Conjunto del chasis inferior de la pala

Generalidades
El sistema de propulsión (ver Section 7) es responsable de mover la pala hacia adelante y
hacia atrás, de girar hacia la izquierda y derecha y es capaz de producir la contra rotación.
El mecanismo de propulsión va montado en la parte trasera del carbody y los bastidores
de la oruga. Los bastidores de las orugas van instalados mediante pernos al carbody.
El carbody tiene pestañas o bordes de unión que descansan sobre los bastidores de las
orugas. La oruga consiste de un conjunto de zapatas enlazadas entre sí que van alrededor
del bastidor y provee un paso continuo sobre el cual se desplaza la pala.
En el centro del carbody va montada una pieza fundida de gran dimensión para alojar el pin
central, el cual sostiene la tornamesa del chasis superior y el carbody juntos. La corona de
giro va montada en la parte superior del carbody.

Los dos trenes de oruga van montados en el bastidor de la oruga. Cada oruga puede ser
operada independientemente, ya sea en avance o reversa mediante un módulo de propulsión
individual, proporcionando de este modo la dirección diferencial.

Los dos módulos de propulsión son idénticos excepto por la posición. El sistema de propulsión
se cubre en la Sección7.
Descripción de los componentes
Carbody R51403D1

Carbody (Vista Posterior)

El carbody es la base de la pala. El carbody soporta el conjunto de mecanismos superiores,
el cual gira sobre la pista inferior de polines que se encuentra conectada en la parte superior
del carbody. La corona de giro también va instalada en la parte superior del carbody, la cual
engrana los piñones de giro que se extienden a través de la tornamesa desde el mecanismo
de giro ubicado en la sala de máquinas.

Sobre las superficies maquinadas en ambos lados van montados los bastidores de las orugas.
En las superficies maquinadas ubicadas en la parte trasera va instalada la base de montaje
para los motores de propulsión.

Además, en la parte trasera del carbody se encuentra la cabina de alto voltaje inferior (en la
esquina posterior derecha) y la cabina de control de aire inferior (en la equina posterior
izquierda).
Bastidores de oruga R54550D3/D4

Bastidor de oruga (se muestra lado derecho)

Dos bastidores de las orugas van conectados al carbody, uno a cada lado. Los bastidores
tienen pestañas o bordes de unión que soportan el peso del carbody; además, los bastidores
laterales se conectan mediante 16 pernos de amarre. Los bastidores de oruga son fabricados
de un material que ha sido especificado para su uso en condiciones de climas fríos.
Polines inferiores R54866F1

Polines inferiores
Ocho polines inferiores (refiérase a la Figura) van montados mediante pasadores en la parte
inferior de los bastidores laterales de la oruga, los que se fijan en su lugar mediante pasadores
de retención y chavetas para evitar que se giren. Estos distribuyen el peso de la pala sobre el
tren de orugas.
Los polines inferiores van montados con bujes de bronce en ambos lados. Los polines
inferiores giran sobre pasadores fijos que van conectados al bastidor de la oruga. Estos
tienen una cara de rodadura esférica mecanizada la cual coincide con una pista cóncava
en las zapatas de la oruga. Las golillas de empuje, montadas a ambos lados de un polín
inferior, absorben las fuerzas de empuje desarrolladas entre los polines inferiores y los
bastidores laterales durante los cambios de dirección de la propulsión.

Los conjuntos de polines inferiores son lubricados a presión con grasa, mediante el sistema
de lubricación automática.

Los conjuntos de polines inferiores incluyen sellos de anillo en V que protegen a los bujes y
a las golillas de empuje contra la contaminación, para ayudar a prolongar la vida útil de los
bujes.
Rueda tensora delantera R41233F1

Rueda tensora delantera

La rueda tensora delantera, montada en la parte delantera de cada bastidor de oruga,
consta de una rueda tensora delantera con un buje, dos bloques de cojinete, un pasador
y pasadores de retención con chavetas partidas.
La construcción de la rueda tensora delantera es de doble alma. El pasador de la rueda
tensora delantera tiene un diámetro grande para tolerar máximas cargas de volteo y un
diámetro uniforme para evitar la concentración de esfuerzos. Las lainas entre los bloques
de cojinete de la rueda tensora delantera y los bastidores laterales permiten el ajuste de
las orugas.

Los conjuntos de ruedas tensoras delanteras mantienen el alineamiento de los trenes de

orugas, a medida que giran desde la parte superior del bastidor de la oruga hasta los polines
inferiores.
Rueda tensora trasera R31813F1

El conjunto de la rueda tensora trasera, montada en la parte inferior trasera de cada bastidor
de oruga, consta de una rueda tensora trasera con bujes y golillas de empuje, un pasador de
la rueda tensora trasera y un pasador de retención con chavetas partidas.
Los conjuntos de ruedas tensoras traseras mantienen la alineación de los trenes de orugas a
medida que estos se alejan del piso y pasan por la parte trasera de los bastidores laterales
para engancharse con la rueda propulsora.

Los bujes y las golillas de empuje de la rueda tensora trasera son lubricados con grasa
mediante el sistema de lubricación automática.
Tren de orugas

Tren de orugas
El tren de orugas soporta y distribuye el peso de la pala en el suelo del rajo, proporcionando
una presión relativamente pequeña sobre el suelo. Un tren de orugas nuevo consta de 42
zapatas con tacos de manganeso fundido con 76" (1,9 m) de ancho. Estas van conectadas
juntas mediante pasadores para formar un paso continuo sobre el cual se desplaza la pala.
La pista de polines está internamente reforzada y se caracteriza por presentar ranuras de
desgaste por impacto, para absorber el flujo metálico a medida que se desgastan las zapatas.
Las zapatas de manganeso se endurecen por trabajo o medios mecánicos para proporcionar
una superficie de desgaste extremadamente durable.