5 Circuitos para establecer presiones y fuerzas Las fuerzas obtenidas en un circuito hidrdulico son producto de la presién hidrdulica multiplicada por el drea movible efec- tiva contra la que se oprime el fluido. Lo unico que hace una bomba hidrdulica es desplazar un volumen del fluido. La pre- sién es una medida de la resistencia al movimiento de ese fluido. Cuando un proyectista intenta limitar la presién generada en el sistema hidraulico, no hace més que establecer un valor ma- ximo de la resistencia a Ja fluencia. Las dimensiones de las lineas de conduccién del fluido em- pleadas en un circuito pueden originar una gran diversidad de valores de resistencia a la fluencia, pero estos valores no son utilizables ni controlables cuando quedan establecidos por una restriccién de esta naturaleza, que no es ajustable. El disefiador experimentado seleccionar4 dimensiones éptimas de tuberias que proporcionen una resistencia minima a la fluencia, reservando el parametro de control de presiones para el conjunto de com- ponentes controlables que se ha disefiado especificamente para hacer mas cémoda la selectividad. El proyectista se ve ante la necesidad imperiosa de utilizar lineas de conduccién que per- mitan velocidades del gasto 0 caudal que no excedan 4.50 m/seg 99100 ABC DE LOS CIRCUITOS HIDRAULICOS en las lineas de presién, ni 1.5 m/seg en la tuberia de retor- no. Si es nenesario emplear lineas de conduccién muy largas, deberan reducirse estas tasas de gasto, conforme se aumente el diametro en las tuberias. Establecimiento de la presién El componente mds importante entre los que interyienen en la limitacién de la presién en un sistema hidrdulico es la valvula de desahogo. Normalmente permanece como una unidad ce- rrada, no operante, hasta que la resistencia a la fluencia dentro del sistema Iegue a alcanzar un valor fijado de antemano. Desde el momento en que un sistema hidrdulico (a diferencia de un sistema neumatico) es un sistema “cerrado”, constituye una de las funciones de la valvula de desahogo suministrar (junto con sus tuberias anexas) una trayectoria de flujo alterna hacia el depésito. Acttia de esta manera solo cuando el trayecto de flujo normal dentro del circuito opone una resistencia a la fluencia cuya magnitud es superior al valor de presién establecido por el resorte de la valvula de desahogo, En otras palabras, en el momento en que las lineas conductoras de funcionamiento nor- mal no estén en condiciones de aceptar todo el fluido desplazado por la bomba a una resistencia a la fluencia o presién presta- blecida, la valvula de desahogo se abre como una via de flujo alterno hacia el depésito. Es posible variar este valor de presién simplemente modificando el valor de la fuerza de. la muelle. La valvula de desahogo regresa a ocupar su condicién normal- mente cerrada, siempre que los canales normales de fluido den- tro de la parte de operacién del circuito, estén en condiciones de trasportar todo el fluido desplazado por la bomba. En la figura 5-1 vemos a la bomba de desahogo desempefian- do la funcién descrita en el parrafo anterior. La bomba P es una unidad rotativa, de desplazamiento fijo, que gira a velocidad constante, accionada por el motor M. Se trasporta un volumen de fluido especifico por unidad de tiempo, desde el depésito, a través del filtro P, enviandolo a las lineas de conduccién del sistema. Cuando se desvia la valvula A se permite al fluido mo-CIRCUITOS PARA ESTABLECER PRESIONES Y FUERZAS 101 FIGURA 5-1. Circuito hidraulico equipado con vélvula de desahogo para regular la presién. verse a través de sus canales hasta la camara terminal de tapa del cilindro a una velocidad coincidente con la velocidad de des- plazamiento de la bomba. La resistencia a la fluencia es la suma de la friccién del fluido dentro de las lineas de conduccién, la fricci6n mecdnica de las partes en movimiento del cilindro. y la resistencia de carga que impide el movimiento del pistén del cilindro. Cuando la resistencia de carga crece excesivamente, 0 cuando el pistén del cilindro Mega hasta el limite de su carrera (en cualquier direccién), no le queda al fluido desplazado por la bomba ningun sitio a donde dirigirse. Repentinamente la re- sistencia a la fluencia se ha vuelto, en teoria, absoluta. En ese momento la elevacién de la presién en el sistema empuja a la valvula de desahogo hasta su posicién abierta, ofreciendo asi un trayecto alterno al desplazamiento del fluido bombeado. Este camino alterno se