Chapter 3

Université Hassan II
École Nationale Supérieure d’Arts et

Métiers
Casablanca
Conception des Systèmes Mécaniques

et Technologies
Chapitre 4 : Poulies – Courroies & Pignons – Chaines &
Roues de Friction
Filière : CI2 – Génie Industriel
Professeur : Abdellatif KAMAL
Session : Printemps 2022

Plan
1. Poulies - Courroies
1/61
Plan
2. Pignons - Chaînes
1/61
Plan
3. Roues de friction
1/61
Plan
4. Schématisation cinématique
1/61
Plan
Fonction
Rapport de transmission
Longueur des courroies
Types de courroies
Plan
Fonction
Types de courroies
Poulies - Courroies
Fonction
À l’aide d’un lien flexible (courroie), transmettre par adhérence un mouvement

de rotation continu entre deux arbres éloignés.
La transmission par courroies est silencieuse.
Les courroies sont surtout utilisées aux vitesses élevées avec de grands
entraxes possibles entre poulies.
La tension initiale des courroies est indispensable pour garantir l’adhérence et

assurer la transmission du mouvement.
2/61
Poulies - Courroies
Fonction
Un système à entraxe réglable ou un dispositif annexe de tension (galet

enrouleur) est souvent nécessaire pour régler la tension initiale et compenser
l’allongement des courroies au cours du temps.
À l’exception des courroies crantées, en fonctionnement normal, il existe un

léger glissement de la courroie sur les poulies amenant une imprécision du
rapport de transmission.
Celui-ci n’est pas exactement égal au rapport des diamètres des deux poulies.
3/61
Poulies - Courroies
Fonction
Règle d’arbres perpendiculaires
Quand une courroie quitte une poulie, elle doit se trouver dans le plan médian
de la poulie réceptrice.
4/61
Plan
Fonction
Types de courroies
Poulies - Courroies
ωD ND d
= =
ωd Nd D
Nd et ND sont les vitesses de la petite et de la grande poulie en tr/min.

ωd et ωD sont les vitesses de la petite et de la grande poulie en rad/s.
d et D sont les diamètres de la petite et de la grande poulie.
Cd et CD sont les couples sur la petite et la grande poulie en Nm
5/61
Plan
Fonction
Types de courroies
Poulies - Courroies
6/61
Plan
Fonction
Types de courroies
Poulies - Courroies
Types de courroies – Courroies rondes
Elles sont surtout utilisées dans les petits mécanismes.
7/61
Poulies - Courroies
Types de courroies – Courroies plates
Très silencieuses, elles permettent de grands rapports de réduction et sont

surtout utilisées aux grandes vitesses (80 à 100 m/s) sous de faibles couples.
Elles absorbent bien les vibrations torsionnelles, ce qui autorise les grands
entraxes et les grandes longueurs. Elles ont un très bon rendement (≈98%,
comparable aux engrenages).
La forme bombée des poulies permet un meilleur guidage et une meilleure

stabilité de la courroie et compense dans une certaine mesure un
désalignement initial. 8/61
Poulies - Courroies
Les courroies plates permettent de transmettre de grandes fréquences de

rotation.
Afin de limiter l’action de la force centrifuge sur les courroies, on limite

généralement les vitesses circonférentielles aux valeurs suivantes :
9/61
Poulies - Courroies
✸ Étude dynamique
Cette étude peut être généralisée aux autres courroies.
Données
T : tension du brin tendu en N.
t < T : tension du brin mou en N.
T0 : tension initiale de la courroie N.
f : coefficient de frottement entre la poulie et la courroie.
P : puissance transmissible en W.
V : vitesse linéaire de la courroie en m/s.
µ : masse linéaire de la courroie en kg/m.
θd et θD : arcs d’enroulement sur la petite et la grande poulie en rad.
Hypothèse
Les forces de frottement entre poulie et courroie sont supposées uniformes sur
toute la longueur de l’arc d’enroulement.
10/61
Poulies - Courroies
✸ Relation entre les tensions T et t
Effets négligés de la force centrifuge sur la courroie :

