين السرعل w sوم تخا ها ال منيل:
wx cos sin sin ; w y sin sin cos
)(1
wz cos
عند اعت ار وايا أويلر مإحداقياي معممل ص ح معااالي الحرمل
d ( T ) T ; ; d ( T ) T d ( L ) L
dt dt dt
حيث ميع الخور المعممل Qsةفر ،وحيث
300
T T w z I w ; d ( T ) I w
w z zz z
dt zz z
T I w w x I w w y
xx x
yy y
I xx w x ( cos sin cos ) I yy w y ( cos sin cos )
I xx w x w y I yy w y w x
من معااالي الكرانج نعد
I zz w z (I xx I yy )wx wy
أو
I zz w z wx w y ( I yy I xx ) 0
Z
z
y'
Y
X x'
x
) زوايا أويلر11.7( شكل
301
)11.1الزخم المعممة اإلحداثيات المهملة
Generalized Momentum F Ignorable Coordinate
لتنتفترض أا ستتتتتتتيتمتتتتا يتتتحترك فت خت مستتتتتتتتتختيتم (حترمتتتتل ختطتيتتتتل) ،و تكوا الطتتتتافتتتتل الحرميتتتتل
2
T 1 mxن إ ا ل
2
T
خم العسم mx P
x
Pkال خوم المعممل ف حالل منظومل وةف باإلحداقياي المعممل q1 , q2 ... qnص ح الكميل ويسم
Pk L
q k
T L وعندما كوا االل العهد ) V V ( q sفإا:
q k q k
إ ا ل،
d ( L ) L بالر ون إلى معاالل المرانج
dt qk qk
d ( P ) P L
dt k k
q k
وبصورة خاةل ،أفرض أا أحد اإلحداقياي إ الن مثل q kال حتويه االل المرانج أو ) L L(qفإا
قابر P L 0 P c
q
يسم باإلحداقياي q kالمهمل )(Ignorable Coordinateن
النتيجة :ال خم المعمم المراف لإلحداقياي المعمل يكوا قابر حرمل المنظومل
302
مثال( :)1العسم المن ل على سطح مائل :و دنا أا ) L L(xوعليه فإا
Px L ( M m) x mx cos
x
حيتث Pxيمثتل المرم تل األفخيتل لل خم ال ط للمنظومتل ،وحيتث ال و تد فوة أفخيتل ختار تل على المنظوم
فالمرم ل األفخيل لل خم ال ط يعا أا كوا قابتلن
: مثال( :)1ف حالل حرمل سيم ف معال مرم
2 2 2
)L 1 m(r r ) V (r
2
يكوا ه االحداق الممهل حيث ) L L(وعليه فإا
قابر P L mr
2
وهذا مخدار ال خم ال او للعسيمن
Hamilton Variational Principle )11.1مبدأ التغير(اإلختالف) لهاملتون:
مرم اهتمامنا ف هذا الع ء على ميفيل استتتتنتاج معدالي ال رانج باستتتت دام فاعدة عرف بخاعدة الت ير
نص على أا :حرمل أ منظومل حدث الت وضتتتتعها الرياضتتتت األيرلند هاملتوا ستتتتنل 1114م والت
t2
بطريخل بحيث أا التكامل L dtيأخذ اائما ل أعظم أو أة ت ر فيمل ،وبع ارة أخرر باستتتثناء ميع الطرق
t1
الممكنل الت يمكن أا ت ير فيها منظومل ف فترة منيل معينل t2 t1فهناك حرمل خاةتتتتتل حدث بحيث
يكوا التكامل المذمور أعاله نهايل عظمى أو ة رر ،ورياضيا ل
t2
L dt 0
t1
303
) ( q k
qk
المسار A
s
المسار B حيث مثل الت يير الصت ير ،ونمثله مما ف ال كل(1ن)11ن
t1 t2
t الاتخاق معاالل المرانج باست دام هذه الخاعدة:
اكل (1ن)11م دأ الت ير ف المسارالحرم لعسمن
نفرض أا ) L L(qk , qkن إ ا ل
t2 t2 t2
L dt (L) dt ( L q k L qk ) dt )(1
t t t k
q k qk
1 1 1
وحيث q kالفرق بين االتين لل من tم تلفل فلياللن إ ا ل ) q k d ( q k
dt
عند كامل الحد األانى ف معاالل بالتع ئل
t2 t2
L L d L
k ( q q k dt [k ( q q k ]t1 k dt ( q ) q k dt
t2
t1 k k t k 1
يتالاى الحد األول عند إفتراب dt 0أ يكوا q k 0عندما t2 t1وعليه
t2 t2
L dt [ L d ( L )] q k dt 0
t1 t1 k
q k dt q k
إ ا مانر ميع اإلحداقياي المعممل مستتتتتتخلل ،عندها كوا qkمستتتتتتخلل أيضتتتتتال ،لذلك تالا الكميل ااخل
الخوس لنعد أا
L d L 0 , k 1,2...n
qk dt qk
هذا االاتخاق أيضا ل على المنظوماي غير المحافظلن وينط
304
)11.7دالة هاملتون – معادالت هاملتون
لنفرض أا الدالل Hلإلحداقياي المعممل معرفل على النحو
H q k Pk L
k
حيث أا الطافل الحرميل Tلمنظومل ايناميكيل بسيطل ه االل متعانسل من الدر ل الثانيل ف المت ير q k
qs فتتتتتتتتت االتتتتتتتتتل هتتتتتتتتت التتتتتتتتتكتتتتتتتتتامتتتتتتتتتنتتتتتتتتتل التتتتتتتتتطتتتتتتتتتافتتتتتتتتتل بتتتتتتتتتيتتتتتتتتتنتتتتتتتتتمتتتتتتتتتا ،
) L T (qk , qk ) V (qk وعليه فإا
باست دام م رهنل أويلر للدوال المتعانسل نعد أا
qk Pk L qk qT
2T
k k k
[ للتوضيح أعت ر الحرمل ال طيل لمتذبذب وافخ بسي
] T 1 mx 2T mx ; x T mx
2 2 2
2 x
H qk qk L 2T (T V ) T V إ ال
أا التتتتدالتتتتل Hالتتتتطتتتتافتتتتل التتتتكتتتتلتتتتيتتتتل لتتتتلتتتتمتتتتنتتتتظتتتتومتتتتل و تتتتعتتتترف بتتتتاستتتتتتتتتتم االتتتتل هتتتتامتتتتلتتتتتتتتتوا أ
Hamilton Functionن
لو أخذنا بعين االعت ار حلول المعااالي ( nمعاالل)
)Pk L ; (k 1,2 ... n
qk
بالنس ل للمت ير q kبداللل p s ، q sأ نريد متابل ) q k ، q k ( pk , qkباست دام هذه المعااالي يمكن أا
نع ر عن Hمدالل لـ q s ، p sأ
H ( pk , qk ) pk q k ( pk , qk ) L )(2
k
pk , qk؟ لنحسا ير الدالل ف ) (2الذ يخابل الت ير ف
305
] H [ Pk q k q k pk L q k L qk
k q k qk
وحيث معاالل المرانج p k Lن إ ا ل
qk
] H [ q k Pk Pk qk )(3
k
ولما مانر Hكتا على ةورة حيث
] H [ H Pk H qk )(4
k Pk Pk
مخارنل معاالل ) (3مع معاالل ) (4نستنتج ما يل :
H q ; H p
pk k
qk k
وهذه المعااالي سمى بمعااالي هاملتوا الخانويل للحرمل
Hamilton's Canonical equation of motion
تكوا من ) (2nمن المعتتااالي التفتتاضتتتتتتتليتتل من التتدر تتل األول فيمتتا كوا معتتاالتتل المرانج من وه
المعااالي التفاضليل من الدر ل الثانيلن
هتذه المعتااالي ف حتالتل المنظومتاي غير الحتافظل ,وللمنظوماي الت يكوا فيها االل لل من t و نط
حيث Hليو م ن الضتتتترور أا كوا مستتتتاويل للطافل الكليلن لهذه المعااالي ط يخاي هامل ف الفي ياء
الذريل ,وميكانيكا السماو ن
واآلا إلى األمثلل اآل يل:
مثال( :)1أات معااالي هاملتوا لحرمل متذبذب وافخ أحاا ال عد:
2 2
T 1 mx ; V 1 kx الحل:
2 2
306
2
P T mx x P m ; H T V
p
) 1 k x H ( P, x
2
x 2m 2
معدالي الحرمل:
H P x ; H P k x d (mx) k
P m x dt
mx kx 0 إ ال
ن مثال( :)1د معااالي هاملتوا لحرمل سيم ف معال مرم
الحل:
) T 1 m( r ( r) ] ; V V ( r
2 2
2
Pr T mr r pr m ; P T mr p mr
2 2
r
تمرين :د الدالل Hقم د معااالي هاملتوا للحرملن
_________________________________________________________
تمــارين
(1ن ) 11د المعاالل التفاضليل لحرمل مخذوف ف معال العا بيل األرضيل المنتظم مع اهمال مخاومل
الهواء ن؟
(1ن )11د سارن مرة ةل ل منتظمل تدحرج على سطح خ ن مائل ن؟
307
(1ن)11ربطر متلتين متساويتين mبح ل خفيف ،بحيث وضعر احداهما على سطح اولل افخيل
واألخرر تدلى من الطرف األخر عند حافل الطاولل ن د سارن النظام ف حالل اهمال متلل الح ل ،قانيا
،بإعت ار الح ل سميك ومتلته ن؟
بها متلتاا مربطتاا بح ل (4ن )11امتا معاالل الحرمل أللل أ ووا الرباعيل المكونل :بكرة اولى معل
يمر حول هذه بكرة وربطر آلل أ ووا أخرر معل بها متلتناا ن مع اهمال متل ال كر ين ،د سارن
النظام ا ا مانر الكتل مما يل
(5ن )11تحرج مرة متلتها mالى اسفل على سطح إسفين متلته ، Mا ا مانر اويل ميل
ونل ،د سارن أألسفين ويتحرك على سطح افخ أملو ن ا ا ماا التلمو بين الكرة وألسفين ام ال
األسفين ن؟
سيم على سطح املو ي ااا ميالنه بمعدل قابر ن ا ا ماا اويل الميل :وبدأ العسيم (6ن )11ين ل
الحرمل من السكوا ،د معاالل الحرمل لهذا العسيم ن؟
(7ن ) 11بين اا ريخل المرانج عط معاالل الحرمل لعسيم يتحرك ف مستور نظام احداق
اوار بسرعل اويل ن؟
(1ن )11اعد حل مسألل (7ن )11ا ا مانر الحرمل ف قالقل ابعاا ن؟
(9ن )11د معاالل الحرمل التفاضليل ل ندول مطا ،حيث متلته mومعامل ةالبته kو وله األةل (
الط يع ) ،افرض اا الحرمل خع ف المستور الرأس ن؟
(11ن)11ا ا مانر تحرك نخطل علي بندول بسي الى اعلى بتسارن قابر aبحيث يكوا علوه يعطى
بالعالفل
،است دم ريخل المرانج أليعاا معاالل الحرمل لهذا ال ندول ف وسرعته الراسيل ف أ لحظل ه
حالل الذبذباي الص يرة ن
308
قم د من الدور ا ا ماا ول ال ندول ن؟
بإست دام (11ن )11د معاالل الحرمل التفاضليل ف قالقل ابعاا لعسيم يتحرك ف معال مرم
األحداقياي الكرويل ن؟
(11ن )11يتحرك سيم متلته mعلى السطح الداخل األملو لم رو فائم موضون ب كل رأس
مخلوب حيث اويل رأسه حيث ،
بإست دام األحداقياي الكرويل د معاالل الحرمل التفاضليل لحرمل العسيم ن؟
(11ن ) 11د االل هاملتوا والعااالي الخانونيل لحرمل مخذوف ف معال التثافل األرض ف
األبعاا الثالقل وبدوا مخاومل الهواء ن؟
(14ن )11د معااالي هاملتوا الخانونيل لألنظمل التاليل:
( )aال ندول ال سي ( (bمامنل آ ووا ( )cان الق سيم على سطح مائلن
(15ن )11بإست دام االل هاملتوا اات معاالل الحرمل التوافخيل ال سيطل لمتذبذب يتحرك ف ا عاه محور
xن؟
___________________________________________________________
309
المـراجع
(1) H. C. Corben and P. Stahle, Classical Mechanics, R. E. Krieger Pub. Co.,
2nd Edit., (1974).