limita a regresar el fluido “no utilizado” al depésito. En este momento, el valor de la presién de abertura, establecida por el ajuste que se dio a la muelle de la valvula102 ABC DE LOS CIRCUITOS HIDRAULICOS de desahogo, determina el valor de la presién en el cilindro y en Jas lineas de conduccién efectiva. El tamafio de la abertura que ofrece la valvula de desahogo al fluido que se alimenta a la misma se autorregula automaticamente para mantener la inten- sidad de presién deseada. En el instante en que una trayectoria de flujo ofrezca una resistencia de una magnitud de presién més baja (por ejemplo, por la inversién de la valvula de regula- cién) se cierra inmediatamente la vdlvula de desahogo. EI cilindro ilustrado en la figura 5-1 ejerceré mayor fuerza en su carrera de avance que en la de retroceso a causa de la diferencia existente entre sus Areas efectivas de piston, Mientras mayor sea la varilla del piston, mayor ser4 la diferencia entre las fuerzas de avance y de retroceso. Si las exigencias del trabajo demandan la misma intensidad de fuerza en ambas direcciones tenemos para ello el circuito ilustrado en la figura 5-2 que su- giere un método para lograr la obtencién de esta igualacién de fuerzas a través de una presién desigual. Desde el momento en que la presién multiplicada por el 4rea en una direccién tiene FIGURA 5-2. Circuito hidréulico en ef que se emplean dos vélvulas de desahogo para establecer la presién en ambas direcciones.CIRCUITOS PARA ESTABLECER PRESIONES Y FUERZAS 103 que ser igual a la presién multiplicada por el 4rea en la otra direccién, la presién ejercida sobre el drea mayor del extremo de tapa tiene que ser de un valor inferior a la que se ejerce sobre el drea del extremo de cabezal. La vdlvula de desahogo R2 se utiliza para establecer este valor mds bajo unicamente en la alimentacién de la c4mara terminal de tapa del cilindro C. Cuando se tiene la vdlvula A de contro] direccional en la po- sicién desviada por resorte, la valvula de desahogo R1 establece Ja presién mds alta para la camara de extremo de cabezal, y cesa FIGURA 5-3. Empleo de una valvula de desahogo, dirigida a control remoto, para regular la presién. Ja accién de la valvula de desahogo R2. Este es un método sa- tisfactorio para resolver la exigencia de la igualdad de las pre- siones a menos que necesite tenerse en algtin otro punto del sis- tema la presidn maxima establecida por la vdlvula R1 de desahogo. Esttidiese la figura 5-5 que representa un método alterno para obtener un resultado equilibrador de fuerzas en un sistema de funciones multiples.104 ABC DE LOS CIRCUITOS HIDRAULICOS La magnitud de la presién correspondiente a la valvula de desahogo R ilustrada en la figura 5-1 queda establecida por medio del ajuste del valor de muelle de su tapa piloto. Si se necesita en un sistema cambios frecuentes en esta magnitud de presiones puede hacerse mds accesible el ajuste del control utilizando una unidad de control remoto. La unidad piloto a control remoto ilustrada en la figura 5-3 es una unidad relativamente pequefa que necesita trasportar solamente el volumen de fluido piloto de Ja seccién de control de la valvula de desahogo principal. La valvula A de desahogo puede ser de dimensiones considerables, exigiendo Iineas de conduccién grandes, y puede estar situada en el paquete del depésito y de la bomba. La unidad remota B puede estar situada en la estacién del operario para que sea mas facilmente accesible ya que se necesitan lineas de conduccién mucho menores para efectuar su enlace, El ajuste dado a la valvula A establece un valor de presién maximo y el ajuste de Ja valvula B puede establecer cualquier magnitud de presién que exceda al maximo, ya establecido por la valvula A. O' FIGURA 5-4. Empleo de dos vélvulas de desahogo en serie.CIRCUITOS PARA ESTABLECER PRESIONES Y FUERZAS 105 La valvula de desahogo establece primordialmente una pre- sién “diferencial” a través de su pistén. En consecuencia, cual- quier resistencia a Ja fluencia en su conduccién de descarga se reflejarA directamente en su orificio de entrada. En la figura 5-4 se ilustran dos valvulas de desahogo con arreglo en serie o tan- dem. La lumbrera de descarga, o de tanque, de la valvula A de desahogo esta conectada a la lumbrera de entrada, o de presién, de Ja valvula de desahogo B. Si se imparte un ajuste diferencial de quinientos psi inicamente a la valvula A se establece ese valor como lectura maxima en el manémetro H. Si se le da luego a B