História

V roku 1958 bol vyvinutý zmenšený turbovrtuľový motor AI-24, bol špeciálne
navrhnutý na pohon osobného lietadla Antonov An-24. Jeho sériová výroba sa
začala v roku 1960. Turbovrtuľový motor spolu s mnohými ďalšími návrhmi, bol
vyrobené v Motor Sich. Uskutočnili sa pokusy vyrobiť aj variant s turbohriadeľom
- napríklad v roku 1960 bolo vyrobených jedenásť predsériových jednotiek
turbohriadeľových variantov AI-24V s výkonom 2000 k pre pohon prvých dvoch
prototypov vrtuľníkov V-8 (Mi-8). Avšak neskôr práce na motore AI-24V boli
prerušené.
Hlavnými výhodami motora bola jednoduchá konštrukcia, vysoká spoľahlivosť,
dlhá životnosť a ľahká údržba.
Neskorší AI-24T mal vstrekovanie vody poskytujúce zvýšený výkon. Zaviedol tiež
automatické obmedzovanie preťaženia energie a teploty výfukových plynov spolu
s monitorovaním vibrácií.

Prvým lietadlom poháňaným dvoma turbovrtuľovými AI-24 bol An-24.

Poháňali štvorlisté reverzibilné vrtule AV-72T s konštantnou rýchlosťou. AI-
24 bol neskôr použitý na transportéroch AN-26 a AN-30.
AI-24A sa vyrábal vo veľkých počtoch v ZSSR aj v Číne. Popularita a
úspech Antonovovej série An-24 zabezpečili, že turbovrtuľový motor AI-24
sa stal jedným z najvýznamnejších a celosvetovo najrozšírenejších
motorov Sovietskeho zväzu. Podľa SE Ivchenko Progress, 2735 lietadiel a
11750 kusov motorov AI-24 rôznych modifikovaných verzií bolo
vyrobených celkovo pred ukončením výroby.

Verzie
AI-24 - Prvý sériový variant s maximálnym vzletovým výkonom 1 790 kW.
AI-24A - Neskorší produkčný variant s maximálnym vzletovým výkonom 1 875
kW.
AI-24T - Vylepšený variant, ktorý produkoval vzletový výkon 2 103 kW pre väčšie
užitočné zaťaženie.
AI-24VT - Vylepšený variant produkoval 2 100 kW, bol spojený s RU19A-300
APU/booster namiesto bežnej turbíny pomocnej pohonnej jednotky (APU) TG-16M.
Používa sa hlavne na napájanie An-26.
Charakteristika
Silová (výkonová) časť motora pozostáva z:
Prevodovka;
Kryt prednej kľukovej skrine;
Kryt kompresora;
Teleso spaľovacej komory;
Stator turbíny.

Prevodovka
Nachádza sa v prednej časti motora a je navrhnutá tak, aby poskytovala čo
najefektivnejšiu frekvenciu otáčania vrtule pri prenose prebytočného výkonu z
rotora motora na vrtuľu. Reduktor pozostáva z dvoch hlavných komponentov:
kľukovej skrine a prevodového mechanizmu. Kľuková skriňa je odliata z
horčíkovej zliatiny. Obsahuje dve podpery vrtuľového hriadeľa. Na skrini
prevodovky je olejové čerpadlo merača krútiaceho momentu a solenoidový ventil
na kontrolu záporného snímača ťahu. Redukcia je pripevnená k prednej kľukovej
skrini pomocou čapov so zadnou prírubou kľukovej skrine.

