第3章机械零件的强度-机器人工程

《机械设计》
Mechanical Engineering Design
主讲人：唐雅琼
学分/学时：2.5/40(38+4)
课程性质：大类基础课程
单选题 1分
零件的强度表示什么含义？
A 零件在外载作用下抵抗破坏的能力。
B 零件在外载作用下抵抗变形的能力。
c 零件正常工作延续的时间。
D 零件能承受的工作强度。
提交
多选题 1分
零件的强度准则是什么？
A 确保零件不发生过大的弹性变形
B 确保零件不发生过大的塑性变形
C 确保零件不发生过大的变形
D 确保零件不发生断裂破坏
提交
第三章机械零件的强度 Strength of Mechanical Elements 4
◆ 载荷的种类：
➢ 静载荷(static load)：载荷的大小和方向不随时间变化或变化缓慢的载荷。
➢ 变载荷(dynamic load)：载荷的大小或方向随时间变化的载荷。
➢ 工作载荷(operating load)：机器正常工作时所受的实际载荷。
➢ 额定载荷(rated load)：设备允许的最大载荷。
➢ 名义载荷(nominal load)：按原动机的功率求出的载荷。
➢ 计算载荷(calculated load)：用载荷系数对名义载荷进行修正得到的与工作
载荷近似的载荷。
◆ 应力的种类：
➢ 静应力(static stress) ：不随时间变化或变化缓慢的应力。
➢ 变应力(dynamic stress) ：随时间变化的应力。
静应力只能由静载荷产生，变应力只能由变载荷产生，对吗？
✓ 齿廓进入啮合到脱离啮合的过程中，表面上任意一点的接触力是变应力。

✓ 承受竖向压力的轴承，在转动过程中，滚珠对轴承内表面的接触力是变应力。
σ t
0
静应力只能由静载荷产生，变应力可能由变载荷或静载荷产生。
机械零件的强度可分为静应力强度(strength under static circumstances)和变应

力强度(strength under dynamic conditions)两个范畴。
机械零件整个工作寿命期间应力变化次数小于103的零件，可按照静应力强度进
行设计。 ——参照材料力学
本章主要讨论零件在变应力下的疲劳(fatigue)、低应力下的脆断(brittle failure
under low stress)、接触强度(contact strength)等问题。
7
◆ 变应力（dynamic stress）的描述
𝝈max 最大应力(maximum stress)

𝝈min 最小应力(minimum stress)
𝝈𝒂 应力幅值(stress amplitude)
𝝈m 平均应力(mean stress)
𝒓 应力比(stress ratio)
𝝈max + 𝝈min 𝝈max − 𝝈min 𝝈min
𝝈m = 𝝈𝒂 = 𝒓=
𝟐 𝟐 𝝈max
描述规律性的交变应力，可用5个参数，但只有2个参数是独立的。
r = -1 r=0 r=1
对称循环应力脉动循环应力静应力

symmetry circulating stress fluctuating circulating stress static stress
§3-1 材料的疲劳强度
Fatigue Strength of Material
§3-2 机械零件的疲劳强度
Fatigue Strength Calculation of Mechanical Elements
§3-3 机械零件的抗断裂强度
Breaking Strength of Mechanical Elements
§3-4 机械零件的接触强度
Contact Strength of Mechanical Elements
§3-1 材料的疲劳特性 Fatigue Properties of Material 9
疲劳(Fatigue)：材料、零件和构件在循环加载(cyclic loads)下，在某点或某些
点产生局部的永久性损伤 (permanent damage) ，并在一定循环次数后形成裂纹
(crack)、或使裂纹进一步扩展直到完全断裂(fracture)的现象。
疲劳破坏是一种损伤积累(damages accumulation)的过程，因此它的力学特征
不同于静力破坏(static failure)。不同之处主要表现为:
①在循环应力 (cyclic stress) 远小于静强度极限（见材料的力

学性能）的情况下破坏就可能发生，但不是立刻发生的，而要经历
一段时间，甚至很长的时间；
②疲劳断裂 (fatigue crack) 前,一般不发生明显的塑性变形

(plastic deformation)，难以检测和预防，因而机件的疲劳断裂会
造成很大的经济以至生命的损失。
材料的抗疲劳性能是怎么获得的呢？
材料的抗疲劳性能(property of anti-fatigue)是通过试验来测定的。
在材料的标准件上加上一定应力比的等幅变应力，通常取 r=-1 或 r=0 ，
通过试验，记录出在不同最大应力下引起事件疲劳破坏所经历的应力循环次
数N。把试验结果用图来表示，就得到了材料的疲劳特性曲线(fatigue curve)。
 max a
AB r 给定 N 给定
C 𝝈max 和N 的关系  −1 𝝈m 和𝝈𝒂 的关系
O N  103 N  104 ND N O S m
B C
σ - N 疲劳曲线等寿命曲线
σ – N fatigue curve equilife fatigue curve
(一) σ – N fatigue curve  max

