Strain Gauge 

là tên gọi của một loại cảm biến mà giá trị điện trở có thể thay đổi theo lực tác dụng vào
nó. Cảm biến Strain Gauge sẽ thu thập các tín hiệu lực tác động vào nó như lực căng, áp suất, trọng
lượng, mô-men xoắn… sau khi nhận các lực này giá trị điện trở sẽ thay đổi, các thay đổi sẽ được truyền
về thiết bị đo lực căng – kéo – nén, qua bộ chuyển đổi thành tín hiệu điện để hiển thị lên màn hình
giúp người dùng có thể đọc số liệu lực cần đo

Do Strain Gauge hoạt động dựa trên sự biến dạng của nó khi có lực tác động vào nên đôi khi người ta
còn gọi nó là cảm biến đo độ biến dạng, một số nơi còn gọi là Strain Gage hoặc cảm biến lá điện trở

Loại cảm biến này có kích thước rất mỏng, nhỏ, được thiết kế theo nhiều hình dạng và kích thước khác
nhau để phù hợp với từng ứng dụng đo riêng. Strain Gauge được xem là bộ phận chính cấu tạo nên
cảm biến lực (LoadCell). Một Load Cell có thể bao gồm nhiều Strain Gauge để nâng cao độ chính xác
của phép đo lực

Cấu tạo:
Mỗ i Strain Gage cấ u tạ o bở i mộ t lá kim loạ i (1) đượ c cách điệ n bở i mộ t chấ t nề n dẻo (2) (phầ n màu
vàng trong hình trên), cấ u tạ o này còn đượ c gọ i là lá điện trở . Hai dây dẫ n (3) ở phầ n cuố i củ a lá điệ n
trở sẽ truyề n dòng điện về máy đo và khi bề mặ t củ a cả m biến giãn ra hoặ c co lạ i, thì sự thay đổ i điệ n
trở sẽ đượ c ghi lạ i.
Khi đo giá trị biến dạ ng củ a củ a Strain Gauge chúng ta sẽ có mộ t số kế t quả chính như sau:

– Biế n dạ ng dương là kết quả củ a việ c kéo că ng vậ t liệu  

– Biế n dạ ng âm là kế t quả củ a quá trình nén.  
– Ứ ng suấ t là phép đo lự c tác dụ ng chia cho diệ n tích mặ t cắ t ngang ban đầ u củ a mộ t vậ t thể hoặ c
khả nă ng kháng cự bên trong củ a mộ t vậ t thể.

Cấu hình cầu đo

Một phân loại của máy đo biến dạng là cấu hình cầu của chúng. Load Cell hoặc
bộ chuyển đổi lực đơn giản chỉ sử dụng một máy đo biến dạng (Strain Gauge).
Chúng sử dụng một mạch được gọi là cấu hình cầu một phần tư (Quarter
Bridge)

Để đạt được hiệu suất tốt hơn, hầu hết các thiết kế sử dụng hai hoặc bốn đồng
hồ đo biến dạng. Những thiết bị sử dụng hai đồng hồ đo biến dạng được gọi là
Cầu 1/2 (half bridges), trong khi những thiết bị sử dụng bốn được gọi là mạch
cầu đầy đủ.

a. Cầu ¼ (Quarter Bridge)

 Cầ u Wheatstone đượ c mô tả trướ c đây đượ c gọ i là Cầ u 1/4. Mộ t máy
đo biến dạ ng hoạ t độ ng duy nhấ t thay thế cho biến trở . Vì chỉ sử dụ ng
mộ t máy đo biến dạ ng nên nó chỉ có thể đo mộ t loạ i biến dạ ng. Vì lý do
tương tự , chúng cũ ng kém nhạ y cả m nhấ t.

Các mạ ch cầ u 1/4 đượ c chia thành hai cấ u hình.

-Cầu ¼ đơn giản:

Đây là loạ i đơn giả n nhấ t trong số các loạ i máy đo biến dạ ng trong danh mụ c
này. Nó bao gồ m mộ t máy đo hoạ t độ ng và ba điện trở hoàn thành. Điện trở
hoàn thành đượ c ghép nố i vớ i máy đo biến dạ ng đượ c gọ i là điện trở giả . Đây
là loạ i kém nhạ y cả m nhấ t và dễ bị sai số do nhiệt độ thay đổ i.

