3 Circuitos de prensas Los requisitos para e] funcionamiento de un circuito de prensa hidrdulico pueden abarcar una escala amplia de especi- ficaciones posibles. Los ejemplos que se ilustran en este capitulo no son exhaustivos pero estan destinados a sugerir una diversi- dad de combinaciones de control que pueden emplearse como se muestran o en combinaciones de las mismas. Aunque estos circuitos se han designado como circuitos de prensas, son ba- sicas las técnicas seguidas para realizar el control y se les puede aplicar facilmente a otras necesidades de trabajo. El disefio final de cualquier circuito debera cimentarse sobre el desempefio que desee obtener el proyectista. El desempefio deseado en un circuito de prensa puede lo- grarse ordinariamente por una diversidad de caminos y me- diante Ja selecci6n de un numero de combinaciones de los com- ponentes. El disefiador habil procurara mantener el circuito lo més sencillo posible y anticipar los probables problemas de funcionamiento segin las necesidades del trabajo. Accién manual El circuito de prensa més sencillo permite que sea directo el movimiento para cerrar y abrir el émbolo de prensa. En la 6364 ABC DE LOS CIRCUITOS HIDRAULICOS Je) ee ee FIGURA 3-1. Circuito de prensa sencillo accionado a mano. figura 3-1 se representa una accién de esta naturaleza empleando un mando V de dos posiciones, disparado por muelle, accionado a mano, direccional, de tres pasos que gobierna un émbolo de prensa de accién sencilla, de retorno por peso, con accién as- cendente. La fuerza ejercida por el émbolo de prensa es el pro- ducto de la presién del fluido multiplicado por el area del piston del cilindro. La velocidad de cierre queda determinada por la velocidad del desplazamiento volumétrico de la bomba. La ve- locidad de apertura queda fijada por el peso combinado del émbolo o pistén, de la mesa y de la pieza de trabajo en relacién con el modelo de la corriente de retroceso del liquido hacia el depésito. La presién maxima (psi) queda determinada por el ajuste de la valvula de desahogo R. El circuito suministra, fun- cionalmente, dos condiciones de operacién: 1) la mesa queda retraida como se muestra y 2) la mesa elevada o ejerciendo unaCIRCUITOS DE PRENSAS 65 Lu FIGURA 3-2. Un circuito de prensa que necesita presién hidrdulica en ambas direcciones. fuerza hacia arriba nuando se hace funcionar manualmente la valvula V de mando. En la figura 3-2 se ilustra una variante de la figura 3-1 uti- lizando un cilindro de accién doble y una valvula V de control de cuatro pasos, de dos posiciones, accionada a mano, disparada por muelle. Las caracteristicas de funcionamiento son las mismas excepto que esta prensa es una unidad de accién descendente que utiliza la presién hidrdulica para hacer retroceder el piston y la placa unida al mismo. Se necesita de la alimentacién de potencia hidrdulica para mantener el pistén y la mesa en po- sicidn elevada. Avance lento Otra caracteristica de funcionamiento que frecuentemente se necesita es la capacidad para poder dar un avance lento a la66 ABC DE LOS CIRCUITOS HIDRAULICOS FIGURA 3-3. Circuito con capacidad para avance lento. mesa o al pistén de prensa y obtener estabilidad hidraulica en una o més posiciones intermedias. Esta caracteristica se obtiene facilmente, segun la figura 3-3, colocando la valvula V de con- tro] direccional de tres posiciones, centro cerrado y cuatro pasos, en vez de la valvula de dos posiciones utilizada en la figura 3-2. Esta valvula se describe como una valvula provista de trinquete y permanecerd en la posicién que elija el operario, El control de “punto muerto” puede obtenerse empleando una valvula cen- trada por muelle, como se ilustra en la figura 3-4. Una valvula de esta clase permite Ja estabilidad hidrdulica de la mesa de prensa en el instante en que se acciona la vdlvula manual. La misma caracteristica de avance lento puede obtenerse de Ja manera indicada en Ja figura 3-5a. La valvula A de control direccional de tres posiciones, centro