TP Association convertisseur machine

Département : Génie Electrique

Spécialité : Master1 Automatique et Systèmes

Groupe : 01

Présente par :

 Ahcene Djaballah Samah.

 Boumeghiti Wided.

2022 /2023
 TP01 : Régulation de vitesse d’un moteur à courant continu

 Déclaration des paramètres du Moteur dans le Matlab :

1. Ecrire et exécuter les données du système(MCC) dans le Matlab :

 En Matlab simulink effectuer la régulation de vitesse du MCC en

boucle ouvert :

 En Matlab simulink effectuer la régulation de vitesse du MCC en

boucle fermée:
 2. Les deux types de réglage de vitesse de MCC en BO et en BF :

 en BO :
entrie
Régulation de vitesse de MCC en BO sortie
100

90

80

70

60
Amplitude

50

40

30

20

10

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Time (s)

L’entrée :
 courpe d'entrée
step reponse ''scope 2''
1

0.9

0.8

0.7

0.6
Amplitude

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Time (s)

La sortie :

courpe de sortie
''scope''
100

90

80

70

60
Amplitude

50

40

30

20

10

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Time (s)

 en BF :
 entrée
Régulation de vitesse de MCC en BF sortie
1.4

1.2

1
Amplitude

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Time (s)

L’entrée :
courpe d'entrée
step reponse ''scope2''
1

0.9

0.8

0.7

0.6
Amplitude

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Time (s)

La sortie :
courpe de sortie
''scope''
1.4

1.2

1
Amplitude

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Time (s)
 3. Remarques et conclusions :

 Remarques :
a. En boucle ouvert :

La vitesse augmente puis se stabilisé en régime établi autour de 1s.

b. En boucle Fermée :

La vitesse augmente puis se stabilisé en régime établi autour de 5 s.

 conclusions :

Ce TP nous a permis d'utiliser un laboratoire virtuel de simulation des

machines à courant continus afin s'intéresser à leur étude. Les résultats
obtenus dans nos laboratoires virtuels nous montrent des
caractéristiques qui sont en concordance avec celles obtenues avec les
modèles théoriques. Nous en concluons que le modèle réalisé est assez
fiable et précis. Le logiciel MATLAB/SIMULINK, est un bon moyen
d'étude du fonctionnement des machines à courant continus.
 TP02 : Association Hacheur-Machine A Courant
Continu

 Simulink :

A. En complément, pour chaque type de hacheur le schéma précédent :

Pour Cr=0 ; Uexc=Cst=200V.

 α=20% :

a. La tension aux bornes du moteur :

le courant d'excitation (Iexc) pour Alpha=20%
2.5

2
l'amplitudes (Ampir)

1.5

0.5

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
le temps (secondes)

b. Vitesse de rotation :
 la vitesse de retation (W) pour Alpha=20%
120

l'amplitude (Rad/secondes) 100

80

60

40

20

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
le temps (secondes)

c. Le courant d’induit :
le courant d'induit (Iind) pour Alpha=20%
180

160

140

120
l'amplitude (Ampir)

100

80

60

40

20

-20
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
le temps (secondes)

d. Le couple électromagnétique :
le couple électromagnétique (ce) pour Alpha=20%
160

140

120

100
l'amplitude (N.m)

80

60

40

20

-20
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
le temps (secondes)
 α=50% :

a. La tension aux bornes du moteur :

le courant d'excitation (Iexc) pour Alpha=50%
2.5

2
l'amplitude (Ampir)

1.5

0.5

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
le temps (secondes)

b. Vitesse de rotation :
la vitesse de rotation (W) pour Alpha=50%
120

100
l'amplitudes (Rad/secondes)

80

60

40

20

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
le temps (secondes)

c. Le courant d’induit :
 le courant d'induit (Iind) pour Alpha=50%
180

160

140

120
l'amplitude (Ampir)

100

80

60

40

20

-20
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
le temps (secondes)

d. Le couple électromagnétique :
le couple électromagnétique (ce) pour Alpha=50%
160

140

120

100
l'amplitude (N.m)

80

60

40

20

-20
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
le temps (secondes)

 α=75% :

a. La tension aux bornes du moteur :

le courant d'excitation (Iexc) poue Alpha=75%

2.5

2
l'amplitude (Ampir)

