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金門地區第 61 屆中小學科學展覽會

作品說明書

科 別:生活與應用科學科(一)機電與資訊
組 別:國中組
作品名稱:收?不收?─智慧型曬衣架
關 鍵 詞:Arduino、濕度、自動控制 (最多 3 個)

編 號:

製作說明:
1.說明書封面僅寫科別、組別、作品名稱及關鍵詞。
2.編號由金門縣教育處與承辦單位統一編列。

3.封面編排由參展作者自行設計。

0
摘要

利用馬達帶動齒輪組可達成衣架伸出與收回之效果,搭配兩個繼電器模組、微動開

關與雨滴感測器,可做到遇雨自動收曬衣之功能。透過 DHT22 溫濕度感測器可較準確

地得知環境之溫濕度,我們利用 DHT22 來探討尼龍布與棉布由濕漸乾的過程差異,並

且利用兩片 DHT22 監測內外濕度差,發現當內外濕度相當時其誤差值會在 3%以下,故

以此點撰寫程式碼,透過 LCD 屏幕及 LED 燈實現收衣通知。

壹、 研究動機
衣服洗好之後晾乾是日常生活中常見的瑣事之一,而這件事常會在我們上學、家人

上班時進行。晾衣服最怕遇到突然下雨,台灣的氣候尤其到了夏天常見午後雷陣雨,臨

時下起的傾盆大雨會讓衣服乾了又濕,且淋濕的衣服又會增加一股難聞的味道,對於晾

乾衣服而言是極大困擾。為了改善此問題,我們想要透過 Arduino 進行相關控制,製作

模擬遇雨自動收衣、雨停晾衣等功能之自動曬衣架。

貳、 研究目的
一、利用木料製作模擬曬衣架,透過齒輪組進行衣架滑桿的伸出與收入。

二、利用 Arduino UNO 板進行軟體控制,透過繼電器模組和雨滴感測器、搭配微動開關

完成曬衣架遇雨收晾衣之功能。

三、利用溫溼度感測器進行環境溫溼度之監測,並探討兩種衣料在濡濕的狀態下其濕度

表現。

四、透過溫溼度感測器進行濕度之監控,並利用 LED 燈及 LCD 屏幕達成收衣通知。

參、 研究設備及器材
一、硬體機械結構:木板兩片、木條數根、齒輪數個、窗簾掛勾數個、棉線數條、尼龍

布三塊、棉布兩塊。
1
二、電子感測控制:ArduinoUNO 板一片、繼電器兩個、雨滴感測器一個、微動開關兩

個、DHT22 感測器三個、杜邦線數條、電線數條、直流馬達一個。

肆、 研究過程
一、利用木料及齒輪組進行本體製作。

二、利用 Arduino 及相關感測器進行電子控制。

伍、研究方法與結果
一、硬體機械結構:
(一) 鋸切角架木條並以熱熔膠固定於底板
上。
(二) 以木條製作滑桿架,並測試窗簾掛勾
是否能正常滑動。
(三) 將大小齒輪固定在齒輪架上,並將其
固定於本體。
(四)利用一條棉線固定五個窗簾掛勾、一
條線固定於頭尾兩掛勾,並測試之。

2
二、電子感測控制:
(一) 利用繼電器模組與雨滴感測器進行曬衣與收衣。
1. 一代曬衣架:我們將一個繼電器模組連接上 Arduino 主板,將繼電器輸出的三
個腳位分別皆上 GND(N.O.)、COM(5V)、GND(N.C.),並利用雨滴感測器來觸發
事件。
(1) 繼電器電路測試
void setup()
{
pinMode(7,
OUTPUT);
}

void loop()
{
digitalWrite(7, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(7, LOW);
delay(1000);
}
將繼電器的 COM 腳位連接至 Arduino 主板之 3.3 伏特處並以兩顆 LED 燈座
測試,當 N.O.與 N.C.腳位分別連接至兩個 LED 燈之正極,燒錄程式碼至 Arduino
板,我們觀察到兩顆 LED 燈會分別亮一秒並循環之,代表可以此電路控制繼電
器的 N.O.-COM 及 N.C.-COM 分別導通一秒鐘且不斷循環。
(2) 雨滴感測器驅動繼電器測試

