TRANSMISSION SYSTEM
BASIC COURSE I

MODUL SISWA

Mei 2008 MSTS-10508-1

 
 

Yayasan Karya Bakti United Tractors

Jalan Raya Bekasi Km 22. Cakung Jakarta Timur 13910 – Indonesia
Telp : (62-21) 4605949 4605959 4605979
Fax : (62-21) 4600657 4600677
   
 

  TRANSMISSION
SYSTEM
 GAMBARAN UMUM PELATIHAN

Materi pembelajaran Transmission System terdiri atas 2 (dua) bab. Bab 1 membahas
mengenai nama, fungsi dan letak komponen pada clutch serta transmisi manual. Bab 2
membahas mengenai torqflow transmission yang meliputi damper, torque converter dan
torqflow transmission.

 
 
 

  DAFTAR ISI
 
   

GAMBARAN UMUM PELATIHAN

DAFTAR ISI
PENJELASAN PELATIHAN
SASARAN PEMBELAJARAN
PETUNJUK PENGGUNAAN MODUL
REFERENSI
GLOSARIUM
BAB I. TRANSMISI MANUAL
Pelajaran 1 : Clutch 2
Pelajaran 2 : Transmisi Manual 16
Ringkasan 27
Soal Latihan 28
BAB II. TORQFLOW TRANSMISSION
Pelajaran 1 : Damper 33
Pelajaran 2 : Torque Converter 36
Pelajaran 3 : Torqflow Transmission 47
Ringkasan 57
Soal Latihan 58
 

 
   
 

  TRANSMISSION
SYSTEM
 

 
PENJELASAN PELATIHAN
 
Metode
 
• Di dalam kelas (60%)
  a. Ceramah

  b. Diskusi
• Workshop (40%)
 
a. Demonstrasi
  b. Praktek
Durasi
 
3 hari kerja (@ 7 jam)
  Jumlah Siswa

  Maksimal 16 orang
Kriteria Kelulusan
 
• Kehadiran minimal 90 % dari total hari pelatihan.
  • Evaluasi akhir
a. Nilai minimal test teori: 75
 
b. Nilai minimal test praktek: 75.
  Pemberian Sertifikat

  • Sertifikat akan diberikan kepada siswa yang memenuhi kriteria kelulusan.

• Surat keterangan akan diberikan kepada siswa yang memenuhi syarat
 
kehadiran minimal tetapi tidak memenuhi syarat minimal nilai kelulusan.
 

 
   
 

  TRANSMISSION
SYSTEM
 

SASARAN PELATIHAN
Setelah mengikuti pembelajaran ini secara tuntas, siswa dapat menyebutkan nama,
menjelaskan fungsi dan menunjukkan letak komponen pada clutch serta transmisi manual.
Siswa juga mampu menyebutkan nama, menjelaskan fungsi dan menunjukkan letak
komponen pada torqflow transmission yang meliputi damper, torque converter dan torqflow
transmission.

 
     

  TRANSMISSION
SYSTEM
 

 
 

 
PETUNJUK PENGGUNAAN MODUL
• Petunjuk Bagi Siswa
Untuk memperoleh hasil belajar secara maksimal dalam mempelajari materi modul ini,
langkah-langkah yang perlu dilaksanakan antara lain:
ƒ Bacalah dan pahamilah dengan seksama uraian-uraian materi yang ada pada
pada masing-masing kegiatan belajar. Bila ada materi yang kurang jelas,
siswa dapat bertanya pada instruktur yang mengampu kegiatan belajar
tersebut.
ƒ Kerjakanlah setiap soal latihan yang terdapat pada modul ini untuk
mengetahui seberapa besar pemahaman yang telah dimiliki terhadap materi-
materi yang dibahas dalam setiap kegiatan belajar.
ƒ Jika belum menguasai tingkat materi yang diharapkan, ulangi lagi pada
kegiatan belajar sebelumnya atau bertanyalah kepada instruktur yang
mengampu kegiatan pembelajaran yang bersangkutan.

• Petunjuk Bagi Instruktur

Dalam setiap kegiatan belajar instruktur berperan untuk:
ƒ Membantu siswa dalam merencanakan proses belajar.
ƒ Membimbing siswa melalui tugas-tugas pelatihan yang dijelaskan dalam
tahap belajar.
ƒ Membantu siswa dalam memahami konsep, praktik baru, dan menjawab
pertamnyaan siswa mengenai proses belajarnya.
ƒ Membantu siswa untuk menentukan dan mengakses sumber tambahan lain
yang diperlukan untuk belajrar.
ƒ Mengorganisasikan kegiatan belajar kelompok jika diperlukan.

 
   

  TRANSMISSION
SYSTEM
 

 
REFERENSI
 

Book :
TheGoldBook
Training Aid
Unit Instruction Manual Crawler Tractors
Unit Instruction Manual Motor Graders
Guidance for Reusable Parts Discs
Guidance for Reusable Parts Clutch Plates and Discs
Shop Manual Nissan
Shop Manual D70LE-8
New Step I

 
   
 

  TRANSMISSION
SYSTEM
 

 
GLOSARIUM

Engaged : suatu kondisi dimana susunan disc dan plate dalam keadaan merapat.
Engine : salah satu komponen utama pada sebuah alat berat yang berfungsi sebagai
sumber tenaga.
Disengaged : suatu kondisi dimana susunan disc dan plate dalam keadaan merenggang.
Clutch : disc dan plate yang tersusun diantara inner drum dan outer drum

 
 

BAB I

TRANSMISI MANUAL

Tujuan Bab 1:
Setelah menyelesaikan pembelajaran pada Bab 1, siswa mampu menyebutkan dan
menjelaskan nama, fungsi dan letak komponen pada clutch serta transmisi manual.

Referensi :
TheGoldBook
Training Aid
Unit Instruction Manual Crawler Tractors
Unit Instruction Manual Motor Graders
Guidance for Reusable Parts Discs
Guidance for Reusable Parts Clutch Plates and Discs
Shop Manual Nissan
Shop Manual D70LE-8
New Step I
    Transmission System 

Pelajaran 1: Clutch

Tujuan Pelajaran 1
Setelah mengikuti pembelajaran pada pelajaran 1, siswa mampu siswa mampu menyebutkan dan
menjelaskan nama, fungsi dan letak komponen clutch.

Pendahuluan
Clutch merupakan suatu komponen penghubung dalam rangkaian penerusan tenaga (power train)
pada suatu kendaraan. Clutch terletak diantara engine dan transmisi bertindak sebagai penghubung
ataupun pemutus daya/putaran dari engine ke transmisi.

1. Diesel Engine
2. Main Clutch
3. U-Joint
4. Transmission
5. Steering Clutch
6. Steering Brake
7. Final Drive

P1. Hydraulic Pump

P2. Steering Pump

Power Train Menggunakan Main Clutch

• Fungsi clutch, yaitu:
ƒ Meneruskan/memutuskan tenaga dari engine ke transmisi sehingga memungkinkan
kendaraan untuk bergerak/berjalan ataupun berhenti.
ƒ Untuk mempermudah ketika melakukan perpindahan kecepatan (shifting transmisi) dan juga
ketika perlambatan/pengereman.
ƒ Untuk memungkinkan kendaraan berhenti tanpa harus mematikan engine, sementaragigi
transmisi tetap terpasang/masuk.
Clutch sebagai bagian dari suatu sistem power train banyak digunakan dikendaraan, kecuali beberapa
jenis kendaraan yang sistem power trainnya menggunakan type hydraulic. Berkaitan dengan
fungsinya dalam suatu sistem power train, clutch harus dapat memenuhi persyaratan tertentu agar
kendaraan dapat bergerak/berjalan dengan baik dan pengoperasiannya juga tidak menyusahkan
operator.
• Syarat cutch yang baik adalah:
ƒ Harus bisa menghubungkan dan memutuskan (engaged/disengaged) dengan baik, sehingga
memungkinkan untuk meneruskan ataupun memutuskan tenaga dari engine ke transmisi.
ƒ Harus memiliki torque transmitting capacity (kemampuan meneruskan tenaga) yang cukup
dan kemampuan tidak boleh menurun akibat naiknya temperatur kerja.

  2
 
    Transmission System 

ƒ Harus bisa melepaskan/memindahkan panas yang timbul dengan baik dan tidak terpengaruh
oleh kenaikan temperatur.
• Keuntungan penggunaan clutch.
ƒ Konstruksinya sederhana.
ƒ Harganya tidak terlalu mahal.
ƒ Effisiensi lebih tinggi (lebih kurang 95 %).
ƒ Maintenance/perawatan lebih mudah.
ƒ Kemungkinan timbulnya masalah karena adanya kebocoran oli lebih kecil.