cerrado, solenoide doble, centrada por muelle ofrece una gama de versatilidad en el fun- cionamiento que es dificil de obtenerse mediante el acciona- miento manual de las valvulas. La caracteristica de centro cerra-CIRCUITOS DE PRENSAS 69 La inversion de esta accién se efectua mediante el cierre mo- mentaneo del botén de presién para movimiento descendente en la linea dos. Este cierre completa el paso de una sefial a través de sus contactos normalmente abiertos en la linea abierta hacia la bobina de CR2. Esta accién de cierre del botén de presién para el movimiento descendente abre simultaneamente sus contactos, normalmente cerrados, en la linea dos, e interrum- pe la sefial de detencién enviada a la bobina de CRI. El cierre de los contactos de CR2 en la linea cuatro alimenta una sefial de detencién a la bobina CR2 pasando a través de los contactos cerrados de SI, los contactos normalmente cerrados del botén de presién para movimiento ascendente y del switch limitador LS, que esté normalmente cerrado. Los contactos de CR2 en la linea seis, que estan normalmente abiertos, se mantienen ce- rrados ahora, alimentando asi una sefial al solenoide Y de la valvula A de control direccional, De esta manera se alimenta fluido hidraulico a la camara de extremo de cabezal del cilindro de prensa para que regrese su piston a la posicién inferior, La mesa abre el switch limitador LS al encontrarse aquella en la po- sicién inferior. Al abrirse los contactos de LS, normalmente ce- rrados, en la linea cuatro, se interrumpe la sefial de retencién de la bobina CR2, permitiendo que CR2 se desconecte. Al com- pletarse el ciclo se desenergizan todas las bobinas de relevado- res asi como los solenoides y entonces se desvian los muelles de la valvula A desplazandola hacia la posicién central. E] ope- rario elige el punto de la inversién de movimiento de la prensa iniciandose ese movimiento por la activacién momentdnea del botén de presién correspondiente. Para hacer uso de la caracteristica de avance lento basta con que el operario ponga el switch selector en avance lento. Esta accién abre los contactos en las lineas y anula la accién de las sefiales de retencién del relevador. El movimiento de la prensa en uno u otro sentido puede obtenerse solamente mientras se mantiene oprimido uno u otro botén de presién. La clave para la funcién de avance lento es la caracteristica de tres posiciones de la valvula de control direccional con sus lumbreras de cilindro bloqueadas en posicién central. En el ca-70 ABC DE LOS CIRCUITOS HIDRAULICOS pitulo 8 se describe una variante de esta valvula en relacién con el control de una posible acumulacién de calor. Contrabalanceo Los circuitos descritos en las figuras 3-4 y 3-5 ofrecen un problema potencialmente serio que el proyectista debe tomar en consideracién con respecto a la seguridad. Si el peso del piston del cilindro vertical, unido al de la mesa P agregada es suficiente, existe la posibilidad de que se presente una caracte- rfstica de desplazamiento sin control cuando se acciona la val- vula de mando para hacer descender el piston del cilindro. Esta caracteristica puede dar lugar a un problema de control y tam- bién a un riesgo de seguridad ya que el funcionamiento de la vdlvula V podria permitir el descenso rapido de la mesa aun encontrandose desconectada la unidad de potencia. Este proble- ma puede resolverse f4cilmente con la adicién de una valvula CG de contrabalanceo, como se muestra en la figura 3-6. es) FIGURA 3-6. Empleo de una valvula de contrabalanceo para evitar deslizamiento fuera de control.CIRCUITOS DE PRENSAS 7 La valvula C de contrabalanceo esta cerrada normalmente has- ta el momento en que se alcanza en la camara del extremo de cabezal del cilindro una magnitud de presién determinada pre- viamente, De esta manera puede ajustarse la valvula de contra- balanceo para que iguale la presién generada por el peso, con lo que se logra un valor de fuerza cancelante para eliminar el riesgo de la caracteristica del deslizamiento