Professional Documents
Culture Documents
Vektori
Vektori
Vektori
A
E
C
Slika: Vektor #
a
Matematika sa statističkom analizomFarmaceutsko
VEKTORI
- biokemijski fakultet
Vektori - definicija
#
Smjer vektora AB je smjer pravca na kojem leže točke A i B.
(Paralelni pravci imaju isti smjer!)
~b
~a ~a ~b
~a ~b ~a
~b
#
Kut izmedu vektora #
a i b je manji od dva kuta koje oni zatvaraju.
#
]( #
a , b ) ∈ [0, π]
# # #
]( # ⇒ # a i b su okomiti (ortogonalni) ( #
π
I a, b ) = a ⊥ b)
2
# # #
I a i b kolinearni i iste orijentacije ⇒ ]( #
a, b ) = 0
# # #
I a i b kolinearni i suprotne orijentacije ⇒ ]( #
a, b ) = π
Neka je α ∈ R, α 6= 0. Vektor α #
a ima:
I smjer: α #
a ima isti smjer kao i vektor #
a
I duljina: |α #
a | = |α| · | #
a|
α > 0 → ista orijentacija
I orijentacija:
α < 0 → suprotna orijentacija
~b
~a −3~b
1
2~a
I Pravilo paralelograma
~a ~b ~a ~b
~a +
~b
I Pravilo trokuta
~b
~a ~b
~a ~b
~a +
A(ax, ay )
ay
~a
~j
O ~i ax x
O - ishodište koordinatnog sustava
# #
i , j - jedinični okomiti vektori koji leže na koordinatnim osima
Točka A(ax , ay )
# # #
Radij-vektor točke A: #
a = OA = ax i + ay j
Pišemo: #
a = (ax , ay ) ili #
a (ax , ay )
| #
p
a | = a2x + a2y
A
y1
x1 x2 x
# # #
AB = (x2 − x1 ) i + (y2 − y1 ) j
# p
|AB| = (x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2
Primjer:
# #
Nacrtajte vektor #
a = 2 i − 3 j i izračunajte mu duljinu.
~a
~k
~j
y
~i
x
Točka A(ax , ay , az )
# # # # #
a = OA = ax i + ay j + az k
Pišemo: #
a = (ax , ay , az ) ili #
a (ax , ay , az )
| #
p
a| = a2x + a2y + a2z
Primjer:
# # #
Nacrtajte vektor #
a = −2 i + j + 3 k i izračunajte mu duljinu.
Neka su zadani:
# # #
I vektor #
a = ax i + ay j + az k = (ax , ay , az )
# # # #
I vektor b = bx i + by j + bz k = (bx , by , bz )
I skalar α
Tada vrijedi:
# #
I a i b su jednaki ako vrijedi ax = bx , ay = by i az = bz
# # # # #
I a + b = (ax + bx ) i + (ay + by ) j + (az + bz ) k =
= (ax + bx , ay + by , az + bz )
# # #
I α #
a = αax i + αay j + αaz k = (αax , αay , αaz )
Zadatak.
#
Zadani su vektori #
a = (5, −4, 1) i b = (0, 2, 0.5) te skalar λ = −3.
#
Odredite vektore #
a + b i λ #
a.
#
Rješenje: #
a + b = (5, −2, 1.5), λ #
a = (−15, 12, −3)
Zadatak. √
Početak vektora nalazi se u točki M (4, −3, 2), a kraj se nalazi u
#
točki N (6, −2, 0). Odredite koordinate i duljinu vektora M N .
# √ # √
Rješenje: M N = (2, 1, − 2), |M N | = 7
Zadatak.
# # # #
Zadan je vektor # a = 4 i − 2 j + 3 k . Odredite vektor b za koji
# #
vrijedi | b | = | a |, by = ay i bx = 0.
#
Rješenje: b = (0, −2, ±5)
#
a = α1 a#1 + α2 a#2 + · · · + αn a#
n
α1 = α2 = · · · = αn = 0.
Zadatak.
# # # # #
Jesu li vektori #
a = 2 i + j i b = i − j linearno nezavisni?
Rješenje: Da, linearno su nezavisni.
Primjer:
#
Vektori #
a i b = 2 #
a su očito linearno zavisni jer je
# # #
2a − b = 0.
#
Skalarni produkt vektora #
a i b je broj (skalar) koji označavamo s
# #
a · b i definiramo
# # # #
a · b = | #
a || b | cos ]( #
a , b ).