Tipe Clutch
Clutch dapat dibedakan ke dalam beberapa tipe, clutch digolongkan berdasarkan prinsip kerja, sistem
pendingin, jumlah disc clutch dan cara kerjanya. Dibawah ini akan di bahas mengenai tipe-tipe dari
main clutch tersebut.
• Prinsip Kerja
Berdasarkan prinsip kerja main clutch digolongkan menjadi friction clutch dan fluid coupling.
ƒ Friction Clutch
Clutch jenis ini dalam penerusan tenaga/putaran adalah dengan cara menempelkan (engaged)
dua bidang permukaan, sehingga tenaga/putaran dari bidang permukaan yang satu dapat
diterima oleh bidang permukaan yang lainnya.
Macam-macam type friction clutch adalah disc and plate type dan Cone type

 
Disc and Plate Clutch Cone Clutch
ƒ Fluid Coupling
Clutch jenis ini dalam penerusan tenaganya melalui media cairan/fluida. Secara umum clutch jenis ini
dapat dibedakan atas Torque converter (menggunakan stator) dan Fluid coupling (tidak
menggunakan stator).

  3
 
    Transmission System 

Torque Converter Fluid Coupling

Pada pelajaran pertama yang akan kita bahas adalah jenis friction clutch, terutama type disc dan
plate. Type clutch ini paling banyak digunakan pada kendaraan (Automobile) maupun alat-alat berat.

• Sistem Pendinginan Disc dan Clutch

Berdasarkan sistem pendinginan main clutch digolongkan menjadi dry type dan wet type.
ƒ Dry type: panas yang timbul pada disc clutch akibat friction/gesekan pada saat awal
engage/disengage di lepas langsung ke udara. Strukturnya lebih sederhana dan tidak
mungkin terjadi problem kebocoran oli.
ƒ Wet type: panas yang timbul pada disc di lepas ke oli dan juga oli tersebut berfungsi untuk
melumasi bagian –bagian yang bergerak lainnya.
• Jumlah Disc Clutch
Berdasarkan sistem pendinginan main clutch digolongkan menjadi single, double dan multi disc type.
ƒ Single disc type: menggunakan satu buah disc (driven plate).
ƒ Double disc type: menggunakan dua buah disc (driven plate).
ƒ Multi disc type: menggunakan tiga atau lebih disc (driven plate).
• Cara Kerja Clutch
ƒ Spring type: untuk engaged disc dan plate menggunakan tekanan dari spring (spring loaded)
dan pengoperasiannya digerakkan dengan pedal (untuk mendisengagedkan). Pada spring
dibedakan menjadi multi spring dan single spring.
ƒ Over center type: untuk enggaged disc dan plate menggunakan tekanan dari dari komponen
over Center (Link, Roller dan Weight) dan pengoperasiannya digerakkan dengan Lever (untuk
engaged maupun disengaged).
Komponen Clutch
• Disc
Bentuk dan jenis Disc tergantung pada tujuan penggunaan Clutch tersebut. Standar bentuk Disc dan
penamaan bagian-bagiannya (nomenclature) adalah sebagai berikut:

  4
 
    Transmission System 

Ukuran dan Nama Bagian Disc

Pada disc dibuat dengan pola alur yang berbeda. Bentuk pola alur (pattern) sengaja dibuat pada
permukaan bidang gesek (facing material) dari disc dengan tujuan untuk pendinginan clutch,
mengurangi kerugian gesek/slip dan untuk memungkinkan oli terbebas/keluar pada saat engage.

Radial Spiral Pattern  Diamond Pattern 

Radial Diamond Pattern  Wafle Pattern

Bentuk Pola Alur (Pattern) pada Disc

Di bawah ini menunjukkan bahan facing material dan koefisien gesek (µ) pada disc untuk tipe
pendinginan yang berbeda:
Clutch Type Facing Material Koef. Gesek (µ)
Wooven 0,3
Dry Molded 0,3
Sintered Alloy 0,25
Wet Sintered Alloy 0,08

Tabel Facing Material dan Koefisien Gesek Disc

• Plate dan Pressure Plate

Pressure plate yang menekan/menjepit clutch disc ke flywheel karena adanya daya dari clutch spring.
syarat plate yang baik adalah sebagai berikut:
ƒ Mempunyai koeffisien gesek yang besar.
ƒ Tahan terhadap keausan.

  5
 
    Transmission System 

ƒ Cukup kasar, permukaan harus rata/datar agar kontak dengan disc juga bisa merata.
Clutch dibagi menjadi dua jenis yaitu fixed clutch dan rotating clutch. Dibawah ini digambarkan kedua
jenis clutch tersebut:

Nomenclatur Fixed Plate Nomenclatur Rotating Clutch

• Clutch Spring
ƒ Main Spring
Spring ini digunakan hanya pada main clutch type spring dan berfungsi sebagai sumber
tenaga yang akan menekan pressure plate agar disc dan plate dapat engage.
ƒ Return Spring
Spring ini bertugas untuk menarik kembali pressure plate pada saat clutch diposisikan
disenganged.
Pemeriksaan dilakukan terhadap load pressure (gaya tekan) dan panjang spring baik pada saat bebas
(free) dan dibebani (loaded). Pemeriksaan terhadap kondisi spring (coil spring) dilakukan dengan
menggunakan spring tester dan juga secara visual check.

Pemeriksaan Gaya Tekan (Tension Coil Spring)

  6
 
    Transmission System 

• Clutch Spring & Over Center

ƒ Main clutch spring
Gambar-bambar di bawah ini adalah beberapa contoh main clutch spring dan komponen-
komponennya.

Main Clutch Spring Type

Main Clutch Spring Type

  7
 
    Transmission System 

ƒ Over center

Komponen Utama dan Prinsip Dasar Clutch Over Center Type

Main Clutch Over Center Type

  8
 
    Transmission System 

• Adjuster
Pada saat clutch disc sudah aus, clutch akan cenderung slip ketika mendapat beban berat. Untuk
mengatasinya (sebelum disc benar-benar aus/habis) dapat dilakukan dengan mengencangkan
adjuster. Pada prinsipnya dengan mengencangkan adjuster tersebut berarti akan menekan pressure
plate lebih jauh agar celah/clearance antara disc dan plate kembali menjadi kecil/ rapat.

30

Adjuster Nut (30) pada Clutch Spring Type

Adjusting Ring (25) pada Clutch Over Center Type

  9
 
    Transmission System 

Control System
• Pedal (dengan injakan kaki)
Pada unit yang memakai clutch spring type, proses disengage dengan jalan menekan pedal. Dibawah
ini menunjukkan pembagian dari tipe pedal.

Mechanical

Pedal Spring
Single Acting
Booster

Hydraulic
Non Servo Type
Booster

Servo Type

ƒ Mechanical Type
Tipe pergerakkan/pengontrolan mechanical banyak/umum digunakan pada automobile, mechanical
type mempunyai ciri-ciri sebagai berikut:
• Konstruksi sederhana.
• Pergerakan secara langsung dengan melalui linkage-linkage.
• Membutuhkan tenaga yang besar untuk mengoperasikannya, karena langsung melawan
kekuatan dari clutch spring.

Pengontrolan Mechanical Type

ƒ Booster Type
Booster berfungsi untuk membantu meringankan injakan pedal supaya operator tidak cepat lelah
karena harus melawan gaya spring pada clutch secara terus-menerus.

  10
 
    Transmission System 

• Spring Booster
Booster tipe ini menggunakan kekuatan spring yang akan membantu operator ketika
menekan pedal untuk mendisengagekan clutch. Spring booster banyak digunakan di unit
bulldozer dan nissan.

Spring Booster
• Hydraulic Booster
Booster tipe ini menggunakan oli bertekanan (pressure oil) yang akan membantu
operator ketika akan mendisengaggekan clutch/menekan pedal clutch. Tipe Booster yang
dipakai adalah single acting type, dipakai pada unit bulldozer.
ƒ Single Acting Booster
Booster ini bekerja dengan bantuan tenaga hidrolis. Sewaktu engine hidup, main
clutch berada pada posisi engage (clutch type spring) dan oil flow/aliran oli oleh
pompa hanya mengalir melewati booster, kemudian digunakan unttuk pelumasan dan
pendinginan ke clutch shaft.

27. Main Cluth Booster Body 28. Piston

29. Valve 30. Valve Guide
31. Booster Spring 32. Spring Seat
33. Lever 34. Lever

Hidraulic Booster (Single Acting Booster)

  11
 
    Transmission System 

1. Gear Pump
2. Clutch Shaft
3. Plate
4. Disc
5. Flywheel
6. Ring Gear
7. Ring Gear
8. Clutch Cover
9. Adjusting Ring
10. Cylinder
11. Hydraulic Booster
12. Pipe
13. Lever
14. Return Spring
15. Valve
16. Lock Nut
17. Release Yoke
18. Inertia Brake Drum
19. Filter Screen
20. Flange
21. Rod
22. Return Spring
23. Main Clutch Spring

Sirkuit Hidrolik pada Main Clutch Spring Type

dan Single Acting Booster

ƒ Non Servo Type

Type ini terdiri dari komponen master cylinder (sebagai pembagkit tekanan pada oli)
dan operating cylinder (sebagai actuator, yang menggerakkan clutch).

Rangkaian Pengontrolan Clutch pada Non Servo Type

  12
 
    Transmission System 

ƒ Servo Type
Pada type ini tidak hanya menggunakan tekanan oli, tetapi juga memanfaatkan
tekanan udara dari compressor. Komponennya terdiri dari master cylinder dan clutch
booster. Clutch booster ini yang bertindak sebagai aktuator, yang mana bekerjanya
berdasarkan tekanan oli dan tekanan udara.