(2) J. P. Den Hartog, Mechanics, Dover Publications, (1961).
(3) J. M. Finn, Classical Mechanics, Jones and Bartlett Learning (2009).
(4) G. R. Fowles, Analytical Mechanics, 2nd Edit., Holt Rinehart and Winston,
Inc., New York, (1970).
(5) G. R. Fowles and G. Cassiday Classical Analytical Mechanics, 6 th Edit.,
Hartcourt College Publisher, (2004).
(6) H. Goldstein, C. P. Poole, and J, L. Safke, Classical Mechanics, 3rd Edit.,
Addison Wesley, (1980).
(7) A. P. French, Newtonian Mechanics, W. W. Norton Company, (1971).
(8) T. W. Kibble and F. H. Berkshire, Classical Mechanics, World Scientific
Publishing Company, (2004).
(9) D. Kleppner and R. J. Kolenkow, Introduction to Mechanics, Cambridge
University Press, Inc., US, (1973).
(10) L. D. Landue and E. M. Lifshitz, Mechanics, 3rd Edit., Heinemann,
Amisterdam, (1976).
310
(11) M. W. McCall, Classical Mechanics: From Newton to Einstein, 2 nd Edit.,
Wiley, (2010).
(12) M. R. Spiegel, Theoretical Mechanics, Schaum' Outline Series in Science,
McGraw- Hill Book Company, New York, (1967).
(13) K. R. Symon, Mechanics, 3rd Edit., Addison Wesley, (1971).
(14) J. R. Taylor, Classical Mechanics, University Science Books, Sausalite,
California, USA, (2005).
(15) S. T. Thornton and J. B, Marion Classical Dynamics of Particles and
Systems, 4th Edit., Brooks Cole, (2003).
311
حـلول تمارين الفصول
حل تمارين الفصل األول
)) (أ1(
r i (ct ) ˆj A sin wt
1
vˆ dr iˆc ˆj ( Aw cos wt ) ; vˆ [c ( Aw cos wt ) ] 2
2 2
dt
a dv 0 ˆj ( A w sin wt ) ; a w A sin wt
2 2
dt
)(ب
r iˆA sin wt ˆjB cos wt
dr ˆ
v i ( wA cos wt ) ˆj ( Bw sin wt )
dt
v ( w 2 A 2 cos 2 wt B 2 w 2 sin 2 wt ) 1 2
( A 2 cos 2 wt B 2 sin 2 wt ) 1 2
dv ˆ
a i ( w 2 A sin wt ) ˆj ( w 2 cowt )
dt
a w 2 ( A 2 sin 2 wt B 2 cos 2 wt ) 1 2
)1(
r iˆ(cos wt ) 2 ˆj sin wt
v dr iˆ( w sin wt ) 2 ˆj ( w cos wt )
at
v ( t 4 w ) iˆ( w sin ) 2 ˆj ( w cos 4) w[ 1 iˆ 2 ˆj ]
4 2 2
a dv iˆ( w cos wt ) 2 ˆj ( w sin wt )
2 2
dt
iˆ[ w cos 4] 2 w ˆj ( sin 4) w [ i 2 ˆj ]
2 2 2
a t 4w
2 2
312
a w [ 1 4 ] 2.5w
2 12 2
2 2
1
v w[ 1 4 ] 2 2.5w
2 2
a.v w ( 1 4 ) 1.5w
3 3
2 2
cos a.v 1.5w3 0.6 126.8
3
av 2.5w
)1(
r1 iˆ(b sin wt ) ˆj (b cos wt ) ; r2 iˆ(b cos wt ) ˆj (b sin wt )
إ ال
v1 r1 iˆ(bw cos wt ) ˆj ( bw sin wt )
v2 r2 iˆ( bw sin wt ) ˆj (bw cos wt )
v12 v2 v1 iˆ b w(sin wt cos wt ) ˆj bw(cos wt sin wt )
v12 bw[(sin wt cos wt ) (cos wt sin wt ) ] bw[ 2] 2bw
2 2 12 12
s [( x2 x12 ( y2 y1 ) 2 ]1 2
2 2 2 2 12
{b (cowt sin wt ) b (sin wt cos wt ) }
: ال عد بين النخطتين المسافل بين العسمين S حيث
s b 2 قابر بما أا
إ ا ل المعدل ال من لل عد بين العسمين هو الم تخل األولى للمسافل بالنس ل لل من
ds 0
dt
)4(
dv ˆ
a i ( At ) ˆj ( t ) kct
2 3
dt
v adt iˆA tdt ˆj t dt kc t dt v0
2 3
313
2 3 4
iˆA( t ) ˆj Bt kc t vˆ0
2 3 4 v
4
3
Bt ˆ 5
r v dt r0 At iˆ j c t kˆ v0 t r0 iˆ
6 12 20 n̂
)) (أ5(
; ˆ(t ) v v0ˆ v0 قابر
2 2 *
v v n
a vˆ 0 nˆ 0 قابر v0 حيث
s
إ ال
3 2
v v
0 nˆ.ˆ 0 a v a.v (v0ˆ 0 nˆ ).(v0ˆ)
3
v rrˆ (r)ˆ (ب) بدالي اإلحداقياي الخط يل
v rˆ وعليه فإا، r 0 إ ا لr b )لكن (قابر
a ( r r ) rˆ ( r 2 r )ˆ ( r ) rˆ
2 2
w قابر، 0 ، r 0 حيث
a .v ( r ) rˆ ( r )ˆ r ( rˆ ˆ ) 0
2 2 3
a v إ ال
a.v وعليه فإا، v .a va ˆ a v ن إ ا لv v tˆ ; a a ˆ a n nˆ )6(
v
a a a n a n a a ( a a )
2 2 2 2 2 2 2 12
v At v ( 2 At )
2
)7(
0 b
314
2 2 4
a vˆ v nˆ ( 2 At )ˆ a t nˆ
b
إ ال
a.v a v cos 45 a v 2
v a a.v )6( من نتيعل مرين
2 2 4
2 2 2 12
(2 At )( At ) ( At )[(2 At ) ( A t ) ]
2 b
2 2 2 8 2 3 2 6
2 A t A t [( 2t ) A 2t ] A t ( 4 A 2t )
2 3 2 12 12
2 b 2 b
2 6 2 6
2
(2 2 ) 4 A 2t 8 4 A 2t
b b
2 6 2 2
4 A 2t t 4b2 t ( 4b2 ) ( 2b )
6 16 13
b A A a
kt
r be ; wt ) 1(
r bke ; r bk e ; w, 0
kt 2 kt
v rrˆ rˆ (bke ) rˆ ( wbe )ˆ إ ال
kt kt
2 2 12
v t 0 [(bk ) (wb) ]
: a0 ar نست دم م اارة عالماي مرم اي الععلل
a (bk bw )e rˆ ( 2bxwe )
2 2 kt kt
a t 0 [b( k w )] ( 2bkw) ] b[( k w ) 2kw ]
2 2 2 2 12 2 2 2 2 12
)9(
315
R A ; t ; z ct
2 2
v R rˆ ( R)ˆ 2 kˆ
v 0 ( 2 At )ˆ ( 2ct ) kˆ ( 2 At ) ( 2ct ) kˆ
a (R R ) rˆ ( R 2 R )ˆ zkˆ
.2
0 , 2 , z 2c
R :باالاتخاق م التعويض نحصل على
a ( 4 A t ) rˆ ( 2 A )ˆ ( 2c ) kˆ
2 2
)11(
A A. A d ( A ) d ( A. A)
2 2
dt dt
2 A dA dA .A A. dA ) (التر يا غير مهم ف الضرب العدا
dt dt dt
AdA A. dA 2 A dA 2 A dA
at dt dt dt
هنا المتعه والم تخل ال منيل له ف نفو اال عاهن
:) باالاتخاق االعتياا لحاةل ضرب الكمياي نحصل على11(
d [ r (v a )] drˆ (v a r d (v a )
dt dt dt
dv da
v (v a r [ a v v ]
dt dt
(v v ) a r ( a a ) r .v a r v a
y t 0 )) (أ11(
p
r0 p iˆ (b sin ) ˆj (b cos )
x
a0
dr0 p
v0 p iˆ (b cos ) ˆj (b sin ) 0 b
dt
dv 0 p
a0 p iˆ[ (b sin ) b cos ]
2
dt
ˆj[(b cos ) (b) sin ] (1)
2
316
2 ( عند النخطل األفخيل0) ( على حافل الععلل بالنس ل لمرم الععللp ) ععيل أ نخطل مثل
v0 p
iˆ(0) ˆj (b) v0 p v b v
2 b
a
d v
( ) 1 dv 0 التععيل األمام a 0 حيث
dt b b dt b
نعد أا 2 ( مع مالحظل1) بالتعويض ف معدلل
a 0 p iˆ[ b sin( )(v b ) b cos( )] ˆj[b cos b (1) 0 ]
.2 a
2 2 2 b
2 2
iˆ[ b v 2 ] ˆj ( a0 ) [iˆ( v ) ˆj ( a0 )] (2)
b b
2
( v ) a0 مخدار الععلل بالنس ل للمرم
2 2
a
0p
t 0
b
0 an
a
0
( الثابر0) (ب) الععلل بالنس ل للم اهد على األرض
a0 ' p a00 a0 p r0b r00 r0 p : من متعه الموفع
:قم ن ت مر اا بالنس ل لل من
(3) a0 ' p iˆ( a0 ) iˆ[(b sin ) b cos] ˆj[(b sin ) b cos]
.2 .2
a 0
:( لنحصل على3) ف معاالل ‘ v نعوض بدل
b b
2 2
a0 p iˆ[ a0 ( a0 cos v sin )] ˆj[ v cos a0 sin ] (4)
b b
317
: 0' لذلك إليعاا الخيمل العظمى للععلل بالنس ل ل عتمد علىa 0 p نالحز أا
نعد م تخل الععلل بالنس ل إلى
d a 0 p
0
d m
2 2
a 0 p {[a 0 (1 cos )' v sin ] [ v cos a 0 sin ] }
2 2 12
b b
2 2
يععلsin cos 1 م ترك مع مالحظلa 0 ر يا الحدوا مع أخراج
v
4 2
a 0 p a 0 {2 2 cos 2v sin ]
12
2 a0 b
( a 0 b)
d a0 ' p 2
0 2 sin m 2v cos m 0 إ ال
d a0 b
2
tan m v :وعليه فإا
a0 b
حل تمارين الفصل الثاني
) معاالل الحرمل1(
2
ن إ ا لm dv ct t 0
dt
v t m
dv c t dt dv c t dt
2 2 F ct
2
m 0
m0
x0 0 , x 0 0
3
v c t إ ال
3m
318
4
v dx c t 0 dx c 0 t dt x c t
3 x x 3
dt 3m 3m 12m
( )1عريف االل الخوة ف الفترة األول :
ct 0 ) (t 0 , ct 0
) F (t F1 (t ) ct 0 t t0
) ( 2t 0 , 0 t 0 t 2t 0 ف الفترة الثانيل:
0 t0 2t 0
t
الدالل خطيل متنافصل ميلها )(
0 ct 0
c m ميل الدالل
2t 0 t 0
F2 (t ) ct b المستخيم ) ، ( y mx bإ ا ل بما أا معاالل ال
ف الدالل لتحديد فيمل ( :) bنعوض بإحدر النخطتين على ال
