采集（基础知识）

GOM Software 2016

0000000764_005_ZH_15-11-2016

摄影测量

GOM 有限公司
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 法律说明

法律说明
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任何形式或方法进行翻制，也不得以任何形式将其用于任何派生工作（比如翻
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 目录

目录
法律说明............................................ .....2 E 2.2.1 准备测量物............................................31
E 2.2.2 准备相机和闪光灯.............................. ...31
1 说明................................................... .....5 E 2.2.3 无线局域网（WiFi）采集图像............ ...32
. E 2.2.4 显示参考点编号................................. ...35
1.1 一般的标志..............................................5
E 2.3 图像映射............................................ ...35
1.2 安全须知............................................ .....5
E 2.4 编辑三维点............................................37
1.3 培训手册说明..................................... .....5
E 2.5 删除三维点............................................38
1.4 目标对象............................................ .....5
E 2.6 摄影测量系列的质量.......................... ...38
1.5 培训目的............................................ .....6
E 2.6.1 单次测量的质量................................. ...38
A 摄影测量系统简介.............................. .....7 E 2.6.2 关于单次测量的重要信息................... ...39
. E 2.6.3 摄影测量项目的质量.......................... ...41
A1 简介................................................... .....7 E 2.6.4 关于摄影测量项目的重要信息............ ...42
A 1.1 系统组成............................................ .....8 E 2.7 计算的参考点一览.............................. ...42
A 1.1.1 TRITOP 摄影测量相机....................... .....8 E3 练习................................................... ...43
A 1.1.2 最新 TRITOP 摄影测量相机............... .....9 E 3.1 目的................................................... ...43
A 1.1.3 其他 TRITOP 相机............................. .....9 E 3.2 前提条件............................................ ...43
A 1.2 典型测量流程..................................... ...10 E 3.3 任务................................................... ...43
E 3.4 方法................................................... ...44
B 软件的一般操作................................. ...11
. F 适于大型、复杂测量物的摄影测量........45
B1 开始界面............................................ ... 11 .
B2 图形用户界面..................................... ...12 F1 简介................................................... ...45
B3 浏览器...................................................13 F2 拍摄技巧............................................ ...45
B4 软件皮肤............................................ ...14 F 2.1 标定图像............................................ ...45
B5 时间轴...................................................15 F 2.2 测量图像............................................ ...46
B6 直接帮助............................................ ...17 F 2.3 跨拐角的连接图像.............................. ...46
B7 有用的鼠标功能................................. ...17 F 2.3.1 以立方体为例的连接图像................... ...46
B8 撤消和重做操作................................. ...19 F 2.4 布置编码参考点标和比例尺的实例........47
F 2.4.1 含定位十字和角形适配器的三维测量
C GOM Maintenance Tool................... ...19 物....................................................... ...47
F 2.4.2 含磁性编码参考点标的复杂三维测量
D 准备测量物............................................21 物....................................................... ...48
.
D1 参考点标............................................ ...21 F 2.5 只含定位十字的大型测量物（车辆）
D 1.1 非编码参考点标................................. ...22 的测量装置............................................49
D 1.2 编码参考点标..................................... ...22 F3 练习................................................... ...50
D 1.3 定位十字............................................ ...23 F 3.1 目的................................................... ...50
D 1.4 相机分辨率、测量物尺寸及参考点大 F 3.2 前提条件............................................ ...50
小之间的事实关系.............................. ...24 F 3.3 任务................................................... ...50
D2 比例尺...................................................24 F 3.4 方法................................................... ...51
D 2.1 比例尺系列............................................25
G 测量系列............................................ ...53
D 2.1.1 不胀钢比例尺..................................... ...26 .
D 2.2 比例尺、测量物尺寸和比例尺摆位........26 G1 简介................................................... ...53
G2 摄影测量测量系列.............................. ...53
E 简单测量的准备及拍摄技巧............... ...27 G 2.1 TRITOP Professional 的摄影测量系
.
E1 摄取图像............................................ ...27 列....................................................... ...53
E2 针对平坦测量物的典型测量装置........ ...28 G 2.1.1 在空摄影测量项目里.......................... ...53
E 2.1 针对平坦测量物的拍摄技巧............... ...28 G 2.1.2 跟已有摄影测量系列相关................... ...53
E 2.2 简单测量的流程................................. ...31 G 2.2 ATOS 测量系列，含摄影测量............ ...54

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 目标对象
说明

1 说明
1.1 一般的标志
本发表物里使用的基本标志：

危险
▶ 此标志表明紧急危险。可能造成人员严重伤害，甚至导致死亡！

警告
▶ 此标志表明危险境况。可能造成人员严重伤害，甚至导致死亡！

小心
▶ 此标志表明危险境况。可能造成人员一定损伤！

注意
▶ 此标志表明可能造成物件受损。造成的损坏可能涉及产品或产品邻近范
围！

说明 此标志表明重要应用说明和有用信息。

1.2 安全须知

警告
无视安全须知，可能导致事故和设备损坏。
▶ 请遵循与测量头有关的用户使用说明里的安全事项！

1.3 培训手册说明
本培训的内容按操作先后顺序，由简到繁分为几个单元。
每个单元含有示范部分，如有需要，还含有练习部分。
示范部分用于说明事实情况。在培训时，教员主要讲解功能内容以及演示工作
流程。
通过练习部分，便于重复和巩固最近的学习内容。

1.4 目标对象
针对的使用对象是没有或只有很少坐标测量技术经验的用户。

有效学习的前提条件：
● 使用计算机系统的基本知识
● 使用窗式主导的软件的基本知识
● 良好的三维视觉能力
● 正常的颜色辨别能力

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培训目的
说明

1.5 培训目的
通过本次培训，最后达到可以：
● 设立摄影测量项目
● 使用摄影测量工作区
● 定义参考点大小
● 正确运用拍摄技巧
● 应对平坦的测量物
● 应对大型、复杂的测量物
● 加载摄影测量图像到项目里
● 利用软件点出三维点
● 删除三维点
● 输出三维点
● 评估摄影测量图像

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 简介
摄影测量系统简介

A 摄影测量系统简介
A1 简介

说明 从软件版本 V7.5 起，在 ATOS Professional 软件里整合了摄影测量工作区。这

一内容也作为独立的应用软件包 TRITOP Professional 存在。这两个软件包中
的摄影测量功能相同。

TRITOP 摄影测量相机跟相关的应用软件一起，形成了一款工业化的光学测量
系统。这款系统用于以非接触式方式测量物体，能精确获取测量物的特定点的
三维坐标。
使用相关的应用软件，能轻松有效地管理成千上万个测量点。
用户通过给测量物布置参考点标，由此自己定义这些点。
使用 TRITOP 摄影测量相机，对物体进行测量。从不同角度摄取测量物以及相
关的参考点标。通过这些图像，软件自动计算出各个参考点三维坐标，快速且
精确。为了进行计算，还要摄取到确定测量物尺寸的高精度比例尺。为了定义
相机位置（定向），会用到编码参考点标。
软件精确识别这些编码参考点标。在测量图像里，这些编码参考点标显示有相
关的编号。另外，软件还计算出编码参考点标的中心点。在二维相机图像里，
这些点又被称为图像点。
相机图像里的所有图像点之间存在固定的相互关系。从不同角度摄下多幅图
像。然后，在不同图像里可以观察到这些图像点。
用摄影相机摄取到的一系列图像又称为图像集。软件定出这些图像的方位。
在摄取系列图像时，这些参考点标是操作人员从多个方向进行测量的目标。应
确保图像集里的图像是在横向和纵向里由大视角摄取的图像。

