COMPORTEMENT, INTENTION, TÉLÉOLOGIE

Author(s): Arturo Rosenblueth, Norbert Wiener and Julian Bigelow

Source: Les Études philosophiques, Nouvelle Série, 16e Année, No. 2, La Cybernétique (AVRIL –
JUIN 1961), pp. 147-156
Published by: Presses Universitaires de France
Stable URL: http://www.jstor.org/stable/20843652 .
Accessed: 22/06/2014 13:01

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 COMPORTEMENT,
INTENTION (i),TELfiOLOGIE

d'un texte paru en 1943 dans la revue

Nous publions icila traduction
Philosophy of Science, t.X, Baltimore. A ce texte,Louis Couffignal re
connatt la valeur d'eclairer singulierement, par une analyse progressive
et systematique, les notions que rencontreront, plus tard, cyberneticiens et
nous a semble important de rendre accessible d nos lec
philosophes. II
teurs cet article et d'annoncer ainsi ce numero consacre, dix-sept ans

apres, a la cybernetique.

Cet essai a un double but. Le premier est de d6finir l'etude com

portementale des phenomfenes naturels et de classer les comporte

ments. Le second est de souligner Timportance du concept d'intention.
Soit un objet, qu'on a relativement abstrait de son environnement
pour l'etudier. Le point de vue comportemental consiste a considerer

Taction-produite par 1'objet et les rapports de celle-ci avec l'action

subie par lui. Par action-produite, nous entendons toute modification

provoquee par 1'objet dans son environnement. Inversement, nous en

tendons par action-subie tout evenement exterieur k Tobjet et qui le
modifie d'une
fa?on quelconque.
Cet enonce de ce que nous entendons par ?methode comportcmen
tale d'etude ? neglige, dans Tobjet, sa structure specifique et son orga
nisation propre. Cette omission est essentielle, car c'est sur elle que se
fonde la distinction entre la methode comportementale et son oppose :
la methode fonctionnelle. Par opposition k Fapproche comportemen
tale, une analyse fonctionnelle porte essentiellement sur Forganisation

? ? est traduit par ? intention ? ? 6tant reserve*

(i) Purpose toujours (? but pour
terme objectif de Tintention), ?behavioristic ? par et?feed
?goal?, ?comportemental?
? ? ?
?. Action-subie ? ? ? ? dtant pris
back par retroaction et action-produite (? action
dans l'acception vulgaire) traduisent respectivement ?input? et ? output?: ces termes,
usit^s surtout en m?canique (6nergie ou puissance absorbee, 6nergie ou puissance four
nie), ont ici un sens volontairement vague. [Note du traducteur.]

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148 LES ETUDES PHILOSOPHIQUES

propre de la realite etudiee, sur sa structure et ses proprietes; les re

lations entre Fobjet et son environnement sont relativement ac
cessoires.

De cette definition de la methode

comportementale resulte une de
finition large du comportement. Nous entendons par comportement
toute modification d'une realite par rapport a son environnement.
Cette modification peut etre, dans une large mesure, une action-pro
duite par Fobjet, Faction-subie etant, dans ce cas, minime, lointaine
ou sans rapport avec elle; ou bien la modification peut etre directe
ment rattachable a une certaine action-subie. Par suite, dans un objet,
toute modification decelable du dehors peut etre designee comme com
portement. Ce terme serait done trop comprehensif pour etre utilisable,
s'il n'y avait la possibility d'en restreindre le sens par la juxtaposition

d'adjectifs : ce qui revient a dire que les comportements peuvent etre

classes.

La des variations d'energie

consideration impliquees dans le com
portement fournit une base pour cette classification. Le comportement
actif est celui oil Fobjet est la source de Fenergie d'action-produite,
une reaction se peut que Fob jet
impliquee dans specifique donnee. II
accumule de Fenergie issue d'une action-subie lointaine ou relative
ment directe; mais cette action-subie ne suscite pas directement Fac
tion-produite. Dans le comportement passif, au contraire, Fobjet n'est
pas source d'energie : toute Fenergie de Faction-produite peut etre at
tribute a Faction-subie immediate un ou
(par exemple, objet jete),
bien Fobjet regie eventuellement Fenergie, qui lui reste exterieure tout
au long de la reaction (par le vol plane d'un oiseau).
exemple,
Les
comportements actifs peuvent etre divises en deux classes :
non intentionnels (ou fortuits) et intentionnels. Le terme intentionnel
nous sert a designer ce fait que Facte ou comportement peut etre in
un a ?
terprete comme oriente vers but atteindre e'est-a-dire vers
une situation terminale, ou Fobjet qui execute le comportement par
vient a une relation definie, dans le temps ou Fespace, avec un autre

