CONSTRUCTION MECANIQUE

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1. LIAISONS MECANIQUES

1.1. Degré de liberté:

Soit un solide (S) se déplaçant dans l’espace muni d’un

repère R(O,x,y,z). Il peut avoir trois mouvements de
translation (Tx, Ty, Tz) et trois mouvements de rotation
(Rx, Ry, Rz). Chacun de ces 6 mouvements élémentaires
est appelé degré de liberté.
On dit que dans l’espace, un solide possède six degrés de
liberté

Convention :

Tx = 1 signifie que la Translation selon l’axe (Ox) est possible (sinon Tx = 0).
Rx = 1 signifie que la Rotation autour de l’axe (Ox) est possible (sinon Rx = 0)

1.2. Liaison
Une liaison entre deux solides est une relation de contact entre ces deux solides. C’est
la suppression d’au moins un degré de liberté élémentaire par la réalisation de contact
entre ces deux solides par le moyen de surfaces de contact appelées surfaces
fonctionnelles

1.3. Degré de liberté et degré de liaison d’une liaison

 Degré de liberté d’une liaison : C’est le nombre de déplacements élémentaires

indépendants autorisés par la liaison sans changer la nature du contact.
 Degré de liaison d’une liaison : C’est le nombre de déplacements élémentaires
interdits par la liaison

A un degré de liberté supprimé correspond un degré de liaison.

Dans une liaison entre deux pièces :

Nombre de degrés de liberté + Nombre degrés de liaison = 6

Remarque :

Pour qu’il existe une liaison entre deux solides, il faut qu’il y ait nécessairement un
contact entre ceux-ci.
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1.4. Nature des contacts élémentaire entre les solides

Il existe 3 types de contacts entre deux solides indéformables :

- Le contact ponctuel
- Le contact linéique
- Le contact surfacique

CONTACT PONCTUEL

CONTACT LINEAIRE

CONTACT SURFACIQUE
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1.5. Hypothèses de modélisation des liaisons

Les liaisons courantes rencontrées en mécanique sont normalisées par l’AFNOR

(Association Française de NORmalisation). Un nom et une schématisation sont
associés à chaque liaison. Ces liaisons sont considérées comme géométriquement
parfaites, c’est à dire qu’elles vérifient les hypothèses suivantes :

 les pièces mécaniques sont des solides indéformables ;

 les surfaces sont géométriquement parfaites ;

 les jeux sont nuls;

 le type de contact reste le même au cours du mouvement.

1.6. Liaisons simples

Liaison simple entre deux pièces obtenue par contact entre deux surfaces
géométriques élémentaires

NOM DE LA DEGRES DE SYMBOLES

CONTACTS
LIAISON LIBERTES schéma plan schéma spatial
Liaison 2 translations
Plan / Sphère
ponctuelle 3 rotations

Liaison linéaire 2 translations

Plan / Cylindre:
rectiligne 2 rotations

Liaison 2 translations
Plan / Plan
appui plan 1 rotation

Liaison linéaire 1 translation

Cylindre / Sphère
annulaire 3 rotations

Liaison 1 translation
Cylindre / Cylindre
pivot glissant 1 rotation

Liaison rotule
Sphère / Sphère 3 rotations
ou sphérique
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1.7. Liaisons composées

Elles sont obtenues par association cohérente de plusieurs liaisons simples.

NOM DE LA DEGRES DE SYMBOLES

LIAISON LIBERTES schéma plan schéma spatial
Liaison 0 translation
COMPLETE 0 rotation

Liaison 1 translation
GLISSIERE 0 rotation

0 translation
Liaison PIVOT
1 rotation
Liaison
0 translation
SPHERIQUE A
1 rotation
DOIGT
1 translation
Liaison
et 1 rotation
hélicoïdale
combinées

Remarque :

La liaison « parfaite » est une liaison théorique, tant d'un point de vue géométrique que
du point de vue de la nature physique du contact.

1.8. Méthodologie de modélisation de liaison entre deux pièces

Pour modéliser une liaison, il faut analyser les surfaces de contact entre deux pièces
et les mobilités autorisées dans la phase de fonctionnement considérée

 Le contact entre les pièces n’est pas direct :

Des éléments comme des roulements ou des bagues assurant la liaison. Dans ce
cas, on considère globalement la liaison réalisé par ces éléments sans entrer dans
les détails. On procède comme si ces éléments n’existaient pas.