说明 每个参考点标应至少在三幅图像里被摄取，也就是说，必须从三个不同的相机
位置看到它们。由此，软件可以计算相关的数据。

例图 1: 三幅图像里的参考点标“点射线”
CCD 相机图像里的参考点的固 相机焦点
定关系 参考点标

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简介
摄影测量系统简介

相机的 CCD 传感器 参考点标的“点射线”

既可以在 GOM 公司的 GOM Inspect Professional 应用软件里，也可以在免费

检测软件 GOM Inspect 里评估计算的三维点。

相关的链接：
● 关于升级为 GOM Inspect Professional 应用软件的相关信息
● 应用软件 GOM Inspect Professional 规格

更多相关信息，请参看 GOM 公司网页 www.gom.com。

说明 本使用说明里不包含 TRITOP 测量系统的摄影测量相机的安装。

针对摄影测量项目所需的相机设置，请参考相应相机系统的使用说明。

A 1.1 系统组成
独立测量系统主要由以下部分构成：
● 含 WiFi 图像传输的摄影测量相机
● 比例尺
● 非编码和编码参考点标
● 高性能计算机或便携式电脑
● 整合在 ATOS Professional 里的应用软件；或者作为独立的应用软件
TRITOP Professional

例图 2: 摄影测量系统范例

A 1.1.1 TRITOP 摄影测量相机

GOM 公司提供有不同的摄影测量相机系统以及与之配合的不同分辨率的相
机。摄影测量相机是以专业数字化反射式照相机机体为基础。这些相机配备的
是手动对焦镜头以及闪光灯。
每个摄影相机系统均经过出厂调设和认证。由此保证测量精度。

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 简介
摄影测量系统简介

注意
调整相机系统会对其经合格认证的测量精度产生影响。
▶ 因此不要任意调整或混用交付使用的相机系统！
▶ 只使用经 GOM 认可的相机和镜头！

由摄影测量的特性决定了摄影测量相机的操作与普通摄影完全不同。为此应关
闭相机的大多数自动功能。
必须熟悉使用的数码相机和闪光灯的应用。请仔细阅读相关产品的使用说明。
熟悉相关产品的操作。
在开始测量之前，确保电池电量充足。
针对摄影测量项目所需的相机设置，请参考相应相机系统的使用说明。

A 1.1.2 最新 TRITOP 摄影测量相机

当前提供的摄影测量相机系统包括：
● 含 Nikon D7100/D7200 的摄影测量相机系统
● 含 Canon EOS-1D X 的摄影测量相机系统

各相机系统之间的主要区别
相机类型 图像尺寸[像素] 测量物大小 环境

Nikon D7100/D7200 6000x4000 中小型 足够的空间

Canon EOS-1D X 5184*3456 大中小型 空间不大，工业环境

A 1.1.3 其他 TRITOP 相机
相机类型 图像分辨率[像素]

Canon EOS-1Ds Mark II 4999x3328

Canon EOS-1Ds Mark III 5616x3744

Fuji S1 Pro 2304x1536

Fuji S2 Pro 1 4256x2848

Fuji S2/S3 Pro 4256x2848

Nikon D1 2000x1312

Nikon D1H 2000x1312

Nikon D1X 3008x1960

Nikon D200 3872x2592

Nikon D2X 4288x2848

Nikon D300/D300S 4288x2848

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简介
摄影测量系统简介

A 1.2 典型测量流程
操作步骤:

1. 首先准备摄影测量相机、测量计算机以及其他配件。
2. 准备工作完毕，则流畅有序地绕物体移动，并从不同角度摄下多幅图像。

通过无线局域网（WiFi），测量图像随即传输到测量计算机。软件首先获取图
像，然后开始在图像里搜索参考点标，当完成所需的图像测量，软件自动定向
相关图像并计算参考点的三维坐标。

说明 环境情况不同，无线局域网（WiFi）连接范围也不同。发射器和接收器之间的
障碍将减弱无线局域网信号，由此而缩小连接范围。如果发射器和接收器之间
毫无障碍，连接范围也就可能会更大。

实例:

例图 3: 针对大型测量物的典型相机位

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 开始界面
软件的一般操作

B 软件的一般操作
B1 开始界面

说明 要使用本软件，需要创建一个项目。

当起动软件，软件界面里随即显示开始界面。打开项目的方法有多种。

可实施的操作如下：
● 要创建一项含软件默认参数的新的空项目，则点击新建项目。
软件创建一个空项目。比如可以测量或输入测量数据，以便进行检测。
● 要打开一个项目，则点击打开项目。
软件打开微软浏览器。然后导向要打开的项目。
● 要由某模板创建新项目，则点击项目模板。
软件打开一个含有预定义的内容和各项设置的所有项目模板的视图。
● 要打开最近使用的项目，则点击最近使用的项目。
软件打开最近曾使用的所有项目的视图。
● 要打开一个简单项目，则点击样本数据。
软件随即打开一个保存的简单项目的视图。根据不同的设置，可能是自己
的项目，也可能是视为默认项目的项目。
● 要获得有关 GOM 产品的进一步信息，则点击 GOM 社区。
由此软件打开一个视图，链接到比如在 YouTube 上的视频教程或者在
GOM Service Area（GOM 技术支持区）里的有关论坛。

例图 4: 软件的开始页面

如果选择样本数据、项目模板或最近使用的模板，软件则显示一个概览图。软
件默认设置的这一浏览图是以一块块贴片的形式显示。由界面右上角的 ，
可以改变为列表形式显示。

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图形用户界面
软件的一般操作

当鼠标指针在项目上和项目模板上移动，软件界面里则显示其进一步的细节。
相应显示的内容包括项目名称、预览图像和存储路径。
通过 ，由此打开相关项目模板的进一步设置内容。

如果从以上各个选项中选择一个，以选择项目或选择项目模板，那么则可以搜
索相关的项目或项目模板。
一旦在搜索栏里开始输入搜索词，软件随即相应推荐列举相关的内容，直到只
显示含输入词的那些项目或项目模板。

B2 图形用户界面

例图 5: 图形用户界面
标题工具栏 保存项目 重做 撤消 含各种选择功能项的三维工具栏
菜单栏 时间轴
主工具栏（所处工作区不同，所属工具栏里的 直接帮助
功能项也不同） 对齐
工作区，下拉式列表 属性
浏览器 GOM 公司网页
次浏览器 初始化处理连接的测量头
三维视图

通过软件顶部 的那些功能标，可保存项目、撤消和重做相关步骤。只需鼠标
拖拉功能到该工具栏，即可增加功能到标题工具栏。
下面是菜单栏 。菜单栏含有各种工作任务所需的功能。这里还显示了选择的
软件皮肤。通过下拉式列表，可选择相关的软件皮肤或者管理自己的软件皮
肤。
左侧为下拉式列表显示的各个工作区 。这些工作区包括比如报告或检测。请
根据具体工作任务，选用相关的工作区。一旦启用某工作区，其按键则以彩色
形式显示。

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 浏览器
软件的一般操作

说明 根据不同的软件使用许可，可供使用的工作区也不同。

随选用的工作区不同，其主工具栏 也发生变化。软件界面上只显示与具体任
务有关的那些按键和功能标。

说明 工作区和工具栏里的各项功能及其效用是尽量参照工作流程设置并排序。

在三维视图 里，可以看到测量数据、CAD 数据和创建的所有元素。最常用的

工作区就是这一窗口区。这里的其他选项标签还提供了另外的显示选项（比如
各个元素在图表里或者在表格里的显示方式）。如果大幅度扩大三维视图里的
测量物，那么可以在标签画中画（PIP）里显示物体概况。
在下部的三维工具栏 里显示的是最常用的各个选择工具。在这里还可以启用
和禁用图像映射。只需鼠标拖拉功能到工具栏，即可增加功能到三维工具栏。
在元素属性 区域，可以找到有关选择的元素的重要信息。可给元素设置各种
参数。
点击图标 ，由此打开 GOM 公司网页。为此，必须要有网络接口。
只有当计算机连接有测量头并且正处于一个测量工作区，则看得见初始化测量
头的功能标 。