T
= ef θ , θ en rad
t
En tenant compte de la force centrifuge sur la courroie :
T − Tc
= ef θ , Tc = µ V 2 et θ en rad
t − Tc
où f est le coefficient de frottement entre la poulie et la courroie.
11/61
Poulies - Courroies
✸ Couples transmissibles
Sur la grande poulie :
D
CD = (T − t)
2
Sur la petite poulie :
d
Cd = (T − t)
2
✸ Tension maximale admissible Tmaxi
Si T0 est la tension de pose (initiale), appliquée au moment de l’installation.
En fonctionnement à vide : T ≈ t ≈ T0
En fonctionnement sous charge :
Tension du brin tendu : T = T0 + Tf . T +t
=⇒ T0 = .
Tension du brin mou : t = T0 − Tf . 2
T est maximale lorsque t est minimale (t = 0) : Tmaxi = 2 T0 12/61
Poulies - Courroies
✸ Puissances transmissibles
En fonctionnement normal :
P = (T − t) V
Puissance maximale transmissible : Tmax = 2 T0
Pmax = (Tmax − tmin ) V = (2 T0 − 0) V = 2 T0 V

En pratique, la puissance est :
Kp Kv
P=2 T0 V
Ks
Kp : coefficient correcteur fonction du diamètre de la poulie.
Kv : coefficient correcteur fonction de la vitesse V de la courroie.
Ks : coefficient correcteur fonction des conditions de service.
Définition : la puissance de base de la courroie

Pb = 2 Kp Kv T0 V ≥ Ks P
13/61
Poulies - Courroies
✸ Conditions de service
14/61
Poulies - Courroies
Types de courroies – Courroies trapézoïdales
Les courroies trapézoïdales sont les plus utilisées.
À tension égale, elles transmettent une puissance

plus élevée que les courroies plates (conséquence
de la forme en V augmentant la pression de
contact et par là l’effort transmissible).
Si une puissance élevée doit être transmise, on

peut utiliser plusieurs courroies en parallèles sur la
même poulie (avec 1, 2, 3, . . . , 10 gorges).
Le montage nécessite un bon alignement des poulies et un réglage de l’entraxe

pour le montage et le démontage.
15/61
Poulies - Courroies
✸ Remarques
Pour obtenir de bons résultats et une bonne transmission, la courroie doit
se déplacer suffisamment vite : environ 20 m/s.
Les problèmes apparaissent au-dessus de 25 m/s et en dessous de 5 m/s.

4000 tr/min est une bonne vitesse.
Des problèmes apparaissent au-dessus de 5000 tr/min et au-dessous de

1000 tr/min tr/min).
Contrairement aux courroies plates, les grands entraxes sont à éviter car
les vibrations excessives du brin mou diminue la durée de vie et la
précision de la transmission :
a < 3(D + d)
16/61
Poulies - Courroies
✸ Principales familles de courroies trapézoïdales
✸ Efforts presseurs exercées par la gorge d’une poulie

La courroie trapézoïdale est utilisée
pour augmenter la surface de contact
et réduire l’effort radial, c’est-à-dire,
transmettre une puissance plus élevée
que les courroies plates.
Nota : β est appelé angle de la gorge.
17/61
Poulies - Courroies
✸ Relation entre les tensions T et t

T − Tc
= ef θ/ sin(β/2) , Tc = µ V 2 et θ en rad
t − Tc
✸ Critique
Fonctionnement silencieux et souple,
Bonne adhérence,
Elle convient pour transmettre de fortes puissances.
Mais, le glissement donne rapport de vitesse non régulier.
Ce problème est corrigé par courroie poly V, car :

elle a une excellente adhérence,
elle permet la transmission de puissances importantes.
18/61
Poulies - Courroies
✸ Séries de courroies trapézoïdales
β = 32◦ , 34◦ , 36◦ , 38◦