ct 0 ct 0 b b 2ct 0
إ ا ل ) F2 (t ) ct 2ct 0 c ( 2t 0 t
نست دم معاالل الحرمل ف مل فترة على انفراا:
الفترة األولى m dv f1 (t ) dv ctن إ ا ل
dt dt m
c v c t
v t
0 dv m 0 t dt
2
2m
dx c t 2 xdx c t t 2 dt
0 x c t
2 m 0
3
dt 2m 6m
ف الفترة الثانيل t 0 t t 2 :العسم ي دأ الحرمل بسرعل:
x1 c t0 v1 x0 c t 0 ,
3 2
6m 2m
معاالل الحرمل:
) m dv F2 (t ) c(2t0 tن إ ا ل
dt
2
v c t c t t
v1 dv m t0 (2t 0 t )dt v v1 m [2t 0 t 2 ]t0
319
2 t
] v v1 2 [ 2t 0 t t 2t 0 0
2
m 2 2
2
2 t 0 [ 2t 0 t t 3 t 0 ] c
2 2
2m 2 2 m
باالختصار نعد أا :السرعل ف أ لحظل خالل هذه الفترة
c t2
v ] [2t0t t0
2
m 2
( ف نهايل هذه الفترة كوا سرعل العسم ،) v 2عوض بدل t 2tلنحصل على:
v2 c [ 4t 0 2t 0 t 0 ] c t 0
2 2 2 2
m m
أما إليعاا المسافل المخطوعل ف الفترة الثانيل نالحز أا:
2
] v dx c [ 2t 0 t t t 0
2
dx m 2
2 t0 2
x
x2
dx c [ 2t 0t t t 0 ]dt
2
إ ال
1 mt 2
0
3
x 2 x1 c [t 0 t t t 0 t ]t0 0
2 2 2t
m 6
3
t
]) x 2 x1 c [( 4t 0 t 8 t 0 2t 0 ) (t 0 0 t 0
3 3 3 3 3
m 6 6
c t 3 x c t 3 5c (t 3 )
m 0 2 6m 0 6m 0
( )1معاالل الحرمل أقناء الصعوا إلى أعلى السطح ه :
m dv F mg sin mg cosن إ ا ل
dt
v0
320
v0 mg
f
قابر dv g (sin cos )
dt
هنا الت ا ؤ أقناء الحرمل يكوا قابرن
فانوا الحرمل ف خ مستخيم حيث نط
) a g (sin cos
v v0 at v(t ) v0 g (sin cos )t
إليعاا من الصعوا ) (t1نعوض v 0عند نهايل السطحن لنحصل على
v0
t1 )(1
) g (sin cos
أما المسافل الت يخطعها العسم ف أ خطل ابتداء من أسفل السطح ه :
x v0 t 1 at
2
2
عندما كوا المسافل ول السطح ) (hفإا t t1وعليه
) v g (sin cos
2
v0
( h v0 t1 1 at1 v0 ) 02
2
2 g (sin cos 2 g (sin cos ) 2
2
v0
)( 2
) 2 g (sin cos
أقناء ه و العسم إلى أسفل السطح بمعاالل الحرمل:
m dv mg sin mg cosن إ ا ل
dt
قابر أيضا ل dv g (sin cos )
dt
ي دأ العسم الحرمل بسرعل v 0 0أقناء وه و وعليه نفرض أا ال من الال م هو ، t2إ ا ل
h v0 t 2 1 a t 2 1 g (sin cos ) t 2
2 2
2 2
2
v0
1 g (sin cos )t 2
2
2 g (sin cos ) 2
321
2 2
v0 v0
t
2
g (sin cos )(sin cos ) g (sin cos )
2 2 2 2 2 2
وعليه فإا
v0 2 2 2 12
t2 (sin cos )
g
إ ا ل، t t1 t 2 وحيث أا ال من الكل الال م للصعوا واله و هو
2 2
v0 v0
t t1 t 2 2
g (sin cos ) g (sin 2 2 cos 2 )1 2
v0 1 1
t (sin cos ) 2
g (sin cos )
g 2 2 2
f c v :) معاالل الحرمل4(
x0 0
ن إ ا ل cv1 2 m dv F m dv
dt dt
V
dv c dt dv c dt V 1 2 dv c t dt
v
12 m v1 2 m m 0
V0
1 2 v
[ 2v ] c t 2 ( v v0 ) c t
v0
m m
v v0 c t إ ال
2m
وبتربيع الطرفين ينتج أا
v ( v0 c )
2
(1)
2m
v dx ( v0 c t )
2
إ ال
dt 2m
322
x
dx ( v0 c t ) dt dx ( v0 c t ) dt
2 2
2m 0
2m
( v0 c t )
3
t
x 2m ( 2m )
3 c 0
2m {[ v0 c ] ( v0 ) }
3 3
(2)
3c mt
هذه معاالل اإل احل بداللل ال منن
v0 v0
f c v
x
m dv F ) معاالل الحرمل5(
dt
نعوض بالتسارن ( ا ؤ) بداللل م تخل المسافل مع السرعل
vdv dv
dx dt
m vdv c v v dv c dx m v1 2 dv
m c
12
dx dx
x 0 32
c 12 m v 2m 3 2
dx m v dv x c [ 3 2 ]v0 x 3c v0
0
0 v 0
)) (أ6(
n1
V ( x ) F ( x) dx k x dx k ( x ) c F k x قابر
n n
n 1
n1
V ( x) ( k ) x 2 ( إ ا ل1)
n 1
ن إ ا لm vdv k x n الحز أا:v )x( (ب) إليعاا
dx
v x
k n
n
1 2 kx
vdv m x dx 2 (v v0 ) m(n 1)
2
v0 0
323
n 1
2k x
v v0
2 2
(2)
m( n 1)
) ةفر v نساو الوضع بالطافل الكليل (حيث:(ج) إليعاا نخا الر ون
n1
E 0 v ( x ) 1 mv 0 k x c
2
2 n 1
n1
1 m ( n 1)v0 ) ةفر c ( عت ر
2
x
2k
( n 1) m 2 1 ( n1)
x [ v0 ]
2k
نعد التسارن حيث، v b ) حيث7(
x
a dv dv dx b2 v
dt dx dt x
2
a ( b2 )( b ) b 3
x x x
: إ ا ل فانوا نيو ن التال
2
F ma mb3
x
F kvx )1(
F
v0 mv dv kvx :معاالل الحرمل
x dx
(0,0)
v x 2
k k kx
dv xdx dv xd v v0
m v
m0 2m
0
2
وعليه فإا، v v0 k x إ ا ل
2m
x x
dx v k x 2 dx dt dx
k x 2 ) 0
0 dt
dx 2m ( v0 k x )
2
0 (v
0
2m 2m
324
du 1
ن إ ال a2 u2 وحيث أا ) 1 tan (u a
a
dx 1
t 2m tan ( x ) k
) k ( 2m v x
2 v0 k 2mv0
2m k 0
x 2m tan ( z ) k وعليه فإا
v0 k 2mv0
( )9نفرض أا المتذبذب التوافخ على ةورة ن رك له قابر :k
معاالل حفز الطافل :عند االستخرار الطافل الكليل افل الحرمل
0 1 mv0 1 kx 0 1 k A
2 2 2
2 2 2
افل وضع 1 kA2 عند أفص إ احل (السعل) مل الطافل
2
إ ال
v0 A k A w0 w0 2
2 2 2 2
m
v0 , x 0
A ( 2 ) T 4 2A
2 2
2 22 2
v0
x A v 0
v0, xn
T 2 A v 0
E 2 حيث (عند أفص سعل A1 ( )11نفرض أا افل المتذبذب األول ، E1 و افل المتذبذب الثان
)
E 1 k A 2 ; E 1 k A 2ن إ ال
1 1 1 2 2 2
2 2
2 2
E1 k A k 2 A2
2 1 12 1 2
)(1
E2 k 2 A2 k2 A1
حيث من بذبل األول ، T1والثان T 2حيث
325
T1 2 2 k1 m1 ; T2 2 2 k 2 m2
w1 w2
إ ال
2
T1 k 2 m2 m1 k 2 m1 A1 A m 12
2
) 1( 1
T2 k1 m1 m2 k1 m2 2 A A2 2m2
2
( )11معاالل الحرمل للنظام (الصندوق والخالا) ه :
Fs M s X
حيث xإ احل الصندوق عن موفع االستخرار
Ms M m أقناء التذبذب
وضع اإلستقرار
m M Fs kx الخوة األستر اعيل
d
kx ( M m) x إ ال
x kx )(1
M m
حيث الثابر مالح للصندوق عند الخعر فإا سارن الثابر سارن النظامن إ ا ل
xm kx )(2
M m
حيث xmسارن الخالا x m ،إ احل الخالان يكوا حل المعاالل التفاضليل ) (2ممتذبذب وافخ
بسي
) xm (t ) A cos( wt
حيث اويل الطور نفرضها ةفرن
)w0 k ( M m
فانوا نيو ن الثان على الخالا: نفرض أا را فعل فعر الصندوق على الثابر f r ن نط
F mxm Mg Fr mxmن إ ا ل
326
f r mg mxm mg mk xm )(3
M m
f r mg md )(4
M m
ذبذب اافول فإا ، xm dوحتى يترك الخالا فعر الصندوق يعا عندما يكوا المتذبذب ف أعل
أا f r 0وعليه فأا معاالل ( )4عط
)( M m
0 m( g dk ) d g
M m k
t
Ae ( )11و دنا أا سعل المتذبذب المتضائل
لنفرض أا من الذبذبل الواحدة ، Tdوعليه كوا سعل الذبذبل االبتدائيل عند
2 Td
A eوهذه تنافص السعل مما مر من من t 0ه ، Aوبعد من فدره 2Tdص ح هذه السعل
fr
بذبل
قعر الصندوق
3 Td
xm Ae
mg
n Td
Aeن بعد من فرب t nTdص ح السعل
وحسا الفرض هذه السعل عاال A e 1ن إ ا ل
n Td 1
Ae Ae n Td 1
لكن d 2 wdن إ ا ل
w
1 d wd 2n
Td n 2 n
حيث و دنا ف ال ره للحرمل المتضائلل اوا الحرج أا
2 12
) w1 wd (w0
2
2
wd 1
w0 wd wd wd [1
2
2 2 2 2
] أو
4 n 4 n
2 2 2 2
327
w0
[1 12 2 ]
12
إ ال
wd 4 n
( w 2 T ) حيث
2 T0
[1 12 2 ]
12
2 Td 4 n
Td
[1 12 2 ]
12
إ ال
T0 4 n
) من بذب المتضائل اوا الحرجTd T وهو المطلوب (هنا
حل تمارين الفصل الثالث
kr [iˆx ˆjy kˆz ]
F 4 K 2 iˆFx ˆjFy kˆFz )) (أ1(
(x y z )
2 2 2
r
ky
Fx kx4 2 kx ; Fy 2
[x y z ] [x y z ]
2 2 2 2 2 2
r
Fz kz [ x y z ]
2 2 2 2
إ ال
iˆ ˆj kˆ
F iˆ[ Fz Fx ˆj [ Fz Fx ] kˆ[ Fy Fx ]
x y z y z x z x y
Fx Fy Fz
328
Fz 2 3
kz ( 2)[ x y z ] ( 2 y ) 4 kzy r
2 2 6
y
F y 2 3
ky ( 2)[ x y z ] ( 2 z ) 4 kzy r
2 2 6
z
Fz Fy
iˆ(0) 0 إ ال
y z
وهكذا بالنس ل لعميع مرم اي االلتفاف األخرر حيث يحصل على
Fz Fx Fy Fx
; F 0
x z x y
فوة محافظلنF إ ا ل الخوة
kˆe )(ب
a ( x y ) b ( x y )
F iˆe ˆje
cz
iˆ ˆj kˆ
F
x y z
a ( x y ) b ( x y ) cz
e e e
iˆ[ e ] ˆj[ e
( ecz ) ( ecz )