-Cầu ¼ với máy đo giả:

Trong mạ ch này, hai máy đo biến dạ ng đượ c sử dụ ng. Mộ t máy đo độ că ng

thự c (active) trong khi máy đo còn lạ i đượ c sử dụ ng làm máy đo giả
(dummy). Máy đo thự c đượ c că n chỉnh theo hướ ng củ a biến dạ ng cầ n
đo. Ngượ c lạ i, thướ c đo giả đượ c định hướ ng theo hướ ng ngang. 

Khi có tả i cơ họ c, đồ ng hồ đo thự c chịu lự c că ng lớ n hơn và do đó, điện trở

thay đổ i lớ n hơn so vớ i đồ ng hồ đo giả . Về sự thay đổ i nhiệt độ , sự thay đổ i
đượ c cả m nhậ n vớ i cùng độ lớ n bở i cả đồ ng hồ đo thự c và giả . Vì đồ ng hồ đo
thự c và đồ ng hồ đo giả nằ m trong cùng mộ t chân nên tỷ lệ điện trở củ a chúng
không thay đổ i. Do đó, ả nh hưở ng củ a nhiệt độ bị vô hiệu hoặ c giả m thiểu.
 b. Cầu đôi hoặc Cầu chéo:

Loạ i này có hai đồ ng hồ đo biến dạ ng hoạ t độ ng. Mộ t máy đo biến dạ ng đượ c

đặ t trên mộ t chân củ a mạ ch, trong khi máy đo còn lạ i ở chân thứ hai. Các đồ ng
hồ đo đượ c lắ p trên các mặ t đố i diện song song vớ i hướ ng gia tả i.

Có hai ưu điểm đã biết khi sử dụ ng thiết kế cầ u chéo. Đầ u tiên là độ nhạ y tă ng

lên. Vì hai máy đo biến dạ ng trả i qua cùng mộ t lượ ng biến dạ ng, nên có thể
thu đượ c đầ u ra lớ n hơn. Mứ c tă ng xấ p xỉ gấ p đôi so vớ i cầ u 1/4 đơn giả n.

Mộ t ưu điểm khác là khả nă ng loạ i bỏ biến dạ ng uố n. Máy đo biến dạ ng cầ u

đôi chỉ đo biến dạ ng kéo và nén. Khi đồ ng hồ đo phát hiện các biến dạ ng có
hướ ng đố i lậ p, hiệu ứ ng sẽ bị triệt tiêu. Các biến dạ ng mà máy đo phả i trả i qua
cùng mộ t hướ ng.

Tuy nhiên, nhượ c điểm củ a việc sử dụ ng loạ i này là ả nh hưở ng lớ n củ a sự

biến đổ i nhiệt độ . Cấ u hình này làm tă ng gấ p đôi lỗ i. Để chố ng lạ i điều này,
các đồ ng hồ đo giả phả i đượ c ghép nố i vớ i từ ng đồ ng hồ đo hoạ t độ ng.

c. Cầu ½ (half bright)

Các mạ ch cầ u 1/2 có hai đồ ng hồ đo biến dạ ng đượ c sử dụ ng làm đồ ng hồ đo

hoạ t độ ng. Chúng nhạ y hơn các loạ i cầ u 1/4 vì có hai phầ n tử đo biến
dạ ng. Các đồ ng hồ đo biến dạ ng trong mạ ch cầ u 1/2 có thể đượ c cấ u hình theo
hai cách.
- Half bright với Poisson Gauge

Trong thiết kế này, mộ t máy đo biến dạ ng đượ c định hướ ng theo hướ ng dọ c
hoặ c hướ ng trụ c, trong khi máy đo còn lạ i theo hướ ng ngang. Nó có thể đo các
biến dạ ng kéo, nén và uố n vớ i độ nhạ y cao hơn.