3
void setup()
{
pinMode(A0,INPUT);
pinMode(7,
OUTPUT);
}
void loop()
{
if(A0 =1)
digitalWrite(7, HIGH);
else
digitalWrite(7, LOW);
}
因 Tinkercad 中我們找不到雨滴感測器的圖示,故用右上藍色電位器代表,
藉由雨滴感測器輸入訊號至 A0 腳位,利用 IF-ELSE 作判斷,當 A0 得值等於 0
或 1 時,分別啟動繼電器的 N.O.-COM 或 N.C.-COM 腳位導通,可觀察到 LED
燈隨之亮滅,因此透過此操作可達到曬衣架遇雨收衣之功能。
2. 二代曬衣架:從前述所作之實驗我們發現,我們利用一個繼電器來控制馬達,
能達到順轉或逆轉兩個狀態,卻無法達到停止的第三個狀態,為解決此問題,
我們改而使用兩個繼電器模組,並加入微動開關進行曬衣架的曬衣與收衣。
(1) 兩個繼電器模組測試:透過繼電器的原理(N.O-N.C.-COM)進行的控制。

4
狀態一:馬達正轉
繼電器 1—HIGH
繼電器 2—LOW
狀態二:馬達反轉
繼電器 1—LOW
繼電器 2—HIGH
狀態三:馬達停止
繼電器 1—LOW
繼電器 2—LOW

實驗過程中我們發現 Arduino 主板的電壓不足以支持馬達轉動,故需外接


一 4.5 伏特電壓做為馬達的運轉供電。

(2) 微動開關加入兩個繼電器模組實驗
我們利用兩個微動開關(微動開關 1、微動開關 2)來做為衣架掛出或收
起的指示,模擬有無下雨的情況。
I. 雨滴感測器未偵測到下雨
若衣服未曬出(微動開關 2=1 按下),則馬達正轉曬衣;若衣服已曬出
(微動開關 1=1 按下),則馬達不轉動。
II. 雨滴感測器已偵測到下雨
若衣服已曬出(微動開關 1=1 按下),則馬達逆轉收衣;若衣服已收(微
動開關 2=1 按下),則馬達不轉動。
虛擬程式碼(pseudo code):
if ((雨滴感測器=0)&&(微動開關 2=1))//無下雨
{
digitalWrite( 1 , HIGH );
digitalWrite( 2 , LOW );
}
else if ((雨滴感測器=1)&& (微動開關 1=1))//偵測到下雨
{

5
digitalWrite( 1 , LOW );
digitalWrite( 2 , HIGH );
}
else
{
digitalWrite( 1 , LOW );
digitalWrite( 2 , LOW );
}

(二) 利用溫溼度感測器進行曬衣實驗
我們使用溫溼度感測器做量測並透過 PLX-DAQ 紀錄數據。一開始我們使
用 DHT11 感測器,後來發現兩片感測器量測出來數據差距大,上網找資料發現
DHT11 感測器不準度高,且查金門氣象站資料之金門地區全年濕度介於 50%至
85%間,此範圍已超過 DHT11 可量測範圍,故後來改採用 DHT22 感測器進行實
驗。我們使用三個 DHT22 感測器進行實驗,其所量到的溫度值為 T1、T2、T3,
濕度值為 H1、H2、H3。 溫濕度誤差測試:將三個溫濕度感測器放在室溫下,
我們觀察到其溫度與濕度如下面兩圖所示。

DHT22溫度測試
24.2
24
23.8
23.6
23.4
23.2
23
22.8
22.6
22.4
01:01:13 下午

01:08:55 下午
12:58:16 下午
12:58:51 下午
12:59:27 下午
01:00:02 下午
01:00:38 下午

01:01:49 下午
01:02:24 下午
01:03:00 下午
01:03:35 下午
01:04:11 下午
01:04:46 下午
01:05:22 下午
01:05:57 下午
01:06:33 下午
01:07:08 下午
01:07:44 下午
01:08:19 下午

01:09:30 下午
01:10:06 下午
01:10:41 下午
01:11:17 下午
01:11:52 下午
01:12:28 下午
01:13:03 下午
01:13:39 下午
01:14:14 下午

T1 T2 T3

6
2.
58
60
61
62
63
64
65
66
67

59

0.96
0.97
0.98
0.99
1.01
1.02
1.03
1.04
12:58:16 下午
12:58:16 下午 12:58:50 下午
12:58:51 下午 12:59:24 下午
12:59:27 下午 12:59:58 下午