Predná kľuková skriňa

Telo prednej kľukovej skrine odliate z horčíkovej zliatiny. Má dva predné čapy na
pripevnenie motora k motorom lietadla. Predná kľuková skriňa svojimi stenami
tvorí vstupný kanál vzduchovej cesty motora. Motorové jednotky sú umiestnené v
hornej a dolnej časti prednej kľukovej skrine. V hornej časti sú: štartér-generátor,
generátor striedavého prúdu, regulátor otáčok rotora motora a odstredivý
signalizátor. V spodnej časti sú umiestnené: mazacia jednotka motora, odlučovač
vzduchu a hnacia skriňa, na ktorej je nainštalované nízkotlakové palivové
čerpadlo, snímač vysokotlakového palivového čerpadla, snímač otáčok a snímač
ukazovateľa otáčok rotora motora. Okrem toho sa na prednej kľukovej skrini
nachádza: prijímač plného tlaku, alarm námrazy, redukčný ventil systému klapky
negatívneho ťahu, olejový filter s alarmom upchatia filtra, automatický snímač
krútiaceho momentu vrtule a magnetická zátka. Prevodovka a prívod vzduchu
leteckej elektrárne sú pripevnené k prednej kľukovej skrini vpredu a kompresor je
pripevnený vzadu.
Kompresor
Určený na nasávanie, stláčanie a prívod vzduchu do spaľovacej komory.
Kompresor motora AI-24 je podzvukový, axiálny, 10-stupňový. Rotor kompresora
pozostáva z desiatich navzájom pevne spojených pracovných kolies na ktorých
sú pripevnené lopatky. Disky, zadný hriadeľ a lopatky pracovného rotora
sú vyrobené z kvalitnej nehrdzavejúcej ocele . Skriňa kompresora je
oceľová, zváraná konštrukcia. Skriňa kompresora má na koncoch dve
príruby: predná je pripojená k prednej kľukovej skrini a zadná je pripojená
k skrini spaľovacej komory. Teleso kompresora je vybavené štyrmi
vzduchovými obtokovými ventilmi, dvoma zapaľovacími jednotkami,
spínačom štartéra a generátora, štartovacím palivovým ventilom,
zariadením na dávkovanie paliva a oleja.
Spaľovacia komora
Pozostáva z:
-telo zváranej konštrukcie z nehrdzavejúcej ocele;
-prstencové spaľovacie komory;
-8 pracovných vstrekovačov paliva;
-2 zapaľovače.
Skriňa spaľovacej komory je jedným z hlavných výkonových komponentov
motora. Na styku karosérie so zadným plášťom sú dva čapy zadného zavesenia
motora. Spaľovacia komora je umiestnená vo vnútornej dutine krytu. Na
vonkajšom povrchu puzdra sú príruby na inštaláciu pracovných vstrekovačov
paliva a zapaľovačov, príruby nasávania vzduchu pre systémy lietadiel a
armatúra na pripojenie potrubí mazacieho systému a pohonu motora. Spaľovacia
komora je vyrobená zo žiaruvzdorného plechu.

Turbína
Je určená na premenu tepelnej energie horúcich plynov na mechanickú prácu
otáčania rotora motora. Turbína motora AI-24 je axiálna, reaktívna, trojstupňová.
Skladá sa z rotora a statora. Rotor turbíny sa skladá z troch obežných kolies a
hriadeľa spojeného skrutkami. Lopatky a kotúče pracovnej turbíny sú vyrobené
zo žiaruvzdorných materiálov. Stator turbíny pozostáva z troch dýzových
zariadení spojených medzi sebou a s telesom spaľovacej komory skrutkami.

Tryska
Tryska je nenastaviteľná. Skladá sa z vonkajšieho a vnútorného plášťa, ktoré sú
navzájom spojené tromi dutými regálmi. Prúdová dýza je prepojená dvoma
vonkajšími prírubami s dýzovým aparátom III. stupňa turbíny a výfukovým
potrubím lietadla.

Olejová sústava
Olejová sústava zabezpečuje dodávku oleja pre mazanie a chladenie jednotlivých
častí motora. Olejová sústava motora pracuje na skratovanom okruhu, v ktorom
olej, ktorý je vstrekovaný a čerpaný z motora, nepretržite cirkuluje v uzavretom
kruhu a prechádza olejovou nádržou lietadla. Olej v olejovej nádrži sa
nezúčastňuje na obehu a slúži na doplnenie oleja strateného v motore a na
zvýšenie výšky systému.
Pozostáva z:
mazacia jednotka – päť sekcií zubových mazacích čerpadiel namontovaných v
jednom kryte;
odstredivý spúšťač;
odlučovač vzduchu;
merač krútiaceho momentu mazacieho čerpadla;
mazacie filtre;
magnetická zátka;
alarm upchatia filtra;
tepelné detektory čipov;
potrubí a kanálov čs.
Celkové množstvo oleja v sústave je 64 litrov, z toho 37 litrov je v nádrži. V
riadiacej jednotke motora je použitá olejová zmes CM-4.5, TURBONYCOIL-306,
alebo minerálny olej МН-7.5U.

Palivový systém
Palivový systém dodáva motoru palivo vo všetkých prevádzkových režimoch.
Palivový systém pozostáva z nízkotlakového systému, vysokotlakového systému
a štartovacieho systému.
Nízkotlakový systém pozostáva z:
palivové nádrže lietadiel;
palivové čerpadlá ;
horný požiarny hydrant;
hrubé čistenie sieťového filtra;
jemný filter;
odlučovač vzduchu;
prietokomer;
potrubia.

Vysokotlakový systém pozostáva z:

hlavné palivové čerpadlo-snímač;
automatický dávkovač paliva;
zberač paliva;
pracovné vstrekovače paliva.
Štartovací systém pozostáva z:
elektromagnetický ventil štartovacieho paliva;

dva zapaľovače
potrubia
Ako palivo sa používa letecký petrolej značiek T-1, T-2, TS-1, RT, Jet A-1, JP-8, PT,
PL-6.