La série étroite (SPZ, SPA, . . . ) permet des transmissions plus compactes que
la série classique (Z, A, B, . . . ).
Ces courroies sont plus flexibles et leur calculs sont identiques.
Un crantage intérieur augmente la flexibilité et la capacité à dissiper la chaleur
aux hautes vitesses.
Les courroies striées ont une action coinçante moins marquée et leur
fonctionnement se rapproche plus de celui des courroies plates.
19/61
Poulies - Courroies
✸ Séries de courroies trapézoïdales
20/61
Poulies - Courroies
✸ Calcul des courroies trapézoïdales
L’étude des courroies trapézoïdales est identique à celle des courroies plates
sauf que d et D sont remplacés par les diamètres primitifs des poulies dp et
Dp et que β intervient dans les calculs.
T
Indication : 3 ≤ ≤ 5 et le plus souvent on prend : T ≈ 5 t.
t 21/61
Poulies - Courroies
✸ Organigramme du calcul des courroies trapézoïdales
22/61
Poulies - Courroies
✸ Facteur de service : Tableau 1
23/61
Poulies - Courroies
✸ Choix de la section : Graphe 1
24/61
Poulies - Courroies
✸ Choix des diamètres primitifs : Tableau 2
25/61
Poulies - Courroies
✸ Longueur primitive de la courroie : Tableau 3
26/61
Poulies - Courroies
✸ Puissance de base : Tableau 4
27/61
Poulies - Courroies
✸ Puissance admissible
Plus le diamètre des poulies est grand, plus la durée de vie est grande.
Les puissances de base Pb indiquées au tableau 4, en tiennent compte et sont
déterminées pour un angle d’enroulement de 180◦ .
Le coefficient Kθ permet de faire les corrections pour des angles
d’enroulement différents.
Coefficient correcteur Kθ de l’angle d’enroulement θ : Graphe 2
28/61
Poulies - Courroies
✸ Puissance admissible
Plus la longueur de la courroie est grande, plus la durée de vie est élevée
(chaque tronçon de courroie travaillant moins).
Le coefficient KL permet de faire les corrections pour des longueurs différentes.
Coefficient correcteur KL de la longueur primitive : Graphe 3
29/61
Poulies - Courroies
✸ Application
Soit à déterminer les courroies transmettant une puissance de 10 kW entre un

moteur électrique tournant à 1500 tr/min et une machine de production
tournant à 600 tr/min et travaillant de 6 à 15 h/jour.
30/61
Poulies - Courroies
Types de courroies – Courroies crantées (ou synchrones)
La face interne des courroies crantées est dentée. Elles assurent ainsi une
transmission sans glissement permettant la synchronisation.
Contrairement aux autres courroies, elles supportent bien les basses vitesses et
exigent une tension initiale plus faible.
Matière : matériau composite (polyuréthane armé de cables en acier ou de
cables en aramide, . . . ).
Température d’utilisation : −10◦ C à +60◦ C.
31/61
Poulies - Courroies
✸ Poulie flasquée
Afin que la courroie ne sorte pas des poulies, au moins une des deux
poulies doit être flasquée, en principe la plus petite.
Lorsque l’entraxe est supérieur à huit fois le diamètre de protection

primitif de la petite poulie, les deux poulies doivent être flasquées.
Lorsque les axes des poulies sont verticaux, ou très inclinés par rapport à
l’horizontal, utiliser des poulies flasquées.
32/61
Poulies - Courroies
✸ Types de courroies crantées
33/61
Poulies - Courroies
✸ Nombre de dents des poulies
34/61
Poulies - Courroies
✸ Puissances transmissibles des courroies crantées : Graphe 4
35/61
Poulies - Courroies
✸ Puissances de base des courroies crantées : Graphe 5
36/61
Poulies - Courroies
✸ Calcul des courroies crantées