说明 要打开和关闭窗口区，则点击 。针对浏览器区域，还可以使用快捷键组合
换档键 （Shift）+ 制表键 （Tab）。针对属性区，还可以使用快捷键 制表键
（Tab）。

如果软件进行相关计算，则在界面底部显示有一个状况栏。点击叉符，随即中
止运行进程。

B3 浏览器
浏览器分为两部分：
● 在浏览器上部，根据不同的功能性分别归类了项目的所有元素。由此对测
量项目里的所有元素一目了然。
● 浏览器下部为包含的次浏览器。在次浏览器里是分类排列的元素的进一步
分类。

软件把各个元素根据其功能归类在浏览器里。
如果点击某个类别，则打开次浏览器里这个类别夹页，展现其存在的所有次类
别以及所有相关的元素。
当点击类别名称处的箭头，软件则在浏览器里显示出其次类别。

例图 6: 浏览器里的次类别

元素分为标称元素、检测和实际元素等组别。在浏览器里还归类了对齐、坐标
系和报告页类别。
次浏览器含有分类排列的元素的进一步分类。

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软件皮肤
软件的一般操作

通过 ，可选择次浏览器里显示的类别。

在类别属于、测量和 CAD 实体里，可以获得有关浏览器里元素的进一步详细

信息。
根据元素出现在项目的形式，可进一步归类，比如输入、根据、所需等。
要查看相关、根据和所需中的结果情况，则必须在浏览器里或者在三维视图里
选择一个或多个元素。
使用的缩写
在 GOM 公司的文档中使用的缩写包括：
● 鼠标左键 = Left mouse button（LMB）
● 鼠标右键 = Right mouse button（RMB）
● 鼠标中键（滑轮） = Middle mouse button or mouse wheel（MMB）

从浏览器鼠标拖拉选项
按键组合 功能

鼠标左键按住并拖拉元素到三维视图或者 此时是以专属形式只显示这一个元素。
到画中画（PIP）里。

在按住 换档键 （Shift）的同时，鼠标左 除了已有的元素，此时还显示拖拉的元

键按住并拖拉元素到三维视图或者到画中 素。
画（PIP）里。

鼠标右键按住并拖拉元素到三维视图或者 软件界面里随即打开相关的上下文功能菜
到画中画（PIP）里。 单。由自己决定是以专属形式显示相关元
素还是一起显示这些元素。

在浏览器顶部可看到搜索栏 ，用于搜索特定元素。软件
根据搜索条目过滤元素，并在浏览器中用黄色标记显示搜索条目。
使用复合键功能 控制键 （Ctrl）+ F ，软件直接引导到搜索栏。当浏览器处于
关闭状态，这一复合键功能同样可行，能自动打开浏览器。
如果在做了某种改变之后，项目里没有经过计算的元素，那么使用功能标重新
计算项目（不含报告页） ，可以重新计算项目里的所有元素。这个功能标
位于浏览器上面。在下拉式列表里有由报告页重新计算测量项目这项功能。
不过，被锁定的报告页不在重新计算之列。

B4 软件皮肤
根据不同的检测任务，要求的检测项和报告内容也不同。为此，可以在软件里
按自己所需而调整软件提供的标准模板。
软件皮肤（Skins）把测量项目里的所有模板综合到一个上级模板里。软件皮肤
里保存有：
● 标注模板
● 图例模板
● 表格模板
● 报告模板
● 项目关键词
● I-Inspect 配置项
通过软件皮肤，可以在任何测量项目里使用自己调设的各个模板。

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 时间轴
软件的一般操作

软件提供有两种系统软件皮肤：
● Inspection
● Deformation

系统软件皮肤 Inspection（检测）是针对轧板工业、铸造业等行业的所有标准
检测任务而设定。系统软件皮肤 Deformation（变形）是为变形件和活动件的
检测任务而配置。
因为软件皮肤还含有 I-Inspect 的配置内容，所以可供使用的各项检测也就跟选
择的软件皮肤存在相互关系。
在菜单栏可以查看当前的软件皮肤。在这里，可以为测量项目选择和管理其软
件皮肤。
一旦改变任何模板，比如某个标注模板，在这个当前使用的软件皮肤旁会出现
一个(*)符号。
在编辑 ► 软件皮肤 ► ...下可以改变软件皮肤。

B5 时间轴
软件在阶段里管理多重测量或者测量对象。通过这种方法，用于管理多次扫描
的零部件，比如多边化处理的网格等。并且管理那些在一定时间段内或者某个
特定状况下的对象的各次测量。浏览器里存在的始终只是起代表性的那个对
象。如果要管理十个网格或者管理十次测量，那么在浏览器里这十个只归为一
个元素。对于由时间轴管理的十个对象，那么软件就创建生成十个阶段。
一旦项目里有阶段存在，软件界面里就随即自动显现时间轴。当点击某一特定
阶段，三维视图里直接显示这个阶段。

以下元素可输入为阶段：
● 网格
○ .g3d
○ .stl
○ .ginspect
● 摄影测量系列
○ .tritop
○ .ginspect
● 变形测量系列
○ .stage_files
○ .aramis
○ .gcorrelate

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时间轴
软件的一般操作

实例:

视频 1: 时间轴，含网格

实例:

视频 2: 时间轴，含一个变形测量系列

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 有用的鼠标功能
软件的一般操作

B6 直接帮助
利用软件里的直接帮助，可获得关于软件功能的说明信息。这些信息包括如何
使用该功能和该功能的作用等。直接帮助解释说明功能对话里的各项组成部分
以及它们的作用。
GOM 应用软件的所有菜单项和功能对话文本均显示为深红色。

打开直接帮助的方式有多种：
● 与上下文相关的方式：打开功能帮助 ► 直接帮助。然后用问号标点击一个
菜单项或者点击打开的对话框。
● 与上下文相关的方式：点击打开的对话框上标题行里的问号。也可直接按
击键盘上的快捷键 F1 。
●
直接帮助主题：点击直接帮助搜索区旁的箭头 ，然

后点击功能标 。由此进入直接帮助的开始页。通过显示的链接导向自
己需要的主题。
通过菜单项 Vxxx（GOM 软件）最新更新，可以获得相关软件版本的所有
最新功能一览。
● 直接帮助主题：在直接帮助搜索区输入搜索词，然后获得与之相关的题目
建议。