Rangkaian Pengontrolan Clutch pada Servo Type

• Lever
Pada over center type clutch untuk mengengagekan maupun disengage clutch dikontrol dengan
memakai lever. Supaya operator tidak cepat lelah, maka dilengkapi dengan booster (hydraulic
booster) double acting type yang akan membantu operator mengengage maupun disengage clutch.

1. Yoke 9. Cover 17. Lubrication Valve Body

2. Spool 10. Nut 18. Valve
3. Sleeve 11. Valve Seat 19. Cover
4. Body 12. Needle Valve 20. Adjusment Bolt

Double Acting Booster

  13
 
    Transmission System 

Hydraulic Circuit pada Main Clutch Over Centre Type

Hydraulic Diagram pada Main Clutch Over Centre Type

Inertia Brake
Ketika main clutch dalam posisi didisengagekan, maka output shaft main clutch masih berputar
karena gaya inertia. Apabila pada saat tersebut lever pemindah kecepatan dipindahkan kekecepatan
yang lebih tinggi/rendah, maka akan timbul suara yag berisik. Selain itu, gigi kecepatan tidak bisa
berhubungan (Mesh). Agar pemindahan kecepatan tidak mengalami hal-hal yang tidak diinginkan
seperti diatas, maka tidak boleh ada putaran sisa dari input shaft transmisi, untuk menghentikan
putaran dari main clutch output shaft tersebut di rem dengan inertia brake. Inertia brake ini dipasang
pada clutch yang berpasangan dengan tranmisi tipe sliding dengan constant mesh.

  14
 
    Transmission System 

Posisi Inertia Brake

1. Main Clutch Shaft 5. Lock Plate

2. Inertia Brake Drum 6. Adjusment Bolt
3. Inertia Brake Band Lining 7. Brake Lever
4. Inertia Brake Band
Bagian-bagian Inertia Brake

  15
 
    Transmission System 

Pelajaran 2: Transmisi Manual

Tujuan Pelajaran 2
Setelah mengikuti pembelajaran pada pelajaran 2, siswa mampu menyebutkan dan menjelaskan
nama, fungsi dan letak komponen transmisi manual.

Pendahuluan
Fungsi transmisi adalah untuk mengatur kecepatan gerak dan torque serta berbalik putaran, sehingga
dapat bergerak maju dan mundur. Pada dasarnya transmisi itu terdiri dari beberapa road gigi yang
disusun pada beberapa poros roda gigi yang ditumpu sejajar. Antara roda gigi tersebut terdapat
perbedaan dalam hal ukuran sehingga menghasilkan yang dinamakan gear ratio. Gear ratio ini
mempengaruhi dari kecepatan dan torque dari input dan output shaft. Hubungan antara gear ratio
dan torque adalah sebagai berikut:

Jumlah Gear Output

Gear Ratio =
Jumlah Gear Input

T = Rm x TA
Dimana: T = Output torque
Rm = Gear Ratio
TA = Input Torque

Contoh : Dua buah roda gigi yang berdiameter tidak sama dipasangkan sedemikian rupa sehingga
roda gigi yang satu memutar roda gigi yang lain. Roda gigi I mempunyai jumlah gigi (Z1) =25 teeth
dan berlaku sebagai input. Roda gigi II mempunyai jumlah gigi (Z2) =100 teeth dan berlaku sebagai
output. Berapakah gear ratio dari kedua roda gigi tersebut.

  16
 
    Transmission System 

Diketahui : Z1 = 25
Z2 = 100
Ditanyakan: Rm ?
Gear ratio pada kedua roda gigi adalah

Gear Output 100

Rm = = =4
Gear Input 25 I II

Kesimpulan dari contoh diatas adalah apabila jumlah roda gigi II (gigi out put) semakin banyak
(bentuknya lebih besar) berarti gear ratio akan semakin besar. Semakin besar gear ratio maka
semakin besar pula out put torque. Jika torque dikaitkan dengan kecepatan/speed maka akan
berbanding terbalik, hubungan antara kecepatan dan gear ratio adalah sebagai berikut:

Dimana: N = Jumlah putaran output

Rm = Gear Ratio
TA = Jumlah putaran input

Tipe Transmisi Manual

Pada dasarnya transmisi mekanis dapat dibagi menjadi tiga jenis, yaitu Non Constant Mesh Type
Transmission (Sliding Mesh Transmission), Constant mesh Type Transmission dan Synchromesh Type
Transmission.

• Constant Mesh Type Transmission (Sliding Mesh Transmission)

Pada transmisi non constant mesh, roda gigi (gear) tidak saling berhubungan pada saat kondisi
netral. Pada kondisi ini ketika input shaft berputar maka hanya counter shaft dan intermedite shaft
yang berputar, sedang main shaft tidak berputar. Pada non constant mesh ini gear yang digunakan
adalah type gigi lurus (spur gear type). Sisi-sisi gigi pada pertemuan roda gigi yang berpasangan
dibuat agak bulat/ tidak bersudut tajam (Chamfer).

Sisi Roda Gigi

  17
 
    Transmission System 

Maksud gigi tersebut diberi chamfer adalah untuk mempermudah mesh dan mencegah agar sisi
giginya tidak mudah rusak. Supaya Gear dapat sliding (bergerak), maka main shaft tersebut dibuat
beralur (spline).

Gear Main Shaft yang Sliding

Kontruksi Transmisi Non Constant Mesh

• Constant Mesh Type Transmission

Pada constant mesh type roda gigi satu dengan roda gigi pasangannya telah berhubungan, akan
tetapi tidak terjadi perpindahan tenaga dari satu shaft ke shaft yang lainnya.

  18
 
    Transmission System 

Constant Mesh Transmission

Agar terjadi perpindahan tenaga dari satu shaft ke shaft yang lainnya, maka coupling yang berada
pada shaft harus dihubungkan dengan gear pada roda gigi B.

Perpindahan Coupling Gear B

Constant Mesh Type Transmission

  19
 
    Transmission System 

Komponen Transmisi Constant Mesh pada D70LE-8

  20
 
    Transmission System 

• Synchromesh Type Transmission

Pada dasarnya synchromesh transmission sama dengan constant mesh transmisi. Apabila
dibandingkan dengan transmisi sliding dan constant mesh, synchromesh transmission mempunyai
keuntungan yaitu dapat memindahkan kecepatan tanpa harus memberhentikan unit terlebih dahulu.
Synchromesh transmission diklasifikasikan menjadi key type dan pin type.
ƒ Key Type

Kontruksi dan Komponen Synchromesh Transmisi Key Type

Komponen utama dari synchromesh transmission key type adalah sebagai berikut:
ƒ Clutch Hub
Dipasang pada shaft dengan memakai spline.
ƒ Clutch Hub Sleeve.
Terpasang pada bagian luar Clutch Hub, dubungkan dengan Spline. Bagian luar Clutch
Hub Sleeve dibuat alur, yang berfungsi sebagai dudukanShifter Fork.
ƒ Synchronizer Ring
Dipasang pada bagian tirus (cone) dari gear.
ƒ Synchromesh
Dipasang pada alur yang terletak pada bagian luar clutch hub, akan menekan clutch hub
sleeve karena didorong oleh key spring. Synchromesh shifting key dipasang pada clutch
hub tersebut sebanyak 3 (tiga) buah.

  21
 
    Transmission System 

ƒ Pin Type

Kontruksi Synchromesh Transmisi PinType

Komponen Synchromesh Transmisi Pin Type

Komponen utama synchromesh transmission pin type:
• Clutch Hub
Clutch hub atau hub dipasang pada shaft dengan memakai spline.
• Clutch
Clutch atau clutch hub sleeve terpasang pada bagian luar clutch hub dan dihubungkan
dengan spline. Bagian luarclutch dibuat alur yang berfungsi sebagai dukungan shifter fork.
• Cone
Cone atau ring berputar dengan clutch karena ada guide pin.
• Disk
Berhubungan dengan sisi high gear atau low gear.
• Guide Pin
Diletakan pada bagian dalam clutch. Pada bagian tengah ditekan oleh ball yang
ditempatkan di hub sleeve hole. Guide pin tidak diikatkan dengan cone kiri dan kanan.
• Pin
Diikatkan dengan ring kiri dan kanan serta pada bagian tengah diberi celah. Pin ini
menembus clutch.

  22
 
    Transmission System 

Control System

Control System pada D70LE-8

• Shifter Fork
Shifter fork berfungsi untuk:
ƒ Memindahkan atau menggeser roda gigi pada transmisi sliding mesh.
ƒ Memindahkan atau menggeser coupling gear pada transmisi constant mesh.
ƒ Memindah atau menggeser clutch hub sleeve pada transmisi synchromesh.
ƒ Shifter fork duduk pada shift fork shaft.

Shifter Fork
• Gear Shift Lever
Gear shift lever berfungsi untuk menggerakkan shifter fork shaft sehingga shift fork dapat berpindah
posisi. Gear shift lever digerakkan oleh operator.