un ajuste diferencial de trescientos psi se reflejara ese valor de presién en Ja indicacién del manémetro L. El valor inicial de quinientos psi en el medidor H aumentard inmediatamente a ochocientos psi en virtud de la caracteristica diferencial. Al Ie- gar a este punto se habra originado un sistema de dos presiones que manifiesta algunas propiedades interesantes, El ajuste de la posicién diferencial solo de la valvula A alterara el valor de la presién uinicamente en el manémetro H. Sin embargo, si ajus- tamos la presién solo en la valvula B de desahogo, se afectaran igualmente las lecturas de ambos mandémetros. No obstante, en la mayoria de los casos queda a discusién la conveniencia de utilizar este circuito ilustrado en la figura 5-4 para originar un sistema de dos presiones ya que la presién inferior puede mantenerse solo alcanzando primero el valor de presién mds alto. Por consiguiente, la bomba esta entregando todo el fluido contra la presién mas elevada, 0 resistencia a la fluencia superior, Este arreglo puede resultar satisfactorio si no se plantean problemas a causa del caballaje de entrada adi- cional, o por la pronunciada generacién de calor. La valvula reductora de presién se disefié para cumplir con la finalidad especifica de originar valores de presién secunda- rios, para una parte, o algunas partes, de un circuito hidrau- lico. El sistema ofrece una trayectoria normalmente abierta y esta condicién se mantiene directa o indirectamente por medio de una muelle. Esta muelle casi siempre tiene un valor regulable. Siempre que la presién del torrente descendente alcance un valor suficiente para vencer la fuerza del resorte, se emplea esa presién para cetrar la via de paso aplicando una accién piloto.106 ABG DE LOS CIRCUITOS HIDRAULICOS Si ha quedado satisfecha la demanda de volumen, aguas abajo, se cierra la valvula completamente y no permite el paso de mis fluido. Si se necesita una descarga adicional, la accién piloto y el valor de la muelle se modulan entre si a fin de permitir ex- clusivamente el paso de la cantidad necesaria del fluido para mantener la cantidad de presién prestablecida. En vista de que la valvula reductora de presién no ofrece ningun camino a la corriente para que el flujo principal se dirija hacia el depésito, es necesario contar con una via externa para permitir el retorno del flujo piloto hacia el depdsito. La omisién de una via de descarga de esta naturaleza permitira la formacién de una “obstruccién por presién” que deje sin efecto el funcionamiento de la valvula reductora de presién, dejandola continuamente en condicién abierta. Esta valvula puede obtener- se con una vdlvula check interna, para la circulacién en ambas direcciones, o sin valvula check interna, para que la circulacién se realice en una sola direccién. La figura 5-5 describe un circuito de presién reducida para la obtencién del mismo equilibrio de la presién con respecto a fuerza descrito previamente en la figura 5-2. El ajuste de la presién maxima para la camara de extremo de cabezal del ci- lindro C queda determinado por el ajuste que se le hace a la valvula D de desahogo, La presién reducida que se aplica a Ja cdmara de extremo de tapa se obtiene por medio de la val- vula B reductora de presién, situada en la linea de conduccién a esa cdmara. La presencia de la valvula CV check permite el libre flujo de regreso desde la cdmara de extremo de tapa para la carrera de retroceso del pistén del cilindro C. A diferencia del circuito ilustrado en la figura 5-2 queda disponible para las otras partes del circuito indicado por la conexién Y, el valor de la presin maxima establecido por la vdlvula D de desahogo aun durante la carrera de avance, o de presién reducida, del cilindro C. La figura 5-6 ilustra un circuito de funcién multiple en donde se emplea una valvula E reductora de presién para establecer una presién reducida en la parte del cilindro D del sistema. El cilindro C puede estar efectuando una funcién de sujeciénCIRCUITOS PARA ESTABLECER PRESIONES Y FUERZAS 107 ea ly Yl FIGURA 5-5. Un circuito de presién reducida para obtener el equilibrio entre pre- sién y fuerza, o amordazamiento que exija la aplicacién de toda la capacidad de fuerza de la bomba para sujetar firmemente la pieza de tra- bajo. El cilindro D puede estar suministrando el empuje para 1 ce 2 FIGURA 5-6, Un circuito hidrdulico de funciones multiples en el cual se emplean dos valvulas reductoras de presién.108 ABG DE LOS CIRCUITOS