 La liaison est obtenue par l’association de plusieurs liaisons élémentaires :

On détermine dans ce cas la liaison équivalente.
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Clavette
Solide S2

Arbre S1
Arbre S1 + clavette + Solide S2 assemblés

Liaison Arbre S1 / Clavette : ENCASTREMENT (L’arbre S1 et la clavette formeront

une même pièce)

Liaison Arbre S1 / Solide S2 : PIVOT GLISSANT

Liaison Solide S2 / Clavette : APPUI PLAN

O
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 La modélisation est très dépendante des jeux

Serré
 Contact cylindrique  Contact cylindrique  Contact cylindrique
 Jeu très important  Faible jeu  Serrage
Liaison Liaison Liaison
LINEAIRE ANNULAIRE PIVOT GLISSANT ENCASTREMENT

 La modélisation est dépendante de l’étendu des surfaces de contact

CYLINDRE COURT REPOSANT

SUR UN PLAN

CYLINDRE LONG
REPOSANT SUR UN PLAN

 Contact suivant une ligne  Contact suivant une ligne

 ligne de contact étendue  Ligne de contact très réduite
 Contact assimilable à un point
Liaison
LINEAIRE RECTILIGNE Liaison
PONCTUELLE

2. SCHEMATISATION D’UN MECANISME

2.1 Mécanisme

Un mécanisme ou système mécanique est un ensemble de solides reliés entre eux par
des liaisons dans le but d’assurer une fonction donnée.
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2.2 Classe d’équivalence

Une classe d’équivalence est un ensemble de pièces liées par la relation “… est en
liaison encastrement avec… ” dans une phase d’étude considérée.

Une classe d’équivalence cinématique est donc un ensemble de pièces qui n’ont aucun
mouvement relatif entre elles. Elles sont liées complètement entre elles (par des
liaisons encastrement) et ont donc le même mouvement.

Méthode d’identification :

 Rechercher les éléments assurant la suppression totale des degrés de liberté

entre les pièces. Il peut s’agir par exemple de l’utilisation d’éléments filetés, d’un
montage collé ou d’un assemblage monté serré. Dans la suite de cours, seuls les
mouvements entre classes d’équivalence seront étudiés.
 Sur un dessin d’ensemble, il peut être pertinent de colorier chaque les pièces
constituant une classe d’équivalence avec la même couleur.
 Les pièces qui se déforment (ressorts, amortisseurs...) Ne sont pas prises en compte
dans la modélisation des liaisons
 Les roulements ne sont pas pris en compte.

Application : robinet à pointeau

2.3 Graphe des liaisons

Définition

Le graphe de liaisons est une représentation graphique qui répertorie les classes
d’équivalence et les modèles de liaisons entre celles-ci (exemple.
Dans ce graphe :
 chaque classe d’équivalence cinématique est représentée par un cercle dans lequel
le nom de la classe est indiqué ;
 chaque liaison est indiquée par un arc tracé entre deux classes d’équivalence. Pour
chaque liaison, son nom et ses caractéristiques géométriques sont indiqués.

Exemple de graphe de liaison

Application : Cas du robinet à pointeau

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2.4 Schéma cinématique minimal

Description :

Le schéma cinématique d’un mécanisme est une figure plane ou spatiale qui permet :
- d’aider à la compréhension du fonctionnement du mécanisme ;
- de mener des études théoriques (géométriques, cinématiques, dynamiques...).
Le schéma cinématique est une représentation du graphe des liaisons au moyen des symboles
des liaisons normalisées. Il doit être représentatif du mécanisme réel.

Certaines liaisons peuvent être regroupées en une seule liaison normalisée (on parle de
liaisons équivalentes). Dans ces conditions, le schéma cinématique est simplifié, on
parle de schéma cinématique minimal. Le graphe des liaisons correspondant est alors
dit minimal.

Méthode de construction

 Choisir une représentation adaptée en utilisant les figures ou les vues données (2D : choix
d’axes représentatifs ou 3D perspective isométrique en général) ;
 Mettre en place les points, les axes, les normales... mis en évidence sur le graphe des
liaisons en les positionnant comme sur le dessin d’ensemble du mécanisme
 Mettre en place les symboles normalisés des liaisons autour de ces points, de ces axes en
utilisant les caractéristiques des liaisons pour les déplacer si nécessaire (utiliser
obligatoirement les couleurs des classes d’équivalence identifiées) ;
 Relier les sorties des symboles pour reconstituer les classes d’équivalence (relier les
couleurs entre elles) Reporter les numéros des classes d’équivalence si besoin sur le
schéma.
 Utiliser le symbole du bâti (pièce fixe) à plusieurs endroits si nécessaire.

Application : Cas du robinet à pointeau