  23
 
    Transmission System 

Gear Shift Lever

• Double Mesh Preventive Device (DMPD)
Double mesh preventive device berfungsi untuk menghindarkan dua gigi kecepatan berhubungan
secara bersamaan. Apabila hal ini terjadi akan merusak transmisi. Double mesh preventive device
diklasifikasikan menjadi gate type dan pin type.
ƒ Gate type
Gate bergerak melintang terhadap shifter fork shaft. Gate shift lever bergerak
memanjang, arah shifter fork shaft untuk menggerakkan gate.

DMPD Gate Type

Pada tipe ini, shifter fork shaft yang tidak dipakai akan dikunci oleh gate, sedangkan shifter
fork shaft yang akan digeser tidak terkunci oleh gate. Seperti terlihat pada gambar diatas
shifter fork shaft A dan C terkunci oleh gate, sedangkan shifter fork shaft B menjadi bebas.
Sehingga gear shift lever dapat menggerakkan shifter fork shaft B. Apabila hendak
memindahkan kecepatan dimana shifter fork terpasang pada shifter fork shaft A,maka shifter
fork shaft B harus diposisikan netral, selanjutnya gate dapat digeser dan akan mengunci
shifter fork shaft B dan C pada posisi netral. Sedangkan shifter fork shaft A menjadi bebas
(tidak terkunci). Sehingga memungkinkan Gear Shift lever menggerakkan shifter fork kepada
posisi yang diinginkan.
ƒ Pin type
Untuk mencegah terjadinya dua buah gigi kecepatan berhubungan (mesh) shifter fork shaft
dikunci oleh pin.

  24
 
    Transmission System 

Pin Type
• Interlock Device
Pada transmisi untuk menghindarkan lepasnya hubungan gigi kecepatan karena pengaruh dari
getaran, maka dipasang lock detent untuk mengunci shifter fork shaft agar tidak dapat bergeser.

Lock Detent
Pada bulldozer, dipasang interlock device yang berfungsi untuk :
ƒ Mencegah bergerak shifter fork shaft dengan sendirinya karena pengaruh getaran. Sehingga
dapat menghindar lepas hubungan (mesh) roda gigi kecepatan ataupun roda directional.
ƒ Mencegah pemindah gigi arah (maju atau mundur) ataupun tingkat kecepatan pada transmisi
tanpa mengoperasikan lever ataupun pedal clutch terlebih dahulu.

Interlock Device

  25
 
    Transmission System 

Interlock Device dihubungkan dengan Lever/Pedal Clutch

  26
 
    Transmission System 

Ringkasan

Clutch
Clutch merupakan suatu komponen penghubung dalam rangkaian penerus tenaga (power train) pada
suatu kendaraan. Clutch terletak diantara engine dan transmisi bertindak sebagai penghubung
ataupun pemutus daya/putaran dari engine ke transmisi. Clutch dapat dibedakan ke dalam beberapa
tipe, clutch digolongkan berdasarkan prinsip kerja (friction clutch dan fluid coupling), sistem
pendingin (Dry dan Wet type), jumlah disc clutch (Single, Double dan Multi disc type) dan cara
kerjanya (Spring type dan Over center type:).
Komponen-komponen yang ada pada clutch adalah disc, plate, pressure plate, clutch spring, over
center dan adjuster. Sistem pengontrolan clutch dilakukan dengan dua cara yaitu dengan
menggunakan pedal (dengan injakan kaki) pada clutch spring type dan mengunakan lever pada over
center type clutch untuk mengengagekan maupun disengage clutch. Pada saat main clutch dalam
posisi didisengagekan, maka output shaft main clutch masih berputar, jika lever pemindah kecepatan
dipindahkan kekecepatan yang lebih tinggi/rendah, maka akan timbul suara yag berisik. Agar
pemindahan kecepatan tidak mengalami hal-hal yang tidak diinginkan seperti diatas maka di rem
dengan inertia brake. Inertia brake ini dipasang pada clutch yang berpasangan dengan transmisi tipe
sliding dengan constant mesh.

Transmisi Manual
Fungsi transmisi adalah untuk mengatur kecepatan gerak dan torque serta berbalik putaran, sehingga
dapat bergerak maju dan mundur. Ada beberapa tipe transmisi pada transmisi manual, yaitu Non
Constant Mesh Type Transmission (Sliding Mesh Transmission), Constant mesh Type Transmission
dan Synchromesh Type Transmission.
Pada transmisi non constant mesh, roda gigi (gear) tidak saling berhubungan pada saat kondisi
netral. Pada kondisi ini ketika input shaft berputar maka hanya counter shaft dan intermedite shaft
yang berputar, sedang main shaft tidak berputar. Sedangkan pada constant mesh type roda gigi satu
dengan roda gigi pasangannya telah berhubungan, akan tetapi tidak terjadi perpindahan tenaga dari
satu shaft ke shaft yang lainnya. Synchromesh transmission pada dasarnya sama dengan constant
mesh transmisi, synchromesh transmission mempunyai keuntungan yaitu dapat memindahkan
kecepatan tanpa harus memberhentikan unit terlebih dahulu
Control System pada transmisi manual didukung oleh beberapa kompon diantaranya shifter fork, gear
shift lever, double mesh preventive device (DMPD) baik gate type maupun key type dan interlock
device.

  27
 
    Transmission System 

Soal Latihan

I. Berilah tanda silang (X) pada jawaban a, b , c dan d yang paling benar dari soal-soal
di bawah ini.

1. Beberapa fungsi clutch adalah seperti disebutkan di bawah ini, KECUALI ...
a. Meneruskan/memutuskan tenaga dari transmisi ke final drive sehingga memungkinkan
kendaraan untuk bergerak/berjalan ataupun berhenti.
b. Untuk mempermudah ketika melakukan perpindahan kecepatan (shifting transmisi) dan juga
ketika perlambatan/pengereman.
c. Untuk memungkinkan kendaraan berhenti tanpa harus mematikan engine, sementara gigi
transmisi tetap terpasang/masuk.
d. Meneruskan tenaga dari engine ke transmisi sehingga memungkinkan kendaraan untuk
bergerak/berjalan ataupun berhenti.

2. Posisi main clutch pada gambar di bawah adalah di tunjukkan oleh angka ...

a. 1
b. 2
c. 3
d. 4

3. Salah satu syarat clutch yang baik adalah ...

a. Harus bisa menghubungkan atau memutuskan dengan baik, sehingga memungkinkan untuk
meneruskan atau memutuskan tenaga dari transmisi ke final drive.
b. Harganya tidak terlalu mahal dan konstruksinya sederhana.
c. Harus memiliki torque transmitting capacity yang lebih besar dari torque maksimum engine
serta kemampuannya tidak boleh menurun akibat naiknya temperatur kerja.
d. Harus bisa melepaskan/memindahkan panas yang timbul dengan baik dan tidak terpengaruh
oleh kenaikan temperatur.

4. Keuntungan penggunaan clutch diantaranya adalah seperti disebutkan di bawah ini, KECUALI ...
a. Konstruksinya sederhana dan harganya tidak terlalu mahal.
b. Effisiensi lebih tinggi (lebih kurang 95 %).
c. Perawatannya tidak terlalu mudah.
d. Kemungkinan timbulnya masalah karena adanya kebocoran oli lebih kecil.

  28
 
    Transmission System 

5. Salah satu contoh kerugian penggunaan clutch adalah ...

a. Kemungkinan terjadi slip besar.
b. Effisiensi lebih tinggi (lebih kurang 95 %).
c. Pekerjaan maintenance lebih mudah.
d. Kemungkinan timbulnya masalah karena adanya kebocoran oli lebih kecil.

6. Berdasarkan prinsip kerjanya, main clutch digolongkan menjadi ...

a. Friction clutch dan fluid coupling.
b. Disc and plate type dan cone type.
c. Fluid coupling dan torque converter
d. Friction clutch dan cone type.

7. Tipe main clutch seperti ditunjukkan oleh gambar di bawah adalah ...

a. Disc and plate type.

b. Fluid coupling type.
c. Cone type.
d. Torque converter type.

8. Di bawah ini merupakan komponen-komponen utama main clutch, KECUALI ...

a. Disc
b. Plate dan pressure plate
c. Clutch spring & over center
d. Main spring & return spring

9. Macam-macam booster pada main clutch adalah ...

a. Single acting booster dan double acting booster.
b. Clutch booster dan hydraulic booster.
c. Spring booster dan hydraulic booster.
d. Single acting booster dan clutch booster.

10. Untuk menghentikan sisa putaran input shaft transmisi dari posisi main clutch engaged ke
disengaged adalah fungsi dari ...
a. Booster.
b. Inertia brake.
c. Brake band.
d. Disc brake.

  29
 
    Transmission System 

11. Posisi dari Inertia brake ...

a. Di bagian belakang engine dan duduk pada main clutch .
b. Di bagian belakang main clutch dan melingkar pada drum output shaft.
c. Diantara main clutch dengan transmisi.
d. Dibagian belakang transmisi dan mengikat universal joint.