Cấ u hình cầ u 1/2 này hoạ t độ ng dự a trên hiệu ứ ng Poisson. Hiệu ứ ng Poisson

là xu hướ ng củ a vậ t liệu thay đổ i tiết diện củ a nó theo hướ ng vuông góc vớ i
tả i trọ ng. Hầ u hết các vậ t liệu trả i qua các biến dạ ng ngượ c nhau theo hướ ng
vuông góc. Vì cả hai đồ ng hồ đo biến dạ ng đều đượ c sử dụ ng để đo sự thay
đổ i về kích thướ c củ a cả hai trụ c, nên ả nh hưở ng lên các điện trở thay đổ i
đượ c tă ng lên. Điều này, đến lượ t nó, cả i thiện độ lớ n củ a điện áp đầ u ra. Ngõ
ra bổ sung phụ thuộ c vào tỷ lệ Poisson củ a vậ t liệu.

Hơn nữ a, bằ ng cách có cả hai đồ ng hồ đo biến dạ ng ở cùng mộ t chân củ a

mạ ch cầ u, chúng sẽ triệt tiêu ả nh hưở ng củ a nhiệt độ . Điều này tương tự như
lợ i thế đượ c thấ y trong cầ u 1/4 vớ i mộ t mạ ch đo giả .

- Half bright uốn

Loạ i thứ hai củ a cấ u hình cầ u 1/2 có hai đồ ng hồ đo biến dạ ng song song đượ c
gắ n trên các mặ t đố i diện củ a phầ n tử đàn hồ i củ a đầ u dò. Các đồ ng hồ đo
biến dạ ng không đồ ng phẳ ng vớ i nhau, không giố ng như loạ i trướ c đây.
Cấ u hình này chỉ áp dụ ng để đo biến dạ ng uố n. Khi phầ n tử đàn hồ i bị uố n
cong, các mặ t vuông góc vớ i hướ ng củ a lự c tác dụ ng chịu lự c că ng hoặ c
nén. Hai đồ ng hồ đo biến dạ ng đo độ võng củ a phầ n tử đàn hồ i.

Mộ t tính nă ng độ c đáo củ a thiết kế này là khả nă ng loạ i bỏ biến dạ ng trụ c đo

đượ c. Bộ chuyển đổ i diễn giả i việc đọ c điện áp sao cho mộ t máy đo biến dạ ng
ở trạ ng thái că ng trong khi máy đo còn lạ i ở trạ ng thái nén. Khi cả hai đồ ng hồ
đo biến dạ ng đều ở trạ ng thái că ng hoặ c nén, thì sự thay đổ i điện trở củ a mộ t
đồ ng hồ đo biến dạ ng sẽ bị triệt tiêu bở i thiết bị kia. Tương tự , khả nă ng này
cũ ng triệt tiêu ả nh hưở ng củ a nhiệt độ .

d. Cầu đầy đủ

Mộ t mạ ch cầ u đầ y đủ thay thế tấ t cả các điện trở bằ ng các đồ ng hồ đo hoạ t

độ ng. Chúng linh hoạ t nhấ t do có nhiều cấ u hình khác nhau có thể sử dụ ng bố n
đồ ng hồ đo biến dạ ng. Vì tấ t cả các điện trở đều thay đổ i, nên ả nh hưở ng
nhiệt độ bị phủ định trong toàn mạ ch, bấ t kể cấ u hình. Liệt kê dướ i đây là các
dạ ng con củ a mạ ch cầ u đầ y đủ .

- Cầu đầy đủ trục và uốn

Trong cấ u hình này, tấ t cả bố n máy đo biến dạ ng đượ c gắ n trên mộ t mặ t củ a

cấ u trúc. Càng nhiều càng tố t, các đồ ng hồ đo là đồ ng phẳ ng vớ i nhau. Các cặ p
đồ ng hồ trên mộ t chân củ a cầ u đượ c định hướ ng sao cho chân này vuông góc
vớ i chân kia.
Mộ t mạ ch cầ u đầ y đủ dọ c trụ c và uố n cong đượ c coi như hai mạ ch cầ u 1/2
Poisson làm việc song song vớ i nhau. Kết quả là mộ t tín hiệu đầ u ra có cườ ng
độ gấ p đôi so vớ i tín hiệu cầ u 1/2 củ a nó.