Le calcul des courroies crantées est analogue à celui des autres courroies.
ωD ND dp Zd
= = =
ωd Nd Dp ZD
où Zd et ZD sont les nombres de dents de la petite et de la grande poulie.
Puissance de service : Ks déterminé par le Tableau 1
Ps = Ks P
Détermination du pas, ou du type de la courroie : par le Graphe 4

Nd p Zd
Vitesse linéaire de la courroie : V =
60
Remarque : La circonférence primitive de la petite poulie est π d = p Zd .
37/61
Poulies - Courroies
Puissance de base : déterminée par le Graphe 5

Les puissances de base sont indiquées pour une largeur de référence de 5 mm.
Choisir la largeur de la courroie telle que :

Pb K b ≥ Ps
où Kb est le coefficient correcteur de la largeur des courroies.
38/61
Poulies - Courroies
Remarque
Si l’on a moins de 6 dents en prise (Zpr < 6) sur la petite poulie, il faut utiliser
le coefficient correcteur supplémentaire Kz du nombre de dents en prise tel
que :
Pb K b K z ≥ P s
39/61
Plan
Avantages
Principaux constituants des chaînes à rouleaux
Séries des chaînes à rouleaux
Caractéristiques des chaînes à rouleaux
Inconvénient : Effet de corde
Calcul des chaînes à rouleaux
Application
Plan
Avantages
Application
Pignons - Chaînes
Avantages
Rapport de transmission constant (pas de glissement).

Longue durée de vie.
Aptitude à entraîner plusieurs arbres récepteurs en même temps à partir
d’une même source.
Utilisation aux basses vitesses (moins de 13 m/s pour les chaînes à
rouleaux, moins de 20 m/s pour les chaînes silencieuses).
Montage et entretien plus simples que celui des engrenages.
Prix de revient moins élevé.
40/61
Plan
Avantages
Application
Pignons - Chaînes
✸ Principaux constituants
Les chaînes à rouleaux sont les plus utilisées en transmission de puissance.

Elles ont des vitesses limites de 12 à 15 m/s.
Leurs rapports limites de transmission vont de 6 à 9.
Configuration usuelle : La chaîne et le pignon sont dans un même plan
vertical (dans un plan horizontal la chaîne saute).
41/61
Plan
Avantages
Application
Pignons - Chaînes
✸ Principales dimensions
42/61
Plan
Avantages
Application
Pignons - Chaînes
La série A est d’origine USA,
La série B est d’origine européenne.
Désignation
Chaîne simple : 16B-1
Chaîne double : 16B-2 43/61
Plan
Avantages
Application
Pignons - Chaînes
L’effet de corde se fait sentir aux vitesses élevées avec des pignons ayant un
faible nombre de dents.
Suivant l’angle de rotation, la distance entre la chaîne et le centre du pignon

varie, ce qui provoque des irrégularités de transmission et des vibrations
(variations de vitesse pouvant être nuisibles à certaines applications).
Ce qui justifie l’utilisation d’un coefficient Kv pour les calculs des chaînes.
44/61
Pignons - Chaînes
Nombre de dents de référence :
À partir et au-dessus de Zd = 17, 19 ou 21

dents, les résultats obtenus (durée de vie,
bruit, . . . ) sont convenables.
Zd = 19 est le nombre de dents de référence.
45/61
Plan
Avantages
Application
Pignons - Chaînes
Le calcul des chaînes à rouleaux est analogue à celui des courroies crantées.
ωD ND dp Zd Cd 1
= = = = , ≤ Rapports usuels normaux ≤ 3
ωd Nd Dp ND CD 3
Zd est le nombre de dents de la petite roue (pignon).