b ( x y ) a ( x y )
]
y z x z
kˆ[ e e
( b ( x y ) a ( x y )
]
x y
iˆ ( 0 0) ˆj[(0) 0] kˆ[be
b ( x y ) a ( x y )
ae ]0
ةفر و لك عند ال ر ( لاللتفافz ) ليسر فوة محافظل ما لم كن مرم لF
a ( x y )
b ( x y ) a ( x y ) x ( ab ) y ( ab )
be ae b e b ( x y ) e
a e
ةفرن ( لاللتفافz ) ص ح مرم هa b عند
V kxy z
2
) ) (أ1(
329
F v [iˆ( v ) ˆj v kˆ v ]
x y z
[iˆ( ky z ) ˆj ( kx2 ) kˆ ( 2 kxy z )]
2 3
z
2 2 2
a ( x y z )
V ke )(ب
إ ال
2 2 2
a ( x y z )
2 2 2
a ( x y z )
2 2 2
a ( x y z )
ˆ
F V [i Ke ˆ
( 2 ax ) jKe ˆ
( 2 ay ) K [ ke 2a z ]
2 2 2
a ( x y z )
2
2 kae [iˆx ˆjy kˆz ] 2 kae ( r )
ar
:) ست دم فانوا حفز الطافل1(
(1,1,1)
v
(T V )0 (T V ) A
v0
0
( 0 , 0 , 0)
1 mv 2 V (0,0,0) 1 mv 2 V (1,1,1)
2 0 2
إ ال
1 mv 2 [ a (0) b(0) 2 c(0) 3 ] 1 mv 2 [ a (1) b(1) c(1)]
2 0 2
1 mv 2 1 mv 2 ( a b c) إ ال
2 2 0
v v0 2 (a b c)
2
ومنها
m
g ( z) g0 (1 z R) V mg 0 z (1 z R ) mg ( z ) z )4(
( فخz ) االل لـ هنا، F V حيث
v 0, v 0, v mg[1 2 z ]
x y z R
330
إ ال
Fx 0 ; Fy 0 ; Fz V mg 0 (1 2 z R)
z
:معاالل الحرمل
mx 0 ; my 0 ; mz mg 0 (1 2 z R )
F iˆx ˆjy )) (أ5(
F iˆy ˆjx )(ب
ف حالل الخوة المحافظل F 0 :)الطريقة األولى (أ
iˆ ˆj kˆ
F
x y z
x y 0
iˆ (0) ( y ) ˆj (0) ( x ) kˆ y x 0
y z x z x y
F iˆx ˆjy )(أ
iˆ ˆj kˆ
F )(ب
x y z
y x 0
iˆ (0) ( x ) ˆj (0) ( y ) kˆ ( x ) ( y )
y z x z x y
iˆ(0) ˆj (0) kˆ ( z ) 0 2kˆ 0
إ ا ل الخوة غير محافظلن
: است دام ال ل ع ر المساراي الم تلفل:الطريقة الثانية
331
y
(1,1) (1,1)
F dr ( Fx d x F y d y )
( 0,0)
(1,1) 2
)(أ
2
y 1
xdx ydy [ x ] 0 [ ] 0
1
( 0,0)
2 2
( 0 , 0 , 0) x
(1,0)
1 1 1
2 2
(1,1) (1,1) (1,1) (1,1)
F dr F dr ( x dx y dy ) ( x dx y dy )
( 0, 0) (1, 0 ) ( 0, 0) (1, 0 )
1
x
2 1
y2
1 1 1
2 0 2 0 2 2
وعليه الخوة محافظلن،إ ا ل ال ل ال يعتمد على المسار الذ نت ذه
y
(1,1)
Fy x ; Fx y هنا )(ب
yx
(1,1)
x
dr ( Fx d z Fy d y )
F
( 0 , 0) (1,0) ( 0, 0)
:الم اار ال
(1,1) (1,1) (1, 0 ) 1 1 1
x2 x2 1 1
y dx x dy xdx ( x dx ) 2 2 2 2 0
( 0, 0 ) (1, 0 ) ( 0, 0 ) 0 0 0
:الطري غير الم اار
(1, 0 ) (1, 0 ) (1,1) (1,1) 1 1
y dx xdy ] [ y dx x dx dx 0 ( (1) dy ( y ) 0 1
1
[
( 0, 0 ) (1, 0 ) (1, 0 ) (1, 0 ) 0 0
) غير محافظلb( ف حاللF إ ا ل ال ل غير متساو ف الحالتين وعليه فإا الخوة
y )6(
p
v0 hmax
b y
x
c
األرض
0 332
ص ( )0على األرض ه مما مر سابخا ل ف الفصل األول :كوا سرعل النخطل (أ) بالنس ل ل
v0 p iˆv0 (1 sin ) ˆjv0 cos )(1
نفرض أا متلته الطين انطلخر ف اللحظل عند y y0 ، t 0حيث (مرم ل ستترعل االنطالق ف ا عاه
y0 b s inن عتتامتتل ستتتتتتتيم الطين ممختتذوف يتحرك ف معتتال العتتا بيتتل ; v0 y v0 cos )yه
األرضيل ( سارن منتظم)ن إ ا ل
v y v0 y gt v0 cos gt )(2
y y0 v0 y t 1 gt
2
2
b sin (v0 cos )t 1 gt
2
)(3
2
عند وةتل المخذوف ألفصتى إر فان صت ح مرم ل السترعل الصتاايل ةفر ،من معاالل ) (1نحدا من
الوةول إلى أفص ار فان ) (t mن
v0 cos
0 v0 cos gt m t m )(4
g
نعوض ف معاالل ( )3لحساب أفخ ار فان hmax
(v0 cos )(v0 cos ) 1 (v0 cos ) 2
hmax y ]t m b sin ( g )
g 2 g
v cos
2 2
b sin 0 )(5
2g
نالحز أا الدالل hه االل لل اويل ( ) وعليه يكوا لها فيمل عظمى عند:
333
2
dhmax v
0 b cos 0 ( 2 cos )( sin ) 0
d 2g
sin bg v0
2
)(6
2 2
نعوض ف معاالل hmaxمع اختيار ، cos 1 sin فنعد أا
2 2 2
gb v0 gb 2 1 gb v
h max b( 2 ) ] [1 ( 2 ) ] [ 2 0
v 2g v 2 v g
0 0 0
هذا أفصى ار فان عن مرم الععلل صل إليه الطيفن
2
v gb
b hmax
hmax ] 1[ 0 2 بالنس ل لسطح األرض كوا
2 g v
0
( )7نفرض مخاومل الهواء m v وعليه ص ح مخاومل الحرمل بعد فر المت يراي:
2
mx m x x x
2 2
z z g y y
2 2
، ومذلك
x dx x dx x 2ن إ ا ل حيث
dt dx
x s
dx x dx dx
dx x
x 0 0
n x ] x 0 s n ( x / x 0 ) s
x
s
x x 0 e ومنها نعد أا
( )1من معاالل الحرمل للمتذبذب التوافخ المتعانو ف بعدين نعد أا
) x(t ) A cos( wt )(1
) y(t ) B cos(wt
نعوض بال رو االبتدائيل ف مل معاالل مع أا w 2بالفرض ،فنعد أا
334
x(0) 2 A cos(0 ) A cos
0 x (0) A sin[( wt 0 ) ]w 0 A sin
إ ال
A 2 2 A cos 0
x (t ) 2 cos ( 2t 0) 2 cos( 2t )
135 وعليه فإا، cos 2 ومذلك بنفو الطريخل نعد
2 2 2
v x 2 y 4z )9(
Fx v 2 x ; Fy v z 4 y إ ال
x y
kx
Fx k x x 2 x k x 2 ; wx 2
m
Fy k y y 4 y k y 4 w y 4 2
1
Fz 8 z k z z k 2 8 wz 8 1 2 2
x (t ) A1 cos( wx t 1 ) A1 cos( 2t 1 )
y (t ) A2 cos( 2t 2 )
z (t ) A3 cos( 2 2t 3 )
:( على النحو1) نست دم ال رو االبتدائيل لتحديد الثوابر ف معاالل
x(0) 0 ، y (0) 0 ، z (0) 0
v 0 iˆx 0 ˆjy 0 kˆ z 0 حيثv 0 أما سرعل العسم االبتدائيل
y (1,1,1) واال عاه1 حيث المخدار للسرعل
(1,1,1) x0 v0 cos x
v0
k
335
x
(0,0,0)
cos x x 1 1
x y 2
2 2 2 1 1 1 3
v0
x0 1 3
3
v0
z 0 1 3 ، y 0 هt 0 عندz وا عاهy ومذلك مربعاي السرعل ف ا عاه
3
(1) نعوض ف معاالل
0 A1 cos ( 2 x 0 1 ) 0 A1 cos 1 1 2
x (0) x 0 1 A1 w x sin( w x t 1 )
3
1 A ( 2 ) sin( 0 2) 2 A sin( )
1 1
3 2
A1 1 1 إ ال
2 3 6
A1 1 6 وعليه فإا
نعد أا مما سz (t )، y (t ) أممل حل السؤال
A2 1 : A3 1
2 2 2 2
1 mv 2 mg z mg (b / 2) )11(
2
R
v g (b 2 z )
2
b t 0
2
f r m v mg cos R
b
cos z b حيث
g إ ال
m (b 2 z ) mg ( z b ) R
b
336
2mg mv 2
R وعليه فإا
b b
mg mg
R [ z (b az )] )(3z b
b b
ترك السطح عندما R 0أ عندما z b 3
1 mv 2 mgz 0 )(1
2
ةفر نفرض أا الطافل الوضع عند مستور المرم
z
عند أسفل نخطل z bن إ ا ل
1 mv2 mgz mgb
طاقة الوضع
v0 0 2
تساوي صفر
b
) R f (r V 2 gb
v
إليعاا را الفعل عند أسفل نخطل
mg
2
f r mv mg R
R b
2
R mg m v mg 2mg 3mg إ ال
b
mg
( )11من الذبذبل ف حالل السعل الك يرة 0 30هو:
T 2
T T0 (1 1 A ) ; T T T0 0 A
2
16 16
من الذبذبل هو: ف ال طأ النس
T 1 A2
T0 16
Aسعل الذبذبل 0 ن نحول ال اويل إلى التخدير الدائر :
A 30 0.524
180 6
337
إ ال
T T0 0.0327
أما ال طأ الميو هو
T 100 % 3.27 %
T0
حل تمارين الفصل الرابع
y ( )1معاالل الحرمل( :إهمال اوراا األرض):
T
x
m
" F " mr 0 ; F mA0 0
v0
mg mg T ma0 0 )(1
ˆT mg ˆj (T cos ) ˆj (T sin )iˆ m a0 i
نساو المرم اي العاايل بالصفر فنعد أا
T cos mg () 2
T cos ma ()3
فسمل المعاالتين نحصل على:
1
) tan a tan ( a0 g
g
هنا يتسارن العسم (الخطار) نحو مرم المنحنى:
v0
(نحو المرم ) ˆA0 ( v 0 )i
2
A0
i
338
tan v0
2
g إ ال
z
( )1معاالل الحرمل للح رة ه :
w
) mr F 2 mw r m( r r
̂r v 2 mwx ( w r ) m A
0
p x
حيث Fالخوة الحخيخيل ، m A
y
̂r Aهو التسارن بالنس ل للمحاور المتحرملن
ˆr br r b drˆ (b)ˆ v
dt
ˆ ̂k
) (vقابتلن حيث سرعل الح رة ف اال عاه المماس
إ ا ل r 0
ˆw r wkˆ ( vˆ ) wv ( kˆ ˆ ) wv r
2
ˆA0 v b r ) (نحو مرم الخر
ˆw ( w r ) wkˆ ( wkˆ brˆ) w bkˆ ( kˆ rˆ) w br
2 2
و ص ح معاالل الحرمل للح رة ماآل :
2
mA 2mvwrˆ mw brˆ mv rˆ 0
2
b
إ ال
2
ˆA ( v 2 wv bw ) r
2
)(1
b
F m A g حتى ال ن ل الح رة يعا أا يكوا:
2
