Professional Documents
Culture Documents
2881-Article Text-11007-1-10-20170615
2881-Article Text-11007-1-10-20170615
Tishreen University Journal for Research and Scientific Studies - Engineering Sciences Series Vol. (38) No. (3) 2016
تصميم بديل معدني لعظم الفخذ المصاب بالسرطان باستخدام برامج CAD
الدكتور خضر خفيف
الدكتور تمام سموم**
غدير ابراىيم عمي***
مم ّخص
ييدف ىذا البحث إلى تحويل بياناتالطبقي المحوري المحوسب لعظم الفخذ المصاب بالسرطان إلى نموذج
ثالثي األبعاد,وتصميم البديل المعدني لممنطقة المصابة وتحميمو في برامج التحميل الميكانيكي ,من أجل دراسة وثوقيتو
ومالءمتو من حيث توزع اإلجيادات والقوى تماماً كما لو كان في جسم المريض بعد التركيبوبالتعاون معطبيب الجراحة
CADالخاصة بالعمل الميكانيكي الطبي المشترك حيث نستخدم العظمية ,يتم االعتماد عمى برامج
برنامجMimicsلقراءة صورة الطبقي المحوري وبرنامج 3MATICمن أجل تحويل الصورة إلى نموذج رقمي ثالثي
األبعاد بعد عممية توليد السطح والحجم لمبديل العظمي ,وتتم عممية تحميل اإلجيادات والقوى التي ستتعرض ليا منطقة
التعويض في برنامج ,COMSOLحيث تبين بعد التصميم والتحميل أن البديل مالئم ميكانيكياً وال يحوي مناطق خطرة
بعد تطبيق الحمل المتوقع.
الكممات المفتاحية :التصميم بمساعدة الحاسوب ,CADالطبقي المحوري المحوسب ,التحميل الميكانيكي.
مدرس -قسم ىندسة التصميم واالنتاج -كمية اليندسة الميكانيكية و الكيربائية -جامعة تشرين -الالذقية -سورية.
*
**مدرس -قسم اليندسة الصناعية -كمية اليندسة الميكانيكية -جامعة حمب – حمب – سورية.
***طالب دراسات عميا(ماجستير) -قسم ىندسة التصميم واالنتاج -كمية اليندسة الميكانيكية و الكيربائية -جامعة تشرين -الالذقية -سورية.
501
عمي, سموم,خفيف CAD تصميم بديل معدني لعظم الفخذ المصاب بالسرطان باستخدام برامج
2016 )3( ) العدد38( مجمة جامعة تشرين لمبحوث والدراسات العممية _ سمسمة العموم اليندسية المجمد
Tishreen University Journal for Research and Scientific Studies - Engineering Sciences Series Vol. (38) No. (3) 2016
ABSTRACT
This research aims to convert CT data of hip bone that sufferining cancer to 3D
model, and designing metal implant of the infected area on the mechanical analysis
programs, to study operability and convenience in terms of distribution of stresses and
forces just as in patient’s body after installation and under the guidance of the bone
surgeon.By depending on Mimics software to read the CT image and 3MATIC to convert
the image to 3D digital model after generation the surface and the volume of the implant,
the analysis process of stresess and forces in COMSOL software. Where after design and
analysis the metal implant was appropriate mechanicaly and do not contain dangerousareas
after the application of the expected forces.
Assistant Professor - Design and Production EngineeringDep-Mechanical & Electrical college -
Tishreen University- Lattakia – Syria.
** Assistant Professor –Industreal Engineering Dep - Mechanical college-University Of Aleppo -
Aleppo- Syria.
***Postgraduate Student - Design and Production EngineeringDep - Mechanical & Electrical college-
Tishreen University- Lattakia – Syria.