後續之實驗。
01:00:02 下午 01:00:32 下午
01:00:38 下午 01:01:07 下午
01:01:13 下午 01:01:41 下午

(1) 封閉環境之測試
不同布料的濕度實驗
01:01:49 下午 01:02:15 下午
01:02:24 下午 01:02:49 下午
01:03:00 下午 01:03:23 下午
01:03:57 下午

7
01:03:35 下午
01:04:11 下午 01:04:31 下午
H1

H1 值,視為歸一化後之數據。 01:05:05 下午
01:04:46 下午
01:05:22 下午 01:05:39 下午

H2歸一化
01:05:57 下午 01:06:13 下午
H2

01:06:47 下午
01:06:33 下午
01:07:24 下午
01:07:08 下午
01:07:55 下午
01:07:44 下午
DHT22濕度測試

01:08:29 下午
H3

01:08:19 下午
01:09:04 下午
01:08:55 下午

H3歸一化
01:09:38 下午
01:09:30 下午
01:10:12 下午
01:10:06 下午
01:10:46 下午
01:10:41 下午
以H1做為標準進行歸一化之圖形

01:11:20 下午
01:11:17 下午
01:11:54 下午
01:11:52 下午
01:12:28 下午
01:12:28 下午 01:13:02 下午
01:13:03 下午 01:13:36 下午
01:13:39 下午 01:14:10 下午
01:14:14 下午

置入溫濕度感測器,另外一片尼龍布置於環境下,並配一溫濕度感測
器偵測周圍環境。將兩個杯子開口端封閉後,讀取此三個溫濕度感測
由上面圖可知 DHT22 所測得的數據差距不大,故可以此裝置繼續進行

我們取棉布兩片、尼龍布三片,濡濕後擰乾以模擬衣服剛洗好脫
以 H1 作為標準值,我們將任何時刻的 H2 值和 H3 值分別除以當時的

器測量結果並紀錄之,其中 T1、T2、T3 及 H1、H2、H3 分別代表環


水之狀態,並將兩片棉布、兩片尼龍布分別放於 1 號杯及 2 號杯中,
5
10
15
20
30

0
25
12:52:20 下午
03:20:47 下午
05:49:13 下午
08:17:40 下午
10:46:06 下午

(B)濕度紀錄:
(A)溫度紀錄:
01:14:33 上午
03:43:00 上午
06:11:27 上午
08:39:54 上午

8
11:08:20 上午
01:36:47 下午
04:05:13 下午

T1
06:33:40 下午
09:02:07 下午
11:30:34 下午

T2
01:59:01 上午
04:27:28 上午
06:55:55 上午
09:24:22 上午

T3
11:52:49 上午
3/19至3/22日溫度測試

02:21:16 下午
境、尼龍布及棉布杯中所量測之溫度與濕度結果。

04:49:41 下午
07:18:07 下午
09:46:33 下午
12:15:00 上午
02:43:28 上午
05:11:55 上午
07:40:21 上午
10:08:47 上午
0
1

0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100

12:52:20 下午 12:52:20 下午
03:20:47 下午 03:20:47 下午
05:49:13 下午 05:49:13 下午

原重(g)
08:17:40 下午 08:17:40 下午

編號
(C)重量紀錄:
10:46:06 下午 10:46:06 下午

2 天後重(g)
減輕水重(g)
擰乾後重(g)
01:14:33 上午 01:14:33 上午
03:43:00 上午 03:43:00 上午
06:11:27 上午 06:11:27 上午
08:39:54 上午

9
08:39:54 上午
11:08:20 上午 11:08:20 上午

1.06
6.99
8.05
2.82
01:36:47 下午 01:36:47 下午
04:05:13 下午 04:05:13 下午
H1

06:33:40 下午 06:33:40 下午

1 號杯(封閉)
09:02:07 下午 09:02:07 下午

H2
11:30:34 下午 11:30:34 下午

尼龍布 1 尼龍布 2

1.05
6.90
7.95
2.82
H2

01:59:01 上午 01:59:01 上午
04:27:28 上午 04:27:28 上午

H3
06:55:55 上午 06:55:55 上午
09:24:22 上午 09:24:22 上午
H3

棉布 1
3/19至3/22濕度測試

11:52:49 上午 11:52:49 上午

0.60
1.42
2.02
1.18
02:21:16 下午 02:21:16 下午
3/19至3/22濕度歸一化表現

04:49:41 下午 04:49:41 下午
07:18:07 下午 07:18:07 下午

2 號杯(封閉)
09:46:33 下午 09:46:33 下午

棉布 2
12:15:00 上午 12:15:00 上午

0.40
1.35
1.75
1.18
02:43:28 上午 02:43:28 上午
05:11:55 上午 05:11:55 上午
07:40:21 上午 07:40:21 上午
10:08:47 上午 10:08:47 上午