v 2 wv bw 2 g باعت ار الحرمل على واك االن الق:
b
بحل هذه المعاالل بالنس ل vنحصل على:
339
v wb bg (2)
)(اإلاارة للعذر اعت ري المو ل ألا عريف السرعل ف اال عاه المو ا
v ˆ : أما ف حالل الدوراا مع عخارب الساعل
و ص ح فوة موريولو
Fcm 2 m w v
2 m w k ( v ˆ ) 2 mv ( kˆ ˆ ) 2 m w v rˆ
(1)وعليه ص ح معاالل
v
2
A ( v 2 wv bw ) rˆ
2
b
:وحتى كوا الح رة على واك االن الق
2
A g v 2 wv bw g
2
b
v نهملwb bg : لنحصل علىv نحل هذه المعاالل بالنس ل لـ
الشمال
w
)1(
z
w ˆj ( w cos ) kˆ ( w sin )
v ˆjv0 (560 10 m hr ) ˆj
3
الشرق
إ ال
5 5 5
w2 w sin 7.310 sin 45 7.310 (0.707) 5.162 10
iˆ iˆ iˆ
Fcor 2 mw v 2 m w x wy w z 2 mw z viˆ
0 v 0
(560 10 )
3
5
( 2)(1800 kg )(5.162 10 ) 28.907 kg / vewts
60 60 sec
و كوا نحو ال رقن
340
0
z0 0
)4(
2
x 1 wg cos t ; z h 1 gt
3
h 100
3 2
الشرق
t 2h
g
إ ال
5
x 1 wg cos ( 2h ) ( 1 )(7.3 10 )(9.8)(0.707 )( 200 )
32 32
3 g 3 9.8
0.1554m )(االنحراف نحو الم رب
v iˆv ) نفرض أا سرعل الطائرة5(
T : معاالل الحرمل لل افول ه
k̂
mr 0 F 2mw v
m
mg
(mgk ) T 2mw v (1)
ال د ف الح ل T حيث
إليعاا فوةة موريولو الحز أا
w j w y kˆwz w v ˆj (vwz ) kˆ (vw y )
Fcor 2 m[ ˆj (vwz ) kˆ (vwy )] ˆjFy kˆFz إ ال
Fy 2mvwz ; Fz 2mvw y حيث
wz w cos ; wx 0 ; wz w sin
نحلل الخور المؤقرة على ال افولن معااالي: ( ) ال افول ف وضع اال اا منحرفا ل عن العموا اويل
Fz
:اإل اا
T
T cos
T sin Fy
Fy T sin
T cos mg Fz
mg
341
:بالخسمل نحصل على
Fy 2 mvw2 2vw z
tan (2)
mg Fz mg 2 mvw g 2vw y
: v ( بالنس ل لـ2) نحل المعاالل
g tan 2v tan w y 2vw2 2v[ w2 w y tan ] g tan
إ ال
g tan
v (3)
2( wz w y tan )
g tan
v (4)
2(cos sin tan )
5
ن إ ا لw 7.3 10 ، 45 ، 0.1 لكن
(9.8) tan 0.1
v 5
165.4
( 2)(7.3 10 )(cos 45 (tan 0.1) sin 45 )
)6(
( dw ) ( dw ) ( w w ) ( dw )
dt dt dt dt
قابر متحرك المتحرمل
)7(
z
v0 x0 y0 z0 0
x x0 0 , y 0 0 , z0 v0
y
من معااالي الحرمل للمخذوف باعت ار أقير اوراا األرض
342
x (t ) 1 wgt cos wt z 0 cos
3 2
3
إليعاا من التحلي (الصعوا واله و ) ست دم فوانين الحرمل حر أقير التسارن الثابر ( )gوحيث أا
z (t ) 1 gt z 0 w( x 0 ) cos t
2
2
وعند وةول الخذيفل إلى أفص ار فان قم العواة إلى نخطل الخذف كوا z (t ) 0
إ ال
2v
0 1 gt v0t t 0
2
2 g
وعليه فإا
3
2v 2 2v 2 4 wv0
x(t ) 1 wg ( 0 ) cos w( 0 ) v0 cos 2
cos
3 g g 3g
حيث ˆ iي ير إلى ا عاه ال رق فإا الخذيفل سخ منحرفل نحو ال رفل مسافل
3
4 wv 0
2
cos
3g
حل تمارين الفصل الخامس
m
(( )1أ)
R u
M
0 r
343
Rr
r R
2 2
F GmM2 (1 u 2 ) du
4 Rr R r
GmM2 [u ] Rr [ r 2 R 2 ] Rr
R r R r
4 Rr u
(r R ) r 2 R 2
2 2
GmM2 [( R r ) ( R r ) [ ]
4 Rr Rr Rr
GmM2 [ 2 r [( R r ) ( R r )] 0
4 Rr
:(ب) باست دام هد العا بيل األرضيل
ن إ ا ل Gm c قابرc حيث
R
F 0
r
) من مرمr( على بعدm ) الخوة المؤقرة على سيم متلل1(
غبار F Fs Fd : ال مو ه
m
الشمس r فوة ذب ال مو للعسم Fs حيث
، فوة ذب ال ار للعسمFd
GM m GM d m
Fs 2
; Fd 2
r r
إ ال md 4 r
3
حيث
3
GM 2 m 4
F 2
r Gm
r 3
m 2R ) نفرض أا مثافل الحلخل منتظمل و ساو1(
dm 1
u
ds Rd ( على الحلخل حيثds) نعت ر عنصر
r ن إ ا لdm ومتلل العنصر
d ds
R 344
Gdm(1)
d (1)
dm ds m Rd M d حيث
2 R 2
2 2
u r R ومذلك
GMd GM ( 2 )
d GM
2 r R
2 2 2 [r R ]
2 2 12
r R
2 2
k
u 1 1e ) 4(
r a
2 2
du k e k ; d u k e k k 2u
d a d
2 a
نعوض ف معاالل المدار
2
d u u f (1 u )
d mh
2 2 2
f (1 u ) 3
k u u f (1 u ) mh ( k 1)u
2 2 2
2 2
mh u
إ ال
mh ( k 1)
2 2
f (r ) 3
)(هذا فانوا الخوة المرم يل
r
h r h2 hu : (t ) إليعاا
2 2
r
d h e 2 k d h dt
dt 2 2 k 2
a e a
1 [e 2 k ] ht c e 2 k d h t c
2k a
2 a
2
2 k
e 2kh
2
t 2kc أو
a
345
2k n[ 2kh
2
t 2kc ] :بأخذ لوغاريتم مال الطرفين نحصل
a
1 n[ 2 kh
2
t 2 kc ] إ ال
2k a
(m) متلل العسم، (r0 ) ) نفرض أا فطر الدائرة5(
m
(r ) يتحرك على محي الدائرة وعلى بعد
r
F
0 r0 ( ن0) المتعه نحوF من مرم الخوة
r r0 cos إ ا ل
u 1 1 1 (1)
r0 cos r0 cos
du 1 sin 1 cos 2 sin
d r0 cos 2 r0
2
du 1 [cos 2 (cos ) ( 2) cos 3 sin 2 ]
d
2 r0
2(1 cos )
2
1 [ cos2 2 sin3 ] 1 [ 1
2
]
r0 cos cos r0 cos cos
3
2
du 1 [1 2 2] )(بفك األفواس واالختصار
d
2 r0 cos cos
2
1 [ 2 1] u [ 2r 2u 2 1]
r0 cos cos 2 0
:بالتعويض ف معاالل المدار
d u u f (1 u )
2
d
2 2 2
mh u
f (1 u )
2r0 u u u
2 3
2 2
mh u
346
إ ال
2r0 mh
2 2
1
f (u ) 2r0 mh u f ( r )
2 2 5
5
r
يعا أا يكوا قابر h r أ أا
2
( )5حتى كوا الخوة معال مرم
d h2 2 6
h h 6
2
)(1
dt r a a
بينما ف السؤال المعطى ct 2ن إ ا ل
d 3ct 2
dt
) t (
13
حيث
c
d 3c ( ) 2 3 3c 1 3 2 3 )(2
dt c
معاالل ) (1ال ساو معاالل ) (2وعليه الخوة غير مرم يلن
r1 240.000 60ن إ ا ل ()6
r0 4000
s
r1 r0 r0 1 r1 )(1
60
) r0 (v0 vc
r1 نعد أا أست دم المعاالل
) 2 (v0 vc
2
2
r1 ) (v0 vc
60
r0 2 (v0 vc ) 2
v0 2
( ن إ ال نفر ض أا ) x
vc
347
2
60 x 2 x 120 60 x x 120
2 2 2
2 x 61
v
( 0 ) 120 1.4026 )(2
vc 61
v0
( ) (0.99)(1.4026) 1.389 (ب) إ ا أة حر
vc
فإا
2
]( 4000)[1.389
r1 1.09188 10 mil
5
)2 (1.389
2
2
حيث الطافل الحرميل r ، 1 mr T السرعل ال عاعيلن
2
2
إ ا ل T u(r) Eلكن u(r) v(r) mh2افل العهد الفعالن
2r
) v(r
إ ا ل ) u(rنهايل ة رر عند ، r r0وضع االستخرار
2
mh
2
2r
ويكوا المدار اائر ن
r0
v k / r
du ونعد r0من 0
) u (r
dr r r0
2
] du [ k 2mh
2 3 r r0 0
dr r 2r
0
2
r0
k2 mh3وعليه فإا إ ال
r0 r0
2
نصف فطر المدار الدائر قابر r0 mh ويكوا المدار مستخرن
k
348
حل تمارين الفصل السادس
()1
s 's
d d0
المعمل T T0
(أ) ال من الحخيخ ل نتتاء العستتتتتتتيم هو ال من التتذ يختتاس ف نظتتامتته أ ف ) (sالتتذ يتحرك بستتتتتتترعتتل
v 0.96cوعليه فإا
T kT0 1 T
2 0
) 1 (u c
1 6 4
(100 10 s ) 3.57 10 s
)1 (0.96
2
(ب) المسافل ف العمل ه المسافل ف النظام ) (s
d vT (0.96c )(3.57 10 ) ( 0.96 3 10 )(8.57 10 ) 10.28 10 m
4 8 4 4
نالحز أا المسافل الظاهريل أم ر من المسافل الحخيخيل أ أا ) ( d d 0ن
()1
's الجسيم
المعمل
x ' x
v 0.995c
) x 1.25 (sمن معاالل خليص الطول ( :حويل هنا ول المسار 1.25مما بخيل المرا ا ف
لورنت )
])x ( x2 x1 ) k [( x2 x1 ) v ( t
349
vt
1.25 k [0 vt ]
1 v c
2 2
إ ال
)1.25 1 (0.995
2
13
T0 t 4.2 10 sec
0.995 3 10
8
()1
s 's
v 0.8c
القطار القطار
المراقب ثابت
x 'x
0 60 '0
الرصيف
(أ) ال من الذ يست رق مرور الخطار بنخطل قابتل على الرةيف (ف النظام )sهو
t x 60 60 7
1.5 10 s
) v 0.8c (0.8)(3 10
8
(ب) الطول الحخيخ للخطار مما يخيسه أحد الرماب (ف النظام ) s هو ) ( xن إ ا ل
x kx 1 ( x ) 60 60 100
) 1 (v c
2
)1 (0.8
2 0.6
(ج) ول الرةيف مما يخيسه أحد رماب الخطار )(x
x k ( x) 60 1 ( x)
) 1 (v c
2
x 60 1 (0.8) (60)(0.6) 36m
2
( خلص ول الرةيف بالنس ل للمرافا ف ( sالراما)
350
(ا) ال من الذ يست رفه مرور الخطار مما يخيسه أحد الرماب )( t
t k ( t ) t 1 ( t ) 1 )( 2.5
) 1 (v c )1 (0.8
2 2
7
2.3 10
7
4.1 10 sec .