objet ou evenement. Le comportement non-intentionnel est alors celui

vers un but.
qui n'est pas interprete comme oriente
Le vague des mots ? peut etre interprete ?, tels qu'on les a employes
ci-dessus, pourrait sembler si considerable que la distinction serait inu
tilisable. Pourtant il est inevitable et utile de reconnaitre qu'un com

portement peut etre parfois intentionnel, comme la suite va le mon

trer. La base du concept d'intention est dans la conscience que nous
avons de F ? activite volontaire ?. Or Fintention des actes volontaires
n'est pas une affaire d'interpretation arbitraire, mais un fait physiolo

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 ?
A. ROSENBLUETH COMPORTEMENT, INTENTION, TELEOLOGIE 149

gique. Quand nous executons une action volontaire, ce que nous choi
sissons volontairement, c'est une intention specifique, non un mouve
ment specifique. Par exemple, si nous decidons de prendre un verre
d'eau et de le porter a notre bouche, nous n'ordonnons pas a certains
muscles de se contracter a un certain degre et dans un certain ordre;
nous ? embrayons ? cette intention, et la reaction s'ensuit
simplement,
automatiquement. En fait, la physiologie experimentale a ete jusqu'ici

incapable, dans une large mesure, d'expliquer le mecanisme de F acti

vity volontaire. Nous avancons Fidee que cet echec est du au fait que,
lorsqu'un experimentateur stimule les aires motrices de Fecorce cere
brale, il ne cree pas un equivalent de Facte volontaire; il? embraye ?
les voies efferentes, les voies d'action-produite, mais il n' ? embraye ?

pas une intention, comme fait Faction volontaire.

On a souvent exprime Fidee que toutes les machines sont inten
tionnelles. Cette these n'est pas defendable. On peut citer, tout d'abord,
des dispositifs mecaniques tels que la roulette, qui ont ete conc;us pre
cisement pour etre non-intentionnels. Ensuite on peut considerer des

dispositifs tels qu'une cloche, qui sont congus, il est vrai, dans une
certaine intention, mais dont le fonctionnement n'est pas intentionnel,
bien qu'il ait ete rationnellement organise : c'est-a-dire qu'il n'y a pas
de situation finale specifique, vers quoi tend le mouvement de la
cloche. De meme, bien qu'un fusil puisse etre utilise dans une intention
definie, Fatteinte d'un but n'est pas facteur intrinseque du fonctionne
ment du fusil : on peut tirer au hasard, en faisant expres de n'avoir
pas de but.
Certaines machines, au contraire, sont intrinsequement intention
nelles. Une avec un mecanisme d'autoguidage en est un
torpille
Le terme de servo-mecanisme a ete forge precisement pour
exemple.
designer les machines a comportement intentionnel intrins&que.
II est clair, d'apres ces considerations, que, si la definition du com
est ? et done, dans une
portement intentionnel relativement vague
vue ?
large mesure, vide de sens au point de operationnel le concept
d'intention est pourtant utile et devrait done etre conserve.
Les comportements actifs intentionnels peuvent etre subdivises en
deux classes : comportements a retroaction (ou telcologiques) et sans
retroaction (ou non-teleologiques). L'expression retroaction est utili
see par les ingenieurs en deux sens differents. Au sens large, elle peut
un ou une machine, une partie
designer le fait que, dans appareil
de Fenergie d'action-produite est renvoyee comme action-subie. Un
a retroaction. La retroaction
exemple en est Famplificateur electrique
est, dans ces cas-la, positive : la fraction de Faction-produite qui rein