502
مجلة جامعة تشرين العلوم الهندسية المجلد ( )38العدد (Tishreen University Journal. Eng. Sciences Series 2016 )3
مقدمة:
تم في ىذا البحث تصميم بديل معدني لمنطقة من عظم الفخذ المصاببأذيو سرطانيو في منتصفو ,بناء عمى
تشخيص طبيب الجراحة العظمية ,وأصبح باإلمكان تصميم البديل المعدني المناسب لممريض والمطابق للصل تماماً,
بعيداً عن النماذج الجاىزة في السوق والتي ال تتناسب شكمياً مع جميع الحاالت ,حيث يختمف المرضى من حيث العمر
والجنس والبنية والحالة الصحية وحتى الكثافة العظمية ,وال يوجد في السوق طيف واسع من البدائل لتغطية ىذا
اإلختالف ,ومن ىنا نشأت فكرة التصميم واإلنتاج الالحق حسب الطمب لكل مريض ,يتم االنطالق من صورة الطبقي
المحوري المحوسب ) (CTلمعظم المصاب ويتم اقتطاع المنطقة المصابة التي تحتاج إلى االستبدال حاسوبياً مع األخذ
بعين االعتبار مناطق األمان مع الحواف حسب درجة خطورة السرطان ووفق تعميمات الطبيب المختص ,وجعميا
نموذجاً ثالثي األبعادودراسة المتانو والتصنيع الالحق ,واالستفادة من برامج التصميم بوساطة الحاسوب ( )CADوبرامج
معالجة الصورة الطبية ( & )Mimics103MATICوىي برامج طبية تعمل عمى قراءة صورة الطبقي المحوري واجراء
التعديالت الشكمية والحاسوبية الالزمة عمى صورة الطبقي المحوري ,وبرنامج تحميل القوى واإلجيادات
الميكانيكية) (COMSOLالذي يسمح بتطبيق القوى والحموالت المتوقعو وتحميل البديل المعدني من الناحيو اإلجيادية
ستاتيكياً والحكم عمى متانة ىذا البديل,حيث تم وضع منيجية متتابعة من خالل مجموعة من البرامج اليندسية لتحقيق
غاية البحث في تصميم بديل معدني وتعميم المنيجية لتشمل أي منطقة عظمية من جسم اإلنسان بحاجة إلى المعالجة
بالبدائل المعدنية دون الحاجةإلى الرسم اليدوي أو المعادالت الرياضية ومحددات الرسم ,وتكمن صعوبة البحث في
الخطوات البرامجية المتتالية والمرتبة والذي يشكل إغفال أي منيا فشالً في عممية التحميل برمتيا ,حيث يتم التعتيم عمى
ىذه الخطوات في األبحاث األجنبية المتعمقة بالموضوع وعدم إعطائيا لممستخدم ليتمكن من استثمارىا ,وتم البحث
مطوالً عن برامج تسمح بإمكانية تصدير لمصيغ الحاسوبيو فيما بينيا وانشاء نوع من الترابط الميكانيكي الطبي حتى تم
االستقرار عمى البرامج الثالثة المذكورة أعاله,وأخي اًر يجب اإلنتباه وتحديد استراتيجية التصنيع المناسبة التي تعطي
أفضل نتيجة ودقة لمنموذج ] ,[1أو القيام بعممية اليندسة العكسية[ ,]2والتصنيع مباشرة في حال استجالب اآلالت
المناسبة إلى سوريا.
يوفر ىذا البحث نوعاً جديداً من التكامل الميكانيكي الحيوي ,حيث عممت الدراسات في ىذا المجال عمىدراسة
البدائل المعدنية لعظم الورك ] [3عند اإلنسان ببرامج مختمفة و نمذجة الفقرات القطنية وتحميل مسار براغي التثبيت
السويقية] ,[4ودراسة ونمذجة األوعية الدموية باإلعتماد عمى برامج ( ,[5])CADلكن بحثنا ىذا سوف يتوجو إلى نمذجة
البديل المعدني لعظم الفخذ ومحاكاة القوى التي يتعرض ليا في جسم المريض وتحميل ىذه التركيبو النيائية فيبرنامج
,COMSOLومن الممكن تعميم الدراسة لتشمل أي منطقة عظمية بحاجو لالستبدال باتباع نفس المنيجية.
503
خفيف ,سموم ,عمي تصميم بديل معدني لعظم الفخذ المصاب بالسرطان باستخدام برامج CAD
تغيير المواصفات الميكانيكية الخاصة بكل مادة موجودة في مكتبة البرنامج والمقارنة بين ىذه الموادحاسوبياً إلعطاء
,وبالتالي حل جميع مشاكل الفقدان العظمي أفضل النتائج وتحديد المادة األنسب لالستخدام في عممية التعويض
واآلفات السرطانية التي تحتاج لالستبدال وتجريب البديل حاسوبياً من خالل إخضاعو لمقوى التي سوف يتعرض ليا في
جسم المريض لمتأكد من متانتو قبل التركيب.
