UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA

GUÍA FINAL

Identificación:
GL-AA-F-1
Número de
Revisión No.:
Guías de Prácticas de Laboratorio Páginas:
2
4
Fecha Emisión:
2018/01/31
Laboratorio de:
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

Titulo de la Práctica de Laboratorio:

GUÍA FINAL

Elaborado por: Revisado por: Aprobado por:

I.E. Olga Lucía Ramos, Ph.D. Ing. Jaime Duque, MSc. Ing. Jaime Duque, MSc.
Docente Director Director
Programa Ing. en Mecatrónica Programa Ing. en Mecatrónica Programa Ing. en Mecatrónica

El uso no autorizado de su contenido así como reproducción total o parcial por cualquier persona o entidad, estará en contra
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Descripción del Cambio
Actualización del formato
Actualización de la guía
plantadas en la guía respecto
Actualización de la guía
Actualización de la guía
plantadas en la guía respecto
a la del anterior semestre. Se
Actualización de la guía
Actualización guía trabajo remoto
Actualización complejidad de la
complejidad guía
Actualización de la guía
Actualización de la guía
Control de Cambios
Fecha de
Justificación del Cambio Elaboración /
Actualización
El área encargada de seguir
los procesos de calidad ha
actualizado el formato 17-07-2018
correspondiente a las guías
de laboratorio.
los estudiantes necesitan
desarrollar competencias de
diseño, se hace necesario
17-07-2018
actualizar las problemáticas
a la del anterior semestre.
Actualización de los
requerimientos de entrega y 17-01-2019
cumplimiento.
Los estudiantes necesitan
desarrollar competencias de
diseño, se hace necesario
actualizar las problemáticas
24-07- 2019
actualizan las metas e
indicadores de evaluación
Los estudiantes necesitan
desarrollar competencias de
diseño, se hace necesario
complementar las 24-01- 2020
problemáticas plantadas en
la guía respecto a la del
anterior semestre
Se ajusta la guía para el
22-07-2020
trabajo remoto
Se ajusta la temática de la
guía y su complejidad.
18-01-2021
Actualización metas e
indicadores
Se ajusta la temática de la
25-07-2021
guía
Se ajusta la temática de la
19-01-2022
guía al trabajo presencial

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Fecha de
Descripción del Cambio Justificación del Cambio Elaboración /
Actualización
Ajustes a los parámetros de
Actualización de la guía 18-07-2022
la guía

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1. FACULTAD O UNIDAD ACADÉMICA: INGENIERÍA

2. PROGRAMA: INGENEIRÍA EN MECATRÓNICA

3. ASIGNATURA:AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Y LABORATORIO

4. SEMESTRE:IX

5. OBJETIVOS:

6. MATERIALES, REACTIVOS, INSTRUMENTOS, SOFTWARE, HARDWARE O EQUIPOS

DEL LABORATORIO:

DESCRIPCIÓN (Material, reactivo,

instrumento, software, hardware, CANTIDAD UNIDAD DE MEDIDA
equipo)
TIA PORTAL® 1 Unidad
OPC 1 Unidad
Computador 1 Unidad
Banco de trabajo lab. Unidad
1
automatización

7. MATERIALES, REACTIVOS, INSTRUMENTOS, SOFTWARE, HARDWARE O EQUIPOS

DEL ESTUDIANTE:

DESCRIPCIÓN (Material, reactivo,

instrumento, software, hardware, CANTIDAD UNIDAD DE MEDIDA
equipo)
Computador 1 Unidad
TIA PORTAL® 1 Unidad
OPC 1 Unidad
Software 3D 1 Unidad

8. PRECAUCIONES CON LOS MATERIALES, REACTIVOS, INSTRUMENTOS Y EQUIPOS

A UTILIZAR:

El uso de la bata es necesario.

Debe tener precaución en las conexiones del PLC
No debe ingerir ningún tipo de líquido ni alimento en el laboratorio
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Deje el PLC, con un programa en blanco.

Deje su estación de trabajo limpia
Se debe cumplir con todas las precauciones que se indican en el Laboratorio de
Automatización.

9. PROCEDIMIENTO, MÉTODO O ACTIVIDADES:

Cada grupo de trabajo, escogerá un proceso de producción, orientado a productos industriales,

en un campo especifico de acuerdo a las indicaciones dadas por el docente en la clase de
laboratorio. El proceso deberá estar desarrollado de manera virtual en un software 3D
(mostrando la dinámica de cada uno de los elementos que hacen parte del sistema). El proceso
virtual, debe establecer comunicación física con el PLC de la familia s7-1500, desde donde se
realizará el control y monitoreo de las variables analógicas y digitales. El proceso debe cumplir
con los requerimientos mínimos establecidos a continuación:
1. Para la presentación de la guía es INDISPENSABLE, la conexión del PLC con el
proceso virtual.
2. Aplicación del variador de velocidad y del servo.
3. Manejo de la variable análoga temperatura, implementada físicamente y controlada
desde el PLC (PID interno), utilizando entradas y salidas de dicho módulo.

2.1. La planta de la variable análoga debe estar con su respectivo diseño electrónico,
desarrollada en un circuito impreso. No se aceptan en protoboard ni en baquelita
universal. Debe utilizar un sensor de tipo industrial, no use el LM35

2.2. La variable análoga, debe estar analizada desde su dinámica, a través de su

modelo matemático, obtenido por el análisis físico de su estructura, teniendo en
cuenta las características físicas de la planta. Este modelo debe ser contrastado
con el modelo conseguido por el análisis de la respuesta temporal o frecuencial
del sistema
2.3. A partir del modelo matemático se debe diseñar una estrategia de control
tipo PID, donde los parámetros del mismo deben calcularse de acuerdo con el
modelo matemático teórico del sistema. Además debe utilizarse la auto sintonía
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del PID y comparar las constantes del diseño y las conseguidas por dicho
procedimiento, lo que se debe analizar y explicar en el informe.
2.3. Para efectos prácticos, el control de la variable análoga se debe realizar a través de
los módulos PID internos del PLC.