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i5o LES ETUDES PHILOSOPHIQUES

tegre Fobjet a le meme signe que le signal primitif d'action-subie. La

retroaction positive accroit les signaux d'action-subie, elle ne les cor
rige pas. Le terme retroaction est aussi employe dans un sens plus res
trictif,pour designer le faitque le comportementd'un objet est regie
par la marge d'erreur oil il se trouve a un moment donne, par rapport
a un but relativement specifique. La retroaction est alors negative,
c'est-a-dire que les signaux issus du but sont utilises pour restreindre
les actions-produites sans cela, passeraient a cote du but. C'est ce
qui,
deuxieme sens du terme retroaction qu'on utilise ici.
Tous les comportements intentionnels peuvent etre consideres
comme une retroaction negative. Si un but doit etre atteint,
exigeant
des signaux issus de ce but sont necessaires, a un moment donne, pour
diriger le comportement. Par comportement sans retroaction, nous en
tendons celui oil il n'y a pas de signaux issus du but, et modifiant Fac
tivite de Fobjet au cours de son comportement. Par exemple, on peut
sur un objet lumineux, bien
regler une machine pour qu'elle frappe
etre insensible a la lumiere. De meme, un serpent peut
qu'elle puisse
ou une grenouille happer une mouche,
happer une grenouille, sans re
cevoir d'information, visuelle ou autre, en provenance de sa proie,
apres que le mouvement eut ete declenche. En fait, le mouvement est,
dans ces cas-la, si rapide qu'il est invraisemblable que les influx ner
veux aient le temps de se former sur la retine, de cheminer vers le sys
teme nerveux et d'y susciter d'autres
central influx atteignant les
muscles a temps pour modifier le mouvement de fa?on efficace.
Par opposition aux exemples que nous avons examines, le compor
tement de certaines machines et certaines reactions des organismes
vivants impliquent une retroaction continue en provenance du but,

qui modere et guide Fobjet executant le comportement. Ce type de

comportement est plus efficace que celui mentionne ci-dessus, en par

ticulier quand le but n'est pas fixe. Mais un reglage par retroaction
continue peut entrainer un comportement tres maladroit, si la retro
action est mal amortie et devient, de ce fait, positive au lieu d'etre nega
tive, pour certaines frequences d'oscillation. Supposons, par exemple,
qu'une machine soit congue dans Fintention de frapper sur un but lu
mineux mobile. La trajectoire suivie par la machine est reglee par la
direction de la lumiere issue du but. Supposons,
et Fintensite en outre,

que la machine soit fortement deportee, lorsqu'elle suit un mouvement

du but dans une certaine direction; une stimulation encore plus puis
sante interviendra, tournant la machine dans la direction opposee. Si,
a son tour, ce mouvement la deporte, il s'ensuivra une serie d'oscilla
tions d'amplitude croissante et la machine manquera son but.

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A. ROSENBLUETH COMPORTEMENT, INTENTION, TELEOLOGIE 151

Ce tableau des consequences d'une retroaction non amortie pre

sente une ressemblance frappante avec celui qu'on voit pendant l'exe
cution d'un mouvement volontaire par un malade dont le cervelet est
lese. Au repos, le sujet ne manifeste pas de trouble moteur evident.
Pourtant, si on lui demande de porter a sa bouche un verre d'eau place
sur la table, la main verre executera une serie de mouve
qui tient le
ments oscillatoires d'amplitude croissante, quand le verre s'approchera
de sa bouche, de sorte que l'eau va se repandre sans que le but soit
atteint. Cette epreuve est typique des troublesde lamotricite chez les
sujets dont le cervelet est malade. L'analogie avec le comportement
d'une machine a retroaction non amortie est si eclatante que nous nous
risquons a suggerer que la principale fonction du cervelet est de regler
les mecanismes nerveux a retroaction impliques dans l'activite mo
trice intentionnelle.
Les comportements intentionnels a retroaction peuvent, a leur
tour, etre subdivises. Ils peuvent etre extrapolateurs (predictifs) ou
non-extrapolateurs (non-predictifs). Les reactions des organismes uni
cellulaires connues sous le nom de tropismes sont des exemples de per
formances non-predictives. L'amibe suit simplement la source a quoi
elle reagit; il n'y a pas de preuve qu'elle extrapole la trajectoire d'une
source mobile. Le comportement predictif des animaux est, au con
traire, quelqne chose de banal. Un chat se mettant a poursuivre une
souris qui trotte ne se precipite pas directement vers la region ou elle
se trouve a un moment donne, mais se dirige vers une position future