12. Komponen yang berfungsi untuk mengatur kecepatan pada unit dan untuk mendapatkan posisi
maju atau mundur adalah ...
a. Inertia brake.
b. Main clutch.
c. Transmisi.
d. Bevel gear.

13. Transmisi diklasifikasikan dalam ...

a. Spring type, over centre type dan constant mesh type.
b. Sincron mesh, double mesh dan sliding mesh.
c. Sliding mesh , constant mesh dan sincron mesh.
d. Constant mesh , sliding mesh dan non constant mesh.

14. Fungsi dari interlocking system adalah ...

a. Untuk mempermudah pemindahan handle transmisi sewaktu unit sedang berjalan.
b. Sebagai pengaman pada waktu unit sedang berhenti.
c. Transmisi tidak dapat dinetralkan/tidak dapat netral sendiri pada saat unit sedang berjalan.
d. Transmisi dapat dinetralkan sementara unit sedang berjalan.

15. Komponen yang berfungsi untuk menjaga agar transmisi tidak masuk dua kecepatan pada saat
perpindahan kecepatan adalah ...
a. Double Mesh Prevention Divice (DMPD).
b. Interlock system.
c. Inertia brake system.
d. Booster system.

II. Lengkapilah penyataan-pernyataan di bawah ini dengan kata-kata yang tepat.

1. Clutch terletak diantara .............................. 1) dan .............................. 2) berfungsi sebagai

penghubung atau pemutus .............................. 3) dari .............................. 4) ke
.............................. 5).

  30
 
    Transmission System 

2. Tuliskan nama-nama komponen yang di tunjukkan oleh angka 1 s/d 8 pada gambar di bawah.

1) ..............................
2) ..............................
3) ..............................
4) ..............................
5) ..............................
6) ..............................
7) ..............................
8) ..............................

3. Pada saat clutch disc sudah aus, clutch akan cenderung slip ketika mendapat beban berat. Untuk
mengatasinya (sebelum disc benar-benar aus/habis) dapat dilakukan dengan mengencangkan
.............................. 1) yang berarti akan menekan .............................. 2) lebih jauh agar
celah/clearance antara disc dan plate kembali menjadi .............................. 3).

  31
 
 

BAB II

TORQFLOW TRANSMISSION

Tujuan Bab 2:

Setelah menyelesaikan pembelajaran pada Bab 1, siswa mampu menyebutkan dan

menjelaskan nama, fungsi dan letak komponen pada damper, torque converter dan
torqflow transmission.

Referensi :

Training Aid
Unit Instruction Manual Power Train of Dump Truck and Motor Scraper
Unit Instruction Manual Torque Converter
Shop Manual D85A, E, P-21
    Transmission System 

Pelajaran 1: Damper

Tujuan Pelajaran 1

Setelah mengikuti pembelajaran pada pelajaran 1, siswa mampu menyebutkan dan menjelaskan
nama, fungsi dan letak komponen damper.

Pendahuluan

Damper dipasang pada flywheel engine untuk menaikkan reliability dan durability dari komponen-
komponen power train, yaitu dengan menyerap getaran-getaran puntir (twisting vibration) yang
disebabkan karena adanya perubahan torque engine pada saat akselerasi/deselerasi atau pada saat
operasi dengan beban berat. Getaran tersebut harus dihilangkan atau setidak-tidakya dikurangi,
sehingga getaran tidak diteruskan ke power train dan umur komponen power train bisa lebih lama.
Adapun prinsip kerja damper dapat dijelaskan sebagai berikut: Jika sebuah beban digantung pada
ujung spring (seperti terlihat pada gambar dibawah), kemudian apabila beban ditarik kebawah dan
kemudian dilepas, beban akan bergerak naik turun secara cepat. Gerakan naik turun dari beban akan
sulit untuk berhenti atau bisa digambarkan grafik dibawah.

Gerakan Beban Tanpa Peredam

Tetapi jika sebuah spring dipasang lagi pada beban tersebut dan diikatkan pada dinding (seperti
terlihat pada gambar dibawah), getaran yang terjadi dapat dikurangi.

Gerakan Beban dengan Peredam

  33
 
    Transmission System 

Tipe Damper
Ada dua macam damper yang digunakan di komatsu, untuk meredam getaran tersebut, yaitu:
• Spring Damper
Damper ini menggunakan torsion spring untuk meredam getaran, dimana disc diikatkan pada
flywheel sehingga begitu engine hidup damper disc langsung berputar, berputarnya damper disini
akan menarik torsion spring, kemudian torsion spring akan membawa friction plate berputar sehingga
splined hub juga ikut berputar memutarkan out put shaft. Unit yang memakai damper tipe ini seperti
D21, D31 dan D41.

Konstruksi Spring Damper

• Rubber Damper
Konstruksi seperti terlihat pada gambar dibawah, dimana outer body diikatkan ke flywheel. Shaft out
put terpasang pada inner body (splined), sedangkan antara outer body dan inner body dipasang
rubber cushion.

Konstruksi Rubber Damper

  34
 
    Transmission System 

Tenaga engine dipindah ke flywheel dan outer body (6), kemudian rubber cushion (7) meredam
getaran engine. Tenaga engine kemudian diteruskan melalui inner body (8) ke output shaft (2). Dari
sini, tenaga engine diteruskan melalui coupling ke torque converter. Damper tipe ini dipakai pada
unit WA500, WA800, HD325, HD785, D375 A -2, D475 A-2 dan sebagainya.

Posisi Rubber Cushion saat Terbebani

  35
 
    Transmission System 

Pelajaran 2: Torque Converter

Tujuan Pelajaran 2

Setelah mengikuti pembelajaran pada pelajaran 2, siswa mampu menyebutkan dan menjelaskan
nama, fungsi dan letak komponen torque converter.

Pendahuluan

Torque converter adalah suatu komponen power train yang bekerjanya secara hidrolis. Fungsi
utamanya tidak jauh berbeda dengan main clutch (coupling), sehingga torque converter sering
disebut juga fluid clutch. Untuk menjelaskan bagaimana suatu torque converter bekerja, dibawah ini
digambarkan suatu contoh kejadian yang sangat erat hubungannya dengan prinsip kerja torque
converter.

Gerakan Slang akibat Aliran Fluida

Sepotong slang (pipa karet) yang diletakkan melengkung diatas lantai dan salah satu ujungnya
dibiarkan bebas sedang ujung lainnya dihubungkan dengan pipa pompa air yang ditanam di dinding.
Apabila ke dalam slang tersebut kita alirkan air atau udara bertekanan, slang itu sendiri akan
berusaha menjadi lurus. Pada bagian yang melengkung, slang berusaha membelokkan arah aliran air
agar mengalir mengikuti lengkungan slang itu sendiri.
Perubahan arah aliran air akan menghasilkan gaya reaksi pada sisi dalam lengkungan slang, sehingga
slang dipaksa lurus. Untuk mengadakan perubahan arah aliran, kecepatan atau jumlah aliran
diperlukan suatu gaya. Sebagai contoh, sepotong pipa yang melengkung seperti gambar dibawah.
Apabila aliran oli melalui pipa tersebut, maka kecepatan aliran oli pada bagian masuk dan keluar
menjadi berbeda. Gaya yang bekerja pada oli besarnya sebanding dengan gaya resultan antara
kecepatan masuk dan keluar, dimana akan menimbulkan gaya reaksi pada dinding pipa, sehingga
mengakibatkan pipa terdorong kearah yang berlawanan arah kanan (searah dengan gaya reaksi).
Besarnya gaya yang bekerja pada oli dan gaya reaksi yang timbul pada dinding pipa adalah
sebanding dengan besarnya aliran oli. Semakin besar aliran oli, semakin besar gaya reaksi yang
dihasilkan.

  36
 
    Transmission System 

Gaya Reaksi pada Dinding Pipa

• Konstruksi dan Prinsip Kerja

Power Train Menggunakan Torque Converter

Torque converter dipasang antara engine dan transmisi, berfungsi memindahkan tenaga engine ke
transmisi. Dimana tenaga mekanis menjadi tenaga kinetis (oil flow), yang selanjutnya output shaft
torque converter digerakkan oleh energi kinetis dari oil flow tersebut.
Torque converter dapat memindahkan tenaga engine ke transmisi secara halus, tidak berisik dan
tidak ada slip karena menggunakan oli sebagai media perantara. Sehingga tidak menimbulkan
benturan-benturan yang keras pada roda gigi dan poros transmisi dan apabila unit mendapat
benturan atau beban kejutan pada attachmentnya tidak akan diteruskan ke engine. Sebaliknya,
vibrasi yang mungkin timbul pada setiap perubahan torque engine, akan diserap oil flow dalam
torque converter.
Ditinjau dari kebutuhan unitnya, torque converter memiliki keunggulan utama yang tidak diperoleh
dari jenis-jenis komponen pemindah tenaga yang lain. Dimana torque output dapat berubah secara
otomatis disesesuaikan dengan besar kecilnya beban unit, tanpa mengubah putaran dan torque
engine.