منيجية البحث:
الحصول عمى صورةالطبقي المحوري المحوسب لعظم الفخذ المحتوي عمى المنطقة المراد استبداليا.
,MIMICS 10واقتطاع الجزء المصاب والذي يحتاج إلى قراءة الصورة في البرنامج الطبي
التعويض بالبديل.
االنتقال بالصورة إلى برنامج 3MATICو تحويميا إلى نموذج ثالثي األبعاد ,من خالل تعميمات
تمقائية متتابعة موجوده في البرنامج دون الحاجة إلى الرسم اليدوي أووضع المعادالت الحاكمة لمسطوح والحجوم.
COMSOLمن أجل القيام بعممية التحميل االنتقال بالنموذج ثالثي األبعاد حاسوبياً إلى برنامج
الستاتيكي حسب الحمل المتوقع في منطقة التعويض ,والحصول عمى البروتكول والرسومات والمخططات المعبره
عن اإلجيادات الناتجة ومدى متانتياالستاتيكية في جسم المريض .الشكل( )1يبين شرحاً ليذه المنيجية
504
مجلة جامعة تشرين العلوم الهندسية المجلد ( )38العدد (Tishreen University Journal. Eng. Sciences Series 2016 )3
تحديد الكثافة العظمية إلظيار وتمييز منطقة العظم عن النسج األخرى المحيطة بيا ,وذلك حسب - 2
واحدة ىاونسفمد HUلمكثافة التصويرية ,باستخدام الخيارات التمقائية في البرنامج والذي يعرف أيضاًبعض النسج مع
كثافاتيا ( نسيج عظمي ,نسيجشحمي ,ميناء األسنان,نسيج جمدي ,)....ثم
إجراءعمميةحسابممموديمثالثياألبعادلمعظمباستخدامتعميمةCalculate 3dفي برنامج MIMICSكما في الشكل(.)2
القيام بعممية قطع لممنطقة المصابة باألذية السرطانية مع ترك حواف للمان يحددىا طبيب الجراحة - 1
العظمية حسب خطورة ونوع السرطان من خالل التعميمة ,orthgonaltocutscreenاألشكال ( , )3,4ومن الممكن
CTلمفخذ الثاني إذا كانت المنطقة مخربة بالكامل من خالل تعميمة االعتماد عمى صورةالطبقيالمحوري
التناظرMirrorمن برنامج ] ,3MATIC[6ويتم استخدام طبقة ( )maskجديدة من أجل المنطقة المصابة بالسرطان
العظمي والذي يبمغ طوليا 4Cmمع األخذ بعين االعتبار مناطق األمان حسب درجة وخطورة السرطان التي يحددىا
طبيبالجراحة العظميةوىي 0.5Cmمن كل جية ,ويصبح الطول الكمي لمبديل المعدنيالمستبدل .4+0.5+0.5=5CM
الشكل( )3تحديد المنطقة المصابة مع حواف األمان حسب توجييات جراح العظمية
505
خفيف ,سموم ,عمي تصميم بديل معدني لعظم الفخذ المصاب بالسرطان باستخدام برامج CAD
تصديرالصورةإلى برنامج ,3MATICوالقيام بالعمميات الالزمة من أجل تقميل عدد المثمثات المحددة - 2
auto meshوحسابو دون لمسطح لمحصول عمى أدق صورة ممكنة ,والقيام بعممية توليد لمسطح من خالل التعميمة
الحاجو إلى معادالت رياضية تعريفيو لمسطح ,وىذه ىي الغايو من المنيجية المتبعة في بحثنا حيث يتم توليد السطح
تمقائياً وتحويل الصورة إلى سطح خارجي مكون من آالف العناصر المنتييو ,وبعد توليد السطح يتم توليد النموذج
الحجمي بشكل تمقائي دون الحاجة إلى معادالت ومحددات حاكمة لمرسم أيضاً من خالل تعميمة volumemeshالشكل
( ,)5وبالتالي نكون قد حولنا الصورة تمقائياً إلى نموذج ثالثي األبعاد مشابو للصل تماماً ,ومن الضروري االلتزام
بتراتبية التعميمات ألن إغفال أي منيا يؤدي إلى فشل عممية تحويل الصورة.