extrapolee. Onpeut aussi trouver aisement des exemples de servo

mecanismes soit predictifs, soit non-predictifs.
en differents
Les comportements predictifs peuvent etre subdivises
un exemple de
degres. Le chat qui chasse la souris est prediction du
: le chat prevoit simplement la trajectoire de la souris.
premier degre
Lancer une sur une cible mobile exige une prevision du second
pierre
et celle de la pierre doivent etre pre
degre : la trajectoire de la cible
vues. Des exemples de prevision de degre superieur sont le tir a la
fronde ou avec un arc et une fleche.
Le comportement predictif exige la discrimination d'au moins deux
coordonnees :une dimension temporelle et au moins une dimension de
la prevision sera plus efficace et plus souple si 1'objet
l'espace. Mais
execute le k des changements
qui comportement peut reagir spatiaux
a
relatifs plus d'une coordonnee. II peut done se faire que les recepteurs
sensoriels d'un organisme, ou les elements equivalents d'une machine,
limitent la capacite de comportement predictif .Par exemple, un limier
suit une piste, e'est-a-dire qu'il ne manifeste aucun comportement pre

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 152 les Etudes philosophiques

dictif en cela, action-subie d'ordre

parce qu'une chimique, olfactif
n'apporte que reformation
spatiale : distance, dont Tintensite est
Tindice. Les changements externes stisceptibles d'affecter les recep
teurs auditifs ou, mieux, visuels permettent un reperage plus
precis
dans l'espace. D'ou la possibilite de reactions predictives
plus efificaces,
quand Faction-subie affecte ces recepteurs.
En plus des limitations imposees par les recepteurs a la
capacite
d'executer des actions extrapolatrices, il peut en survenir
qui resultent
de Torganisation interne de Tobjet qui execute le comportement. Ainsi,
une machine qui doit suivre, de fagon predictive, un objet lumineux
mobile doit non seulement etre sensible a la lumiere (par exemple,
grace a une cellule photoelectrique), mais aussi posseder la structure

appropriee pour interpreter cette action-subie d'ordre lumineux. II est

probable que des limitations d'organisation interne, particulierement
dans l'organisation du systeme nerveux central, determinent le degre
de complexite a quoi un mammifere peut atteindre, en fait de compor
tement predictif. Ainsi il est probable que le systeme nerveux d'un rat
ou d'un chien est tel qu'il ne permet pas d'action-subie
Integration
et d'action-produite necessaire pour Texecution de reactions predic
tives de degre 3 ou 4. Au vrai, il se peut que Tun des traits caracteris
tiques de la discontinuite qu'on observe dans Techelle des comporte
ments, quand on compare les humains aux autres mammiferes supe
rieurs, consiste en ceci que ces derniers sont limites a un comportement
predictif de degre inferieur, alors que Thomme peut etre virtuellement
capable de degres de prevision tres eleves.
La classification des comportements suggeree dans ce qui precede
est consignee dans le tableau que voici :
avec prevision
de degre 1,
2, etc...
predictifs
(extrapolateurs)

a r6troaction
non-predictifs \
(teleologiques) (non-extrapolateurs)
intentionnels (
ISC
fsansretroaction\
actifs l (non-teleologiques)
comportements ((.
Lon-intentionnels
non-actifs (fortuits)
(passifs)

II est clair que chacune des dichotomies que nous avons etablies

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A. ROSENBLUETH COMPORTEMENT, INTENTION, TELEOLOGIE 153

isole arbitrairement un caractere tenu pour interessant, en laissant de

cote un residu indifferencie : la classe complementaire. II est clair aussi
que les criteres utilises pour ces diverses dichotomies sont heterogenes.
II est done evident que de nombreuses autres lignes de classification
sont possibles, independamment de celle qu'on a developpee ci-dessus.
Par exemple, les comportements en general ? ou
n'importe lequel des
de notre tableau ? etre subdivises en lineaires
groupes pourraient
(e'est-a-dire avec action-produite a
comportements proportionnelle
Taction-subie) et non lineaires. Une division en comportements conti
nus et discontinus etre utile a d'egards. Les divers
pourrait beaucoup
degres de liberte que le comportement est susceptible de presenter