  37
 
    Transmission System 

Skematik Torque Converter

Pada umumnya torque converter mempunyai tiga bagian utama, yaitu: pump (impeller), turbin
(runner) dan stator (reactor). Pump dihubungkan dengan flywheel oleh drive case dan digerakkan
langsung oleh engine, menghasilkan energi kinetis pada oli dalam torque converter. Turbin dipasang
tetap pada out put shaft, dimana sudu turbin menerima energi kinetis (oil flow) dari pump yang
kemudian mengubahnya menjadi energi mekanis. Stator dipasang pada shaft yang tetap pada case
(Housing).

• Sifat Torque Converter.

Prinsip dasar torque converter dapat diibaratkan seperti ilustrasi gambar diatas. Apabila kipas angin A
berputar maka kipas angin B akan ikut berputar. Kipas angin A diibaratkan sebagai pump dan kipas
angin B sebagai turbin serta media angin diganti dengan oli.

Pergerakan Oli pada Torque Converter

  38
 
    Transmission System 

Jika pump diputar dan pada sudu-sudunya penuh oli, maka pump akan menghasilkan oil flow dan
masuk ke sudu-sudu turbin dan turbin akan ikut berputar. Sisa oil flow yang dari turbin mengalir
masuk ke sudu-sudu stator, selanjutnya mengalir ke arah mana pump berputar. Jika torque converter
kekurangan oli maka turbin tidak dapat berputar dan tenaga engine tidak dapat dipindahkan.
Dapat dikatakan bahwa turbin selalu berputar lebih lambat dari pada pump (engine), tetapi torquenya
lebih besar daripada torque engine. Kecuali dalam hal-hal tertentu adakalanya turbin berputar lebih
cepat dari pump, misalnya sewaktu unit mengalami over speed (pada waktu unit jalan turun/
misoperation). Semakin besar torque ratio, semakin kecil speed rationya, kemudian jika turbin
menjadi berhenti karena beban, torque rationya menjadi maksimum, pada keadaan demikian torque
converter disebut dalam keadaan stall.
• Konstruksi Torque Converter

Konstruksi Torque Converter D85A, E, P-21

  39
 
    Transmission System 

Komponen Torque Converter

Pada umumnya torque converter terdiri atas tiga komponen utama yaitu pump (impeller), turbin
(runner) dan stator (reactor). Pump dan turbin suatu torque converter mempunyai banyak sudu,
masing-masing sudu pump atau turbin dibuat simetris dan dapat dianggap merupakan suatu pipa
yang dilengkungkan dan dari dalamnya dialirkan oli yang bertekanan.
• Pump (Impeller)
Pump ini dipasang/dihubungkan dengan flywheel oleh drive case dan digerakkan langsung oleh
engine. Jadi begitu engine berputar, maka pump pun akan ikut berputar, sehingga oli yang ada
didalamnya akan terlempar karena gaya sentrifugal dan bentuk sudu dari pump itu sendiri.

Pump
Apa yang menimbulkan perubahan kecepatan aliran oli di dalam sudu pump adalah gaya yang
bekerja pada oli dalam sudu. Torque engine yang ada dalam impeller menghasilkan gaya sentrifugal
pada oli sehingga oli mengalir sepanjang sudu-sudu pump dan ini disebut “absorption torque of
pump“ (besarnya torque engine yang diserap oleh pump untuk memberikan gaya pada aliran oli
melalui sudu-sudunya). Selanjutnya, jika pump berputar lebih cepat, secara serempak menghasilkan
aliran oli yang lebih besar sehingga absorption torque of pump bertambah cepat..

• Turbin (Runner)
Turbin dipasang pada out put shaft dan berfungsi merubah energi kinetis dari oli yang sedang
diberikan pump menjadi energi mekanis pada shaft out putnya. Perubahan arah dan kecepatan aliran
oli dalam sudu-sudu turbin menghasilkan gaya reaksi sehingga turbin berputar. Besarnya torque yang
dihasilkan pada shaft turbin adalah sebanding dengan resultan dua besaran yang diperoleh dari hasil
perkalian kecepatan keliling aliran pada bagian inlet dan outlet dengan masing-masing radius pada
kedua ports. Torque turbin juga dipengaruhi dengan jumlah aliran dari fluida.

  40
 
    Transmission System 

Turbin
z Stator (Reactor)
Stator dipasang pada shaft yang tetap pada housing yang berfungsi mengarahkan oil flow dari sudu-
sudu turbin untuk masuk kembali ke sudu-sudu pump sesuai dengan arah putaran pump, sehingga oil
flow yang masih mempunyai tenaga kinetis akan membantu mendorong dan memperingan kerja
pump dan selanjutnya akan memperbesar tenaga kinetis dari outlet pump berikutnya. Turbin
berputar cepat hingga speed rationya mendekati satu, maka arah (sudut aliran) oli akan berubah,
sehingga oli yang keluar dari turbin akan memukul punggung sudu-sudu stator. Keadaan yang
demikian mengakibatkan aliran oli menjadi tidak beraturan dan efisiensi torque converter akan
menurun.

Stator
Klasifikasi dan Performance
Suatu unit torqflow yang sedang beroperasi ke dalam torque converter diberi oli dengan tekanan
tertentu, pump/impeller dalam torque converter berputar karena berhubungan langsung dengan
flywheel melalui drive case sehingga oli yang mengalir dalam sudu-sudu pump mendapat gaya
sentrifugal dari pump itu sendiri dan terlempar keluar menimbulkan tenaga aliran (energi kinetis)
pada oli tersebut.

  41
 
    Transmission System 

Aliran oli dalam torque converter

Aliran oli yang terlempar segera masuk ke dalam sudu-sudu turbin dan mendorongnya sehingga
turbin berputar karena menerima tenaga kinetis dari oli tersebut. Selanjutnya flow oil segera
meninggalkan turbin dan masuk ke dalam sudu-sudu stator. Dalam sudu-sudu stator, arah oil flow
dirubah diarahkan kembali masuk ke dalam inlet sudu-sudu pump, karena oil flow ini masih
menyimpan energi kinetis, sehingga selanjutnya dapat membantu kerja pump dan menghasilkan
tenaga kinetik baru pada outlet yang mana selanjutnya akan diterima turbin, demikian dan
seterusnya. Tipe-tipe torque converter dibagi menjadi single phase, double phase, triple phase dan
torque converter with lock up clutch.
• Single Phase

Skematik dan Grafik Torque Converter Tipe Single Phase

Pada torque converter tipe single phase ini, apabila speed ratio naik mendekati 1 (satu) torque turbin
akan turun mendadak, semakin tinggi speed ratio semakin tinggi pula effisiensi torque converter dan
akan mencapai maksimum pada speed ratio = 0,7 (sebagai contoh). Beberapa tenaga engine yang
tidak dapat dipindahkan oleh torque converter adalah sebagai tenaga yang hilang (slip) yang
kemudian akan berubah menjadi panas pada oli dalam torque converter itu sendiri. Oleh sebab itu
adalah sebagai alasan yang tepat kenapa torque converter harus di lengkapi dengan oil cooler yang
cukup besar untuk mencegah panas oli yang berlebihan pada saat operasi.

  42
 
    Transmission System 

• Double Phase

Skematik dan grafik torque converter tipe double phase

Pada torque converter tipe double phase, antara stator dan shaftnya dipasang free wheel sehingga
bisa berputar satu arah. Pada permulaan effisiensi akan menurun, stator mulai berputar, sehingga oil
flow akan mengarah kembali menuju pump, sehingga effisiensi torque converter akan naik kembali
mendekati 100 %. Oil flow dan speed ratio dalam torque converter tipe double phase:

• Triple Phase

Skematik dan grafik torque converter tipe triple phase

Pada torque converter tipe three phase, terdapat dua stator yang masing-masing dilengkapi dengan
free wheel. Pada permulaan effisiensi mulai menurun, stator satu (S1) akan berputar menghindari
turunnya effisiensi, kemudian speed ratio dapat lebih tinggi yang selanjutnya effisiensi akan menurun
lagi, tetapi stator dua (S2) mulai berputar menyebabkan torque turbin tidak turun dan naiklah
effisiensi yang kedua kalinya.

  43
 
    Transmission System 

• Torque Converter dengan Lock Up Clutch

Cara lain untuk menaikkan effisiensi torque converter, dapat digunakan susunan clutch yang terletak
antara pump dan turbin seperti gambar berikut:

Skematik dan grafik torque converter dengan lock up clutch

Torque converter berfungsi sebagaimana mestinya, hanya pada speed tertentu dan apabila
dikehendaki operator clutch dapat engaged yang berarti menghubungkan langsung antara turbin
dengan pump sehingga merupakan unit direct drive dengan effisiensi 100%. Torque converter seperti
ini biasanya stator dilengkapi dengan free wheel. Contoh unit yang menggunakan diantaranya HA200,
320 dan WS 16, 23, dan sebagainya.
Ada juga torque converter yang dilengkapi dengan lock up clutch tetapi stator tidak memakai free
wheel. Torque converter tipe ini digunakan bulldozer (D375 -2, D475 A -2) dimana dilengkapi dengan
stator clutch. Sehingga ketika lock up clutch difungsikan (engaged), stator clutch akan disengaged
untuk membebaskan stator dari housingnya dan dapat berputar bebas. Jadi ketika lock up clutch
difungsikan, oli dalam torque converter dapat bergerak bebas bersama dengan putaran pump dan
turbin, tanpa adanya hambatan dari sudu-sudu bila stator dalam keadaan diam. Lock up clutch
dijalankan oleh tekanan oli, dimana oli yang menuju lock up clutch maupun stator clutch diatur oleh
lock up valve. Lock up valve ini digerakkan solenoid berdasarkan sensor kecepatan (yaitu kecepatan
out put shaft) dan sensor tekanan modulating oli transmisi.