Systém automatického nastavenia a riadenia motora

Riadiaci systém motora automaticky udržuje konštantnú frekvenciu otáčok vo
všetkých prevádzkových režimoch, upravuje prívod paliva do motora, obmedzuje
krútiaci moment v režime vzletu, obmedzuje teplotu plynov za turbínou, riadi
štart a zabezpečuje automatické zastavenie motora so súčasným zavedením
listov vrtule do polohy lopatiek v prípade poruchy motora . Motor je ovládaný
jednou pákou dávkovacieho zariadenia paliva.
Pozostáva z:
automatický dávkovač paliva s čerpadlom-senzorom;
regulátor limitnej teploty;
korektor rýchlosti;
regulátor rýchlosti.

Systém proti námraze

Anti-námrazový systém zabraňuje námraze častí motora umiestnených v sacom
trakte: predné hrany rebier prednej kľukovej skrine, predné hrany lopatiek
sacieho vedenia kompresora a hrany plného tlakového prijímacieho zariadenia na
dávkovanie paliva.
Pozostáva z:
alarm námrazy;
obtokový ventil horúceho vzduchu s elektromechanizmom;
potrubia na prívod horúceho vzduchu
kanály konštantného zahrievania s prebublávajúcim mazivom vnútorných dutín
rebier prednej kľukovej skrine.
Horúci vzduch pre odmrazovaciu sústavu sa odoberá po X stupni kompresora
potrubím privareným k telesu spaľovacej komory a potrubím vedené k
obtokovému ventilu horúceho vzduchu.

Protipožiarny systém
Protipožiarny systém motora je určený na signalizáciu vzniku požiaru vo vnútri
motora a na jeho uhasenie. Alarm o vzniku požiaru vykonávajú dva tepelné
snímače, jeden v dutine prednej kľukovej a druhý v dutine ložísk kompresora a
turbíny. V prípade požiaru vo vnútri motora sa v kabíne lietadla rozsvieti
výstražná kontrolka. Ak chcete požiar uhasiť, stlačte hasiace tlačidlo na motore,
ktoré sa nachádza na hasiacom paneli. Potom sa špeciálna protipožiarna zmes
privádza pod tlakom do armatúr v dutine prednej kľukovej skrine a prevodovky a
v dutine ložísk kompresora a turbíny.

Systém vstrekovania vody

Systém vstrekovania vody do sacieho kanála motora je určený na zvýšenie
vzletového výkonu motora pri vysokej teplote a nízkom barometrickom tlaku
vzduchu. Keď je vstrekovanie vody zapnuté, špeciálne trysky privádzajú
rozprášenú vodu do prívodu vzduchu. Odparovanie vody v kompresore znižuje
teplotu vzduchu v dráhe kompresora, čo vedie k zvýšeniu hmotnostného prietoku
vzduchu motorom, a teda k zníženiu teploty plynov pred a za turbínou.
Systém vstrekovania vody sa zapína manuálne pomocou spínača
„Vstrekovanie vody do motora“.

Výkonné vlastnosti:
Maximálny výkon: ekvivalent 2 100 kW pri 15 100 ot./min so vstrekovaním vody
Celkový tlakový pomer (supeň stlačenia): 7,05:1
Hmotnostný prietok vzduchu: 14,4 kg/s
Vstupná teplota turbíny: 823 K (550 °C)

Špecifická spotreba paliva: 0,533 (hp⋅h) (0,324 kg/kWh)