#
Slijedi da kut izmedu vektora # a i b možemo izračunati pomoću
gornje formule:
# #
# # a· b
cos ]( a , b ) = # # .
| a || b |
# #
a · b = ax bx + ay by + az bz
Iz toga slijedi:
#
a · #
a = | #
a || #
a | cos 0 = | #
a |2
√
| # #
a · #
q
a| = a = a2x + a2y + a2z
#
# #
b #
b0 - jedinični vektor u smjeru vektora b , b0 = #
|b|
~a
Zadatak.
# #
a · b ako su vektori #
Koliko je # a i b istog smjera i orijentacije?
# #
Rješenje: #
a · b = | #
a| · | b |
Zadatak.
# # #
Izračunajte #
a · b ako je | #
a | = 4 , | b | = 5 i ]( #
a , b ) = 30◦ .
# √
Rješenje: #
a · b = 10 3
Zadatak.
# # # # # #
Odredite kut izmedu vektora #
a = − i + j i b = i − 2j + 2k.
#
Rješenje: ]( #
3π
a, b ) =
4
Zadatak.
Odredite kut medu dijagonalama paralelograma razapetog vektorima
# # # # # #
a = 2 i + j i b = −2 j + k .
# # π
Rješenje: ](d1 , d2 ) =
2
Zadatak.
# + #
Izračunajte (m # i #
n )2 gdje su vektori m n jedinični vektori koji
zatvaraju kut od π6 .
# + # √
Rješenje: (m n )2 = 2 + 3
Zadatak.
Izračunajte vektorsku i skalarnu projekciju vektora #
a = (5, 1, −2)
#
na vektor b = (−6, 2, 3).
# #
Rješenje: a#b = − (−6, 2, 3),
34 a· b 34
49 # = − 7
|b|
. Determinanta 2. reda
Za bilo koja četiri broja a11 , a12 , a21 , a22 definiramo determinantu
2. reda na sljedeći način:
a11 a12
D2 = = a11 a22 − a12 a21
a21 a22
Primjer:
1 −3
Izračunajte vrijednost determinante .
−2 4
. Determinanta 3. reda
a11 a12 a13
D3 = a21 a22 a23
a31 a32 a33
= 3(−2 + 4) + 5(4 − 2) + 0 = 16
Zadatak.
Izračunajte vrijednost determinanti:
1 2 −2 −5 3 2
a) 3 4 2 b) −2 6 4 Rješenje: a) − 14, b) − 88
1 3 1 1 −1 3
Sarrusovo pravilo:
Primjer:
Sarrusovom pravilom izračunajmo determinantu:
5 1 −2 5 1
0 4 −4 0 4 = 40 + 12 + 0 − 24 − 20 − 0 = 8
−3 −1 2 −3 −1
#
Vektorski produkt vektora #
a i b je vektor koji označavamo s
# #
a × b i definiramo:
# # #
I duljina: | #
a × b | = | #
a || b | sin ]( #
a, b )
# #
I smjer: #
a × b je okomit na vektore #
a i b
# #
I orijentacija: vektori #
a , b i #
a × b čine desnu bazu
~a × ~b
~b
~a
~b
v
ϕ
O ~a A
#
Duljina vektora #
a × b je površina paralelograma razapetog
# #
vektorima a i b , tj.
# #
P = | #
a | · v = | #
a || b | sin ϕ = | #
a × b |.
Zadatak.
# # # # #
Zadani su vektori #a = 2 i + 3 j i b = 3 j + 2 k . Izračunajte
#
površinu paralelograma razapetog vektorima #
a i b.
√
Rješenje: P = 2 22
Zadatak.
Zadani su vrhovi trokuta A(7, 3, 4), B(1, 0, 6) i C(4, 5, −2).
Izračunajte površinu i opseg trokuta ABC.
49 √
Rješenje: P = , O = 14 + 7 2
2
Zadatak.
# # #
Odredite jedinični vektor okomit na vektore #
a = i + j + 2k i
# # # #
b = 2 i + j + k.
# # #
Rješenje: #
v = ± √111 (− i + 3 j − k )
Zadatak.
Zadani su vrhovi paralelograma A(1, 2, 1), B(3, −1, 2) i D(4, −2, 1).
Izračunajte površinu i jednu visinu paralelograma.
√
√ 26
Rješenje: P = 26, v = √ ≈ 1, 36
14
Zadatak.
Točke A(3, 2, 0), B(−3, 3, −1) i D(1, −1, −1) su vrhovi
paralelograma ABCD. Odredite koordinate četvrtog vrha C, te
opseg i površinu paralelograma ABCD.
√ √ √
Rješenje: C(−5, 0, −2), O = 2 38 + 2 14, P = 12 3
Zadatak.
Zadane su točke A(t, −2, 1), B(0, 2, 0) i C(−1, 2, −3). Odredite
parametar t tako da trokut ABC ima površinu 18 kvadratnih
jedinica.