AB
AB段：静载荷破坏阶段 C
Static failure stage
O N  103 N  104 ND N
B C
𝑵 ≤ 𝟏𝟎𝟑 ，使材料试件发生破坏的最 𝝈𝒔 材料的屈服极限

大应力值基本不变，因此可以将应力
循环次数𝑵 ≤ 𝟏𝟎𝟑 的变应力强度看作
是静应力强度。

AB
BC段：应变疲劳或低周疲劳。
strain fatigue / low-cycle fatigue
O N  103 N  104 ND N
B C
𝟏𝟎𝟑 ≤ 𝑵 ≤ 𝟏𝟎4 的疲劳破坏伴随着材 𝝈𝒔 材料的屈服极限

料的塑性变形，所以用应变-循环次数
来描述材料的疲劳情况。

AB
strain fatigue / low-cycle fatigue
CD段：有限寿命疲劳阶段。
finite life fatigue stage
𝝈𝒓𝑵
D
O N  103 N  104 ND
B C N N
材料经过一定次数的交变应力总会发 𝝈𝒔 材料的屈服极限
生疲劳破坏。 𝝈𝒓𝑵 有限寿命疲劳极限
𝝈𝒎
𝒓𝑵 𝑵 = 𝑪 𝑵𝑪 ≤ 𝑵 ≤ 𝑵𝑫
m和 𝑪的值由材料试验确定。

AB
循环基数
strain fatigue / low-cycle fatigue 𝑁0 ≈ 1~10 × 106
𝝈𝒓𝑵
D
D以后段：无限寿命疲劳阶段。 𝝈𝒓
infinite life fatigue stage
O N  103 N  104 ND
高周疲劳阶段 B C N N
只要应力低于持久疲劳极限，无论应 𝝈𝒔 材料的屈服极限
力变化多少次，材料都不会破坏。 𝝈𝒓𝑵 有限寿命疲劳极限
𝝈𝒓𝑵 = 𝝈𝒓∞ 𝑵 > 𝑵𝑫 𝝈𝒓∞ 持久疲劳极限

𝝈𝒓 近似持久疲劳极限𝝈𝒓𝑵𝟎
大多数机械零件的失效都
是由高周疲劳引起

AB
循环基数 Circular base
strain fatigue / low-cycle fatigue 𝑁0 ≈ 1~10 × 106
𝝈𝒓𝑵
D
D以后段：无限寿命疲劳阶段。 𝝈𝒓
infinite life fatigue stage
O N  103 N  104 ND
B C N N
𝝈𝒎
𝒓𝑵 𝑵 = 𝑪 𝑵𝑪 ≤ 𝑵 ≤ 𝑵𝑫
𝝈𝒎 𝒎 𝝈𝒔 材料的屈服极限
𝒓𝑵 𝑵 = 𝝈𝒓 𝑵𝟎 = 𝑪
𝝈𝒓𝑵 有限寿命疲劳极限
持久疲劳极限
有限寿命区间内循环次数N 与 𝝈𝒓∞
疲劳极限 rN 的关系为： 𝝈𝒓 近似持久疲劳极限𝝈𝒓𝑵𝟎

𝑲𝑵 寿命系数
𝒎 𝑵𝟎
𝝈𝒓𝑵 = 𝝈𝒓 = 𝑲𝑵 𝝈𝒓
𝑵 r、N0及m的值由材料试验确定。
单选题 1分
某钢制零件材料的对称循环弯曲疲劳极限𝝈−𝟏 = 𝟑𝟎𝟎𝐌𝐏𝐚，若
疲劳曲线指数𝒎 = 𝟗，应力循环基数𝑵𝟎 = 𝟏𝟎𝟕 ，当该零件工
作的实际应力循环次数𝐍 = 𝟏𝟎𝟓 时，则按有限寿命计算，对
应于N 的疲劳极限𝝈−𝟏𝐍 为 ________ MPa。
 max
AB
A 300 MPa C
B 420 MPa
D
500.4 MPa O N  103 N  104