الشكل ( )5تصدير البديل المعدني إلى برنامج 3MATICو تحديد السطوح التي سوف تتحمل القوى و سطوح التثبيت
506
مجلة جامعة تشرين العلوم الهندسية المجلد ( )38العدد (Tishreen University Journal. Eng. Sciences Series 2016 )3
تصدير النموذج إلى برنامج COMSOLمن أجل القيام بعممية التحميل الميكانيكي ,ودراسة متانة - 3
البديل اإلجيادية عند الحموالت الستاتيكية والحكم فيما إذا كان البديل بحاجة إلى تعديل لمتصميم كما في الشكل
(,)6وتحديد السطح الذي سيتعرض لمقوة بعد التركيبوالناتجو عن وزن المريض (السطح العموي) ,ويتم تعريف السطح
المقابل في الجية الثانية لمبديل والذي سوف يتم تثبيتو أثناء التحميل وكأنو وثاقو أو مسند(السطح السفمي),الشكل(.)7
%6ألمنيوم%4 , تحديد نوع مادة البديل المتوافقة حيوياً مع الجسم ونختار خميطة ( تيتانيوم, - 4
فناديوم) وىي مستخدمة بكثرة في التعويضات العظمية المعدنية ] [7حيث تمتاز ىذه الخميطة بالقدرة عمى تشكيل طبقة
أوكسيدية الصقة تندمج جيداً مع العظم[8].
ومن أجل الفيم الجيد لمخواصالميكانيكية لمعظم نعمل عمى حساب معامل المرونة لمعظم ومقارنتو بمعادن
الستانمس ستيل والتيتانيوم.
E (Mpa)=105000.معامل المرونة لمعظم][9
ومن أجل عظم لحائي كثافتو تساوي .1
*E=105000 )=105000(Mpa
عمماً أن معامل المرونة لمستانمس ستيلE=200 (Gpa):ولمتيتانيومE=100(Gpa) :
تحميل البديل المعدني ستاتيكياً بعد محاكاة تركيبو في جسم المريض ,وتعريضو الجيادات ضغط - 5
واجيادات قص وذلك بتغيير محور التحميل Xليصبح ,Zوبالتالي تتحول االجيادات من ضغط إلى اجيادات قص
وانعطاف حسب نوع الدراسة والحمولة المتوقعة.
507
خفيف ,سموم ,عمي تصميم بديل معدني لعظم الفخذ المصاب بالسرطان باستخدام برامج CAD
الشكل ( )7تعريف المستويات التي ستتعرض لمقوى وتحويل النموذج حاسوبياً إلى مجسم صمب
النتائج والمناقشة
كان وزن المريض في بحثنا مساوياً إلى,70N0وبفرض أن المريض يحمل وزناً مقداره 300Nيكون الحماللكمي
1000Nوبأخذ عامل أمان %20يكون الحمل النيائي:
W= 1000+(20% . 1000) =1200Nالحمل النيائي بعد إضافة عامل األمان
يتم تطبيق ىذه الحمولة عمى البديل بشكل قوى ضغط بعد اختيار نوع المادة من مكتبة البرنامج ,وبعدىا يتم
تحميل البديل المعدني وتظير لدينا مناطق توزع االجيادات باأللوان حسب قيمتيا بعد تحميل القوى الذي قمنا بو ,وذلك
حسب اجيادات فون ميسس.
508
مجلة جامعة تشرين العلوم الهندسية المجلد ( )38العدد (Tishreen University Journal. Eng. Sciences Series 2016 )3
يظير التحميل حسب اجيادات فون ميسس وجود مناطق ذات قيم إجيادية ممونة باألحمر تصل
إلى0.15MPAالشكل( ,)8وىي ال تشكل خط اًر عمى التركيبة من حيث المتانو واحتمالية الفشل حسب اإلجياد المقارن
لخميطة (تيتانيوم-المنيوم -فاناديوم) ,والذي يبمغ ] ,795Mpa[10والبديل مستقر وىو قابل لإلستم اررية من الناحية
الستاتيكية بعد تطبيق األحمال المتوقعة الناتجة عن توزع وزن المريض ,إن الرقم المنخفض لقيم اإلجيادات في البديل
ناتج عن متانة خميطة التيتانيوم المستخدمة في التعويض وعن القيم المنخفضة نسبياً لمحموالت ,أما بالنسبو إلى
الذي يوضح مقدار اإلنفعال لمعظم المحائي :لدينا عينة االنتقاالت والتشوىات يتم دراستيا من خالل المثال التالي
عظمية معرضة لقوة ,1000Nومساحة مقطعيا .1cm2
ومعامل يونغ )10500 (Mpaكما تم حسابو مسبقاً.
