Professional Documents
Culture Documents
관성모멘트 및 모터용량계산13 - 5
관성모멘트 및 모터용량계산13 - 5
형상 중량을 아는 경우 재질을 아는 경우
중량 1100 ρ () 7870
입력 r 825 r 6
1 Data l 580
스테인레스
계산결과 1497.3750000 0.0000372
중량 10 ρ () 7870
입력 r1 500 r1 25
2 Data r2 50 r2 10
l 30
계산결과 5.0500000 0.0005646
중량 10 ρ 2700
입력 a 100 a 200
3 Data b 100 b 100
t 100
계산결과 0.0666667 0.0900000
Ballscrew 수평형 용량선정(운전패턴 기준)
고객명 AAA 부하명 이재기 작성일자 2005.1.6
이동부 총중량 W [kg] 100 감속비 R [1/n] 1
부하상태도
부하속도 Vl [m/min] 30 감속기 GD (부하측)
2
Mcl [kg-m ]2
0
추력 FH [kgf] 0 감속기 GD2(모터측) Mcm [kg-m2] 0
Ball Screw 직경 DB [mm] 25 커플링 GD2 Dc [kg-m2] 0.0001
Fa
기 Ball Screw 피치 [mm] 15.00 가속시간 [sec] 0.1
계 PB ta
Wl
입 Ball Screw 길이 LB [mm] 450.00 감속시간 td [sec] 0.1
력 Wt
마찰계수 μ 0.10 정속시간 tc [sec] 5 Db
DATA
이송 필요 거리 Sl [m] 1.8 Wt
0.013
Motor명(FMA뒤 4 or 5 자리만 입력) tn110 Flange Size Series [mm] N220
Fa
MOTOR
4)커플링 Jd [kg-m 3]
0.00015000 적용 적합성 검토
전체 부하이너셔 JL [kg-m2] 0.00018077 <변경필요항목>
1. 부하회전속도 Nl [rpm] 23.4 이송거리 [mm] 20.0000 0.00 이동거리 OK
2.부하축환산 Torque Tl [kgf-m] 1.7680 Motor 허용GD2 이하 13.7% OK
출
력 3. 모터회전속도 NM [rpm] 1638.4 Motor 정격rpm 이하 54.6% OK
DATA