0 3

0.005 2.63274769
0.01 1.62090692
0.015 0.21221161
0.02 -1.2484405 𝑥=(3 𝑐𝑚) 𝑠 𝑒𝑛(100 𝑟 𝑎𝑑 /𝑠 𝑡 + 𝜋/2)
0.025 -2.4034308
6
0.03 -2.9699775
0.035 -2.8093701
0.04 -1.9609309 4
0.045 -0.6323874
0.05 0.85098656 2
0.055 2.12600932
0.06 2.88051086 Posicióm (cm) 0
0.065 2.92976288 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
0.07 2.26170676
0.075 1.03990595 -2
0.08 -0.4365001
0.085 -1.8060357 -4
0.09 -2.7333908
0.095 -2.9915165
-6
0.1 -2.5172146
0.105 -1.4266108 Tiempo (s)

0.11 0.01327709
0.115 1.44991428
0.12 2.53156188
0.125 2.99339484
0.13 2.72234034
0.135 1.78476199
0.14 0.41021165
0.145 -1.0647728
0.15 -2.2790637
0.155 -2.9353604
0.16 -2.8729784
0.165 -2.1071912
0.17 -0.82549
0.175 0.65831989
0.18 1.98095012
0.185 2.81857468
0.19 2.96611385
0.195 2.38744491
0.2 1.22424619
0.205 -0.2386907
0.21 -1.6431878
0.215 -2.6453752
0.22 -2.9998825
0.225 -2.6199139
0.23 -1.5984991
0.235 -0.1857159
0.24 1.27253702
0.245 2.41922848
0.25 2.97360844
0.255 2.79994534
0.26 1.94075797
0.265 0.60640536
0.27 -0.8764164
0.275 -2.1446609
0.28 -2.8878176
0.285 -2.9239358
0.29 -2.2441726
0.295 -1.0149576
0.3 0.46275435
0.305 1.82716793
0.31 2.74422707
0.315 2.98940372
0.32 2.50267008
0.325 1.40319552
0.33 -0.0398302
0.335 -1.4731042
0.34 -2.5457108
0.345 -2.9950387
0.35 -2.7110766
0.355 -1.7633484
0.36 -0.3838911
0.365 1.08955623
0.37 2.29624216
0.375 2.94072792
0.38 2.86522093
0.385 2.08820793
0.39 0.7999288
0.395 -0.6842008
0.4 -2.0008142
0.405 -2.8275585
0.41 -2.9620178
0.415 -2.3712719
0.42 -1.1999559
0.425 0.2651511
 0.43 1.6653399
0.435 2.65779542
0.44 2.99952993
0.45 1.57596597
0.455 0.15920561
0.46 -1.2965338
0.465 -2.4348366
0.47 -2.9770064
0.475 -2.7903012
0.48 -1.920433
0.485 -0.5803758
0.49 0.90177763
0.495 2.16314446
0.5 2.89489809
0.505 2.91787969
0.51 2.22646259
0.515 0.98992979
0.52 -0.4889723
0.525 -1.848157
0.53 -2.7548484
0.535 -2.9870568
0.54 -2.4879295
0.545 -1.3796703
0.55 0.06638027
0.56 2.55966032
0.565 2.99644787
0.57 2.69960048
0.575 1.74179674
0.58 0.35754041
0.585 -1.1142543
0.59 -2.3132407
0.595 -2.9458651
0.6 -2.8572389
0.605 -2.0690611
0.61 -0.7743049
0.615 0.71002811
0.62 2.02052149
0.625 2.83632073
0.63 2.95768974
0.635 2.35491315
0.64 1.17557169
0.645 -0.2915907
0.65 -1.6873616
0 𝑟 𝑎𝑑 /𝑠 𝑡 + 𝜋/2)

