Professional Documents
Culture Documents
Hướngg Dẫn Vẽ Solidworks
Hướngg Dẫn Vẽ Solidworks
MÔN HỌC
PBL TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN
HƯỚNG DẪN VẼ TẢI TRÊN SOLIDWORKS VÀ CHUYỂN ĐỔI SANG MATLAB
ĐỂ MÔ PHỎNG TRÊN MATLAB SIMULINK
3. HƯỚNG DẪN CHUYỂN ĐỔI FILE ASSEMBLY TRONG SOLIDWORKS THÀNH FILE MÔ PHỎNG
TRONG MATLAB SIMULINK
5. KẾT LUẬN
2
KHOA ĐIỆN
4
KHOA ĐIỆN
Để vẽ phần khung của tải ta thực hiện các bước như bên dưới: chọn mặt phẳng để vẽ -> chọn các lệnh vẽ giống
như autocad -> ràng buộc kích thước cho khung của tải, ở đây theo yêu cầu thiết kế nên kích thước khác nhau.
5
KHOA ĐIỆN
Vẽ đối xứng phần khung bằng lệnh Mirror Entities và thực hiện như hình dưới
6
KHOA ĐIỆN
Xây dựng hình 3D cho khung của tải bằng lệnh Extruded Boss/Base như các bước dưới hình
7
KHOA ĐIỆN
Chọn hướng dựng hình 3D và chọn kích thước của hình 3D như các bước dưới hình
8
KHOA ĐIỆN
Sau khi xây dựng xong hình 3D tiến hành đục lỗ của khung để gắn culi vào theo như các bước dưới hình
9
KHOA ĐIỆN
10
KHOA ĐIỆN
Đưa khung về hình chiếu front để dễ dàng nhìn và chọn kích thước lỗ cần đục như các bước dưới hình
11
KHOA ĐIỆN
Tiến hành vẽ hình lỗ tròn trên mặt khung cần đục lỗ và vẽ thêm các đường phụ để đối xứng hình lỗ tròn như
các bước trong hình
12
KHOA ĐIỆN
Các bước lấy đối xứng lỗ tròn cần đục qua trục là đường vẽ mình vẽ thêm như hình
13
KHOA ĐIỆN
Tiến hành đục lỗ tròn bằng lệnh Extruded Cut như các bước dưới hình
14
KHOA ĐIỆN
Tiến hành lưu khung đã vẽ xong và tiếp tục tương tự để vẽ các chi tiết còn lại của tải.
15
KHOA ĐIỆN
Xây dựng hình 3D cho khung của tải bằng lệnh Extruded Boss/Base như các bước dưới hình
17
KHOA ĐIỆN
Đầu tiên ta lấy phần cố định gắn với các hệ tọa độ trước và thực hiện các bước như hình
18
KHOA ĐIỆN
Tiến hành chọn mặt phẳng để đưa phần gắn hệ tọa độ trục, khi ta nháy chuột trái vào vùng xanh thì phần khung sẽ cố định
19
KHOA ĐIỆN
Tiếp tục lấy các thành phần của tải còn lại để gắn với phần khung
20
KHOA ĐIỆN
Tiến hành liên kết (mate) giữa khung và motor như các bước trong hình tùy theo mục đích của yêu cầu
21
KHOA ĐIỆN
Tiến hành liên kết (mate) giữa motor và culi như các bước trong hình, lưu ý phần mate này rất quang trọng sẽ ảnh
hướng đến cách liên kết giữa các phần khi ta chuyển sang mô phỏng matlab simulink
22
KHOA ĐIỆN
Tương tự ta mate các phần còn lại của tải và hình dưới là kết quả sau khi mate xong và chi tiết các bước mate như hình
23
KHOA ĐIỆN
Tiến hành xuất file sang để mô phỏng trên Matlab Simulink, các bước thực hiện như hình. Tuy nhiên đối với các bạn chưa
liên kết giữa solidworks với matlab thì xem hướng dẫn ở phân II slide tiếp theo
24
KHOA ĐIỆN
25
KHOA ĐIỆN
II. CÁC BƯỚC LIÊN KẾT SIMSCAPE MULTIBODY GIỮA MATLAB VÀ SOLIDWORKS
Bước 1: truy cập vào đường link
https://www.mathworks.com/campaigns/offerings/download_s
mlink_confirmation.html
Chọn phiên bản Simscape Multibody phù hợp với phiên bản Matlab và hệ điều hành trên máy, tiến hành tải
về bao gồm file .zip và file .m:
26
KHOA ĐIỆN
Bước 2: Copy và dán 2 file vừa tải về vào thư mục bin theo đường dẫn
27
KHOA ĐIỆN
Bước 3: Mở phần mềm Matlab với quyền Run as administrator và tiến hành cài đặt các file vừa tải về
-Thay đổi Current Folder đến thư mục bin.
