Magmatik kaya: Yeryüzü altında gömülü olan veya yeryüzüne çıkarak
soğuması ve katılaşması sonucunda oluşan kayalardır. Metaformik kayalar: Magmatik ve sedimanter kayaların yüksek basınç veya/ve yüksek ısı altında değişimi sonucu oluşur Sedimanter kayalar: 1-) Zemin danelerin taşınarak birikmesiyle 2-) Yük altında konsolide olup bağlanması şeklinde 3-) canlı organizmaların kalıntıların birikmesi 4-) biyojenik, inorgnaik kimyasal malzemenin deniz ve göl ortamında çökelmesiyle kimyasal oluşumlardır Kayaların zemin oluşumuna neden olan süreçler: Parçalanma: Fiziksel ve mekanik parçalanma olarak ikiye ayrılır. Fiziksel parçalanma: Isıl etki, yük azalması, ve donma-çözülme şeklindedir. Mekanik Parçalanma: rüzgar, su ve buzul erezyonu mekanik parçalanmaya neden olur. Ayrışma: Organik asitler ile olur. Organik asitler, havadaki oksijen ve karbondioksit suda eriyerek kayanın çatlak ve gözeneklerine nüfuz edip, kaya mineral yapısında kimyasal reaksiyona ve neticesinde kimyasal ayrışmaya neden olur. Depolanma şekline göre zemin türleri:
Rezidüel Zemin: Parçalanma ve ayrışma hızı, taşınma hızından büyükse
rezidüel zemin oluşur. Kayadan oluşan zemin daneleri oldukları yerde kalıp zemin profili oluştururlar. Sedimanter Zemin: Su, rüzgar, buzul, canlı kayaların parçalanması ve ayrışması ile oluşan zemin danelerini taşıyıp biriktirmesidir. Alüvyonel: Akarsuların taşıyıp biriktirdiği zeminler. Deniz ve göl ortamında çökelme ile oluşan zeminler denizel ve gölsel Glacial: Buzulların oluşturduğu zeminlerdir. Aeolian: Rüzgar ile taşınıp birikmesiyle oluşan zeminlerdir.