0.4 0.5 0.6 0.7

Tiempo (s)
 0 3 0 0.012309594 -0.01230959
0.01 1.62090692 1 0.075141447 0.05052226
0.01230959 1 2 0.1379733 0.11335411
0.02 -1.24844051 3 0.200805153 0.17618597
0.03 -2.96997749 4 0.263637006 0.23901782
0.04 -1.96093086 5 0.32646886 0.30184967
0.05 0.85098656 6 0.389300713 0.36468152
0.05052226 1 7 0.452132566 0.42751338
0.06 2.88051086 8 0.514964419 0.49034523
0.07 2.26170676 9 0.577796272 0.55317708
0.07514145 1 10 0.640628125 0.61600894
0.08 -0.4365001
0.09 -2.73339079
0.1 -2.51721459
0.11 0.01327709
0.11335411 1
0.12 2.53156188
0.13 2.72234034
0.1379733 1
0.14 0.41021165
0.15 -2.27906374
0.16 -2.87297844
0.17 -0.82549001
0.17618597 1
0.18 1.98095012
0.19 2.96611385
0.2 1.22424619
0.20080515 1
0.21 -1.64318778
0.22 -2.99988248
0.23 -1.59849906
0.23901782 1
0.24 1.27253702
0.25 2.97360844
0.26 1.94075797
0.26363701 1
0.27 -0.87641643
0.28 -2.8878176
0.29 -2.24417259
0.3 0.46275435
0.30184967 1
0.31 2.74422707
0.32 2.50267008
0.32646886 1
0.33 -0.03983024
 0.34 -2.54571082
0.35 -2.71107662
0.36 -0.38389107
0.36468152 1
0.37 2.29624216
0.38 2.86522093
0.38930071 1
0.39 0.7999288
0.4 -2.00081418
0.41 -2.96201783
0.42 -1.19995594
0.42751338 1
0.43 1.6653399
0.44 2.99952993
0.45 1.57596597
0.45213257 1
0.46 -1.29653383
0.47 -2.97700641
0.48 -1.92043302
0.49 0.90177763 x vs t cuando x ti
0.49034523 1 6
0.5 2.89489809
0.51 2.22646259
0.51496442 1 4
0.52 -0.48897234
0.53 -2.75484836
0.54 -2.4879295 2
0.55 0.06638027
0.55317708 1
0
0.56 2.55966032 0 0.2 0.4 0.6
0.57 2.69960048
0.57779627 1
-2
0.58 0.35754041
0.59 -2.31324067
0.6 -2.85723894 -4
0.61 -0.77430491
0.61600894 1
0.62 2.02052149 -6
0.63 2.95768974
0.64 1.17557169
0.64062812 1
0.65 -1.68736155
0.66 -2.99894237
0.67 -1.5533094
0.68 1.32042907
0.69 2.98017114
0.7 1.89995761
0.71 -0.92706818
0.72 -2.90175176
0.73 -2.20857815
0.74 0.51515203
0.75 2.76525381
0.76 2.47299399
0.77 -0.0929251
0.78 -2.57340928
0.79 -2.68791284
0.8 -0.33116173
0.81 2.33005795
0.82 2.84903309
0.83 0.74862035
0.84 -2.04007049
0.85 -2.95312993
0.86 -1.15109533
0.87 1.709251
0.88 2.99811985
0.89 1.53053113
0.9 -1.34422085
0.91 -2.98310238
0.92 -1.87933334
0.93 0.9522861
0.94 2.9083781
0.95 2.19052068
0.96 -0.54129135
0.97 -2.77544261
0.98 -2.45786474
0.99 0.11946264
1 2.58695662
1.01 2.67601461
1.02 0.30475711
1.03 -2.34669267
1.04 -2.84060403
1.05 -0.72287715
1.06 2.05945965
1.07 2.94833875
1.08 1.12652879
1.09 -1.73100654
1.1 -2.99706244
1.11 -1.50763296
1.12 1.36790731
1.13 2.98579991
1.14 1.85856184
1.15 -0.97742942
1.16 -2.91477657
1.17 -2.17229159
1.18 0.56738826
1.19 2.78541396
1.2 2.44254291
1.21 -0.14599083
1.22 -2.60030127
1.23 -2.66390672
1.24 -0.27832861
1.25 2.36314354
1.26 2.83195242
1.27 0.69707731
1.28 -2.07868747
1.29 -2.94331657
1.3 -1.10187399
1.31 1.75262645
1.32 2.99577022
1.33 1.48461666
1.34 -1.39148661
1.35 -2.98826351
1.36 -1.83764472
1.37 1.00249615
1.38 2.92094668
x vs t cuando x tiende a "1"

