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Introduction to Power Electronics

by D. W. Hart

Chapter 4-2. Three Phase Full-wave Rectifier

Lecturer: Dr. Woojin Choi


E-mail: cwj777@ssu.ac.kr

Power Electronics
Lecturer: 1
Electrical Engineering Dr. Woojin Choi
Contents

1 3상 전파 정류기

2 3상 전파 제어 정류기

3 직류송전

4 Commutation

Power Electronics
Lecturer: 2
Electrical Engineering Dr. Woojin Choi
3상 전파 정류기
+
iO 1. 매순간 브리지 상단 3개의 다이오드중
ia
D1 D3 D5 하나만 도통하며 이 다이오드의 애노드
a L 에는 가장 높은 상전압이 연결된다.
O
b
A VO
Van
c D 2. 매순간 브리지 하단 3개의 다이오드중
Vbn Vcn
하나만 도통하며 이 다이오드의 캐소드
D4 D6 D2
에는 가장 낮은 상전압이 연결된다.
-
n
3. KCL에 의해 각상의 상/하단 다이오드는
Van Vbn Vcn 동시에 도통될 수 없다.

4. 부하의 출력전압은 전원의 선간전압중의


하나이다.
0 π 2π wt
5. 선간전압의 조합은 6개이며 매 60도 마다
전환이 이루어진다. (6펄수 정류기)

π 3π 5π 7π 9π 11π
6 출력전압의 기본주파수는 전원주파수의
0 6 6 6 6 6 6 6배이다.
Power Electronics
Lecturer: 3
Electrical Engineering Dr. Woojin Choi
3상 전파 정류기
+
iO
D1 D3 D5
ia
a L  다이오드는 순차적으로 온/오프 된다.
O
b
A VO
c D
Van Vbn Vcn
D4 D6 D2
-
전원 Van Vbn Vcn Van Vbn Vcn
n

0 π 2π 3π 4π wt

 매순간 최대 선간 전압이 Vo
ab ac bc ba ca cb ab ac bc ba ca cb

출력으로 부하의 양단에 6,1 1,2 2,3 3,4 4,5 5,6 6,1 1,2 2,3 3,4 4,5 5,6

나타난다.
브리지
π 2π 3π 4πwt

π 2π
ωt = 0
3 3
Power Electronics
Lecturer: 4
Electrical Engineering Dr. Woojin Choi
3상 전파 정류기
iO
+  매순간 다이오드에 흐르는 전류는 KCL
ia
D1 D3 D5 을 각점(a,b,c)에 적용하여 구한다.
a
ia =−
iD1 iD 4 , ib =−
iD 3 iD 6 , ic =−
L
b O iD 5 iD 2
A VO
c D
Van Vbn Vcn
D4 D6 D2 IO
-
n ID1
1
I D ,avg = I O ,avg ID2
3
ID3
1
I D ,rms = I O ,rms ID4
3
ID5
2
I S ,rms = I O ,rms ID6
3
Ia
S = 3VL− L ,rms I S ,rms
Power Electronics
Lecturer: 5
Electrical Engineering Dr. Woojin Choi
3상 전파 정류기
VO  3상 전파정류기의 출력은 리플이 작고, 따라서
적은 용량의 고조파 필터로 직류로 만들 수 있다.

VO + ∑ Vn cos(nωOt + π )
vO (t ) =
n =6,12,18,...
wt
IO where,
1 23π 3Vm , L− L
= ∫ ω = ω = 0.955Vm , L− L
ID1
VO π Vm,L− L sin( t ) d ( t )
ID2 π /3 3 π
ID3 6Vm , L− L
=Vn = n 6,12,18,...
ID4 π (n 2 − 1)
ID5

ID6
 부하 인덕턴스가 상당히 크면 부하전류는 거의
직류가 된다.
Ia
2 3 1 1
Ib ia=
(t ) I O (cos ωOt − cos5ωOt + cos7ωOt
π 5 7
1 1
Ic − cos11ωOt + cos13ωOt − ...)
11 13
Power Electronics
Lecturer: 6
Electrical Engineering Dr. Woojin Choi
3상 전파 제어 정류기
+
iO
S1 S3 S5
ia
a L
O
b
c A VO
D
Van Vbn Vcn
S4 S6 S2
-
n

 평균출력전압은 다음과 같이 구한다.

1 23π +α 3Vm , L− L
VO = ∫π
π /3 3 +α
Vm , L− L sin(ωt )d (ωt )
π
cos α

= 0.955Vm , L− L cos α
Power Electronics
Lecturer: 7
Electrical Engineering Dr. Woojin Choi
12펄스 정류기 1
A B C
 Wye-Delta 결선은 전원과 브리지
+
사이에 30도의 위상차를 만든다.
Y Y  전체 출력전압은 2개의 브리지의
출력의 합이다.
VOY +
=
VO VO ,Y + VO , ∆
3Vm , L− L 3Vm , L− L 6Vm , L− L
- L = cos α + cos α = cos α
O
VO
π π π
+
A
D =
VO , peak 2Vm , L=
− L cos(15°) 1.932Vm , L− L