ZD ≤ 114 est le nombre de dents de la grande roue.
Diamètre primitif d’une roue de Z dents :
p p
dp = =
α 180◦

sin sin
2 Z
46/61
Pignons - Chaînes
Angle d’enroulement :
Dp − dp

θd = 180◦ − 2 arcsin ≥ 120◦
2a
Puissance de service : Ks déterminé par Tableau 1
Ps = Ks P
Vitesse linéaire de la chaîne :

Nd p Zd
V =
60000
Puissance corrigée : Pc = Kv KR Ps ≤ Pb
Kv : coefficient correcteur du nombre de dents Zd .
KR : coefficient correcteur du nombre de rangées.
47/61
Pignons - Chaînes
Puissance corrigée : Pc = Kv KR Ps ≤ Pb
48/61
Pignons - Chaînes
Mode de lubrification :
Le numéro de la chaîne est déterminé à partir du mode de lubrification.
49/61
Pignons - Chaînes
Type de la chaîne
Pas de la chaîne : déterminé à partir du Tableau

50/61
Pignons - Chaînes
Longueur primitive de la chaîne

" 2 2 #
ZD + Zd p ZD − Zd p

Lp = a 2 + +
2 a 2π a
Longueur primitive de la chaîne exprimée en nombre de maillons

Lp
X0 =
p
51/61
Plan
Avantages
Application
Pignons - Chaînes
Application
✸ Application
Moteur électrique d’entrainement de puissance P = 380 W.
Pignon de Zd = 25 dents.
Vitesse de rotation Nd = 50 tr/min.
Rapport transmission R = 0, 431.
Conditions de service : Chargement irrégulier.
Entraxe a = 590 mm environ.
Choix d’une chaîne double pour limiter le pas et l’encombrement.

52/61
Plan
Principe et Fonction
Caractéristiques
Réalisations
Condition d’entraînement
Application
Plan
Caractéristiques
Réalisations
Application
Roues de friction
✸ Fonction
Transmettre par adhérence, un mouvement de rotation

entre deux arbres parallèles ou concourants, avec
modification du couple transmis et de la vitesse de
rotation.
✸ Principe
La transmission de puissance est assurée par adhérence et directement par
roues de friction.
Deux roues cylindriques (ou coniques) sont en contact sur une génératrice et
soumises à un effort presseur.
Le frottement au contact des deux roues permet de transmettre une puissance
de la roue motrice vers la roue réceptrice.
53/61
Plan
Caractéristiques
Réalisations
Application
Roues de friction
Caractéristiques
✸ Avantages
Transmission sans choc;
Marche silencieuse;
Réalisation simple et économique;
Joue le rôle d’un limiteur de couple.
✸ Inconvénients
Nécessite un effort presseur;
Efforts importants sur les paliers d’où usure;
Transmission de faible puissance.

54/61
Plan
Caractéristiques
Réalisations
Application
Roues de friction
Réalisations
✸ Matériaux
Galet : caoutchouc, plastique, cuir, . . .
Roue : fonte, acier, alliages léger.
✸ Formes
✸ Application : Variateur de vitesse
55/61
Plan
Caractéristiques
Réalisations
Application
Roues de friction
Hypothèse :
On admettra pour l’étude qui suit que les deux roues

roulent sans glisser l’une sur l’autre.
✸ Rapport de vitesse
ω2 r1
= (−1)n
ω1 r2
où n est le nombre de contact entre roues.
56/61
Roues de friction
✸ Effort presseur
Donnée : Coefficient de frottement f entre les roues.
L’effort normal N nécessaire pour transmettre le couple moteur Cm :

Cm
N=
f r1
✸ Puissance à transmettre
P = Cr ω2 = f N r2 ω2
où Cr est le couple résistant sur le récepteur.
57/61
Plan
Caractéristiques
Réalisations
Application
Roues de friction
Application
Données :
ωm = 1500 tr/min
d1 = 40 mm
d2 = 60 mm
d3 = 20 mm
d4 = 80 mm
Questions :
Déterminer la fréquence de rotation ωr de la sortie en tr/min.
Indiquer le sens de rotation de la sortie.
Le mécanisme est-il réducteur ou multiplicateur.
58/61
Plan
Poulies - Courroies
Pignons - Chaînes
Roues de friction
Plan
Poulies - Courroies
Pignons - Chaînes
Roues de friction
Schématisation cinématique
Poulies - Courroies
✸ Schamatisation
59/61
Plan
Poulies - Courroies
Pignons - Chaînes
Roues de friction
Pignons - Chaînes
✸ Schamatisation
60/61
Plan
Poulies - Courroies
Pignons - Chaînes
Roues de friction
Roues de friction
✸ Schamatisation
✸ Exemple
61/61