HIDRAULICOS un punto de taladro, necesitando una presién de operacién me- nor. A medida que se desvia la valvula A se entrega fluido a la cdmara terminal de tapa del cilindro C con el valor de la presién méxima establecido por la valvula F de desahogo. A medida que se desvia la valvula B se entrega a la camara termi- nal de tapa del cilindro D de trabajo el fluido sometido a una presién reducida, la cual se determind por la valvula E reduc- tora de presién. La inversién de la valvula B hace retroceder el pistén del cilindro D y la inversién de la valvula A hace re- troceder el pistén del cilindro C, En virtud de la posicién de la valvula reductora de presién en la linea de alimentacién de la valvula B de control direccional se ofrece, alternadamente, la misma presién reducida a ambas camaras del cilindro D. El fluido que escapa de cualquier camara del cilindro D se dirige direc- tamente al depdsito, desde la valvula de control direccional, por conducto de su lumbrera de tanque. Ningun flujo invertido es enviado a través de la valvula reductora de presién; por lo tanto no se necesita la presencia de ninguna valvula check. FIGURA 5-7. Establecimiento de la presién méxima mediante sangria. La presién reducida més alla de la valvula reductora de pre- sién no resulta afectada por los cambios de presién que leCIRCUITOS PARA ESTABLECER PRESIONES Y FUERZAS 109 precedan siempre y cuando la presién de entrada exceda a la presién reducida. Esta capacidad de la valvula reductora para no quedar afectada por las fluctuaciones en la presién de ali- mentacién se debe al hecho de que su fuente piloto se toma desde un punto de aguas abajo, como est4 indicado por el sim- bolo grafico. La linea de drenaje se indica ahi, terminando en el depdsito, por encima del nivel del fluido. Un método que a veces se usa para establecer la presién ma- xima es el sistema de sangria, que ilustramos en la figura 5-7. La valvula de desahogo R determina el valor de la presién ma- xima presente en el sistema, y la valvula N de aguja rio compen- sada puede regularse para fijar cualquier valor de presidn infe- rior al valor maximo prestablecido. A medida que se desvia la valvula A contra su muelle se dirige el fluido hacia la camara terminal de tapa del cilindro C, obligando a que avance su pistén para establecer contacto con el trabajo, Si estd ajustada la valvula N de aguja para que pase toda la entrega de la bomba hasta el depésito, no habra ninguna presién en el sis- tema. A medida que se reduce el orificio de la aguja seguird pasando a través del mismo todo el volumen de la bomba en direccién al depésito pero aumentara la resistencia contra ese volumen de flujo. Una disminucién paulatina del orificio de la valvula de aguja originara un aumento gradual de la presién hasta que se alcance el valor de la presién maxima determinado por la valvula R de desahogo. Es posible obtener una resolucién extremadamente fina en el control de la presién uniéndose esta cualidad a caracteristicas de modulacién excelentes. Sin embargo, si ha de mantenerse un valor de presién especifico durante algun lapso, es necesario mantener constante la temperatura del flui- do, Cualquier aumento de la temperatura del fluido hace bajar la viscosidad del mismo y reduce, de esta manera, la resistencia a la fluencia ofrecida por un equis tamajfio de orificio. En las aplicaciones experimentales es un requisito bastante utilizado, contar con la posibilidad de seleccionar una diver- sidad de presiones. La figura 5-8 ilustra un método sencillo para suministrar presiones multiples en un solo sistema. La valvula de desahogo A determina la presién maxima en el sistema. Cada una de las110 ABC DE LOS CIRCUITOS HIDRAULICOS FIGURA 5-8. Método para suministrar presiones multiples en un solo sistema. valvulas reductoras de presién, B, C y D, establece un valor de presién secundaria reducida, correspondiente a su propia esta- cién, Las valvulas de obturacién E, F y G, quedan cerradas excepto cuando se esta probando un objeto adicional. Si des- pués de la prueba se necesita una accién drenante pueden ser E, F y G, valvulas de tres pasos provistas de un retorno al de- pésito, las que se empleen para evacuar el objeto de prueba. También es posible accionar eléctricamente las valvulas E, F y G para permitir que el procedimiento se efectiie automaticamente © a control remoto. Sea cual fuere la forma deseable, deberd in- dicarse esto en el diagrama del circuito, empleando el simbolo apropiado.CIRCUITOS