CÁLCULO DE UNA VARIABLE

2022 PAO I
Profesora Miriam Ramos B.
PRÁCTICA DE DERIVADAS

Formulación del problema

Dado una curva, que representa un trazo ininterrumpido, definido por una curva
paramétrica de la siguiente forma:

𝑥 = 𝑓 (𝑡 )
𝐶: { , 𝑡 ∈ [0, 1]
𝑦 = 𝑔 (𝑡 )

se desea establecer las constantes 𝑎, 𝑏, 𝑐, 𝑑 tales que:

∀𝑥, 𝑦 ∈ 𝐶 (𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏 ) ∧ ( 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑 )

O visto de forma geométrica, las rectas 𝑥 = 𝑎, 𝑥 = 𝑏, 𝑦 = 𝑐, 𝑦 = 𝑑 que encierren

a la curva en un recuadro:
 Resolución del problema

Para la ejecución, se trabajará con una curva tipo spline generada en GeoGebra, la
cual se define internamente a través de dos funciones derivables, definidas por
tramos y conformadas por polinomios de grado 3.
Analizando el problema de la determinación de las constantes 𝑎, 𝑏, 𝑐, 𝑑, en una
sola dimensión, se resume a determinar los valores mínimos y máximos para las
funciones paramétricas 𝑓 (𝑡) y 𝑔(𝑡), pudiéndose generar dichos valores máximos
o mínimos en alguno de los puntos críticos para cada una de las funciones. En este
sentido, se deberá analizar:

Puntos críticos fronterizos.

𝑡 =0y𝑡 =1

Puntos críticos estacionarios:

𝑡 ∈ (0, 1) tales que 𝑓 ′ (𝑡) = 0 para 𝑥, y
𝑡 ∈ (0, 1) tales que 𝑔′(𝑡) = 0 para 𝑦

Dado que las funciones paramétricas son construidas como funciones derivables
en todo el intervalo (0, 1), no existirán puntos críticos singulares por analizar.

Acercamiento tecnológico
Las curvas paramétricas permiten establecer rutas dirigidas que normalmente
están definidas en función del parámetro “tiempo”.
Las máquinas que realizan firmas en forma
autónoma utilizan un esquema similar al
analizado en este problema para definir un trazo,
teniendo que regular físicamente la velocidad
necesaria en las componentes 𝑥 e 𝑦 para escribir
de forma precisa, en concordancia con la curva
por dibujar.
Ampliado al contexto del espacio, los robots tipo “brazo” que se emplean en la
fabricación automatizada de productos, trazan sus rutas en el espacio siguiendo
una curva paramétrica predefinida mediante la regulación interna precisa de las
componentes 𝑥, 𝑦 y 𝑧 de su vector de velocidad, para que éste sea tangente a la
trayectoria deseada y mantenerse en la dirección prevista.