- Cầu đầy đủ hướng trục

Trong thiết kế này, hai máy đo biến dạ ng đượ c gắ n ở mộ t phía củ a kết cấ u

trong khi hai máy còn lạ i đượ c gắ n ở phía đố i diện. Các đồ ng hồ đo đồ ng
phẳ ng đượ c că n chỉnh vuông góc vớ i cặ p củ a chúng.

Tương tự như kiểu trướ c, cấ u hình này hoạ t độ ng giố ng như hai mạ ch nử a
cầ u Poisson. Điều này dẫ n đến mộ t cả m biến cự c kỳ nhạ y.

Các mạ ch cầ u đầ y đủ hướ ng trụ c loạ i bỏ các số đọ c biến dạ ng uố n tương tự

như củ a các mạ ch cầ u chéo. Các đồ ng hồ đo biến dạ ng trên các mặ t đố i diện
củ a kết cấ u đượ c giả định là có cùng hướ ng biến dạ ng. Khi các đồ ng hồ đo
biến dạ ng này là các biến dạ ng nghịch hướ ng, ả nh hưở ng đến tỷ lệ điện trở là
vô hiệu.

- Cầu đầy đủ uốn

Mạ ch này đượ c tạ o ra bằ ng cách đặ t các cặ p đồ ng hồ đo biến dạ ng ở hai phía

đố i diện củ a kết cấ u và song song vớ i nhau. Cách sắ p xếp có vẻ tương tự như
kiểu trụ c. Tuy nhiên, cả hai đồ ng hồ đo Poisson đều đượ c đặ t trên mộ t chân
củ a mạ ch.

Phiên bả n này củ a mạ ch cầ u đầ y đủ uố n cong kết hợ p các đặ c điểm củ a mạ ch

nử a cầ u Poisson và mạ ch nử a cầ u uố n. Không chỉ loạ i bỏ biến dạ ng trụ c mà độ
nhạ y tín hiệu đượ c tă ng lên. Tín hiệu đầ u ra đượ c tạ o ra gấ p đôi so vớ i cầ u
1/2 Poisson.

- Cầu đầy đủ uốn không cần Poisson Gauge

Mạ ch cầ u đầ y đủ uố n này có tấ t cả bố n đồ ng hồ đo biến dạ ng đượ c că n chỉnh

theo mộ t hướ ng. Như vậ y, loạ i này không có thướ c đo Poisson. Các cặ p máy
đo sứ c că ng đượ c đặ t trên các mặ t đố i lậ p củ a kết cấ u.

Loạ i này có chứ c nă ng giố ng như hai mạ ch nử a cầ u uố n cong. Các cặ p đồ ng

hồ đo biến dạ ng trên mộ t chân củ a mạ ch chịu lự c că ng và nén. Nó cũ ng loạ i bỏ
ả nh hưở ng củ a biến dạ ng dọ c trụ c khi các cặ p phát hiện lệch hướ ng theo mộ t
hướ ng.

Vì có bố n dây dẫ n đo biến dạ ng, độ nhạ y củ a cấ u hình này tă ng gấ p bố n lầ n so

vớ i loạ i cầ u mộ t phầ n tư đơn giả n.

Các loại Strain Gauges

Biết các cấ u hình cầ u khác nhau cho phép hiểu rõ hơn về các loạ i máy đo biến
dạ ng khác nhau. Strain gauges thườ ng đượ c đặ t tên theo sự sắ p xếp củ a các
phầ n tử đo. Chúng có thể đượ c sử dụ ng trong nhiều loạ i cầ u tùy thuộ c vào
ứ ng dụ ng.
Cảm biến đo biến dạng tuyến tính (Linear Strain Gauge)

Cảm biến đo biến dạng tuyến tính đo biến dạng theo một hướng. Chúng có cấu
tạo đơn giản nhất và chi phí thấp nhất. Điều này làm cho chúng phù hợp để sử
dụng cho các mục đích cơ bản như thử tải, thử nghiệm mỏi và giám sát tính toàn
vẹn của kết cấu. 