1.5

0.5

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
le temps (secondes)
 b. Vitesse de rotation :
la vitesse de retation (W) pour Alpha=75%
120

100
l'amplitude (Rad/seconds)

80

60

40

20

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
le temps (secondes)

c. Le courant d’induit :
le courant d'induit (Iind) pour Alpha=75%
180

160

140

120
l'amplitude (Ampir)

100

80

60

40

20

-20
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
le temps (secondes)

d. Le couple électromagnétique :
le couple électromagnétique (ce) pour Alpha=75%
160

140

120

100
l'amplitude (N.m)

80

60

40

20

-20
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
le temps (secondes)
  α=80% :

a. La tension aux bornes du moteur :

le courant d'excitation (Iexc) pour Alpha=80%
2.5

2
l'amplitude (Ampir)

1.5

0.5

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
le temps (secondes)

b. Vitesse de rotation :
la vitesse de rotation (W) pour Alpha=80%
120

100
l'amplitude (Rad/secondes)

80

60

40

20

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
le temps (secondes)

c. Le courant d’induit :
le courant d'induit (Iind) pour Alpha=80%
180

160

140

120
l'amplitude (Ampir)

100

80

60

40

20

-20
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
le temps (secondes)
d. Le couple électromagnétique :
le couple électromagnétique (ce) pour Alpha=80%
160

140

120

100
l'amplitude (N.m)

80

60

40

20

-20
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
le temps (secondes)

 La vitesse en superposition :
les vitesse de rotation (W) pour Alpha=[20 50 75 80]%
120

100
l'amplitude (Rad/secondes)

80

50%
20%
60
75%
80%

40

20

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
le temps (secondes)

 Le courant d’induit en superposition :

les courant d'induit (Iind) pour Alpha=[20 50 80]%
180
75%
160 50%
80%
140 20%

120
l'amplitude (Ampir)

100

80

60

40

20

-20
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
le temps (secondes)
  Le courant d’excitation en super… :
les courant d'excitation (Iexc) pour Alpha=[20 50 75 80]%
2.5
20%
75%
50%
2 80%
l'amplitudes (Ampir)

1.5

0.5

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
le temps (secondes)

 Le couple électromagnétique en super… :

le couple électromagnétique (ce) pour Alpha [20 50 75 80]%
160
20%
50%
140
75%
80%
120

100
l'amplitude (N.m)

80

60

40

20

-20
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
le temps (secondes)

 conclusions :
Le logiciel MATLAB/SIMULINK, est un bon moyen d'étude du
fonctionnement des machines à courant continus (et d'autres types de
machines également) dans les conditions de fonctionnement voulues.
Il nous permet d'observer de manière réaliste des phénomènes
électriques et physiques (couple, vitesse, courant) dans et d'envisager
des conditions de fonctionnement particulières.
 TP03 : Association onduleur triphasé + machine
asynchrone sans commande MLI

 Objectif du TP :

Le but du présent TP est de releves les caractéristiques des courants à vide et

en charge d’une machine asynchrone triphasée alimentée par un onduleur à
MLI.

1. Le schéma Association onduleur triphasé + machine asynchrone sous

Matlab/Simulink :

2. Les caractéristiques des courants, couple et vitesse dans les deux cas :

a. Machine à vide :
 Les caractéristiques (Machine à vide)
couple
''scope''
vitesse
1600

1400

1200

1000
Amplitude

800

600

400

200

-200
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

Time (s)

 Couple :
Le couple (Machine à vide)
''Te (N*m)
600

500

400

300
Amplitude

200

100

-100
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

Time (s)

 Vitesse :
 La vitesse (Machine à vide)
''N(rpm)''
1600

1400

1200

1000
Amplitude

800

600

400

200

-200
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Time (s)

b. Machine en charge :
Les caractéristiques du Machine en charge) couple
''scope'' vitesse
1600

1400

1200

1000
Amplitude

800

600

400

200

-200
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Time (s)

 Couple :
 Le couple (Machine en charge)
''Te(n*m)''
600

500

400
Amplitude

300

200

100

-100
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Time (s)

 Vitesse :
La vitesse (Machine en charge)
''N(rpm)''
1600

1400

1200

1000
Amplitude

800

600

400

200

-200
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Time (s)