Professional Documents
Culture Documents
Seminarski Rad - Uticaj Kapacitivnosti Kablova - Mevludin Purić
Seminarski Rad - Uticaj Kapacitivnosti Kablova - Mevludin Purić
Mevludin Purić
Seminarski rad
Profesor:
Zenica, 2019.
Smanjenje i uklanjanje mjernih grešaka
__________________________________________________________________________________
Sadržaj
1. Uvod...............................................................................................................................................3
2. Wheatstoneov mjerni most..........................................................................................................4
3. HBM most.....................................................................................................................................5
Krug sa šest žica...................................................................................................................................8
Uticaj kapacitivnosti kablova..............................................................................................................9
Kapacitivna nesimetrija.....................................................................................................................10
Literatura............................................................................................................................................16
2
Smanjenje i uklanjanje mjernih grešaka
__________________________________________________________________________________
1. Uvod
Mjerni rezultat treba što bolje reprezentirati pravu vrijednost mjerne veličine, što je svrha
svakog mjerenja. Zbog neizbježnih grešaka koje se javljaju kod svakog procesa mjerenja, uz
rezultat se moraju dati i druge značajen informacije o preciznosti i tačnosti ili nepreciznosti i
netačnosti u obliku granica pouzdanosti, odnosno kao mjerne nesigurnosti, kao inofrmacije o
fizikalnim veličinama koje su mogle uticati na mjerni rezultat.
Broj uzoraka koji mogu dovesti do mjernih grešaka je torijski beskonačno veliki. Generalno, s
aspekta uzročnika, ve mjerne greške se mogu svrstati u dvije velike grupe:
- Odredive greške su one koje se unaprijed mogu predvidjeti ili teorijski utvrditi. Ova
grupa grešaka nasziva se i sistematskim greškama.
- Neodredive greške se zapažaju kod ponovljenih mjerenja iste konstantne fizikalne
veličine jer se pojedini rezultati prividno bez razloga međusobno razlikuju. Ova grupa
grešaka naziva se i slučajnim grešakma.
Sistematske mjerne greške najčešće nastaju zbog nesavršenosti mjernog postupka, mjernih
uređaja, mjerene fizikalne veličine kao i zbog odredivih uticaja poremećajnih veličina
okoline i osobnog uticaja ispitivača. Sistematske greške se moug podjeliti u tri glavne
gruupe:
Izvori slučajni mjerni grešaka se mogu svesti u sljedeće grupe: nesavršenost mjera i
mjernih uređaja; nesavršenost ljudskih osjetila; uticaj i promjenljivost uticaja okoline,
nedovoljno mjerno iskustvo i znanje ispitivača.
3
Smanjenje i uklanjanje mjernih grešaka
__________________________________________________________________________________
Gruba greške nastaju zbog nepažnje ispitivača, njegovog nedovoljnog stručnog znanja i
zbog izbora neodgovarajućeg mjernog postupka. Mogućnost pojavljivanja grubih grešaka
jedan je od razloga zašto se mjerenja ponavljaju. Ako se u mnoštvu tako dobijenih
rezultata jedan bitno razlikuje, postoji velika šansa da je u pitanju gruba greška. Općenisto
se smatra da je riječ o gruboj grešci onda koada njena vrijednost prelazi trostruku
vrijednost srednje greške. Mjerne rezultate koji sadrže grubu grešku treba odbaciti.
Prednohdno je potrebno takav rezultat ispitati, odnosno pokušati ustanoviti uzrok nastanka
grube greške.
Zadatak mjerenja stavlja se na osobu koja uzima mjerenje i održava greške u prihvatljivim
granicama koristeći razumna sredstva. Mjerenja kod kojih se može uticati na pogreške
zavide od :
- Metode mjerenja;
- Brige i pažnje korisnika;
- Poznavanje mogućih izvora grešaka;
- Informacije o odgovarajućim protumjerama;
- Napora koji je potreban da se ukloni ili ispravi greška.
jednaka 0 .
4
Smanjenje i uklanjanje mjernih grešaka
__________________________________________________________________________________
3. HBM most
Još 1976. godine pojavio se sklop koji je također bio zasnovan na Wheatstoneovom mostu, ali
sa određenim nedostatcima koji dovode do stvaranja grešaka.