随着搜索栏里输入的搜索词的变化，软件随即推荐列举与搜索词相近的搜索结
果词。

例图 7: 直接帮助搜索区

B7 有用的鼠标功能

说明 这些特性只适于按右手使用习惯配置的鼠标。

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有用的鼠标功能
软件的一般操作

鼠标功能（在三维视图和二维实时图像里）
鼠标功能 功能

按住鼠标左键（LMB）+在三维视图里移 转动
动鼠标指针

鼠标左键+单击 选择元素

鼠标左键+双击 打开元素的属性窗

鼠标滑轮/鼠标中键（MMB）+在三维视图 缩放
和二维实时图像里滑动

按住 换档键 （Shift）+鼠标左键+在三维 绕点击的点转动

视图里移动鼠标指针

鼠标滑轮/鼠标中键实时图像 平移

表 1: 鼠标功能（在三维视图和二维实时图像里）

鼠标功能（在软件界面左下角坐标系上）
鼠标功能 功能

在坐标系图标上移动鼠标指针 显示各种转动功能

鼠标左键（LMB）+点击坐标箭头 选择标准视图

鼠标左键+点击坐标立方体的棱或边界 选择 ISO 标准视图

鼠标左键+鼠标指针在角度环上移动+点击 绕选择的角度旋转视图

鼠标左键+点击旋转模式图标 选择其他旋转平面

表 2: 鼠标功能（在坐标系图标上）

例图 8: 三维视图（以坐标立方体为控制件）

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 GOM Maintenance Tool

例图 9: 三维视图（以坐标平面为控制件）

B8 撤消和重做操作
在软件里，可以撤消或重做所有操作。

说明 一旦保存的项目，就不能继续撤消或重做某一操作。

图标 说明 快捷键

撤消：如果要撤消单项操作，就使用这个功能。这个功 控制键
能可以接连使用。 （Ctrl）+ Z

重做：如果要重做单项操作，就使用这个功能。这个功 控制键
能可以接连使用。 （Ctrl）+ Y

编辑 ► 撤消 撤消多次操作：使用这个菜单项，可打开排列的所有操 ---
步骤... 作行为的列表。点击这个列表里的某个列项。列于其下
的所有操作就被撤消。
重做多次操作：如果点击选择的列项下的任一列项，由
此可以重做刚才撤消的那些操作。列于其下的所有操作
就被恢复。

说明
如果保存或打开这个项目，这个列表显示为空列表。

C GOM Maintenance Tool

GOM Maintenance Tool（GOM 维护工具）是一个跟 GOM 软件一起提供给用
户的相对独立的应用。这一应用起到支持用户及管理员工作的作用，保证
GOM 软件随时保持最新内容，并且使计算机保持最佳配置。在安装 GOM 软件
时，GOM Maintenance Tool（GOM 维护工具）一起被安装。在标准安装过程
中，这一应用被放置在自动启动文件夹里。

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 GOM Maintenance Tool

例图 10: 自动启动文件夹里的 GOM Maintenance Tool（GOM 维护工具）

在微软（Windows）启动菜单里的所有应用程序 ► GOM 下可以找到这一软件

程序。

使用 GOM Maintenance Tool（GOM 维护工具）可以：

● 检查更新
● 安装更新
● 成功更新之后打开版本说明
● 检查系统
● 查看硬盘锁许可信息
● 收集技术支持数据
● 起动远程支持
● 调整 GOM 软件安装
● 调整软件更新设置和代理服务器设置

说明 功能范围跟最初安装时确定的权限紧密相关。

微软信息区里的指示 含义

GOM Maintenance Tool（GOM 维护工具）在

背景里处于激活状态。

GOM Maintenance Tool（GOM 维护工具）搜

索 GOM 软件更新或者执行系统检查。

GOM Maintenance Tool（GOM 维护工具）下

载一个 GOM 软件更新。

下载了 GOM 软件的更新，并可进行安

装。

GOM Maintenance Tool（GOM 维护工具）删

除了一项错误。

在 GOM 技术支持区的 Knowledge Base（知识库）里，有关于功能 GOM 维护

工具的详细介绍。

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 参考点标
准备测量物

D 准备测量物
D1 参考点标
参考点标是一种圆形标记，有的为自粘式，有的含磁性。参考点标的背景色为
黑色，中间圆点为白色。通过这样的组合，强调了黑白两色之间的对比。参考
点标分为不同尺寸。

例图 11: 不同的参考点标

软件在黑色背景和白色圆形标之间的图像像素过渡处（灰度值）界定一个椭圆
（ellipse），并计算出白色圆标的中心点。
例图 12 显示的是软件里的参考点围绕这个中心点，绘有一个椭圆。这个参考
点标有一个编号。参考点编号由系统自动定义。

例图 12: 软件里的参考点

说明 参考点标的大小必须与相机分辨率（图像像素）和镜头设置相配合。最佳的参
考点直径为 10 像素。

例图 13 显示的是含大约 10 像素的最小椭圆直径的参考点。

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参考点标
准备测量物

例图 13: 一个相机视角“良好”的参考点

例图 14 显示的是含大约 3 像素的最小椭圆直径的参考点。

例图 14: 一个相机视角“不好”的参考点

参考点标有两种类型：
● 非编码参考点标
● 编码参考点标

D 1.1 非编码参考点标
非编码参考点标用于确定三维坐标。在摄影测量项目里，非编码参考点标比如
被布置在测量物上。将它们布置在需要获得三维测量点的地方。然后可以评估
这些三维测量点。

例图 15: 非编码参考点标类型

根据自己的测量和检测任务，决定了放置参考点标的位置。如果需要其后用
ATOS 系统扫描测量物，那么此时还需要考虑到 ATOS 系统的定位标准。

说明 请注意参考点标的定位。在摄取过程中，确保在至少三个不同的相机位置都可
以看到同一参考点标。

D 1.2 编码参考点标
在摄影测量系统里，编码参考点标用于确定三维空间。利用这些点标，确保了
可以评估一个图像集，允许软件自动计算各个相机位置。
在摄取一幅图像时，此时的目标是能看见尽量多的分布在整个测量物上的编码
参考点标。由此确保达到高测量精度。

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 参考点标
准备测量物

每个编码参考点标是由一个环码绕其中心点组成。这个环码一般是由一些白环
段组成。而环段包含的是编码形式的点的识别编号（ID）。
针对摄影测量系统，使用的是 15 比特的参考点标集，也就是编码由 15 个环形
段组成。这个 15 比特编码允许的编号范围为从 0 到 428。

例图 16: 编码参考点标范例

注意
严重的计算错误
▶ 不要在测量设置里使用相同的编码参考点标！
▶ 从测量设置里除去重复的标记。

注意
严重的计算错误
▶ 绝对不能移动属于同一摄影测量系列的编码参考点标！

D 1.3 定位十字
摄影测量系统包含一套定位十字。这些定位十字配有多个编码参考点标，并经
出厂认证。利用定位十字，便于简便快速地应用编码点给测量物体。
在一组十字中，一个十字含点标从编号 360 到 368，并标有绿色字母 X 和蓝色
字母 Y。在三维计算时，由这一定位十字确定了摄影测量项目的坐标系
（XYZ）。
根据该十字在测量项目中的相关摆位，可以预对齐生成的坐标系统。

例图 17: 定位十字确定坐标系

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比例尺
准备测量物

D 1.4 相机分辨率、测量物尺寸及参考点大小之间的事实关系
在例图 18 里，范例测量物长约 4000 毫米，数码相机的传感器为 1 千 200 万
像素。为此，横向图像像素分辨率大约为 4000 像素。
也就是说，1 毫米距离等同于 1 像素。
在例图 18 里，大约 10 图像像素的最佳参考点直径也就等于 10 毫米。

例图 18: 测量物尺寸跟图像像素间的关系

说明 10 像素为参考点标准值。使用摄影测量系统时，与该标准值稍有偏差的点也处
于允许范围以内。

D2 比例尺
在每个摄影测量项目里，比例尺为确定尺寸的参考因素。
这里的比例尺为经过标定的、测量精度极高的物体。
一般情况下，使用的比例尺已经输入到了应用软件里。如果在软件里没找到合
适的比例尺，可从配套提供的 CD 磁盘输入（编辑 ► 应用设置 ► 参数设置...
► 模板 ► 比例尺 ► 输入）。
至于那些更久以前的比例尺，必须以手动形式输入到软件里。