B C
ND N
D 430.5 MPa 𝝈𝒓𝑵 = 𝝈𝒓

𝒎 𝑵𝟎
= 𝑲𝑵 𝝈𝒓
𝑵
提交
(二) Equilife fatigue curve a

𝐴 ′
在一定应力循环次数N 下，极限平  −1
𝜎 𝐷′
均应力 σ m 和极限应力幅值 σ a 的关系曲 0 𝐺′
2
线，称为等寿命曲线或极限应力图。
a
材料极限应力图 45o 45o 𝐶
A
O 𝜎0 Τ2 S m
D
G
𝝈𝒂 疲劳极限的平均应力
 0 /2
 −1
𝝈𝒎 疲劳极限的应力幅值
𝝈𝒔 材料的屈服极限
45o 45o 𝝈−1 对称循环时的疲劳极限
O  0 /2 C m 𝝈𝟎 脉动循环时的疲劳极限
s
a
(三) 材料的极限应力线图(Curve of fatigue limit)
A
材料的极限应力线图用来近似替代 D
G
等寿命曲线。
 0 /2
 −1
A’代表？对称循环疲劳极限𝝈−1 安全区
45o 45o
D’代表？脉动循环疲劳极限𝝈0  0 /2 C m
O
s
A’ G’上任一点都代表了一定应力比
时的疲劳极限 𝝈𝒂 疲劳极限的平均应力
C代表？材料的屈服极限𝝈𝒔 𝝈𝒎 疲劳极限的应力幅值

𝝈𝒔 材料的屈服极限
CG ’上任一点均代表𝝈𝐦𝐚𝐱 = 𝝈′𝒎 + 𝝈′𝒂 = 𝝈𝒔 𝝈−1 对称循环时的疲劳极限
的变应力情况。
𝝈𝟎 脉动循环时的疲劳极限
材料的极限应力曲线即为折线A’ G’ C’ 。材料中发生的应力若处于OA’ G’ C’区域

以内，则表示不发生破坏；若在此区域以外，则表示一定要发生破坏；若正好处
于折线上，则表示工作应力状况正好达到极限状态。
a
(三) 材料的极限应力线图(Curve of fatigue limit)
A
用𝑨′ 𝑮′ 𝑪折线表示零件材料的极限应 D
G
力线图是其中一种近似方法。
 0 /2
 −1
𝑨′ 𝑮′直线的方程为：
𝝈−1 = 𝝈′𝒂 + 𝝋𝝈 𝝈′𝒎 45o 45o
O  0 /2 C m
𝑪𝑮′直线的方程为： s
𝝈′𝒂 + 𝝈′𝒎 = 𝝈𝒔
𝝈𝒂 疲劳极限的平均应力
𝝋𝝈 为试件受循环弯曲应力时的材料常数， 𝝈𝒎 疲劳极限的应力幅值
其值由试验及下式决定： 𝝈𝒔 材料的屈服极限
2 −1 −  0 𝝈−1 对称循环时的疲劳极限
 =
0 𝝈𝟎 脉动循环时的疲劳极限
对于碳钢， 𝝋𝝈 ≈ 𝟎. 𝟏~𝟎. 𝟐 ，对于合金钢， 𝝋𝝈 ≈ 𝟎. 𝟐~𝟎. 𝟑 。