0.6 0.8 1 1.2 1.4

1.4
 0 5 0 1 0 1
0.005 4.38791281 -239.7127693 0.77015115 0.22984885 1
0.01 2.70151153 -420.7354924 0.29192658 0.70807342 1
0.011 2.26798061 -445.60368 0.20574944 0.79425056 1
0.0112 2.17841223 -450.0502211 0.18981919 0.81018081 1
0.0113 2.13329904 -452.2060947 0.18203859 0.81796141 1
0.0114 2.08797252 -454.3167481 0.17438517 0.82561483 1
0.0115 2.0424372 -456.3819701 0.16686199 0.83313801 1
0.0116 1.99669765 -458.4015544 0.15947206 0.84052794 1
0.012 1.81178877 -466.019543 0.13130314 0.86869686 1
0.013 1.33749414 -481.7790927 0.07155562 0.92844438 1
0.014 0.84983571 -492.724865 0.02888883 0.97111117 1
0.015 0.35368601 -498.7474933 0.00500375 0.99499625 1
0.02 -2.08073418 -454.6487134 0.17317819 0.82682181 1
0.025 -4.00571808 -299.2360721 0.64183109 0.35816891 1
0.03 -4.94996248 -70.56000403 0.98008514 0.01991486 1
0.035 -4.68228344 175.39161384 0.87695113 0.12304887 1
0.04 -3.2682181 378.40124765 0.42724998 0.57275002 1
0.045 -1.053979 488.76505883 0.04443487 0.95556513 1
0.05 1.41831093 479.46213733 0.08046424 0.91953576 1
0.051 1.88988871 462.90734116 0.14286717 0.85713283 1
0.0511 1.93608418 460.99433877 0.14993688 0.85006312 1
0.0512 1.98208604 459.03523733 0.1571466 0.8428534 1
0.0513 2.0278897 457.03023275 0.16449347 0.83550653 1
0.055 3.54334887 352.77016279 0.50221285 0.49778715 1
0.06 4.80085143 139.7077491 0.92192698 0.07807302 1
0.065 4.88293813 -107.559994 0.95372339 0.04627661 1
0.07 3.76951127 -328.4932994 0.56836861 0.43163139 1
0.071 3.42273333 -364.4845201 0.46860414 0.53139586 1
0.072 3.04175657 -396.8339319 0.37009132 0.62990868 1
0.073 2.63038759 -425.2183103 0.27675755 0.72324245 1
0.074 2.19273664 -449.3540479 0.19232376 0.80767624 1
0.0741 2.14769235 -451.5242805 0.1845033 0.8154967 1
0.0742 2.10243329 -453.649361 0.17680903 0.82319097 1
0.0743 2.05696399 -455.729077 0.16924403 0.83075597 1
0.0744 2.01128899 -457.7632204 0.16181134 0.83818866 1
0.0745 1.96541287 -459.7515879 0.15451391 0.84548609 1
0.075 1.73317659 -468.9999884 0.12015604 0.87984396 1
0.08 -0.72750017 -494.6791233 0.02117026 0.97882974 1
0.085 -3.01005951 -399.2435563 0.36241833 0.63758167 1
0.09 -4.55565131 -206.0592426 0.83015835 0.16984165 1
0.095 -4.98586078 37.575560231 0.99435231 0.00564769 1
0.1 -4.19535765 272.01055544 0.70404103 0.29595897 1
0.105 -2.37768464 439.84787999 0.22613537 0.77386463 1
0.11 0.02212849 499.99510328 1.95868E-05 0.99998041 1
V

-6 -4 -2
 0.111 0.52118013 497.2762941 0.01086515 0.98913485 1
0.112 1.01502432 489.58886458 0.04121097 0.95878903 1