Rješenje: t1 = 11, 57, t2 = −10, 9
Zadatak.
# # # # # # #
Zadani su vektori #
a = i + j , b = i − j i # c = −j + 2k.
# # # #
Odredite vektor d iz uvjeta #
c · d = 1 i d × #
a = b , a zatim nadite
#
skalarnu projekciju vektora d na vektor #c.
# #
# # # # d· c 1
| #
Rješenje: d = −3 i − 3 j − k , = √
c| 5
Primjer:
# # #
Izračunajmo mješoviti produkt vektora #
a = −2 i + 2 j + 5 k ,
# # # # # # #
b = −j + k i c = i +4j − k.
−2 2 5
#
( #
a × b ) · #
c = 0 −1 1 = − 13
1 4 −1
~a × ~b
~c
~b
~a
# #
I a , b , #
c komplanarni
#
I a × b je okomit na #
# #
a, b
# #
⇒ #
a × b je okomit na # c ⇒ ( #
a × b ) · #
c =0
~c
~c v v
~b
~b
~a ~a
# #
V = |( #
a × b ) · # V = |( #
a × b ) · #
1 1
c| = B ·v c| = B ·v
6 3
Primjer:
#
Odredite volumen četverostrane piramide razapete vektorima #
a, b i
#
c kojoj je baza paralelogram.
1
V = B·v
3
#
1 |( #
a × b ) · #
c|
= B·
~c 3 B
v #
= |( #
a × b ) · #
1
c|
3
~b (visina piramide jednaka je visini
paralelepipeda razapetog istim vekto-
rima)
~a
Zadatak.
# # # # # # #
Jesu li vektori #
a = − i + 3j + 2k, b = 2 i − 3j − 4k i
# # # #
c = −3 i + 12 j + 6 k komplanarni? Ako jesu, prikažite vektor #
c
# #
kao linearnu kombinaciju vektora a i b .
#
Rješenje: #
c = 5 #
a+ b
Zadatak.
Zadane su točke A(5, 2, 0), B(2, 5, 0), C(1, 2, 4) i D(0, 0, 0).
Izračunajte visinu trostrane piramide ABCD spuštenu iz vrha D
na bazu ABC.
√
7 3
Rješenje: v =
3
Matematika sa statističkom analizomFarmaceutsko
VEKTORI
- biokemijski fakultet
Razni zadatci
Zadatak.
Zadane su točke A(2, 0, 4), B(3, −2, 1) i C(2, 1, −3). Izračunajte
kuteve trokuta ABC i jedinični vektor okomit na ravninu koju
odreduju točke A, B i C.
Rješenje: α = 44◦ 60 , β = 105◦ 120 , γ = 30◦ 420 , v#0 = ± √339
1
(17, 7, 1)
Zadatak.
# # # # # #
Zadani su vektori #
a = 2 i + 3j − 4k, b = 5 i + 2j i
# # #
c = 3 i − 2 k . Odredite vektorsku i skalarnu projekciju vektora
# #
a × b na vektor 3 #c.
√
1 46 13
Rješenje: vekt.proj.= 13
(138, 0, −92), skal.proj.= 13
Zadatak.
Odredite parametar λ tako da vektori # a = (2λ , λ, λ − 1) i
#
b = (λ + 1, λ − 2, 0) budu jednake duljine i odredite kut izmedu njih.
#
Rješenje: λ = 1, ]( #
a , b ) = 53◦ 70 4800
Zadatak.
#
Zadani su vektori #
a = (0, −2, 4) i b = (0, 3, λ). Odredite
parametar λ tako da je
#
a) #
a ⊥ b
#
b) #
a k b.
3
Rješenje: a) λ = , b) λ = −6
2
Zadatak.
Izračunajte duljine stranica i površinu paralelograma razapetog
# # #
vektorima #a = 2m # + #
n i b =m # = 2, | #
− n , ako je |m| n| = 4 i
# # π
](m, n ) = 3 .
√ # √ √
Rješenje: | #
a | = 4 3, | b | = 2 3, P = 12 3
Zadatak.
#
Zadani su vektori #
a = (1, 1, 0), b = (2, 1, 0) i #
c = (1, 0, −1).
# # # # # #
Odredite vektor d iz uvjeta b · d = 3, #a · d = b · #c i d ⊥ # c.
#
Rješenje: d = (1, 1, 1)
Zadatak.
#
Zadani su vektori # a = (0, −1, 2), b = (2, −1, 1) i #
c = ( 12 , 1, 0).
Odredite parametar λ tako da volumen piramide razapete vektorima
#
λ #
a , b i #
c iznosi 23 .
Rješenje: λ = ±2
Matematika sa statističkom analizomFarmaceutsko
VEKTORI
- biokemijski fakultet