§3-2 机械零件的疲劳强度 Fatigue Strength of Mechanical Elements 21
（一）机械零件的极限应力线图
Fatigue Strength Diagram for Mechanical Elements
（二）单向稳定变应力时的疲劳强度计算
Fatigue Strength Calculation for Unidirectional Stable Dynamic Stress
（三）单向不稳定变应力时的疲劳强度计算
Fatigue Strength Calculation for Unidirectional Unstable Dynamic Stress
（四）双向稳定变应力时的疲劳强度计算
Fatigue Strength Calculation for Bidirectional Stable Dynamic Stress
（五）提高机械零件疲劳强度的措施
Measures to Improve the Fatigue Strength of Mechanical Elements
Fatigue limit diagram
for Mechanical Elements 22
由于机械零件正在几何尺寸和形状、加工质量和表面强化工艺等方面与材料试件
存在一定的差异，往往会导致零件的疲劳极限小于材料试件的疲劳极限。
以弯曲疲劳极限的综合影响系数𝑲𝝈 表示材料对称循环弯曲疲劳极限σ-1与
𝝈−𝟏
零件对称循环弯曲疲劳极限σ-1e的比值，即: 𝑲𝝈 =
𝝈−𝟏𝒆
在不对称循环时，Ｋσ是试件与零件极限应力幅的比值。
将零件材料的极限应力线图中的直线A'D'G' 按比例向下移：
𝝈−𝟏
A'(0,σ-1)→A(0,σ-1e) 𝝈 −𝟏𝒆 =
 a a
𝑲𝝈 零件的极限应力线图
𝝈𝟎
D'(σ0/2,σ0/2)→D(σ0/2,σ0e/2) 𝝈𝟎𝒆 = AA
𝑲𝝈 A D
D G
 −1
K
D G
极限应力曲线的 CG 部分，由于是 G
 −1e =
2K 
按照静应力的要求来考虑的，故不须
0
 −1e
 0e /2
o
45
进行修正。这样就得到了零件的极限 45 o
45 o
应力线图AGC。 OO  00 /2
/2 C C m
s s
m
Fatigue limit diagram
for Mechanical Elements 23
𝑨𝑮直线的方程为 a
A
𝝈−𝟏 = 𝑲𝝈 𝝈′𝒂𝒆 + 𝝋𝝈 𝝈′𝒎𝒆
D
 −1
K
G
𝒌𝝈 𝟏 𝟏
 −1e =
𝑲𝝈 = + −𝟏
2K 
0
𝜺𝝈 𝜷𝝈 𝜷𝒒
45o
或 𝝈−𝟏𝒆 = 𝝈′𝒂𝒆 + 𝝋𝝈𝒆 𝝈′𝒎𝒆 O  0 /2 C m
s
𝑪𝑮直线的方程为：
𝝈𝒔 = 𝝈′𝒂𝒆 + 𝝈′𝒎𝒆
式中： 𝝋𝝈 --试件受循环弯曲应力时的材料常数
kσ--零件的有效应力集中系数（P46-48）
εσ--零件的尺寸系数(P48-49)
βσ--零件的表面质量系数(P49-50)
βq--零件的强化系数(P50)
（二）单向稳定变应力时 Fatigue Strength Calculation for
机械零件的疲劳强度计算 Unidirectional Stable Dynamic Stress 25
◆ 变应力（dynamic stress）的描述
𝝈max 最大应力(maximum stress)

𝝈min 最小应力(minimum stress)
𝝈𝒂 应力幅值(stress amplitude)
𝝈m 平均应力(mean stress)
𝒓 应力比(stress ratio)
1. 幅度、均值和周期不变（即一定周期下，最大值和最小值不变）的变
应力，称为稳定循环变应力(stable cyclic dynamic stress) 。
2. 幅度、均值和周期中任意一个参数发生变化都称为不稳定循环变应力
(unstable cyclic dynamic stress) 。
进行零件疲劳强度计算时，首先根据零件危险截面上的 σmax 及 σmin确定

平均应力σm与应力幅σa，然后，在极限应力线图的坐标中标示出相应工作应
力点M 或 N。
相应的疲劳极限应力应是极限应力曲线
上的某一个点所代表的应力 𝝈′𝒎𝒆 , 𝝈′𝒂𝒆 。
计算安全系数及疲劳强度条件为：

 lim  max  +  ae
 me
Sca = = = S
 max  max  m +  a
根据零件工作时所受的约束来确定应力可能发生的变化规律，从而决定
以哪一个点来表示极限应力。
机械零件可能发生的典型的应力变化规律有以下三种：
应力比为常数：r=C 转轴
平均应力为常数：σm=C 振动中的受载弹簧
最小应力为常数：σmin=C 紧螺栓连接中受螺栓轴向变载荷
应力比为常数：r=C  a  max −  min 机械零件的疲劳强度计算2

1− r
= = = c'
 m  max +  min 1 + r
射线 OM′ 或 ON′ 上任何一点所代表的应力均具有相同的应力比，其坐标值

σme′、 σae′之和就是对应于 M 或 N 点的零件的极限应力σmax′
（1）当工作点M位于AOG区域时，零件的疲劳强度条件是：

 lim  max  -1
Sca = = = S
a  max  max K  a +   m
A
M′ D （2）当工作点N位于GOC区域时，其极限应
 ae
G 力值为屈服极限，强度条件为：
a M  lim  S S
N′ Sca = = = S
N  max  max  a +  m
C
O m 
 me s m
应力比为常数：r=C  a  max −  min 机械零件的疲劳强度计算2