尼龍布 3
開放環境

4.80
3.20
8.00
2.82

從濕度圖可看到兩天後杯內濕度沒有減少,歸一化處理後明顯看
到濕度不減反增,從濕度的定義來看,濕度指的是某一溫度下單位體
積內飽和水氣的量,當杯口封閉時造成杯內水氣無法蒸散,一旦杯內
水氣達到飽和會形成動態平衡,且溫度降低空氣中的飽和水氣量亦降
低,故推測此為造成杯內濕度降不下來之原因。
從測量紀錄我們發現,尼龍布擰乾後之吸水量比棉布高、兩天後
雖仍未晾乾但減輕的水重亦較多,此可對應到平日我們晾衣時觀察到
的現象─尼龍布吸水性佳且快乾,因此適合做為運動服之材質。
(2) 開放環境之測試
我們將上面的實驗裝置封閉於箱中但杯子不封閉,並使用加濕器
每隔幾秒補充水氣企圖穩定環境的濕度,模擬於開放環境中尼龍布與
棉布洗滌好擰乾後其溫濕度變化,其中 T1、T2、T3 及 H1、H2、H3 分
別代表環境、尼龍布及棉布杯中所量測之溫度與濕度結果。。
(A)溫度紀錄:

3/22至3/23溫度測試
17.2
17
16.8
16.6
16.4
16.2
16
15.8
15.6
15.4
05:24:09 下午

04:07:35 上午
01:16:31 下午
02:06:11 下午
02:55:41 下午
03:45:10 下午
04:34:39 下午

06:13:39 下午
07:03:09 下午
07:52:38 下午
08:42:08 下午
09:31:38 下午
10:21:07 下午
11:10:37 下午
12:00:07 上午
12:49:36 上午
01:39:06 上午
02:28:35 上午
03:18:05 上午

04:57:04 上午
05:46:34 上午
06:36:04 上午
07:25:33 上午
08:15:03 上午
09:04:32 上午
09:54:02 上午
10:43:31 上午
11:33:01 上午

T1 T2 T3

(B)濕度紀錄:

10
3.
0
1

0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100

01:16:31 下午 01:16:31 下午
02:04:29 下午 02:04:29 下午

衣服曬乾實驗
02:52:16 下午 02:52:16 下午

原重(g)
03:40:03 下午 03:40:03 下午

編號
(C)重量紀錄:
04:27:51 下午 04:27:51 下午

2 天後重(g)
減輕水重(g)
擰乾後重(g)
05:15:38 下午 05:15:38 下午
06:03:26 下午 06:03:26 下午
06:51:13 下午 06:51:13 下午
07:39:01 下午 07:39:01 下午

11
08:26:48 下午 08:26:48 下午
09:14:36 下午 09:14:36 下午

0.73
7.26
7.99
2.82
10:02:23 下午 10:02:23 下午
H1

1 號杯
10:50:10 下午 10:50:10 下午
11:37:58 下午 11:37:58 下午

H1歸一化
12:25:45 上午 12:25:45 上午

尼龍布 1 尼龍布 2
01:13:33 上午 01:13:33 上午

0.47
7.43
7.90
2.82
H2

衣服在開放環境下較容易晾乾之現象。
02:01:20 上午 02:01:20 上午
02:49:08 上午 02:49:08 上午
03:36:55 上午 03:36:55 上午
H3

04:24:42 上午 04:24:42 上午

棉布 1
3/22至3/23濕度測試

H2歸一化
3/22至3/23濕度歸一化

05:12:30 上午

0.33
1.77
2.10
1.18
05:12:30 上午
06:00:17 上午 06:00:17 上午

2 號杯
06:48:05 上午 06:48:05 上午
07:35:52 上午 07:35:52 上午
08:23:39 上午 08:23:39 上午

棉布 2
09:11:27 上午

0.53
1.40
1.93
1.18
09:11:27 上午
09:59:14 上午 09:59:14 上午
10:47:01 上午 10:47:01 上午
11:34:49 上午 11:34:49 上午