  44
 
    Transmission System 

• Valve

1.Transmission case. 9.Stator.

2.Strainer. 10.Torque converter temp. gauge
3.Transmission oil pump. 11.Torque Converter regulator valve.
4.Transmission oil filter. 12.Oil cooler.
5.Transmission control valve. 13.Torque converter case.
6.Relief valve. 14.Scavenging pump.
7.Pump (impeller). 15.Oil filter by pass valve.
8.Turbine (runner).
Sirkuit Hidrolik Torque Converter
Pada suatu sirkuit hidrolik untuk torque converter, kebutuhan akan adanya valve sudah pasti sangat
dibutuhkan. Dalam hal ini kita mengenal dua buah valve, yaitu: torque converter relief valve dan
torque converter regulator valve. Torque converter relief valve ditempatkan pada sisi inlet dari torque
converter, dimana berfungsi untuk membatasi tekanan maksimum yang akan masuk ke dalam torque
converter.

Relief Valve Regulator Valve

 

  45
 
    Transmission System 

Posisi Relief dan Regulator Valve

  46
 
    Transmission System 

Pelajaran 3: Torqflow Transmission

Tujuan Pelajaran 3

Setelah mengikuti pembelajaran pada pelajaran 3, siswa mampu menyebutkan dan menjelaskan
nama, fungsi dan letak komponen torqflow transmission.

Pendahuluan
Torqflow transmission adalah merupakan alat pemindah tenaga yang menggunakan fluida dalam hal
ini oli sebagai pengontrolnya. Torqflow transmission berfungsi untuk mengatur kecepatan gerak
maju, mundur dan pada alat-alat besar yang tak kalah pentingnya adalah untuk meningkatkan torsi
dengan cara mereduksi putarannya melalui perbandingan jumlah gigi-giginya pada transmisi.
Pemasangan torqflow transmission biasanya dipasang bersama torque converter apabila tanpa torque
converter biasanya disebut hidroshift transmission. Torqflow transmission juga dinamakan powershift
transmission. Keuntungan dari alat ini adalah untuk meningkatkan efektivitas pengoperasaian,
kenyamanan dan lain-lain yang akhirnya akan mempengaruhi poduktivitas alat.
Pada komatsu dipakai dua tipe power shift transmission:
o Planetary Gear System.
o Counter Shaft System.

Planetary Gear System

Planetary gear system terdiri dari tiga elemen, yaitu: sun gear, carrier dan ring gear. Apabila
mencoba untuk memutarkan dua elemen dari ketiganya atau satu diputar sedangkan satu lagi
ditahan maka akan menghasilkan putaran yang bervariasi pada elemen outputnya, lebih cepat atau
lebih lambat, maju atau mundur.
Speed ratio dari gear penggerak dengan gear yang digerakkan adalah tergantung jumlah gigi dari
masing-masing gear. Kebanyakan pemakaian dari planetary gear system terdapat pada transmission
system yang mana untuk kecepatan putar dan arah putar dari input dapat diubah bervariasi dalam
berbagai tingkatan pada planetary gear system.

  47
 
    Transmission System 

Planetary Gear
Input shaft dihubungakan dengan planetary carrier (untuk lebih singkat selanjutnya disebut carrier),
sedangkan output shaft dihubungkan dengan sun gear. Ketika kedua ring gear ditahan diam tak
berputar (dengan cara mengengagekan clutch yaitu mengikat ring gear dengan case). Maka sun gear
yang selanjutnya sebagai output akan mendapat tenaga putar dari input.
Dikarenakan adanya perbedaaan jumlah gigi dari kedua sun gear (lihat gambar) maka apabila clutch
untuk speed dua diengagekan, output putarannya akan lebih cepat daripada clutch untuk speed satu
yang diengagekan.
Terdapat 2 macam planetary gear system, yaitu single pinion type dan double pinion type .
• Single Pinion

Single Pinion Type

Keterangan: putaran sun gear dihubungkan dengan ring gear melalui sebuah planet pinion.

  48
 
    Transmission System 

Prinsip Kerja Planetary Gear

Apabila carrier ditahan, ring gear akan berputar berlawanan arah terhadap sun gear kalau sedang
berputar. Ini salah satu aplikasi pada planetary gear transmission untuk mendapatkan posisi gerak
mundur (reverse). Dengan cara menahan carriernya, apabila sebagai input adalah sun gear berputar
ke kanan dan sebagai outputnya ring gear maka ring gear akan beputar ke kiri.
ƒ Cara menentukan arah putaran
S = Sun gear,
C = Carrier
R = Ring gear

Apabila sun gear diputar ke kanan (KA), carrier

ditahan, maka arah ring gear adalah ke kiri (KI).
Caranya : S, C dan R segaris, sun gear (S) bergerak
ke KA, C ditahan , tarik garis dari KA memotong C
ketemu garis vertikal dari R sehingga ketemu KI yang
berlawanan dengan KS.
ƒ Speed ratio untuk single pinion type
S.Ns + R.Nr = ( S + R ) Nc
Dimana,S = Jumlah gigi sun gear.
R =Jumlah gigi ring gear.
Ns =Jumlah putaran sun gear.
Nr =Jumlah putaran ring gear.
Nc=Jumlah putaran carrier.

  49
 
    Transmission System 

Contoh perhitungan :
Diketahui: Jumlah gigi sun gear = 39
Jumlah gigi sun gear = 78
Apabila sumber diputar ke kanan sebesar 100rpm dan carrier distop.
Ditanyakan: Arah dan besarnya putaran ring gear?
Jawab :
S.Ns + R.Nr = ( S + R ) Nc
39.100 + 78Nr = ( 39 + 78 ) .078Nr = -3900Nr = -50
50 Jadi putaran ring gear 50 rpm (direduksi).
Arah putaran berlawanan (tanda minus).
Contoh dari torqflow transmission dengan single pinion type planetary system adalah pada unit D55S
-3 dan D75 S-2 :

Speed ratio untuk single pinion type

Skematik Speed Ratio untuk Single Pinion Type

  50
 
    Transmission System 

• Double Pinion

Double Pinion Type

Keterangan: Pada gambar diatas menunjukkan double, yang mana mempunyai 3 pasang pinion (6
buah). Pada sistem ini apabila carrier ditahan maka sun gear dan ring gear akan searah putarannya.
Namun apabila ring gear yang ditahan akibatnya carrier akan berlawan dengan sun gear. Aplikasi dari
planetary gear system seperti digunakan untuk gerak mundur (reverse), yaitu sun gear sebagai input
putaran berputar ke kanan, carrier sebagai output akan berputar ke kiri apabila ring gearnya ditahan.
ƒ Cara menentukan arah putaran:

S = Sun gear,
C = Carrier
R = Ring gear
Apabila sun gear diputar ke kanan (KA), ring gear
ditahan, maka arah carrier adalah ke kiri (KI).
Jadi putaran input sun gear akan berlawanan dengan
putaran output carrier.
ƒ Speed ratio untuk double pinion type
R.Nr - S.Ns = ( R - S ) Nc

  51
 
    Transmission System 

ƒ Cara engage dan disengage clutch

Proses Engage dan Disengage Clutch

Kelebihan dari planetary gear system, untuk pemindahan kecepatan dengan cara yang sederhana
yaitu cukup membuat engage dan disengage clutchnya. Semua gear sudah saling berhubungan satu
sama lain (contoh: constant mesh). Hal ini memungkinkan untuk mengurangi kebisingan dari
hubungan roda giginya pada waktu shifting.
Apabila kita ingin clutch engage menahan ring gear. Berarti kita harus mengirimkan oil pressure dari
control valve untuk mendorong piston menekan disc dan plate. Disc dan plate tertekan akibatnya ring
gear dan case akan tertahan putarannya. Akibatnya ring gear akan tertahan putarannya. Untuk
merelease, kita alihkan oil pressurenya kembali ke control valve/tanki, sehingga piston akan kembali
ke posisi semula dibantu dengan adanya return spring.
• Gerak mundur (reverse drive)
Apabila ring gear ditahan (dengan mengengagekan reverse clutch ). Maka carrier akan berputar
berlawanan dengan input shaftnya (sun gear).

Gerak Mundur (Reverse Drive)

  52
 
    Transmission System 

• Gerak maju (forward drive)

Apabila sun gear ditahan(dengan mengengagekan forward clutchnya). Maka ring gear akan diputar
lebih cepat searah dengan carrier.