1− r
= = = c'
 m  max +  min 1 + r
射线 OM′ 或 ON′ 上任何一点所代表的应力均具有相同的应力比，其坐标值

σme′、 σae′之和就是对应于 M 或 N 点的零件的极限应力σmax′
（1）当工作点M位于AOG区域时，零件的疲劳强度条件是：图解法

 lim  max OQ + QM  OQ QM  OM 
Sca = = = = = =
a  max  max OP + PM OP PM OM
A
M′ D
 ae
G
a M N′
N
C
O m 
 me s m
P Q
平均应力为常数： σm=C 机械零件的疲劳强度计算2
过 M 或 N点，作纵轴的平行线 MM′ 或 NN′，则此直线上任何一点所代表的

应力均具有相同的平均应力，因此 M′ 或 N′ 为极限应力点。
（1）当工作点M位于AOHG区域时，零件的疲劳强度条件是：

 max  + ( K −  ) m
Sca = = -1 S
 max K ( a +  m )
a
A M′ （2）当工作点N位于GHC区域时，其极限应力
 ae D
G 值为屈服极限，强度条件为：
N′
a M S S
Sca = = S
N  max  a +  m
C
O m H s m
J
最小应力为常数：σ min =C m −a = C

机械零件的疲劳强度计算2
过 M 或 N点，作与横坐标轴夹角为45°的直线，则此直线上任何一点所代表
的应力均具有相同的最小应力，因此，交点 M′ 或 N′ 为极限应力点。
（1）当工作点M位于AOI区域时，最小应力均为负数，在实际的机械结构中极为罕
见，所以无需讨论这一情况。
（2）当工作点M位于IOHG区域时，零件的疲劳强度条件是：

 max 2 -1 + ( K −  ) min
a Sca = = S
 max ( K +  ) (2 a +  min )
A
 ae I M′ D
G （3）当工作点N位于GHC区域时，其极限应力
值为屈服极限，强度条件为：
N′
a M S S
Sca = = S
N  max  a +  m
C
O m H s m
注意：1.具体设计零件时，如果难以确定应力可能变化
的规律，则按 r=c 处理；
2. 应力的等效转化
零件的疲劳极限图又称为等寿命曲线，AD上
每个非对称循环极限应力与A 点表示的对称循环
极限应力是等效的。由此可以推论：任何一个非
对称循环变应力都可以找到一个与之等效的对称
循环变应力。该等效对称循环变应力的应力幅用
σad=Kσσa+φ σσ m表示，即有：

 max  -1
Sca = = S Sca =  ad−1
 max K  a +   m
通过这样的等效处理，可以把非对称循环疲劳问题转化为对称循环问题加以解决，
使问题得到简化。
3. 零件有限寿命疲劳强度计算
𝝈−1N 代替𝝈−1 𝝈0N 代替𝝈0 安全系数会增大
多选题 1分
此题未设置答案，请点击右侧设置按钮
在图中所示的极限应力图中，工作应力有C1、C2 所示
的两点，若加载规律为r=常数。在进行安全系数校核时
，对应C1 点的极限应力点应取为 ___ ，对应C2 点的极
限应力点应取为 ______ 。
A 𝐵1
B 𝐵2
C 𝐷1
D 𝐷2
提交
（三）单向不稳定变应力时 Fatigue Strength Calculation for
的疲劳强度计算 Unidirectional Unstable Dynamic Stress 34
1. 幅度、均值和周期不变（即一定周期下，最大值和最小值不变）的变
应力，称为稳定循环变应力(stable cyclic dynamic stress)。
2. 幅度、均值和周期中任意一个参数发生变化都称为不稳定循环变应力
(unstable cyclic dynamic stress) 。
σ
有规律的(regular)：变应力参
数的变化有一个简单的规律。
o t
不稳周期
定循
环变
非规律的(irregular) ：变应力 σ
应力
参数的变化受很多偶然因素的
影响，事随机变化的。
o t
（1）非规律性的不稳定变应力用统计方法进行疲劳强度计算
变应力参数的变化受到很多偶然因素的影响，是随机变化的。
对于这一类问题，应根据大量的试验，求得载荷及应力的统计分布
规律，然后用统计疲劳强度的方法来处理。
汽车后桥载荷谱
（2）规律性的不稳定变应力按疲劳损伤累积假说进行疲劳强度计算
规律性不稳定变应力示意图不稳定变应力在σ - N 曲线上的表示
若应力每循环一次都对材料的破坏起相同的作用，则应力 σ1 每循环一次
对材料的损伤率即为1/N1，而循环了n1次的σ1对材料的损伤率即为n1/N1。如
此类推，循环了n2次的σ2对材料的损伤率即为n2/N2，……。
当损伤率达到100%时，材料即发生疲劳破坏，故对应于极限状况有：
n1 n n
+ 2 + 3 =1
N 1 N 2 N3
n1 n n z
ni
+ 2 + 3 =1
N 1 N 2 N3

