Université Hassan Premier

Rapport de TP

Etude comparative et simulation de la

commande symétrique et décalée d’un
onduleur en pont

Réalisé par :
AATIQ oussama N◦ 1 Encadré par :
AJOUHY ayoub N◦ 3 Pr. Lokriti Abdessalam
ARAMMAZ salim N◦ 6
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Objectifs du TP
Ce TP réalisé sous l’environnemnt MATLAB/SIMULNIK vise à :
— Comprendre le principe de la commande symétrique
— Comprendre le principe de la commande décalée
— Faire une étude comparative entre la commande symétrique et décalée
— Justifier la commande la plus parfaite entre ces deux.

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Table des matières

1 Commande Pleine Onde d’un onduleur de tension monophasé en pont 5

1.1 Schéma et principe de la commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 Simulation de la commande plein onde sous l’environnement MATLAB/Simulink . . 6
1.2.1 Objectif de la simulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.2 Analyse temporelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.3 Analyse fréquentielle : Spectre de la tension aux bornes de la charge . . . . . 7
1.2.4 Analyse fréquentielle : Spectre du courant absorbé par la charge . . . . . . . 7

2 La Commande décalée d’un onduleur de tension monophasé en pont 9

2.1 Schéma et principe de la commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2 Simulation de la commande décalée sous Simulink . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2.1 Objectif de la simulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2.2 Analyse temporelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2.3 Analyse fréquentielle : Spectre de la tension aux bornes de la charge . . . . . 11
2.2.4 Analyse fréquentielle : Spectre du courant absorbé par la charge . . . . . . . 11
2.3 Comparaison entre la commande pleine onde et la commande décalée . . . . . . . . 12

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Table des figures

1.1 Courant et tension aux bornes de la charge RL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1.2 Les harmoniques de tension générées par la commande pleine onde . . . . . . . . . . 7
1.3 Les harmoniques de courant générées par la commande pleine onde . . . . . . . . . 8

2.1 Les harmoniques de courant générées par la commande pleine onde . . . . . . . . . 9

2.2 Courant et tension aux bornes de la charge RL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3 Les harmoniques de tension générées par la commande décalée . . . . . . . . . . . . 11
2.4 Les harmoniques de courant générées par la commande pleine onde . . . . . . . . . 12

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Liste des tableaux

2.1 Principe de la commande décalée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2.2 Comparaison entre les deux commandes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

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Chapitre 1

Commande Pleine Onde d’un onduleur

de tension monophasé en pont

1.1 Schéma et principe de la commande

Dans cette commande, K1 et K3 sont commandés en même temps, saturés pendant l’alternance
positive et bloqués pendant l’alternance négative. De même pour K2 et K4, bloqués pendant
l’alternance positive et saturés pendant l’alternance négative.

• Analyse de fonctionnent
T
— Pour 0 ≤ t ≤ 2
K1 et K3 fermés et K2 et K4 ouverts donc :
di
+E = L dt + Ri

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 CHAPITRE 1. COMMANDE PLEINE ONDE D’UN ONDULEUR DE TENSION
1 MONOPHASÉ EN PONT

La tension aux bornes de la charge est positive. Le courant circule soit par les deux diodes
D1 et D3, soit par les IGBTs Q1 et Q3.
— Pour 0 ≤ t ≤ t1 : Le courant dans la charge est négatif, le courant circule par les diodes
D1 et D3(les IGBTs Q1 et Q3 étant bloqués). Il s’agit d’une phase de restitution
ou récupération.
— Pour t1 ≤ t ≤ T2 : Le courant dans la charge est positif, le courant circule par les IGBTs
Q1 et Q3(les diodes D1 et D3 étant bloqués). Il s’agit d’une phase de restitution
ou récupération.
T
— Pour 2
≤ t ≤ T K2 et K4 fermés et K1 et K3 ouverts donc :
di
−E = L dt + Ri

La tension aux bornes de la charge est négative. Le courant circule soit par les deux diodes
D2 et D4, soit par les IGBTs Q2 et Q4.
— Pour T2 ≤ t ≤ +t2 : Le courant dans la charge est positif, le courant circule par les diodes
D2 et D4(les IGBTs Q2 et Q4 étant bloqués). Il s’agit d’une phase de restitution
ou récupération.
— Pour t2 ≤ t ≤ T : Le courant dans la charge est négatif, le courant circule par les IGBTs
Q2 et Q4(les diodes D2 et D4 étant bloqués). Il s’agit d’une phase de restitution
ou récupération.

1.2 Simulation de la commande plein onde sous l’environ-

nement MATLAB/Simulink
1.2.1 Objectif de la simulation
L’objectif de cette simulation est d’analyser les performances de la commande pleine onde
ainsi qu’evaluer le TDH du signal résultant.

1.2.2 Analyse temporelle

La tension aux bornes de la charge inductive (RL) est representé par la figure 1.1. Elle montre
bien la phase de charge et de decharge du courant au niveau de chaque alternance.