尼龍布 3
加濕環境

4.76
3.26
8.02
2.82

封閉環境之結果相比較有極大差異,這也對應到我們在日常生活中晾
從濕度歸一化圖形可看出,開放環境中濕度會慢慢降低,與前面

我們取相同大小的尼龍布與棉布各一片,分別置於 1 號杯及 2 號杯中,


50
55
60
65
70
75
80
85
0
5
10
15
20
25
10:28:53 上午 10:28:53 上午
01:42:00 下午 01:42:00 下午

(2) 濕度紀錄
(1) 溫度紀錄

04:55:09 下午 04:55:09 下午
08:08:18 下午 08:08:18 下午
11:21:27 下午 11:21:27 下午
02:34:36 上午 02:34:36 上午
05:47:46 上午 05:47:46 上午
09:00:54 上午 09:00:54 上午
12:14:03 下午 12:14:03 下午
03:27:58 下午 03:27:58 下午
06:41:07 下午 06:41:07 下午

12
09:54:16 下午 09:54:16 下午

H2
T1
01:07:26 上午 01:07:26 上午
04:20:35 上午 04:20:35 上午
07:33:44 上午 07:33:44 上午
T2
10:46:53 上午 10:46:53 上午

H1
02:00:02 下午 02:00:02 下午
05:13:12 下午 05:13:12 下午
08:26:20 下午 08:26:20 下午
T3

H3
3/25至3/29濕度測試
3/25至3/29溫度測試

11:39:31 下午 11:39:31 下午
02:52:40 上午 02:52:40 上午
06:05:50 上午 06:05:50 上午
09:19:00 上午 09:19:00 上午
境、尼龍布及棉布杯中所量測之溫度與濕度結果。。

12:32:10 下午 12:32:10 下午
03:45:20 下午 03:45:20 下午
06:58:30 下午 06:58:30 下午
10:11:42 下午 10:11:42 下午
01:24:52 上午 01:24:52 上午
04:38:03 上午 04:38:03 上午
置放各一溫濕度感測器於杯中、第三個溫濕度感測器置於環境下,觀察布
料慢慢變乾的溫濕度變化,其中 T1、T2、T3 及 H1、H2、H3 分別代表環
3/25至3/29濕度歸一化表現
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0

06:41:07 下午

12:32:10 下午
10:28:53 上午
01:42:00 下午
04:55:09 下午
08:08:18 下午
11:21:27 下午
02:34:36 上午
05:47:46 上午
09:00:54 上午
12:14:03 下午
03:27:58 下午

09:54:16 下午
01:07:26 上午
04:20:35 上午
07:33:44 上午
10:46:53 上午
02:00:02 下午
05:13:12 下午
08:26:20 下午
11:39:31 下午
02:52:40 上午
06:05:50 上午
09:19:00 上午

03:45:20 下午
06:58:30 下午
10:11:42 下午
01:24:52 上午
04:38:03 上午
H2歸一化 H3歸一化

(3) 重量紀錄

編號 尼龍布 棉布
原重(g) 1.52 1.28
擰乾後重(g) 4.09 2.22
後重(g) 1.50 1.29
從濕度圖中可以看出,杯內濕度會漸漸降到與環境相當,此時我們測
量發現布料的重量與原重相當,故可說此時衣服晾乾了。
從濕度圖可看出,第二天後濕度漸增,但歸一化表現卻是在 1 附近幾
乎不震盪,對應溫度資料發現,這段期間溫度是漸增的,而當溫度上升時,
空氣中的飽和水氣量亦會增加,當環境的濕度也隨之增加時,透過歸一化
處理更能清楚的看出衣服乾燥與否。
(三) 利用濕度感測結果透過 LCD 顯示及透過 LED 燈閃爍通知可收衣資訊。
1. 乾燥判定
利用上面衣服晾乾的實驗數據,我們透過誤差值定義布料之乾燥與否,誤
差值之定義如下:
|濕度−標準值|
誤差值= × 100%
標準值

13
2.
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35

10:28:53 上午
01:48:55 下午
05:08:59 下午
08:29:02 下午

(2) 衣乾顯示
11:49:05 下午

程式撰寫。
03:09:09 上午
06:29:13 上午
09:49:16 上午
01:09:19 下午

LCD 屏幕顯示及 LED 連結


04:30:08 下午
07:50:12 下午
11:10:16 下午

14
02:30:20 上午
H2誤差

05:50:23 上午

(1) LCD 屏幕顯示 DHT22 偵測結果


09:10:27 上午
12:30:31 下午
03:50:35 下午
07:10:38 下午
濕度誤差(x100%)