i =1 N i
=1
疲劳损伤线性累积假说的数学表达式
Miner's damage cumulative principle
实验表明：
适用于各作用应力幅无巨大的差别，无短时过载的情况。
z
ni
1）当应力作用顺序是先大后小时，等号右边值 <1；  N  1
i =1 i
z
ni
2）当应力作用顺序是先小后大时，等号右边值 >1；  1
i =1 N i
z
ni

i =1 N i
=1 Miner's damage cumulative principle
不稳定变应力时的极限条件：
根据疲劳曲线方程得:
z
n
m
 
m
(n  ) N i = N 0  -1 
i i
1 m
+ n2 2m +  + nz zm = i =1
=1
N 0 m
−1
1 1
N 0 m
−1
 i 
若材料在这些应力作用下还未达到破坏，则
z
 i i 0 −1
z
1
    i i   −1
m m
n N m n  m
i =1 N0 i =1
z
1
令  ca = m
N0
 i i 为不稳定变应力的计算应力  ca   −1
n 
i =1
m
则计算安全系数Sca及强度条件为：
 −1
S ca = S
 ca
（四）双向稳定变应力时的 Fatigue Strength Calculation for
疲劳强度计算 Bidirectional Stable Dynamic Stress 40
当零件上同时作用有同相位的稳定对称循环变应力a 和ta时，由实验得
出的极限应力(ultimate stress)关系式为：
双向应力时的
2
 t a    a 
2 极限应力图
  +   = 1
 t −1e    −1e  𝑀′
式中 ta′及a′为同时作用的切向(tangential stress)
及法向应力(normal stress)幅的极限值。
由于是对称循环变应力，故应力幅即为最
大应力。弧线 AM'B 上任何一个点即代表一
对极限应力σa′及τa′。
若作用于零件上的应力幅a及ta在坐标上M用点表示，则由于此工作应力
点在极限以内，未达到极限条件，因而是安全的。
如何求计算安全系数？
M'为对应于工作应力点M的极限应力点，计算安全系数
2 2
 t a    a 
OM ' OC ' OD '   +   = 1
S ca = = = t 
 −1e   −1e 
OM OC OD
t a' t  '
a
因为 OC ' = OC = a
OD ' = a OD =
t −1e t −1e  −1e  −1e
于是 t a = S cat a  a = S ca a
' '
2 2
代入极限应力关系式：  S cat a   S ca a