0.6 s
الحز مدا ال من بالنس ل للراما ف ) (sن
(هـ) الفارق ال من بين مخدمل ومؤخرة الخطار مما يراها المرافا ف ): (s
x هو t ن إ ا ل
t k ( t v 2
)
c
حتتتيتتتتث بتتتتالتتتنستتتتتتتتت تتتتل لتتتلتتتمتتترافتتتتا فتتت ) (sالتتتثتتتتابتتتتر تتتنتتتطتتت تتت التتتمتتتختتتتدمتتتتل والتتتمتتتؤختتترة فتتت نتتتفتتتو
اللحظل tةتتفر والمراما ف ) (sيرر الرةتتيف منحرفا ل إلى الوراء (اليستتار) بستترعل v 0.8cن
إ ال
1 )0.8c )(60
t .[0 ( ]
)1 (0.8
2 2
c
)(0.8 3 10 )(60
8
7
( 1 )[ ] 2.7 10 sec .
) (3 10
0.6 8 2
's ()4
s
v 2.4 10 m / s
8
)(1 )( 2 )(3
'0
0 الحدث الثاني الحدث الثالث
k 1 1.66 (أ)
8
( 1 2.4 10 )
2
3 10
8
ول العربل بالنس ل ل ) (ف نظام ) (sهو ) x k ( xن إ ا ل
351
30 (1.66)(x) x 30 18m
1.66
الحز خلص الطول مما يراه المرافا الثابر ) (sن
(ب) الفرق بين الحتتدقين ( )2،1ف اإلحتتداقيتتاي ) (xهو المستتتتتتتار التتذ يستتتتتتتلكتته الفو وا ف العربتتل
x kx x (1.66) (18) 30m
بينما الفرق ف اإلحداقياي بين الحدقين ( )3،2هو ول العربل ف اال عاه المعامو إ ا ل
x 30m
والفرق ف اإلحداقياي بين الحدقين ( )3،1هو x (30) (30) 0
(ج) ف النظام ) : (sالفرق ف اإلحداقياي بين الحدقين ( )2،1هو x1, 2ن إ ا ل
]x12 k [ x1, 2 v t ; t x
c
(1.66)[30 2.4 10
8 ] 30
3 10
8
(1.66)[30 24] 90 m
أما الفرق ف اإلحداقياي ( )3،2فهو
]x23 k [ x2 , 3 vt
(1.66)[( 30) 2 4 10 8 30 ] (1.66)( 6) 10
8
3 10
الفرق ف اإلحداقياي بالنس ل للحدقين ()1،3
x13 x(1, 3) x( 2 , 3) 90 ( 10) 80m
(ا) الفارق ال من ف النظام )(s
352
x1, 2 7
t1, 2 30 8 10 s
c 3 10
7
t 2 , 3 30 8 10 s
3 10
7
t 2 , 3 t1, 2 t 2 , 3 2 10 s إ ال
:S ف النظام
x1, 2 7
t1, 2 90 8 3.75 10 s
v 2.4 10
x2 , 3 7
t 2 , 3 10 8 0.41 10 s
v 2.4 10
7 7 7
t1, 3 t1, 2 t 2 , 3 3.75 10 0.41 10 4.16 10
:E ) الطافل الكليل5(
E0
E 938 Mev 2 1563.3Mev
1 (v c ) 1 ( 0,8)
2
E k E E0 1563.3 938 625.3Mev
E E0
2 2
p 25 Mev8
c 3 10
)6(
E Ek Eo 10 0.511 10.511mev
E E0 1 ( v c ) v 1 ( E0 E )
2 2
c
v 1 ( 0.511 ) 2 0.998
c 10.511
v 0.998c إ ال
E E0
2 2
P 10.498 Mev 10.4988 Mev
c c 3 10 m s
353
ن إ ا ل0.99c ت ير السرعل من ةفر إلى ) المرحلل األول7(
2
m0 c 1
Ek1 mc m0 c m0 c m0 c [ 1]
2 2 2 2
1 (v c ) 1 (v c )
2 2
0.511[ 1 1] 3.11Mev
1 (0.99)
2
ن إ ا ل0.999c إلى0.99c ف المرحلل الثانيل ت ير السرعل من
Ek2 m0 c [
2 1 1] 0.511Mev [ 21.366] 10.918Mev
1 (0.999)
2
حل تمارين الفصل السابع
)) (أ1(
rcm 1 mi ri 1 [1 r1 r2 r3 ] 1 (iˆ ˆj ˆj kˆ kˆ )
M 3 3
1 (iˆ 2 ˆj 2 kˆ ) (1)
3
vcm 1 mi r 1 [ m1v1 m2 v2 m3 v3 ] 1 ( 2iˆ zˆj 2kˆ)
M 3 3
P M vam (3)[ 1 (3iˆ 2 ˆj kˆ )] 3iˆ 2 ˆj kˆ
3
T 1 mivi 1 [v1 v2 v3 ]
2 2 2 2
)(ب
2 2
v1 v1.v1 4 v2 v2 .v2 1 , v3 v3.v3 3
2 2 2
,
354
T 1 [ 4 1 3] 2
2
3 3
L ri Pi ri mi vi )(ج
1 i 1
[(iˆ ˆj) 2iˆ] [( ˆj kˆ) ˆj] [kˆ (iˆ ˆj kˆ)]
2kˆ (iˆ) ( ˆj iˆ) 2iˆ ˆj 2k
موجب iˆ
iˆ ˆj kˆ
:الخاعدة للضرب
ĵ ˆj iˆ k
k̂
v0 )1(
m v0
M v M0
m
s
فانوا حفز ال خم ال ط
mv0 (M m)V (1)
m v0
V
M m
الطافل االبتدائيل للعسمين بعد االلتحام
2 2
m0 v0
T 1 ( M m)V 1 ( M m)( m v0 )
2 2
(2)
2 2 M m 2( M m )
الت ير ف الطافل الحرميلن عند التوفف ال ل الم ذول ضد فوة االحتكاك
w T0 T f T f 0 ، v 0
فوة االحتكاك × المسافل حتى يخف الخوة × المسافل ال ل
2 2 2 2
m v0 m v0
( M m) gs 1 s
2 ( M m) 2 g ( M m)
2
355
v2
)(m 2 ( )1عند فمل المسار كوا السرعل األفخيل
للخذيفل مثل االن طار
v0 )( 2v0 ) ( m 2
v
v v0 cos 45 iˆ 0 iˆ 0.757 v0
45
2
فانوا حفز ال خم (بصورة المتعهاي) بعد االن طار نط
) iˆmv0 (cos 45 ) ˆj ( m )(2v0 ) ( m v2
2 2
باالختصار والتر يا نعد
v2 v0 2iˆ 2v0 ˆj
v2 (v0 v2 ) ( 2v0 ) 2.54v0
2 2
vy 2 v0
tan 2 1.4 54 74
vx 2v0
m ( )4نست دم فانوا حفز الطافل لتحديد سرعل ار داا الكرة بعد مل ضربل مع
األرضن
2
h
'h mgh 1 mvن إ ا ل
v 'v 2
v 2 gh )(1
وبعد االر داا :فانوا حفز الطافل:
1 mv2 mgh
2
v 2 gh )(2
إ ا ل معامل االر داا ( :األرض سامنل ) v 2 0 , v 2 0
2 gh
v h h h
2
v 2 gh h
h h . h h
2 2 2 4
وهكذا بعد مل ار داان إ ا ل
356
h h h
2 6
:معمون المسافل المخطوعل إلى أعلى
H h 2 h 2 h h[1 2 2 ]
2 4
(3)
يمكن متابل المخدار اخل الخوس على ةورة معمون متسلسلل
1 2 2 ( 1) 2 2 2
2 4 2 4
( 1) 2 2 2 ( 1) 2
0 2 4 2n
(4)
n 0
H h[( 1) 2 ] إ ال
2n
n 0
ar a , r 1
n
من العالفل للمتسلسلل الهندسيل
1 r
2 2 إ ال
2n
1
2
2 ] h [ 1 2 ] h (1 )
2 2
H h[( 1) وعليه فإا
1 1 1
2 2 2
)5(
v2
v1 m2
r1 r2
cm c
m1
الطافل الحرميل للمنظومل
T 1 m1v1 1 m2v2
2 2
(1)
2 2
T 1 mvcm 1 v
2 2
:ن دأ من المطلوب أق ا ه
2 2
m1m2
، V v2 v1 ، m m1 m2 نعوض بدل
m1 m2
m v m1v2 2 1 m1m2 2
T 1 m[ 1 1 ] (v v )
2 m1 m2 2 m1 m2 1 2
1 ( m1 v2 m2 v2 2 m1m2 v1 v2 ) m1 m2 (v1 v2 2v1 v2 )]
2 2 2 2 2 2
2m
357
1 [( m1 v1 m1 m2 v1 ) m2 v 2 m1 m2 v 2
2 2 2 2 2 2
2m
1 ( m1v1 ( m) m2 v 2 m] 1 m1v1 1 m2 v 2
2 2 2 2
2m 2 2
)6(
Q ( 1 m1v1 1 m2 v 2 ) ( 1 m1v1 1 m2 v 2 )
2 2 2 2
2 2 2 2
1 m1 (v1 v1 ) 1 m2 (v 2 v 2 )
2 2 2 2
2 2
1 m(v1 v1 )(v1 v1 ) 1 m2 (v2 v2 )(v2 v2 ) (1)
2 2
من فانوا حفز ال خم ال ط
m1v1 m2 v2 m1v1 m2 v2
m1 (v1 v1 ) m2 (v2 v2 ) إ ال
وعليه فإا
m2
v1 v1 (v v ) )2(
m1 2 2
( نعد أا1) ( ف معاالل2) بتعويض معاالل
Q 1 m2 (v2 v2 )[(v2 v2 ) (v1 v1 )]
2
فنعد أاv1 v1 , بدالللv 2 , v1 نعوض بدل
( m1 m2 )v1 m2 (1 )v 2
v1 )3(
( m1 m2 )
v2 [ m1 (1 ) v1 ( m2 m1 ) v2 ] / m1 m2 )
1
من هذه العالفل نعد أاv 2 بالتعويض بدل
m1 (v1 v2 )(1 ) m1V (1 )
v2 v2 )4(
m1 m2 m1 m2
358
ومذلك نعد مخدار
) (v 2 v 2 ) (v1 v1 ) (v 2 v1 )(1 ) V (1 () 5
نعوض ف معاالل ( )2بداللل معاالت ( )5( ، )4لنحصل على
) m2 m1V (1
Q ) V (1
) 2( m1m2
) 1 V (1 )(1 ) 1 V (1
2 2
2 2
حيث V v2 v1السرعل النس يل للعسمينن
m1
( )7فانوا حفز ال خم ال ط
v1
m1v1 m1v1 m2 v2ن إ ا ل
v2 0 m2
m2
m1 v1 v1 v )(1
m1 2
v1 بتربيع الطرفين ينتج
m2 m2 m
v1 v1 2 ) v1v2 ( 2 v2
2 2 2
)(2
m1 m1
v 2
فانوا حفز الطافل ) (1 صاام مرا
1 m v 2 1 m v 2 1 m v 2 )(3
2 11 2 11 2 2 1
نعوض من معاالل ) (2لحذف v1لنحصل على:
1 m v 2 1 m [ v 2 2 m2 v v ( m2 ) 2 v 2 ] 1 m v 2
2 1 1 2 1 1 m1 2 1 m1 2
2 2 2
مع االختصار نعد أا:
2m1v1 2m1v1
v2 () 4
m1 m2 m
الطافل الت أمتس ها الثان بعد التصاام ال سارة ف الطافل للعسم األول 1 1
359
1 1 1 m1v1 1 m1v1 1 m2 v2
2 2 2
2 2 2
2 m1 v1 1
2 2
2 m1 m1 m2 v1 2m v 2 2m1 m2 2
m2 ( 1 1 ) v1 (5)
( m1 m2 ) ( m) m 2 m m2
( 2 m1 v1 ) m
2
4 m إ ال
1 1 m v2
2 1 1
vp )1(
p
v2 0
45
mp v0
( m 4 mp )
m v
:فانوا حفز ال خم ال ط ف اال عاهاي األفخيل والرأسيل
m p v0 m p v p cos 45 ( 4mp )v cos
v0 (v p 2 ) 4v cos