V
-6 -4 -2
0.113 1.49872672 477.00962495 0.08984727 0.91015273 1
0.114 1.96745433 459.66426283 0.15483506 0.84516494 1
0.11405 1.99041286 458.67479397 0.15846973 0.84153027 1
0.1141 2.01332162 457.67385827 0.16213856 0.83786144 1
0.1142 2.05898758 455.6376867 0.16957719 0.83042281 1
0.1143 2.10444764 453.55595175 0.17714799 0.82285201 1
0.115 2.41652379 437.72608734 0.23358349 0.76641651 1
0.12 4.21926979 268.286459 0.7120895 0.2879105 1
0.125 4.9889914 33.160948676 0.99560141 0.00439859 1
0.13 4.53723391 -210.0835184 0.82345966 0.17654034 1
0.131 4.30483308 -254.3307322 0.74126351 0.25873649 1
0.132 4.02941979 -296.0367574 0.64944895 0.35055105 1
0.133 3.71374586 -334.7848811 0.55167633 0.44832367 1
0.134 3.36096542 -370.187945 0.45184354 0.54815646 1
0.135 2.97460332 -401.8922133 0.3539306 0.6460694 1
0.136 2.55851996 -429.5809074 0.26184098 0.73815902 1
0.137 2.11687272 -452.9773712 0.179246 0.820754 1
0.1371 2.0714699 -455.0715599 0.1716395 0.8283605 1
0.1372 2.02585993 -457.1202419 0.16416434 0.83583566 1
0.13725 2.00297869 -458.1274537 0.16047694 0.83952306 1
0.1373 1.98004737 -459.1232122 0.1568235 0.8431765 1
0.14 0.68368609 -495.3036778 0.01869707 0.98130293 1
0.145 -1.77462133 -467.4475278 0.12597124 0.87402876 1
0.15 -3.79843956 -325.1439201 0.57712572 0.42287428 1
0.155 -4.89226731 -103.233741 0.95737118 0.04262882 1
0.16 -4.7882974 143.95165833 0.91711168 0.08288832 1
0.165 -3.51198529 355.89267118 0.49336163 0.50663837 1
0.17 -1.37581669 480.69874594 0.07571486 0.92428514 1
0.175 1.09719982 487.81300273 0.0481539 0.9518461 1
0.18 3.30158354 375.49362339 0.43601816 0.56398184 1
0.185 4.69762447 171.24030923 0.88270703 0.11729297 1
0.19 4.94352309 -74.93860483 0.97753682 0.02246318 1
0.195 3.97907485 -302.7699349 0.63332147 0.36667853 1
0.2 2.04041031 -456.4726254 0.16653097 0.83346903 1
0.201 1.57450454 -474.5622768 0.09916258 0.90083742 1
0.205 -0.39781784 -498.4148971 0.00633036 0.99366964 1
0.21 -2.7386463 -418.3278193 0.30000734 0.69999266 1
0.215 -4.40895864 -235.8195015 0.77755665 0.22244335 1
0.22 -4.99980413 4.4256546452 0.99992165 7.83457E-05 1
0.225 -4.3665232 243.58725623 0.76266099 0.23733901 1
0.23 -2.6641651 423.11020209 0.28391103 0.71608897 1
0.235 -0.30952647 499.04101399 0.00383227 0.99616773 1
0.236 0.19022957 499.63799607 0.00144749 0.99855251 1
 0.237 0.68808489 495.24276045 0.01893843 0.98106157 1
0.238 1.1790651 485.89922287 0.05560778 0.94439222 1
0.239 1.65826449 471.70074088 0.10999364 0.89000636 1
0.2395 1.8919442 462.82336964 0.14317811 0.85682189 1
0.2397 1.98412433 458.9471719 0.15746997 0.84253003 1
0.2398 2.02991907 456.94013348 0.16482286 0.83517714 1
0.24 2.12089504 452.789181 0.17992783 0.82007217 1
0.241 2.56233431 429.3535013 0.26262228 0.73737772 1
0.245 4.03204747 295.67876493 0.65029627 0.34970373 1
0.25 4.95601406 66.175875049 0.98248301 0.01751699 1
0.255 4.66657556 -179.529177 0.8710771 0.1289229 1
0.26 3.23459661 -381.2792252 0.41850461 0.58149539 1
0.261 2.83779302 -411.6665004 0.32212277 0.67787723 1
0.262 2.41263515 -437.9405399 0.23283233 0.76716767 1
0.2629 2.00925596 -457.8524923 0.16148438 0.83851562 1
0.263 1.96337102 -459.8388223 0.15419303 0.84580697 1
0.265 1.0106756 -489.6788216 0.04085861 0.95914139 1
0.27 -1.46069404 -478.1879642 0.08534508 0.91465492 1
0.275 -3.57443484 -349.6200158 0.51106338 0.48893662 1
0.28 -4.81302933 -135.4528942 0.92661005 0.07338995 1
0.285 -4.87322638 111.87782009 0.94993341 0.05006659 1
0.29 -3.74028765 331.81694211 0.55959007 0.44040993 1
0.295 -1.69159605 470.51570417 0.11445989 0.88554011 1
0.3 0.77125725 494.01581205 0.02379351 0.97620649 1
0.301 1.26059704 483.84806607 0.0635642 0.9364358 1
0.302 1.73734136 468.84587015 0.1207342 0.8792658 1
0.30257 2.00161727 458.18695199 0.16025887 0.83974113 1
 V vs X