 + 

 = 1
 t −1e    −1e 
t −1e
= St
ta St 为零件上只承受切应力t a 的计算安全系数
 −1e S 为零件上只承受法向应力  a的计算安全系数
= S
a
OM ' Sσ S τ
S ca = =
OM S σ2 + S τ2
M'为对应于工作应力点M的极限应力点，计算安全系数
2
 t a    a 
2
  +   = 1
OM ' OC ' OD ' t 
 −1e   −1e 
S ca = = =
OM OC OD
OM ' Sσ S τ
S ca = =
OM S σ2 + S τ2
t −1e  −1e
= St = S
ta a
当零件上所承受的两个变应力为不对称循环的变应力时，由应力的等效转换求：
 -1 t -1
S = St =
K  a +    m Kt t a +  t t m
单选题 1分
已知某转轴在弯-扭复合应力状态下工作，其弯曲与扭转作用
下的计算安全系数分别为Sσ =6.0、Sτ =18.0，则该轴的实际
计算安全系数为 _______ 。
A 12.0
B 6.0
C 5.69
D 18
提交
（五）提高机械零件疲劳强 Measures to Improve the Fatigue
度的措施 Strength of Mechanical Elements 45
（1）降低零件上的应力集中的影响，是提高零件疲劳强度的首要措施。
（2）在综合考虑零件的性能要求和经济性后，采用具有高疲劳强度的材料，并配以
适当的热处理和各种表面强化处理。
（3）适当提高零件的表面质量，特别是提高有应力集中部位的表面加工质量，必要
时表面作适当的防护处理。
（4）尽可能地减少或消除零件表面可能发生的初始裂纹的尺寸，对于延长零件的疲
劳寿命有着比提高材料性能更为显著的作用。
𝒌𝝈 𝟏 𝟏 a
𝑲𝝈 = + −𝟏
𝜺𝝈 𝜷𝝈 𝜷𝒒 A
D
𝝋𝝈 --试件受循环弯曲应力时的材料常数
 −1
K
G
kσ--零件的有效应力集中系数（P46-48）
 −1e =
2K 
0
εσ--零件的尺寸系数(P48-49) 45o
O  0 /2 C m
βσ--零件的表面质量系数(P49-50) s
βq--零件的强化系数(P50)
§3-3 机械零件的抗断裂强度 Breaking Strength of Mechanical Elements 47
在工程实际中，往往会发生工作应力小于许用应力时所发生的突然断裂
(abrupt failure)，这种现象称为低应力脆断(low stress brittle fracture )。
通过对大量结构断裂事故分析表明，结构内部裂纹(crack)和缺陷(flaw)的
存在是导致低应力断裂的内在原因。
对于高强度材料，一方面是它的强度高（即许用应力高），另一方面则
是它抵抗裂纹扩展的能力要随着强度的增高而下降。因此，用传统的强度理
论计算高强度材料结构的强度问题，就存在一定的危险性。
断裂力学(fracture mechanics)——是研究带有裂纹或带有尖缺口的结构
或构件的强度和变形规律的学科。
为了度量含裂纹结构体的强度，在断裂力学中运用了应力强度因子
(stress intensity factor) KI（或KⅡ、KⅢ）和断裂韧度(fracture toughness )KIC
(或KⅡC、KⅢC）这两个新的度量指标来判别结构安全性，即：
KI＜KIC时，裂纹不会失稳扩展。
KI≥KIC时，裂纹失稳扩展。
§3-3 机械零件的抗断裂强度 Breaking Strength of Mechanical Elements 48
运用断裂力学对含裂纹结构进行强度分析和安全性评价时，通常应
做以下方面的工作：
1）分析确定裂纹的形状、大小及分布，以确定初始裂纹的尺寸
𝒂𝟎 ，通常应对构件进行精确的无损探伤来确定𝒂𝟎 。
2）对构件的工作载荷进行充分的分析，运用断裂力学的知识，
确定裂纹顶端的应力强度𝑲𝑰 。
3）通过断裂力学试验，测定构件材料的断裂韧度𝑲𝑰𝑪 。目前已
有一些工程手册中列出了常用结构材料的平面应变断裂韧度。
4）对构件进行安全性判断。𝑺𝒄𝒂 = 𝑲𝑰𝑪 Τ𝑲I

§3-4 机械零件的接触强度 50
高副零件工作时理论上是点接触或线接触，实际上由于接触部分的局部
弹性变形而形成面接触，由于接触面积很小，使表层产生的局部应力却很大。
该应力称为接触应力(contact stress)。
线接触点接触
当两零件以点、线相接触时，其接触的局部会引起较大的应力。这种局
部的应力称为接触应力(contact stress)。
对于线接触的情况，其接触应力可
用赫兹应力公式(Hertz formula)计算。
F 1 1 
  
B  1  2 
H =
1 − 12 1 −  22 
 + 
 1E E 2 
式中ρ1和ρ2 分别为两零件初始接触线处的曲率半径, 其中正号用于外

接触(out contact)，负号用于内接触(inner contact)。
接触应力的特点是：仅在局部很小的区域内产生很大的应力，其分布
为两边小，中间大。
在表面接触应力作用下的零件强度称为接触强度(contact strength)。
机械零件的接触应力通常是随时间作周期性变化的，在载荷重复作用下，
首先在表层内约20μm处产生初始疲劳裂纹，然后裂纹逐渐扩展(润滑油被
挤进裂纹中将产生高压，使裂纹加快扩展)，终于使表层金属呈小片状剥落
下来，而在零件表面形成一些小坑，这种现象称为疲劳点蚀(pitting)。
如齿轮、凸轮、滚动轴承等，主要失效形式常表现为：疲劳点蚀
油后果：减少了接触面积、损坏
了零件的光滑表面、降低了承载能
力、引起振动和噪音。
初始疲劳裂纹
金属剥落出现小坑
裂纹的扩展与断裂
单选题 1分
1. 在载荷和几何尺寸相同的情况下，钢制零件间的接
触应力______铸铁零件间的接触应力。
A 大于
F 1 1 
  