PARA ESTABLECER PRESIONES Y FUERZAS il Bomba compensada a presién Un sistema que cada dia se emplea més para limitar la pre- sién en un sistema hidrdulico consiste en el uso de una bomba de volumen variable compensada a presién, Puede describirse Ja presién come Ia resistencia a la fluencia. En los ejemplos pre- cedentes en este capitulo se empleé el recurso de una via alterna hacia el depésito para el fluido desplazado por la bomba. La bomba de volumen variable, compensada a presién, responde al aumento en la resistencia a la fluencia “disminuyendo las ca- rreras” o reduciendo su desplazamiento volumétrico. Una vez que se ha alcanzado un valor de presién determinado con ante- rioridad, disminuye la bomba su desplazamiento con el fin de FIGURA 5-9. Limitacién de la presién con una bomba de volumen variable, de pre- sién compensada. suministrar wnicamente la cantidad de fluido suficiente para mantener esa presién. Ya que no se necesita una via alterna hacia el depdsito se elimina la necesidad de disponer de una valvula de desahogo, La figura 5-9 representa un circuito sen-112 ABC DE LOs CIRCUITOS HIDRAULICOS cillo para ilustrar los componentes que son necesarios para com- pletar un circuito en que se utiliza una bomba de esta especie para efectuar la regulacién de la presién y del volumen. Circuito intensificador Tarde o temprano, el disefiador de circuitos se encontrara ante una situacién que exija un volumen de fluido relativa- mente pequefio sometido a un valor de presién apreciablemente superior a la presién que es necesaria en el resto del sistema. FIGURA 5-10. Un circuito intensificador de la presién. Un sistema ya existente tendra, normalmente, ciertos pardmetros prestablecidos, entre los cuales estaran Ja presién maxima, el vo-CIRCUITOS PARA ESTABLECER PRESIONES Y FUERZAS 113 lumen maximo y el caballaje de entrada. Si la bomba es una unidad de desplazamiento fijo, o si esta limitada en su capacidad de presién, seré dificil o imposible, para el proyectista obtener el aumento de presién deseado manteniéndose dentio de los para- metros y componentes existentes. El intensificador 0 booster per- mite al proyectista utilizar el volumen existente convirtiéndolo en presién para obtener, de esta manera, un valor de presién muy superior a los limites establecidos por la combinacién de motor y bomba, Se ilustra en la figura 5-10 un circuito de esta clase. E] valor de la presién maxima, existente en el sistema, queda determinado por la valvula de alivio F. La valvula A de control direccional de cuatro pasos, gobierna la direccién de la carrera del intensificador B. Al energizarse el solenoide X se desvia la valvula A y entrega fluido a la lumbrera uno del intensificador B, para activar su carrera de potencia. A medida que el pistén de potencia del intensificador avanza, se desplaza fluido por la accién del piston menor en Ja camara de alta presién. Este fluido desplazado se entrega a las cémaras del extremo de tapa de los cilindros de mordaza D y E, de accién sencilla y mordaza de retroceso por muelle. El valor de la presi6n maxima de este fluido aumenta por encima de la presién del sistema en reaccién con las areas del pistén en el intensificador. Por ejemplo, un piston de potencia de diez centimetros, con una superficie efectiva de 80.4 centime- tros cuadrados puede estar actuando contra un pistén mas pe- quefio cuya drea sea de seis milfmetros por lado. La relacién serfa entonces, aproximadamente, de 12:1. Esta relacién significa que la presién del sistema se vuelve doce veces mayor que su valor inicial en la parte intensificada del circuito. Una vez realizado el trabajo se energiza el solenoide Y y la valvula A regresa a su posicién inicial para potenciar Ja carrera de retroceso de los pistones intensificadores B. Las muelles en los cilindros de mordaza hacen retroceder los pistones del cilindro de mordazas y obligan al fluido a regresar hacia la cAmara de alta presién del intensificador. Cualquier fluido que se haya perdido por fugas serd repuesto por el intensificador al succio- nar éste a través de la valvula check G desde la cdmara de114 ABC DE LOS CIRCUITOS HIDRAULICOS preparacién C, después de que los cilindros de mordaza D y E hayan completado sus carreras de retroceso. La valvula check G impide que el fluido del sistema escape hacia el depésito C. El sistema es eficaz y efectivo y puede representar una herramienta muy util en manos de un proyectista de circuitos, habil e ima- ginativo.