sin control, La vdlvula de check situada en el paquete de contrabalanceo permite el paso libre hacia la cémara del extremo de cabezal del cilindro des- vidndose de esta manera, del aditamento de contrabalanceo al fluir en esa direccién. FIGURA 3-7. Método alternativo para eliminar el movimiento sin control. En la figura 3-7 se ilustra un segundo método para anular esta caracteristica de movimiento sin control. La valvula check CG, accionada por un piloto, conectada en serie con la valvula F reguladora del gasto dard, en este caso, resultados similares. La valvula check accionada mediante piloto impide el gasto des- de la cémara del cilindro del extremo de cabeza hasta que se€ abre el cilindro del extremo de tapa por la accién del piloto.72 ABC DE LOS CIRCUITOS HIDRAULICOS Este mecanismo impide que el pistén con la platina agregada se desplome al no aplicarse fuerza hidrdulica a la cdmara del cilindro del extremo de tapa. La finalidad de la valvula regu- ladora del gasto consiste en establecer una velocidad maxima para el desplazamiento del piston y cancelar, de esta manera, la caracteristica del movimiento sin contro}. En ausencia de re- gulacién del gasto, o si su ajuste de abertura es demasiado gran- de, resistira la caracteristica de carrera sin contro] en una accién de abrir y cerrar de alta frecuencia por parte de la valvula check accionada por piloto. El efecto resultante indeseable sera un miento irregular muy marcado acompafiado por raulicos severos. efecto de m choques hid Arranque manual y retroceso automdtico El funcionamiento semiautomatico de una prensa hidrdulica deja en libertad al operario y elimina la necesidad de vigilar continuamente las carreras de abertura y de cierre de la placa. El proyectista cuenta con tres opciones para iniciar la parte de re- troceso del ciclo de prensado: 1) iniciacién de la posicion de retroceso; 2) iniciacién de tiempo de retroceso, y 3) iniciacién de presién de] movimiento de retroceso. El retroceso automatico desde una posicién determinada de antemano, o desde alguna longitud de la carrera, puede obte- nerse de dos maneras principales: 1) por una sefial de piloto mecinica, 0 2) por una sefial eléctrica. La figura 3-8 describe un circuito de prensa que emplea la valvula A de control direc- cional, de cuatro pasos, teniendo al activador manual en un extremo y un activador a piloto hidraulico en el otro lado. El ciclo se inicia por la activacién manual de la valvula de control direccional A, de cuatro pasos, Esta accién envia fluido a la camara de] terminal de tapa de la cilindro de prensa C e im- parte potencia a la carrera de alargamiento de su piston. En la posicién delantera de la carrera del pistén actua la leva E situada en Ja mesa de prensa, pone en movimiento a la valvula B de tres pasos y accionada a leva que, normalmente esta cerrada, para que envie una sefial de fluido piloto a la camara piloto X deCIRCUITOS DE PRENSAS 73 3 | | | oPannzanranbnan & =o FIGURA 3-8. Arranque manual y retroceso automdtico con accionador de piloto hidrdulico. la valvula de control de cuatro pasos, A. A medida que A se desplaza hacia su posicion inicial vuelve a dirigirse fluido hacia la cdmara de extremo de cabezal del cilindro de prensa C y potencia la carrera de retroceso del piston completando, de esta manera, el ciclo. La longitud de la carrera queda determinada por el punto en que la mesa activa la valvula accionada por leva. La longitud de la carrera puede alterarse mediante el ajuste de la posicién de la leva sobre la mesa. La figura 3-9a ofrece un plano con las mismas caracteristi- cas de funcionamiento que el de la figura 3-8 exceptuando los accionadores de las valvulas de control y el medio de sefiales. La vdlvula A es una valvula de control direccional de cuatro pasos, dos posiciones y solenoide doble cuyos mandos son accio- nados por sefiales eléctricas. E] switch limitador LS1 se sustituye por la valvula piloto en la figura 3-8 y se da principio al ciclo al accionar el botén de presién PBI. De