Gerak Maju (Forward Drive)

Ball Check Valve

Gambar diatas menunjukkan salah satu tipe dari torqflow transmission yang mempuyai rotary clutch
pada clutch ke lima. Rotary clutch ini biasanya untuk kecepatan 1, yang selalu berputar bersama-
sama dengan output shaft tidak seperti clucth yang lainnya, sehingga oil pressure yang dikirim
kepadanya (melalui shaft untuk kepentingan clutch) akan sulit untuk di drain kembali ke case oleh
karena adanya gaya centrifugal. Oleh sebab itu diciptakan ball check valve yang berfungsi:
~ Menutup drain port saat ada oil pressure masuk sehingga maksud untuk engage clutch dapat
terselenggra dengan baik (tidak ada kebocoran).
~ Membuka drain port (karena adanya gaya centrifugal) sehingga oli tadi akan cepat
keluar/drain dan clutch pun akan cepat pula untuk disengage.

  53
 
    Transmission System 

Torqflow Hydraulic Circuit

  54
 
    Transmission System 

1. Transmission Case 11. Torque Converter A. Plug for Transmission

2. Transmission Oil Strainer 12. Torque Converter Clutch Pressure
3. Transmission Pump Regulator Valve B. Plug for 1st Clutch Pressure
4. Transmission Oil Filter 13. Oil Cooler C. Plug for Torque Converter
5. Modulating Valve 14. Transmission Lubricating Relief Pressure
6. Quick Return Valve Valve D. Plug for Torque Converter
7. Reducing Valve 15. Transmission Pressure
8. Speed Valve 16. PTO Lubrication E. Plug for Torque Converter
9. F-R Valve 17. Torque Converter Case Oil Temperature
10. Torque Converter Relief 18. Oil Strainer
Valve 19. Scavenging Pump

Skema Sirkuit Hidrolik Torqflow Transmission

Control Valve
Control valve adalah kombinasi dari beberapa valve yang bekerja pada fungsinya masing-masing,
antara lain :
• Modulating relief valve, fungsinya :
ƒ Mengatur dan membatasi maximum oil pressure yang akan digunakan oleh setiap
transmission clutch.
ƒ Bersama-sama dengan quick return valve memodulate pressure sehingga dapat mengurangi
kejutan pada clutch .(slow engage) dan sock pada unit yang dapat memungkinkan panjang
umur dari setiap komponen.
ƒ Mengatur (waktu) oil flow yang menuju ke torque converter.

  55
 
    Transmission System 

• Quick return valve, fungsinya: mengatur langkah gerak dari sleeve dari modulating valve
(dengan) mengatur flow oil ke sleeve dan ke drain) sehingga dapat terjadi cepat dalam disengage
dan lambat/pelan-pelan dalam engage setiap transmission clutch.
• Reducing valve, fungsinya: mengatur arah aliran oil yang akan masuk ke rotary clutch
• Speed valve, fungsinya: mengatur arah aliran oil ke setiap speed clutch dan drain.
• Safety valve, fungsinya: sebagai penyelamat, jangan sampai unit bergerak (maju/mundur)
sebelum dikehendaki operator pada saat engine di start.
• Directional valve, fungsinya: mengarahkan aliran oil ke directional clutch (forward/reverse) dan
drain.

Transmission Control Valve

  56
 
    Transmission System 

Ringkasan

Damper
Damper dipasang pada flywheel engine untuk menaikkan reliability dan durability dari komponen-
komponen power train, yaitu dengan menyerap getaran-getaran puntir (twisting vibration) yang
disebabkan karena adanya perubahan torque engine pada saat akselerasi/deselerasi atau pada saat
operasi dengan beban berat. Ada dua macam damper yang digunakan di komatsu, untuk meredam
getaran tersebut, yaitu spring damper dan rubber damper.

Torque Converter
Torque converter adalah suatu komponen power train yang bekerjanya secara hidrolis, sehingga
torque converter sering disebut juga fluid clutch. Torque converter dipasang antara engine dan
transmisi, berfungsi memindahkan tenaga engine ke transmisi. Dimana tenaga mekanis menjadi
tenaga kinetis (oil flow), yang selanjutnya output shaft torque converter digerakkan oleh energi
kinetis dari oil flow tersebut.
Pada umumnya torque converter mempunyai tiga bagian utama, yaitu: pump, turbin dan stator.
Pump dihubungkan dengan flywheel dan digerakkan langsung oleh engine, turbin dipasang tetap
pada out put shaft, dimana sudu turbin menerima energi kinetis (oil flow) dari pump yang kemudian
mengubahnya menjadi energi mekanis. Stator dipasang pada shaft yang tetap pada case (Housing).
Tipe-tipe torque converter dibagi menjadi single phase, double phase, triple phase dan torque
converter with lock up clutch.

Torqflow Transmission
Torqflow transmission merupakan alat pemindah tenaga yang menggunakan fluida dalam hal ini oli
sebagai pengontrolnya. Torqflow transmission berfungsi untuk mengatur kecepatan gerak maju,
mundur dan pada alat-alat besar yang tak kalah pentingnya adalah untuk meningkatkan torsi dengan
cara mereduksi putarannya melalui perbandingan jumlah gigi-giginya pada transmisi. Pada komatsu
dipakai dua tipe power shift transmission yaitu planetary gear system dan counter shaft system.
Planetary gear system terdiri dari tiga elemen, yaitu: sun gear, carrier dan ring gear. Apabila
mencoba untuk memutarkan dua elemen dari ketiganya atau satu diputar sedangkan satu lagi
ditahan maka akan menghasilkan putaran yang bervariasi pada elemen outputnya. Terdapat 2
macam planetary gear system, yaitu single pinion type dan double pinion type .

Control Valve
Control valve adalah kombinasi dari beberapa valve yang bekerja pada fungsinya masing-masing,
antara lain: modulating relief valve, quick return valve, reducing valve, speed valve, safety valve dan
directional valve.

  57
 
    Transmission System 

Soal Latihan

Berilah tanda silang (X) pada jawaban a, b , c dan d yang paling benar dari soal-soal di
bawah ini.

1. Komponen utama dari torque converter terdiri dari ...

a. Scavenging pump, turbin, pump.
b. Pump, drive case, stator.
c. Turbin, stator, flywheel.
d. Turbin, stator, pump.

2. Pump pada torque converter berfungsi ...

a. Merubah energi putar dari engine menjadi energi kinetis oli.
b. Menaikkan putaran engine yang ditransfer ke transmisi.
c. Menyerap panas yang timbul pada saat unit beroperasi.
d. Menurunkan tenaga engine yang ditransfer ke transmisi.

3. Scavenging pump pada torque converter berfungsi untuk ...

a. Mensupply oli ke torque converter case.
b. Memindahkan oli dari torque converter case ke transmision case
c. Membantu pompa transmisi untuk pengisian oli ke clutch transmisi.
d. Mempercepat proses kerja dari torque converter.

4. Regulator valve pada torque converter berfungsi untuk ...

a. Membatasi jumlah oli yang akan masuk ke torque coverter.
b. Membatasi tekanan maksimum di dalam torque converter dan sekaligus mencegah terjadinya
gelembung-gelembung udara di dalam torque converter.
c. Mengatur tekanan oli yang menuju ke transmisi.
d. Mengatur dan sekaligus membatasi tekanan oli yang menuju ke pump.

5. Modulating valve pada control valve transmisi mempunyai fungsi ...

a. Menaikkan tekanan oli di control valve.
b. Membatasi tekanan oli yang menuju ke transmission clutch.
c. Mengatur kenaikan tekanan oli ke transmission clutch.
d. Mengatur kenaikan tekanan oli serta membatasi tekanan maksimum oli ke transmission
clutch.

  58
 
    Transmission System 

6. Transmission control valve pada torqflow transmisi berfungsi untuk ...

a. Membatasi tekanan oli yang menuju ke transmission clutch.
b. Mengarahkan aliran oli transmission clutch.
c. Membatasi tekanan oli dan sekaligus mengarahkan aliran oli ke transmission clutch.
d. Menaikkan tekanan oli ke transmission clutch.

7. Komponen utama satu set planetary clutch transmisi yaitu ...

a. Sun gear, Idler gear, Pinion gear, Planettary carrier.
b. Timing gear, Idler gear, Ring gear, Planettary pinion.
c. Sun gear, Ring gear, Planettary carrier, Planettary pinion.
d. Idler gear, Sun gear, Ring gear, Planettary carrier.

8. Pada planettary clutch transmission double pinion, dipasangnya double pinion bertujuan
untuk ...
a. Mendapatkan kecepatan lebih tinggi.
b. Membalik arah putaran transmisi untuk mendapatkan arah gerak mundur.
c. Mereduksi putaran output transmisi.
d. Aksesories.

9. Ball check valve pada rotary clutch berfungsi ...

a. Menaikkan tekanan oli ke rotary clutch.
b. Menjaga agar supaya tekanan oli di rotary clutch selalu konstan.
c. Menurunkan tekanan oli yang menuju ke rotary clutch.
d. Mempercepat pembuangan oli yang ada di rotary clutch pada saat proses disengegad.

10. Perubahan kenaikan efisiensi dari torque converter berhubungan dengan stator ...
a. Stage.
b. Phase.
c. Element.
d. Torque converter efficiency.

  59