3Kontroleko sistemen erantzunen simulazioa

MATLAB erabiliz

Goi Mailako Heziketa Zikloa MEKATRONIKA

2021 - 2022

Ikasgaia: Sistemen integrazioa: erragulazioa

Ikasleak: Mikel Aierbe eta Jokin Prieto
Data: 10/11/2021
Sistemaren deskripzioa: 3

Simulazioa 5
1. Sistemaren deskripzioa:

Sistema hau lehenengo mailako sistema bat da, proba

ezberdiñak egin ahal izateko, kontsigna aldatu egin behar da.
Simulazio bakoitzeko 2 grafika irtetzen dira, bat kontsigna
aldatuz eta bestea ganantzia aldatuz.
Gure kasuan beti T0.2 izango da

Akondizionadorea:Kontisgnaren balorea 100 aldiz murrizten du(X/100)

Amplifikagailua:Kontsignaren balorea amplifikatzen du (X/1)

Motor-planta, Elektrizitatea, energia mekanikoan bilakatzen du

2. Simulazioa

Kontsina = 1000
Amplifikatzailea = 10
Egokitzailea = 1/100
Motorea = x10
G=1
T = 0,2s
∆u= 1000
∆y= 1000
 t (1t) → y(1t) = y0+ 0.63 x ∆y = 0 + 0.63 x 1000 = 630
t (3t) → y(3t) = y0 + 0.95 x ∆y = 0 + 0.95 x 1000 = 950
t >> 3t → y(>3t) = y0 + ∆y = 0 + 1000= 1000

…
...
Konsigna 700 Ganancia 1
…
….
Ganancia= 2 konsigna 1000
…
....
Ganancia = -3 Konsigna= 1000