ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT ĐÀ NẴNG

KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

ĐỒ ÁN MÔN HỌC
NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA

ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ MÔ HÌNH ROBOT DÒ ĐƯỜNG

PHỤC VỤ QUÁN CAFE

Giảng viên hướng dẫn : Phan Thị Thanh Vân

Sinh viên thực hiện : Nguyến Phước Nguyên
Phạm Anh Tuấn
Trần Đình Nguyên
Lớp : 122DAVDK04

Đà Nẵng, tháng 08 năm 2022

 LỜI NÓI ĐẦU
Cùng với sự phát triển của xã hội, đời sống người dân ngày càng được nâng
cao, việc thay thế các hoạt động thủ công bằng các thiết bị tự động cũng được
người dân ứng dụng nhiều trong công nghiệp cũng như trong sinh hoạt.
Hiện nay, tự động hóa và robot đang dần dần được đưa vào ứng dụng trên nhiều
lĩnh vực trong cuộc sống, phục vụ nhu cầu ngày càng cao của con người. Ở lĩnh
vực kinh doanh, ăn uống một số nước tiên tiến đã ứng dụng hệ thống tự động bán
hàng tự động, hệ thống nhà hàng thông minh, robot phục vụ,... đã đem lại những
hình thức mới mẽ trong kinh doanh, kích thích sự tò mo khám phá điều mới lạ cho
khách hàng quá đó nâng cao hiệu suất bán hàng, thu nhiều lợi nhuận..
Xuất phát từ ý tưởng trên, nhóm đã lựa chọn đề tài ‘ Thiết kế, chế tạo mô hình hệ
thống robot phục vụ tự động’
 MỞ ĐẦU
1. Lý do chọn đề tài
Hiện nay, lĩnh vực dịch vụ ăn uống đang trở thành một lĩnh vực kinh
doanh thu được lợi nhuận cao. Việc ứng dụng hệ thống tự động háo để phục
vụ cho ăn uống trở thành một bước đi mới mẽ, góp phần giải phóng sức lao
động của con người, đồng thời đem lại năng suất lao động cao, Dựa trên
những ý tưởng đặt ra, chúng em đã tìm hiểu và bắt tay vào thiết kế, chế tạo
mô hình hệ thống robot phục vụ tự động cho các quán ăn, nhà hàng, cafe,...
2. Phạm vi ứng dụng
Trong đề tài này, chúng em tiến hành nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô
hình hệ thống robot phục vụ bao gồm:
Phần cơ khí:
 Thiết kế phần di chuyển của robot
 Thiết kế xe điều khiển
Phần điều khiển:
 Thiết kế mạch điều khiển cho robot
 Xây dựng lưu đồ giải thuật cho robot di chuyển đến các vị trí
bàn
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ROBOT DÒ ĐƯỜNG
1.1. Tổng quan về mô hình robot dò đường phục vụ quán cafe
1.2. Nguyên lý hoạt động của hệ thống
1.3. Các công nghệ trên dây chuyền robot dò đường phục vụ quán cafe
1.4. Phương án thiết kế
CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU VỀ VI ĐIỀU KHIỂN ….. VÀ PHẦN MỀM …

2.1. Tổng quan về Vi điều khiển….

2.2. Giới thiệu về …..
2.3. Giới thiệu về phần mềm …..
CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH ROBOT DÒ
ĐƯỜNG PHỤC VỤ QUÁN CAFE
3.1. Quy trình công nghệ của hệ thống
3.2. Thiết kế phần cứng
3.2.1. Sơ đồ khối
3.2.2. Lựa chọn thiết bị
3.2.3. Sơ đồ đấu nối
3.3. Thi công mô hình hệ thống
CHƯƠNG 4: XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN VÀ VẬN
HÀNH HỆ THỐNG ROBOT DÒ ĐƯỜNG
4.1. Lưu đồ thuật toán
4.2. Chương trình điều khiển
4.3. Mô phỏng hệ thống
4.4. Vận hành và xử lý sự cố hệ thống
4.4.1. Vận hành hệ thống
4.4.2. Xử lý lỗi
4.4.3. Hoàn thiện sản phẩm
KẾT LUẬN
- Ưu điểm
- Nhược điểm
- Hướng phát triển
TÀI LIỆU THAM KHẢO
PHỤ LỤC