este modo se simpli- fica la parte hidraulica del circuito. La bomba D cuenta con aditamento para el ajuste de volumen variable que puede re-74 ABC DE LOS CIRCUITOS HIDRAULICOS gularse para determinar la velocidad de movimiento del pistén. La parte destinada al envio de sefiales en el circuito se ilustra en la figura 3-9bl. La activacién momentdnea de PBI envia una sefial eléctrica a través de los contactos normalmente cerrados del relevador TR, de prendido y retraso, en la linea uno, hasta el solenoide de potencia X. Esta accién desvia la valvula A para la inicia- y > § a) Hidréulico RETORNO ei Le DE EMERGENCIA a ; : : | TR ESTA “EN” RETRASO b1) Eléctrico b2) Eléctrico FIGURA 3-9. Arranque manual, retroceso automético con switch limitador.CIRCUITOS DE PRENSAS 75 cién de la carrera descendente de la prensa. Al llegar a, 0 estando cerca del extremo final de la carrera de descenso, se cierra el switch limitador LSI al establecer contacto con la leva de la mesa E, enviando, de esta manera una sefial a la bobina del relevador de prendido y retraso TR situado en Ia linea dos. Cuando se corta el tiempo de operacién de TR se completa una sefial a través de los contactos TR normalmente abiertos en la linea tres con el fin de potenciar el solenoide Y de la valvula A. Este efecto hace regresar la valvula A a su posicién inicial hacien- do que se entregue fluido a la camara del cilindro del extremo de cabezal para facilitar el retroceso del pistén del cilindro, La funcién del relevador TR, de prendido y demora, consiste en retrasar el envio de la sefial de retroceso y asegurar de esta ma- nera que se complete toda la carrera descendente de la prensa. La valvula de tiempos del TR puede utilizarse para causar una accién de permanencia en la posicién cerrada de la pren- sa si se desea contar con esa caracteristica. La combinacién del contacto TRI, que esta cerrado, normalmente, en la linea dos, y el contacto TR situado en la linea tres evita la posibilidad de que Ileguen a potenciarse simultaneamente ambos solenoides de valvula. Si se contintia la activacién de PBI mas alla del punto de cese de tiempo de TR resulta una accion alternativa en el extremo delantero de la carrera. El ciclo inicia su repe- ticién en el instante que la leva E pasa alejandose del switch limitador LS1. Una propiedad adicional que se exige frecuentemente tenga un circuito de prensa es la de un retroceso de emergencia ini- ciado manualmente, de la mesa de la prensa. Este aditamento puede agregarse facilmente al circuito 3-9Bl, como se muestra en la figura 3-9b2. Los contactos de switch normalmente abier- tos en la linea cuatro permiten la implantacién de un método opcional para el envio de sefiales al solenoide Y en caso de que se hiciese necesario invertir prematuramente la barrera de la prensa. Los contactos de switches cerrados normalmente situados en la linea uno eliminan la posibilidad de potenciar simultanea- mente los dos solenoides de valvulas. En la figura 3-10 se ilustra un método alternativo para la obtencién de una sefial piloto activada mecinicamente para ini-76 ABC DE LOS CIRCUITOS HIDRAULICOS ciar de manera automatica la carrera de retroceso, La valvula A es una valvula de control direccional de cuatro pasos, hidrau- lica y dos posiciones provista de un accionador piloto a base de aire situado en cada extremo. Todas las sefiales de control se accionan con aire mientras el medio trasmisor de potencia es hidrdulico. Al accionar la valvula accionada F manualmente se envia una sefial a la camara piloto X que desvia la valvula A con el fin de potenciar la carrera de extensién de la mesa de prensa. Al llegar la mesa de prensa al término de su carrera de avance acttia la leva R sobre la valvula E piloto de aire y dirige una sefial de aire hasta la cdmara piloto Z de la valvula C. Esta PATTIE, 4 % es Yuuuuuuacuuuh CT) Bi ek 0 FIGURA 3-10. Accionamiento por piloto de aire para el arranque manual y el retroceso automético.CIRCUITOS DE PRENSAS 77 sefial se retrasa por la accién