4. SCADA: Sistema de supervisión local (HMI con una pantalla de supervisión) y remoto
(PC desarrollado con Wincc) (debe contener el monitoreo de la variable análoga). El
proceso debe permitir la visualización de la variable controlada (Referencia y respuesta)

5. El sistema debe visualizar en una plataforma como Ubidots el valor de la variable

análoga y la referencia de trabajo de la misma. El usuario podrá cambiar el valor de la
referencia desde esta misma plataforma, para ello debe utilizar los módulo IoT del
laboratorio de automatización y usar una plataforma de interconexión cono Nodred

6. El proceso debe contemplar estados de start/stop, y parada de emergencia, los cuales

deben ser accedidos desde los sistemas de supervisión local y remota.

7. 8 alarmas reflejadas en los supervisores que involucren, entre otros, la variable del
proceso.
8. 1 receta, que permitan modificar la dosificación de los componentes desde los sistemas
de supervisión.
9. Utilización de las 8 entradas digitales físicas del PLC
10. Utilización de las 8 salidas digitales físicas del PLC

11. Debe presentarse un informe de gestión con el plan de proyecto y la solución técnica

10.1. Formulación del proyecto: Objetivos, estructura de desglose de trabajo,

actividades, asignación de recursos (personal, equipos y demás elementos
involucrados en el proyecto, locaciones), tiempo: cronograma, PERT, rutas
críticas, costos (presupuesto y el análisis de costos.

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10.2. Solución Tecnológica: describir cada componente, acompañada de diseños y

de un análisis técnico que demuestren la ventaja de los dispositivos y elementos
utilizados, sobre sus similares. En el diseño, GRAFCET nivel 1, 2, 3. De igual
manera, debe tener los diseños pertinentes a la aplicación (modelos, controles,
etc), así como el diseño o dimensionado de los sensores actuadores industriales,
bandas de transporte con los motores asociados necesarios para el correcto
funcionamiento del proceso, con sus respectivos planos rotulados con la
normativa. En los anexos deben ir los planos de los diagrama unifilares, bifilares,
P&ID con la normativa ISA, RETIE y los códigos de los programas desarrollados.
No olvide plasmar el análisis comparativo del punto 2.3 de la guía.

En la figura 1, se presenta un esquema de la distribución general de la aplicación que se debe

realizar.

IoT

Figura 1. Esquema del proceso.

RESULTADOS ESPERADOS: (22)

Se espera que el grupo de estudiantes, entregue su aplicación con todos los requerimientos

exigidos.

10. CRITERIO DE EVALUACIÓN A LA PRESENTE PRÁCTICA:

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Para recibir, la práctica debe estar completa en cada una de las partes, se evalúa con la

sustentación de cada una de los procesos y con todos los requerimientos que han sido

especificados en el procedimiento de la presente guía.

El informe de gestión debe ser entregado en la fecha y hora establecida, y presentarse a

página completa con referenciación IEEE.

Deben ser entregados todos los diseños incluidos los de los controladores implementados. En

el mismo sentido, deben estar los planos con las normativas vigentes y los GRAFCET de nivel

1,2 y 3.

El sistema 3D, debe comunicarse en su totalidad con el TIA Portal ® y deben funcionar la

supervisión local y remota.

Esta práctica tiene un valor del 50% del tercer corte, de ahí que la sustentación y
funcionamiento constituye el 30% y el informe técnico y de gestión el 20% .

NOTA: La rúbrica se aplicará para las prácticas de laboratorio del segundo semestre de 2020-
2. Sin embargo, en caso de presentarse cualquier intento de fraude y/o violación a los derechos
de autor y de propiedad intelectual, se anulará el componente de informe, se asignará una nota
de cero, a todos los integrantes del grupo de trabajo (literal f del artículo 68, acuerdo 01 de
2010, acuerdo 02 2015) y se procederá de acuerdo al reglamento de estudiantes vigente en la
UMNG, se informará a la dirección de programa en cumplimiento del conducto regular, para su
procesamiento.

Las metas y sus indicadores, que se evalúan en el desarrollo de esta práctica son
1. Habilidad para identificar, formular y resolver problemas complejos de Ingeniería aplicando principios de
Ingeniería, ciencias y matemáticas
 Identificar las evidencias, información y variables que intervienen en un problema.
 Comparar alternativas de solución mediante el uso de diferentes técnicas y herramientas

3. Habilidad para comunicarse efectivamente ante un rango de audiencias.

 Expresar ideas en forma clara y concisa, mediante un lenguaje apropiado al contexto (comunicación oral y
escrita)
 Aplicar una estrategia de comunicación oral y escrita para presentación de propuestas, proyectos, reportes
de resultados, reportes técnicos de avances.

6. Habilidad de desarrollar y llevar a cabo la experimentación adecuada, analizar e interpretar datos,

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y usar el juicio de Ingeniería para sacar conclusiones.
 Identificar los parámetros asociados al problema, las variables de entrada y los resultados esperados.
 Analizar los resultados del experimento
 Relacionar los resultados del experimento, aplicando juicios de ingeniería

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