Opskrbni napon mosta VS više se ne napaja direktno s mjernih uređaja, već jednostavno
djeluje kao referentni napona za pojačala A2 i A3. Ovi pojačivači ispravljaju svoje izlazne
napone sve dok naponi koji se izvlače preko senzorskih vodova do mjernih tačaka i vraćaju se
preko jediničnih gama pojačala VF2' i VF3' nisu jednaki naponima +Vs/2 i –Vs/2. Padovi
5
Smanjenje i uklanjanje mjernih grešaka
__________________________________________________________________________________
Zbog ekstremno visokih ulaznih impedancija pojčala i pojačivača VF2' i VF3' jediničnog
pojačanja, senzorski vodiči praktično nemaju struju, tako da njihova otpornost i otpronost
prekidača S2' mogu uzrokovati padove napona, te stoga nema grešaka u mjerenju.
Pošto je unutrašnji polumost (otpornih RH), koji čini vanjsi polumost u punom mostu, spojen
na napone koji se vraćaju iz mjernih mjesta preko pojačanja jednaki VF2' i VF3', vanjski i
unutrašnji polumostovi su na tačno istim naponima, čak i kad regulacija napona pojačala A2 i
A3 ostavlja male preostale greške. Upotrebom modernih operativnih krugova pojačala,
pojačivači mogu biti tako precizni da je njihova greška dovoljno mala da bi se mogla
zanemariti.
U poređenju sa krugom na Slici 3., prošireni krug uključuje dva dodatna pojačala za jedinicu
VF1 i VF4 i diferencijalno pojačalo DA.
Pad napona ∆V1, uzrokovan strujom napajanja u dvodni vod 4 i prekidač S4, veza između
mjerača naprezanja i završnog otpornika RC odvodi se od pojačanja VF1 i VF4 jediničnog
pojačanja i prepolovljava se pomoću otpronika RD koji osigurava jednake proporcije za dva
kraka vanjskog polumosta.
Ovo eliminiše efekat pada napona V1 na nulu. Kako se napon V1 preko diferencijalnih
pojačala DA dovodi na generator napona mosta, a napon napajanja mosta Vs se povećava za
6
Smanjenje i uklanjanje mjernih grešaka
__________________________________________________________________________________
količinu V1, zbroj napona prisutnih direktno na mjernim uređajima i dodatnom otporniku je
uvijek konstanta Vref.
Slika 5 prikazuje u detaljnijem obliku kolo sa Slike 4, te tehniku povezivanja koju koristi
HBM za pune, pola i četvrtine mostova.
Kada se koristi noseća frekvencija, odnosno upotrebljava sinusoidni naizmjenični napon kao
napon mosta, unutrašnja polovina mosta RH, a isto tako i razdjelnik otpora RD, ako je
potrebno, može se pretvoriti u induktivni razdjelnik, koji utiče na značajno smanjenje grešaka
mjerenja sa krugovima od pola i četvrtine, jer se induktivni razdjelnici mogu napraviti sa
znatno većom temperaturom stabilnošću, posebno dugoročnom stabilnošću u odnosu na
razdjelnik otpora.
7
Smanjenje i uklanjanje mjernih grešaka
__________________________________________________________________________________
Slika 5. HBM mostni sklop za povezivanje bez greške četvrtine, pola i punih mostova
Kao posljedica pada napona koji nastaje zbog struje napajanja IB korz otpore kabla RL2 i RL3
napojbih vodova, pretvarač prima niži napon napajanja Vs. Dva senzora 6 i 7 vraćaju napon
Vs komparatoru koji ga uspoređuje s referentim naponima Vref. Referentni napon Vref je
jednak potrebnom naponu napajanja mosta.
Otpornost kablova RL6 i RL7 senzorskih vodova nema nikakv štetan učinak jer kroz njih ne
prolazi struja.
Ako Vs odstupa od Vref, onda generator, kontrolisan komparatrom, povećava svoj napon VG
sve dok senzorski signal ne signalizira da je Vs isti kao Vref. Potreban napon je tada prisutan
preko sonde.
8
Smanjenje i uklanjanje mjernih grešaka
__________________________________________________________________________________
Podešavanje napona generatora može se izvršiti ručno i automatski. Automatska kontrola ima
veliku prednost u tome što promjene otpora napojnih vodova za vrijeme mjerenja, zbog
temperaturnog koeficijenta bakra tokom temperaturnih varijacije, uvijek se odmah ispravljaju.