注意
严重的计算错误
▶ 确保在软件里选择的比例尺跟测量项目里的真正比例尺相同！
▶ 注意在每个 GOM 比例尺上的其比例尺参数！

对于摄取摄影测量项目图像，保持拍摄环境温度稳定非常重要。确保测量物和
比例尺的温度相同。因此在开始进行摄影测量之前，所有相关组件等应该都在
测量室内放置了一段时间。
根据不同的测量环境温度，比例尺的长度会发生变化。比例尺是在特定的温度
下经过标定。通过软件可以补偿比例尺的长度变化。因此必须在摄影测量参数
设置里输入当前测量温度。

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 比例尺
准备测量物

一旦利用局域无线网（WiFi）开始传输图像，在软件界面里则打开一个摄影测
量设置对话框。
使用配套提供的温度计测量比例尺温度。

例图 19: 测量不变钢比例尺的温度

注意
无法测量受损的参考点标
▶ 防止损坏易损的参考点标！
▶ 使用随货交付的特殊镊子布置参考点标！

D 2.1 比例尺系列
比例尺是非编码比例尺。
对于非编码比例尺而言，其长度是指介于比例尺上两个非编码参考点标之间的
距离。为了清楚识别比例尺，这些比例尺上还布有额外的编码参考点标。

例图 20: 非编码比例尺

如果在软件里手动定义新的比例尺（编辑 ► 应用设置 ► 参数设置... ► 模板

► 比例尺 ► 新建），必须输入各个编码参考点标的编号。软件根据这些编号
识别比例尺。
针对非编码比例尺，必须指定介于编码和非编码参考点标之间的定义距离。

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比例尺
准备测量物

非编码比例尺

碳素纤维比例尺 不胀钢比例尺

根据比例尺的标称长度，此处的长度可
能为 25 毫米或 30 毫米。

在显示的这些空间里，不能再有其他任何参考点标。因为这将影响软件寻找比例尺。
这些距离为近似值。

D 2.1.1 不胀钢比例尺
不胀钢比例尺属于非编码比例尺系列。
由于可以分别扩展这些比例尺，因此必须注意特定的条件。
有关这些条件的进一步信息，请查看与之相关的产品信息。

D 2.2 比例尺、测量物尺寸和比例尺摆位
理想状态是比例尺跟测量物的比例为 1：1。如果测量物最长约 1 米，则使用长
度约为 1 米的比例尺。至少在一幅图像里，比例尺和测量物应该按和谐的比例
占满整幅图。
一般情况下会用到两个比例尺。这样做的优点是，软件能依据各比例尺之间的
相互关系检查这些比例尺。这将有效发现比例尺参数错误。
一般来讲，可按自己的需要放置比例尺。请确保在图像里看得见完整的或部分
比例尺。比例尺不能直接相邻摆放。

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 摄取图像
简单测量的准备及拍摄技巧

E 简单测量的准备及拍摄技巧
E1 摄取图像
利用 GOM 培训测量物，将首先学习拍摄摄影测量图像的基本过程。

例图 21: GOM 培训专用测量物

培训师将使用已经完成操作准备的 TRITOP 摄影测量相机和应用软件，向学员

简要介绍完整的拍摄过程。

培训师展示：
● 创建项目
● 激活摄影测量工作区里的 WiFi 接收
● 按测量距离，相机一次性对焦
● 摄下 4 幅标定图像
● 从不同拍摄角度摄取图像
● 起动三维坐标计算

说明 为了防止数据丢失，使用复合键功能文件 ► 保存 控制键 （Ctrl）+ S 或者文

件 ► 另存为... 控制键 + 换档键 （Shift）+ S 保存每个测量项目。

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针对平坦测量物的典型测量装置
简单测量的准备及拍摄技巧

E2 针对平坦测量物的典型测量装置
为了软件能可靠高效地评估摄影测量系列，在测量装置和拍摄技巧方面有一定
的基本要求。
● 在每幅图像里必须看得见五个编码参考点标。
摄影测量系统需要至少这些数量来精确计算相机位置。把有效的编码参考
点标布置在看得见的良好位置。这些是必须满足的要求。

说明 不过，在进行测量准备时，应该注意不要把编码参考点标塞得太满。
并不会因为点越多，结果就会更精确。每个不必要的点都会影响计算效
果。

例图 22: 塞满编码标的测量装置
● 请确保布置的参考点标稳固。在测量项目里，参考点标不能移动。
● 尽量将比例尺放置在由其生成的测量项目里的点云之内。
● 放置编码参考点标或定位十字时，注意保证这些点出现在尽量多的图像
里。
● 注意有效摆放参考点标，避免它们位于一条线上。

例图 23: 平坦测量物的测量装置，使用两个定向十字

E 2.1 针对平坦测量物的拍摄技巧
比例尺与测量物之间的理想比例为 1：1（比如物体最长伸展长度大约为 1 米，
那么使用的比例尺的长度也最好大约为 1 米），并且至少在一幅图像里，比例
尺和物体应该按和谐的比例占满整幅图。依据这种方法，拍摄的许多图像里自
然将显示同样的参考点标。这使测量精度高，并且软件能自动找到许多参考
点。

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 针对平坦测量物的典型测量装置
简单测量的准备及拍摄技巧

针对测量平坦的物体，一般只需拍摄 8 幅图像。
上部摄取 4 幅标定图像，每次转动相机 90°。

说明 软件需要这些标定拍摄，用于计算相机镜头的光学畸变，以及计算理论点的位
置。

在例图 24 里显示的是针对 GOM 培训测量物的 4 幅标定图像。可以按任何顺

序拍摄这些图像。

例图 24: 典型的摄影测量标定图像

最后从侧面摄取 4 幅图像。视角大约为 45°。

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针对平坦测量物的典型测量装置
简单测量的准备及拍摄技巧

例图 25: 针对平坦测量物的拍摄技巧

尝试在一幅图像里摄取到尽量多的测量物内容。请不要忘记：关注的是参考点
标，而不是四周。避免摄取不必要的空间。

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 针对平坦测量物的典型测量装置
简单测量的准备及拍摄技巧

E 2.2 简单测量的流程

E 2.2.1 准备测量物
摄取平坦物体的准备工作
操作步骤:

1. 测量物放置于平整的表面。
2. 给测量物布置非编码参考点标。
3. 围绕测量物放置两个定位十字和两个比例尺。
4. 测量比例尺上的环境温度。

实例:

例图 26: GOM 培训测量物，含比例尺和定位十字

E 2.2.2 准备相机和闪光灯
先决条件:
● 已经熟悉相关的相机系统。
● 已经阅读了所有必要的说明。

操作步骤:

1. 根据环境条件，调节相机和闪光灯。
2. 根据要求的默认参数，调节相机和闪光灯。这些默认设置是依据大多数情
况下导致良好测量结果的实际数值而设置。

说明 设置的光圈值越小，光圈开得越大。光圈值越大，光圈开得越小。

3. 按测量距离，一次性调焦。
4. 激活无线局域网（WiFi）接口。
由功能帮助 ► 系统分析 ► 摄影测量相机 WiFi，可以分析介于相机和测量计算
机之间的无线网络连接。

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针对平坦测量物的典型测量装置
简单测量的准备及拍摄技巧

注意
严重的计算错误
▶ 在整个测量过程中，不能改变相机镜头和焦距设置！
▶ 测量进程开始时就固定相机镜头焦距！
▶ 按距测量物大约相同的距离摄取相关图像！

E 2.2.3 无线局域网（WiFi）采集图像
操作步骤:

