Pes i centre de masses

Pes
Q i centre de masses

Composició de cossos

Pes i centre de
Cossos amb mateixa densitat

Cossos amb un mateix gruix

Departament d’Enginyeria Mecànica - Ingrid Magnusson Morer

masses Cossos “extrusionats”, de

secció constant

Expressió general

Formulari

Exemple numèric
 Pes i centre de masses
Pes d’un cos. Força resultant d’atracció gravitatòria que
exerceix la Terra sobre un cos. El pes total del cos serà
la suma del pes individual de cadascuna de les partícules
Departament d’Enginyeria Mecànica - Ingrid Magnusson Morer

que el formen.

Centre de masses. És el punt on podem considerar aplicat

el pes total del cos.
 Composició de cossos
Si el cos es pot descomposar en diferents formes
“primàries” de les quals es coneix el pes i la posició
del seu centre de masses, es pot determinar el pes total
Departament d’Enginyeria Mecànica - Ingrid Magnusson Morer

del cos i la posició del seu centre de masses aplicant

les condicions de sistemes equivalents de forces:
 Composició de cossos

L’acceleració de la gravetat afecta per igual a totes les

Departament d’Enginyeria Mecànica - Ingrid Magnusson Morer

parts d’un cos, per tant, la podem simplificar de les

expressions:
Departament d’Enginyeria Mecànica - Ingrid Magnusson Morer

simetria
x=b/2 és pla de
Composició de cossos. Exemple 1
 Cossos amb mateixa densitat

Si les formes primàries que composen el cos són del

mateix material, és habitual considerar la densitat
Departament d’Enginyeria Mecànica - Ingrid Magnusson Morer

constant per a totes les formes. Se simplifica de les

expressions:
 Cossos amb mateixa densitat. Exemple 2
Departament d’Enginyeria Mecànica - Ingrid Magnusson Morer

x=b/2 i z=c/2 són

plans de simetria
 Cossos amb un mateix gruix
El volum d’una forma prismàtica es pot expressar com:

Si totes formes primàries que composen el cos tenen un

Departament d’Enginyeria Mecànica - Ingrid Magnusson Morer

mateix gruix o alçada (e), aquest es pot simplificar del

càlcul del centre de masses:
 Cossos amb un mateix gruix. Exemple 3
Departament d’Enginyeria Mecànica - Ingrid Magnusson Morer

component z a la
x=b/2 és pla de
meitat del gruix
simetria
 Cossos “extrusionats”, de secció constant
Si la forma d’un cos es pot conformar a partir de
l’extrusió d’una secció constant al llarg d’una línia
generatriu, el volum del cos es pot expressar com:
Departament d’Enginyeria Mecànica - Ingrid Magnusson Morer

I l’àrea de la secció es pot simplificar del càlcul del

centre de masses:
 Cossos “extrusionats”, de secció constant. Exemple 4
Departament d’Enginyeria Mecànica - Ingrid Magnusson Morer

x=b/2 i y=a/2 són

plans de simetria
Departament d’Enginyeria Mecànica - Ingrid Magnusson Morer

Formulari
Departament d’Enginyeria Mecànica - Ingrid Magnusson Morer

Formulari
Departament d’Enginyeria Mecànica - Ingrid Magnusson Morer

Expressió general
 Exemple numèric
Es vol determinar el centre
de masses de la peça, on m1
i m2 són 1 i 3 kg
Departament d’Enginyeria Mecànica - Ingrid Magnusson Morer

respectivament.

Dades:
Departament d’Enginyeria Mecànica - Ingrid Magnusson Morer

Exemple numèric
 Exemple numèric
Es vol determinar el centre
de masses de la peça, on m1
i m2 són 1 i 3 kg
Departament d’Enginyeria Mecànica - Ingrid Magnusson Morer

respectivament.

Dades:
Departament d’Enginyeria Mecànica - Ingrid Magnusson Morer

Exemple numèric
 Exemple numèric
Es vol determinar el centre
de masses de la peça, on m1
i m2 són 1 i 3 kg
Departament d’Enginyeria Mecànica - Ingrid Magnusson Morer

respectivament.

Dades:
Departament d’Enginyeria Mecànica - Ingrid Magnusson Morer

Exemple numèric
 Exemple numèric
Es vol determinar el centre
de masses de la peça, on m1
i m2 són 1 i 3 kg
Departament d’Enginyeria Mecànica - Ingrid Magnusson Morer

respectivament.

Dades:
Departament d’Enginyeria Mecànica - Ingrid Magnusson Morer

Exemple numèric