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Dr. Alberto Cervantes García. Prácticas de Física Experimental.

Universidad Michoacana de
San Nicolás de Hidalgo

Facultad de
Ingeniería Mecánica
Laboratorio de Física
Experimental

ESTÁTICA
Ingeniería Mecánica.

Elaboró: Dr. Alberto Cervantes García.


Dadme un punto de apoyo y moveré al mundo (Arquímedes).
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Laboratorio de Física. Facultad de Ingeniería Mecánica. UMSNH.
Dr. Alberto Cervantes García. Prácticas de Física Experimental.

U . M . S . N . H.

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA


LABORATORIO DE FÍSICA
EXPERIMENTAL

PRÁCTICAS DE ESTÁTICA (MECÁNICA)

NOMBRE DEL ALUMNO:

NOMBRE DEL PROFESOR:

SECCIÓN:
GRADO:
Nº De LISTA:

LABORATORISTA:

ELABORÓ: Dr. ALBERTO CERVANTES GARCIA.

Fecha de elaboración: 4 de Marzo del 2020.

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Laboratorio de Física. Facultad de Ingeniería Mecánica. UMSNH.
Dr. Alberto Cervantes García. Prácticas de Física Experimental.

PRÁCTICA 4
MOMENTO DE FUERZAS PARALELAS

Objetivo: El alumno entenderá el concepto de momento y entenderá la relación


matemática que debe existir entre dos momentos para que exista equilibrio.

Material:

Pizarrón
Masas
2 Sujetadores de masa (7.5 g c/u)
Pivote
Barra metálica Sello
2 anillos metálicos (7.4 g c/u)
Cuerdas
Llave allen

Antecedentes

En el experimento 3, encontraste fuerzas resultantes y equilibrantes para fuerzas


concurrentes (fuerzas que actúan sobre el mismo punto). En la práctica, la gran mayoría de
las fuerzas no son concurrentes.
En la figura 4.1 se muestra un ejemplo de dos naves especiales que están ejerciendo una
fuerza sobre un asteroide, como antes pero ahora en puntos diferentes del asteroide.

De lo anterior pueden hacerse dos preguntas:


1) ¿En cuál dirección va a ser acelerado el asteroide?
2) ¿El asteroide rotará?

Figura 4.1 Fuerzas no concurrentes

Si ambas cuerdas que remolcan al asteroide estuvieran en el punto A, la resultante podría


ser el vector de fuerza Fr (figura 4.1). De hecho Fr indica la dirección en que el asteroide va
a ser acelerado.

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Sin embargo, que hay con la pregunta 2). ¿El asteroide rotará?. En este experimento
empezarás a investigar el tipo de fuerzas que causan rotación en los cuerpos. Al hacerlo,
encontrarás un nuevo concepto: Momento o torque

Montaje

Utilizando un marcador, dibuja una línea


horizontal en el pizarrón, después monta el
equipo como se muestra en la figura 4.2. Ajusta
la barra en el pivote hasta que este
perfectamente balanceada. Utiliza la línea
horizontal como referencia.
Desliza un anillo metálico (7.4 gramos) con un
sujetador de masas ((7.5 gramos) de cada lado
de la barra, como se muestra en la figura 4.3.
Posiciona una masa aproximadamente a la
mitad de la distancia entre el pivote y el final de
la barra. Desliza la otra masa hasta que la barra
este perfectamente equilibrada.

Figura 4.2 Montaje del Equipo


Actividades:
Mide d1 y d2, de las distancias de cada
masa al pivote ver figura 4.3.

d1(m) 0.2 m
d2(m) 0.2 m

Agrega 50 gramos a cada sujetador de masa.


1.-¿Todavía esta balanceada la barra?
R: Sí
Anota los datos m1, F1, d1, T1 y m2, F2, d2, T2
en la tabla 4.1.

Agrega 20 gramos más a uno de los


sujetadores de masa (figura 4.4)
2.-¿Puedes reestablecer el equilibrio de la
Figura 4.3 Calculando momentos
barra al variar la distancia de la masa?
R: Sí
Con los los
Anota datos anteriores
datos m3, F3, dcompleta la tabla 4.1
3, T3 en la tabla 4.1.

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Figura 4.4 Calculando momentos con diferentes masas

Utilizando la fórmula F=(m)(g), donde g es la aceleración debida a la gravedad, para


determinar la fuerza gravitacional producida al cargar masas en cada caso. Luego realiza los
cálculos indicados en la tabla para determinar el valor del momento uno y dos:

T1 = (F1 )( d1)
T2 = (F2) (d2)

Anota los cálculos para cada posición de balance de la barra.