1. 创建一个项目。
2. 换到摄影测量工作区。
3.
打开 ► 从 WiFi 相机增加图像。
软件界面里打开摄影测量设置对话框。

例图 27: 摄影测量设置范例
4. 填上功能对话里的选项。
a) 一般情况下，软件将自动生成测量系列名称，不过也可以自定义名称。
b) 测量比例尺上的环境温度。输入正确数值。
c) 输入正确的相机镜头焦距。在用户使用说明的有关相机的部分可以查到
相关焦距。
d) 检查在软件里是否提供了符合测量物的正确的比例尺。一般情况下，软
件已经预先调整好比例尺信息。另外还可以在产品提供的 CD 盘里找到
相关信息。
e) 输入使用的参考点标大小（比如 3 毫米）。

说明 摄影测量项目可以跟 ATOS 测量项目一起使用。同时要扫描测量物。这时，参

考点标是按 ATOS 的需要而设置。

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 针对平坦测量物的典型测量装置
简单测量的准备及拍摄技巧

当调整完所有设置，点击确认键。WiFi 向导对话框打开。接下来软件等着相关
的图像。

例图 28: 软件正等待传输的第一幅图像。

当显示状态发生变化，可以看见数据传输起动。

例图 29: 传输了第一幅图像。

此时显示了图像里比例尺上的信息，以及其识别状况。通过变化的显示图和提
示文本，帮助了解状态信息。
在传输 8 幅图像之后，向导对话框自动缩为最小。软件开始进行图像定向。软
件计算参考点的各个三维坐标。
软件把合适的图像标为绿色（ ）。

软件把不合适的图像标为红色（ ）。软件界面里显示一个出错说明。在
操作向导里可以直接删除这些图像。

说明 在摄取图像过程中，这个警示的标识可能会从红色（ ）变换为绿色

（ ）。这是因为通过接下来摄取的图像，可能随后纠正点的分布状况。

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针对平坦测量物的典型测量装置
简单测量的准备及拍摄技巧

WiFi 操作向导里针对图像的各种警示：
编码点不够。图像显示的编码参考点标不足。
点分布不足在图像里编码参考点标分布不均匀。
图像模糊。这是表示与测量物的间隔距离不正确。
图像曝光不足。请注意图像的亮度。
图像曝光过度。请注意图像的亮度。
发现重复的编码点。在图像里有重复的编码参考点标。软件显示出图像里相关
的位置。
开始摄取图像。
操作步骤:

1. 首先拍摄四幅标定图像。
a) 选择中心相机位。
b) 以光学相机轴为中心，相机每转动 90°拍摄一幅图像。
c) 图像中拍摄到的位置分布良好的编码参考点越多越好。
2. 接下来从不同角度拍摄测量物。
3. 当拍摄完测量系列的所有图像，则点击 。

软件计算相关项目。

说明 如果发现缺少某些特定角度，可以随时额外拍摄图像。到该时为止，测量装
置、相机设置或环境条件不能发生改变。

实例:

例图 30: 操作向导，含传输的和定位的图像

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简单测量的准备及拍摄技巧

E 2.2.4 显示参考点编号
如果要在三维视图里显示参考点编号，可以在测量系列的属性窗处启用编号。
操作步骤:

1. 鼠标双击相关摄影测量系列。
2. 选择标签显示。
3. 启用（ ）对话区点/线里的选项显示编号。

实例:

例图 31: 显示的编码、非编码参考点及比例尺，含编号

说明 参考点编号由应用软件自动指定。从 0 到 428 是编码参考点编号。从 1000 开

始是为非编码点准备的编号。

E 2.3 图像映射
图像映射功能用于在三维视图中同时显示二维相机图像和三维测量数据。由此
便于对测量物体的不同相机位有全面的了解。检测结果可跟图像信息整合到一
起。图像映射功能也可以在报告页中使用。
使用功能标 （图像映射（使用））启用图像映射。
为了在三维视图里以最大尺寸形式显示图像，只须鼠标左键点击这个图像即
可。使用键盘快捷字母键 R ，显示的图像跟软件界面里的状况相对应。

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针对平坦测量物的典型测量装置
简单测量的准备及拍摄技巧

例图 32: 图像映射

当鼠标指针在某幅图像上移动，软件界面里的各个参考点则显示为红色小方
块。这里显示的是只是这次测量（该图像）里的各个参考点。这幅图像标有红
框。
图像标展示相邻的各幅图像。当鼠标指针在某幅图像上移动，软件界面里显示
相关图像的预览图。要变换预览图为整屏模式，只需用鼠标左键点击这个预览
图即可。当启用了图像映射功能，也可以在次浏览器里选择图像。

例图 33: 图像映射导向

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简单测量的准备及拍摄技巧

E 2.4 编辑三维点

► 摄影测量 ►
有时会出现软件不能识别一个重要的非编码参考点的情况。为了识别这类参考
点，可以使用主工具栏里的创建参考点功能“点击”这类点，以便识别它们。
操作步骤如下：

例图 34: 这里是一个未识别的非编码参考点标。

在起动功能创建参考点之后，鼠标点击该参考点标。然后在同一测量系列的至
少另外的一个图像里识别这个未识别的参考点标。

说明 三维视图里的白色箭头标明的是可能同样具有该参考点标的图像。

三维视图里的绿线（核面线）标明了点位于的方向。在其他各幅图像里，该点
始终位于核面线上。

例图 35: 在测量系列的其他图像里，通过核面线，标明了该非编码参考点标的
位置。

在其他图像里点击相同的点。由此提高精度。
创建的参考点将显示在软件界面里，并含有自动生成的编号。这个参考点会归
类在参考点列表里（参看例图 36）。

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简单测量的准备及拍摄技巧

例图 36: 自定义的参考点

E 2.5 删除三维点
有时会因为各种因素，在测量物上造成闪光点，而系统又将这些点错误辨别为
参考点。这些不实的参考点会对测量系列产生不良影响，需要删除这类点。

例图 37: 闪光点

如果闪光照射在光亮的球形表面，会在球体表面形成一个闪光点。在每幅图像
里，生成闪光点的位置不同（ 、 、 ）。
通过在三维视图里选择要删除的参考点，然后可以删除它。使用复合键功能
控制键 （Ctrl）+ 删除键 （Del）或使用功能编辑 ► 删除选择的三维区域删
除。

注意
严重的计算错误
如果闪光点的大小和相互间的距离位于软件的公差范围之内，软件可能错误识
别闪光点为真正的参考点。
▶ 注意检查参考点是否基于真正的参考点标！
▶ 删除因闪光而误认的参考点！

E 2.6 摄影测量系列的质量
可以直接评定单次测量或整个摄影测量项目的摄影测量图像质量。

E 2.6.1 单次测量的质量
最理想的状态是次浏览器里的所有测量都带有绿色图标，这些绿色图标 表
明，经评估，所有测量的质量良好。
某些时候，软件里记录的图像并不是全部都达到应用软件的质量要求。这些未
完全达到要求的测量带有黄色图标 。
那些在相关位置没有含有足够有效参考点标的测量则标有 。软件不能定位此
类测量。因此相关测量项目里也就没有这类测量的三维数据。