Linear strain
gauge, Nguồn ảnh: BCM Sensor

Những loại này có thể có mạch là cầu 1/2, cầu chéo, hoặc cầu toàn phần.
- Cảm biến đo biến dạng Rosette (Rosette Strain Gauge)

Cảm biến đo biến dạng Rosette được chế tạo từ nhiều phần tử đo liên kết với
một vật mang chung. Như tên cho thấy, sự sắp xếp của đồng hồ đo biến dạng
giống như một hình hoa thị hoặc hình tròn. 

Chúng được định hướng có các trục đo khác nhau để đo các biến dạng được tạo
ra bởi các điều kiện ứng suất hai trục. Có một số loại máy đo độ căng hình hoa
thị. Các ví dụ cơ bản được giải thích ngắn gọn bên dưới.
+Cảm biến đo biến dạng Tee Rosette:

Đôi khi được gọi là 90 ° Rosette, các đồng hồ đo biến dạng này bao gồm hai
phần tử đo được định hướng vuông góc với nhau. Chúng được sử dụng trong
các ứng dụng đã biết các hướng biến dạng chính. Một phần tử đo được căn
chỉnh với hướng của một biến dạng.

Đồng hồ đo biến dạng Rosette 90 ° có thể được cấu hình thành các mạch nửa
cầu. Các mạch cầu đầy đủ cũng có thể được tạo ra bằng cách sử dụng nhiều
Rosette
+Đồng hồ đo độ căng Rosette hình chữ nhật (Rectangular Rosette Strain Gauges)

Các đồng hồ đo biến dạng hình hoa thị này có ba phần tử đo được cắt chéo ở 0 °
/ 45 ° / 90 °. Chúng được sử dụng khi các hướng biến dạng chính không xác
định.
+Đồng hồ đo biến dạng Rosette tam giác (Delta Rosette Strain Gauges)

Giống như các máy đo biến dạng hình chữ nhật, chúng cũng được sử dụng khi
các hướng biến dạng chính không xác định. Các phần tử đo được căn chỉnh ở 0
° / 60 ° / 120 °.

Các Rosette hình chữ nhật và hình tam giác được cấu hình khác với các đồng hồ
đo biến dạng khác. Các giá trị đọc từ các phần tử đo thường được cung cấp cho
một chương trình máy tính để mô phỏng và giảm dữ liệu. Chúng hầu hết thích
hợp để phân tích ứng suất và giám sát tải trọng động.
+Máy đo biến dạng cắt (Shear Strain Gauge)

Máy đo biến dạng cắt được sử dụng để đo biến dạng cắt gây ra bởi mômen xoắn
hoặc tải trọng xoắn. Chúng có thể có một hoặc hai lưới đo được liên kết với một
vật mang duy nhất. Một phần tử đo biến dạng đơn được căn chỉnh một góc 45 °
so với trục của trục xoay. 

Nguồn ảnh:
BCM Sensor

Máy đo biến dạng cắt hai lưới (V Rosettes) có các phần tử đo được căn chỉnh ở
45 ° và 135 °. Ứng dụng của đồng hồ đo biến dạng cắt là trục động cơ và hệ
thống truyền lực. Công suất trục có thể được tính toán từ phép đo biến dạng.
-Cảm biến đo biến dạng song song:

Loại này được làm từ hai đồng hồ đo biến dạng thẳng hàng song song với
nhau. Chúng có thể được sử dụng với các cấu hình mạch cầu khác nhau. Một ví
dụ điển hình là một mạch cầu đầy đủ uốn, trong đó hai máy đo biến dạng kép
song song được đặt trên các mặt đối diện của kết cấu.
- Cảm biến đo biến dạng kiểu màng:

Máy đo biến dạng màng được sử dụng để đo các biến dạng xuyên tâm và tiếp
tuyến trong cột, chùm hoặc trục. Chúng thường được cấu hình thành một mạch
cầu đầy đủ. 

Bốn yếu tố đo lường được sắp xếp thành các mẫu hình tròn hoặc đường
thẳng. Các phần tử đo tiếp tuyến được đặt gần ngoại vi của vật mang trong khi
các phần tử đo xuyên tâm được liên kết gần tâm.