F=1000N
A=1cm2=100mm2
E=105000Mpa
105000Mpa=10Mpa/ƹ
E=σ/ƹ
Ƹ=10Mpa/105000Mpa=0.0001االنفعال الحاصل في العظم
نالحظ أن التشوه األقصى الحاصل عند تحميل 1200Nيقارب 0.008mmالشكل ( )9وىي قيمة منخفضة
مقارنة بالقيمة المحسوبة سابقاً لالنتقاالت لمتشوىال تؤثر عمى ثباتية البديل عند دراستو عمى إجيادات الضغط
( , )0.0001وال تشكل خط اُر عمى استق اررية البديل وىي ضمن الحدود الطبيعية لإلنحرافات و وتتم دراسة كافة
االجيادات المتبقية وتركيبيا مع بعضيا إذا لزم األمر (شد ,فتل,قص ,انحناء )....بنفس الطريقة والمنيجية التي قمنا
بوضعيا وتحميل النتائج من خالل اجيادات فون ميسس ] ,[11ومخططات (تحميل -تشوه) ,وبعد التأكد من متانة
البديل يتم وضع استراتيجيات التثبيت التي يختارىا طبيب الجراحة العظمية كإجراء الثقوب المحيطية أو إضافة جوانب
509
خفيف ,سموم ,عمي تصميم بديل معدني لعظم الفخذ المصاب بالسرطان باستخدام برامج CAD
لمتثبيت عمى البديل وتتم ىذه العمميات في برامج التصميم بوساطة الحاسوب بمرونة كاممة لمرسم طالما أن البديل المعقد
تشريحياً تمت نمذجتو وتصميمو طبقاً للصل ,ويفضل عدم الخروج عن أدوات التثبيت المتعارف عمييا ,واجراء الثقوب
لتناسب أقطار ىذه المثبتات ,الشكل ( )10يبين إمكانيات التصميم المختمفة لمتثبيت حيث يظير في الشكل األيسر بديل
لعظم الفك مع زوائد التثبيت ,ويظير في الشكل األيمن بديل عظم الفخذ الذي قمنا بنمذجتو سابقاً بعد إجراء ثقوب
التثبيت الالزمة مع العظم األصمي.
االستنتاجات والتوصيات:
االستنتاجات:
تم في ىذا البحث التعامل مع ثالثة برامج حاسوبية غير مستخدمة في سوريا والتعرف عمى بيئة
العمل فييا ووضع استراتيجية تصميم ونمذجة حاسوبية تمقائية لمحاكاة أشكال البدائل المعقدة تشريحياً والتي
يصعب رسميا يدوياً.
تصميم بديل معدني لمنطقة عظمية من الفخذ مصابة بالسرطان.
النتقال بين ىذه البرامج المترابطة في الحقمين الطبي والميكانيكي لتحويل الصورة الشعاعية لمطبقي
المحوري إلى نموذج ثالثي األبعاد عمى شكل بديل معدني.
تحميل البديل ستاتيكياً (فقط) في برنامج COMSOLبعد اخضاعو لمقوى المحتمميومحاكاة القوى
التي يخضع ليا في جسم اإلنسان.
تقييم النتائج من خالل الرسوم البيانية التوضيحية أو من خالل نتائج تحميل إجيادات فون ميسس
عمى الرسم مباشرة.
تخطي الصعوبات في األبحاث األجنبية والتي تغفل الخطوات البرمجية المرتبة والمتتالية من أجل
االنتقال المتتابع لمحل ,وعدم ادراجيا في األبحاث الستثمارىا من قبل المستخدم.
