4 eta 5.

PRAKTIKAK

Goi Mailako Heziketa Zikloa MEKATRONIKA

2021 - 2022

Ikasgaia: Sistema automatizatuen kontrola:Erregulazioa

Ikasleak: Manex Villar eta Jokin Prieto
Data: 21/11/2021

1
4.ZIRKUITUA 3
NEURKETAK 3
KALKULUAK 4
Diagrama fasoriala 4
Zama diagrama 4
Grafika 5

5.PRAKTIKA 6
NEURKETAK 6
KALKULUAK 7
Diagrama fasoriala 7
Zama diagrama 8
Grafikak 8
Vr/I 8
Vt/I 9
VL/I 9

2
 I
V R

VT V L= 4.ZIRKUITUA

NEURKETAK
KALKULOA POLIMETROA OSZILOSKOPIOA

R 50Ω 51,2Ω

L 0,12H

XL 37,64Ω

ZT 62,61 Ω

VT 24V 24,9V 25,45V

VTmax 34V 36V

IT 0,38A 0,36A

ITmax 0,53A 0,5A

VR 19,16V 18,65V

VRmax 27,04V 28V

VL 14,32 V 15,2V

VLmax 20,25V 20V

Desfase VT eta IT -37º -35º

Desfase VR eta IT 0º 0º

Desfase VL eta IT 90º 85º

T 20ms 20ms

3
 KALKULUAK
Lw= L* 2π50= 0,12*2π50
Xl=Lw=37,69 [90º Ω
Tang alpha=37,69/50=0,75
Zt=alph=37º
Zt2= Lx2+ R2=√(37,692+ 502)=62,61 [37º Ω
It=Vt/Zt= 24 [0º/62,6 [37º=0,38[-37º A
Vr= It*R=0,38 [-37º*50[0º= 19,16[-37º V
Vl= It*Lw= 0,38 [-37º * 37,69 [90º= 14,32 [53º V

Diagrama fasoriala

Vt=2
4V
37

It=0,3
8A

Zama diagrama

XL=37,6
4ohm Zt=62,61
ohm

37

R=50o
hm

4
Grafika

5
 R

VT
C= 5.PRAKTIKA

NEURKETAK
KALKULOA POLIMETROA OSZILOSKOPIOA

R 50Ω 51,2Ω

C 35·10-6F

XC 96,94Ω

ZT 103,78Ω

VT 24V 24,8V 24V

VTmax 34V 34V

IT 0,23A 0,23A

ITmax 0,32A 0,3A

VR 11,56V 12,45V

VRmax 16,34V 16V

VC 20,9V 21,7V

VCmax 29,55V 30V

Desfase VT eta IT 61,19º 62º

Desfase VR eta IT 0º 0º

Desfase VC eta IT 90º 90º

T 20ms 20ms

6
KALKULUAK
Xc=1/Cw=1/ 35*10-6 * 2π50= 90,94 [-90º
Tang L= Xc/R= -90,94/50= -1,81
L= 61,19º
Zt= √(502+90,942)=103,78 [-61,19º Ω
It= Vt/Zt= 24[0º / 103,78 [-61,19º= 0,23 [61,19º A
Vr= It*R= 0,23 [61,19º * 50 [0º= 11,56 [61,19º V
Vc= It*Xc= 0,23 [61,19º + 90,94 [-90º= 20,91 [-28,81 V

Diagrama fasoriala

VR=11,56

It=0,23
A
Vt=24V

Vc=20,9
1V

7
Zama diagrama

R=40ohm

Grafikak
Zt=104
Vr/I

Xc=96,
9

8
 Vt/I

VL/I