-
Y

VO

Power Electronics
Lecturer: 8
Electrical Engineering Dr. Woojin Choi
12펄스 정류기 2
A B C
 Wye-Wye 변압기의 입력전류
+
2 3 1 1
iY −Y=
(t ) I O (cos ωOt − cos5ωOt + cos7ωOt
Y Y π 5 7
1 1
VOY +
− cos11ωOt + cos13ωOt − ...)
11 13
 Wye-Delta 변압기의 입력전류
- L 2 3 1 1
O iY −∆=
(t ) I O (cos ωOt + cos5ωOt − cos7ωOt
A
VO π 5 7
+ D
1 1
− cos11ωOt + cos13ωOt + ...)
11 13
-
Y
 전원에서의 부하 전류는 다음과 같다.
VO
=
iac (t ) iY −Y (t ) + iY −∆ (t )
4 3 1 1
- = I O (cos ωOt − cos11ωOt + cos13ωOt + ...)
π 11 13
Power Electronics
Lecturer: 9
Electrical Engineering Dr. Woojin Choi
직류송전 1
 주로 장거리 송전이나 해저 케이블을
이용하는 송전에 쓰이는데 장점은 아
래와 같다.
1. 전송선의 인덕턴스가 ‘0’이 된다.
2. 용량성 리액턴스에 의한 손실이 없다.
3. 도선의 수가 3상 송전에 비해 적으며
따라서, 송전탑의 크기도 작아진다.
4. 전력 흐름의 제어가 용이하다.
5. 시스템의 안정성이 좋다.
6 서로 다른 주파수를 가진 시스템간의
연결이 용이하다.
7. 지연각을 조절하여 전력 흐름의 방향을
제어할 수 있다.

 단점
1. 말단에 고가의 컨버터, 필터, 제어시스템
이 필요하다.
Power Electronics
Lecturer: 10
Electrical Engineering Dr. Woojin Choi
직류송전 2

 24 펄스 시스템
(양극성 방식)
1. 전원고조파가 적고,
출력전압의 리플이 상당히 작다.

2. 하나의 12펄스 시스템이


동작하지 않더라도 접지를
이용하여 전류를 흘릴 수
있으므로 신뢰성이 있다.

Power Electronics
Lecturer: 11
Electrical Engineering Dr. Woojin Choi
Commutation (단상) 1
iS + VLS -

D1 D3
Vmsin(wt)
IO

D4 D2

1. 전원 전압의 극성이 바뀌면 전원전류의


방향이 바뀐다.

2. 전원 인덕턴스 때문에 전류는 즉시 바뀌지


못하고 전환각 u동안 점진적으로 바뀐다.

3. 한쌍의 다이오드에서 다른 쌍의 다이오드


로 부하전류가 전달되며 이 기간중 전체 4
개의 다이오드 모두 온 상태 이다.

Power Electronics
Lecturer: 12
Electrical Engineering Dr. Woojin Choi
Commutation (단상) 2
iS + VLS -
=ωt π=
에서, iS I O
diS
D1 D3 = m sin(ωt )
vL V= L
dt
Vmsin(wt) 1 ωt
=
IO iS (ωt )
ω LS ∫π Vm sin(ωt )d (ωt ) + I O

V
D4 D2 − m (1 + cos(ωt )) + I O
=
ω LS
since, i (π + u ) =
− IO
Vm
i (π + u ) =− IO =− (1 + cos(π + u )) + I O
ω LS
따라서 전환각 u는
2 I Oω LS 2I X
u=cos −1 (1 − )=cos −1 (1 − O S )
Vm Vm
평균부하전압은,
1 π Vm
π∫
VO = ωt )
Vm sin(ωt )d (= (1 + cos u )
u π
2Vm IO X S
∴ V= (1 − )
O
π Vm
Power Electronics
Lecturer: 13
Electrical Engineering Dr. Woojin Choi
Commutation (3상)
dia
+ IO =
vac La + vO (1)
전류 기간(u) dt
VA La D1 D3 D5 동안의 dib
Lb 전압 방정식 =
v bc Lb + vO (2)
VB VO dt
VC Lc ia + ib = IO
dia dib dia di
D4 D6 D2 + =
0 ∴ =
− b
- dt dt dt dt

From (1) + (2),


+ IO
vac =
+ vbc 2vO (= La Lb )
vac + vbc
VA La D1 D3 D5 ∴ vO =
2
VB Lb VO dia
VC Lc = La =
vLa vac − vO
dt
D4 D6 D2 v +v vac − vbc vab
- =vac − ac bc = =
2 2 2
Power Electronics
Lecturer: 14
Electrical Engineering Dr. Woojin Choi
Commutation (3상)

vab Vm , L − L
v=
La = sin(ωt )
2 2
Vo

i (π + u ) =
0 이므로,
VBC 1 π +u Vm , L − L
0
i (π + u ) =0 =
ω La ∫π 2
sin(ωt )d (ωt ) + I O
VAC
따라서 전환각 u는
2ω La I O 2 X S IO
u=cos −1 (1 − )=cos −1 (1 − )
u Vm , L − L Vm , L − L
VAC+VBC
iD1 Io 2

iD3 Io
평균부하전압은,
3Vm , L − L X I

= VO (1 − S O )
π Vm , L − L

Power Electronics
Lecturer: 15
Electrical Engineering Dr. Woojin Choi

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