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简单测量的准备及拍摄技巧

例图 38: 测量系列，含有被质疑的测量（P2、P3、P4、P5、P11 和 P12）。

有关这一测量属于有限合格测量的原因，可以通过其属性查到。在次浏览器里
选出被质疑的测量。然后打开属性 。另外也可以通过双击相关的质疑测量，
从而打开其属性。

例图 39: 被质疑的测量的属性窗

可以分别检查各幅图像。可以分别编辑各幅图像。为此，首先在次浏览器里选
择一次测量。按击键盘上的快捷键 F4 。相关的编辑创建参数对话框被打开。

E 2.6.2 关于单次测量的重要信息
图像定位
如果软件在图像里识别到足够的编码参考点，则可以在三维空间里定位相关的
图像。软件必须还在其他图像里找到相同位置的这些点。
图像里的编码点点量
如果在图像里软件识别的编码参考点少于 5 个，那么有可能就不能在三维空间
里识别到这幅图像。
曝光过度的点
这里显示的是软件使用的曝光过度的点的数量（编码和非编码）。尽管曝光过
度，软件还是会计算这些参考点。警戒值 为>1 曝光过度的参考点。
处理方法：降低摄影测量相机的闪光强度。
平均的点反差

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针对平坦测量物的典型测量装置
简单测量的准备及拍摄技巧

使用的参考点的平均反差可能太小或太大。警戒值 介于<10%和>80%之
间。
处理方法：增加或降低摄影测量相机的闪光强度。
点分布
为了能计算相机镜头的失真参数，软件需要有足够多的编码参考点的图像。因
此，一幅图像里使用的参考点应该尽量布满整幅图像。如果这些点只是集中分
布于图中的某一区域，这可能影响图像定位计算的精度。
警戒值 为<15%。

说明 由此表明了跟 WiFI 向导的显示及其阈值的不同。在 WiFi 向导里，只会评估编

码参考点，因此阈值要低一些。如果关闭 WiFi 向导并点击 ，软件则使用所
有参考点进行计算。

平均点偏差
软件以像素为单位显示平均点偏差。警戒值 为 0.2 像素。
图像里的点分布情况在图像例图 40 和例图 41 里，用断线圈出了使用的参考
点。

例图 40: 图像里点分布情况良好

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简单测量的准备及拍摄技巧

例图 41: 图像里点分布情况不好

E 2.6.3 摄影测量项目的质量
理想的状态是次浏览器里的摄影测量项目带有绿色图标。绿色图标 表示：经
评估，该项目的质量良好。

例图 42: 次浏览器里显示的最理想的摄影测量系列

有些时候，软件里记录的图像并不是全部都达到应用软件的质量要求。未完全
达到要求的测量项目带有黄色图标 。

例图 43: 次浏览器里显示的有疑问的摄影测量系列

有关这一测量属于有限合格测量的原因，可以通过其属性查到。在次浏览器里
选择被质疑的摄影测量项目。然后打开属性 。另外也可以通过双击项目，从
而打开其属性。

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针对平坦测量物的典型测量装置
简单测量的准备及拍摄技巧

E 2.6.4 关于摄影测量项目的重要信息

三维数据
平均像点偏差
这一值是以像素为单位的所有像点的平均偏差。警戒值 为≥0.08 像素。
处理方法：请检查摄影测量相机（焦距、光圈、曝光时间、相机镜头等）。
最小观测角
这里显示的是某参考点的最小观测角。警戒值 为≤3.5°。
如果某参考点（编码或非编码）的观测角≤3.5°，软件会显示警示。根据必须的
精度，软件则无法确定这个点。如果想知道是由哪个参考点造成此情况，请进
入标签参考点查询。
处理方法：增加额外的摄影测量图像到项目里。

比例尺
比例尺数量

说明 由于测量精度的原因，在一个摄影测量项目里我们因此始终使用两个比例尺。
这样做的优点是，软件能依据各比例尺之间的相互关系检查这些比例尺。

如果在摄影测量项目里只输入了一个比例尺，软件将显示一个警示标 。

处理方法：
● 在项目里使用第二个比例尺。
● 增加额外的摄影测量图像到项目里。
● 比例尺放置位置更清晰。

平均比例尺偏差
这里显示的是摄影测量项目里所有比例尺的平均偏差。
警戒值 由以下数学公式确定：

处理方法：
● 如果比例尺机械性损坏，请更换比例尺。
● 检查在属性里指定的比例尺。
● 如果是 GOM 不胀钢比例尺，请检查比例尺元件是否紧固。清除触点上可
能出现的尘土。

E 2.7 计算的参考点一览
通过工作区摄影测量里的标签参考点，获得使用的参考点的概况。

说明 要改变其排列顺序，则鼠标左键点击表格里相关列的题头。

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 练习
简单测量的准备及拍摄技巧

使用功能标 、 、 ，可以：
● 编辑点编号
● 编辑参考点标的材料厚度
● 输出选择的参考点
● 在三维视图里显示选择的点

例图 44: 计算的参考点一览

E3 练习

E 3.1 目的
通过本练习，最后达到可以：
● 创建项目
● 给测量物配置摄影测量配件
● 操作摄影测量相机及其闪光灯
● 输入数据到软件

E 3.2 前提条件
● TRITOP Professional 或者 ATOS XL Professional
● 摄影测量相机
● 比例尺
● 非编码和编码参考点标
● 定位十字

E 3.3 任务
1. 重复本单元里的工作流程。

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练习
简单测量的准备及拍摄技巧

E 3.4 方法
操作步骤:

1. 在软件里创建一个项目。
2. 在 GOM 培训测量物上布置非编码参考点标。
3. 给测量物布置定位十字（编码标）和比例尺。
4. 根据测量物的具体情况设置 TRITOP 相机（光圈、焦距和闪光度）。
5. 通过 WiFi 开始传输图像到软件里。
6. 摄下所需标定图像。
7. 开始计算摄影测量项目。
8. 使用软件里的图像映射功能。导过各幅图像。
9. 检查每幅图像里的点的分布。手动创建缺少的三维点。
10. 检查摄影测量图像的质量。判定还缺少的或者需要重复的图像。

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 拍摄技巧
适于大型、复杂测量物的摄影测量

F 适于大型、复杂测量物的摄影测量
F1 简介
前面已经了解了拍摄平坦测量物的技巧。针对大型、复杂测量物，其拍摄方法
又不同。此时，需要从不同高度拍摄多幅图像。而编码参考点不能位于同一水
平线上。为此，还需要从侧面摄取参考点。
测量物可能完全超出相机的图片格式。那么这时则要使用“铺砌”方法。“铺
砌”是一种拍摄技巧，此时相机图像边缘相叠，有序排列。
在例图 45 中，数码相机记录物体的最长长度为 3 米。那么对于长达 5 米的物
体，则需要拍摄多幅图像。这些图像边际相互重叠。使用这种拍摄技巧时，起
连接作用的图像非常重要。比如例图中从中间连接左右两侧图像的图像。通过
这些图像，可以防止计算图像集时的累积错误。
在“铺砌”时，必须使用跟前面介绍的参考点尺寸相同的参考点。关于“铺
砌”的技巧，其工作原理相同。

例图 45: “铺砌”原理
每幅相机视图为一个贴片 比例尺

F2 拍摄技巧

F 2.1 标定图像
跟前面介绍的标定平坦测量物一样，此时首先需要从物体顶部拍摄四幅标定图
像。拍摄视角不是必须从顶部拍摄，不过建议照此执行。

说明 如果无法从顶部进行拍摄，则选择从每幅标定图像含尽量多的编码参考点的位
置进行拍摄。

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拍摄技巧
适于大型、复杂测量物的摄影测量

F 2.2 测量图像
在拍摄这四幅标定图像时，摄取物体的不同位置。从不同的高度摄下这些图
像。从中等高度（0 级）摄取一系列的测量物图像。再从低一些的位置（-1
级）和从高一些的位置（+1 级）各摄取一系列的物体图像。