B 等于 H =
B  1  2 
1 − 12 1 −  22 
 + 
 1E E 2 
C 小于
D 不大于
提交
单选题 1分
两等宽的圆柱体接触，其直径𝑑1 = 2𝑑2 ，弹性模量

𝐸1 = 2𝐸2 ，则其接触应力为______。
A 𝜎𝐻1 = 0.5𝜎𝐻2
B 𝜎𝐻1 = 𝜎𝐻2
F 1 1 
  
C 𝜎𝐻1 = 2𝜎𝐻2 B  1  2 
H =
1 − 12 1 −  22 
 + 
 1E E 2 
D 𝜎𝐻1 = 4𝜎𝐻2
提交
单选题 1分
3. 在图中示出圆柱形表面接触的情况下，各零件间
的材料、宽度均相同，受力均为正压力F，则
_______ 的接触应力最大。
A B C D
F 1 1 
  
B  1  2 
H =
1 − 12 1 −  22 
 +
 1E E2  提交

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《机 械 设 计》

Mechanical Engineering Design

机械零件的强度可分为静应力强度(strength under static circumstances)和变应

𝝈max 最大应力(maximum stress)

对称循环应力 脉动循环应力 静应力

①在循环应力 (cyclic stress) 远小于静强度极限（见材料的力

②疲劳断裂 (fatigue crack) 前,一般不发生明显的塑性变形

(一) σ – N fatigue curve  max

𝑵 ≤ 𝟏𝟎𝟑 ，使材料试件发生破坏的最 𝝈𝒔 材料的屈服极限

(一) σ – N fatigue curve  max

𝟏𝟎𝟑 ≤ 𝑵 ≤ 𝟏𝟎4 的疲劳破坏伴随着材 𝝈𝒔 材料的屈服极限

(一) σ – N fatigue curve  max

(一) σ – N fatigue curve  max

𝝈𝒓𝑵 = 𝝈𝒓∞ 𝑵 > 𝑵𝑫 𝝈𝒓∞ 持久疲劳极限

(一) σ – N fatigue curve  max

疲劳极限 rN 的关系为： 𝝈𝒓 近似持久疲劳极限𝝈𝒓𝑵𝟎

500.4 MPa O N  103 N  104

D 430.5 MPa 𝝈𝒓𝑵 = 𝝈𝒓

(二) Equilife fatigue curve a

C代表？ 材料的屈服极限𝝈𝒔 𝝈𝒎 疲劳极限的应力幅值

材料的极限应力曲线即为折线A’ G’ C’ 。材料中发生的应力若处于OA’ G’ C’区域

对于碳钢， 𝝋𝝈 ≈ 𝟎. 𝟏~𝟎. 𝟐 ，对于合金钢， 𝝋𝝈 ≈ 𝟎. 𝟐~𝟎. 𝟑 。

𝝈max 最大应力(maximum stress)

进行零件疲劳强度计算时，首先根据零件危险截面上的 σmax 及 σmin确定

应力比为常数：r=C  a  max −  min 机械零件的疲劳强度计算2

射线 OM′ 或 ON′ 上任何一点所代表的应力均具有相同的应力比，其坐标值

应力比为常数：r=C  a  max −  min 机械零件的疲劳强度计算2

射线 OM′ 或 ON′ 上任何一点所代表的应力均具有相同的应力比，其坐标值

平均应力为常数： σm=C 机械零件的疲劳强度计算2

过 M 或 N点，作纵轴的平行线 MM′ 或 NN′，则此直线上任何一点所代表的

最小应力为常数：σ min =C m −a = C

规律性不稳定变应力示意图 不稳定变应力在σ - N 曲线上的表示

代入极限应力关系式：  S cat a   S ca a

4）对构件进行安全性判断。𝑺𝒄𝒂 = 𝑲𝑰𝑪 Τ𝑲I

式中ρ1和ρ2 分别为两零件初始接触线处的曲率半径, 其中正号用于外

两等宽的圆柱体接触，其直径𝑑1 = 2𝑑2 ，弹性模量

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C代表？材料的屈服极限𝝈𝒔 𝝈𝒎 疲劳极限的应力幅值

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