-Trên cửa sổ Command, gõ lệnh “install_addon (‘Tên file zip’)” rồi nhấn Enter để cài đặt.
28
KHOA ĐIỆN
Bước 4: Để kiểm tra lại tại cửa sổ Command gõ lệnh “swlink_linksw” rồi nhấn Enter, xuất hiện thông báo
trên là đã cài đặt thành công.
29
KHOA ĐIỆN
Tại cửa sổ Add Ins tích chọn Simcape Multibody Link, sau đó nhấn Ok để liên kết.
30
KHOA ĐIỆN
Bước 6: Để kiểm tra quá trình liên kết đã thành công hay chưa, nhấn chọn Tools trên thanh công cụ. Xuất hiện
SimcapeMultibody Link như vậy là đã liên kết thành công.
31
KHOA ĐIỆN
32
KHOA ĐIỆN
Ở phần command window ta nhập vào lệnh smimport (‘tên file.xml’) như hình bên dưới
33
KHOA ĐIỆN
Kết quả của việc chuyển từ assembly của solidwork sang matlab Simulink bấm vào biểu tượng
màu xanh để chạy xem mô hình 3D ở matlad. Lưu ý: đối với mỗi kiểu mate khác nhau sẽ cho ra
kết quả chuyển đổi khác nhau.
34
KHOA ĐIỆN
35
KHOA ĐIỆN
36
KHOA ĐIỆN
37
KHOA ĐIỆN
Kết quả hình 3D của tải ở matlab khi thay đổi màu sắc của các thành phần chi tiết
38
KHOA ĐIỆN
Tiến hành thay đổi them đầu vào và đầu ra cần của khớp quay của tải như các bước bên dưới
39
KHOA ĐIỆN
Để liên kết giữa tín hiệu vật lý và tín hiệu số ta các khối chuyển đổi như các bước dưới hình
40
KHOA ĐIỆN
Tiến hành lấy các đầu ra và đầu vào để tạo file này thành một thư viện để dễ sử dụng khi kết nối
với các thành phần khác khi mô phỏng
41
KHOA ĐIỆN
Tiến hành đưa tất cả các thành phần đó tạo thành một khối để dễ dàng sử dụng
42
KHOA ĐIỆN
V. KẾT QUẢ
Kết quả sau khi tạo thành một thư viện trong matlab Simulink từ mô hình 3D ở solidworks
Hình ảnh mô phỏng tải trên solidworks Hình ảnh tải mô phỏng trên matlab simulink
43
KHOA ĐIỆN
Sau khi chuyển đổi tải từ solidwords export sang matlab Simulink ta dùng động cơ truyền động cho tải
ta sử dụng Scope để đo giá trị momen sau khi truyền động đưa vào khối revolute để quay culi chính xoay
44
KHOA ĐIỆN
Video mô phỏng sau khi truyền động cho culi quay, lưu ý: do ở đây phần belt 2 culi lại với nhau gặp
vấn đề lỗi khi export sang Simulink do đó ở đây mô hình tượng trưng và mục đích chính truyền động
để quay culi chính
45