例图 46: 针对大型物体的图像测量方法
标定图像 0级
+1 级 -1 级

F 2.3 跨拐角的连接图像
在测量三维明显的物体时，那些在同一图像里记录下相邻表面里参考点标的图
像非常重要。

F 2.3.1 以立方体为例的连接图像
正对立方体的角度的图像拍摄的是连接了立方体的一个横向和一个纵向的表
面。正对立方体边界的角度的图像拍摄的是连接了立方体的一个横向和两个纵
向的表面。

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 拍摄技巧
适于大型、复杂测量物的摄影测量

例图 47: 正对立方体的图像，只摄到正方体的两个表面

说明 即便对立方体中的一面兴趣不大，还是应该环绕物体完成完整拍摄。在不是很
感兴趣的物体一面还是要布置一些编码参考点标。这些参考点标对整个图像集
起到“支持”的作用。完整的图像集比空缺一面的图像集其精度要高。

F 2.4 布置编码参考点标和比例尺的实例

F 2.4.1 含定位十字和角形适配器的三维测量物
在例图 48 里，那些定位十字位于同一水平面。为了记录平底面的位置的图像
（-1 级），在角形支撑的帮助下布置相关编码参考点标。

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拍摄技巧
适于大型、复杂测量物的摄影测量

例图 48: 三维测量物的典型测量装置

在例图 49 里，软件无法识别标定十字的参考点（椭圆直径太小）。因此在角
形支撑（45°）的帮助下布置了参考点标。由此保证可以正确定位项目里的图
像。

例图 49: 摄取车轮罩的相机视角以及车轮罩里的参考点标

F 2.4.2 含磁性编码参考点标的复杂三维测量物
在例图 50 显示的是一个复杂的三维测量物。利用磁性，编码参考点标布置在
物体上。

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 拍摄技巧
适于大型、复杂测量物的摄影测量

例图 50: 针对复杂三维物体的典型测量装置

F 2.5 只含定位十字的大型测量物（车辆）的测量装置
如果要摄取普通大小的汽车原型，则需要成系列的图像。分别在三个水平高度
（0 级、-1 级和+1 级，同时请参看 F 2.2 测量图像）创建这些图像系列。
跟在例图 51 里显示的一样，可以比如在 11 个定位十字和比例尺的帮助下摄取
汽车。

例图 51: 汽车原型

在例图 52 里显示的是如何摄取一个“扁形的敞篷跑车”。这些图像系列是从
两个水平高度进行摄取（0 级和-1 级），使用到十个定位十字。

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练习
适于大型、复杂测量物的摄影测量

例图 52: 敞篷跑车原型

F3 练习

F 3.1 目的
通过本练习，最后达到可以：
● 创建项目
● 给复杂测量物布置摄影测量测量装备
● 使用摄影测量相机，从不同高度摄取物体系列图像
● 传输物体图像到软件里并计算三维点

F 3.2 前提条件
● TRITOP Professional 或者 ATOS XL Professional
● 摄影测量相机
● 比例尺
● 非编码和编码参考点标
● 定位十字

F 3.3 任务
1. 重复本单元里的工作流程。

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 练习
适于大型、复杂测量物的摄影测量

F 3.4 方法
操作步骤:

1. 创建一个项目。
2. 根据例图 53，在中等大小的物体上布置编码和非编码参考点标。

例图 53: 含计算的三维点的测量图像
3. 按例图 54 里显示的方式，使用摄影测量相机摄取测量物。注意所有计算的
三维点和比例尺。

例图 54: 在三维视图里定位的各幅摄影测量图像

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 摄影测量测量系列
测量系列

G 测量系列
G1 简介
在加载图像到一个空项目时，软件则自动创建一个摄影测量测量系列。新图像
的源头并不重要。可以由 WiFi 相机也可以由存储媒介增加图像。
前面已经介绍过，如果属于同一测量系列，则不必改变相机设置和镜头设置。
如果是大型物体，还可以把整个物体拆分为几个部分。首先摄取整个物体，第
二步是分不同区域摄取其细节。为此，可以使用第二个测量相机进行测量；或
者改变设置后，再用这个相机测量。软件提供了使用多个测量系列的可能性。

说明 每个摄影测量系列都摄取 4 幅标定图像。

G2 摄影测量测量系列
如有必要，应用软件提供了创建进一步的新的测量系列的可能性。要创建一个

测量系列，则打开 ► 摄影测量 ► 。

说明 根据使用的软件包，创建测量系列的可能性不同。独立应用软件 TRITOP
Professional 跟整合在应用软件 ATOS Professional 里的工作区摄影测量的功
能属性稍有不同。

G 2.1 TRITOP Professional 的摄影测量系列

G 2.1.1 在空摄影测量项目里
如果在一个空摄影测量项目里创建一个新的摄影测量系列，软件界面里将打开
摄影测量设置对话框。在指定相关的参数之后，就可以使用新的摄影测量系
列。

G 2.1.2 跟已有摄影测量系列相关
如果摄影测量项目里已经有一个测量系列，此时则增加一个另外的测量系列。
在这里可以选择需要的应用。

例图 55: 新建测量系列对话框

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摄影测量测量系列
测量系列

创建新阶段
这种应用主要适于变形项目。使用这项功能，可以在摄影测量项目里创建一个
新阶段。

更多信息，请参看检测（基础知识） 点。
摄影测量系列
要摄取测量物的另外区域，则选择这种测量系列。新建的摄影测量系列使用处
于激活状态的测量系列的参考点进行共同转换。

依存的摄影测量系列
为了在新建的测量系列里使用摄影测量主测量系列的参考点，则选择这种测量
系列。可以增加更多参考点到项目里的新测量系列里。
使用这种测量系列，可以在一个项目里组合各个测量系列。比如在一个主测量
系列里，用大视角摄取物体。在相关的测量系列里，摄取测量物的细节。然后
改变与测量物的间隔距离。在这个测量系列，改变相机镜头上的焦距设置。也
可以用第二个相机或者改变同一相机的具体焦距进行拍摄。

说明 不要变动主测量系列的参考点标。
而新的相关摄影测量系列可以有其他参考点。

G 2.2 ATOS 测量系列，含摄影测量

使用相关的软件许可，可以组合摄影测量的测量系列和 ATOS 测量系列。在因
评估任务而需要数字化处理大型测量物时，这一工作流程就很有帮助。针对明
显大于测量体积的物体，实施这一工作流程时需要特别留意。首先是用摄影测
量系统摄取相关的参考点标。
通过这一方法，避免了转换计算的叠加错误。得到的测量数据质量相应更高。
摄影测量系统摄取参考点标的三维坐标。然后，这些坐标被输入到 ATOS 项目
里。接下来各次测量被转换计算到位于一个公共坐标系里。

说明 如果使用的是 ATOS XL 或者是 ATOS XL Professional 软件许可，可以直接在

ATOS 软件里创建相关的摄影测量系列。可以在同一项目里编辑所有测量系
列。

ATOS 测量系列
如果要使用 ATOS 测量物体的背面，则选择这种测量系列。软件利用公共参考
点转换计算两个部分。新建的 ATOS 测量系列使用处于激活状态的测量系列的
参考点进行共同转换。

依存的 ATOS 测量系列

为了使用激活的测量系列的参考点，则选择这种测量系列。可以再次剪除背景
点，而不影响原测量系列。由此可以重新放置测量系统或测量物。

依存的 ATOS 测量系列自动选择激活的测量系列为主测量系列。如果在依存的

ATOS 测量系列里识别出其他参考点，软件则自动把这些参考点归入主测量系
列里。

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