Chapter 3

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

You might also like

Chapter 3

Uploaded by

Document Information

Original Description:

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Chapter 3

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Université Hassan II

École Nationale Supérieure d’Arts et

Conception des Systèmes Mécaniques

Professeur : Abdellatif KAMAL

Session : Printemps 2022

À l’aide d’un lien ﬂexible (courroie), transmettre par adhérence un mouvement

La transmission par courroies est silencieuse.

La tension initiale des courroies est indispensable pour garantir l’adhérence et

Un système à entraxe réglable ou un dispositif annexe de tension (galet

À l’exception des courroies crantées, en fonctionnement normal, il existe un

Règle d’arbres perpendiculaires

Nd et ND sont les vitesses de la petite et de la grande poulie en tr/min.

Elles sont surtout utilisées dans les petits mécanismes.

Très silencieuses, elles permettent de grands rapports de réduction et sont

La forme bombée des poulies permet un meilleur guidage et une meilleure

Les courroies plates permettent de transmettre de grandes fréquences de

Aﬁn de limiter l’action de la force centrifuge sur les courroies, on limite

Eﬀets négligés de la force centrifuge sur la courroie :

Pmax = (Tmax − tmin ) V = (2 T0 − 0) V = 2 T0 V

Déﬁnition : la puissance de base de la courroie

Les courroies trapézoïdales sont les plus utilisées.

À tension égale, elles transmettent une puissance

Si une puissance élevée doit être transmise, on

Le montage nécessite un bon alignement des poulies et un réglage de l’entraxe

Les problèmes apparaissent au-dessus de 25 m/s et en dessous de 5 m/s.

Des problèmes apparaissent au-dessus de 5000 tr/min et au-dessous de

✸ Principales familles de courroies trapézoïdales

✸ Eﬀorts presseurs exercées par la gorge d’une poulie

✸ Relation entre les tensions T et t

Mais, le glissement donne rapport de vitesse non régulier.

Ce problème est corrigé par courroie poly V, car :

✸ Séries de courroies trapézoïdales

β = 32◦ , 34◦ , 36◦ , 38◦

✸ Séries de courroies trapézoïdales

✸ Calcul des courroies trapézoïdales

Soit à déterminer les courroies transmettant une puissance de 10 kW entre un

Lorsque l’entraxe est supérieur à huit fois le diamètre de protection

✸ Types de courroies crantées

✸ Nombre de dents des poulies

✸ Calcul des courroies crantées

où Zd et ZD sont les nombres de dents de la petite et de la grande poulie.

Puissance de service : Ks déterminé par le Tableau 1

Détermination du pas, ou du type de la courroie : par le Graphe 4

Puissance de base : déterminée par le Graphe 5

Choisir la largeur de la courroie telle que :

✸ Calcul des courroies crantées

Rapport de transmission constant (pas de glissement).

Les chaînes à rouleaux sont les plus utilisées en transmission de puissance.

Suivant l’angle de rotation, la distance entre la chaîne et le centre du pignon

Nombre de dents de référence :

À partir et au-dessus de Zd = 17, 19 ou 21

Zd = 19 est le nombre de dents de référence.

Zd est le nombre de dents de la petite roue (pignon).

Vitesse linéaire de la chaîne :

Le numéro de la chaîne est déterminé à partir du mode de lubriﬁcation.

Pas de la chaîne : déterminé à partir du Tableau

Longueur primitive de la chaîne

Longueur primitive de la chaîne exprimée en nombre de maillons