H3誤差

10:30:42 下午
01:50:47 上午
到 3%間,故利用此結果可作為衣服晾乾之依據。

05:10:51 上午
08:30:56 上午
11:51:00 上午
03:11:04 下午
06:31:09 下午
09:51:15 下午
01:11:20 上午
04:31:25 上午
由上圖我們可以判定,當杯內外濕度相近時,內外濕度之誤差值會介於 0

由上面實驗可以看到,當衣服乾燥時內外濕度之誤差值會在 3%以下,
利用 LCD1206 搭配 I2C 模組,並將 DHT22 訊號輸出為 A0 腳位,進行 Arduino
故我們以此作為衣服晾乾之依據,撰寫一小程式並搭配 LED 燈之亮滅以示
乾燥通知。
(A)程式設計:
虛擬程式碼(pseudo code):
pinMode(13, OUTPUT);//設定 LED 腳位為 13
float a=read.Humidity1;
float b=read.Humidity2;
float e=abs(a/b)/a;
if(e<0.03)
{
printf(“Collect”);
digitalWrite(13, HIGH);
}
else
{
printf(“Drying Collecting”);
digitalWrite(13, LOW);
}

(B)實驗結果:

15
當兩濕度誤差大於 3%,顯示 Drying 尚未 當兩濕度誤差小於 3%,顯示 Drying 尚未
晾乾,LED 燈不亮。圖中第一排為兩片 晾乾,LED 燈不亮。圖中第一排為兩片
DHT22 分別量測到之數值。 DHT22 分別量測到之數值。

伍、 討論與結論
一、使用單一繼電器控制馬達的轉動僅能達到正轉與反轉兩個狀態,而改用兩個繼電器

模組,可使馬達擁有正轉、反轉及停止三個狀態。

二、兩個繼電器模組搭配微動開關,可依據雨滴感測器所偵測到的結果進行收衣與晾衣

之功能,而在實驗中我們也發現 Arduino 主板的供電量不足以支持馬達的轉動,需

外接一電源才可正常運作。

三、查金門氣象站近幾年金門縣之濕度情況發現,金門縣之濕度介於 50%至 85%間,而

在此範圍內 DHT11 無法準確偵測,需改為 DHT22 才能有較正確之結果。

四、我們使用三片 DHT22 溫濕度感測器多次對環境進行測量,發現所量測到的溫度及

濕度數值相近,故可將此實驗裝置用在溫濕度監測上。

五、尼龍布與棉布晾乾實驗中我們發現,在封閉環境中兩布減少的水分都比開放環境中

的布料來得少,且尼龍布減輕的水量較多、棉布較少,而從歸一化圖形看到兩者之

濕度不減反增,推測這是因為環境封閉故空氣中的水量一旦達到飽和,水蒸氣無法

蒸散故濕度難以降低;而在開放環境中布料減輕的水量都較多,其歸一化圖形可看

出兩者之濕度有漸降的趨勢。對應到日常生活中我們晾衣服,若在開放的環境下衣

服乾得比較快、在封閉的環境下衣服乾得比較慢,另外尼龍布較棉布吸水多又乾得

快,故體育服常以此材質來製作。

16
六、在布料晾乾實驗中,我們發現杯內濕度隨時間漸減,而濕度減少到與環境相當時,

測衣料重量發現此時恰為濡濕前重量,故可以利用此濕度表現判定衣服已乾。當環

境的濕度增加時,透過歸一化處理更能明確的得知衣服乾燥與否。

七、在布料晾乾實驗中,利用誤差值之定義所得之圖形我們發現,當內外濕度相當時,

兩者之濕度誤差會降到 3%以下,故可以此作為依據判斷衣服乾了沒,並可透過

LCD 屏幕及 LED 閃爍實現曬衣完成通知。

捌、參考文獻資料
一、睿康創意工作室。
二、黃信惠,Ardublock 圖像化操作簡單玩:Arduino 零基礎輕鬆學,深石。
三、金門氣象站。

17
評語
組別:國中組
科別:生活與應用科學(一)
作品名稱:收?不收?-智慧型曬衣架
名次:2
編號:Bap1-3
優點:
1.智慧曬衣架提供自動判斷衣服是否曬乾的功能,具有商品應用價
值。
2.將生活環境遇到問題,利用科技知識來解決,是一個學以致用的
作品。

建議:
1.衣服是否曬乾影響因素包括環境狀態、衣服本身等,除了溫濕度
感測外,可增加其它感測器來輔助判斷,如曬衣架承重變化等。

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