Mjerni signal Vo stoga odgovara izmjerenoj vrijednosti u bilo kojem trenutku. Otpornost
signalnih vodova RL1 i RL4 također ovdje nemaju nikakvog efekta, jer mjerni pojačivač
također uzima bilo koju struju.
Ovo važi i za odvojene žičane vodove. Slika 7. prikazuje krug mosta s punim naprezanjem na
koji je priključen kabal. Wheatstone-ov krug se formira od otpora R1 do R4. Kondenzatori
C1 do C4, C9 i C10 formiraju se između jezgara 1 do 4 priključnog kabla. Sa kablom
formiraju se i kapaciteti C5 do C8.
Kapaciteti kablova mogu se pojaviti kao izvor greške na dva različita načina:
9
Smanjenje i uklanjanje mjernih grešaka
__________________________________________________________________________________
Oba efekta nastaju uglavnom sa drugim dijelovima kabla, ali mogu biti vidljivi i u
nepovoljnim slučajevima sa pogrešnim postavkama opreme čak i sa kratkim provodnicima. U
slučaju, preporučuje se upotreba kabla niske kapacitivnosti visoke kvalitete i izbjegavanje
nepotrebno dugih kablova.
Kapacitivna nesimetrija
Slika 8. prikazuje samo dio kapacitivnosti kabla sadržanog na Slici 7. To su kapaciteti C1 do
C4. Svaki se nalazi paralelno sa otporima mosta R1 do R4, formirajući kapacitivni most
pralelno sa otproničkim mostom.
Slika 8. Otporni most i paralelni kapacitivni most formirani su sa kapacitetom kablova koji je
10
Smanjenje i uklanjanje mjernih grešaka
__________________________________________________________________________________
Pod uslovom da su četri kapaciteta jednako veliki, kapacitivni most je uravnotežen. Međutim,
ako dođe do razlike u kapacitetu, tj. kapacitivne nesimetrije, kapacitivni most postaje
nerauravnotežen i zbog toga dolazi do izlaznog napona koji nije određen mjerenom
varijablom. Kapacitivni izlazni napon je fazno pomjeren za 90° u odnosu na izlazni napon.
Sljedeće pojačalo pojačava izlazni napon otpornika i kapacitivnog mosta.
Demodulacija, koja zavisi od faze, koju obezbjeđuje pojačalo za mjerenje frekvencije nosioca,
obezbjeđuje da se samo signal koji potiče od otpornog debalnsa mosta, a ne kapacitivni
debalans, pojačava i prenosi na pokazne instrumente. Zasada je dobro, ali ako sa visokim
kapacitivnim debalansom mosta pojačalo može biti vođeno u značajnoj mjeri ili čak potpuno
pogonjeno. Ako se pojavi otporni mostni debalans, pojačalo može biti preopterećeno,
odnosno izlazni napon pojačala više nije proprocionalan otpornom debalansu mosta i
indikacija je pogrešna.
Mjerna pojačala su opremljena dodatnim pokazivačem za napone koje pokazuje kada pojačalo
radi u preopterećenom stanju. Ovo samo daje informacije o ukupnom stepenu preopterećenja
na pojačivaču bez ikakve naznake uzroka. Deformacija na indikatoru preopterećenja može biti
svedena na minimum uz pomoć kompenzatora kapacitivnosti na pojačivačima noseće
frekvencije (kompenzacija C): Most je tada kapacitivno uravnotežen. Ako preostala indiakcija
ostaje, onda je to vjerovatno uzrokovano otpornim debalansom mosta. Detalji se mogu uzeti
iz uputstva za upotrebu relevatnog mjernog pojačala.
Također treba napomenuti da postoje pojačala noseće frekvencije koja nemaju nikakvu
kompenazaciju C i koja nisu potrebna zbog njihovog posebnog dizajna. Oni se koriste u
sistemima sa niskom rezolucijom signala.