de la valvula D reguladora del gasto para tener la certeza de que Ilegue a su término completo toda la carrera descendente de la prensa, Cuando se realiza la desviacién retrasada de la valvula C se lanza una sefial de aire a la camara piloto Y de la valvula A para hacerla regresar hasta su posicién inicial. De esta manera se alimenta fluido hidraulico a la camara terminal de cabezal del cilindro de prensa B para hacer retroceder el pistén y la mesa hasta la posicién elevada, y completar el ciclo. La caracterfstica de retroceso de urgencia puede agregarse a este circuito de acuerdo con la ilustracién de la figura 3-11. La valvula de vaivén S permite la aplicacién de una sefial piloto sobre la camara Y desde uno de dos origenes. Para el caso de la inversién normal de la carrera de prensa es emitida la sefial piloto por medio de Ia valvula C como se indica en el circuito de la figura 3-10. Si Hega a surgir la necesidad de invertir pre- boron e 4 Z a beweueuused a FIGURA 3-11, Circuito que ilustra el retroceso de urgencia activado por aire.78 ABC DE LOS CIRCUITOS HIDRAULICOS maturamente la carrera de la prensa puede lanzarse la sefial de inversion de marcha por medio de la valvula EM de retroceso de urgencia que se hace funcionar manualmente. Sin importar cual valvula inicie la sefial, la desviacién de Ja valvula de vai- vén ocasiona el aislamiento de la otra separandola del circuito. En ocasiones es conveniente disponer de medios para el re- troceso automatico de una mesa de prensa inmediatamente que ésta alcance un valor de fuerza determinado de antemano. Esto es especialmente vdlido cuando se encuentra una escala amplia en las dimensiones de la carga. Un ejemplo de esto son los en- sambles de ajuste de prensa que exigen un limite de interferen- cias maximo, E] método mas sencillo para establecer esta caracte- ristica esta ilustrado en las figuras 3-12a y 3-12b. La valvula A es una valvula de control direccional de cuatro pasos, dos posi- ciones y solenoide doble. El switch de presién C se instala en la linea del cilindro terminal de tapa y se Je ajusta a un valor préximo de la presién hidrdulica que genere la fuerza maxima deseada en el pistén del cilindro. El switch de botén de presién PBI cuenta con un juego de contactos que normalmente estan abiertos y un juego de contactos normalmente cerrados, La ini- ciacién de] cierre de la prensa se efecttia mediante el cierre momentaneo de los contactos de switch en la linea uno de la figura 3-12b con el fin de enviar una sefial eléctrica al solenoi- de X de la vdlvula A. La inversién automatica se obtiene por el cierre a presién del switch de presién C suministrandose, de esta manera, una sefial eléctrica por conducto de los contactos normalmente cerrados de PBI en la linea dos al solenoide Y de la valvula A. Si se mantiene PBI en posicién de funcionamiento no le es posible al switch de presién C enviar la sefial y, por consiguiente, se le pasard por alto. Esta disposicién no solo per- mite la caracteristica de pasar por alto sino también evita que se energicen simultaneamente los dos solenoides. Control a dos manos La seguridad del operario es, frecuentemente, un factor cri- tico en el funcionamiento de una prensa hidrdulica, especial-CIRGUITOS DE PRENSAS 79 a) Hidrdulico a1 es x + 1 b) Eléctrico ' FIGURA 3-12. Retroceso automético utilizando un switch accionado por la presién. mente si hay puntos de presién que permanezcan desprotegidos. Una manera practica para resolver el problema consiste en disefiar el circuito de control de manera que sea necesario el em- pleo de ambas manos para iniciar y sostener el movimiento de cierre de 11 mesa de prensa, Empleando el circuito hidraulico80 ABC DE LOS CIRCUITOS HIDRAULICOS descrito en la figura 3-5a, puede obtenerse el control de dos manos usando el circuito eléctrico descrito en la figura 3-13. En el estado de reposo o marcha en vacio mantiene la mesa de prensa, al estar en posicién baja, abierto el switch limitador LS2 en la linea 2, que normalmente