600

400

200

0
-4 -2 0 2 4 6
 200

0
-4 -2 0 2 4 6

-200

-400

-600
X
 0 3.063E-16 0 -0.01570796
0.005 -2.397128 1 0.04712389
0.01 -4.207355 2 0.10995574
0.015 -4.987475 3 0.1727876
0.02 -4.546487 4 0.23561945
0.025 -2.992361 5 0.2984513
0.03 -0.7056 6 0.36128316
0.035 1.7539161 7 0.42411501
0.04 3.7840125 8 0.48694686
0.045 4.8876506 9 0.54977871
0.0471238 5 10 0.61261057
0.055 3.5277016
0.06 1.3970775
Chart T
0.065 -1.0756
0.07 -3.284933 6
0.075 -4.69
0.08 -4.946791
0.085 -3.992436
0.09 -2.060592 4
0.095 0.3757556
0.1 2.7201056
0.105 4.3984788
0.1099577 5 2
0.115 4.3772609
0.12 2.6828646
0.125 0.3316095
0.13 -2.100835 0
0.135 -4.018922 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2 0.22 0.24 0.26 0.28 0.3 0.32

0.14 -4.953037
0.145 -4.674475
0.15 -3.251439
-2
0.155 -1.032337
0.16 1.4395166
0.165 3.5589267
0.1727876 5
-4
0.175 4.87813
0.18 3.7549362
0.185 1.7124031
0.19 -0.749386
-6
0.195 -3.027699
0.2 -4.564726
0.205 -4.984149
0.21 -4.183278
 0.215 -2.358195
0.22 0.0442565
0.225 2.4358726
0.23 4.231102
0.2356195 5
0.24 4.5278918
0.245 2.9567876
0.25 0.6617588
0.255 -1.795292
0.26 -3.812792
0.265 -4.896788
0.27 -4.78188
0.275 -3.4962
0.28 -1.354529
0.285 1.1187782
0.29 3.3181694
0.295 4.705157
0.3 4.9401581
0.305 3.9656362
0.31 2.0201882
0.315 -0.419872
0.32 -2.757133
0.325 -4.419352
0.33 -4.999559
0.335 -4.3557
0.34 -2.645413
0.345 -0.287437
0.35 2.1409133
0.355 4.0450938
0.36 4.9588943
0.365 4.6585844
0.37 3.2176907
0.375 0.988994
0.38 -1.481843
0.385 -3.589873
0.39 -4.818977
0.395 -4.868227
0.4 -3.725566
0.405 -1.670756
0.41 0.7931133
0.415 3.0628008
0.42 4.5826077
0.425 4.9804325
 0.43 4.1588737
0.435 2.3190776
0.44 -0.08851
0.45 -4.254518
0.455 -4.992954
0.46 -4.508942
0.465 -2.920983
0.47 -0.617866
0.475 1.8365267
0.48 3.8412733
0.485 4.9055422
0.49 4.7687633
0.495 3.4644248
0.5 1.3118743
0.505 -1.161869
0.51 -3.351146
0.515 -4.719946
0.52 -4.933138
0.525 -3.938526
0.53 -1.979626
0.535 0.4639561
0.54 2.7939452
0.545 4.4398792
0.55 4.9987759
0.56 2.607755
0.565 0.2432428
0.57 -2.180824
0.575 -4.070949
0.58 -4.964363
0.585 -4.642329
0.59 -3.18369
0.595 -0.945573
0.6 1.5240531
0.605 3.620538
0.61 4.8305889
0.615 4.8579431
0.62 3.6959035
0.625 1.6289778
0.63 -0.836779
0.635 -3.097662
0.64 -4.60013
0.645 -4.976326
0.65 -4.134143
 Chart Title