Pomer ťahu a hmotnosti: 3,52 kW/kg

Základné režimy motora AI-24

Výpočet tepelného obehu turbhriadeľového
motoru
Zadané parametre
Výška
letu ...................................................................................................................... H
=0m
Rýchlosť
letu ..............................................................................................................c0 = 0
m.s-1 Atmosférický tlak
vzduchu ..............................................................................p0 = 101 325,2 Pa
Atmosférická teplota
vzduchu ...............................................................................T0 = 288,15 K
Prietokové množstvo vzduchu cez motor ...........................................Qv = 13,1
kg.s-1 , Qv = Qpl. Celkový stupeň stlačenia
kompresoru ............................................................................πKc = 6,4
Celková účinnosť plynové turbíny kompresoru ............................................ηTK, c
= 0,90 ÷ 0,92 Celková účinnosť
kompresoru ...................................................................................ηKc = 0,849
Celková teplota plynu pred plynovou
turbínou .....................................................T3c = 1 058 K
Celková teplota plynu za plynovou
turbínou ............................................................T4c = 783 K Hodinová spotreba
paliva na vzletovom režime ...............................................ch = 1 030 kg.h-1
Výstupní rýchlosť plynu z
motoru ...........................................................................c6 = 70 m.s-1 Súčiniteľ
zachovania celkového tlaku v difúzora..................................................σD = 0,97 –
0,99 Súčiniteľ zachovania celkového tlaku v spaľovacej
komore ...........................σSK = 0,93 ÷ 0,97 Mechanická
účinnosť .......................................................................................ηm = 0,98 ÷
0,995 Účinnosť
reduktora .....................................................................................................ηred. =
0,97 Súčiniteľ straty rýchlosti vo výstupnej
tryske .............................................................φVD = 0,92
Koeficient ................................................................................................................
......β = 0,015 Lavalovo
číslo .................................................................................................................λ =
1,02 Špecifické teplo vzduchu pri stálom
tlaku ....................................................cp, v = 1 005 J.kg-1 .K-1 Špecifické teplo
plynu pri stálom tlaku ...................................................cp, pl. = 1 158 J.kg-1 .K-1
Adiabatický exponent pre plyn v rozmedzí celkových teplôt T3c a T4c pri danom
súčiniteli prebytku
vzduchu ...................................................................................................................
.κ´ = 1,33 [1]
Adiabatický exponent pro
vzduch ...............................................................................κ = 1,4 [1]

Kontrolné parametre
Výkon motoru na vzletovom režime ...................................................................Pe,
max. = 1 875 kW Špecifická spotreba paliva na vzletovom
režime ...................................ce, max. = 0,33 kg.kW-1 .h-1

Výpočet parametrov tepelného obehu

Celkový tlak vzduchu pred vstupným ústrojenstvom motora

P0c= 101325 Pa
Celková teplota vzduchu pred vstupným ústrojenstvom motora

T0c= 288,15 K

Parametre vzduchu v kompresore

Ideálny tlak vzduchu na vstupu do kompresora

P1c,id= 101325 Pa

P1c= 98285,4 Pa
Celková teplota vzduchu na vstupu do kompresora

T1c= 288,15 K
Celkový tlak vzduchu za kompresorom motora

P2c= 629027 Pa
Celková teplota vzduchu za kompresorom motora

T2c= 525,581 K

Parametre plynu v hlavnej spaľovacej komore

Celkový tlak plynu v hlavnej spaľovacej komore
 P3c= 584995 Pa
Celková teplota plynu v hlavnej spaľovacej komore

T3c= 1058 K

Výpočet parametrov plynu v plynovej turbíne kompresora

motora
Celková teplota plynu za plynovou turbínou kompresora motora

T4c= 847,734 K
Celkový tlak plynu za plynovou turbínou kompresora motora

P4c= 214002 Pa

Výpočet parametrov plynu vo voľnej plynovej turbíne motora

Celková adiabatická teplota plynov na výstupe z motora

T6,ad= 704,199 K
Celková adiabatická teplota plynov za voľnou plynovou turbínou ThLTKM

T5c,ad= 706,649 K
Celková teplota plynov za voľnou plynovou turbínou ThLTKM

T5c= 720,758 K
Celkový tlak plynov za voľnou plynovou turbínou ThLTKM
 P5c= 194865 Pa

Výpočet parametrov ThLTKM

Efektívny výkon

Pe= 1887683 W
- Pomocou súboru Excel som vyrátala odchýlku od kontrolných parametrov
v zadaní na 0,68%
Špecifický vrtuľový výkon

Pv,m= 236183 W.kg-1

Výpočet špecifickej spotreby paliva ThLTKM

Ce= 0,38106 kg.W-1.h-1

-Hodnotu špecifického tepla som zistila z grafu v prílohe č.3
-Pomocou súboru Excel som vyrátala odchýlku od kontrolných parametrov
v zadaní na 15,47%
Zhrnutie
Po vypočítaní obehu turbohriadeľového motoru AI-24 sme dospeli k údajom
uvedeným v tabuľke. Výpočet efektívneho výkonu motoru Pe sa odlišuje o 0,68%
od skutočného výkonu a kontrolných parametrov. Vypočítaná hodnota špecifickej
spotreby ce sa odlišuje o 15,47% od výrobcom udávanej hodnoty.

Veličina Hodnota Jednotka

pH=p0 101325 Pa
p0c 101325 Pa
TH=T0 288,15 K
T0c 288,15 K
p1c,id 101325 Pa
p1c 98285,4 Pa
T1c 288,15 K
p2c 629027 Pa
T2c 525,581 K
p3c 584995 Pa
T3c 1058 K
p4c 214002 Pa
T4c 847,734 K
p5c 194865 Pa
T5c 720,758 K
T5c,ad 706,649 K
T6c,ad 704,199 K
Pe 1887683 W
Ce 0,38106 kg.W-1.h-1
Pvm 236183 W.kg-1