2
)1(
4v cos v0 (vp 2) )2(
0 m p vp sin 45 4m p v sin إ ال
4v sin vp 2 )3(
:( قم العمع نحصل على3) , (2) ربيع المعاالتين
16v v0 2v0 vp vp
2 2 2
)4(
: معاالل حفز الطافل عط
1 m v 2 1 m v 2 1 (4m )v 2 )5(
2 p p 2 p p 2 p p
4vx v0 vp )6(
2 2 2
(6) مع معاالل، (4) نحل معاالل
360
0 3v0 2v0 vp 5vp
2 2
(7)
2v0 ( 2v0 ) 60v0
2 2
v
vp 0 ( 2 62 ) 0.929v0
10 10
tan 45 1 أما اال عاه النحراف سيم ال رو وا فهو
0.929v0
(vp ) x 0.929v0 cos 45 0.65v0 ; (vp ) y 0.65v0
2
( حيث6) من معااللv م نعد
v0
v 1 (v0 v0 )
2 12 2
[(1 (0.929) ] 0.185v0
2
2 2
(2) ( على معاالل3) ( نعده بخسمل معاالل ) أما ا عاه االنحراف لعسيم
v p 2 0.9288 1.91 62.41
tan
v0 v p 2) 2 0.928
tan 1 sin )9(
cos
إ ا ل1 45، m1 1 لكن
m2 4
tan 45 sin
(1 4) cos
1 4 sin 1 4 cos 4 sin
1 4 cos
نعد أا، x cos فإ ا فرضنا أاsin cos 1 وحيث أا
2 2
1 4x 4 1 x
2
)1(
1 16 x 8 x 16(1 x ) )1( وبتربيع رف معاالل
2 2
8 (8) 32(15)(1)
2
32 x 8 x 15 0 x 0.125 0.696 0.571
2
64
اويل حااة العذر المو ا هو الذ يحخ موا
361
cos 0.571 55.2
( نعد أاQ 0) ) ف حالل التصاام غير المرا11(
m1 Q 1 1 2
[1 (1 m1 m2 ] 2 1 [1 5 ] 0.3015
m2 4 16
:قم ست دم العالمل
tan sin
cos
sin 1 1 x 0.3 x 1 x 2
2
1
0.3 cos 0.3 x
57.3
التربيع وحل المعاالل يعط
P1 )11(
m m
اويل انحراف األول
P1 ( ) ( ) اويل انحراف الثان
P2
فانوا حفز ال خم ال ط
: ف اال عاهين األفخ والرأس
P1 P1cos P2 cos( )
)1(
0 P1sin P2 sin( )
:( ؤول إلى1) أست دم فانوا ال اويل المرم ل معاالل
P1 P1cos P2 (cos cos sin sin )
(2)
0 P1sin P2 (sin cos cos sin )
: م مع المعاالتين معال1 sin cos ( مع مالحظل2) ربيع معاالت
2 2
P1 P1 P2 2 P1 P2 cos
2 2 2
(3)
362
ومن فانوا حفز الطافل
P P
2 2 2
P1
، 1 1 Q
2m 2m 2m
Q 1 [ P1 ( P1 P2 )]
2 2 2
(4)
2m
:( نعد أا3) ( من معاالل4) نعوض ف معاالل
P P
Q 1 [ 2 P1P2 cos ] 2 1 cos
2m m
363
حلول مارين الفصل الثامن
𝑚⁄3و كوا احداقياي ( )aا ا مانر mمتلل السلك الكليل ،فأا مل كوا متلل مل ضلع ساو
مرم متلل مل ضلع:
)(b
364
) (dبس ا التماقل فأا مرم الكتلل يخع على محورz -
)(e
365
(1ن )1حيث ي عد عنصر الطول 𝑥𝑑عن الطرف مسافل 𝑥 ،لذلك يكوا مرم الكتلل :
(1ن)1
366
𝑧𝑐𝑚 = 𝑎/14ن وبحل المعاالل نحصل على مرم الكتلل
()2.4
)(a
367
(d)
368
369
) (8.5لنفرض اا 𝑠𝑚 𝑚, 𝑚𝑐 ,ه متل العسم المعوف ،متلل العسم بدوا عويف ،ومتلل التعويف
على التر يان وعليه يكوا
370
(6ن)1
للمثمن حول الحافل المستويل مما يل يكوا ع م الخصور الذا
المستطيالي ) (8.7ف حالل متوا
371
في حالة األسطوانة البيئاوية
بأست دام دوال التكامالي نحصل على التال
372
ellipsoid في حالة مجسم القطع الناقص
373
374
)2.2(
375
(9ن ) 1ف حالل الطوق المتذبذب ،نعت ر اا مل الكتلل للطوق عند الحافل ن وعليه
(11ن)1
376
(11ن ) 1عندما يحمل الر الا اللوه ،يتو ن الحمل على مل منهما بالتساو ويكوا الثخل على الكتف
𝑚𝑔/2
بينما عندما يترك احدهما اللوه ،يص ح را الفعل على الكتف Rمما يل
معاالل الحرمل:
377
(11ن )1بأست دام فانوا حفز الطافل ،نعد اا
(11ن )1عندما كوا ألسطوانل العلويل مالمسل لسطح األسطوانل السفليل ،كوا معاالل الحرمل مما يل
378
( )2.14معاالل الحرمل لطرف السلم مما يل
379
يحدث األن الق ا ا ماا 𝑁2 = 0وعليه ،
( )2.11ف حالل دحرج الكرة الى اعلى بدوا اوراا ،يكوا
380
381
تمارين الفصل التاسع
من نظريل المحاور المتعامدة نحصل على التال
382
(d)
383
(1ن)9
xydm =0-ن بما أا لكل فضيا يكوا 𝑥 أوyا يساو ةفر ،لذلك Ixy
مما يكوا ال خم ال ط :
الطافل الحرميل :
1ن ( )bكوا ع وم الخصور الذا يل 1/1ma 1:وباف ضرب ع وم الخصور
لذلك
384
حيث اا مستور الصفيحل يخع ف المستور ، xyلذلك بس ا ماقل الصفيحل حول هذين المحورين
يكوا Iyy Ixx
بأست دام نظريل المحاور المتعامدة ،نحصل على ما يل :
من دول الع وم نعد أا
385
(1ن)9
أ أا المحور 1 -الرئيس ،يصنع اويل مخدارها 5ن 11ار ل مع محور x
)(b
من التماقل كوا المحاور الرئيسل موا يل ألضالن الصفيحل عند اويل الرأس ويكوا المحور الرئيس
الثالث متعامدا على هذه الصفيحل عند نخطل األةل ن
)(9.4) (a
بس ا التماقل كوا المحاور الرئيسيل منط خل على المحاور الكار ي يل مما ف ال كل
386
وعليه ـ كوا الطافل الحرميل :
(
)b
)(9.5
على ول ن تار المحاور الرئيسيل بحيث نخطل األةل خع عند منتصف الخضيا ،والمحور 1ينط
الخضيا ( مما ف ال كل
387
من ال كل ،كوا ف مستور المحاورالرئيسيل )1،1 (:وعليه
أ اا متعه ال خم ال او يخع ف ا عاه المحور الرئيس ()1
)( b
بما أا السرعل ال اويل قابتل ،فأا
388
( ، )1وعليه ا أا متعه األ اواج يخع ف ا عاه ألمحوألرئيس
(: )9.1
من مسألل (4ن ، )9نعد اا
( )9.7بضرب معااالي اويلر ب 𝜔1، 𝜔2، 𝜔3على التر يا نعد اا
389
وبإضافل
نعد اا
ا اا ،
إلق اي اا مربع ال خم ال او قابر ،نت ع التال
نضرب معااالي اويلر على التر يا بكل من :
بإضافل
نعد اا
390
او
()9.2
ف حالل الدوراا الحر ،ص ح معااالي أويلر مما يل
بإست دام نظريل المحاور المتعامدة
وعليه ،ؤول معااالي أويلر الى
بضرب المعاالل األولى ب 𝜔1 ⁄𝐼1ومذلك ضرب المعاالل الثانيل بالمخدار ، 𝜔2 ⁄𝐼2نحصل
على
وبإضافل ملتا المعاالتين ،نعد اا
391
وهذا يعن اا
ا ا ماا
فإا معاالل أويلر الثالثل عط ما يل
ا اا
()9.9
، 𝐼𝑠 = 𝐼3,ومن نظريل التعامد نحصل على : 𝐼 = 𝐼1 = 𝐼2 من التماقل ،نعد اا
𝐼𝐼3 = 𝐼1 + 𝐼2 → 𝐼𝑠 = 2
مما كوا سرعل اللف مما يل
وعليه ،
حيث 𝑇1يمثل اور اللف للسرعل ال اويل𝝎 حول 𝑒̂3ن
كوا السرعل ال اويل للف مما يل :
392
⃗𝐿 . حيث 𝑇2يمثل اور 𝑒̂3حول محور ال حم ال او
)(b
)(9.10
393
𝛼 𝐼 tan
→ 𝐼 > 𝑠𝐼 ن لنفرض اا ال اويل بين متعه ال خم = 𝜃 ، tanبما أا 𝛼 < 𝜃 حيث
𝑠𝐼
، α − θمن العالفاي المثلثيل نعد اا ومحور الدوراا ه ال او
وعليه ،
394
(9.11)
)9.11(
395
بالنس ل لمحاور األرض ،ومما ورا ف الفصل التاسع ،نعد اا ()9.11
( )9.14بإعت ار اا الخلم اسطوان ال كل فطره ، bيكوا ع م الخصور حول محور التماقل يساو
396
حول محور يمر بمرم الكتلل وعموايا على محور التماقل مما يل مما يكوا ع م الخصور الذا
بإست دام نظريل المحاور المتوا يل نعد اا
وعليه يكوا
397
________________________________________________________________
حلول تمارين الفصل العاشر
()11.1
398
()11.1
ف حالل دحرج الكرة اسفل السطح المائل ( را ع ال ره)
ف حالل اافل الوضع ساو ةفر ،ا 𝑉 = 0 ,
399
(a) )11.1(
400
)11.4(
401
يكوا موفع الكتل المعلخل رأسيا على النحو التال
و كوا االل المرانج على النحو
402
وعليه ،بالتعويض و ر يا الحدوا نعد اا
403
()11.1
كوا سرعل الكرة ال طيل على النحو التال
لنفرض انسرعة الكرة الزاوية تساوي 𝛚 ،وعليه
في حالة التدحرج بدون انزالق ،نجد ان
404
()11.1
في الشكل المرفق ،نفرض ان موقع الجسيم بالنسبة لقاعدة السطح تساوي 𝒙 ،وعليه تكون سرعة
الجسيم كما يلي
405
()11.7
حتى تبقى حركة الجسيم في مستوى نظام احداثي دوار ،يجب ان يكون محور الدوران متعامدا مع
مستوى هذ الحركة .