التوصيات:
عدم االقتنصار عمى الحالة الستاتيكية و تعميم الدراسة لتشمل الحاالت الديناميكية والتحكم بجميع
أنواع وأنماط الحموالت (ضغط ,شد ,قص ,فتل,انعطاف) والحصول عمى النتائج بسيولة من خالل التحميل
الديناميكي ,بعد أن قمنا بوضع منيجية الحل في ىذا البحث.
510
Tishreen University Journal. Eng. Sciences Series 2016 )3( ) العدد38( العلوم الهندسية المجلد مجلة جامعة تشرين
االىتمام بيذا البحث وتطويره نظ اًر لكثرةاألذيات عمى مستوى العظام في البالد مؤخ اًر من أجل
.ً وامكانية تصنيع ىذه البدائل الحقا,العالج الناجع ليا قدر اإلمكان
تطوير البحث واكمالو لمحصول عمى آلية تصنيع لمبدائل العظمية مباشرة من خالل آالت
وىي الصيغو النيائية التي نقوم,stl ثالثية أو خماسية المحاور التي تستقبل الممفات ذات الالحقةCNC
واستثمارىا في صناعة البديلstl أو باالستفادة من الطابعات ثالثية األبعاد والتي تستورد كذلك ممفات,بتصديرىا
. مباشرة
:المراجع
,
[1] POPESCU D؛AMZA,C ؛GHEORGHE,A ؛DOREL,A؛CICIC,D.Intelligint X-RAY
Based Training System For Pedicle Screw Plancement In Lumbar Vertebrae.
ACADEMIC. JOURNAL OF MANUFACTURING ENGINEERING, VOL1/2011, ISSUE
1, 92-110.
[2] POPESCU,D؛ANANIA,D؛AMZA,C؛AMZA, GH؛CICIC,D.Manufactoring
Complix Anatomical Models In An Integrated Approach CT/CAD/CAM
FromRigidPolyurethane Foam.U.P.B. Sci. Bull. Series D, Vol. 73, Iss. 4, 2011 ISSN 1454-
2358 ,195-202.
[3] DIANA,P؛PARPALA, R؛CONSTANTIN,C. FEM Analysis Of Pedicle Screo-
Bone Interfacefor Different Insertion Directions. Annals of DAAAM for Proceedings of
the 22nd International DAAAM Symposium. Volume 22, No. 1,2011. ISSN 1726-9679
.403-404.
[4]ELISABETTA,M؛ZANETTI,C.Mock-up in hip arthroplasty pre-operative
planning, Acta of Bioengineering and Biomechanics. Vol. 15, No32013,123-128.
[5]ELSHEN, M ؛ANBURAJAN, M.3D Modeling of Stenotic Internal Carotid Artery
Treated with Stent: A CFD Analysis of Blood. International Conference on Computer,
Networks and Communication Engineering (ICCNCE 2013),148-152.
[6] ILAVARASI, P ؛U.ANBURAJAN؛M. Design and Finite Element Analysis of
Mandibular Prosthesis.3rd International Conference on Electronics Computer
Technology,(ICECT 2011).325-329.
[7] SALDAR,R؛JUAN, F, I؛VELEZ,S,M,C ؛POSADA,M,D ؛ADOLFO,C؛
HENAO,B ؛BEDOYA M,E؛CARLOS A,T.Design and Manufacturing of a Custom Skull
Implant, American J. of Engineering and Applied Sciences 4 (1), 2011, 169-174.
[8] MICHAEL,W. Principles Of Internal And External Fixation.
Chapman'sOrthopaedic Surgery,3rd Edition95817,2001,308-379.
[9] M, Doblare ؛J,M,Garcıa ؛M,J,Gomez.Modelling bone tissue fracture and
healingMechanical Engineering Department, Group of Structures and Material Modelling,
Aragon Institute of Engineering Research (I3A), University of Zaragoza, 28 August
2003.143-146.
[10] Hendra,H ؛Dadan, R ؛Joy ,R؛ Djuansjah, P.Metals for Biomedical
Applications,Faculty of Biomedical Engineering and Health Science, Universiti Teknologi
Malaysia.2009,155-159.
[11]MARKO,V ؛NIKOLA,V ؛DALIBOR, S؛MIROSLAV, T ؛STONJANKA, A؛
JELENA,M, S.Study on Creating Human Tibia Geometrical Models. Proceedings of the
3rd International Conference on E-Health and Bioengineering - EHB. Iaşi, Romania,
November 2011,195-198.
511