Figure 1.1 – Courant et tension aux bornes de la charge RL

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 CHAPITRE 1. COMMANDE PLEINE ONDE D’UN ONDULEUR DE TENSION
1 MONOPHASÉ EN PONT

1.2.3 Analyse fréquentielle : Spectre de la tension aux bornes de la

charge
Maintenant, nous avons visualiser l’amplitude des harmoniques par rapport à la fondamen-
tal afin de deduire le THD du signal. Aprés la simulation, nous avaons trouvé les résultats sui-
vants(figure 1.2)

Figure 1.2 – Les harmoniques de tension générées par la commande pleine onde

Nous avons obtenu un signal de sortie riche en harmoniques d’ordre 2k+1 (k : entier) avec un
T DH = 48%.

1.2.4 Analyse fréquentielle : Spectre du courant absorbé par la charge

Comme il est représenté par la figure 1.3, le spectre du courant montre bien la présence d’har-
moniques de courant d’ordre 2k + 1(avec k :entier) avec un T DH = 20.39%.

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 CHAPITRE 1. COMMANDE PLEINE ONDE D’UN ONDULEUR DE TENSION
1 MONOPHASÉ EN PONT

Figure 1.3 – Les harmoniques de courant générées par la commande pleine onde

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Chapitre 2

La Commande décalée d’un onduleur de

tension monophasé en pont

2.1 Schéma et principe de la commande

La commande du pont n’est plus symétrique(voir figure 2.1,K1 et K3 ne sont pas nécessairement
fermés en même temps, il en est de même pour K2 et K4. Pendant la première demi période K1 et
K3 sont fermés simultanément puis c’est au tour de K3 et K2 d’être fermés conjointement. Pendant
la seconde demi-période K4 reste fermé avec K2, puis revient K1 avec K4.

Figure 2.1 – Les harmoniques de courant générées par la commande pleine onde

• Calcul de l’angle de décalage

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 CHAPITRE 2. LA COMMANDE DÉCALÉE D’UN ONDULEUR DE TENSION
2 MONOPHASÉ EN PONT
Dans notre cas, nous avons choisi α = Π5 comme angle de décalage, ce qui induit que la commande
simultanée des interrupteurs (K1,K3) ou(K2,K4) sera décalé de 0.002 s
La tension aux bornes de la charge prend maintenant les valeurs suivantes :

Table 2.1 – Principe de la commande décalée

Instant de commande (s) Interrupteurs fermés Interrupteurs ouverts Tension URL
0.0 K4 et K1 K3 et K2 U=0
0.002 K1 et K3 K2 et K4 U=+E
0.01 K3 et K2 K1 et K4 U=0
0.012 K4 et K2 K1 et K3 U=-E

2.2 Simulation de la commande décalée sous Simulink

2.2.1 Objectif de la simulation
L’objectif de cette simulation est d’analyser les performances de la commande décalée ainsi
qu’évaluer le TDH du signal résultant.

2.2.2 Analyse temporelle

La tension aux bornes de la charge inductive (RL) est representé par la figure 2.2. Elle montre
bien la phase de charge et de décharge du courant au niveau de chaque alternance.

Figure 2.2 – Courant et tension aux bornes de la charge RL

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 CHAPITRE 2. LA COMMANDE DÉCALÉE D’UN ONDULEUR DE TENSION
2 MONOPHASÉ EN PONT
2.2.3 Analyse fréquentielle : Spectre de la tension aux bornes de la
charge
Nous avons visualiser dans figure 2.3 l’amplitude des harmoniques par rapport à la fondamental
afin de deduire le THD du signal.

Figure 2.3 – Les harmoniques de tension générées par la commande décalée

Nous avons obtenu un signal de sortie riche en harmoniques d’ordre 2k+1 (k : entier) avec un
T DHV = 31.72%.

2.2.4 Analyse fréquentielle : Spectre du courant absorbé par la charge

Comme il est représenté par la figure 2.4, le spectre du courant montre bien la présence d’har-
moniques de courant d’ordre 2k + 1(avec k :entier) avec un T DHi = 12%.

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 CHAPITRE 2. LA COMMANDE DÉCALÉE D’UN ONDULEUR DE TENSION
2 MONOPHASÉ EN PONT

Figure 2.4 – Les harmoniques de courant générées par la commande pleine onde

2.3 Comparaison entre la commande pleine onde et la com-

mande décalée
Dnas cette partie nous avons entamé une analyse bien précis des résultats obtenus dans la
partie simulation pour justifier la commande qui s’avére plus bonne.
Premiérement nous avons commencé par comparer le T DH du courant et tension de chaque
commande, les résultats sont visualisés dans le tableau 2.2.

Table 2.2 – Comparaison entre les deux commandes

T DHV % T DHi %
Commande pleine onde 48 20.39
Commande décalée 31.72 12

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 CHAPITRE 2. LA COMMANDE DÉCALÉE D’UN ONDULEUR DE TENSION
2 MONOPHASÉ EN PONT
A partir des données du tableau 2.2, on peut extraire une première conclusion que, la com-
mande décalée réduit à 40% le TDH, chose qui augmente la qualité du signal de sortie et permet
de s’approcher de la forme sinusoı̈dale d’un signal.
Nous avons constaté que, pour la commande symétrique, la tension ainsi que le courant sont
riches en harmoniques ce qui pose des problèmes pour une utilisation avec des moteurs (pertes
joules, couples pulsatives . . . ).
La commande décalée permet d’éliminer en partie ces harmoniques et améliore donc le
convertisseur.

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