11
Smanjenje i uklanjanje mjernih grešaka
__________________________________________________________________________________
Kapacitet jezgre – jezgra za mjerni kabal je između 70 i 150 pF/m ovisno o njegovoj
konstrukciji. HBM mjerni kablovi pokazuju dobru kapacitivnu simetriju, čak i kod drugih
kablova obično se ne dešavaju sistematski trendovi. Otporna nesimetrija je gotovo
beznačajna, odnosno razlika u otprou između pojedinačnih jezgara. Poteškoće u
kompenzaciji prilikom testiranja kapacitivne simetrije za vrijeme otkrivanja greške mogu
ukazati na greške u ožičenje u utikačima ili priključcima. Ispitivanje se provodi opremom za
mjerenje kapaciteta, čija bi frekvencija trebala
a) Kapaciteti između jezgara 1 i 2 (C1) i između jezgara 1 i 3 (C2) moraju biti jednake
veličine. Može se tolerisati razlika od 100 do 200 pF, bez obzira na dužinu kabla.
b) Kapaciteti između jezgara 4 i 2 (C4) i između jezgara 4 i 3 (C3) moraju biti jednaki
unutar 100 do 200 pF.
Prvo treba osigurati da nema grešaka u ožičenju. Kondenzatori se mogu spojiti na početku ili
na kraju kabla.
Drastična kapacitivna nesimetrija javlja se kod konfiguracije jednostavnog četvrti mosta, slika
9b, ako je naponski vod (R1) spojen s drugim vodovima, a završni otpornik (R2) je spojen
kratkim vodovima u blizini mjernog pojačala.
12
Smanjenje i uklanjanje mjernih grešaka
__________________________________________________________________________________
C1 je tada znatno veći od C2. Ako kompenzacija kapacitivnosti mjernog pojačala nije
dovoljna za uravnoteženje nesimetrije, kondenzator odgovarajuće veličine može se spojiti na
priključke 1 i 3.
Četvrtometar u trožičnoj konfiguraciji, slika 7c, kompenzira toplinsku snagu mjerne tačke
zbog provodnika, ali ne kompenzira kapacitivne nesimetrije.
Vod 1 i 3 su spojeni zajedno na deformacionom mjeraču i stoga imaju isti potencijal. Kao
rezultat ovog kratkog spoja, kapacitet C2 je neefikasan.Ako je potrebno simetrično
balansiranje sa kondenzatorom, ono se mora spojiti na pojačalo od priključka 1 do priključka
3.Četvrti most s kompenziranim mjernim uređajem, slika 9d1, je bolje rješenje čak i ako se
umjesto kompenzirajućeg deformacionog mjerača koristi završni otpornik.
Faze rotacije
Pažljivo uzemljenje od bakarnog pletiva protiv efekata električnih polja, uključujući neželjeno
„linijsko zujanje“ i indukovane efekte iz mreže napajanja od 50 Hz.
13
Smanjenje i uklanjanje mjernih grešaka
__________________________________________________________________________________
Slika 10. Kapaciteti kablova koji doprinose rotaciji faze u mjernom signalu.
Kondenzatori između jezgara napajanja mosta 2, 3 i ekrana, zajedno sa interaktivnim
kapacitetima C6, C8 i C10, pojavljuju se samo kao dodatno opterećenje na napajanje kada je
napajanje izmjeničnim naponom i nemaju štetne posljedice na mjerenje.
Nasuprot tome, kapaciteti C5, C7 i C9 formiraju RC mrežu kroz mjerne vodove 1 i 4 zajedno
s unutaršnjim otporom transduktora mosta. Fazni pomak između mjernog signala na izlazu
pretvarača i ulaza mjernog pojačala nastaje zbog vremenske konstante mreže i frekvencije
f napona napajanja (ili frekvencije mjernog signala s direktnim napajanjem).
.
Kod napajanja direktnim naponom to je interesantno samo ako je potrebno više paralelnih i
sinhronizovanih signala.
Pomoću pojačivača noseće frekvencije demodulator mora pretvoriti amplitudno modulirani
signal pretvarača u ispravljeni izlazni signal. Prema tome, napon uklapanja preuzet iz
generatora, tj. oscilator, za demodulator mora imati istu faznu vezu kao signal sonde na ulazu
demodulatora. Usklađivanje se vrši čisto empirijski uz pomoć druge RC mreže u mjernom
pojačalu čija se vremenska konstanta može podešavati; stoga se fazni odnos prekidnog
napona može uskladiti sa signalom pretvarača. Podešavanje referentne faze za sprečavanje
grešaka merenja se koristi na isti način i sa istom efikasnošću u svim drugim konfiguracijama
kola.
14
Smanjenje i uklanjanje mjernih grešaka
__________________________________________________________________________________
Literatura
Marko Marić „ Mjerni mostovi “- Sveučilište Josip Juraj Štrosmajer, Osijek 2012.
15