esté en posicién abierta. La bobina del] relevador CR en la linea cuatro energizada por la sefial por conducto de los contactos normalmente cerrados de PBI, PB2 y TR. La operacién simultanea de PBI y PB2 llega a completar una sefial a través de los contactos normaimen- te abiertos de PBI en la linea seis, los contactos normalmente PB FIGURA 3-13. Circuito eléctrico para el control ejecutado a dos manos (véase la figura 3-5 para el sistema hidrdulico). abiertos de PB2 en la linea siete, y los contactos normalmen- te abiertos, mantenidos cerrados, de CR en la linea siete, hasta el solenoide X. Con la activacién de PBI y PB2 sostenida, per- manece la valvula A en la posicién desviada suministrando fluido a la camara terminal de tapa del cilindro para permitir la ca- rrera de extensidén del pistén de prensa. La bobina del relevador CR situada en la linea cuatro se mantiene energizada por la sefial alimentada a través de los contactos del mantenimientoCIRCUITOS DE PRENSAS 81 de los contactos CR en serie con LS] en la linea tres (que estan cerrados, normalmente) hasta el momento que la mesa de prensa abre LS1 en la posicién superior del pistén de prensa. La accién de abrir LS] interrumpe la sefial de sostenimiento a la bobina CR en la linea cuatro, que se anula o desconecta, € interrumpe la sefial al solenoide X en la linea siete. Cuando se desconecta CR se alimenta una sefial al solenoide Y situado en la linea dos por conducto de los contactos normalmente cerra- dos de CR y LS2, normalmente abiertos, para desviar la valvula Aa la posicién necesaria para el retroceso de la prensa. Cuando la mesa de prensa ha retrocedido enteramente se mantiene abier- to LS2 interrumpiendo, de esta manera, la sefial hacia el sole- noide Y, completando el ciclo. En este momento se hace necesario dejar libres tanto a PBI como a PB2 antes de poder iniciar otro ciclo, Puede imprimirse a la prensa un avance lento activando simultaneamente a PB! y PB2. Si PB] queda “anudado” recibe TR en la linea cinco una sefial por conducto de la linea seis obligandolo a retirarse. Si PB2 se encuentra “anudado”, recibe TR en la linea cinco una sefial por conducto de PBI en la linea cuatro y de PB2 en la linea cuatro, obligandolo a retirarse. En la operacién desincro- nizacién se abren los contactos TR normalmente cerrados que estan situados en la linea cuatro, y obligan a CR a anularse haciendo inoperante el circuito hasta que se liberan tanto PBI como PB2. Para poder completar el ciclo es necesario mantener la acti- vacién tanto de PBI como de PB2. Si ambos switches se dejan libres durante la carrera de cierre de la prensa se detiene la mesa y se queda en su posicién hasta que aquellos vuelvan a activarse. Hasta entonces reanudaré la prensa su carrera de cierre. Si se dejan libres tanto PB1 como PB2 durante la carrera de abertura de la prensa se detiene esta, permaneciendo en una posicién parcialmente abierta hasta activarse PB3 para que este suministre una sefial alternativa al solenoide Y de la valvula. Por razones de seguridad, quiere el proyectista, probablemente, colocar el switch PB3 en un punto remoto, alejado de la prensa. Si se dejan libres vinicamente los switches PBI o PB2 durante la carrera de abertura de la prensa, se desconecta TR obligando a82 ABC DE LOS CIRCUITOS HIDRAULICOS CR a anularse. Esta accién de cancelacién envia una sefial a tra- vés de los contactos CR, que normalmente se encuentran cerra- dos, y de LS2 en Ja linea dos, hasta el solenoide Y dando comienzo asi a la carrera de apertura de la prensa. Puede aprovecharse esta caracteristica para el retroceso de la mesa de la prensa antes de que se complete su carrera de cierre. Sin embargo, si se deja libre el otro PB puede lograrse que se complete la carrera de apertura solamente si se activa PB3. El circuito de control accionado a dos manos, descrito ante- riormente, puede ampliarse facilmente a una configuracién accio- nada por dos operarios, a cuatro manos, bastando para ello que se piramiden las estaciones PB.