pourraient etre aussi utilises comme principe de classement syste

matique.
La classification du tableau ci-dessus a ete adoptee pour diverses
raisons. Elle conduit & degager la classe des comportements predictifs,

qui est particulierement interessante, puisqu'elle suggere la possibilite

d'ordonner systematiquement des tests de complexite croissante pour
le comportement des organismes. Elle met en relief les concepts d'in
tention et de teleologie, dont 1'importance est averee, bien qu'ils soient
assez discredites aujourd'hui. Pour finir, elle revele qu'une analyse
uniforme est applicable a la fois aux machines et
comportementale
aux organismes vivants, abstraction faite de la complexite des com

portements.
On a parfois soutenu
que les inventeurs de machines cherchent

simplement a copier
les activites des organismes vivants. Affirmer
cela, e'est manquer de discernement. Qu'en gros, le comportement
de certaines machines soit semblable aux reactions des organismes,
ce n'est pas surprenant. Le comportement animal comporte beau
coup de varietes de Tensemble des modes possibles de comporte
ment, et les machines confues jusqu'ici sont loin d'avoir epuise tous
ces modes possibles. II y a done un chevauchement considerable de
ces deux domaines de comportement. Pourtant, on trouve aisement
des exemples de machines construites par Fhomme, et dont le compor
tement depasse celui de Thomme. Une machine avec action-produite
d'ordre electrique en est un exemple : car les hommes, a la difference
des poissons a organes electriques, sont incapables d'emettre de Felec
tricite. La transmission radio est peut-etre un exemple meilleur encore,
car on ne connait pas d'animal capable d'engendrer des ondes courtes,
meme en prenant au serieux les ? experiences ? de
telepathic
En poussant plus loin la comparaison des organismes vivants et
des machines, on aboutit aux conclusions suivantes. Les methodes

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154 les Etudes philosophiques

pour etudier les deux groupes sont semblables, a Theure actuelle. En

sera-t-il toujours de meme? Cela depend peut-etre du fait qu'il y a
ou non un ou plusieurs caract&res
qualitativement distincts, ? sui ge
neris ?presents dans un groupe et absents dans l'autre. Des differences

qualitatives de ce genre ne sont pas apparues jusqu'ici.

Les grandes categories de comportement sont les merries pour les
machines et pour les organismes vivants. Des categories specifiques
etroites peuvent etre decouvertes, particuli&res aux uns ou aux autres.
encore de machine
Par exemple, on ne dispose pas qui puisse ecrire
un dictionnaire sanscrit-mandarin. Par exemple encore, on ne connait
pas d'organisme vivant qui avance sur des roues. Imaginons ce que
cela aurait donne, si les ingenieurs avaient tenu a copier les organismes
vivants et avaient, en consequence, muni leurs locomotives de jambes
et de pieds, au lieu de roues.
Alors que l'analyse comportementale des machines et des orga
nismes vivants est, dans une large mesure, uniforme, leur etude fonc
tionnelle atteste des differences profondes. Quant a leur structure, les

organismes sont essentiellement colloidaux et comportent surtout de

grosses molecules proteiques, complexes et anisotropes; les machines

sont, en general, metalliques et comportent surtout des molecules

simples. Au point de vue energetique, les machines presentent d'ordi

naire des differences de potentiel relativement elevees, qui permettent
une rapide mobilisation d'energie; dans les organismes, l'energie est
plus uniformement distribute et n'est pas tres mobile. Ainsi, dans les
machines electriques, la conduction est surtout electronique, alors que,
dans les organismes, les changements d'ordre electrique sont, en ge
neral, ioniques.
Le champ d'action et la souplesse sont obtenus pour les machines,
dans une large mesure, par multiplication temporelle des effets; des
frequences d'un million par seconde ou davantage sont couramment
realisees et employees. Dans les organismes, c'est la multiplication spa
tiale qui est la r&gle, plutdt que la temporelle; les performances tem
porelles sont mediocres : les fibres nerveuses les plus rapides ne peuvent
conduire qu'environ un millier d'implusions par seconde. La multiplica
tion spatiale est, par contre, copieuse et remarquable par sa densite.
Cette difference est bien illustree par la comparaison d'un recepteur
de television et de Tceil. Le recepteurde televisionpeut etre decrit
comme une retine a c6ne unique; les images se forment par balayage,
c'est-a-dire par detection successive et ordonnee du signal avec une