لنفرض ان هذ الحركة في مستوى 𝒚𝒙 ،السرعة الزاوية هي 𝜔 ̂
𝒌 = 𝛚 ،ا ا"
406
بالمقارنة مع معادالت الفصل الخامس ( مع اعتبار ان 𝟎 = 𝟎𝑨 ، ) 𝝎̇ =̇ 𝟎،نجد ان
407
()11.2
بيعتبار محور z-محور الدوران ،وعليه يكون
408
(9ن)11
409
()11.11
ف حالل الذبذباي الص يرة يمكن است دام التخريا ، sin 𝜃 ≈ θوعليه
410
()11.11
،كوا ف حالل المعال المرم
بإست دام األحداقياي الكويل ،نحصل على التال
()11.11
411
حيث Cقابر يمثل الطافل الكليل للنظام ن
412
)11.11(
413
) (a) (10.14ال ندول ال سي
)(b
ف حالل مامنل آ ووا
414
(cحرمل العسيم على السطح المائل
()11.11
بإست دام التكامل بالتع ئل ،نحصل على التال
415
________________________________________________________________
_________
416
You might also like
- كتاب التعلم العميق واستخداماته في الرعاية الصحية - د علاء طعيمةDocument228 pagesكتاب التعلم العميق واستخداماته في الرعاية الصحية - د علاء طعيمةroguia sioudaNo ratings yet
- موسوعة الروح 1 - 2Document22 pagesموسوعة الروح 1 - 2Itibar Mohamed0% (1)
- تحليل متجهي .pdf موقع الفريد في الفيزياءDocument149 pagesتحليل متجهي .pdf موقع الفريد في الفيزياءaqeel.sammiNo ratings yet
- كتاب المطيافياتDocument14 pagesكتاب المطيافياتBouafia AbdelrahmaneNo ratings yet
- الوقود الحيوي تعديل 3Document41 pagesالوقود الحيوي تعديل 3Ahmed MustafaNo ratings yet
- Engineering Chemistry BookDocument228 pagesEngineering Chemistry BookAhmadNo ratings yet
- PC Fes Meknes 2018 (WWW - Pc1.ma)Document2 pagesPC Fes Meknes 2018 (WWW - Pc1.ma)Othmane ElfarahNo ratings yet
- Effect of Plasma Arc Welding Parameters On Quality Characteristics of Austenitic Stainless Steel SheetsDocument139 pagesEffect of Plasma Arc Welding Parameters On Quality Characteristics of Austenitic Stainless Steel SheetsNelly DavedNo ratings yet
- DDocument88 pagesDسوالمية عبدالقادرNo ratings yet
- Controle 3Document1 pageControle 3marouaneNo ratings yet
- قوانين الفيزياء -موقع الفيزياء.كومDocument157 pagesقوانين الفيزياء -موقع الفيزياء.كومAyoub FdNo ratings yet
- تجميعات الفيزياء-1Document35 pagesتجميعات الفيزياء-1Faris Al3eedNo ratings yet
- مصطفى القادري mppt اطروحة التخرج PDFDocument113 pagesمصطفى القادري mppt اطروحة التخرج PDFمحمد نبيلNo ratings yet
- Controle 1 TaltatDocument2 pagesControle 1 TaltatAhmed El ouazzaniNo ratings yet
- الاختبار 3Document3 pagesالاختبار 3Fathi AbabsaNo ratings yet
- مقرر الاتجاهات الحديثة في علم اللغة ومشكلات العربية المعاصرة الفرقةDocument229 pagesمقرر الاتجاهات الحديثة في علم اللغة ومشكلات العربية المعاصرة الفرقةMenna KhaledNo ratings yet
- سلسلة مواضيع باكالوريا مسلك ع فيزيائية ثنائي القطب .RcDocument18 pagesسلسلة مواضيع باكالوريا مسلك ع فيزيائية ثنائي القطب .RcaminNo ratings yet
- اختبار الفصل 3 قسم 1أDocument2 pagesاختبار الفصل 3 قسم 1أNacer SIAMERNo ratings yet
- Test Diagnostique 2eme Bac SVTDocument3 pagesTest Diagnostique 2eme Bac SVTgalaxy centre zetanaNo ratings yet
- اختبار 2اداب وفلسفة 2024Document12 pagesاختبار 2اداب وفلسفة 2024Amina BjorlinNo ratings yet
- Controle 4Document3 pagesControle 4Mohamed KarrayNo ratings yet
- بحث ليزر 5Document102 pagesبحث ليزر 5Mahmood BasharNo ratings yet
- Mod Phys 3Document206 pagesMod Phys 3Mhamad MutalibNo ratings yet
- 16cdac9280ee00e2158727b515f45604Document451 pages16cdac9280ee00e2158727b515f45604imen omriNo ratings yet
- مشروع مقر اتحاد الدول الأسلامية خرسانة+steel طبق ubc و ACI 11 رائعDocument1,110 pagesمشروع مقر اتحاد الدول الأسلامية خرسانة+steel طبق ubc و ACI 11 رائعammarsteel68No ratings yet
- مراجعة الوحدة الثالثةDocument8 pagesمراجعة الوحدة الثالثةThe LegendNo ratings yet
- تقويم-تشخيصي-سنة-ثانية-ثانويDocument3 pagesتقويم-تشخيصي-سنة-ثانية-ثانويdzphysique48No ratings yet
- قسم العلوم الدقيقةDocument9 pagesقسم العلوم الدقيقةkhouchanesoumia.48No ratings yet
- Books Library - Online 01181438Pp4N9Document237 pagesBooks Library - Online 01181438Pp4N9Mondher DhahriNo ratings yet
- WWW - Taalimpress.info - Cours de Soir SM PC 2Document161 pagesWWW - Taalimpress.info - Cours de Soir SM PC 2Jalil AkaabouneNo ratings yet
- 2Document2 pages2darhebachechildrenNo ratings yet
- Am 1-20 PagesDocument54 pagesAm 1-20 PagesZRMFU ZRMFUNo ratings yet
- تجديد أمين الخولي في تعليم البلاغة وعلاقته بالأسلوبية والفلسفة التربوية الإنسانيةDocument351 pagesتجديد أمين الخولي في تعليم البلاغة وعلاقته بالأسلوبية والفلسفة التربوية الإنسانيةPresiden Izdiyan100% (2)
- النشاط العلمي المستوى السادس ابتدائي المراقبة الأولىDocument2 pagesالنشاط العلمي المستوى السادس ابتدائي المراقبة الأولىkalisa200300No ratings yet
- Test Science 2 PDFDocument79 pagesTest Science 2 PDFEnjoy with football إستمتع مع كرة القدمNo ratings yet
- وحدة السلامة والصحة المهنية - تخصص الكهرباءDocument95 pagesوحدة السلامة والصحة المهنية - تخصص الكهرباءKhalil BelkabriNo ratings yet
- نموذج امتحان التربية العلمية ف 3Document1 pageنموذج امتحان التربية العلمية ف 3morad1296No ratings yet
- فرض2م7Document2 pagesفرض2م7Nassim ChraitiNo ratings yet
- علم المنطق - الجزء الثالثDocument202 pagesعلم المنطق - الجزء الثالثمنذر الرماحيNo ratings yet
- فرض2م7Document2 pagesفرض2م7Nassim ChraitiNo ratings yet
- ترميم منشآت خرسانيةDocument155 pagesترميم منشآت خرسانيةstormwater.selmyNo ratings yet
- ورق عمل yIEnz6nDocument16 pagesورق عمل yIEnz6nalajamifak1997No ratings yet
- اختبار السنة الثانية أدابDocument2 pagesاختبار السنة الثانية أدابrofaidasalhi518No ratings yet
- الاختبارات الكهربيه كتاب ممتازDocument89 pagesالاختبارات الكهربيه كتاب ممتازmadridi2003100% (7)
- دراسة الواسطة نهائي بعد ملاحظات الهيئةDocument99 pagesدراسة الواسطة نهائي بعد ملاحظات الهيئةghazwanalshghaiNo ratings yet
- اختبارات الفصل الاول 1م 2020 - 2021Document2 pagesاختبارات الفصل الاول 1م 2020 - 2021drchstif8No ratings yet
- الفهرسDocument8 pagesالفهرسfgfgfrwsrxNo ratings yet
- Micro Mselef IMpDocument88 pagesMicro Mselef IMpk.azzi k.azziNo ratings yet
- شيت جماعةDocument48 pagesشيت جماعةmarwa820tarekNo ratings yet
- الحفر في الطرقاتDocument55 pagesالحفر في الطرقاتtvsofianNo ratings yet
- Physics 1am21 1trim d1Document1 pagePhysics 1am21 1trim d1Zino MohNo ratings yet
- 11Document2 pages11Souhaib BerrouaneNo ratings yet
- أساسيات التكنولوجيا المالية الحديثةDocument126 pagesأساسيات التكنولوجيا المالية الحديثةAouissi AmineNo ratings yet
- 3Document2 pages3drchstif8No ratings yet
- Math1am-Cahier Activites AhrizatDocument128 pagesMath1am-Cahier Activites AhrizatBouhadjar MeguenniNo ratings yet
- التعمق في التعلم العميق - ج2 - د علاء طعيمةDocument356 pagesالتعمق في التعلم العميق - ج2 - د علاء طعيمةHayl KhadhamiNo ratings yet
- فروض سنة ثالثة 2012عدد1Document8 pagesفروض سنة ثالثة 2012عدد1touati souadNo ratings yet
- هودى النجوحيةDocument2 pagesهودى النجوحيةAnes LaribiNo ratings yet
- فقهDocument230 pagesفقهعبدالملك المالكNo ratings yet