La cantidad T1 = (F1)( d1) es conocida como el momento de una fuerza F1 sobre un pivote
o punto de la barra.

Tabla 4.1

m1(Kg) 0.0649 kg m2(Kg) 0.0649 kg m3(Kg) 0.0848 kg


F1(N) 0.6366 N F2(N) 0.6366 N F3(N) 0.8328 N
d1(m) 0.2 m d2(m) 0.2 m d3(m) 0.153 m
T1 = F1 x d1 (N−m) 0.1273 T2 = F2 x d2 (N−m) -0.1273 T3 = F3 x d3 (N−m) 0.1274
Nm Nm Nm

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Preguntas

3.-De tus resultados, ¿Cuál relación matemática que debe existir entre los momentos o
torques T1 y T2 para que la barra este en equilibrio?

R: T1=T2
T1-T2=0

4.- Hay una fuerza adicional en la barra, aparte de F1 y F2 ¿Cuál es?

R: La fuerza que actúa en el pivote (va hacia arriba)

El pivote ejerce una fuerza hacia arriba de otra manera la barra se aceleraría hacia abajo.

5.- ¿Qué momento es producido en el pivote con respecto a si mismo?

R: Momento nulo

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MOMENTO DE FUERZAS PARALELAS

El momento o torque mide la tendencia de la fuerza a causar la rotación de un cuerpo


alrededor de un eje.

Su fórmula es:

𝑀 = 𝐹 ∙ 𝑑 ∙ 𝑆𝑒𝑛 (𝜃)

En el caso de la imagen, no se pone el seno en la fórmula, ya que está a 90° y


recordemos que el Sen(90°)=1.

Del caso anterior también podemos decir que le momento que se produce es negativo,
ya que, si el cuerpo rota en sentido horario es negativo, y si lo hace en el sentido
opuesto, es decir, en sentido anti horario (opuesto a las manecillas del reloj),
será positivo.

Las fuerzas que se aplican en el origen producen un momento nulo, pues recordando
la fórmula 𝑀 = 𝐹 ∙ 𝑑, podemos sustituir valores y quedaría
𝑀 =𝐹∙𝑑
𝑀=𝐹∙0
𝑀=0
La fuerza y la distancia son inversamente proporcionales, es decir, entre más cerca
esté la fuerza aplicada al punto origen está es mayor, y mientras más alejada esté es
menor.
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El producto de dos vectores A y B se define como un vector C


que satisface las siguientes condiciones:}

La línea de acción C es perpendicular al plano de A y B.


La magnitud de C está dada por 𝐴𝐵 𝑆𝑒𝑛(𝜃)
La dirección de C se obtiene por la regla de la mano derecha

Podemos observar entonces que:


El producto vectorial no es conmutativo, pues 𝐴 × 𝐵 ≠ 𝐵 × 𝐴
Es distributivo, pues (𝐴 × 𝐵1 ) + (𝐴 × 𝐵2 ) = 𝐴(𝐵1 + 𝐵2 ).
No es asociativo, pues (𝐴 × 𝐵) × 𝐷 ≠ 𝐴 × (𝐵 × 𝐷).

También podemos realizar el producto por vectores unitarios, recordando que:

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Por ejemplo, si quisiéramos sacar el producto de 𝑖 × 𝑘 tendríamos que hacer lo


siguiente:
Ubicamos los vectores unitarios en el siguiente diagrama:

Podemos ver que si realizamos el producto 𝑖 × 𝑘 su resultado es j, y para determinar si


es positivo o negativo solo tenemos que ver si de la posición i a la k gira en sentido
horario o anti horario.

En este caso, el sentido es horario, por lo tanto 𝑖 × 𝑘 = −𝑗

Entonces, los productos vectoriales se darían de la siguiente forma:

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Practica con el simulador

Introducción

Podemos observar que en este caso, las masas a analizar eran iguales
(pues 5+5=10), pero a pesar de eso, tuvieron que estar a posiciones
distintas para lograr el equilibrio.
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Laboratorio de equilibrio

En este caso, podemos observar que las masas no son iguales, pues la
suma de la masa de los niños es menor a la masa del adulto, pero aún
así están en equilibrio, mostrando así que podemos lograr el estado de
equilibrio cambiando la distancia del momento. 1
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Modo juego

Nivel 1

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Nivel 2

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Nivel 3

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Nivel 4

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