frequence de 20 millions par seconde environ. Le balayage est un pro

cessus qui n'intervient que rarement ou jamais dans les organismes,

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A. ROSENBLUETH COMPORTEMENT, INTENTION, TELEOLOGIE 155

exige des frequences un resultat valable. L'oeil

puisqu'il rapides pour
utilise unmultiplicateur spatial plutot que temporel.Au lieu du cone
unique du recepteur de television, un oeil humain en a environ 6,5 mil
lions et a peu pres 115 millions de Mtonnets.
Si un ingenieur devait concevoir un robot dont le comportement
soit, en gros, semblable k celui d'un organisme animal, il ne cher
cherait pas aujourd'hui a le avec des proteines et des col
fabriquer
loides. II le construirait probablement avec des elements metalliques,
des dielectriques et de nombreux tubes electroniques a vide. Les mou
vements du robot pourraient facilement etre beaucoup plus rapides
et puissants que ceux de l'organisme original. Mais apprentissage et
memoire seraient tres rudimentaires. Dans les annees a venir, avec les
progres de nos connaissances sur les colloides et les proteines, les inge
nieurs de demain chercheront peut-etre a construire des robots ayant
non seulement un comportement, mais aussi une structure analogue a
celle d'un mammifere. Le ?modele ? dernier d'un chat, c'est, bien sur,
un autre chat, que ce dernier soit issu d'un congenexe, ou qu'il ait ete
en laboratoire.
synthetise
Dans notre classement des comportements, le terme ?teleologie ?
a ete comme synonyme de ?intention reglee par retroaction ?.
employe
Dans les interpretations qu'on en a donnees dans le passe, teleologie
a souvent adjoint le vague concept de
impliquait intention, et on lui
? cause finale ?. Ce de cause finale a conduit k opposer teleolo
concept
sur la causalite, le determinisme
gie et determinisme. Une discussion
et les causes finales sort du cadre de cet essai. On peut pourtant sou

ligner que le caract&re intentionnel-, tel qu'il est defini ici, est compte
tement independant de toute causalite, initiate ou finale. La teleologie
a ete discredited avant tout parce qu'elle etait confue comme impli
un effet donne. Mais,
quant une cause posterieure dans le temps k
a ete re jete, la reconnaissance ?
lorsque cet aspect de la teleologie
? de l'importance de l'intention futmalheureusement
qui y etait liee
ecartee avec lui. Puisque nous considerons le caract&re intentionnel
comme un concept necessaire pour la comprehension de certains modes
de comportement, nous estimons qu'une investigation teleologique est

utile, si elle evite les de causalite, et se consacre simplement

problemes
a l'etude de l'intention.
Nous avons restreint l'acception du comportement teleologique en
ce terme qu'a des reactions intentionnelles reglees par
n'appliquant
l'erreur de reaction, c'est-a-dire par la difference entre l'etat de 1'objet
executele comportement, k un moment quelconque, et son etat
qui
final, interprete comme intention. Comportement teleologique devient

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156 les etudes philosophiques

ainsi synonyme de comportement regie par une retroaction negative

et gagne done en precision par une acception suffisamment restreinte.
Selon cette definition restrictive, la teleologie n'est pas opposee au
determinisme, mais a la non-teleologie. Les deux systemes, teleologique
et non-teleologique, sont deterministes, du moment que le comporte
ment considere au domaine ou le determinisme
appartient s'applique.
Le concept de teleologie n'a qu'un element de commun avec celui de
causalite : la dimension temporelle. Mais la causalite implique une re
lation fonctionnelle a sens unique, relativement irreversible, tandis que
la teleologie porte sur le comportement, et non sur des relations fonc
tionnelles.

School ? et? Massachusetts Institute of Technology

(?Harvard Medical ?.)

Arturo Rosenblueth, Norbert Wiener

et Julian Bigelow.

Traduction de J. Piquemal.

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