2 0.22 0.24 0.26 0.28 0.3 0.32 0.34 0.36 0.38 0.4 0.42 0.44 0.46 0.48 0.5 0.52 0.54 0.56 0.58 0.6 0.62 0.64
 0 5 0 0
0.005 4.3879128 1 0.0628319
0.01 2.7015115 2 0.1256637
0.015 0.353686 3 0.1884956
0.02 -2.080734 4 0.2513274
0.025 -4.005718 5 0.3141593
0.03 -4.949962 6 0.3769911 6
0.035 -4.682283 7 0.439823
0.04 -3.268218 8 0.5026548
0.045 -1.053979 9 0.5654867
4
0.0471238 -4.49E-05 10 0.6283185
0.055 3.5433489
0.0628319 5
0.065 4.8829381 2

0.07 3.7695113
0.075 1.7331766
0.08 -0.7275 0
0 0.1 0.2
0.085 -3.01006
0.09 -4.555651
0.095 -4.985861
-2
0.1 -4.195358
0.105 -2.377685
0.1099577 0.0009786
0.115 2.4165238 -4

0.12 4.2192698
0.1256637 5
0.13 4.5372339 -6
0.135 2.9746033
0.14 0.6836861
0.145 -1.774621
0.15 -3.79844
0.155 -4.892267
0.16 -4.788297
0.165 -3.511985
0.1727876 2.026E-06
0.175 1.0971998
0.18 3.3015835
0.185 4.6976245
0.188496 5
0.195 3.9790748
0.2 2.0404103
0.205 -0.397818
0.21 -2.738646
 0.215 -4.408959
0.22 -4.999804
0.225 -4.366523
0.23 -2.664165
0.2356195 4.904E-07
0.24 2.120895
0.245 4.0320475
0.251327 5
0.255 4.6665756
0.26 3.2345966
0.265 1.0106756
0.27 -1.460694
0.275 -3.574435
0.28 -4.813029
0.285 -4.873226
0.29 -3.740288
0.295 -1.691596
0.3 0.7712572
0.305 3.0452799
0.31 4.5737118
0.314159 5
0.32 4.1711168
0.325 2.3386592
0.33 -0.066384
0.335 -2.455174
0.34 -4.242851
0.345 -4.991731
0.35 -4.518461
0.355 -2.938914
0.36 -0.639818
0.365 1.815927
0.37 3.8270703
0.375 4.9012132
0.376991 5
0.385 3.4803465
0.39 1.3332147
0.395 -1.140335
0.4 -3.33469
0.405 -4.712597
0.41 -4.936696
0.415 -3.95212
0.42 -1.999927
0.425 0.4419185
 0.43 2.7755665
0.435 4.429659
0.439823 5
0.45 2.6266099
0.455 0.2653427
0.46 -2.16089
0.465 -4.058061
0.47 -4.961677
0.475 -4.650502
0.48 -3.200722
0.485 -0.967293
0.49 1.5029627
0.495 3.6052408
0.502655 5
0.505 4.8631328
0.51 3.710771
0.515 1.649883
0.52 -0.814954
0.525 -3.080262
0.53 -4.591414
0.535 -4.978428
0.54 -4.146549
0.545 -2.299451
0.55 0.1106338
0.56 4.2661005
0.565487 5
0.57 4.4993341
0.575 2.9029946
0.58 0.5959007
0.585 -1.85709
0.59 -3.855401
0.595 -4.909775
0.6 -4.762065
0.605 -3.448435
0.61 -1.290508
0.615 1.1833802
0.62 3.3675358
0.625 4.7272012
0.628319 5
0.635 3.9248553
0.64 1.9592862
0.645 -0.485985
0.65 -2.812269
 Chart Title

0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7